FR2926138A1 - Surface analyzing method for cane for blind, involves emitting predetermined light beams in direction of surface, measuring spectrum, and comparing measured spectrum with predetermined standard spectrum - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET SYSTEME D'ANALYSE DE SURFACE METHOD AND SYSTEM FOR SURFACE ANALYSIS
La présente invention a trait au domaine de l'analyse et de l'identification de surface au moyen de mesure sans contact. The present invention relates to the field of surface analysis and identification by non-contact measurement.
Il est connu des systèmes d'identification de surface par l'analyse de la couleur et de la texture d'une image acquise au moyen d'une caméra. Un tel système nécessite donc un équipement coûteux et des ressources de calcul importantes. En outre, avec un tel système, la nature du matériau de l'objet auquel appartient la surface n'est pas identifiable. Surface identification systems are known by analyzing the color and texture of an image acquired by means of a camera. Such a system therefore requires expensive equipment and important computing resources. In addition, with such a system, the nature of the material of the object to which the surface belongs is not identifiable.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un système d'analyse de surface qui permet d'identifier celle-ci, et notamment sa couleur, sa texture et/ou le matériau la constituant, ou un changement de propriété de celle-ci, et cela sans l'aide de dispositif d'acquisition d'image telle qu'une caméra. 15 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'analyse de surface, qui, selon l'invention, comporte : ^ l'émission d'au moins un faisceau lumineux prédéterminé en direction d'une surface ; ^ la mesure du spectre issu de la réflexion de chaque au moins un faisceau lumineux par 20 la surface ; et ^ la comparaison du spectre mesuré à au moins un spectre étalon prédéterminé. The object of the present invention is to propose a method and a surface analysis system which makes it possible to identify it, and in particular its color, its texture and / or the material constituting it, or a change of property of that this, without the aid of an image acquisition device such as a camera. For this purpose, the subject of the invention is a surface analysis method which according to the invention comprises: the emission of at least one predetermined light beam towards a surface; measuring the spectrum resulting from the reflection of each at least one light beam by the surface; and comparing the measured spectrum to at least one predetermined standard spectrum.
En d'autres termes, l'analyse de la surface est réalisée au moyen d'une reconnaissance de sa signature optique. On sait en effet que les caractéristiques du spectre réfléchi sur une surface 25 dépend notamment de la couleur de celle-ci, de sa texture (rugueuse, lisse,...) et de la nature du matériau la constituant qui peut être plus ou moins absorbant. Il est donc possible, sans acquérir une image de la surface, d'identifier celle-ci ou de détecter un changement de propriété, comme par exemple le passage d'un état de surface rugueux à un état de surface lisse. 30 On notera ici que la notion de spectre renvoie à la distribution géométrique du spectre mesuré sur la surface du capteur. 10 Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : In other words, the analysis of the surface is carried out by means of a recognition of its optical signature. It is known in fact that the characteristics of the spectrum reflected on a surface 25 depends in particular on the color thereof, its texture (rough, smooth, etc.) and the nature of the constituent material which may be more or less absorbent. It is therefore possible, without acquiring an image of the surface, to identify it or to detect a change of property, such as, for example, the transition from a rough surface state to a smooth surface state. It will be noted here that the notion of spectrum refers to the geometric distribution of the spectrum measured on the surface of the sensor. According to particular embodiments of the invention, the method comprises one or more of the following features:
^ plusieurs faisceaux lumineux sont émis selon plusieurs angles d'incidences et/ou selon plusieurs longueurs d'onde ; ^ le spectre mesuré est comparé à une pluralité de spectres étalons prédéterminés, chacun associé à une surface identifiée prédéterminée, et en ce que la surface sur laquelle est réfléchie le au moins un faisceau lumineux est identifiée comme la surface associée à un spectre étalon correspondant au spectre mesuré ; ^ la surface sur laquelle le au moins un faisceau lumineux est réfléchie est en mouvement, en ce que le spectre mesuré est comparé à un spectre étalon correspondant à une mesure de spectre réalisée précédemment, et en ce qu'un changement de propriété de la surface est détecté lorsque le spectre mesuré et le spectre étalon ne correspondent pas ; ^ la comparaison comprend le calcul d'une amplitude maximale du spectre mesuré et d'une largeur médiane de celui-ci, et la comparaison de l'amplitude et de la largeur mesurée à une amplitude maximale et une largeur médiane du au moins un spectre étalon ; et ^ il comprend la mesure de la luminosité ambiante, et la correction du spectre mesuré en fonction de la luminosité ambiante mesurée. a plurality of light beams are emitted at several angles of incidence and / or at several wavelengths; the measured spectrum is compared with a plurality of predetermined standard spectra, each associated with a predetermined identified surface, and in that the surface on which the at least one light beam is reflected is identified as the area associated with a standard spectrum corresponding to the measured spectrum; the surface on which the at least one light beam is reflected is in motion, in that the measured spectrum is compared with a standard spectrum corresponding to a spectrum measurement previously made, and in that a change of property of the surface is detected when the measured spectrum and the standard spectrum do not match; the comparison comprises calculating a maximum amplitude of the measured spectrum and a median width thereof, and comparing the amplitude and the measured width with a maximum amplitude and a median width of the at least one spectrum; stallion; and it includes the measurement of the ambient brightness, and the correction of the measured spectrum as a function of the measured ambient brightness.
L'invention a également pour objet un système d'analyse de surface mettant en oeuvre le procédé précité, qui, selon l'invention, comporte : ^ des moyens d'émission d'au moins un faisceau lumineux prédéterminé en direction d'une surface ; ^ des moyens de mesure du spectre issu de la réflexion de chaque au moins un faisceau lumineux par la surface ; et ^ des moyens de comparaison du spectre mesuré à au moins un spectre étalon prédéterminé. The subject of the invention is also a surface analysis system implementing the aforementioned method, which according to the invention comprises: means for transmitting at least one predetermined light beam towards a surface ; means for measuring the spectrum resulting from the reflection of each at least one light beam by the surface; and means for comparing the spectrum measured with at least one predetermined standard spectrum.
L'invention a également pour objet une canne pour non voyant comportant un tel système. The invention also relates to a rod for blind with such a system.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un système selon premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un organigramme du procédé d'analyse de surface mis en oeuvre par le système de la figure 1 ; la figure 3 est un tracé de spectre de faisceau réfléchi ; la figure 4 est un ensemble de spectres de faisceaux réfléchis en fonction de l'angle d'incidence ; la figure 5 est une vue schématique d'un système selon un second mode de réalisation de l'invention ; et la figure 6 est un organigramme du procédé d'analyse de surface mis en oeuvre par le système de la figure 5. The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example, and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a first-mode system embodiment of the invention; FIG. 2 is a flowchart of the surface analysis method implemented by the system of FIG. 1; Fig. 3 is a reflected beam pattern plot; Fig. 4 is a set of beam spectra reflected as a function of angle of incidence; Figure 5 is a schematic view of a system according to a second embodiment of the invention; and FIG. 6 is a flowchart of the surface analysis method implemented by the system of FIG. 5.
Sur la figure 1, un système 10 d'analyse de surface comporte une unité 12 apte à émettre des faisceaux lumineux monochromatiques (infrarouge, diode, laser) en direction d'une surface 14 selon plusieurs angles d'incidence distincts 01, 02 , 93 . L'unité 12 d'émission comprend à cet effet plusieurs émetteurs 16, 18, 20 aptes à émettre chacun un faisceau lumineux monochromatique dans une direction prédéterminée, comme par exemple diode infrarouge ou diode laser. In FIG. 1, a surface analysis system 10 comprises a unit 12 able to emit monochromatic light beams (infrared, diode, laser) towards a surface 14 at several different angles of incidence 01, 02, 93 . For this purpose, the transmission unit 12 comprises several transmitters 16, 18, 20 each capable of transmitting a monochromatic light beam in a predetermined direction, such as for example an infrared diode or a laser diode.
Le système 10 d'analyse comporte également une unité 22 de mesure de spectre, comprenant par exemple un capteur (photodiode, cellule photosensible, barrette CCD), une unité 24 de traitement d'informations connectée à l'unité 22 de mesure, ainsi qu'une base de données 26, connectée à l'unité 24 de traitement d'informations et mémorisant un ensemble de spectres étalons, chacun de ces spectres étalons étant associé à une surface identifiée. The analysis system 10 also comprises a spectrum measurement unit 22 comprising, for example, a sensor (photodiode, photosensitive cell, CCD array), an information processing unit 24 connected to the measurement unit 22, and a database 26, connected to the information processing unit 24 and storing a set of standard spectra, each of these standard spectra being associated with an identified surface.
Le système 10 comporte enfin un capteur de luminosité ambiante 26, placé à proximité de l'unité 22 de mesure de spectre, tout en étant sensiblement isolé du rayonnement réfléchi par la surface 1. Finally, the system 10 includes an ambient light sensor 26 placed near the spectrum measurement unit 22, while being substantially isolated from the radiation reflected by the surface 1.
La figure 2 est un organigramme du procédé d'analyse de surface mis en oeuvre par le système 10 de la figure 1. FIG. 2 is a flowchart of the surface analysis method implemented by the system 10 of FIG.
Dans une première étape 30, plusieurs faisceaux lumineux sont émis successivement en direction de la surface 14 avec des angles d'incidence 01, 0z , 93 distincts, par activation successive des émetteurs 16 18, 20. Parallèlement, toujours en 30, le spectre de chaque faisceau lumineux réfléchi par la surface 14 est mesuré par l'unité 22 de mesure et mémorisé 5 dans l'unité 24 de traitement d'informations In a first step 30, several light beams are emitted successively in the direction of the surface 14 with different angles of incidence 01, 0z, 93, by successive activation of the emitters 16 18, 20. Meanwhile, still in 30, the spectrum of each light beam reflected by the surface 14 is measured by the measurement unit 22 and stored in the information processing unit 24
Dans une étape 32 suivante, ou en variante parallèlement à l'étape 30, la luminosité ambiante est mesurée par le capteur 26, et cette mesure est mémorisée dans l'unité 24 de traitement d'informations. L'unité 24 de traitement d'informations met alors en oeuvre, en 34, une correction des spectres mesurés en fonction de la mesure de la luminosité ambiante. Plus particulièrement, cette correction consiste à réétalonner le spectre lumineux obtenu par le capteur 22. In a next step 32, or alternatively in parallel with step 30, the ambient brightness is measured by the sensor 26, and this measurement is stored in the information processing unit 24. The information processing unit 24 then implements, at 34, a correction of the measured spectra as a function of the measurement of the ambient luminosity. More particularly, this correction consists in recalibrating the light spectrum obtained by the sensor 22.
15 Une fois la correction des spectres mesurés effectuée, le procédé se poursuit, en 36, par la comparaison, par l'unité 24, des spectres corrigés à l'ensemble prédéterminé des spectres étalons de la base de données 26. Once the correction of the measured spectra has been carried out, the method continues, at 36, by the comparison, by the unit 24, of the spectra corrected to the predetermined set of the standard spectra of the database 26.
Plus particulièrement, l'unité 24 de traitement d'informations calcule, pour chaque spectre 20 corrigé, l'amplitude maximale A et la largeur médiane B de celui-ci (voir figure 3 qui illustre un spectre, c'est-à-dire l'image de l'énergie du faisceau réfléchi et compare les couples (A, B) de valeurs ainsi calculés à des couples de valeurs (Aret, Bref) de la base de données 26 représentant les spectres étalons). More particularly, the information processing unit 24 calculates, for each corrected spectrum, the maximum amplitude A and the median width B thereof (see FIG. 3 which illustrates a spectrum, that is to say the image of the energy of the reflected beam and compares the pairs (A, B) of values thus calculated with pairs of values (Aret, Bref) of the database 26 representing the standard spectra).
25 Une surface est alors identifiée par l'unité 24, en 38, comme étant celle du couple de valeurs de la base de données 26 associée à la différence I (Aret, Bref)-(A, B)I minimale sur l'ensemble des couples (A, B) calculés pour le même matériau (identifier le matériau au préalable). Le procédé se termine alors, en 40, par la délivrance par l'unité 24 d'informations concernant la surface identifiée, comme par exemple sa texture, sa couleur et/ou le type de matériau la 30 constituant, ces informations étant mémorisées dans la base de données 26. 10 En variante, l'unité 24 de traitement d'informations met en oeuvre une corrélation des spectres mesurés avec les spectres étalons mémorisés dans la base de données 26 pour identifier la surface 14. A surface is then identified by the unit 24, at 38, as that of the pair of values of the database 26 associated with the difference I (Aret, Bref) - (A, B) I minimum over all couples (A, B) calculated for the same material (identify the material beforehand). The process then ends at 40 by the delivery by the unit 24 of information about the identified surface, such as its texture, color and / or the type of material constituting it, this information being stored in the memory. In a variant, the information processing unit 24 implements a correlation of the measured spectra with the standard spectra stored in the database 26 to identify the surface 14.
L'utilisation de plusieurs angles d'incidence 91, 9z, 93 a pour effet d'augmenter la précision de l'identification de la surface 14. En effet, comme on peut le constater à la figure 4, qui illustre les spectres de plusieurs faisceaux lumineux incidents avec des angles différents sur la surface 14 mesurés par exemple par une barrette CCD, les propriétés du spectre d'un faisceau réfléchi, et notamment son amplitude maximale A et sa largeur médiane B, dépendent de l'angle d'incidence. Ainsi, dans l'exemple de la figure 4, des angles d'incidences trop faibles produisent des spectres diffus, rendant difficile une indentification précise de la surface 14. La variation des angles d'incidence permet donc de mesurer des spectres dans une gamme d'angles pour laquelle la diffusion est moindre, ici des angles d'incidences importants, et permet donc une identification précise. The use of several angles of incidence 91, 9z, 93 has the effect of increasing the accuracy of the identification of the surface 14. Indeed, as can be seen in FIG. 4, which illustrates the spectra of several Incident light beams with different angles on the surface 14 measured for example by a CCD array, the properties of the spectrum of a reflected beam, and in particular its maximum amplitude A and its median width B, depend on the angle of incidence. Thus, in the example of FIG. 4, angles of incidence that are too low produce diffuse spectra, making precise identification of the surface 14 difficult. The variation of the angles of incidence thus makes it possible to measure spectra in a range of angles for which the diffusion is less, here important angles of incidence, and thus allows a precise identification.
Par ailleurs, l'amplitude maximale A dépend de l'intensité de la réflexion sur la surface 14 (rugosité de surface) et à la nature du matériau de la surface. La largeur médiane est quant à elle dépendante de la texture de la surface 14. Ces deux paramètres permettent donc de caractériser à la fois la couleur, le matériau et la texture de la surface 14. Moreover, the maximum amplitude A depends on the intensity of the reflection on the surface 14 (surface roughness) and on the nature of the material of the surface. The median width is in turn dependent on the texture of the surface 14. These two parameters thus make it possible to characterize both the color, the material and the texture of the surface 14.
On notera que les spectres dépendent également de la longueur d'onde des faisceaux lumineux émis, et qu'un raisonnement similaire peut s'appliquer. En variante, le système de la figure 1 émet donc des faisceaux lumineux selon des angles d'incidence distincts et/ou des faisceaux lumineux de longueurs d'onde distinctes. It should be noted that the spectra also depend on the wavelength of the emitted light beams, and similar reasoning may apply. As a variant, the system of FIG. 1 thus emits light beams at distinct angles of incidence and / or light beams of different wavelengths.
Le système et le procédé venant d'être décrit permettent, grâce à l'utilisation de signatures optiques sous la forme de spectres étalons mémorisés, d'identifier une surface. The system and method just described makes it possible, by using optical signatures in the form of stored standard spectra, to identify a surface.
En variante, le système mémorise également la surface identifiée à un instant donnée et la 30 compare avec la surface identifié ultérieurement. Ainsi, dans le cas où un mouvement relatif existe entre la surface 14 et le système 10, il est possible également de détecter un changement d'état de surface, comme par exemple un changement de texture, de couleur et/ou de matériau. En effet, un tel changement induit un changement dans les caractéristiques du 25 spectre mesuré, et notamment un changement de l'amplitude maximale A et/ou de la largeur médiane B du spectre, qu'il est possible de détecter. Alternatively, the system also stores the identified surface at a given time and compares it with the subsequently identified surface. Thus, in the case where a relative movement exists between the surface 14 and the system 10, it is also possible to detect a change in surface condition, such as a change in texture, color and / or material. Indeed, such a change induces a change in the characteristics of the measured spectrum, and in particular a change in the maximum amplitude A and / or the median width B of the spectrum, which can be detected.
Dans un autre mode de réalisation, l'unité 24 de traitement d'informations mémorise un spectre mesuré, par exemple celui présentant l'amplitude maximale la plus grande, et compare ensuite le spectre ultérieurement acquis au même angle d'incidence, par exemple par corrélation ou par comparaison de leur amplitude maximale et de leur largeur médiane, pour connaître un éventuel changement d'état de la surface 14. Un changement de l'état de la surface 14 est ainsi détecté si les deux spectres diffèrent sensiblement. Un spectre mesuré précédemment est ainsi utilisé comme spectre étalon pour une mesure ultérieure. In another embodiment, the information processing unit 24 stores a measured spectrum, for example that having the largest maximum amplitude, and then compares the subsequently acquired spectrum at the same angle of incidence, for example by correlating or comparing their maximum amplitude and their median width for a possible change of state of the surface 14. A change in the state of the surface 14 is thus detected if the two spectra differ substantially. A spectrum measured previously is thus used as a standard spectrum for a subsequent measurement.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, un système 50 de contrôle de la qualité de fabrication comprend un émetteur 52 de faisceau lumineux. Cet émetteur 52 est agencé au dessus d'un tapis roulant 54 amenant des pièces 56 pour une analyse de la qualité de fabrication de leur surface et émet en direction de la surface du tapis roulant, et donc de la surface des pièces 56 à inspecter, des faisceaux lumineux sous un angle d'incidence 04 prédéterminé. In another embodiment of the invention, a manufacturing quality control system 50 comprises a light beam emitter 52. This transmitter 52 is arranged above a conveyor belt 54 bringing parts 56 for analysis of the manufacturing quality of their surface and emits towards the surface of the conveyor belt, and therefore the surface of the parts 56 to inspect, beams of light at a predetermined angle of incidence 04.
Le système 50 comprend une unité 58 de mesure du spectre réfléchi par la surface des pièces 56, un éclairage contrôlé 60, une unité 62 de traitement d'informations connectée à l'unité 58 de mesure, une base de données 64 connectée à l'unité 62. Enfin, le système 50 comprend des moyens 66 d'avertissement, comme par exemple un avertisseur sonore, connectés à l'unité 62 par télémétrie par exemple. The system 50 comprises a unit 58 for measuring the spectrum reflected by the surface of the rooms 56, a controlled lighting 60, an information processing unit 62 connected to the measurement unit 58, a database 64 connected to the unit 62. Finally, the system 50 comprises warning means 66, such as for example a buzzer, connected to the unit 62 by telemetry for example.
Un procédé mis en oeuvre par ce système est illustré à la figure 6. A method implemented by this system is illustrated in FIG.
Lorsqu'une pièce 56 se présente au niveau de l'émetteur 52, un faisceau lumineux est émis, en 70, en sa direction par l'émetteur 52 et le spectre du faisceau réfléchi par la surface de la pièce 56 est mesuré par l'unité 58. Le spectre mesuré est alors comparé, en 72, par l'unité 62 de traitement d'informations avec un spectre étalon mémorisé dans la base de données 65. Ce spectre étalon correspond au spectre attendu pour une pièce satisfaisant aux critères de fabrication, comme par exemple une texture particulière. La comparaison mise en oeuvre par l'unité 62 de traitement30 d'informations comprend par exemple le calcul de l'amplitude maximale et de la largeur médiane du spectre mesuré et la comparaison de ces valeurs avec un couple d'amplitude maximale et de largeur médiane du spectre étalon. En variante, une corrélation de ces deux spectres est mise en oeuvre par l'unité 24. When a part 56 is present at the emitter 52, a light beam is emitted, at 70, in its direction by the emitter 52 and the spectrum of the beam reflected by the surface of the part 56 is measured by the unit 58. The measured spectrum is then compared, at 72, by the information processing unit 62 with a standard spectrum stored in the database 65. This standard spectrum corresponds to the expected spectrum for a part satisfying the manufacturing criteria. , such as a particular texture. The comparison implemented by the information processing unit 62 comprises, for example, calculating the maximum amplitude and the median width of the measured spectrum and comparing these values with a pair of maximum amplitude and median width. of the standard spectrum. Alternatively, a correlation of these two spectra is implemented by the unit 24.
Un test est alors mis en oeuvre en 74 pour savoir si le spectre mesuré diffère de plus d'une quantité prédéterminée du spectre étalon, cette quantité prédéterminée correspondant avantageusement à des tolérances de fabrication, comme par exemple une dimension minimale de rugosité de la surface des pièces 56. A test is then carried out at 74 to determine whether the measured spectrum differs from more than a predetermined quantity of the reference spectrum, this predetermined quantity advantageously corresponding to manufacturing tolerances, such as for example a minimum surface roughness dimension. pieces 56.
Si tel est le cas, un avertissement est émis, en 76, par l'avertisseur sonore 66 pour indiquer à un opérateur que la pièce est défectueuse, puis l'étape 76 boucle sur l'étape 70 pour l'inspection d'une nouvelle pièce. If so, a warning is issued at 76 by horn 66 to indicate to an operator that the part is defective, and then step 76 loops to step 70 for inspection of a new one. room.
15 Si tel n'est pas le cas, la pièce en cours d'inspection est alors déterminée comme satisfaisant les critères de fabrication, et l'étape 74 boucle sur l'étape 70 pour l'inspection d'une pièce suivante. If this is not the case, the part being inspected is then determined to meet the manufacturing criteria, and step 74 loops on step 70 for inspection of a next part.
L'angle d'incidence et la longueur d'onde des faisceaux lumineux émis par l'émetteur 52 sont 20 choisis en fonction du type de surface des pièces 56 afin d'obtenir une caractérisation précise de leur surface. The angle of incidence and the wavelength of the light beams emitted by the emitter 52 are selected according to the surface type of the pieces 56 in order to obtain a precise characterization of their surface.
Ce système permet notamment une détection de défauts de texture de l'ordre de quelques microns, et cela pour un temps de mesure faible comparativement aux indenteurs ou autre 25 système de mesure mécanique à base de palpeurs des défauts de surface selon l'état de la technique. En outre, l'inspection de surface est réalisable on-line et peut ainsi faire partie de la chaîne de fabrication des pièces. This system makes it possible, in particular, to detect texture defects of the order of a few microns, and this for a low measurement time compared with indentors or other mechanical measuring system based on surface surface feelers, depending on the state of the surface. technical. In addition, surface inspection is feasible on-line and can thus be part of the production line of parts.
La présente invention s'applique, entre autres, aux cannes pour non-voyant. En effet, il est 30 possible de concevoir des systèmes compacts mettant en oeuvre l'invention et s'intégrant dans un boîtier fixé à une canne pour non-voyant en position basse, afin de prévenir, par exemple, de la nature et de l'état d'une chaussée. Le boîtier intègre, par exemple, un capteur constitué d'un faisceau lumineux qui est réfléchi par le sol, de sorte que l'identification dudit faisceau diffus permet de donner la nature du sol. 10 Par ailleurs, on notera qu'un certain nombre de surfaces sont aisément identifiables à l'aide de l'invention. On peut ainsi citer le revêtement recourant la chaussée (béton bitumé par exemple), le revêtement formant des bandes cloutées, une plaque de verglas, une flaque d'eau, une zone herbeuse, une zone de terre ou une zone de sable par exemple. The present invention applies, among others, to canes for the blind. Indeed, it is possible to design compact systems embodying the invention and integrating into a housing fixed to a cane for blind people in the low position, to prevent, for example, the nature and nature of the body. state of a roadway. The housing includes, for example, a sensor consisting of a light beam which is reflected by the ground, so that the identification of said diffuse beam can give the nature of the soil. Furthermore, it should be noted that a certain number of surfaces are easily identifiable by means of the invention. For example, pavement surfacing (asphalt concrete for example), paving forming studded strips, ice sheet, puddle, grassy area, earth area or sand area, for example.
L'invention appliquée à une canne pour non voyant permet donc une identification aisée de ces surfaces et une information pertinente supplémentaire est ainsi communiquée au non-voyant par exemple au moyen d'une poignée vibrante ou d'un avertisseur sonore. The invention applied to a rod for blind thus allows easy identification of these surfaces and additional relevant information is thus communicated to the blind, for example by means of a vibrating handle or a horn.
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Citations (8)
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-
2008
- 2008-01-07 FR FR0850067A patent/FR2926138A1/en not_active Withdrawn
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