FR2925445A1 - Servomoteur comportant des moyens commandes de reglage de saut. - Google Patents

Abstract

Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage, du type qui comporte un piston (24) dans lequel est monté mobile une tige d'actionnement (26) solidaire d'un plongeur (34) dont un palpeur (36) d'extrémité actionne une tige de commande (20) d'un maître-cylindre (13) associé par l'intermédiaire d'un disque (22) de réaction, du type dans lequel la position axiale d'une première portée annulaire (44) d'un élément (40) tubulaire flottant interne au piston (24), sur laquelle est reçue une portée annulaire (48) du plongeur (34), détermine une distance (d) dite "de saut" entre le palpeur (36) et le disque (22), et du type qui comporte un élément mobile (54) interne au piston qui peut repousser l'élément tubulaire flottant (40) pour modifier la distance (d) dite "de saut",caractérisé en ce que l'élément mobile (54) est constitué d'une douille de réglage de saut, dont la position axiale est susceptible d'être déterminée préalablement à un freinage d'urgence par des moyens commandés d'actionnement en coulissement axial.

Description

"Servomoteur comportant des moyens commandés de réglage de saut" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. s L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une io première pression, et une chambre arrière, soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, du type 15 qui comporte un piston mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison mobile, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel 20 exercé par un ressort de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la 25 chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur qui est reçu dans un tronçon interne avant du piston tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige de 30 commande, comporte à son extrémité un palpeur qui est reçu dans un alésage traversant le piston mobile qui susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction, du type qui comporte un 2 élément tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière du piston tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe du piston vers sa périphérie, une première portée annulaire avant formant un premier élément transversal s d'étanchéité du clapet axial d'admission et une seconde portée annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, complémentaire de la io première portée annulaire de l'élément, et porté l'extrémité arrière du plongeur, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire de l'élément, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement interne du 15 piston, du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire de l'élément détermine une distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction, du type qui comporte un élément mobile dont une face arrière d'épaulement est susceptible de se substituer à la face arrière d'épaulement du 20 piston pour repousser l'élément tubulaire flottant par l'intermédiaire de la seconde portée annulaire, de manière à décaler axialement la première portée annulaire de l'élément tubulaire flottant et modifier la distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. 25 On connaît de nombreux exemples de servomoteurs de ce type. II est en particulier connu des servomoteurs dans lesquels la position de l'élément mobile est déterminée par un mécanisme interne au piston, dont le déclenchement est fonction de 30 l'intensité de l'effort de freinage qui est exercé sur la tige d'actionnement du servomoteur. Cette configuration permet, en faisant varier la position de l'élément mobile, de modifier la position de la seconde portée 3 annulaire de l'élément tubulaire flottant, et de modifier de ce fait la position de l'élément tubulaire flottant. La modification de la position axiale de l'élément tubulaire flottant permet par conséquent de modifier la position de sa première portée annulaire avant formant le premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission, et donc de modifier la position du palpeur et donc la distance dite "de saut" entre ledit palpeur et le disque de réaction. Toutefois, cette conception présente l'inconvénient de ne io ménager aucune possibilité d'intervention au conducteur du véhicule. L'invention remédie à ce problème en proposant un servomoteur dont la distance de saut peut être réglée à volonté par le conducteur de manière à moduler les sensations ressenties 15 par le conducteur lors d'un freinage. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que l'élément mobile est constitué d'une douille de réglage de saut, qui est montée coulissante axialement dans le piston autour du plongeur et dont 20 la position axiale est susceptible d'être déterminée préalablement à un freinage d'urgence par des moyens commandés d'actionnement en coulissement axial. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les moyens d'actionnement comportent au moins 25 • un vérin, solidaire du piston, dont une tige axiale fait saillie parallèlement à l'axe du piston, • un bras d'amplification radial, qui est articulé sensiblement en son milieu autour d'un axe transversal, dont une première extrémité est reliée à 30 l'extrémité de la tige du vérin, et dont une seconde extrémité est reliée par l'intermédiaire de moyens d'accouplement à la douille de réglage de saut, 4 • un ressort de rappel de la douille de réglage de saut vers au moins une position axiale dans laquelle elle se substitue à la portée annulaire interne du piston, les moyens d'accouplement à la douille de réglage de saut comportent : • une agrafe présentant sensiblement la forme d'un "U", dont les branches d'orientation sensiblement radiale sont transversalement flexibles et traversent le piston et la douille de réglage de saut, lesdites branches coulissant librement dans des lumières parallèles d'orientation axiale qui traversent le piston et étant par ailleurs en appui sur des bords de lumières d'orientations sécantes qui traversent la douille de réglage de saut, l'écartement desdites branches déterminant la position relative de la douille de réglage de saut par rapport à l'agrafe, • un doigt, monté coulissant sensiblement sur la surface externe du piston sensiblement axialement en avant de l'agrafe, dont une première extrémité 20 avant de contact est susceptible d'être sollicitée par la seconde extrémité du bras d'amplification radial, et dont la seconde extrémité opposée comporte une touche triangulaire qui est agencée entre les extrémités libres des branches de l'agrafe faisant 25 saillie hors du piston, pour provoquer l'écartement desdites branches et modifier la position relative de la douille de réglage de saut par rapport à l'agrafe, la tige du vérin est susceptible d'occuper au moins deux positions axiales distinctes, 30 - le vérin est un vérin électromagnétique au moins bistable dont la tige est susceptible d'occuper au moins deux positions extrêmes, i0 15 - les au moins deux positions axiales distinctes de la tige du vérin correspondent à deux distances de saut associées respectivement à des freinages de décélération réduite ou élevées. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe d'un servomoteur selon to l'état de la technique, - la figure 2 est une vue en coupe partielle d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une première configuration de repos correspondant à une première distance de saut du servomoteur, 15 - la figure 3 est une vue en coupe partielle d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une deuxième configuration d'activation correspondant à une deuxième distance de saut du servomoteur, - la figure 4 est une vue de détail en perspective des 20 moyens d'actionnement de la douille de réglage de saut dans la première configuration de repos, - la figure 5 est une vue de détail en perspective des moyens d'actionnement de la douille de réglage de saut dans la deuxième configuration d'activation. 25 Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté à la figure 1 un servofrein 10 comportant un servomoteur 11 pneumatique d'assistance au freinage pour un 30 véhicule automobile accouplé à un maître cylindre 13. De manière connue, le servomoteur 11 comporte une enveloppe 12 rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison 14 transversale délimitant de façon étanche une chambre avant 6 16, soumise à une première pression "PI", et une chambre arrière 18, soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "PI" et une pression "Pa" supérieure à la première pression "PI".

La cloison 14 transversale est susceptible de solliciter une tige 20 d'actionnement du maître cylindre 13 associé au servomoteur 11 par l'intermédiaire d'un disque 22 de réaction. La cloison transversale 14 est solidaire d'un piston 24 mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe 12 et io dont un tronçon avant est solidaire de la cloison 14 mobile. De manière connue, le servomoteur 11 comporte une tige 26 de commande se déplaçant dans le piston 24 sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort 28 de rappel.

15 Le servomoteur 11 selon l'invention qui a été représenté aux figures 2 et 3 comporte lui aussi une tige 26 de commande dont les mouvements sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 30 axial dit "d'admission", qui est interposé entre une source de pression 20 soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI" et la chambre arrière 18, et d'au moins un clapet axial 32 dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18, pour actionner la cloison 14 mobile. Un plongeur 34 est reçu dans un tronçon 37 interne avant 25 du piston 24 tubulaire et il est solidaire de l'extrémité de la tige 26 de commande. Ce plongeur 34 comporte à son extrémité un palpeur 36 qui est reçu dans un alésage 38 traversant le piston 24 mobile, et il est susceptible de solliciter directement la tige 20 d'actionnement du maître-cylindre 13 par l'intermédiaire du disque 30 22 de réaction. Comme l'illustrent les figures 2 et suivantes, le piston 24 du servomoteur 11 comporte de manière connue un élément 40 tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon 7 interne arrière 42 du piston 24 tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe du piston 24 vers sa périphérie, une première portée annulaire 44 avant qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 30 axial d'admission et une seconde portée annulaire avant 46 de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 32 axial de rééquilibrage. Le servomoteur 11 comporte aussi un second élément 48 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 30 axial d'admission, io complémentaire de la première portée annulaire de l'élément 40 tubulaire flottant, qui est porté par l'extrémité arrière 50 du plongeur 34. Enfin, de manière connue, le servomoteur 11 comporte un second élément 52 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 32 15 axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire 46 de l'élément 40 tubulaire flottant, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement interne du piston 24. Dans cette configuration, la position axiale de la première portée annulaire 44 de l'élément 40 détermine de manière connue 20 une distance "dl", "d2" dite "de saut" entre le palpeur 36 et le disque 22 de réaction. Par ailleurs, le servomoteur 11 comporte de manière connue un élément mobile 54 dont une face arrière d'épaulement 53 est susceptible de. se substituer à la face arrière. interne 25 d'épaulement 52 du piston 24 pour repousser l'élément 40 tubulaire flottant par l'intermédiaire de la seconde portée annulaire 46, de manière à décaler axialement la première portée 44 annulaire de l'élément 40 tubulaire flottant, ce qui permet de modifier la distance "dl", "d2" dite "de saut" entre le palpeur 36 et 30 le disque 22 de réaction. II est connu de faire varier la distance "dl", "d2" de saut en modifiant mécaniquement la position de l'élément 54 mobile. Par exemple, la variation de cette position peut être provoquée par 8 des moyens mécaniques dont l'activation dépend de l'intensité de l'effort de freinage appliqué à la tige 26 de commande. Ainsi, un freinage appliqué avec un effort d'intensité réduite entraîne une activation des moyens mécaniques de sorte que la distance "d2" de saut est élevée, et un freinage appliqué avec un effort d'intensité élevée entraîne une désactivation des moyens mécaniques conduisant à repousser vers l'avant l'élément 54 mobile de sorte que la distance "di" de saut est réduite. Toutefois, cette configuration ne permet pas de faire varier io la distance de saut au gré des desideratas du conducteur du véhicule. En particulier, le conducteur du véhicule pourrait désirer que la distance "di" de saut aie une valeur réduite en permanence de manière à bénéficier d'un freinage plus "mordant", ou au contraire que la distance "d2" de saut aie une valeur élevée en is permanence de manière à bénéficier d'un freinage plus paisible". L'invention permet de remédier à cet inconvénient en permettant un réglage de la distance "dl", "d2" de saut par le conducteur. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur 11 du 20 type décrit précédemment, caractérisé en que l'élément mobile est constitué d'une douille 54 de réglage de saut, qui est montée coulissante axialement dans le piston 24 autour du plongeur 34 et dont la position axiale est susceptible d'être déterminée préalablement à un freinage d'urgence par des moyens 56 25 commandés d'actionnement en coulissement axial. Les figures 2 et 4 illustrent ainsi une première configuration de repos dans laquelle les moyens 56 commandés d'actionnement en coulissement axial ne sont pas activés. Dans cette configuration, la douille 54 de réglage de saut est agencée 30 dans une position axiale telle que sa portée annulaire 53 est en retrait de la portée annulaire interne 52 du piston 24. Dans ce cas, la position du plongeur 34 est déterminée par l'appui de la seconde portée annulaire 46 de l'élément 40 tubulaire flottant sur P-1665 9 la portée annulaire interne 52 du piston, car la portée 48 du plongeur 34 est en appui sur la première portée annulaire 44 de l'élément 40 tubulaire flottant. La position de la première portée 44 annulaire de l'élément 5 40 tubulaire flottant correspond donc à une distance de saut "di" réduite entre le palpeur 36 et le disque 22 de réaction. A partir de cette position, l'actionnement des moyens 56 commandés d'actionnement en coulissement axial, dont le principe de fonctionnement sera décrit plus loin, conduit la douille to 54 de réglage de saut à reculer, c'est à dire à se déplacer vers la droite des figures 2 et 3, pour atteindre sa position de la figure 3, de manière que sa portée arrière 53 se substitue à la portée annulaire interne 52 du piston 24. Ceci conduit à un recul de l'élément 40 tubulaire flottant. Comme le plongeur 34 est en appui 15 sur la première portée annulaire 44 de l'élément 40 tubulaire flottant, le recul de l'élément 40 tubulaire flottant conduit à un recul du plongeur 34, qui détermine alors une nouvelle distance de saut "d2" élevée. Tout moyen connu de l'état de la technique peut convenir à 20 la bonne réalisation des moyens 56 commandés d'actionnement en coulissement axial, du moment qu'il s'agit de moyens qui puissent être commandés par le conducteur du véhicule. A titre d'exemple et de manière non limitative de l'invention on a représenté un mode de réalisation préféré des 25 moyens 56 commandés d'actionnement aux figures 4 et 5. Conformément à l'invention, ces moyens 56 commandés d'actionnement comportent au moins : - un vérin 58, solidaire du piston 24 , dont une tige axiale 60 fait saillie parallèlement à l'axe "A" du piston 24, 30 - un bras 62 d'amplification radiale, qui est articulé sensiblement en son milieu autour d'un axe 64 transversal, dont une première extrémité 66 est reliée à l'extrémité de la tige 60 du vérin 58, et dont une seconde extrémité 68 est reliée par i0 l'intermédiaire de moyens d'accouplement 70 à la douille 54 de réglage de saut, - un ressort 55 de rappel de la douille 54 de réglage de saut vers au moins une position axiale dans laquelle elle se substitue à la portée annulaire interne 52 du piston 24. Dans cette configuration, les moyens 70 d'accouplement à la douille 54 de réglage de saut comportent une agrafe 72 présentant sensiblement la forme d'un "U", dont les branches 74 d'orientation sensiblement radiale sont transversalement flexibles io et traversent le piston 24 et la douille 54 de réglage de saut. Ces branches 74 coulissent librement dans des lumières 76 parallèles d'orientation axiale qui traversent le piston 24 et elles sont par ailleurs en appui sur des bords 78 de lumières 80 d'orientations sécantes qui traversent la douille 54 de réglage de 15 saut. Ainsi, l'écartement des branches 74 déterminent la position relative de la douille 54 de réglage de saut par rapport à l'agrafe 72. Le moyens 70 d'accouplement à la douille 54 de réglage de 20 saut comportent aussi un doigt 82, monté coulissant sensiblement sur la surface externe du piston 24 sensiblement axialement en avant de l'agrafe 72, dont une première extrémité 84 avant de contact est susceptible d'être sollicitée par la seconde extrémité du bras d'amplification radial, et dont la seconde extrémité 25 opposée comporte une touche 88 triangulaire qui est agencée entre les extrémités libres des branches 74 de l'agrafe 72 faisant saillie hors du piston 24, pour provoquer l'écartement des branches 74 de l'agrafe 72 et modifier la position relative de la douille 54 de réglage de saut par rapport à l'agrafe 72.

30 Dans cette configuration, la tige 60 du vérin 58 est susceptible d'occuper au moins deux positions axiales distinctes. Ainsi, dans la première configuration de repos des moyens 56 d'actionnement de la douille 54 de réglage qui a été 2925445 Il représentée à la figure 4, la tige 60 du vérin 58 occupe une position sensiblement escamotée de sorte que le bras 62 d'amplification radiale occupe une position de repos dans laquelle il n'est pas basculé autour de son axe. De la sorte, le bras 62 ne 5 sollicite pas le doigt 82, dont la touche 88 triangulaire ne sollicite pas l'agrafe 72. Au contraire, dans une seconde configuration d'activation des moyens 56 d'actionnement de la douille 54 de réglage qui a été représentée à la figure 4 la tige 60 du vérin 58 occupe une position en saillie hors du corps du vérin de sorte que le bras 62 d'amplification radiale occupe une position basculée autour de son axe. De la sorte, son extrémité 68 sollicite le doigt 82, dont la touche 88 triangulaire écarte les branches 74 de l'agrafe 72. De ce fait, la douille 54 de réglage de saut étant sollicitée par le ressort 55 vers sa position dans laquelle sa portée 53 se substitue à la portée 52 du piston 24, la douille 54 se décale jusqu'à que ce l'écartement des branches 74 l'immobilise à nouveau. Dans le mode de réalisation qui a été représenté sur les figures 4 et 5, le vérin 58 est un vérin électromagnétique au moins bistable dont la tige 60 est susceptible d'occuper au moins deux positions extrêmes. II sera compris que cette caractéristique n'est pas limitative de l'invention, et le vérin 58 pourrait être un vérin hydraulique, pneumatique, ou encore un moteur linéaire, pourvu qu'il soit doté d'un temps de réaction suffisamment réduit. D'une manière analogue, la tige 60 du vérin 58 n'est pas nécessairement limitée à deux positions, et sa tige 60 pourrait occuper une pluralité de positions intermédiaires agencées entre ses positions extrêmes. Il sera toutefois compris que les au moins deux positions axiales distinctes de la tige 60 du vérin 58, c'est à dire en l'occurrence ses deux positions axiales extrêmes, correspondent 12 à deux distances de saut "di" et "d2" associées respectivement à des freinages de décélération réduite ou élevée. Ainsi, le contrôle de la distance de saut du servomoteur 11 peut être effectuée par une simple activation électrique du vérin 60. Celle-ci peut être automatique pour répondre à des informations fournies par des capteurs dont est équipé le véhicule, mais aussi être manuelle. II est ainsi possible d'envisager un véhicule dans l'habitacle duquel un interrupteur commandant le vérin 58 est actionné par le conducteur du véhicule pour permettre au servomoteur 11 de passer d'une distance de saut "d2" à une autre "di" ou réciproquement, de manière à bénéficier d'un freinage plus agressif, propre à accompagner une conduite sportive, ou au contraire. pour bénéficier d'un freinage plus souple apte à accompagner une conduite familiale. L'invention permet donc de piloter la distance de saut "di, d2" d'un servomoteur 11 de manière simple et efficace.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1. Servomoteur (Il) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (PI), et une chambre arrière (18), soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (PI) et une pression (Pa) supérieure à la première pression (PI), qui est susceptible de solliciter une tige (20) d'actionnement d'un maître cylindre (13) associé au servomoteur (11) par l'intermédiaire d'un disque (22) de réaction, du type qui comporte un piston (24) mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe (12) et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison (14) mobile, du type qui comporte une tige (26) de commande se déplaçant dans le piston (24) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort (28) de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige (26) de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (30) axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression (Pa) supérieure à la première pression (PI) et la chambre arrière (18), et d'au moins un clapet axial (32) dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant (16) et la chambre arrière (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (34) qui est reçu dans un tronçon (37) interne avant du piston (24) tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige (26) de commande, comporte à son extrémité un palpeur (36) qui est reçu dans un alésage (38) traversant le piston (24) mobile qui susceptible de solliciter '-1665 14 directement la tige (20) d'actionnement du maître-cylindre (13) par l'intermédiaire du disque (22) de réaction, du type qui comporte un élément (40) tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière (42) du piston (24) tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe (A) du piston (24) vers sa périphérie, une première portée annulaire avant (44) formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet (30) axial d'admission et une seconde portée annulaire avant (46), de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet (32) axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément (48) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (30) axial d'admission, complémentaire de la première portée annulaire de l'élément (40) tubulaire flottant, qui est porté par l'extrémité arrière (50) du plongeur (34), du type qui comporte un second élément (52) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (32) axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire (46) de l'élément (40) tubulaire flottant, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement interne du piston (24), du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire (44) de l'élément (40) détermine une distance (d) dite "de saut" entre le palpeur (36) et le disque (22) de réaction, du type qui comporte un élément mobile (54) dont une face arrière d'épaulement (53) est susceptible de se substituer à la face (52) arrière d'épaulement du piston (24) pour repousser l'élément tubulaire flottant (40) par l'intermédiaire de la seconde portée annulaire (46), de manière à décaler axialement la première portée annulaire (44) de l'élément tubulaire (40) flottant et modifier la distance (dl, d2) dite "de saut" entre le palpeur (36) et le disque (22) de réaction, caractérisé en ce que l'élément mobile (54) est constitué d'une douille de réglage de saut, qui est montée coulissante 15 axialement dans le piston (24) autour du plongeur (34) et dont la position axiale est susceptible d'être déterminée préalablement à un freinage d'urgence par des moyens (56) commandés d'actionnement en coulissement axial.

2. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens (56) commandés d'actionnement comportent au moins : - un vérin (58), solidaire du piston (24), dont une tige (60) axiale fait saillie parallèlement à l'axe (A) du piston (24), - un bras (62) d'amplification radial, qui est articulé sensiblement en son milieu autour d'un axe (64) transversal, dont une première extrémité (66) est reliée à l'extrémité de la tige (60) du vérin (58), et dont une seconde extrémité (68) est reliée par l'intermédiaire de moyens (70) d'accouplement à la douille (54) de réglage de saut, - un ressort (55) de rappel de la douille (54) de réglage de saut vers au moins une position axiale dans laquelle elle se substitue à la portée annulaire interne 52 du piston 24.

3. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que les moyens (70) d'accouplement à la douille (54) de réglage de saut comportent - une agrafe (72) présentant sensiblement la forme d'un "U", dont les branches (74) d'orientation sensiblement radiale sont transversalement flexibles et traversent le piston (24) et la 25 douille (54) de réglage de saut, lesdites branches (74) coulissant librement dans des lumières (76) parallèles d'orientation axiale qui traversent le piston (24) et étant par ailleurs en appui sur des bords (78) de lumières (80) d'orientations sécantes qui traversent la douille (54) de réglage de saut, l'écartement desdites branches 30 (74) déterminant la position relative de la douille (54) de réglage de saut par rapport à l'agrafe (72), - un doigt (82), monté coulissant sensiblement sur la surface externe du piston (24) sensiblement axialement en avant 16 de l'agrafe (72), dont une première extrémité (84) avant de contact est susceptible d'être sollicitée par la seconde extrémité (68) du bras (62) d'amplification radial, et dont la seconde extrémité opposée comporte une touche (88) triangulaire qui est agencée entre les extrémités libres des branches (74) de l'agrafe (72) faisant saillie hors du piston (24), pour provoquer l'écartement desdites branches (74) et modifier la position relative de la douille (54) de réglage de saut par rapport à l'agrafe (72).

4. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la tige (60) du vérin (58) est susceptible d'occuper au moins deux positions axiales distinctes.

5. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin (58) est un vérin électromagnétique au moins bistable dont la tige (60) est susceptible d'occuper au moins deux positions extrêmes.

6. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les au moins deux positions axiales distinctes de la tige (60) du vérin (58) correspondent à deux distances de saut (di, d2) associées respectivement à des freinages de décélération réduite ou élevée.