FR2919956A1

FR2919956A1 - COIL DEVICE COMPRISING AT LEAST ONE ELECTRIC COIL IN A MULTILAYER TECHNIQUE.

Info

Publication number: FR2919956A1
Application number: FR0855412A
Authority: FR
Inventors: Harald Kazmierczak
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-08-07
Filing date: 2008-08-05
Publication date: 2009-02-13
Anticipated expiration: 2028-08-05
Also published as: FR2919956B1; DE102007037216B4; CN101363707A; IT1390981B1; ITMI20081463A1; DE102007037216A1

Abstract

Dispositif de bobines comportant au moins une bobine électrique avec des enroulements filaires sur au moins un corps de bobine.Le corps de bobine se compose de plusieurs plaques de support (48, 50, 56) parallèles les unes aux autres et reliées les unes aux autres, et au moins une plaque de support (48, 50) porte sur une face ou sur les deux faces au moins un enroulement filaire plan( 14b, 16b) d'une bobine ( 14, 16), au moins certaines des plaques de support (48, 50, 56) sont isolées les unes des autres par une couche isolante (54) mais les enroulements filaires ( 12b 14b, 16b) des différentes plaques de support (48, 50) associées à la bobine ( 14, 16) sont reliées électriquement.Coil device having at least one electrical coil with wire windings on at least one coil body.The coil body is composed of a plurality of support plates (48, 50, 56) parallel to each other and connected to each other , and at least one support plate (48, 50) carries on one or both sides at least one plane wire winding (14b, 16b) of a coil (14, 16), at least some of the support plates (48, 50, 56) are insulated from each other by an insulating layer (54) but the wire windings (12b 14b, 16b) of the different support plates (48, 50) associated with the coil (14, 16) are electrically connected.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un. dispositif deField of the Invention The present invention relates to a. device

bobines comportant au moins une bobine électrique avec des enroulements filaires sur au moins un corps de bobine. coils having at least one electrical coil with wire windings on at least one coil body.

L'invention concerne également une installation de me-sure équipée d'un tel dispositif de bobines. Etat de la technique Une telle installation de mesure s'utilise dans de nombreux systèmes du domaine automobile lorsqu'il faut mesurer un angle de rotation comme par exemple pour un capteur de volet d'étranglement, un capteur de pédale d'accélérateur, un module de pédale, un capteur de suspension de carrosserie, un capteur d'angle d'un entraînement de vitre ou celui d'une poignée des gaz d'une moto. Le principe de telles installations de mesure est par exemple fondé sur le fait qu'au moins une bobine électrique forme un circuit oscillant avec au moins un condensateur et la fréquence propre du circuit oscillant dépend de la position de rotation relative de l'élément d'influence par rapport à la bobine. Une installation d'exploitation calcule alors la position angulaire de rotation de l'élément d'influence par rapport à la bobine en s'appuyant sur la fréquence propre respectivement mesurée du circuit oscillant. De façon détaillée, au moins une bobine génère un champ électromagnétique alternatif qui induit tout d'abord une tension dans l'élément d'influence selon la loi de l'induction. La tension induite engendre le passage d'un courant dans l'élément d'influence. Ce pas-sage de courant dans l'élément d'influence engendre à son tour un champ électromagnétique alternatif qui s'oppose au champ alternatif généré par la bobine et il en résulte une modification de l'inductance de la bobine et ainsi une modification lisible de la fréquence propre du cir- cuit oscillant. Selon le document DE 103 52 351 Al, on connaît une installation de mesure du type défini ci-dessus; pour mesurer l'angle de rotation de l'élément d'influence, on a plusieurs bobines installées suivant un cercle et un commutateur relie successivement les différentes bobines à un condensateur; l'impédance de la bobine sélectionnée par le commutateur est mesurée par une installation d'exploitation en fonction de la position de l'élément d'influence par rapport à la bobine concernée; les étapes décrites ci-dessus sont répétées aussi souvent que nécessaire jusqu'à ce que le commutateur ait sélectionné successive- ment toutes les bobines c'est-à-dire qu'il les aura reliées successive-ment au condensateur et que l'on aura mesuré l'impédance de toutes les bobines. Selon l'état de la technique, on connaît en outre un dis-positif à bobines du type ci-dessus appliqué à une installation de me-sure à capteurs de position inductifs par exemple comme décrit dans le document GB 2 062 237 A; les bobines ont un corps de bobine cylindrique allongé portant des enroulements filaires en plusieurs couches superposées. Exposé de l'invention 15 La présente invention repose sur l'idée que le corps de bobine du dispositif de bobines comporte plusieurs plaques de support parallèles, reliées les unes aux autres et dont au moins une de ces plaques porte sur une face ou sur les deux faces au moins un enroulement filaire plan; au moins certaines des plaques de support sont isolées les 20 unes par rapport aux autres par une couche isolante mais les enroulements filaires associés à la bobine sur différentes plaques de support sont reliés électriquement. Si les plaques de support sont minces et les enroulements filaires, par exemple, gravés sur les plaques de support, on ob- 25 tient une bobine très plate répartie sur plusieurs couches et qui convient notamment pour les applications dans des installations de me-sure dans des véhicules automobiles car en général on dispose d'un petit nombre de places libres. De plus, le dispositif de bobines est de structure modulaire c'est-à-dire qu'en ajoutant ou en supprimant des 30 plaques de support standardisées, et les enroulements filaires qui les équipent, on peut réaliser des bobines d'inductance différente. En particulier, on augmentera l'inductance d'une bobine en augmentant le nombre d'enroulements filaires ou de plaques de support ce qui permet d'améliorer le rapport signal/bruit lorsque le dispositif de bobines est 35 utilisé dans un capteur de position inductif. The invention also relates to a measurement installation equipped with such a coil device. State of the art Such a measurement system is used in many systems of the automotive field when it is necessary to measure an angle of rotation, for example for a throttle valve sensor, an accelerator pedal sensor, a module of a pedal, a body suspension sensor, a corner sensor of a window drive or that of a throttle grip of a motorcycle. The principle of such measurement systems is for example based on the fact that at least one electrical coil forms an oscillating circuit with at least one capacitor and the natural frequency of the oscillating circuit depends on the relative rotational position of the element. influence with respect to the coil. An operating installation then calculates the angular position of rotation of the influence element with respect to the coil based on the respectively measured natural frequency of the oscillating circuit. In detail, at least one coil generates an alternating electromagnetic field which first induces a voltage in the influencing element according to the law of induction. The induced voltage causes the passage of a current in the element of influence. This passage of current in the influencing element in turn generates an alternating electromagnetic field which opposes the alternating field generated by the coil and results in a modification of the inductance of the coil and thus a readable modification. the natural frequency of the oscillating circuit. DE 103 52 351 A1 discloses a measuring installation of the type defined above; to measure the angle of rotation of the influence element, there are several coils installed in a circle and a switch successively connects the different coils to a capacitor; the impedance of the coil selected by the switch is measured by an operating installation according to the position of the influence element with respect to the coil concerned; the steps described above are repeated as often as necessary until the switch has successively selected all the coils that is to say it has connected them successively to the capacitor and that one will have measured the impedance of all the coils. According to the state of the art, there is furthermore known a coil-type positive of the above type applied to a measurement system with inductive position sensors for example as described in GB 2 062 237 A; the coils have an elongated cylindrical coil body carrying wire windings in several superimposed layers. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the idea that the coil body of the coil device has a plurality of parallel support plates connected to one another and at least one of these plates is on one side or on the other side. two faces at least one plane wire winding; at least some of the support plates are insulated from each other by an insulating layer but the wire windings associated with the coil on different support plates are electrically connected. If the support plates are thin and the wire windings, for example, engraved on the support plates, a very flat coil is obtained which is distributed over several layers and which is particularly suitable for applications in measuring installations in motor vehicles because in general we have a small number of free places. In addition, the coil device is of modular structure, that is to say that by adding or removing standardized support plates, and the wire windings that equip them, it is possible to produce different inductance coils. In particular, the inductance of a coil will be increased by increasing the number of wire windings or support plates which improves the signal-to-noise ratio when the coil device is used in an inductive position sensor. .

De manière particulièrement préférentielle, les enroulements filaires plans sont réalisés en forme de spirales mais on peut envisager n'importe quelles formes d'enroulement telles que par exemple des formes elliptiques. Si notamment les enroulements filaires plans associés à une bobine sont disposés coaxialement sur les plaques de support, on obtient une bobine ayant un axe défini. Pour les différentes applications d'un dispositif de bobines selon l'invention, décrites ci-après, il peut être avantageux de juxtaposer des enroulements filaires de plusieurs bobines électriques io sur les plaques de support avec les axes de bobine parallèles. Cela augmente la compacité du dispositif de bobines. De manière particulièrement préférentielle, on prévoit des chemins conducteurs et/ou des composants électroniques d'un circuit électronique sur au moins l'une des plaques de support du dispositif de 15 bobines et, entre la plaque de support garnie du circuit électronique et au moins une plaque de support voisine, on installe une couche d'une matière formant écran pour des raisons de compatibilité électromagnétique. Les plaques de support peuvent être assemblées notam- 20 ment par compression pour obtenir un ensemble intégré qui comporte le circuit électronique en plus des bobines; ce circuit est par exemple le circuit d'exploitation électronique exploitant les signaux électriques générés par les bobines. Selon une application préférentielle, le dispositif de bobi- 25 nes selon l'invention est appliqué à une installation de mesure pour la saisie sans contact de la position relative d'un premier corps et d'un second corps à l'aide d'un capteur de position inductif. Ce capteur de position comporte au moins un élément d'influence qui agit sur l'inductance du dispositif de bobines ainsi qu'une installation d'exploi- 30 tation. L'installation d'exploitation est par exemple prévue sur une plaque de support extérieure du dispositif de bobines, sur sa face tournée vers l'extérieur et elle constitue le circuit électronique évoqué ci-dessus. De manière avantageuse, l'installation de mesure comporte un ensemble intégré très plat formé des bobines et de l'installation d'exploitation. In a particularly preferred manner, the planar wire windings are made in the form of spirals, but any winding shapes such as for example elliptical shapes can be envisaged. If in particular the planar windings associated with a coil are arranged coaxially on the support plates, a coil having a defined axis is obtained. For the different applications of a coil device according to the invention, described hereinafter, it may be advantageous to juxtapose wire windings of several electrical coils on the support plates with the parallel coil axes. This increases the compactness of the coil device. Particularly preferably, conductive paths and / or electronic components of an electronic circuit are provided on at least one of the support plates of the coil device and, between the supported support plate of the electronic circuit and at least one of a neighboring support plate, a layer of screen material is installed for reasons of electromagnetic compatibility. The support plates may be assembled in particular by compression to obtain an integrated assembly which includes the electronic circuit in addition to the coils; this circuit is for example the electronic operating circuit exploiting the electrical signals generated by the coils. According to a preferred application, the bobbin device according to the invention is applied to a measuring device for the non-contacting capture of the relative position of a first body and a second body with the aid of a inductive position sensor. This position sensor comprises at least one influence element which acts on the inductance of the coil device as well as an operating installation. The operating installation is for example provided on an outer support plate of the coil device, on its outward facing face and constitutes the electronic circuit mentioned above. Advantageously, the measuring installation comprises a very flat integrated assembly formed of the coils and the operating installation.

Le principe de mesure repose de préférence sur le fait qu'au moins une bobine du dispositif de bobines forme un circuit oscillant avec au moins un condensateur et à l'aide de sa fréquence, l'installation d'exploitation détermine la position relative des deux corps. Le condensateur est de préférence déjà intégré dans l'installation d'exploitation et est installé sur la plaque de support extérieure ce qui correspond également à un gain d'encombrement. De manière particulièrement préférentielle, l'installation de mesure saisit la position de rotation relative entre le premier corps et le second corps par rapport à l'axe de rotation à l'aide du capteur de position inductif comprenant un rotor et un stator; le dispositif de bobine avec le stator et l'élément d'influence est relié au rotor. L'alimentation électrique du dispositif de bobines se réalise ainsi très simplement. Par exemple, l'élément d'influence est en forme de plaque et constitue le rotor qui peut tourner par rapport au dispositif de bobines composant le stator autour de l'axe de rotation ou dans un plan parallèle ce qui en-traîne une construction compacte plate pour l'installation de mesure qui convient comme capteur d'angle de rotation pour les véhicules automobiles. The measuring principle is preferably based on the fact that at least one coil of the coil device forms an oscillating circuit with at least one capacitor and, with the aid of its frequency, the operating installation determines the relative position of the two body. The capacitor is preferably already integrated in the operating installation and is installed on the outer support plate which also corresponds to a saving of space. In a particularly preferred manner, the measuring device captures the relative rotational position between the first body and the second body with respect to the axis of rotation by means of the inductive position sensor comprising a rotor and a stator; the coil device with the stator and the influencing element is connected to the rotor. The power supply of the coil device is thus very simple. For example, the influence element is plate-shaped and constitutes the rotor which can rotate with respect to the coil device constituting the stator around the axis of rotation or in a parallel plane which entails a compact construction. flat for the measuring installation which is suitable as rotation angle sensor for motor vehicles.

Dans le cas d'une installation de mesure décrite au document DE 103 52 351 Al, le basculement de l'élément d'influence par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, occasionné par le jeu de l'axe produirait une variation de la position de l'élément d'influence dans le champ magnétique de la bobine concernée, sélectionnée précisément par le commutateur; cela se traduirait par une modification du résultat de la mesure car ainsi la fréquence propre du circuit oscillant associé à la bobine change bien que la position de rotation de l'élément d'influence n'ait pas changé. Selon un développement, il est prévu en ce cas un nom-bre pair d'au moins quatre bobines installées en cercle autour de l'axe de rotation et dont les axes sont parallèles. Parmi ces bobines, deux bobines sont couplées électriquement et forment une paire de bobines fournissant un signal de sortie séparé pour l'installation d'exploitation; les bobines d'une paire de bobines sont installées dans une position diamétralement opposée par rapport à l'axe de rotation. Chaque paire de bobines forme de préférence un circuit oscillant avec au moins un condensateur et à l'aide de la fréquence de ce circuit oscillant, l'installation d'exploitation définit la position de rotation relative des deux corps. Ces caractéristiques ont l'avantage qu'un basculement du rotor ou du stator du capteur de position dans une position qui diffère de la position parallèle engendre une modification du signal dans l'une des bobines de la paire de bobines et cette modification du signal est compensée dans l'autre bobine de cette paire de bobines de sorte que ce basculement n'a pas d'effet sur le résultat de la mesure. In the case of a measuring installation described in DE 103 52 351 A1, the tilting of the influence element with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation, caused by the play of the axis, would produce a variation of the position of the influence element in the magnetic field of the relevant coil, precisely selected by the switch; this would result in a modification of the result of the measurement because thus the natural frequency of the oscillating circuit associated with the coil changes although the rotational position of the influence element has not changed. According to a development, there is provided in this case an even-number pair of at least four coils installed in a circle around the axis of rotation and whose axes are parallel. Among these coils, two coils are electrically coupled and form a pair of coils providing a separate output signal for the operating installation; the coils of a pair of coils are installed in a position diametrically opposite to the axis of rotation. Each pair of coils preferably forms an oscillating circuit with at least one capacitor and with the aid of the frequency of this oscillating circuit, the operating installation defines the relative rotational position of the two bodies. These characteristics have the advantage that a tilting of the rotor or the stator of the position sensor in a position which differs from the parallel position causes a modification of the signal in one of the coils of the pair of coils and this modification of the signal is compensated in the other coil of this pair of coils so that this switching has no effect on the result of the measurement.

Cette installation est ainsi robuste et convient tout particulièrement pour les applications aux véhicules dans lesquels, sous l'effet des vibrations et forces externes, on ne peut éviter que les efforts agissent sur l'un ou sur les deux corps provoquant des défauts d'axe ou le basculement du rotor ou du stator du capteur de position comme ce- la est par exemple le cas pour les pédales dans les véhicules automobiles ou les poignées de gaz de moto, lorsque le couple autour de l'axe de rotation est en plus souvent combiné à un moment de flexion engendré par les forces d'actionnement. L'élément d'influence est de préférence réalisé au moins en partie en une matière paramagnétique et/ou diamagnétique telle que du cuivre. On évite ainsi le couplage inductif que l'on rencontre pour les matières ferromagnétiques et pour un chevauchement croissant de l'élément d'influence et de la bobine respective, l'inductance de la bobine diminue et par conséquent la fréquence propre du circuit oscillant concerné augmente. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - les enroulements filaires plans sont en forme de spirales avec un en-roulement dans le même sens, - les enroulements filaires plans, associés à une bobine, sont disposés de manière coaxiale sur les plaques de support ; - les enroulements filaires sur les plaques de support correspondent à plusieurs bobines électriques, juxtaposées et les axes des bobines, sont parallèles. - les enroulements filaires sont réalisés sous la forme de chemins conducteurs en cuivre par gravure de plaques de support en forme de plaques en résine époxyde ; - au moins l'une des plaques de support comporte des perçages pour réaliser les contacts électriques reliant un enroulement filaire d'une face des plaques de support à un enroulement filaire de l'autre face de la plaque de support ; - au moins une plaque de support comporte des chemins conducteurs ou des composants électroniques d'un circuit électronique io - pour des raisons de compatibilité électromagnétique, une couche en un matériau formant écran est prévue entre la plaque de support portant le circuit électronique et au moins une plaque de support voisine ; - les plaques de support sont assemblées par compression pour former un ensemble intégré 15 - l'installation de mesure saisit sans contact la position relative entre un premier corps et un second corps à l'aide d'un capteur de position inductif, comportant un élément influençant au moins l'inductance d'au moins une bobine d'un dispositif de bobines ainsi qu'une installation d'exploitation, 20 - l'installation d'exploitation est prévue sur la face extérieure de la plaque de support extérieure du dispositif de bobines ; -au moins une bobine forme avec au moins un condensateur un circuit oscillant dont la fréquence permet à l'installation d'exploitation de dé-terminer la position relative des deux corps ;. 25 - l'installation saisit la position de rotation relative entre le premier corps et le second corps par rapport à l'axe de rotation à l'aide d'un capteur de position inductif, comportant un rotor et un stator, le dispositif de bobines étant relié au stator et l'élément d'influence est relié au rotor. 30 - un nombre pair d'au moins quatre bobines sont installées en cercle autour de l'axe de rotation et les axes de bobines sont parallèles à l'axe de rotation, et painli ces bobines, deux bobines sont couplées électri-quement et forment chaque fois une paire de bobines fournissant un signal de sortie distinct pour l'installation d'exploitation, les bobines d'une paire de bobines se faisant diamétralement face par rapport à l'axe de rotation . - l'élément d'influence est en forme de plaque et peut tourner par rap- port au dispositif de bobines autour de l'axe de rotation dans un plan parallèle. - l'élément d'influence est réalisé au moins en partie en une matière paramagnétique et/ou diamagnétique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une installation de mesure selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus d'un capteur de position de l'installation de mesure de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus d'un enroulement filaire d'une bobine du capteur de position de la figure 2, - la figure 4 montre une courbe caractéristique du capteur de posi- tion de la figure 2, - la figure 5 est une vue de dessus d'un autre capteur de position de l'installation de mesure selon un autre mode de réalisation, - la figure 6 montre une courbe caractéristique du capteur de posi- tion de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe éclatée d'un capteur de position, - la figure 8 est une vue en coupe du capteur de position de la figure 7, - la figure 9 est une vue de dessus du capteur de position de la figure 8, et -la figure 10 est une vue de dessous du capteur de position de la figure 7. Description des modes de réalisation L'exemple de réalisation préférentiel d'une installation de mesure 1 pour la saisie sans contact d'un angle de rotation tel que pré- senté à la figure 1 est utilisé par exemple pour mesurer l'angle d'action- nement d'une pédale d'accélérateur électronique non représentée pour des raisons d'échelle et faisant partie d'un module de pédale d'accélérateur. Une telle installation de mesure 1 est utilisable dans de nombreux systèmes dans lesquels on mesure un angle de rotation dans le do- maine automobile par exemple un capteur de volet d'étranglement, un capteur de pédale d'accélérateur dans un module de pédale, un capteur de suspension de carrosserie, un capteur d'angle d'un entraînement d'essuie-glace ou d'une poignée des gaz d'une moto. L'installation de mesure 1 sert en conséquence de façon générale à la saisie sans contact de la position de rotation relative entre un premier corps et un second corps par rapport à un axe de rotation 2 à l'aide d'un capteur de position 4. Le capteur de position 4 comporte de façon générale au moins un rotor 6 et un stator 8; au moins un élément d'influence 22 relié au stator 8 ou au rotor 6 influence l'inductance d'au moins une bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 reliée au rotor 6 ou au stator 8. Il est également prévu une installation d'exploitation 24. L'élément d'influence 22 de préférence en forme de plaque constitue alors par exemple le rotor 6 relié solidairement en rotation par exemple à la pédale d'accélérateur montée à rotation dans un bloc palier fixe. Le stator 8 est ainsi relié au bloc palier de la pédale d'accélérateur. Le stator 8 porte de préférence les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 circulaires, réparties coaxialement autour de l'axe de rotation 2. Plus précisément, on a prévu un nombre pair d'au moins quatre bobines 10, 12 ou 14, 16 réparties sur un cercle autour de l'axe de rotation 2 et ayant des axes de bobine 10a, 12a ou 14a, 16a parallèles à l'axe de rotation 2; chaque fois deux bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sont couplées électriquement et chaque fois une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 fournit un signal de sortie à l'installation d'exploitation 24; les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 d'une paire de bobines sont diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation 2. Le principe de mesure de l'installation de mesure 1 repose sur le fait que chaque paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 de préférence des six bobines, constitue un circuit oscillant propre avec un condensateur 26, 28, 30 associé; la fréquence propre du circuit oscillant correspondant dépend de la position de rotation relative de l'élé-ment d'influence 22 par rapport à la paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 concernée. L'installation d'exploitation 24 calcule alors à par-tir de chaque fréquence propre mesurée pour les circuits oscillants, un angle de rotation [3 de l'élément d'influence 22 par rapport aux bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. De façon détaillée, les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 génèrent un champ électromagnétique alternatif qui induit une tension dans l'élément d'influence 22 selon la loi de l'induction. Si l'on utilise un élément d'influence 22 composé de préférence au moins en partie d'une matière diamagnétique ou paramagnétique, par exemple un élément d'influence 22 en cuivre, la tension induite se traduit par le passage d'un courant dans l'élément d'influence 22. Ce passage de courant dans l'élément d'influence 22 engendre à son tour un champ électromagnétique alternatif opposé aux champs alternatifs générés par les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 en réduisant l'inductance des bobi- nes 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 et se traduisant ainsi par une augmen- tation mesurable de la fréquence propre du circuit oscillant concerné. L'exploitation préférentielle de la variation de fréquence consiste par exemple à ce que chaque circuit oscillant comporte son propre compteur 32, 34, 36 faisant partie de l'installation d'exploitation 24. Les compteurs 32, 34, 36 comptent le nombre N d'oscillations de chaque circuit oscillant dans une période prédéfinie et transmettent cette information à un micro- ordinateur 38 faisant partie de l'installation d'exploitation 28; celle-ci calcule alors l'angle de rotation [3 de l'élément d'influence 22 par rapport au stator 8. This installation is thus robust and is particularly suitable for applications to vehicles in which, under the effect of vibrations and external forces, it can not be avoided that the forces act on one or on both bodies causing axis defects. or the tilting of the rotor or the stator of the position sensor as is the case, for example, with the pedals in motor vehicles or the motorcycle gas grips, when the torque around the axis of rotation is more often than not combined with a bending moment generated by the actuating forces. The influence element is preferably made at least partly of a paramagnetic and / or diamagnetic material such as copper. This avoids the inductive coupling that is encountered for ferromagnetic materials and for increasing overlap of the influence element and the respective coil, the inductance of the coil decreases and therefore the natural frequency of the oscillating circuit concerned. increases. According to other advantageous features of the invention: the planar wireline windings are in the form of spirals with an in-rolling in the same direction; the planar wireline windings, associated with a coil, are arranged coaxially on the plates; support; the wired windings on the support plates correspond to several electric coils juxtaposed and the axes of the coils are parallel. the wire windings are made in the form of copper conductor paths by etching support plates in the form of epoxy resin plates; at least one of the support plates comprises bores for making the electrical contacts connecting a wire winding of one face of the support plates to a wire winding of the other face of the support plate; at least one support plate comprises conductive paths or electronic components of an electronic circuit; for reasons of electromagnetic compatibility, a layer made of a screen material is provided between the support plate carrying the electronic circuit and at least one a neighboring support plate; the support plates are assembled by compression to form an integrated assembly; the measuring installation seizes the relative position between a first body and a second body without contact by means of an inductive position sensor, comprising an element influencing at least the inductance of at least one coil of a coil device as well as an operating installation, the operating installation is provided on the outer face of the outer support plate of the coils; at least one coil forms, with at least one capacitor, an oscillating circuit whose frequency enables the operating installation to determine the relative position of the two bodies; The installation captures the relative rotational position between the first body and the second body with respect to the axis of rotation by means of an inductive position sensor, comprising a rotor and a stator, the coil device being connected to the stator and the influence element is connected to the rotor. An even number of at least four coils are installed in a circle around the axis of rotation and the coil axes are parallel to the axis of rotation, and, in the case of these coils, two coils are electrically coupled and form each time a pair of coils providing a separate output signal for the operating installation, the coils of a pair of coils being diametrically opposite to the axis of rotation. the influence element is plate-shaped and is rotatable relative to the coil device about the axis of rotation in a parallel plane. the influence element is produced at least partly in a paramagnetic and / or diamagnetic material. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail by means of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of a measuring installation according to a preferred embodiment of FIG. 2 is a view from above of a position sensor of the measuring installation of FIG. 1; FIG. 3 is a top view of a wire winding of a sensor coil. FIG. 4 shows a characteristic curve of the position sensor of FIG. 2; FIG. 5 is a view from above of another position sensor of the measurement system according to FIG. Another embodiment, FIG. 6 shows a characteristic curve of the position sensor of FIG. 5, FIG. 7 is an exploded sectional view of a position sensor, FIG. 8 is a sectional view. of the position sensor of FIG. 7, FIG. 9 is a view of Figure 10 is a bottom view of the position sensor of Figure 7. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The preferred embodiment of a measuring installation 1 for the input Without contact with a rotation angle as shown in FIG. 1, it is used, for example, to measure the operating angle of an electronic accelerator pedal, not shown for reasons of scale and forming part of the invention. an accelerator pedal module. Such a measuring device 1 can be used in many systems in which a rotation angle is measured in the automotive field, for example a throttle valve sensor, an accelerator pedal sensor in a pedal module, body suspension sensor, an angle sensor of a wiper drive or a throttle grip of a motorcycle. The measuring installation 1 consequently serves in a general manner to the non-contacting gripping of the relative rotational position between a first body and a second body with respect to an axis of rotation 2 by means of a position sensor 4 The position sensor 4 generally comprises at least one rotor 6 and a stator 8; at least one influencing element 22 connected to the stator 8 or to the rotor 6 influences the inductance of at least one coil 10, 12 or 14, 16 or 18 connected to the rotor 6 or to the stator 8. It is also intended to An operating installation 24. The preferably plate-shaped influencing element 22 then constitutes, for example, the rotor 6 connected in solidarity in rotation, for example to the accelerator pedal rotatably mounted in a fixed bearing block. The stator 8 is thus connected to the bearing block of the accelerator pedal. The stator 8 preferably carries the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 circular, distributed coaxially around the axis of rotation 2. More specifically, there is provided an even number of at least four coils 10, 12 or 14, 16 distributed on a circle about the axis of rotation 2 and having coil axes 10a, 12a or 14a, 16a parallel to the axis of rotation 2; each time two coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 are electrically coupled and each time a pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 provides an output signal to the operating installation 24; the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 of a pair of coils are diametrically opposed with respect to the axis of rotation 2. The measuring principle of the measuring installation 1 is based on the fact that each pair coils 10, 12 or 14, 16 or 18, preferably six coils, constitute a clean oscillating circuit with a capacitor 26, 28, 30 associated therewith; the natural frequency of the corresponding oscillating circuit depends on the relative rotational position of the influencing element 22 relative to the pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 concerned. The operating installation 24 then calculates, from each measured natural frequency for the oscillating circuits, an angle of rotation [3 of the influence element 22 with respect to the coils 10, 12 or 14, 16 or 18 20. In a detailed manner, the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 generate an alternating electromagnetic field which induces a voltage in the influence element 22 according to the law of induction. If an influence element 22 is used, preferably composed at least in part of a diamagnetic or paramagnetic material, for example an element of influence 22 made of copper, the induced voltage results in the passage of a current in the influence element 22. This current flow in the influencing element 22 in turn generates an alternating electromagnetic field opposite the alternating fields generated by the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 reducing the inductance of the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 and thus resulting in a measurable increase in the natural frequency of the oscillating circuit concerned. The preferential exploitation of the frequency variation consists, for example, in that each oscillating circuit comprises its own counter 32, 34, 36 forming part of the operating installation 24. The counters 32, 34, 36 count the number N d oscillations of each oscillating circuit in a predefined period and transmit this information to a microcomputer 38 forming part of the operating installation 28; it then calculates the angle of rotation [3 of the influence element 22 with respect to the stator 8.

Selon la figure 2, les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sont réalisées sous la forme de secteurs de cercle dans un plan perpendiculaire à l'axe de bobine respectif 10a, 12a ou 14a, 16a ou 18a, 20a; toutefois, la partie centrale de chaque segment a été enlevée. Les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sont réparties dans la direction péri- phérique de préférence de manière équidistante et les bobines ont par exemple le même angle au centre a. L'élément d'influence 22 est de préférence en forme de plaque et a des segments 40, 42, 44, 46 en forme de secteurs de cercle dans le centre a identique à celui des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. De manière préférentielle, le nombre de segments de cercle 40, 42, i0 44, 46 est diminué de deux par rapport au nombre de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. Les quatre segments 40, 42, 44, 46 sont répartis de façon équidistante dans la direction périphérique de sorte que chaque fois deux segments en forme de cercle 40, 42, 44, 46 chevauchent une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. La distance axiale dans la direction de l'axe de rotation 2 entre l'élément d'influence 22 en forme de plaque et la surface frontale des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20, située dans des plans parallèles, permet ainsi à l'homme de métier de savoir que l'élément d'influence 22 est traversé par le champ magnétique des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20. Les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 reliées électriquement chaque fois pour former une paire de bobines sont indiquées schématiquement figure 2 par des traits interrompus, des traits mixtes ou des pointillés. L'angle au centre a, identique des bobines en forme de 15 secteurs de cercle 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 et les segments en forme de secteurs de cercle 40, 42, 44, 46 du rotor 6 correspondent par exemple à n/4; la périodicité des segments en forme de cercle 40, 42, 44, 46 du rotor 6 correspond par exemple à 2n/nR, R étant le nombre de segments 40, 42, 44, 46. De manière particulièrement préférentielle, le 20 nombre de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 est un nombre pair divisible par trois. Selon la description ci-après, on a chaque fois un enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b ou 18b, 20b d'une bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sur une plaque de support 48, 50 dans un plan parai- 25 lèle à l'élément d'influence 22; les enroulements filaires sont en forme de spirales comme cela apparaît à la figure 3. Une bobine 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 comporte de préférence plusieurs enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b ou 18b, 20b en spirale, installés dans des plans parallèles et de manière coaxiale; ces enroulements filaires sont reliés 30 électriquement. La figure 7 montre une vue en coupe éclatée d'un dispositif de bobines comme stator 8 d'un capteur de position 4; ce capteur comporte plusieurs enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b en spirale, dans plusieurs plans parallèles et suivant une disposition coaxiale; 35 ces enroulements filaires sont reliés électriquement et constituent cha- que fois une bobine 10, 12 ou 14, 16. Dans ce mode de réalisation selon la figure 7 et la figure 10, on a prévu quatre bobines 10, 12 ou 14, 16 parmi lesquelles chaque fois deux bobines 10, 12 ou 14, 16 forment une paire de bobines; cette paire est reliée à au moins un condensateur non représenté et un compteur. Dans le cas présent, de quatre bobines 10, 12 ou 14, 16, on obtient ainsi deux circuits oscillants avec deux paires de bobines 10, 12 ou 14, 16 et deux condensateurs. Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b se trou-vent sur la surface de plusieurs plaques de support 48, 50; ici on a deux plaques de préférence de forme circulaire. Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b prévus de manière coaxiale sur les deux faces d'une plaque de support 48, 50 sont associés chaque fois à une bobine 10, 12 ou 14, 16. Globalement, dans l'exemple de réalisation décrit ici, on a pour chaque bobine quatre enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b sur les deux organes de support 48, 50, dans des plans parallèles. Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b se présentent sous la forme de chemins conducteurs en cuivre que l'on réalise par exemple par gravure de plaques de support 48, 50 en forme de plaques de résine époxyde. According to Figure 2, the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 are formed as circle sectors in a plane perpendicular to the respective coil axis 10a, 12a or 14a, 16a or 18a, 20a; however, the central part of each segment has been removed. The coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 are distributed in the peripheral direction preferably equidistantly and the coils for example have the same angle in the center a. The influence element 22 is preferably plate-shaped and has segments 40, 42, 44, 46 in the form of circle sectors in the center a identical to those of the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20. Preferably, the number of circle segments 40, 42, 44, 46 is decreased by two relative to the number of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20. The four segments 40, 42, 44 , 46 are distributed equidistantly in the peripheral direction so that each time two circle-shaped segments 40, 42, 44, 46 overlap a pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20. The axial distance in the direction of the axis of rotation 2 between the plate-shaped influence element 22 and the front surface of the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20, situated in parallel planes, thus allows the a person skilled in the art to know that the influence element 22 is traversed by the magnetic field of the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20. The coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 electrically connected each time to form a pair of coils are shown schematically in Figure 2 by broken lines, dashed lines or dashed lines. The angle at the center has, identical to the sector-shaped coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 and the segments in the form of circle sectors 40, 42, 44, 46 of the rotor 6 correspond, for example at n / 4; the periodicity of the ring-shaped segments 40, 42, 44, 46 of the rotor 6 corresponds, for example, to 2 n / n R, where R is the number of segments 40, 42, 44, 46. Particularly preferably, the number of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 is an even number divisible by three. According to the description below, there is in each case a wired winding 10b, 12b or 14b, 16b or 18b, 20b of a coil 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 on a support plate 48, 50 in a plane parallel to the influence element 22; the wire windings are spiral-shaped as shown in FIG. 3. A coil 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 preferably comprises a plurality of wire windings 10b, 12b or 14b, 16b or 18b, 20b spiral, installed in parallel and coaxial planes; these wire windings are electrically connected. Figure 7 shows an exploded sectional view of a coil device as a stator 8 of a position sensor 4; this sensor comprises a plurality of spiral wire windings 10b, 12b or 14b, 16b, in a plurality of parallel planes and in a coaxial arrangement; These wire windings are electrically connected and each time constitute a coil 10, 12 or 14, 16. In this embodiment according to FIG. 7 and FIG. 10, four coils 10, 12 or 14, 16 are provided. each time two coils 10, 12 or 14, 16 form a pair of coils; this pair is connected to at least one capacitor, not shown, and a counter. In the present case, four coils 10, 12 or 14, 16, thus obtain two oscillating circuits with two pairs of coils 10, 12 or 14, 16 and two capacitors. Wire windings 10b, 12b or 14b, 16b are provided on the surface of a plurality of support plates 48, 50; here we have two preferably circular plates. The wire windings 10b, 12b or 14b, 16b provided coaxially on the two faces of a support plate 48, 50 are associated each time with a coil 10, 12 or 14, 16. Generally, in the embodiment example described herein, there is for each coil four wire windings 10b, 12b or 14b, 16b on the two support members 48, 50, in parallel planes. The wire windings 10b, 12b or 14b, 16b are in the form of copper conductor paths that are made for example by etching support plates 48, 50 in the form of epoxy resin plates.

La figure 9 est une vue de dessus du stator 8; dans le cas présent, il s'agit de la plaque de support 48 supérieure, tournée vers l'élément d'influence 22 et dont la surface supérieure libre porte par exemple quatre enroulements filaires en spirale 10b, 12b ou 14b, 16b des quatre bobines 10, 12 ou 14, 16. De façon préférentielle, tous les quatre enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b sont des enroule- ments en spirale, plats, et dans le même sens. Les deux plaques de support 48, 50 sont séparées l'une de l'autre par une couche isolante 54 au niveau des surfaces tournées l'une vers l'autre pour éviter un court-circuit entre les chemins conduc- teurs qui pourraient se toucher lors de l'assemblage des plaques de support 48, 50 parallèlement les unes aux autres. Selon un développe-ment de cette caractéristique, le stator 8 peut comporter un nombre quelconque de plaques de support 48, 50 garnies chaque fois d'enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b avec une séparation chaque fois par une couche isolante 54 (technique multicouche). Les enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b associés à une bobine 10, 12 ou 14, 16 sont reliés électriquement par rapport à la plaque de support 48, 50 par exemple en ce que la plaque de support 48, 50 concernée comporte des perçages pour la traversée des contacts électriques reliant les enroule-ments filaires 10b, 12b ou 14b, 16b d'une face des plaques de support 48, 50 aux enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b de l'autre face de la plaque de support. Comme cela apparaît notamment à la figure 9, la première couche ou nappe d'une bobine 10, 12 ou 14, 16 présente un en-roulement positif c'est-à-dire que le branchement électrique se trouve radialement à l'extérieur et la spirale de l'enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b se poursuit radialement vers l'intérieur, avec un contact traversant un perçage de la plaque de support 48, 50 pour arriver sur l'autre face de la plaque de support 48, 50 et déboucher sur un enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b, également en forme de spirale et de même sens d'enroulement allant radialement de l'extérieur vers un point radial intérieur. Le point de contact radial intérieur est alors relié au fil de bobine de la plaque de support voisine 48, 50 et débouche dans un enroulement filaire 10b, 12b ou 14b, 16b en forme de spirale 20 selon l'invention. De cette manière, on peut réaliser un nombre quel-conque d'enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b de la bobine 10, 12 ou 14, 16. Le nombre de couches ou de nappes d'enroulements filaires 10b, 12b ou 14b, 16b augmente l'inductivité des bobines 10, 12 ou 14, 16. Mais on peut également prévoir des enroulements filaires 10b, 25 12b ou 14b, 16b seulement sur une face d'une plaque de support 48, 50 ou de façon alternée. Selon la figure 10, la surface extérieure libre non tournée vers l'élément d'influence 22 d'une autre plaque de support 56 présente un tracé de circuit 58 et des moyens de réception pour les composants 30 électriques et/ou électroniques 60 tels que pour les condensateurs et des compteurs ou pour d'autres composants 60 électriques et/ou électroniques de l'installation d'exploitation 24. Entre cette plaque de support extérieure 56 qui ne comporte de préférence aucune bobine et la plaque de support 50 voisine garnie de bobines, il est prévu également 35 une couche isolante 54 et pour des raisons de compatibilité électroma- gnétique, on a de préférence une mince couche de cuivre 64 pour que le fonctionnement des composants électroniques 60 ne soit pas influencé par le champ électrique ou magnétique généré par les bobines 10, 12 ou 14, 16. Les plaques de support 48, 50, 56 alignées coaxialement et pa- rallèlement les unes aux autres, sont assemblées de préférence par pressage pour obtenir un ensemble 62 compact mince, et intégré tel qu'il apparaît à la figure 8. Cet ensemble 62 comporte ainsi les bobines 10, 12 ou 14, 16 avec les circuits oscillants et l'installation d'exploitation 24. Figure 9 is a top view of the stator 8; in this case, it is the upper support plate 48, turned towards the element of influence 22 and whose free upper surface carries for example four spiral wire windings 10b, 12b or 14b, 16b of the four coils 10, 12 or 14, 16. Preferably, all four wire windings 10b, 12b or 14b, 16b are spiral windings, flat, and in the same direction. The two support plates 48, 50 are separated from each other by an insulating layer 54 at the surfaces facing each other to avoid a short circuit between the conductive paths that could touch each other. during the assembly of the support plates 48, 50 parallel to each other. According to a development of this characteristic, the stator 8 may comprise any number of support plates 48, 50 each provided with wire windings 10b, 12b or 14b, 16b with separation each time by an insulating layer 54 (technical multilayer). The wire windings 10b, 12b or 14b, 16b associated with a coil 10, 12 or 14, 16 are electrically connected with respect to the support plate 48, 50 for example in that the support plate 48, 50 concerned has holes. for traversing the electrical contacts connecting the wired windings 10b, 12b or 14b, 16b of one face of the support plates 48, 50 to the wired windings 10b, 12b or 14b, 16b of the other face of the support plate . As appears in particular in FIG. 9, the first layer or ply of a coil 10, 12 or 14, 16 has a positive in-rolling, that is to say that the electrical connection is radially outward and the spiral of the wire winding 10b, 12b or 14b, 16b continues radially inwards, with a contact passing through a bore of the support plate 48, 50 to reach the other face of the support plate 48, 50 and lead to a wire winding 10b, 12b or 14b, 16b, also in the form of a spiral and with the same winding direction going radially from the outside to an internal radial point. The internal radial contact point is then connected to the coil wire of the neighboring support plate 48, 50 and opens into a spiral-shaped wire winding 10b, 12b or 14b, 16b according to the invention. In this way, any number of wire windings 10b, 12b or 14b, 16b of the coil 10, 12 or 14, 16 may be made. The number of wire winding layers or plies 10b, 12b or 14b , 16b increases the inductivity of the coils 10, 12 or 14, 16. But it is also possible to provide wire windings 10b, 12b or 14b, 16b only on one side of a support plate 48, 50 or alternately. According to FIG. 10, the free outer surface facing the influence element 22 of another support plate 56 has a circuit trace 58 and receiving means for the electrical and / or electronic components 60 such as for the capacitors and meters or for other electrical and / or electronic components of the operating installation 24. Between this outer support plate 56 which preferably does not include any coil and the support plate 50 next provided with coils, there is also provided an insulating layer 54 and for reasons of electromagnetic compatibility, a thin copper layer 64 is preferably used so that the operation of the electronic components 60 is not influenced by the electric or magnetic field generated. by the coils 10, 12 or 14, 16. The support plates 48, 50, 56 aligned coaxially and parallel to one another are preferably assembled FIG. 8. This assembly 62 thus comprises the coils 10, 12 or 14, 16 with the oscillating circuits and the operating installation 24.

Dans ces conditions, le fonctionnement du capteur de position 4 est le suivant: par la rotation de l'élément d'influence 22 au-tour de l'axe de rotation 2, rotation lancée par l'actionnement de la pédale d'accélérateur, par exemple selon la direction de la flèche 66 à la figure 2 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, on obtient un degré de chevauchement g, différent entre les segments en forme de secteurs de cercle 40, 42, 44, 46 de l'élément d'influence 22 et les bobines respectives 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20; le degré de chevauchement g varie de 0 (pas de chevauchement) par exemple à la figure 2, la paire de bobines 10, 12 à contour en traits interrompus jusqu'au degré de couverture 1 (couverture complète).Un chevauchement complet d'au moins l'une des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 par les segments 40, 42, 44, 46 del'élément d'influence 22 est possible car l'angle au centre a des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 en forme de secteurs de cercle et ayant un angle au centre a pour les segments en forme de sec- teurs de cercle 40, 42, 44, 46 sont de préférence identiques et de telles positions de rotation existent. Suivant le degré de chevauchement g par l'élément d'influence, les paires de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 génèrent en conséquence des signaux de sortie distincts sous la forme d'une modif -cation de la fréquence. La figure 4 montre le capteur de position 4 de la figure 2 et le champ de caractéristiques; le degré de chevauchement g en fonction de l'angle de rotation (3 pour la paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 est représenté dans cette figure. Pour chaque paire de bobi-nes ou de secteurs 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 on obtient des tracés pé-riodiques et linéaires qui s'étendent chacun en forme de zigzags entre la valeur 0 (pas de chevauchement) et la valeur 1 (chevauchement complet). A chaque degré de chevauchement g correspond alors une fréquence propre du circuit oscillant respectif. Les courbes caractéristiques tracées en pointillés et en traits interrompus à la figure 4 concernent les paires de bobines caractérisées de façon analogue 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 à la figure 2. De façon détaillée, les paires de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 donnent des signaux en forme de sinus ou de cosinus selon l'angle de rotation 13 pour l'exploitation de la tangente par exemple celle du signal de sinus (13) d'une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 et du signal cosinus (13) d'une autre paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 : tan (13) = A sin (P)/A cos (13) (1) Under these conditions, the operation of the position sensor 4 is as follows: by the rotation of the influence element 22 around the axis of rotation 2, rotation initiated by the actuation of the accelerator pedal, for example, in the direction of the arrow 66 in FIG. 2 in a counterclockwise direction, a different degree of overlap g is obtained between the segments in the form of circle sectors 40, 42, 44, 46 of the influencing element 22 and the respective coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20; the degree of overlap g varies from 0 (no overlap), for example in FIG. 2, the pair of coils 10, 12 with dashed lines to the degree of coverage 1 (full coverage). A complete overlap of least one of the coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 by the segments 40, 42, 44, 46 of the element of influence 22 is possible because the central angle has coils 10, 12 or 14 16, 18, 20 in the form of circle sectors and having a central angle α for the circle-shaped segments 40, 42, 44, 46 are preferably identical and such rotational positions exist. Depending on the degree of overlap g by the influencing element, the coil pairs 10, 12 or 14, 16 or 18, respectively, generate separate output signals as a change in the frequency. Figure 4 shows the position sensor 4 of Figure 2 and the characteristic field; the degree of overlap g as a function of the angle of rotation (3 for the pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, is shown in this figure) For each pair of bobi-nes or sectors 10, 12 or 14, 16 or 18, periodic and periodic traces are each zigzag-shaped between the value 0 (no overlap) and the value 1 (complete overlap) At each degree of overlap g corresponds then to a natural frequency of the respective oscillating circuit The characteristic curves drawn in dashed lines and broken lines in Figure 4 concern the pairs of coils characterized analogously 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 in FIG. In a detailed manner, the pairs of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 give signals in the form of sine or cosine according to the angle of rotation 13 for the operation of the tangent, for example that of the sinus signal ( 13) of a pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 and the Ignition cosine (13) of another pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20: tan (13) = A sin (P) / A cos (13) (1)

Dans cette formule, A est l'amplitude du signal que l'on peut déduire de l'équation (1) de sorte que la tension d'alimentation qui est proportionnelle à l'amplitude n'a avantageusement aucune influence sur le résultat de la mesure. Pour la fonction Arc tangente de l'angle de rotation 13, on aura alors : arctan (13) = arctan (sin ((3)/cos ((3)) (2) ou 13 = arctan (sin ((3)/cos ((3)) (3) Les bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 ne doivent pas être décalées l'une par rapport à l'autre de 90 et la géométrie des segments 40, 42, 44, 46 du rotor 6 diffère de la forme circulaire car les bobines de préférence gravées pour l'algorithme ci-dessus ne conviendront pas. In this formula, A is the amplitude of the signal that can be deduced from equation (1) so that the supply voltage which is proportional to the amplitude advantageously has no influence on the result of the measured. For the function Arc tangent of the angle of rotation 13, we will have: arctan (13) = arctan (sin ((3) / cos ((3)) (2) or 13 = arctan (sin ((3) / cos ((3)) (3) The coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 shall not be offset from each other by 90 and the geometry of the segments 40, 42, 44, 46 rotor 6 differs from the circular form because the coils preferably etched for the above algorithm will not be suitable.

Pour chaque valeur angulaire 13, quelconque, indiquée à la figure 4 par exemple par une ligne verticale, on obtient un point 68 situé sur la courbe caractéristique d'une paire de bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20; au point 68, après avoir retranché le décalage, la somme de la valeur du degré de chevauchement de la courbe caractéristique est égale à zéro ou se situe dans une bande de tolérance autour de zéro. Si ainsi la condition n'est pas remplie, ce que l'on vérifie de préférence par un programme de contrôle approprié de l'installation d'exploitation 24, il s'agit alors d'une indication qui montre que l'on est en présence d'une mesure erronée et le cas échéant que le capteur de position 4 est défectueux. On peut alors lancer un programme de fonctionnement de se-cours ou mettre le capteur de position 4 hors service. La figure 5 montre un autre mode de réalisation d'un capteur de position 4; dans cette figure, les mêmes ensembles et pièces portent les mêmes références que dans l'exemple de réalisation de la figure 2. Dans le mode de réalisation de la figure 7, on a également six bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 sous la forme de trois paires de bobines. Toutefois, l'élément d'influence 22 ne comporte que deux segments 40, 42 en forme de secteurs et l'angle au centre a des deux segments 40, 42 en forme de secteurs circulaires est égal à 90 alors que l'angle au centre a des bobines 10, 12 ou 14, 16 ou 18, 20 correspond toujours à n/4. La distance de l'environnement des deux segments 40, 42 est égale à 45 . Les courbes caractéristiques concernées par cet exemple de réalisation apparaissent à la figure 6.25 For each angular value 13, whatever, indicated in FIG. 4 for example by a vertical line, a dot 68 is obtained on the characteristic curve of a pair of coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20; in point 68, after subtracting the offset, the sum of the value of the degree of overlap of the characteristic curve is equal to zero or lies in a tolerance band around zero. If so the condition is not fulfilled, which is preferably checked by an appropriate control program of the operating installation 24, then this is an indication that shows that one is in presence of an erroneous measurement and, if necessary, that the position sensor 4 is defective. It is then possible to start a running operation program or to put the position sensor 4 out of service. Figure 5 shows another embodiment of a position sensor 4; in this figure, the same assemblies and parts bear the same references as in the embodiment of FIG. 2. In the embodiment of FIG. 7, there are also six coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 in the form of three pairs of coils. However, the influence element 22 comprises only two sector-shaped segments 40, 42 and the central angle α of the two segments 40, 42 in the form of circular sectors is equal to 90 whereas the central angle at coils 10, 12 or 14, 16 or 18, 20 always corresponds to n / 4. The distance of the environment of the two segments 40, 42 is equal to 45. The characteristic curves concerned by this exemplary embodiment appear in FIG.

Claims

Coil device having at least one electrical coil with wire windings on at least one coil body, characterized in that the coil body is composed of a plurality of support plates (48, 50, 56) parallel to one another and connected to each other, and at least one support plate (48, 50) carries on one or both sides at least one plane wire winding (10b, 12b, 14b, 16b) of a coil (10, 12, 14, 16), at least some of the support plates (48, 50, 56) are insulated from one another by an insulating layer (54) but the wire windings (10b, 12b, 14b, 16b) of the different plates support members (48, 50) associated with the coil (10, 12, 14, 16) are electrically connected.

2) coil device according to claim 1, characterized in that the planar wire windings (10b, 12b, 14b, 16b) are spiral shaped with a winding in the same direction.

3) coil device according to claim 1 or 2, characterized in that the planar wire windings (10b, 12b, 14b, 16b), associated with a coil (10, 12, 14, 16), are arranged coaxially on the support plates (48, 50).

4) coil device according to claim 1, characterized in that the wire windings (10b, 12b or 14b, 16b) on the support plates correspond to several electrical coils (10, 12, 14, 16), juxtaposed and axes (10a, 12a, 14a, 16a) coils (10, 12, 14, 16) are parallel.

5) Coil device according to claim 1, characterized in that the wire windings (10b, 12b, 14b, 16b) are in the form of copper conductor paths by etching plate-shaped support plates (48, 50). made of epoxy resin.

6) coil device according to claim 1, characterized in that at least one of the support plates (48, 50) has bores for making the electrical contacts connecting a wire winding (10b, 12b, 14b, 16b). from one side of the support plates (48, 50) to a wire winding (10b, 12b or 14b, 16b) of the other side of the support plate 7) A coil device according to claim 1, characterized in that at least one support plate (56) has conductive paths (58) or electronic components (60) of an electronic circuit (24). 8) coil device according to claim 7, characterized in that for reasons of electromagnetic compatibility, a layer (64) of a screen material is provided between the support plate (56) carrying the electronic circuit (24) and the least one adjacent support plate (50). 9) coil device according to claim 1, characterized in that the support plates (48, 50, 56) are assembled by compression to form an integrated assembly (62). 10) Measuring device for non-contacting the relative position between a first body and a second body by means of an inductive position sensor (4), comprising an element (22) influencing at least the inductance at least one coil of a coil device and an operating installation (24), characterized in that the coil device is a device according to at least one of claims 1 to 9. 11) Measuring device according to claim 10, characterized in that the operating installation (24) is provided on the outer face of the outer support plate (56) of the reel device. 12) Measuring device according to claims 10 and 11, characterized in that at least one coil (10, 12, 14, 16) forms, with at least one capacitor (26, 28), an oscillating circuit whose frequency allows the plant (24) to determine the relative position of the two bodies. 13) Measuring device according to claim 10, characterized in that it detects the relative rotational position between the first body and the second body with respect to the axis of rotation (2) by means of a sensor. position (4) inductive, comprising a rotor (6) and a stator (8), the coil device being connected to the stator (8) and the influencing element (22) is connected to the rotor (6). 14) measuring device according to claim 13, characterized by an even number of at least four coils (10, 12, 14, 16, 18, 20) installed in a circle about the axis of rotation (2) and whose coil axes (10a, 12a, 14a, 16a, 18a, 20a) are parallel to the axis of rotation (2), and of these coils, two coils (10, 12 or 14, 16 or 18, 20) are coupled electrically and each time form a pair of coils providing a separate output signal for the operating installation (24), the coils (10a, 12a or 14a, 16a or 18a, 20a) of a pair of coils being diametrically face to the axis of rotation (2). 15) Measuring device according to claim 13 or 14, characterized in that the influence element (22) is plate-shaped and rotatable relative to the coil device about the axis of rotation (2). ) in a parallel plane. 16) Measuring device according to claim 10, characterized in that the influencing element (22) is made at least partly of a paramagnetic and / or diamagnetic material. 15