FR2921722A3

FR2921722A3 - Sensor's e.g. pressure sensor, operating state diagnosing method for internal combustion engine, involves counting time, and comparing time with predetermined value for diagnosing operating state of sensors

Info

Publication number: FR2921722A3
Application number: FR0757930A
Authority: FR
Inventors: Kevin Robert; Alexandre Collet
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-03

Abstract

The method involves counting time during which a magnitude based on a value of a signal delivered by sensor e.g. sensor e.g. air pressure sensor (P1) is lower than the predetermined threshold. The time is compared with a predetermined value for diagnosing an operating state of the sensors. An average value of the pulsed sinusoidal signal delivered by the sensors is calculated, and an instantaneous value of the pulse signal is measured. An absolute value of difference between the average and the instantaneous values is calculated. An independent claim is also included for a device for diagnosing an operating state of a sensor equipped with an internal combustion engine.

Description

Procédé et dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur. L'invention concerne un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur. Elle s'applique en particulier aux capteurs équipant les moteurs à combustion interne. Method and device for diagnosing the operating state of a sensor The invention relates to a method for diagnosing the operating state of a sensor. It applies in particular to sensors fitted to internal combustion engines.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention also relates to a device for implementing this method.

Afin de piloter un moteur à combustion interne de la meilleure façon possible, il est nécessaire de connaître son état de fonctionnement. Les informations concernant cet état de fonctionnement sont fournies à une unité de commande électronique (U.C.E) par divers capteurs. Grâce à ces informations, l'U.C.E pilote les actionneurs du moteur et modifie le comportement du moteur afin qu'il soit optimal. In order to control an internal combustion engine in the best possible way, it is necessary to know its operating state. The information concerning this operating state is supplied to an electronic control unit (U.C.E) by various sensors. With this information, the U.C.E drives the motor actuators and changes the motor behavior to be optimal.

Les signaux en provenance des différents capteurs équipant le moteur sont donc extrêmement importants pour le contrôle du moteur par l'U.C.E. Il arrive toutefois que ces capteurs fournissent des signaux erronés, ou que ces capteurs soient défaillants. Il faut donc détecter les occurrences des ces défaillances afin qu'elles soient prises en compte par l'U.C.E. Ces détections de défaillance peuvent par exemple permettre à l'U.C.E. de faire fonctionner le moteur dans un mode dit "dégradé" dans lequel les performances du moteur sont diminuées afin de le préserver. The signals coming from the various sensors fitted to the engine are therefore extremely important for the control of the engine by the U.C.E. However, these sensors sometimes provide erroneous signals, or these sensors fail. Therefore, occurrences of these failures must be detected for U.C.E. These failure detections may for example enable the U.C.E. to operate the engine in a mode called "degraded" in which the engine performance is reduced in order to preserve it.

La publication JP10018920 propose un procédé de diagnostic d'un capteur situé dans une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne. Lors 2921722 -2 de la mise en oeuvre de ce procédé, on analyse les variations des signaux émis par le capteur suite à l'ouverture d'une vanne de la ligne d'échappement. Publication JP10018920 proposes a method for diagnosing a sensor located in an exhaust line of an internal combustion engine. During the implementation of this method, variations in the signals emitted by the sensor following the opening of a valve of the exhaust line are analyzed.

5 Ce type de diagnostic est indirecte car il requiert l'actionnement d'une vanne pour sa mise en oeuvre. De plus, le diagnostic est impossible à réaliser si la vanne ne fonctionne plus. En outre la qualité du diagnostic est fonction des dispersions et/ou des dérives des composants influençant l'échappement des gaz usagés du moteur. 10 Le document WO2005085619 propose un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur durant lequel on surveille la température environnant le capteur à diagnostiquer à l'aide d'un capteur de température. Si la température environnante est inférieure à un seuil, les signaux en 15 provenance du capteur ne seront pas pris en compte pour le pilotage du moteur. This type of diagnosis is indirect because it requires the actuation of a valve for its implementation. In addition, the diagnosis is impossible to achieve if the valve no longer works. In addition, the quality of the diagnosis is a function of the dispersions and / or drifts of the components influencing the exhaust of used gases from the engine. The document WO2005085619 proposes a method for diagnosing the operating state of a sensor during which the temperature surrounding the sensor to be diagnosed is monitored by means of a temperature sensor. If the surrounding temperature is below a threshold, the signals from the sensor will not be taken into account for driving the motor.

La mise en oeuvre de ce procédé nécessite l'utilisation d'un capteur de température. Si ce capteur de température est défaillant, le diagnostic du 20 capteur de pression sera erroné. The implementation of this method requires the use of a temperature sensor. If this temperature sensor fails, the diagnosis of the pressure sensor will be wrong.

Un des buts de l'invention est de résoudre les problèmes de l'état de la technique en fournissant un procédé et un dispositif de diagnostic d'un capteur utilisant uniquement l'information en provenance du capteur à 25 diagnostiquer et donc indépendant d'autres actionneurs ou d'autres capteurs. One of the objects of the invention is to solve the problems of the state of the art by providing a method and a device for diagnosing a sensor using only the information from the sensor to be diagnosed and thus independent of others. actuators or other sensors.

L'invention propose donc un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur délivrant un signal pulsé équipant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que : - 3 The invention thus proposes a method for diagnosing the operating state of a sensor delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that:

l'on compte le temps durant lequel une grandeur fonction de la valeur du signal délivré par le capteur est inférieure à un seuil prédéterminé et -on compare cette durée à une valeur prédéterminée pour diagnostiquer l'état de fonctionnement du capteur. the time during which a quantity which is a function of the value of the signal delivered by the sensor is less than a predetermined threshold is counted and this time is compared with a predetermined value to diagnose the operating state of the sensor.

Selon d'autres caractéristiques du procédé: - on calcule la valeur moyenne du signal pulsé et on mesure une valeur instantanée du signal pulsé délivré par le capteur; - on calcule la valeur absolue de la différence entre la valeur moyenne du signal pulsé délivré par le capteur et la valeur instantanée mesurée et on compare cette valeur absolue à un seuil; - si la valeur absolue est inférieure à un seuil prédéterminé, on incrémente un compteur de temps d'une première valeur et on décrémente ce compteur d'une seconde valeur sinon; - on compare la valeur du compteur de temps à une valeur de temps prédéterminée et on déclare le capteur défaillant si la valeur du compteur de temps est supérieure à la valeur de temps prédéterminée. According to other characteristics of the method: the average value of the pulsed signal is calculated and an instantaneous value of the pulsed signal delivered by the sensor is measured; the absolute value of the difference between the mean value of the pulsed signal delivered by the sensor and the measured instantaneous value is calculated and this absolute value is compared with a threshold; if the absolute value is less than a predetermined threshold, a time counter of a first value is incremented and this counter is decremented by a second value otherwise; the value of the time counter is compared to a predetermined time value and the faulty sensor is declared if the value of the time counter is greater than the predetermined time value.

L'invention concerne également un dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un capteur délivrant un signal pulsé équipant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure 25 de la durée durant laquelle la valeur du signal délivré par le capteur dépasse un seuil et des moyens de comparaison de cette durée à une valeur prédéterminée pour diagnostiquer l'état de fonctionnement du capteur. 10 15 20 Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte des moyens de calcul de - 4 la valeur moyenne du signal pulsé et des moyens de mesure d'une valeur instantanée du signal pulsé délivré par le capteur. The invention also relates to a device for diagnosing the operating state of a sensor delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that it comprises means 25 for measuring the duration during which the value of the signal delivered by the sensor exceeds a threshold and means for comparing this duration to a predetermined value to diagnose the operating state of the sensor. In one embodiment, the device comprises means for calculating the average value of the pulsed signal and means for measuring an instantaneous value of the pulsed signal delivered by the sensor.

Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte des moyens de calcul de la valeur absolue de la différence entre la valeur moyenne du signal pulsé délivré par le capteur et la valeur instantanée mesurée et des moyens de comparaison cette valeur absolue à un seuil prédéterminé. In one embodiment, the device comprises means for calculating the absolute value of the difference between the average value of the pulsed signal delivered by the sensor and the instantaneous measured value and means for comparing this absolute value with a predetermined threshold.

Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte un compteur de temps et des moyens de comparaison de la valeur de ce compteur de temps à une valeur de temps prédéterminée et des moyens pour déclarer le capteur défaillant si la valeur du compteur de temps est supérieure à la valeur de temps prédéterminée. In one embodiment, the device comprises a time counter and means for comparing the value of this time counter with a predetermined time value and means for declaring the faulty sensor if the value of the time counter is greater than the predetermined time value.

Dans un mode de réalisation, le dispositif est embarqué à bord d'un véhicule. In one embodiment, the device is embedded in a vehicle.

L'invention concerne également un outil de test distinct d'un véhicule comportant le dispositif de diagnostic ci-dessus définit. The invention also relates to a test tool separate from a vehicle comprising the diagnostic device defined above.

L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation particulier pris à titre d'exemple nullement limitatif illustré par les figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 illustre les principaux organes d'un moteur à combustion interne du type Diesel suralimenté; - les figures 2 et 3 sont des chronogrammes du signal délivré par un capteur défaillant; - la figure 4 est ordinogramme des étapes du procédé selon l'invention; - la figure 5 est un chronogramme du signal délivré par le capteur que l'on souhaite diagnostiqué illustrant la mise en oeuvre de l'invention. -5 Comme illustré sur la figure 1, un moteur à combustion 1 qui est ici un moteur Diesel, comporte, une pluralité de cylindres en ligne 40, un collecteur d'admission 2 et un collecteur d'échappement 3. Un turbocompresseur 4 comporte une turbine 4a et un compresseur 4b montés sur un arbre commun. Un refroidisseur 7 d'air de suralimentation est monté entre le compresseur 4b et le collecteur d'admission. Le moteur comporte également une U.C.E. 10. The invention will be better understood from the study of a particular embodiment taken by way of nonlimiting example illustrated by the appended figures, in which: - Figure 1 illustrates the main components of an internal combustion engine of the supercharged diesel type; FIGS. 2 and 3 are timing diagrams of the signal delivered by a faulty sensor; FIG. 4 is a flow diagram of the steps of the method according to the invention; FIG. 5 is a timing diagram of the signal delivered by the sensor that is to be diagnosed illustrating the implementation of the invention. As illustrated in FIG. 1, a combustion engine 1, which is here a diesel engine, comprises a plurality of in-line cylinders 40, an intake manifold 2 and an exhaust manifold 3. A turbocharger 4 comprises a turbine 4a and a compressor 4b mounted on a common shaft. A charge air cooler 7 is mounted between the compressor 4b and the intake manifold. The engine also has a U.C.E. 10.

Avant d'arriver dans le collecteur d'admission 2, l'air frais en provenance de l'atmosphère traverse un filtre à air 5 et un débitmètre massique 6. L'air frais est ensuite comprimé par le compresseur 4a puis est refroidi par le refroidisseur 7. L'unité électronique de commande 10 pilote la quantité d'air frais arrivant dans les cylindres du moteur grâce à un volet d'admission d'air 8. Before reaching the intake manifold 2, the fresh air from the atmosphere passes through an air filter 5 and a mass flow meter 6. The fresh air is then compressed by the compressor 4a and then cooled by the compressor. cooler 7. The electronic control unit 10 controls the amount of fresh air arriving in the engine cylinders by means of an air intake flap 8.

Du côté de l'échappement, les gaz d'échappement issus du collecteur d'échappement 3 traversent la turbine 4a avant de pénétrer dans la ligne d'échappement 18 . Une partie des gaz d'échappement à haute pression peut être recyclée par la boucle de recirculation 28 comportant une vanne de recirculation des gaz d'échappement 27. Avant d'arriver dans le collecteur d'admission 2, les gaz d'échappement recirculés peuvent traverser un refroidisseur 29 ou contourner ce refroidisseur en passant pas un conduit de contournement 30. Ce conduit de contournement ou bypass 30 du refroidisseur 29 est commandé par l'unité de commande électronique qui agit sur une vanne 38 de contournement. On the exhaust side, the exhaust gases from the exhaust manifold 3 pass through the turbine 4a before entering the exhaust line 18. Part of the high-pressure exhaust gas can be recycled through the recirculation loop 28 having an exhaust gas recirculation valve 27. Before entering the intake manifold 2, the recirculated exhaust gas can passing through a cooler 29 or bypassing this cooler passing a bypass duct 30. This bypass duct or bypass 30 of the cooler 29 is controlled by the electronic control unit which acts on a bypass valve 38.

Les gaz d'échappement non recirculés sont acheminés vers un catalyseur d'oxydation 32 puis vers un système de post-traitement 34 des gaz - 6 d'échappement . Le système de post-traitement peut par exemple être un filtre à particule. The non-recirculated exhaust gas is conveyed to an oxidation catalyst 32 and then to an exhaust gas after-treatment system 34. The post-treatment system may for example be a particle filter.

A la sortie du système de post-traitement 34, les gaz d'échappement qui ne sont pas recyclés sont évacués dans la ligne d'échappement 18. At the outlet of the aftertreatment system 34, the exhaust gases that are not recycled are discharged into the exhaust line 18.

L'unité de contrôle électronique 10 reçoit différentes informations en provenance des capteurs du moteur par des connexions non représentées sur la figure par soucis de clarté. Ainsi, si le moteur est équipé des capteurs correspondants, l'unité électronique de commande 10 peut recevoir via ces connexions : - la pression d'air avant le compresseur 4a donnée par le capteur de pression P1, - la pression d'air de suralimentation avant le volet d'admission 8 donnée par le capteur P21, - la pression d'air de suralimentation après le volet d'admission 8 donnée par le capteur P22, - la pression d'air de suralimentation après le piquage de la vanne de recirculation 27 donnée par le capteur P23, - la pression des gaz échappement avant piquage la vanne de recirculation 27 donnée par le capteur P30, - la pression des gaz échappement avant la turbine 4a donnée par le capteur P31, - la pression des gaz échappement après la turbine 4b donnée par le capteur P41, - la pression des gaz échappement avant le systèmes de post-traitement 34 des gaz d'échappement donnée par le capteur P42, - le débit massique d'air frais admis donné par le capteur 6. 20 25 -7 En raison de son principe de fonctionnement, un moteur thermique à combustion interne est un générateur de pulsations d'ondes de pression. Les déplacements simultanés des pistons 40 et des soupapes d'admission et d'échappement entraînent une aspiration rythmée de la colonne d'air présente dans la ligne d'admission et un refoulement rythmé de la colonne des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement. La géométrie et les éléments composant ces lignes participent au développement d'effets acoustiques pulsés. Ainsi, les signaux délivrés par les capteurs de débit et par les capteurs de pression précédemment cités sont pulsés. The electronic control unit 10 receives different information from the engine sensors by connections not shown in the figure for the sake of clarity. Thus, if the engine is equipped with the corresponding sensors, the electronic control unit 10 can receive via these connections: the air pressure before the compressor 4a given by the pressure sensor P1, the boost air pressure before the admission flap 8 given by the sensor P21, the supercharging air pressure after the intake flap 8 given by the sensor P22, the boost air pressure after the quilting of the recirculation valve 27 given by the sensor P23, the pressure of the exhaust gas before stitching the recirculation valve 27 given by the sensor P30, the pressure of the exhaust gases before the turbine 4a given by the sensor P31, the pressure of the exhaust gases after the turbine 4b given by the sensor P41, the exhaust gas pressure before the exhaust gas aftertreatment system given by the sensor P42, the mass flow of fresh air admitted given by the sensor 6. -7 Because of its operating principle, an internal combustion engine is a pressure wave pulse generator. The simultaneous movements of the pistons 40 and the intake and exhaust valves cause a rhythmic aspiration of the air column present in the intake line and a rhythmic discharge of the exhaust column in the line of exhaust. The geometry and elements composing these lines contribute to the development of pulsed acoustic effects. Thus, the signals delivered by the flow sensors and by the aforementioned pressure sensors are pulsed.

Les figure 2 montre la forme du signal S que peut produire un des capteurs de débit ou un des capteurs de pression équipant un moteur à combustion interne. Ce signal S peut par exemple provenir du débitmètre massique d'air frais 6. Dans les zones A et C du chronogramme de la figure 2, le capteur fonctionne normalement et délivre un signal S sensiblement sinusoïdal reflétant les pulsations de fonctionnement du moteur. FIG. 2 shows the shape of the signal S that can be produced by one of the flow sensors or one of the pressure sensors fitted to an internal combustion engine. This signal S can for example come from the fresh air mass flowmeter 6. In zones A and C of the timing diagram of FIG. 2, the sensor operates normally and delivers a substantially sinusoidal signal S reflecting the operating pulses of the motor.

Dans la zone B du chronogramme de la figure 2, la valeur du signal S délivré par le capteur indique qu'il est défaillant. La valeur du signal S est constante, ne reflétant donc plus le fonctionnement pulsé du moteur, et on parle alors de "figeage" de signal S du capteur. In zone B of the timing diagram of FIG. 2, the value of the signal S delivered by the sensor indicates that it has failed. The value of the signal S is constant, thus no longer reflecting the pulsed operation of the motor, and this is called "freezing" of the signal S of the sensor.

La figure 3 est un chronogramme illustrant un autre type de défaillance pouvant survenir sur un capteur équipant un moteur à combustion interne. Tout comme pour la figure 2 dans les zones A et C, le capteur fonctionne normalement et délivre un signal S sensiblement sinusoïdal reflétant les pulsations de fonctionnement du moteur. - 8 Figure 3 is a timing diagram illustrating another type of failure that can occur on a sensor fitted to an internal combustion engine. As for FIG. 2 in zones A and C, the sensor operates normally and delivers a substantially sinusoidal signal S reflecting the operating pulses of the motor. - 8

Dans la zone B du chronogramme de la figure 3, la valeur du signal S délivré par le capteur indique qu'il est défaillant. En effet, l'amplitude du signal en provenance du capteur dans la zone B est très inférieure à celle des zone A et C. On parle alors d'atténuation de l'amplitude du signal du capteur. In zone B of the timing diagram of FIG. 3, the value of the signal S delivered by the sensor indicates that it has failed. Indeed, the amplitude of the signal coming from the sensor in the zone B is much lower than that of the zones A and C. One speaks then of attenuation of the amplitude of the signal of the sensor.

Ces différents types de défaillances peuvent avoir de nombreuses causes aux nombres desquelles on peut citer: ^ Des défaillances électriques du capteur, du câblage ou de la connectique : o capteur débranché, o électronique interne capteur défaillante, o capteur défectueux au niveau bas (figeage du signal délivré par le capteur au niveau logique bas) , o capteur défectueux niveau haut (figeage du signal délivré par le capteur au niveau logique haut), o circuit ouvert du fil de masse entre le capteur et le calculateur, o circuit ouvert du fil d'alimentation entre le capteur et le calculateur, o court-circuit du fil transportant le signal délivré par le capteur avec le fil transportant la masse, o court-circuit du fil transportant le signal délivré par le capteur avec le fils transportant l'alimentation, ^ défaillances fonctionnelles du capteur: o encrassement des senseurs de mesure, o blocage des senseurs de mesure, ^ défaillances dues à l'environnement du capteur : o bouchage partiel ou total du piquage du capteur sur le conduit, o bouchage partiel ou total du conduit de déport entre le piquage -9 et le capteur (défaut conduit de déport encrassement), o débranchement du conduit de déport entre le piquage et le capteur (défaut piquage amont cassé), Dans l'état de la technique, le diagnostic de ces défaillances consiste, à vérifier que la valeur du signal délivré par le capteur appartient à une plage utile de mesure correspondant à une zone restreinte de l'étendue d'utilisation du capteur ou, à vérifier que cette valeur est cohérente avec l'information délivrée par un autre capteur ou par un modèle sur des points de fonctionnement moteur donnés. These different types of failures can have many causes to the numbers of which we can mention: ^ Electrical failures of the sensor, wiring or connectors: o sensor disconnected, o electronic sensor failed, o defective sensor at low level (freezing of the signal delivered by the sensor at the low logic level), o faulty sensor at high level (freezing of the signal delivered by the sensor at the logic high level), o open circuit of the ground wire between the sensor and the computer, o open circuit of the supply between the sensor and the computer, o short circuit of the wire carrying the signal delivered by the sensor with the wire carrying the mass, o short circuit of the wire carrying the signal delivered by the sensor with the son carrying the power supply, ^ functional failures of the sensor: o clogging of the measuring sensors, o blocking of the measuring sensors, ^ failures due to the sensor environment: o Partial or total plugging of the sensor tap on the duct, o Partial or total plugging of the offset duct between the tap -9 and the sensor (misfacing duct fault), o Disconnection of the offset duct between the quilting and the sensor In the state of the art, the diagnosis of these failures consists in verifying that the value of the signal delivered by the sensor belongs to a useful range of measurement corresponding to a restricted zone of the range of d. use of the sensor or, to verify that this value is consistent with the information provided by another sensor or a model on given engine operating points.

Cependant, certaines défaillances du système de mesure, comme par exemple les cas de circuit ouvert sur le fil de masse pour certains capteurs de pression, ont pour conséquence le figeage de la tension délivrée par le capteur dans la plage utile de mesure du capteur. However, some failures of the measuring system, such as the open circuit on the ground wire for some pressure sensors, result in the freezing of the voltage delivered by the sensor in the useful range of measurement of the sensor.

Il devient alors difficile de discriminer une information valide d'une information invalide uniquement avec les diagnostics actuels. It then becomes difficult to discriminate valid information from invalid information only with current diagnoses.

La présente invention cherche également à résoudre ces inconvénients de l'art antérieur. The present invention also seeks to overcome these disadvantages of the prior art.

On se reporte à présent aux figures 4 et 5 afin de mieux comprendre les étapes de mise en oeuvre du procédé de diagnostic selon l'invention. Après une première étape 100 d'initialisation, à l'étape 101, l'U.C.E. calcule de manière continue la valeur moyenne Sm du signal pulsé S. A l'étape 102, l'U.C.E. mesure une valeur instantanée Sinst du signal S delivré par le capteur et soustrait cette valeur Sinst à la valeur moyenne Sm. Cette étape25 - 10 - permet d'obtenir l'écart Secart entre la valeur instantanée du signal S et la valeur moyenne de ce signal Sm. A l'étape 103, la valeur absolue de l'écart Secart est comparée à une valeur de seuil Sseuil. Si l'écart Secart est inférieur au seuil Sseuil, alors à l'étape 104, l'U.C.E incrémente un compteur de temps C d'une valeur Inc, dans le cas contraire, à l'étape 105, l'U.C.E décrémente le compteur de temps C d'une valeur Dec. A l'étape 106, l'U.C.E. compare la valeur du compteur C à un seuil de défaut Sdef. Si la valeur du compteur C est supérieure au seuil Sdef, à l'étape 107, I'U.C.E. déclare le capteur défaillant. Si la valeur du compteur C est inférieure au seuil Sdef l'étape 101 est de nouveau effectuée. Referring now to Figures 4 and 5 to better understand the steps of implementation of the diagnostic method according to the invention. After a first initialization step 100, in step 101, the U.C.E. continuously calculates the average value Sm of the pulsed signal S. In step 102, the U.C.E. measures an instantaneous value Sinst of the signal S delivered by the sensor and subtracts this value Sinst from the average value Sm. This step 25 - 10 - makes it possible to obtain the difference Secart between the instantaneous value of the signal S and the average value of this signal Sm. In step 103, the absolute value of the gap Secart is compared with a threshold value Sthreshold. If the separation Secart is below the threshold Sseuil, then in step 104, the ECU increments a time counter C by a value Inc, otherwise, in step 105, the ECU decrements the counter of time C of a value Dec. At step 106, the UCE compares the value of the counter C with a default threshold Sdef. If the value of the counter C is greater than the threshold Sdef, in step 107, the U.C.E. declares the faulty sensor. If the value of the counter C is less than the threshold Sdef, the step 101 is performed again.

Afin de déterminer le seuil Sseuil, on place, par exemple, un capteur volontairement défectueux en lieu et place du capteur à diagnostiquer. Puis, on relève l'amplitude Sampdefect du signal délivré par ce capteur défectueux pour chaque point de fonctionnement du moteur. La cartographie de Sseuil en fonction du point de fonctionnement moteur est obtenue en divisant chaque valeur de Sampdefect par deux (Sseuil=Sampdefect/2). In order to determine the threshold Sseuil, place, for example, a deliberately defective sensor instead of the sensor to be diagnosed. Then, the Sampdefect amplitude of the signal delivered by this defective sensor is recorded for each operating point of the motor. Seuil mapping as a function of the engine operating point is obtained by dividing each value of Sampdefect by two (Sseuil = Sampdefect / 2).

Afin de déterminer les seuils Inc, Dec et Sdef du compteur de temps C, on choisit par exemple les temps d'activation Tact (temps minimal durant lequel le capteur doit être défaillant pour qu'il soit effectivement considéré comme étant défectueux) et d'inhibition Tinh (temps minimal après une levée de défaillance durant lequel le capteur doit être effectivement fonctionnel pour que la défaillance soit considéré comme ayant disparue). Les opérations de diagnostic sont réalisées à un pas de temps fixe égal à Tsched. Le seuil Sdef est fixé indépendamment des autres paramètres du compteur de temps C. La valeu Inc est défini par la relation Sdef/(Tact/Tsched). La valeur Dec est défini par la relation Sdef/(Tinh/Tsched). -11- Par exemple, si l'on fixe le temps d'activation de la défaillance Tact à 2 secondes, le temps d'inhibition de la défaillance Tinh à 4 secondes, le pas de temps du diagnostic Tsched à 0,2 seconde et le seuil Sdef à 1000, alors la valeur Inc sera égal à 100 et la valeur Dec sera égal à 50. In order to determine the thresholds Inc, Dec and Sdef of the time counter C, for example the activation times Tact (minimum time during which the sensor must be faulty so that it is actually considered to be defective) are chosen. Tinh inhibition (minimum time after a failure event during which the sensor must be actually functional for the failure to be considered to have disappeared). Diagnostic operations are performed at a fixed time step equal to Tsched. The threshold Sdef is set independently of the other parameters of the time counter C. The value Inc is defined by the relation Sdef / (Tact / Tsched). The value Dec is defined by the relation Sdef / (Tinh / Tsched). For example, setting the Tact failure activation time to 2 seconds, the Tinh failure inhibition time to 4 seconds, the Tsched diagnosis time step to 0.2 seconds, and the threshold Sdef to 1000, then the value Inc will be equal to 100 and the value Dec will be equal to 50.

Le procédé selon l'invention permet de vérifier que la valeur du signal observé reste à l'extérieur de bornes supérieure et inférieure et ne se fige pas ou ne s'atténue pas à l'intérieur ces bornes. Pour cela, l'U.C.E. compte le temps durant lequel la valeur du signal est comprise dans l'intervalle défini par ces deux bornes. Si ce temps est trop important, on en déduit un figeage ou une atténuation anormale du signal qui devrait intrinsèquement être pulsé et avoir une amplitude donnée. The method according to the invention makes it possible to verify that the value of the signal observed remains outside upper and lower limits and does not freeze or fade inside these terminals. For this, the U.C.E. counts the time during which the signal value is within the range defined by these two terminals. If this time is too important, we deduce a freezing or abnormal attenuation of the signal which should intrinsically be pulsed and have a given amplitude.

L'invention permet également de ne pas déclarer le capteur en défaut si le figeage ou l'atténuation n'est que temporaire ou que le signal délivré par le capteur se trouve entre les bornes de défaillance durant un court instant de façon normale. The invention also makes it possible not to declare the sensor fault if the freezing or attenuation is only temporary or the signal delivered by the sensor is between the fault terminals for a short time in a normal manner.

En outre, le procédé de diagnostic précédemment décrit peut-être réalisé à l'arrêt du véhicule moteur tournant. A cette fin, un outil de diagnostic, distinct du véhicule pouvant être connecté à celui-ci, par exemple par un connecteur de diagnostic, peut être prévu. Dans ce cas, les étapes du procédé sont commandés par l'outil de test, l'outil de test comprenant des moyens de mesure de la durée durant laquelle la valeur du signal délivré par le capteur dépasse un seuil et des moyens de comparaison de cette durée à une valeur prédéterminée pour diagnostiquer l'état de fonctionnement du capteur. In addition, the previously described diagnostic process may be carried out when the rotating motor vehicle is stopped. To this end, a diagnostic tool, separate from the vehicle can be connected to it, for example by a diagnostic connector, can be provided. In this case, the steps of the method are controlled by the test tool, the test tool comprising means for measuring the duration during which the value of the signal delivered by the sensor exceeds a threshold and means for comparing this value. duration to a predetermined value to diagnose the operating state of the sensor.

Claims

A method for diagnosing the operating state of a sensor (P1, P21, P22, P23, P31, P41, P42, P30) delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that: the time during which a quantity which is a function of the value of the signal (S) delivered by the sensor is less than a predetermined threshold is counted, and this duration is compared with a predetermined value (Sdef) for diagnosing the operating state of the sensor .

2- Method according to the preceding claim characterized in that, the average value (Sm) of the pulsed signal is calculated and an instantaneous value (Sinst) of the pulsed signal delivered by the sensor is measured.

3- Method according to the preceding claim characterized in that, we calculate the absolute value (Sabs) of the difference between the average value (Sm) of the pulsed signal delivered by the sensor and the measured instantaneous value (Sint) and this value is compared. absolute at a threshold (threshold).

4- Method according to the preceding claim characterized in that if the absolute value (Sabs) is less than the predetermined threshold (Sseuil), it increments a counter (C) time of a first value (Inc) and decrements this counter of a second value (Dec) otherwise.

5. The method as claimed in the preceding claim, characterized in that the value of the counter (C) of time is compared with a value of 13 predefined time (Sdef) and the faulty sensor is declared if the value of the counter (C) of time. is greater than the predetermined time value (Sdef).

6- Device for diagnosing the operating state of a sensor (P1, P21, P22, P23, P30, P31, P41, P42) delivering a pulsed signal fitted to an internal combustion engine, characterized in that it comprises means for measuring the duration during which a quantity which is a function of the value of the signal (S) delivered by the sensor exceeds a threshold and means for comparing this duration with a predetermined value to diagnose the operating state of the sensor.

7- Device according to the preceding claim characterized in that it comprises means for calculating the average value (Sm) of the pulsed signal (S) and means for measuring an instantaneous value (Sinst) of the pulsed signal delivered by the sensor.

8- Device according to any one of claims 6 or 7 characterized in that it comprises means for calculating the absolute value (Sabst) of the difference between the average value (Sm) of the pulsed signal delivered by the sensor and the instantaneous value (Sinst) measured and means for comparing this absolute value with a predetermined threshold.

9- Device according to any one of claims 6 to 8 characterized in that it comprises a counter (C) time and means for comparing the value of this counter (C) time to a time value (Sdef ) and means for declaring the faulty sensor if the value of the time counter (C) is greater than the predetermined time value (Sdef).

10- Device according to any one of claims 6 to 9, embedded in a vehicle.

11-separate test tool of a vehicle comprising a device according to any one of claims 6 to 9.