FR2919833A1

FR2919833A1 - LIGHTING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: FR2919833A1
Application number: FR0802930A
Authority: FR
Inventors: Matthias Brendle; Thomas Fuhrmann
Original assignee: Automotive Lighting Reutlingen GmbH
Current assignee: Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2009-02-13
Anticipated expiration: 2028-05-29
Also published as: JP2009040405A; FR2919833B1; DE202007011199U1

Abstract

Dispositif (10) d'éclairage pour des véhicules automobiles, comprenant une partie (17) mobile au moyen d'un entraînement (23) et un dispositif (25) de relevé de position, une partie du dispositif (25) de relevé de position est couplée à un arbre (41) de l'entraînement (23) et une grandeur binaire émise par le dispositif (25) de relevé de position a une valeur binaire déterminée lorsque la position de la partie mobile se trouve dans une certaine sous-zone.Lighting device (10) for motor vehicles, comprising a portion (17) movable by means of a drive (23) and a position-measuring device (25), a part of the position-measuring device (25) is coupled to a shaft (41) of the drive (23) and a bit quantity transmitted by the position-indicating device (25) has a determined binary value when the position of the moving part is in a certain sub-area .

Description

DISPOSITIF D'ECLAIRAGE POUR DES VEHICULES AUTOMOBILESLIGHTING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES

L'invention concerne un dispositif d'éclairage pour des véhicules automobiles, comprenant au moins une partie mobile dans une zone de mouvement au moyen d'un entraînement de déplacement et au moins un dispositif de relevé de position pour relever une position de la partie mobile. On connaît un phare de véhicule automobile de ce genre par le EP1 481 846 Al. Ce phare de véhicule automobile comprend un dispositif de relevé de position qui permet, dans une sous-zone limitée et sensible d'une zone de mouvement d'un module de feu mobile, de déterminer la position instantanée du module de feu. On mesure à cet effet, en utilisant un capteur de Hall, le champ magnétique d'un aimant couplé au module de feu mobile. A partir de l'intensité mesurée du champ magnétique, on déduit la position du module de feu. L'inconvénient de ce phare de véhicule automobile est que les mesures sont faussées par des variations de température ou d'autres variations, provoquées par des perturbations, de l'intensité du champ magnétique. Cette dépendance vis-à-vis de la température est particulièrement gênante dans l'application ici envisagée dans des phares de véhicules automobiles, puisque ceux-ci s'échauffent beaucoup en fonctionnement, en raison de la chaleur dégagée par une source lumineuse. En outre, le capteur de Hall prévu dans ce cas produit un signal analogique qui est relativement sujet à perturbations et qui, avant un traitement, doit être numérisé par un appareil de commande numérique d'une façon coûteuse. L'invention vise un dispositif d'éclairage pour des véhicules automobiles qui permet d'avoir un relevé de position particulièrement précis d'une partie mobile du dispositif d'éclairage, qui rend possible un fonctionnement fiable et sûr du phare de véhicule automobile qui, toutefois, est simple et peu coûteux. On y parvient par un dispositif d'éclairage pour des véhicules automobiles du type mentionné ci-dessus, qui est caractérisé en ce qu'au moins une partie du dispositif de relevé c.e position est couplée à un arbre d'entraînement de l'entraînement de déplacement, et une grandeur binaire émise par le dispositif de relevé de position a une valeur binaire déterminée lorsque la position de la partie mobile se trouve dans une certaine sous-zone de mouvement de la zone de mouvement. On a reconnu, suivant l'invention, qu'il suffit, pour faire fonctionner le phare de véhicule automobile, de constater si la partie mobile du phare de véhicule automobile se trouve dans une certaine sous-zone de mouvement. La position exacte de la partie mobile dans la sous-zone de mouvement peut donc ne plus être relevée. Comme l'information de position oeut être représentée par une grandeur binaire, une transmission rapide, sans entrave et sans perturbation est possible au moyen d'un signal numérique et l'information de position peut être traitée sans autre transformation, d'une manière simple, dans un appareil de commande numérique, puisque cette information peut être représentée simplement par un bit dans l'appareil de commande. Une transformation analogique-numérique coûteuse de la grandeur du relevé de position n'est pas nécessaire. Comme le dispositif de relevé de position est couplé à l'arbre d'entraînement, le premier peut être réalisé sous la forme d'un capteur d'angle de rotation, qui peut être réalisé d'une manière relativement simple et qui a un mode de construction prenant particulièrement peu de place. La partie mobile est, par exemple, un élément de diaphragme d'un dispositif à diaphragme, un réflecteur ou un module de feu. Il est particulièrement préféré que la sous-zone de mouvement de la partie mobile soit choisie de façon à ce que la répartition de lumière produite dans la partie mobile se trouvant dans la sous-zone de mouvement corresponde à une répartition de lumière admissible dans le trafic routier et/ou sûre. Par une répartition de lumière admissible, on entend une répartition de lumière que le phare de véhicule automobile doit toujours avoir, conformément aux prescriptions légales, en toute situation de trafic. Une répartition de lumière admissible de ce genre est donnée, par exemple, pour un phare de véhicule automobile complètement en code. Un phare est complètement en code lorsqu'une limite clair-sombre de la répartition de lumière ne dépasse pas une limite clair-sombre prescr:_te légalement pour un feu de code habituel. Le tracé prescrit de la limite clair-sombre pour un feu de code est différent dans les divers pays. C'est ainsi, par exemple, qu'aux Etats-Unis d'Amérique, il est prescrit pour un feu de code une limite clair-sombre s'étendant complètement horizontalement, tandis qu'en Europe et au Japon, il est prescrit une limite sombre-clair dissymétrique, la répartition du feu de code du côté proprement dit du trafic ayant une portée plus grande que du côté opposé au trafic. Par une répartiticn de lumière sûre, on entend une répartition de lumière dans laquelle l'usager de la route venant en face n'est pas ébloui. The invention relates to a lighting device for motor vehicles, comprising at least one moving part in a movement zone by means of a displacement drive and at least one position-finding device for detecting a position of the moving part. . A motor vehicle headlamp of this kind is known from EP1 481 846 A1. This headlight of a motor vehicle comprises a position-measuring device which makes it possible, in a limited and sensitive sub-zone, of a zone of movement of a module. mobile fire, to determine the instantaneous position of the fire module. For this purpose, using a Hall sensor, the magnetic field of a magnet coupled to the moving light module is measured. From the measured intensity of the magnetic field, the position of the fire module is deduced. The disadvantage of this motor vehicle headlight is that the measurements are distorted by temperature variations or other variations, caused by disturbances, the intensity of the magnetic field. This dependence on the temperature is particularly troublesome in the application envisaged here in headlights of motor vehicles, since they are heated much in operation due to the heat generated by a light source. In addition, the Hall sensor provided in this case produces an analog signal which is relatively subject to interference and which, before processing, has to be digitized by a digital controller in a costly manner. The invention relates to a lighting device for motor vehicles which makes it possible to have a particularly accurate positional reading of a moving part of the lighting device, which makes possible a reliable and safe operation of the headlight of a motor vehicle which, however, is simple and inexpensive. It is achieved by a lighting device for motor vehicles of the type mentioned above, which is characterized in that at least a portion of the reading device of this position is coupled to a drive shaft of the drive of displacement, and a bit quantity emitted by the position-taking device has a determined binary value when the position of the moving part is in a certain motion sub-zone of the movement zone. It has been recognized, according to the invention, that it is sufficient, to operate the motor vehicle headlight, to see if the moving part of the headlight of a motor vehicle is in a certain sub-zone of movement. The exact position of the moving part in the movement sub-zone can therefore no longer be raised. Since the position information can be represented by a bit quantity, fast, unhindered and undisturbed transmission is possible by means of a digital signal and the position information can be processed without further processing in a simple manner. , in a digital control device, since this information can be represented simply by a bit in the control device. An expensive analog-to-digital transformation of the magnitude of the position reading is not necessary. Since the position measuring device is coupled to the drive shaft, the former can be embodied as a rotation angle sensor, which can be realized in a relatively simple manner and which has a of construction taking up very little space. The moving part is, for example, a diaphragm member of a diaphragm device, a reflector or a fire module. It is particularly preferred that the moving part of the moving part is chosen so that the light distribution produced in the moving part in the movement sub-zone corresponds to a permissible light distribution in the traffic. road and / or safe. By permissible light distribution is meant a distribution of light that the headlight of a motor vehicle must always have, in accordance with the legal requirements, in any traffic situation. A permissible light distribution of this kind is given, for example, for a motor vehicle headlight completely in code. A lighthouse is completely in code when a light-dark limit of the light distribution does not exceed a prescribed dark-light limit: legally for a normal code light. The prescribed route of the light-dark boundary for a code light is different in the various countries. For example, in the United States of America it is prescribed for a code light a light-dark limit extending completely horizontally, while in Europe and Japan it is prescribed a unsymmetrical dark-light limit, the distribution of the code light on the actual side of the traffic having a range greater than the opposite side to the traffic. By a safe distribution of light is meant a light distribution in which the user of the road in front is not dazzled.

Or, si l'on fixe la sous-zone de mouvement comme mentionné ci-dessus, on peut constater, au moyen de la valeur binaire instantanée de la grandeur binaire, si la partie mobile du phare de véhicule automobile a instantanément une position admissible ou sûre et si le phare du véhicule automobile a une répartition de lumière qui se conforme aux prescriptions. La grandeur binaire peut être tirée d'un contrôle de sécurité d'une commande ou d'une régulation du phare du véhicule automobile ou du mouvement de la partie mobile. Un contrôle de sécurité de ce genre peut être réalisé par le fait qu'un appareil de commande du dispositif d'éclairage compare à intervalles réguliers la valeur de consigne prescrite par l'appareil de commande pour la position de la partie mobile ou l'information sur le point de savoir si la partie doit se trouver dans une position sûre et fiable à la valeur réelle de la position de la partie sous la forme d'une valeur binaire. Si l'on détecte une différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la position de la partie mobile, on prend des contre-mesures adéquates qui peuvent consister, par exemple, en un fonctionnement de secours du phare à une puissance moindre ou en une mise hors circuit du phare. Now, if the motion sub-zone is fixed as mentioned above, it can be seen, by means of the instantaneous binary value of the binary variable, whether the moving part of the motor vehicle headlight has an acceptable position instantaneously or safe and if the headlight of the motor vehicle has a distribution of light that conforms to the prescriptions. The bit magnitude can be derived from a safety control of a control or regulation of the headlight of the motor vehicle or the movement of the moving part. A security check of this kind can be realized by the fact that a control device of the lighting device compares at regular intervals the set value prescribed by the control device for the position of the moving part or the information whether the party must be in a safe and reliable position at the actual value of the party's position in the form of a binary value. If a difference between the setpoint value and the actual value of the position of the moving part is detected, adequate countermeasures are taken which may consist, for example, of a backup operation of the headlight at a lower power or in a switch off of the lighthouse.

Pour améliorer encore la précision de l'association de la valeur binaire effectuée par le relevé de position à la sous-zone de mouvement, on peut prévoir que la partie mobile soit mobile dans deux directions et que, à au moins une direction, soit associé un front de commutation de la grandeur binaire, qui est associé à une position de commutation déterminée de la partie mobile pendant un n ouvement de la partie mobile dans cette direction. Cela permet la détermination précise de l'instant où la partie mobile passe la position de commutation. La direction de mouvement nécessaire pour atteindre la position de commutation est obtenue à partir de la valeur binaire instantanée à laquelle est associée une sous-zone de mouvement déterminée. En raison d'une hystérésis du dispositif de relevé de position, les positions de commutation des deux directions peuvent être distinguées. La détermination de la position par le front de la grandeur binaire est particulièrement avantageuse lorsque l'entraînement de déplacement permet de déterminer ou de relever la longueur des divers trajets de déplacement (relevé de position relatif), mais n'autorise pas le relevé de position absolu de la partie mobile. Cela est le cas normalement dans des entraînements de déplacement par moteur pas à pas. Car, dès que l'on a passé une fois la position de commutation, le front se produit et on connaît ainsi la position de la partie mobile à l'instant où l'on dépasse la position de commutation. En partant de la position de commutation, on peut alors déterminer la position instantanée de la partie mobile au moyen des longueurs parcourues connues du trajet de déplacement, qui sont caractérisées, par exemple, par le nombre respectif des stades de mouvements effectués par un moteur pas à pas. La position de commutation peut aussi être dépassée à dessein, par exemple après le démarrage (cela peut être constaté au moyen d'un "Power-On-Signals" ou d'un état déterminé de la "borne 15") d'un véhicule automobile, pour déterminer une valeur de référence de la détermination de position absolue de la partie mobile (référencement). Un dispositif de relevé de position qui fonctionne sans contact, et donc avec peu d'usure, peut être obtenu, lorsque le dispositif de relevé de position a au moins un aimant et au moins un capteur de champ magnétique. Dans un mode de réalisation peu coûteux et opérant toutefois de manière fiable, il peut être prévu que l'aimant comprenne un aimant permanent et/ou que le capteur de champ magnétique comprenne au moins un capteur de Hall. On prévoit, de préférence, un capteur de Hall très sensible et un aimant permanent ayant une transition raide entre son pôle nord et son pôle sud pour obtenir une grande précision du dispositif de relevé de position. To further improve the precision of the association of the binary value made by the positional survey with the movement sub-area, it is possible for the mobile part to be movable in two directions and, in at least one direction, to be associated a switching edge of the bit quantity, which is associated with a determined switching position of the movable part during an opening of the moving part in this direction. This allows the precise determination of when the moving part passes the switching position. The direction of movement required to reach the switching position is obtained from the instantaneous binary value associated with a determined motion sub-area. Due to a hysteresis of the position measuring device, the switching positions of the two directions can be distinguished. The determination of the position by the edge of the bit quantity is particularly advantageous when the displacement drive makes it possible to determine or record the length of the various displacement paths (relative position measurement), but does not authorize the position reading. absolute of the moving part. This is normally the case in stepper motor drives. Because once the switching position has been passed, the front occurs and the position of the moving part is known at the instant when the switching position is exceeded. Starting from the switching position, it is then possible to determine the instantaneous position of the moving part by means of the known travel lengths of the travel path, which are characterized, for example, by the respective number of stages of movements performed by a motor. step by step. The switching position can also be exceeded intentionally, for example after start-up (this can be seen by means of a "Power-On-Signals" or a specific state of "terminal 15") of a vehicle to determine a reference value of the absolute position determination of the moving part (referencing). A position measuring device which operates without contact, and therefore with little wear, can be obtained when the position measuring device has at least one magnet and at least one magnetic field sensor. In an inexpensive and yet reliably operating embodiment, however, it can be provided that the magnet comprises a permanent magnet and / or that the magnetic field sensor comprises at least one Hall sensor. Preferably, a very sensitive Hall sensor and a permanent magnet having a steep transition between its north pole and its south pole are provided to obtain a high accuracy of the position measuring device.

Il est préférable que la position de commutation corresponde au moins à peu près à une position de la partie mobile pour une inversion du sens d'un champ magnétique sur le capteur de champ magnétique pendant le mouvement de la partie mobile. Une inversion du sens du champ magnétique peut, en effet, être détectée d'une manière fiable, parce que celle-ci ne dépend pas ou ne dépend que d'une façon insensible de la température de l'aimant ou d'autres parties du dispositif de relevé de position, tandis que, par exemple, l'intensité du champ magnétique dépend beaucoup de la température. Comme la position précise de la position de commutation et/ou d'une position de commutation est soumise à des fluctuations dues à la fabrication, on propose que le dispositif d'éclairage ait au moins un élément de mémoire, dans lequel peut être mémorisée une grandeur d'étalonnage qui caractérise une différence entre la position de commutation et une position de référence de la partie mobile. La position de référence correspond, de préférence, à la transition entre un fonctionnement du dispositif d'éclairage qui est sûr et un fonctionnement qui ne l'est pas. La grandeur d'étalonnage est prise en compte lors de la détermination de la position de référence. On peut compenser ainsi des tolérances de fabrication. A cet effet, à la fin de l'opération de fabrication du phare de véhicule automobile, on mesure la position réelle de commutation en utilisant un appareil de mesure extérieur et on la mémorise dans un élément de mémoire. On peut aussi déterminer l'écart de la position de commutation à la position de référence et la mémoriser dans l'élément de mémoire. On peut prévoir que le dispositif de relevé de position soit couplé à l'arbre d'un entraînement de déplacement d'un dispositif à diaphragme et/ou d'éléments de diaphragme du dispositif à diaphragme. Un dispositif de diaphragme de ce genre peut avoir plusieurs éléments de diaphragme mobiles les uns par rapport aux autres et servir, par exemple, à régler une limite clair-sombre du diaphragme. Par un déplacement adéquat du dispositif de diaphragme des éléments de diaphragme, on peut produire, par exemple, un feu de code normal, un feu de ville, un feu de brouillard, un feu de route de campagne, un feu d'autoroute, un feu de grande portée ou une autre répartition de lumière. Une transition au moins à peu près progressive entre les divers réglages -par exemple entre le feu d'autoroute et le feu à grande distance et/ou entre le feu de code et le feu d'autoroute - est possible. Les avantages du dispositif d'éclairage suivant l'invention apparaissent particulièrement dans ce cas, parce qu'un réglage précis des dispositifs de diaphragme de divers phares d'un véhicule automobile est rendu possible, de sorte que les phares sont à tout instant diaphragmés de la même façon et que l'aspect de tout le dispositif d'éclairage du véhicule automobile est ainsi dans une grande mesure symétrique et uniforme. On évite ainsi notamment l'impression qui pourrait se produire pour un réglage très différent des dispositifs de diaphragme de divers phares d'un dispositif d'éclairage qu'un phare est mal réglé. Le dispositif de diaphragme a, de préférence, une transmission courbe. Pour cette transmission courbe, on peut prévoir des plages angulaires pour un angle de rotation de l'arbre d'entraînement, dans lesquelles la répartition de la lumière reste la même. Ces plages angulaires doivent pouvoir être atteintes d'une manière sûre et fiable par l'entraînement de déplacement. Il faut empêcher à cet égard que, par mégarde, un bord d'une plage angulaire ou une limite entre deux plages angulaires voisines soient franchis. Comme au moyen du dispositif de relevé de position, on rend possible un relevé particulièrement précis de l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement, on peut choisir les plages angulaires relativement petites et, cependant, elles peuvent être atteintes d'une manière sûre et fiable au moyen du dispositif de déplacement. Cela permet de réaliser des dispositifs de diaphragme ayant peu d'usure et ayant des trajets de déplacement courts et/ou un grand nombre de plages angulaires différentes, de sorte que l'on peut obtenir un réglage relativement rapide de la répartition de la lumière et/ou que l'on peut régler des répartitions de lumière discrète différentes relativement nombreuses. It is preferable that the switching position corresponds at least approximately to a position of the moving part for a reversal of the direction of a magnetic field on the magnetic field sensor during movement of the moving part. In fact, a reversal of the magnetic field direction can be reliably detected because it does not depend or depends insensibly on the temperature of the magnet or other parts of the magnet. position measuring device, while, for example, the intensity of the magnetic field depends a lot on the temperature. Since the precise position of the switching position and / or a switching position is subject to fluctuations due to manufacture, it is proposed that the lighting device has at least one memory element, in which a memory element can be stored. calibration quantity which characterizes a difference between the switching position and a reference position of the moving part. The reference position preferably corresponds to the transition between operation of the lighting device which is safe and operation which is not. The calibration quantity is taken into account when determining the reference position. This can compensate for manufacturing tolerances. For this purpose, at the end of the manufacturing operation of the motor vehicle headlight, the actual switching position is measured using an external measuring device and stored in a memory element. It is also possible to determine the deviation of the switching position from the reference position and to store it in the memory element. It can be provided that the position sensing device is coupled to the shaft of a displacement drive of a diaphragm device and / or diaphragm elements of the diaphragm device. Such a diaphragm device may have a plurality of movable diaphragm elements relative to one another and serve, for example, to adjust a light-dark limit of the diaphragm. By a suitable displacement of the diaphragm device of the diaphragm elements, it is possible to produce, for example, a normal code light, a city traffic light, a fog light, a field light, a motorway light, a long-range fire or other light distribution. At least a gradual transition between the various settings - for example between the motorway light and the long range light and / or between the code light and the motorway light - is possible. The advantages of the lighting device according to the invention appear particularly in this case, because a precise adjustment of the diaphragm devices of various headlights of a motor vehicle is made possible, so that the headlights are at all times diaphragms of the same way and that the appearance of all the lighting device of the motor vehicle is thus to a large extent symmetrical and uniform. This avoids in particular the impression that could occur for a very different adjustment of the diaphragm devices of various headlights of a lighting device that a lighthouse is incorrectly adjusted. The diaphragm device preferably has a curved transmission. For this curve transmission, it is possible to provide angular ranges for a rotation angle of the drive shaft, in which the distribution of the light remains the same. These angular ranges must be attained in a safe and reliable manner by the displacement drive. In this respect, it is necessary to prevent inadvertently an edge of an angular range or a boundary between two adjacent angular ranges being crossed. As with the position measuring device, it is possible to make a particularly precise reading of the angle of rotation of the drive shaft, the relatively small angular ranges can be selected and, however, they can be reached with safe and reliable way by means of the displacement device. This makes it possible to produce diaphragm devices having little wear and having short displacement paths and / or a large number of different angular ranges, so that a relatively fast adjustment of the distribution of the light can be obtained and / or that one can adjust relatively different discrete light distributions.

Si une partie du dispositif de relevé de position est couplée à l'arbre d'un entraînement de déplacement pour le basculement horizontal d'un module de feu ou d'une partie du module de feu, notamment d'un réflecteur du module de feu, on peut alors disposer d'une fonction de feu en virage, dans laquelle la position de la partie basculante peut être déterminée d'une manière particulièrement précise avec peu de dépense. Le module de feu est, de préférence, un module de feu d'un système poly-ellipsoïdal (module de feu PES), donc un module de feu fonctionnant suivant le principe de projection, qui a habituellement un réflecteur ayant une forme semblable à un ellipsoïde de révolution et une lentille de projection du faisceau lumineux produit par une source lumineuse et réfléchi par le réflecteur. If a part of the position sensing device is coupled to the shaft of a displacement drive for the horizontal tilting of a fire module or a part of the fire module, in particular a reflector of the fire module it is then possible to have a cornering fire function in which the position of the tilting part can be determined in a particularly precise manner with little expense. The fire module is preferably a fire module of a poly-ellipsoidal system (PES fire module), thus a fire module operating according to the projection principle, which usually has a reflector having a shape similar to a ellipsoid of revolution and a projection lens of the light beam produced by a light source and reflected by the reflector.

Toute la zone de mouvement de la partie mobile correspondant, de préférence, à une rotation de l'arbre d'entraînement d'un angle ne dépassant pas de préférence 3600 peut être obtenue d'unje façon simple par le fait que pour un mouvement de la partie mobile dans une direction sur toute la zone de mouvement, il se produit au maximum un front de la grandeur binaire, pour autant que l'aimant du dispositif de relevé de position ne comprenne qu'un pôle nord et qu'un pôle sud. The entire zone of movement of the movable portion preferably corresponding to a rotation of the drive shaft by an angle not exceeding 3600 preferably can be obtained in a simple manner in that for a movement of the moving part in one direction over the entire movement zone, there is a maximum of a front of the bit size, provided that the magnet of the position measuring device comprises only one north pole and one south pole .

On peut se procurer un dispositif de relevé de position prenant peu de place et peu coûteux à réaliser lorsque le dispositif de relevé de position a un aimant permanent en forme de disque annulaire qui est disposé concentriquement à l'arbre d'entraînement et qui en est solidaire en rotation. D'autres modes de réalisation avantageux et détails de l'invention ressortent de la description qui va suivre dans laquelle l'invention est décrite et explicitée d'une manière plus précise au moyen de modes de réalisation donnés à titre d'exemple et représentés au dessin. Dans celui-ci : la Figure 1 est une vue en plan d'un dispositif d'éclairage suivant l'invention ayant un phare de véhicule automobile en représentation schématique ; la Figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de relevé de position ayant un aimant permanent et un capteur de Hall ; la Figure 3 est un graphique d'une grandeur binaire ainsi que d'une densité de flux magnétique en fonction d'une position d'une partie mobile ou d'un angle rotation d'un arbre d'entraînement ; la Figure 4 est une vue en perspective par en dessous 30 d'un module de feu du phare de véhicule automobile de la Figure 1 ; la Figure 5 est une vue par en dessous coupée de la représentation de la Figure 4 ; la Figure 6 est une vue par en dessous en perspective d'un dispositif de diaphragme et d'un premier entraînement de déplacement du phare de véhicule automobile à plus grande échelle ; la Figure 7 est une vue de côté en représentation schématique du dispositif de diaphragme de la Figure 5 ; et la Figure 8 est une vue éclatée semblable à la Figure 7. A position-finding device which is small and inexpensive to make when the position measuring device is provided with an annular disk-shaped permanent magnet which is arranged concentrically with the drive shaft and which is integral in rotation. Other advantageous embodiments and details of the invention will emerge from the following description in which the invention is described and explained in a more precise manner by means of exemplary embodiments and represented in FIG. drawing. In this: Figure 1 is a plan view of a lighting device according to the invention having a motor vehicle headlight in schematic representation; Figure 2 is a schematic representation of a position measuring device having a permanent magnet and a Hall sensor; Fig. 3 is a graph of a bit size as well as a magnetic flux density as a function of a position of a moving part or a rotation angle of a drive shaft; Figure 4 is a perspective view from below of a light module of the motor vehicle headlamp of Figure 1; Figure 5 is a bottom view of the representation of Figure 4; Figure 6 is a perspective view from below of a diaphragm device and a first driving drive of the motor vehicle headlight on a larger scale; Figure 7 is a schematic side view of the diaphragm device of Figure 5; and Figure 8 is an exploded view similar to Figure 7.

La Figure 1 représente la structure de base d'un dispositif 10 d'éclairage. Le dispositif 10 d'éclairage a un phare 11 de véhicule automobile ayant un boîtier 13, ainsi qu'une vitre 15 de couverture transparente. A l'intérieur du boîtier 13, se trouvent un module 17 de lumière PES ayant un réflecteur 19 qui a la forme d'un ellipsoïde de révolution et une lentille 21. Le module 17 de feu a, en outre, un premier entraînement 23 de déplacement, ainsi qu'un premier dispositif 25 de relevé de position. Tant le premier entraînement 23 de déplacement qu'également le premier dispositif 25 de relevé de position sont couplés à un dispositif 27 de diaphragme ayant deux éléments 67, 69 mobiles de diaphragme (voir la Figure 6) qui sont interposés entre le réflecteur 19 et la lentille 21. Le module 17 de lumière a, en outre, un deuxième entraînement 29 de déplacement et un deuxième dispositif 31 de relevé de position, qui sont couplés mécaniquement au boîtier 13. Le module 17 de feu est monté basculant horizontalement au moyen d'une suspension (non représentée) autour d'un axe 33 de basculement. Les deux entraînements 23, 29 de déplacement et les deux dispositifs 25, 31 de relevé de position sont reliés à un dispositif 35 de commande ou de régulation. Le dispositif 35 de commande ou de régulation a un élément 37 de mémoire dans lequel est mémorisée une grandeur 1(1 d'étalonnage. A la différence du mode de réalisation représenté, le dispositif 3.5 de commande ou de régulation peut être aussi disposé dans le boîtier 13. Figure 1 shows the basic structure of a lighting device. The lighting device 10 has a motor vehicle headlamp 11 having a housing 13 and a transparent cover window 15. Inside the casing 13, there is a PES light module 17 having a reflector 19 in the shape of an ellipsoid of revolution and a lens 21. The fire module 17 has, in addition, a first drive 23 of FIG. displacement, as well as a first position indicator device 25. Both the first displacement drive 23 and also the first position sensing device 25 are coupled to a diaphragm device 27 having two movable diaphragm members 67, 69 (see Fig. 6) which are interposed between the reflector 19 and the The light module 17 furthermore has a second displacement drive 29 and a second position-measuring device 31, which are mechanically coupled to the housing 13. The fire module 17 is mounted horizontally tilting by means of FIG. a suspension (not shown) about a tilting axis 33. The two displacement drives 23, 29 and the two position measuring devices 25, 31 are connected to a control or regulation device 35. The control or regulation device 35 has a memory element 37 in which a calibration variable 1 (1) is stored, unlike the embodiment shown, the control or regulation device 3.5 can also be arranged in the control device. casing 13.

Les deux entraînements 23, 29 de déplacement servent à déplacer une partie mobile du phare 11 de véhicule automobile destinée à influencer une répartition d'une lumière produite par le phare 11 de véhicule automobile. Dans le cas du premier entraînement 23 de déplacement, la partie mobile est constituée par les éléments 67, 69 de diaphragme du dispositif 27 à diaphragme et, dans le cas du deuxième dispositif 29 de déplacement, la partie mobile est le module 17 de lumière basculant horizontalement autour de l'axe 33 de basculement. Les deux dispositifs 25, 31 de relevé de position ont une position de base semblable, et c'est pourquoi on décrira en détail dans ce qui suit seulement la structure de base du premier dispositif 25 de relevé de position. The two drives 23, 29 of displacement are used to move a moving part of the headlight 11 of a motor vehicle intended to influence a distribution of light produced by the headlight 11 of a motor vehicle. In the case of the first displacement drive 23, the moving part is constituted by the diaphragm elements 67, 69 of the diaphragm device 27 and, in the case of the second displacement device 29, the moving part is the rocking light module 17. horizontally about the tilting axis 33. The two position measuring devices 25, 31 have a similar basic position, which is why the basic structure of the first position sensing device 25 will be described in detail in the following.

Comme on le voit. à la Figure 2, le premier dispositif 25 de relevé de position comprend un aimant 39 permanent en forme de disque annulaire qui est monté sur un premier arbre 41 d'entraînement, l'aimant 39 permanent et le premier arbre 41 d'entraînement étant concentriques au moins approximativement. Le premier arbre d'entraînement sert non seulement à déplacer l'aimant 39 permanent qui en est solidaire en rotation, mais aussi à déplacer des éléments 67, 69 de diaphragme du dispositif 27 à diaphragme qui sont mobiles et qui sont associés au premier entraînement 23 de déplacement. L'aimant 39 permanent a un pôle 43 nord et un pôle 45 sud. Un peu à distance radialement de l'aimant 39 permanent, se trouve, en dessous de l'aimant 39 permanent, un capteur 47 de Hall. L'aimant permanent a, dans la représentation de la Figure 2, un angle de rotation qui correspond à une position Xref de référence des éléments 67, 69 de diaphragme. D'une façon idéale, cette position Xref de référence devrait correspondre à une inversion de sens d'un champ magnétique sur le capteur 47 de Hall et un axe 49 de l'élément 39 permanent, qui s'étend en passant par un point médian de l'arbre 41 d'entraînement entre les deux pôles 43, 45 de l'aimant 39 permanent, former ainsi un axe médian du capteur 47 de Hall. Dans le premier dispositif 25 de relevé de position représenté à la Figure 2, le capteur 47 de Hall et l'axe 49 sont décalés un peu l'un de l'autre, en raison d'un écart accidentel ou systématique dû à la fabrication. Comme on le voit à la Figure 3, on obtient sur le capteur 47 de Hall, en fonction d'un angle a de rotation de l'arbre 41 d'entraînement, une densité B de flux magnétique déterminée. En outre, il est associé à chaque angle a de rotation de l'arbre 41 d'entraînement, en raison de l'accouplement de la partie mobile à l'arbre 41 d'entraînement, une position x de la partie mobile. C'est pourquoi l'angle a de rotation et la position de la partie x mobile sont portés sur un axe des X communs. Mais cette association subit aussi des écarts dans le processus de fabrication du module 17 de lumière. Une zone 52 de mouvement est délimitée par une position Xmin minimum et par une position Xmax maximum. Cette zone 52 de mouvement correspond à une plage angulaire délimitée par un angle Amin minimum et par un angle amax maximum. Le phare 11 de véhicule automobile a ainsi des dimensions telles que la plage angulaire n'est pas supérieure à 360 . Elle est, de préférence, comprise entre environ 100 et 120 . On est sûr ainsi qu'il se produit sur le capteur de Hall, à l'intérieur de toute la zone 52 de mouvement ou de la plage angulaire, seulement un changement de sens du champ magnétique. Lorsque le phare 11 de véhicule automobile fonctionne, le dispositif 35 de commande ou de régulation commande le premier entraînement 23 de déplacement pour influer en déplaçant le dispositif 27 de diaphragme sur une limite clair-sombre d'une répartition de lumière produite par le phare de véhicule automobile. On peut ainsi produire notamment un feu de code normal, un feu de ville, un feu antibrouillard, un feu de route de campagne, un feu d'autoroute, un feu de grande portée ou une autre répartition de lumière. En outre, le dispositif 35 de commande ou de régulation commande le deuxième entraînement 29 de déplacement pour faire basculer horizontalement le module 17 de feu autour de l'axe 33 de basculement. On procure a:_nsi une fonction de feu en virage. Suivant la position des parties 17, 67, 69 mobiles correspondantes, on obtient un autre angle a de rotation de l'axe 41 d'entraînement, et ainsi également une valeur d'une densité B de flux magnétique qui dépend de cet angle a de rotation. Si la position x de la partie mobile est inférieure ou égale à une deuxième position x2 de commutation, la partie mobile se trouve dans une sous- zone 51 de mouvement d'une zone 52 de mouvement. Si la partie mobile se trouve dans cette sous-zone 51 de mouvement, on est sûr que la répartition de lumière produite dans le trafic en ville est autorisée et qu'un usager de la route ne sera pas ébloui. Dans le cas du dispositif 27 de diaphragme, la sous-zone 51 de mouvement comprend un mode de fonctionnement en code du phare 11 de véhicule automobile. Dans le cas de la rotation horizontale (feu de virage), la sous-partie 51 de mouvement comprend une position rectiligne du module 17 de lumière (c'est-à-dire une direction de sortie de la lumière sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'un véhicule). Avant sa mise en fonctionnement, on étalonne le dispositif 10 d'éclairage. On actionne à cet effet, par exemple en utilisant le mode opératoire décrit ci-après, l'un des entraînements 23, 29 de déplacement jusqu'à ce que se produise un front 54 montant d'une grandeur Q linéaire produite par le dispositif 25, 31 de relevé de position correspondant (passage de la grandeur Q d'une valeur L petite à une valeur H grande) et ensuite on arrête immédiatement. Une première position xi de commutation de la partie mobile correspondant au front 54 montant devrait correspondre, dans le cas idéal, à une position Xref de référence. En raison d'écarts accidentels ou systématiques dans l'opération de fabrication, la première position xi de commutation et la position Xref de référence s'écartent toutefois l'une de l'autre dans la plupart des phares 11 de véhicule automobile fabriqués. En utilisant un appareil de mesure précis, on mesure donc la position xi et on la mémorise en tant que grandeur d'étalonnage kl = xi dans l'élément 37 de mémoire du dispositif 35 de commande ou de régulation. A la différence de cela, on peut prévoir aussi une différence entre la grandeur Xref de référence et la position xi en tant que valeur kl d'étalonnage. On effectue l'étalonnage habituellement à la fin de l'opération de fabrication, mais on peut l'effectuer aussi après une réparation ou des travaux d'entretien du phare 11 de véhicule automobile. As one can see. in Fig. 2, the first position sensing device 25 comprises a permanent ring-shaped magnet 39 which is mounted on a first drive shaft 41, the permanent magnet 39 and the first drive shaft 41 being concentric. at least approximately. The first drive shaft serves not only to move the permanent magnet which is integral with it in rotation, but also to move diaphragm elements 67, 69 of the diaphragm device 27 which are movable and which are associated with the first drive 23. of displacement. The permanent magnet 39 has a pole 43 north and a pole 45 south. A little radially away from the permanent magnet 39 is, beneath the permanent magnet 39, a Hall sensor 47. The permanent magnet has, in the representation of Figure 2, an angle of rotation which corresponds to a reference position Xref of the elements 67, 69 of the diaphragm. Ideally, this reference position Xref should correspond to a reversal of a magnetic field on the Hall sensor 47 and an axis 49 of the permanent element 39, which extends through a midpoint of the drive shaft 41 between the two poles 43, 45 of the permanent magnet 39, thus forming a central axis of the Hall sensor 47. In the first position sensing device 25 shown in FIG. 2, the Hall sensor 47 and the axis 49 are shifted a little from each other due to accidental or systematic deviation due to manufacturing. . As can be seen in FIG. 3, a determined magnetic flux density B is obtained on the Hall sensor 47, as a function of an angle of rotation of the drive shaft 41. In addition, it is associated with each angle of rotation of the drive shaft 41, due to the coupling of the movable part to the drive shaft 41, a position x of the movable part. This is why the angle of rotation and the position of the movable part X are borne on a common X axis. But this association also undergoes differences in the manufacturing process of the light module 17. A movement zone 52 is delimited by a minimum position Xmin and by a maximum position Xmax. This zone 52 of movement corresponds to an angular range delimited by a minimum angle Amin and by a maximum angle amax. The headlight 11 of a motor vehicle thus has dimensions such that the angular range is not greater than 360. It is preferably between about 100 and 120. One is sure that it occurs on the Hall sensor, within the entire zone 52 of motion or the angular range, only a change of direction of the magnetic field. When the motor vehicle headlight 11 is operating, the control or regulation device 35 controls the first displacement drive 23 to influence by moving the diaphragm device 27 on a light-dark boundary of a light distribution produced by the headlight. motor vehicle. In this way, it is possible to produce in particular a normal code light, a city light, a fog light, a country road light, a motorway light, a long range light or another light distribution. In addition, the control or regulation device 35 controls the second displacement drive 29 to tilt the fire module 17 horizontally about the tilt axis 33. There is provided a cornering fire function. Depending on the position of the corresponding moving parts 17, 67, 69, another angle α of rotation of the driving axis 41 is obtained, and thus also a value of a magnetic flux density B which depends on this angle α of rotation. If the position x of the moving part is less than or equal to a second x2 switching position, the moving part is in a sub-zone 51 of movement of a zone 52 of movement. If the moving part is in this movement sub-area 51, it is certain that the distribution of light produced in the city traffic is authorized and that a user of the road will not be dazzled. In the case of the diaphragm device 27, the movement sub-zone 51 comprises a mode of operation in code of the headlight 11 of a motor vehicle. In the case of the horizontal rotation (cornering light), the movement sub-part 51 comprises a rectilinear position of the light module 17 (that is to say a direction of exit of the light substantially parallel to the axis longitudinal axis of a vehicle). Before it is put into operation, the lighting device 10 is calibrated. For this purpose, for example using the procedure described hereinafter, one of the movement drives 23, 29 is actuated until a rising edge 54 of linear magnitude Q produced by the device 25 is produced. , 31 of corresponding position reading (passage of the quantity Q from a small value L to a large value H) and then it stops immediately. A first switching position xi of the moving part corresponding to the rising edge 54 should correspond, in the ideal case, to a reference position Xref. Due to accidental or systematic deviations in the manufacturing operation, the first switching position xi and the reference position Xref however deviate from each other in most of the motor vehicle headlights 11 manufactured. By using a precise measuring apparatus, the position xi is thus measured and stored as a calibration variable k1 = x1 in the memory element 37 of the control or regulation device. In contrast to this, it is also possible to provide a difference between the reference magnitude Xref and the position xi as the calibration value k1. The calibration is usually carried out at the end of the manufacturing operation, but it can also be performed after a repair or maintenance work of the headlight 11 of a motor vehicle.

Si, lorsque le phare 11 de véhicule automobile fonctionne, la position x en partant de la sous-zone 51 de mouvement augmente (mouvement dans un sens 62 de l'axe X), on obtient alors, pour la grandeur x binaire, le front 54 montant dès que la position x a atteint ou dépassé la première positicn xi de commutation. Ce front montant est transmis au dispositif 35 de commande ou de régulation. Le dispositif 35 de commande ou de régulation connaît la position exacte de la partie mobile à l'instant où apparaît le front montant. Car la position kl exacte (grandeur d'étalonnage) est mémorisée dans l'élément 37 de mémoire du dispositif 35 de commande ou de régulation. Si la partie mobile se trouve dans une position x rapportée à la partie représentée à la Figure 3, à droite de la première position xi de commutation (x > x1) et est déplacée vers la zone 51, on obtient pour la grandeur Q binaire un front 56 descendant (passage de la grandeur Q de la grande valeur H à la petite valeur L) dès que l'on atteint ou passe en dessous de la deuxième position x2 de commutation. Le front 54 montant est donc associé à une valeur b1 positive petite et le front 56 descendant à une valeur b2 négative petite en valeur absolue de la densité B de flux. On obtient ainsi, même si la température de fonctionnement ou la température ambiante du phare 11 du véhicule automobile s'élève, notamment celle de l'aimant 39 permanent, simplement un petit décalage des positions x1, x2 de commutation ou des fronts 54, 56, bien que la densité de flux ait, à des températures hautes, une courbe B' haute relativement plate (ligne en tirets à la Figure 3). Que les deux positions xi et x2 de commutation soient différentes tient au fait que le capteur 47 de Hall a une hystérésis. Pour pouvoir déterminer exactement aussi la position de la partie mobile lors du front descendant de la grandeur Q binaire, on peut, à la différence du mode de réalisation représenté, mémoriser également la valeur x2 dans un élément de mémoire en tant que valeur k2 d'étalonnage supplémentaire. Cela est utile notamment lorsque les deux positions xi et x2 de commutation s'écartent relativement beaucoup l'une de l'autre en raison d'une hystérésis relativement grande du capteur 47 de Hall. Les Figures 4 à 6 représentent la structure du module 17 de feu sous forme détaillée. Les deux entraînements 23, 29 de déplacement sont disposés, à l'exception d'un premier moteur 53 pas à pas du premier entraînement 23 de déplacement et d'un deuxième moteur 55 pas à pas du deuxième entraînement 29 de déplacement, à l'intérieur d'un carter 57 d'engrenage. Le premier moteur 53 pas à pas est relié par un premier engrenage 58 avec démultiplication au premier arbre 41 d'entraînement. De la même façon, le deuxième moteur 55 pas à pas est relié aussi avec démultiplication à un deuxième arbre 59 du deuxième entraînement 29 de déplacement par un deuxième engrenage 60. Sur le deuxième arbre 59 d'entraînement, se trouve, de la même façon que pour le premier entraînement 29 de déplacement, un deuxième aimant 61 permanent en forme de disque annulaire concentrique au deuxième arbre 59 d'entraînement etsolidaire en rotation du deuxième arbre 59 d'entraînement. Un deuxième capteur 63 de Hall est disposé sur ce deuxième aimant 61 permanent. Le deuxième arbre 59 d'entraînement est couplé de façon appropriée au carter 13, de manière à ce qu'une rotation du deuxième arbre 59 d'entraînement entraîne un basculement horizontal du module 17 de lumière autour de l'axe 33 de basculement. Le dispositif 27 de diaphragme est représenté d'une manière agrandie à la Figure 6. Il a un élément 65 de diaphragme fixe ainsi qu'un premier élément 67 de diaphragme mobile et un deuxième élément 69 de diaphragme. If, when the headlight 11 of a motor vehicle is running, the position x starting from the sub-area 51 of movement increases (movement in a direction 62 of the X axis), then we obtain, for the size x binary, the front 54 amount as soon as the position x has reached or exceeded the first position xi switching. This rising edge is transmitted to the control or regulation device. The control or regulation device 35 knows the exact position of the moving part at the moment when the rising edge appears. Because the exact position kl (calibration quantity) is stored in the memory element 37 of the control or regulation device 35. If the moving part is in a position x referred to the part shown in Figure 3, to the right of the first position xi switching (x> x1) and is moved to the area 51, we obtain for the binary size Q a front 56 down (passage of the magnitude Q of the large value H to the small value L) as soon as one reaches or goes below the second position x2 switching. The rising edge 54 is therefore associated with a small positive value b1 and the falling edge 56 with a small negative value b2 in absolute value of the flux density B. Thus, even if the operating temperature or the ambient temperature of the headlight 11 of the motor vehicle rises, in particular that of the permanent magnet 39, simply a small shift of the switching positions x1, x2 or fronts 54, 56 , although the flux density has, at high temperatures, a relatively flat high curve B '(dashed line in Figure 3). That the two switching positions x 1 and x 2 are different is because the Hall sensor 47 has a hysteresis. In order to be able to exactly determine also the position of the moving part during the falling edge of the bit Q, it is possible, unlike the embodiment shown, also to store the value x 2 in a memory element as a value k 2 of additional calibration. This is useful especially when the two switching positions x 1 and x 2 deviate relatively much from each other due to a relatively large hysteresis of the Hall sensor 47. Figures 4 to 6 show the structure of the fire module 17 in detailed form. The two displacement drives 23, 29 are arranged, with the exception of a first stepping motor 53 of the first displacement drive 23 and a second stepping motor 55 of the second displacement drive 29, at the same time. inside a gear case 57. The first stepping motor 53 is connected by a first gear 58 with reduction to the first drive shaft 41. In the same way, the second stepping motor 55 is also connected with gearing to a second shaft 59 of the second drive 29 by a second gear 60. On the second drive shaft 59, in the same way, for the first displacement drive 29, a second permanent magnet 61 in the form of an annular disk concentric with the second drive shaft 59 and solidly rotating with the second drive shaft 59. A second Hall sensor 63 is disposed on this second permanent magnet 61. The second drive shaft 59 is suitably coupled to the housing 13, so that rotation of the second drive shaft 59 causes the light module 17 to tilt about the tilt axis 33 in a horizontal direction. The diaphragm device 27 is shown enlarged in Figure 6. It has a fixed diaphragm member 65 as well as a first movable diaphragm member 67 and a second diaphragm member 69.

La structure de principe du dispositif 27 de diaphragme se voit aussi aux Figures 7 et 8. Le dispositif 27 de diaphragme comprend deux éléments 67, 69 de diaphragme qui sont mobiles relativement l'un par rapport à l'autre autour d'un axe 71 de rotation horizontal s'étendant sensiblement parallèlement à un axe optique du phare 11 de véhicule automobile. Les bords supérieurs des éléments 67, 69 de diaphragme sont désignés par les repères 73, 75. Selon que l'un des bords 73, 73 supérieurs ou le bord supérieur (sans repère) de l'élément 65 fixe de diaphragme est disposé plus haut, un bord efficace optiquement du dispositif 27 de diaphragme est formé par le bord 67 supérieur, par le bord 69 supérieur et/ou par le bord supérieur de l'élément 65 de diaphragme fixe. Les bords 73, 75 supérieurs et le bord supérieur de l'élément 65 de diaphragme fixe sont disposés, de préférence, dans un plan focal de la lentille 21 du module 17 de feu et y restent même s'ils sont déplacés. On peut ainsi assurer indépendamment du niveau d'une limite clair-sombre toujours une projection nette sur une voie de passage. Si une transition clair-sombre devait être un peu moins nette, on peut défocaliser un ou plusieurs des éléments 67, 69 de diaphragme ou l'élément 65 de diaphragme fixe, c'est-à-dire les déplacer hors du plan focal de la lentille 21. The principle structure of the diaphragm device 27 is also seen in FIGS. 7 and 8. The diaphragm device 27 comprises two diaphragm elements 67, 69 which are relatively movable relative to one another about an axis 71 horizontal rotation extending substantially parallel to an optical axis of the headlight 11 of a motor vehicle. The upper edges of the diaphragm elements 67, 69 are designated by the marks 73, 75. Depending on whether one of the upper edges 73, 73 or the upper edge (without reference) of the fixed diaphragm member 65 is disposed above. an optically effective edge of the diaphragm device 27 is formed by the upper edge 67, the upper edge 69 and / or the upper edge of the fixed diaphragm member 65. The upper edges 73, 75 and the upper edge of the fixed diaphragm member 65 are preferably arranged in a focal plane of the lens 21 of the fire module 17 and remain there even if they are displaced. It is thus possible to ensure independently of the level of a light-dark limit always a clear projection on a passageway. If a light-dark transition was to be a little less sharp, one or more of the diaphragm elements 67, 69 or the fixed diaphragm element 65 could be defocused, that is, moved out of the focal plane of the diaphragm lens 21.

Le dispositif 27 de diaphragme coopère avec une commande 77 à coulisse, de façon que l'élément ou chaque élément 67, 69 de diaphragme puisse effectuer un mouvement (flèche 83) le long d'une courbe 77 de commande associée à l'élément 67, 69 respectif de diaphragme. Un doigt 87 de la commande 77 à coulisse qui tourne de manière excentrée autour d'un axe 85 de rotation pénètre dans la coulisse 79, 81 de commande. De préférence, le doigt 87 est disposé directement sur une roue 89 d'engrenage de la commande 77 à coulisse. Un dispositif 27 de diaphragme ainsi constitué est connu en soi par le DE 10 2005 012 303 Al. Pour ce qui concerne la structure et la fonction de ce dispcsitif 27 à diaphragme, on se reportera à ce document. The diaphragm device 27 cooperates with a slide control 77, so that the or each diaphragm member 67, 69 can move (arrow 83) along a control curve 77 associated with the element 67. , 69 respective diaphragm. A finger 87 of the slide control 77 which rotates eccentrically about an axis of rotation 85 enters the control slide 79, 81. Preferably, the finger 87 is disposed directly on a gear wheel 89 of the slide control 77. A diaphragm device 27 thus constituted is known per se from DE 2005 012 303 A1. With regard to the structure and function of this diaphragm device 27, reference will be made to this document.

Claims

A lighting device (__0) for motor vehicles, comprising at least one portion (17, 67, 69) movable in a movement zone (52) by means of a displacement drive (23, 29) and at least one position measuring device (25, 31) for detecting a position (x) of the movable part (17, 67, 69), characterized in that at least a part of the measuring device (25, 31) position is coupled to a drive shaft (41) of the displacement drive (23, 29), and a bit quantity (Q) outputted from the position measuring device (25, 31) has a determined binary value when the position (x) of the moving part lies in a certain sub-zone (51) of movement of the movement zone (52).

2. Device (10) for lighting according to claim 1, characterized in that the sub-zone (51) of movement of the portion (17, 67, 69) is selected so that the distribution of light produced in the part (17, 67, 69) mob = _le being in the sub-area (51) of movement corresponds to a permissible light distribution in road traffic and / or safe.

3. Lighting device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the movable part (17, 67, 69) is movable in two directions and that, in at least one direction (62), is associated a switching edge (54) of the binary magnitude (Q), which is associated with a determined switching position (x1, x2) of the moving part (17, 67, 69) during a movement of the part (17, 67, 69) moving in this direction.

4. Lighting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the position feedback device (25, 31) comprises at least one magnet (39) and at least one magnetic field sensor (47). .

5. Lighting device (10) according to claim 4, characterized in that the magnet (39) comprises a permanent magnet (39) and / or the magnetic field sensor (47) comprises at least one sensor (47). from Hall.

6. Device (10) for lighting according to one of claims 3 to 5, characterized in that the position (x1, x2) switching corresponds at least approximately to a position of the movable part for a reversal of the meaning a magnetic field (B) on the magnetic field sensor (47) during movement of the movable portion (17, 67, 69).

7. Lighting device (10) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the lighting device has at least one memory element (37), in which a magnitude (kl) of calibration which characterizes a difference between the switching position (x1, x2) and a reference position (Xref) of the moving part (17, 67, 69).

8. Lighting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the position measuring device (25, 31) is coupled to the shaft (41) of a displacement drive (29). a diaphragm device (27) and / or diaphragm elements (67, 69) of the diaphragm device (27).

9. Apparatus (1C) lighting according to one of the preceding claims, characterized in that a portion of the position measuring device (25, 31) is coupled to the shaft (69) of a drive (23). ) for horizontally tilting a light module (17) or part of the light module (17).

10. Device (10) for lighting according to one of the preceding claims, characterized in that the entire movement zone of the movable portion corresponds to a rotation of the shaft (41) of driving an angle that does not does not exceed 360 degrees. He. Illuminating device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the position measuring device (25, 31) has a permanent magnet (39) in the form of an annular disc which is arranged concentrically with the shaft (41) and which is integral in rotation.