FR2926864A1

FR2926864A1 - Vibration dampening device for motor vehicle, has hydro-elastic articulations with internal armatures that are linked during operation so as to remain coaxial relative to each other, and channels connecting chambers

Info

Publication number: FR2926864A1
Application number: FR0850520A
Authority: FR
Inventors: Christophe Criaud; Philippe Souyri
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-07-31
Anticipated expiration: 2028-01-29
Also published as: FR2926864B1

Abstract

The device has a hydro-elastic articulation (A2) with chambers that are respectively placed against chambers of a hydro-elastic articulation (A1). The articulations are connected by closing units (3), where internal armatures (1) of the articulations are linked in the device during operation so as to remain coaxial relative to each other. Channels respectively connect the chambers relative to each other. The armatures, cages (2), sleeves (4) of the articulations and the closing units are made of a polymer material by molding.

Description

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DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT A ARTICULATIONS HYDRO-ELASTIQUES COUPLEES. DAMPING DEVICE WITH COUPLED HYDRO ELASTIC JOINTS.

L'invention concerne, de façon générale, les techniques de maîtrise des vibrations, et en particulier un dispositif hydro-élastique conçu pour assembler deux pièces d'une structure de transmission d'efforts, notamment d'un véhicule à moteur, et pour amortir les vibrations transmises de l'une de ces pièces à l'autre. Dans la présente description, le terme amortissement doit être compris au sens large, ceci recouvrant non seulement l'amortissement des vibrations au sens étroit, c'est à dire le fait d'opposer une force à un mouvement en fonction de sa vitesse, mais aussi le filtrage des vibrations, c'est à dire le fait de limiter la transmission des efforts en fonction de la fréquence du mouvement. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'amortissement comprenant au moins une première articulation hydro-élastique présentant des première et seconde extrémités axiales espacées l'une de l'autre le long d'un axe longitudinal, et comprenant, à distance radiale croissante de cet axe, au moins une armature interne, une armature à fenêtre ou "cage", et un manchon externe, cette première articulation comprenant en outre des moyens d'obturation et une garniture en matériau élastomère moulée avec au moins un insert de moulage choisi dans l'ensemble comprenant l'armature interne, la cage et le manchon externe, l'ensemble formé par la garniture et chaque insert de moulage présentant une réserve de moulage au moins essentiellement axiale, obturée suivant une direction axiale par les moyens d'obturation du côté de la première extrémité axiale, et occupant au moins deux zones angulaires diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudinal, dans 2 The invention relates, in general, to vibration control techniques, and in particular to a hydro-elastic device designed to assemble two parts of a force transmission structure, in particular of a motor vehicle, and to dampen vibrations transmitted from one of these parts to another. In the present description, the term damping must be understood in the broad sense, this covering not only the damping of vibrations in the narrow sense, ie the fact of opposing a force to a movement according to its speed, but also the filtering of the vibrations, that is to say the fact of limiting the transmission of the forces according to the frequency of the movement. More specifically, the invention relates to a damping device comprising at least a first hydro-elastic articulation having first and second axial ends spaced apart from one another along a longitudinal axis, and comprising, at radial distance increasing this axis, at least one internal frame, a frame with window or "cage", and an outer sleeve, the first hinge further comprising closure means and a liner of molded elastomer material with at least one molding insert selected from the assembly comprising the internal frame, the cage and the outer sleeve, the assembly formed by the lining and each molding insert having a molding reserve at least substantially axial, closed in an axial direction by the means of closing on the side of the first axial end, and occupying at least two diametrically opposite angular regions with respect to the longitudinal axis, in 2

lesquelles sont respectivement définies des première et deuxième chambres d'une première paire de chambres de fluide hydraulique dont la garniture forme au moins partiellement une paroi interne. which are respectively defined first and second chambers of a first pair of hydraulic fluid chambers whose lining forms at least partially an inner wall.

Un dispositif à articulation hydro-élastique de ce type est notamment décrit dans le document de brevet WO 2007/118994. En fonctionnement, l'armature interne de l'articulation hydro-élastique d'un tel dispositif peut notamment subir un mouvement radial de translation, dans lequel cette armature se déplace par rapport au manchon externe tout en restant parallèle à l'axe longitudinal de l'articulation, ou un mouvement de rotation, dans lequel cette armature interne bascule autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'articulation. Cependant, alors qu'il est éventuellement souhaitable de pouvoir amortir de façon différente ces deux mouvements élémentaires différents, la structure de l'articulation connue de la demande de brevet précitée, en dépit de son caractère très innovant, rend difficile la discrimination de ces deux mouvements élémentaires. Dans ce contexte, la présente invention a précisément pour but de proposer un dispositif d'amortissement conçu pour surmonter cette difficulté. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième articulation hydro- élastique conformée comme la première articulation, alignée sur elle le long de l'axe longitudinal, et présentant une deuxième paire de chambres dont les première et deuxième chambres sont respectivement disposées en vis-à-vis des première et deuxième chambres de la première articulation, en ce que les deux articulations sont reliées l'une à l'autre par leurs 3 A hydro-elastic joint device of this type is described in particular in patent document WO 2007/118994. In operation, the internal reinforcement of the hydro-elastic articulation of such a device can in particular undergo a radial translation movement, in which this armature moves relative to the outer sleeve while remaining parallel to the longitudinal axis of the device. articulation, or a rotational movement, wherein this inner armature tilts about an axis located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the joint. However, while it may be desirable to be able to amortize differently these two different elementary motions, the structure of the known articulation of the above-mentioned patent application, in spite of its very innovative nature, makes it difficult to discriminate between these two elements. elementary movements. In this context, the present invention specifically aims to provide a damping device designed to overcome this difficulty. To this end, the device of the invention, moreover in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that it comprises a second hydro-elastic articulation shaped like the first articulation, aligned on it along the longitudinal axis, and having a second pair of chambers, the first and second chambers of which are respectively arranged opposite the first and second chambers of the first hinge, in that the two hinges are connected to each other by their 3

premières extrémités axiales grâce a un organe d'obturation commun, en ce que les armatures internes des deux articulations sont liées, au moins dans le dispositif en fonctionnement, pour rester coaxiales entre elles, et en ce que ce dispositif comprend en outre au moins une paire de canaux comprenant des premier et deuxième canaux dont chacun relie entre elles deux chambres du dispositif. De préférence, l'un au moins des premier et deuxième canaux est percé dans l'organe d'obturation commun, cet organe d'obturation commun pouvant en outre présenter une forme annulaire. Dans le cas où les mouvements de translation radiale et de rotation doivent être amortis de façon équivalente, il est possible de prévoir que le premier canal d'une paire de canaux d'un premier type relie entre elles les chambres de la première paire de chambres, et que le deuxième canal de la paire de canaux du premier type relie entre chambres. Il est canal d'une entre elles chambres etelles les chambres de la deuxième paire de first axial ends through a common closure member, in that the internal armatures of the two joints are connected, at least in the device in operation, to remain coaxial with each other, and in that this device further comprises at least one pair of channels comprising first and second channels each of which interconnects two chambers of the device. Preferably, at least one of the first and second channels is pierced in the common closure member, this common closure member may further have an annular shape. In the case where the radial translation and rotation movements must be damped in an equivalent manner, it is possible to provide for the first channel of a pair of channels of a first type to interconnect the chambers of the first pair of chambers. , and that the second channel of the pair of channels of the first type connects between chambers. It is channel of one of them rooms and the rooms of the second pair of

également possible de prévoir que le premier paire de canaux d'un deuxième type relie la première chambre de la première paire de la première chambre de la deuxième paire de chambres, et que le deuxième canal de la paire de canaux du deuxième type relie entre elles la deuxième chambre de la première paire de chambres et la deuxième chambre de la deuxième paire de chambres. De cette manière, le dispositif aura un comportement hydro-élastique vis-à-vis du mouvement de rotation et un comportement purement élastique (sans déplacement de fluide) vis-à-vis du mouvement de translation radiale. Il est alternativement possible de prévoir que le premier canal d'une paire de canaux d'un troisième type relie entre elles la première chambre de la première paire de chambres et la deuxième chambre de la deuxième 4 also possible to provide that the first pair of channels of a second type connects the first chamber of the first pair of the first chamber of the second pair of chambers, and that the second channel of the pair of channels of the second type connects them the second bedroom of the first pair of bedrooms and the second bedroom of the second pair of bedrooms. In this way, the device will have a hydro-elastic behavior vis-à-vis the rotational movement and a purely elastic behavior (without displacement of fluid) vis-à-vis the radial translation movement. It is alternatively possible to provide that the first channel of a pair of channels of a third type interconnects the first chamber of the first pair of chambers and the second chamber of the second chamber.

paire de chambres, et que le deuxième canal de la paire de canaux du troisième type relie entre elles la deuxième chambre de la première paire de chambres et la première chambre de la deuxième paire de chambres. De cette manière, le dispositif aura un comportement hydroélastique vis-à-vis du mouvement de translation radiale et un comportement purement élastique (sans déplacement de fluide) vis-à-vis du mouvement de rotation. Il est en outre possible de combiner dans un dispositif selon l'invention deux types ou les trois types de paires de canaux tels que définis ci-dessus afin d'obtenir un comportement hydro-élastique approprié vis-à-vis de différents types de sollicitation. Dans ce cadre, on peut également prévoir des canaux supplémentaires reliant différents canaux entre eux. La cage et le manchon externe de chaque articulation peuvent former une seule pièce et être reliés l'un à l'autre au moins du côté de la deuxième extrémité axiale de cette articulation. a pair of chambers, and that the second channel of the pair of channels of the third type connects the second chamber of the first pair of chambers with the first chamber of the second pair of chambers. In this way, the device will have a hydroelastic behavior vis-à-vis the radial translation movement and a purely elastic behavior (without fluid displacement) vis-à-vis the rotational movement. It is furthermore possible to combine in a device according to the invention two types or the three types of channel pairs as defined above in order to obtain an appropriate hydro-elastic behavior with respect to different types of solicitation. . In this context, it is also possible to provide additional channels connecting different channels to each other. The cage and the outer sleeve of each joint can form a single piece and be connected to each other at least on the side of the second axial end of this joint.

Par ailleurs, chaque chambre de chaque articulation peut présenter, à la seconde extrémité axiale de cette articulation, une extrémité axiale obturée axialement par la garniture. L'un au moins des éléments constitués par l'armature interne, la cage, le manchon, et la pièce rapportée de chaque articulation peut avantageusement être réalisé dans un matériau polymère, de préférence par moulage. En outre, le dispositif d'amortissement de l'invention peut comprendre un ensemble d'organes d'obturation de rechange, deux organes d'obturation différents de cet ensemble différant l'un de l'autre par la présence, l'absence, le nombre, la disposition, et / ou la taille de leurs canaux respectifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue écorchée en perspective d'un dispositif conforme à l'invention; 5 - la figure 2 est une vue en coupe, suivant un premier plan axial, du dispositif illustré à la figure 1, ou d'une variante de ce dispositif; - la figure 3 est une vue en coupe, suivant un deuxième plan axial perpendiculaire au premier, du dispositif illustré à la figure 1, ou d'une variante de ce dispositif; - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'une articulation utilisée dans le dispositif illustré à la figure 1, ou d'une variante de ce dispositif; et - la figure 5 est une vue en perspective externe du dispositif illustré à la figure 1. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un dispositif d'amortissement comprenant une première articulation hydro-élastique Al, ce dispositif étant notamment remarquable par le fait qu'il comprend une deuxième articulation hydro-élastique A2. Chacune de ces articulations est globalement cylindrique et présente des extrémités axiales B et H espacées l'une de l'autre le long d'un axe longitudinal Y et par convention respectivement désignées comme inférieure et supérieure. Chaque articulation comprend au moins, à distance radiale croissante de cet axe Y, une armature interne 1, une armature 2 à fenêtre, et un manchon externe 4. Furthermore, each chamber of each joint may have, at the second axial end of this joint, an axial end axially closed by the liner. At least one of the elements constituted by the internal reinforcement, the cage, the sleeve, and the insert of each joint can advantageously be made of a polymeric material, preferably by molding. In addition, the damping device of the invention may comprise a set of replacement closure members, two shutter members different from this set differing from one another by the presence, absence, the number, arrangement, and / or size of their respective channels. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a broken perspective view of a device according to the invention; FIG. 2 is a sectional view, along a first axial plane, of the device illustrated in FIG. 1, or a variant of this device; - Figure 3 is a sectional view along a second axial plane perpendicular to the first, the device shown in Figure 1, or a variant of this device; FIG. 4 is a cross-sectional view of a hinge used in the device illustrated in FIG. 1, or of a variant of this device; and FIG. 5 is an external perspective view of the device illustrated in FIG. 1. As previously announced, the invention relates to a damping device comprising a first hydro-elastic articulation A1, this device being notably remarkable in that it comprises a second hydro-elastic articulation A2. Each of these joints is generally cylindrical and has axial ends B and H spaced apart from each other along a longitudinal axis Y and by convention respectively designated as lower and upper. Each articulation comprises at least, at increasing radial distance from this axis Y, an internal reinforcement 1, a frame 2 with a window, and an outer sleeve 4.

De façon connue, et comme décrit notamment dans le document de brevet WO 2007/118994, l'armature à fenêtre 2, plus communément appelée "cage", peut être formée de deux bagues reliées entre elles par des bras axiaux. Chaque articulation est par ailleurs dotée d'un organe d'obturation 3 et comprend également une garniture 5 en matériau élastomère ainsi, éventuellement, qu'une ou 6 In known manner, and as described in particular in the patent document WO 2007/118994, the window frame 2, more commonly called "cage", may be formed of two rings interconnected by axial arms. Each joint is also provided with a closure member 3 and also comprises a lining 5 made of elastomeric material and, optionally, one or six

plusieurs pièces additionnelles telles qu'une armature intermédiaire 7 disposée entre l'armature interne 1 et la cage 2. La garniture 5 de chaque articulation est obtenue par moulage dans un moule où sont également introduits, en tant qu'inserts, un ou plusieurs éléments choisis dans l'ensemble comprenant l'armature interne 1, la cage 2, l'armature intermédiaire 7, et le manchon externe 4 de cette articulation. several additional pieces such as an intermediate frame 7 disposed between the inner frame 1 and the cage 2. The lining 5 of each joint is obtained by molding in a mold which are also introduced, as inserts, one or more elements chosen from the assembly comprising the inner armature 1, the cage 2, the intermediate armature 7, and the outer sleeve 4 of this joint.

La partie périphérique 52 de la garniture 5 de chacune des articulations Al et A2 forme au moins partiellement une paroi intérieure pour au moins deux chambres de cette articulation, telles que 61a, 61b, 62a, 62b, ces chambres étant remplies d'un fluide hydraulique susceptible de circuler dans des canaux tels que 301 et 302. Grâce à cet agencement, les mouvements relatifs de l'armature interne 1 et du manchon externe 4 de chaque articulation peuvent provoquer, de façon connue en soi dans son principe, des variations de volume des chambres de cette articulation, donc une circulation du fluide hydraulique entre ces chambres. Les mouvements relatifs de l'armature interne 1 et du manchon externe 4 peuvent ainsi être atténués et filtrés en fréquence grâce à la résistance par effet inertiel qu'offrent les canaux à la circulation du fluide entre les chambres. L'armature intermédiaire 7 de chacune des articulations Al et A2 peut être au moins partiellement noyée dans la garniture 5 de cette articulation, cette garniture reliant par ailleurs la cage 2 à l'armature interne 1 (figure 3). Comme le montrent les figures 1, 3 et 4, la cage 2 et le manchon externe 4 de chaque articulation peuvent être réunis l'un à l'autre en dehors des zones hébergeant les chambres, de sorte qu'ils ne forment alors qu'une 7 The peripheral portion 52 of the lining 5 of each of the articulations A1 and A2 at least partially forms an inner wall for at least two chambers of this articulation, such as 61a, 61b, 62a, 62b, these chambers being filled with a hydraulic fluid able to circulate in channels such as 301 and 302. Thanks to this arrangement, the relative movements of the inner armature 1 and the outer sleeve 4 of each joint can cause, in a manner known per se in principle, volume variations. chambers of this articulation, therefore a circulation of the hydraulic fluid between these chambers. The relative movements of the inner armature 1 and the outer sleeve 4 can thus be attenuated and filtered in frequency thanks to the inertial resistance offered by the channels to the flow of fluid between the chambers. The intermediate frame 7 of each of the joints A1 and A2 may be at least partially embedded in the lining 5 of this joint, this lining also connecting the cage 2 to the inner frame 1 (Figure 3). As shown in Figures 1, 3 and 4, the cage 2 and the outer sleeve 4 of each joint can be joined to each other outside the areas hosting the rooms, so that they then form only a 7

seule pièce et qu'ils peuvent être fabriqués ensemble, en particulier par moulage. En outre, chaque cage 2, chaque manchon externe 4, chaque armature intermédiaire 7, et l'organe d'obturation 3 peuvent avantageusement être réalisés en aluminium ou dans un matériau polymère. Ces pièces peuvent donc être obtenues par moulage et présenter des formes relativement élaborées leur permettant de remplir aisément de multiples fonctions. single piece and that they can be made together, especially by molding. In addition, each cage 2, each outer sleeve 4, each intermediate frame 7, and the closure member 3 may advantageously be made of aluminum or a polymeric material. These parts can be obtained by molding and have relatively elaborate forms allowing them to easily perform multiple functions.

Par ailleurs, les armatures internes 1 des deux articulations Al et A2 sont liées entre elles, au moins dans le dispositif en état de fonctionnement, de manière à rester coaxiales, y compris lorsqu'elles se déplacent simultanément par rapport aux manchons externes 4 de ces articulations, soit par un mouvement de translation parallèle à l'axe longitudinal Y, soit par un mouvement de rotation autour d'un axe transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal Y, soit par un mouvement combiné de translation et de rotation. Moreover, the internal armatures 1 of the two articulations A1 and A2 are interconnected, at least in the device in operating condition, so as to remain coaxial, including when they move simultaneously with respect to the outer sleeves 4 of these joints, either by a translation movement parallel to the longitudinal axis Y, or by a rotational movement about a transverse axis perpendicular to the longitudinal axis Y, or by a combined movement of translation and rotation.

Dans l'agencement précédemment décrit, l'ensemble formé par la garniture 5 et chaque insert de chacune des articulations Al et A2 présente une réserve de moulage au moins essentiellement axiale. On appelle "réserve de moulage" le volume laissé libre de toute matière dans une opération de moulage, en l'occurrence constituée par l'opération de moulage de la garniture 5, grâce à la présence dans le moule d'un noyau qui occupe ce volume. Par convention, une réserve de moulage "au moins essentiellement axiale" au sens de la présente description est une réserve de moulage qui est strictement axiale ou qui, à défaut de l'être, ne présente que des cavités radiales hélicoïdales ou de dimensions suffisamment faible pour que l'opération de démoulage puisse être pratiquée par éloignement relatif, suivant l'axe longitudinal Y, du moule et de l'ensemble 8 In the arrangement described above, the assembly formed by the lining 5 and each insert of each of the joints A1 and A2 has a molding reserve at least substantially axial. The "mold reserve" is the volume left free of any material in a molding operation, in this case constituted by the molding operation of the lining 5, thanks to the presence in the mold of a core which occupies this volume. By convention, a molding reserve "at least substantially axial" in the sense of the present description is a molding reserve which is strictly axial or which, failing this, has only helical radial cavities or of sufficiently small dimensions so that the demoulding operation can be performed by relative distance, along the longitudinal axis Y, of the mold and the assembly 8

formé par la garniture 5 et chaque insert, éventuellement accompagné d'une rotation autour de cet axe Y et / ou d'une déformation élastique de la garniture 5. Cette réserve de moulage présente donc, à l'extrémité axiale inférieure B de chaque articulation, une ou plusieurs ouvertures qui permettent le démoulage de la garniture 5 et de l'ensemble de ses inserts le long de l'axe Y, cette ou ces ouvertures étant obturées axialement par l'organe d'obturation 3. formed by the lining 5 and each insert, possibly accompanied by a rotation about this axis Y and / or an elastic deformation of the liner 5. This molding reserve therefore has, at the lower axial end B of each joint , one or more openings that allow the release of the liner 5 and all its inserts along the Y axis, this or these openings being closed axially by the closure member 3.

L'organe d'obturation 3 est commun aux articulations Al et A2, de sorte que ces articulations sont reliées l'une à l'autre par leurs extrémités axiales inférieures B et sont alignées l'une sur l'autre le long de l'axe longitudinal Y. The closure member 3 is common to the joints A1 and A2, so that these joints are connected to each other by their lower axial ends B and are aligned with one another along the longitudinal axis Y.

Dans le mode de réalisation illustré, l'ouverture laissée par la réserve de moulage avant la mise en place de l'organe d'obturation 3 est annulaire. Corrélativement, l'organe d'obturation commun 3, qui est formé d'une pièce rapportée insérée axialement dans l'ouverture laissée par la réserve de moulage de chaque articulation, présente donc une forme annulaire et obture l'extrémité axiale inférieure 6B de chaque chambre de cette articulation. En revanche, comme le montre la figure 2, l'extrémité axiale supérieure 6H de chaque chambre 61a, 61b, 62a, et 62b peut être obturée axialement par la garniture 5 de l'articulation correspondante. Dans chacune des articulations Al et A2, la réserve de moulage occupe au moins deux zones angulaires diamétralement opposées l'une à l'autre par rapport à l'axe longitudinal Y et hébergeant deux chambres respectives. L'articulation Al comprend ainsi une première paire de chambres constituée par les chambres 61a et 61b, et l'articulation A2 comprend une deuxième paire de chambres constituée par les chambres 62a et 62b, ces chambres 62a 9 In the illustrated embodiment, the opening left by the molding reserve before the introduction of the closure member 3 is annular. Correlatively, the common closure member 3, which is formed of an insert inserted axially into the opening left by the molding reserve of each joint, thus has an annular shape and closes the lower axial end 6B of each chamber of this articulation. However, as shown in Figure 2, the upper axial end 6H of each chamber 61a, 61b, 62a, and 62b can be closed axially by the gasket 5 of the corresponding articulation. In each of the articulations A1 and A2, the molding reserve occupies at least two angular zones diametrically opposite to each other with respect to the longitudinal axis Y and accommodating two respective chambers. The articulation Al thus comprises a first pair of chambers constituted by the chambers 61a and 61b, and the articulation A2 comprises a second pair of chambers formed by the chambers 62a and 62b, these chambers 62a.

et 62b étant respectivement disposées en vis-à-vis des chambres 61a et 61b de l'articulation Al comme le montre la figure 2. Dans ces conditions, le fait de relier entre elles, à travers les canaux tels que 301 et 302 dont est doté le dispositif, des chambres occupant différentes positions dans le dispositif permet de conférer à ce dernier des propriétés d'amortissement qui ne peuvent pas être obtenues, ou pas aisément obtenues, avec une seule des articulations Al et A2. Par exemple, le premier canal 301 peut être formé (figure 3) par des sections de canaux 301a et 301b définies, pour l'articulation Al, dans un espace délimité par l'organe d'obturation 3 et par la cage 2 et le manchon externe 4 de cette articulation. De même, le deuxième canal 302 peut être formé par des sections de canaux 302a et 302b définies, pour l'articulation A2, dans un espace délimité par l'organe d'obturation 3 et par la cage 2 et le manchon externe 4 de cette articulation. Dans ces conditions, le canal 301 relie entre elles les chambres 61a et 61b de l'articulation Al, et le canal 302 relie entre elles les chambres 62a et 62b de l'articulation A2. and 62b being respectively disposed opposite the chambers 61a and 61b of the hinge Al as shown in FIG. 2. Under these conditions, the fact of interconnecting, through the channels such as 301 and 302 of which is equipped with the device, chambers occupying different positions in the device can impart to the latter damping properties that can not be obtained, or not easily obtained, with only one of the joints A1 and A2. For example, the first channel 301 may be formed (FIG. 3) by defined channel sections 301a and 301b, for the articulation A1, in a space delimited by the closure member 3 and by the cage 2 and the sleeve external 4 of this articulation. Similarly, the second channel 302 may be formed by channel sections 302a and 302b defined, for the articulation A2, in a space delimited by the closure member 3 and by the cage 2 and the outer sleeve 4 of this joint. Under these conditions, the channel 301 interconnects the chambers 61a and 61b of the hinge Al, and the channel 302 interconnects the chambers 62a and 62b of the hinge A2.

Cet agencement permet d'amortir à la fois les mouvements de translation radiale et de rotation des armatures internes 1 de façon plus régulière que par une seule articulation. La figure 2 illustre un exemple dans lequel le canal 301 relie entre elles la chambre 61a de l'articulation Al et la chambre 62a de l'articulation A2, et dans laquelle le canal 302 relie entre elles la chambre 61b de l'articulation Al et la chambre 62b de l'articulation A2, les canaux 301 et 302 étant pratiqués dans l'organe d'obturation 3. 10 This arrangement makes it possible to damp both the movements of radial translation and rotation of the internal reinforcements 1 more evenly than by a single articulation. FIG. 2 illustrates an example in which the channel 301 interconnects the chamber 61a of the articulation A1 and the chamber 62a of the articulation A2, and in which the channel 302 interconnects the chamber 61b of the articulation A1 and the chamber 62b of the articulation A2, the channels 301 and 302 being formed in the closure member 3. 10

Cet agencement procure au dispositif un comportement hydro-élastique vis-à-vis des mouvements de rotation des armatures internes 1 et un comportement élastique pur vis-à-vis des mouvements de translation radiale des armatures internes (le liquide ne peut en effet pas se déplacer du fait de l'absence de communication au sein de chaque paire de chambres). En creusant différemment les canaux dans l'organe d'obturation 3, il est possible (exemple non illustré) de prévoir que le canal 301 relie entre elles la chambre 61a de l'articulation Al et la chambre 62b de l'articulation A2, et que le canal 302 relie entre elles la chambre 61b de l'articulation Al et la chambre 62a de l'articulation A2. This arrangement provides the device with a hydro-elastic behavior vis-à-vis the rotational movements of the internal reinforcements 1 and a pure elastic behavior vis-à-vis the radial translation movements of the internal reinforcements (the liquid can not indeed move due to lack of communication within each pair of rooms). By differentially digging the channels in the closure member 3, it is possible (for example not shown) to provide that the channel 301 interconnects the chamber 61a of the articulation A1 and the chamber 62b of the articulation A2, and that the channel 302 interconnects the chamber 61b of the hinge Al and the chamber 62a of the hinge A2.

Cet agencement procure au dispositif un comportement hydro-élastique vis-à-vis des mouvements de translation des armatures internes 1 et un comportement élastique pur vis-à-vis des mouvements de rotation des armatures internes (le liquide ne peut en effet pas se déplacer du fait de l'absence de communication entre les chambres adjacentes des deux articulations). Plus généralement, et comme le montre la figure 1, il est possible de prévoir des canaux ou sections de canaux en nombre supérieur à deux, et / ou des canaux de plusieurs types, en particulier des canaux pratiqués dans l'organe d'obturation 3 et des canaux prévus dans chacune des articulations Al et A2 pour obtenir diverses caractéristiques d'amortissement au moyen du dispositif de l'invention. This arrangement provides the device with a hydro-elastic behavior vis-à-vis the translational movements of the internal reinforcements 1 and a pure elastic behavior vis-à-vis the rotational movements of the internal reinforcements (the liquid can not indeed move due to the lack of communication between the adjacent chambers of the two joints). More generally, and as shown in FIG. 1, it is possible to provide channels or sections of channels in number greater than two, and / or channels of several types, in particular channels made in the shutter member 3. and channels provided in each of the joints A1 and A2 to obtain various damping characteristics by means of the device of the invention.

En particulier, il peut être judicieux de prévoir que ce dispositif puisse utiliser un organe d'obturation choisi parmi un ensemble d'organes d'obturation 3 interchangeables, offrant ainsi globalement tout une gamme de comportements différents. In particular, it may be wise to provide that this device can use a shutter member selected from a set of interchangeable closure members 3, thus providing a whole range of different behaviors.

Plus précisément, ces organes d'obturation 3, bien que présentant des dimensions externes identiques, se 11 More specifically, these shutter members 3, although having identical external dimensions, are

distinguent alors les uns des autres par la présence, l'absence, le nombre, la disposition, et / ou la taille des canaux tels que 301 et 302 qu'ils comportent ou qu'ils contrôlent (cas du canal 301b par exemple) respectivement. Grâce à cet agencement, il est possible de donner au dispositif de l'invention des caractéristiques d'amortissement choisies dans une gamme de caractéristiques d'amortissement possibles en équipant ce dispositif de l'organe d'obturation 3 adapté à ces caractéristiques. then distinguish between each other by the presence, the absence, the number, the arrangement, and / or the size of the channels such as 301 and 302 that they comprise or control (in the case of the channel 301b for example) respectively . With this arrangement, it is possible to give the device of the invention damping characteristics selected from a range of damping characteristics possible by equipping this device with the shutter member 3 adapted to these characteristics.

Claims

. A damping device comprising at least a first hydroelastic joint (Al) having first and second axial ends (B, H) spaced apart from each other along a longitudinal axis (Y), and comprising, at increasing radial distance from this axis, at least one internal reinforcement (1), a window frame or "cage" (2), and an outer sleeve (4), this first articulation further comprising shut-off means (3) and a lining (5) molded elastomeric material with at least one molding insert selected from the set comprising the inner frame (1), the cage (2) and the outer sleeve (4), all formed by the lining (5) and each molding insert having a molding reserve at least substantially axial, closed in an axial direction by the closure means (3) on the side of the first axial end (B), and occupying the minus two angular areas diametrically opposite to the long axis itudinal (Y), in which are respectively defined first and second chambers (61a, 61b) of a first pair of hydraulic fluid chambers whose lining (5) forms at least partially an inner wall, characterized in that comprises a second hydro-elastic articulation (A2) shaped as the first articulation (Al), aligned with it along the longitudinal axis (Y), and having a second pair of chambers, the first and second chambers (62a, 62b ) are respectively arranged vis-à-vis the first and second chambers (61a, 61b) of the first joint (Al), in that the two joints (Al, A2) are connected to each other by their first axial ends (B) thanks to a common closure member (3), in that the internal armatures (1) of the two joints (A1, A2) are connected, at least in the device in operation, to remain coaxial between them, and in that this it further comprises at least one pair of channels comprising first and second channels (301, 302) each of which interconnects two chambers (61a, 61b, 62a, 62b) of the device.

2. damping device according to claim 1, characterized in that at least one of the first and second channels (301, 302) is pierced in the common closure member (3).

3. damping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first channel (301b) of a pair of channels of a first type interconnects the chambers (61a, 61b) of the first pair of chambers, and in that the second channel (302b) of the pair of channels of the first type interconnects the chambers (62a, 62b) of the second pair of chambers.

4. damping device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the first channel (301) of a pair of channels of a second type interconnects the first chamber (61a) of the first pair of chambers (61a, 61b) and the first chamber (62a) of the second pair of chambers (62a, 62b), and in that the second channel (302) of the channel pair of the second type interconnects the second chamber (61b) of the first pair of chambers (61a, 61b) and the second chamber (62b) of the second pair of chambers (62a, 62b).

5. damping device according to any one of claims 2 to 4 claim 1, characterized in that the first channel (301) of a pair of channels of a third type interconnects the first chamber (61a) of the first pair of chambers (61a, 61b) and the second chamber (62b) of the second pair of chambers (62a, 62b), and in that the second channel (302) of the channel pair of the third type connects between them the second chamber (61b) of the first pair of chambers (61a, 61b) and the first chamber (62a) of the second pair of chambers (62a, 62b).

6. damping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the common closure member (3) has an annular shape.

7. damping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cage (2) and the outer sleeve (4) of each joint (Al, A2) form a single piece and are connected to one to the other at least on the side of the second axial end (H) of this joint.

8. damping device according to any one of the preceding claims, characterized in that each chamber (61a, 61b, 62a, 62b) of each joint (Al, A2) has, at the second axial end (H) of the articulation, an axial end (6H) closed axially by the lining (5).

9. damping device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the elements constituted by the internal frame (1), the cage (2), the sleeve (4), and the insert (3) of each joint (Al, A2) is made of a polymeric material, preferably by molding.

10. damping device according to any one of the preceding claims combined with claim 2, characterized in that it further comprises a set of shutter members (3) spare, two shutter members (3). ) different from this set differing from each other by the presence, absence, number, arrangement, and / or size of their respective channels (301, 302).