Dispositif d'orientation et de régulation des qaz d'échappement d'unDevice for guiding and regulating the exhaust gases of a
moteur thermique dans un circuit de recirculation de gaz d'échappement appelée EGR vers l'admission d'air La présente invention concerne le domaine des moteurs thermiques, de type diesel de véhicules automobiles, et propose en particulier un dispositif d'orientation et de régulation des gaz d'échappement dans un circuit de recirculation de gaz d'échappement appelée EGR vers l'admission d'air. Pour parvenir au niveau de dépollution requis par la législation pour io un moteur thermique de type diesel, il est possible d'utiliser un circuit de recirculation des gaz d'échappement appelée EGR (Exhaust Gas Recirculation) vers l'admission, qui comprend une première vanne appelée vanne EGR pour doser la quantité de gaz d'échappement recirculés et une deuxième vanne appelée vanne bypass de déviation pour orienter les gaz 15 d'échappement recirculés vers une première voie c'est à dire un refroidisseur de gaz EGR ou vers une deuxième voie correspondant à une branche bypass. En effet, certains polluants émis par les gaz d'échappement des véhicules automobiles ont des conséquences néfastes pour l'environnement 20 et la santé. La recirculation des gaz d'échappement (EGR) refroidis à l'admission permet de réduire le niveau des oxydes d'azote à l'échappement grâce à la diminution de la vitesse et de la température maximale atteinte pendant la combustion et à la diminution de la concentration d'oxygène. Mais lorsque le 25 moteur et le catalyseur sont froids, le refroidissement des gaz d'échappement recirculés provoque l'augmentation des émissions des hydrocarbures imbrûlés à l'échappement. Pour limiter cette émission d'hydrocarbures imbrûlés pendant la montée en température du moteur et du catalyseur, les gaz d'échappement recirculés sont orientés vers la deuxième voie par la branche bypass de déviation, qui permet de ne pas refroidir les gaz d'échappement recirculés. Dans un circuit EGR, la double fonction de dosage et d'orientation des gaz d'échappement recirculés est généralement assurée par deux s obturateurs commandés par des actionneurs distincts, ce qui rend le circuit EGR encombrant, lourd et onéreux. Les solutions actuelles proposées pour répondre aux normes européennes d'émission en particulier EUROIV et EUROV qui fixent les limites maximales des rejets polluants pour les véhicules roulants, se ~o composent d'une première vanne commandée par un moteur électrique et d'une deuxième vanne pneumatique on/off. Or, un tel système implique l'utilisation pour chaque actionneur pneumatique on/off d'une voie du calculateur et une électrovanne avec son circuit de vide et l'utilisation pour chaque actionneur électrique d'un circuit de puissance dans le calculateur ou 15 dans le composant. De plus, chaque obturateur doit avoir un système de guidage et d'étanchéité dont les composants sont généralement sensibles aux problèmes de température, de vibration, d'encrassement ou de corrosion. Les systèmes actuels sont donc complexes entraînant des problèmes de fiabilité. 20 Il est également connu, par la demande de brevet FR 2 883 038, un dispositif de recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique comportant une vanne ayant un élément de régulation représenté par un disque, percé d'un orifice de passage, mobile entre une position d'obturation et une position de dégagement du conduit et comportant des moyens de 25 déplacement de l'élément de régulation entre une position décollée et une position appliquée. L'élément de régulation est actionné via un moteur électrique. La vanne d'un tel dispositif assure la double fonction de régulation de débit et de sélection de voie en utilisant un seul actionneur, le moteur électrique. Or, l'utilisation de ce dispositif entraîne une augmentation de la 30 perte de charge due à un angle de 90 entre l'entrée et la sortie. Par ailleurs, l'élément de régulation possède une surface au moins égale à trois fois la section d'une voie, entraînant un encombrement du dispositif. Et enfin, la géométrie de la vanne augmente le risque d'accumulation de suies dus à des zones de vitesse de gaz quasi nulle. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'orientation et de régulation des gaz d'échappement d'un moteur thermique dans un circuit EGR vers l'admission d'air permettant d'assurer simultanément la double fonction de dosage et d'orientation des gaz d'échappement et par conséquent, de réduire l'encombrement, le poids et le coût et d'augmenter la fiabilité. Pour atteindre ce but, le dispositif d'orientation et de régulation des ~o gaz d'échappement d'un moteur thermique dans un circuit de recirculation des gaz d'échappement appelée EGR est caractérisé en ce qu'il comprend un prernier conduit de section tubulaire d'axe de symétrie (A) dans lequel les gaz d'échappement se déplacent selon une direction parallèle à l'axe de symétrie (A) pour rencontrer à l'intérieur de ce premier conduit un 1s corps hémisphérique fermé par une surface circulaire plane et monté pivotant de façon que la surface circulaire plane puisse prendre au moins une position perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) appelée position d'obturation et deux positions colinéaires à l'axe de symétrie (A), une cloison disposée en amont du corps hémisphérique séparant suivant l'axe de 20 symétrie (A) le premier conduit en deux conduits indépendants, appelées respectivement deuxième conduit et troisième conduit de sections tubulaires. Selon une autre particularité, le corps hémisphérique fermé par la surface circulaire plane forme une pièce monobloc, le rayon du corps hémisphérique correspondant au rayon du premier conduit de section 25 tubulaire. Selon une autre particularité, le pivotement du corps hémisphérique est assuré par un axe (C) de commande solidaire du corps hémisphérique, passant par le centre du corps hémisphérique et formant un angle fixe avec la surface circulaire plane. 30 Selon une autre particularité, l'axe (C) de commande permet de faire pivoter le corps hémisphérique dans un premier sens de pivotement et dans un deuxième sens de pivotement, sens inverse au premier sens de pivotement, de façon à ce que le corps hémisphérique puisse prendre une pluralité de positions possibles de sa position d'obturation où la surface circulaire plane est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) à la position où la s surface circulaire plane est colinéaire à l'axe de symétrie (A) pour obturer un des deux conduits et simultanément doser le débit des gaz d'échappement orientés vers le conduit non obturé. Selon une autre particularité, le corps hémisphérique comprend un système d'étanchéité pour assurer un débit quasi nul des gaz ~o d'échappement entre le premier conduit et les deux conduits lorsque le corps hémisphérique est en position d'obturation des deux conduits. Selon une autre particularité, la cloison d'axe de symétrie (A) se situant en amont du corps hémisphérique et séparant suivant l'axe de symétrie (A) le premier conduit en deux conduits assure l'étanchéité du 15 conduit obturé lorsque le corps hémisphérique est en position d'obturation d'un des deux conduits au moyen d'une surface courbe jouxtant le corps hémisphérique dont la forme de cette surface courbe suit une partie de la courbure du corps hémisphérique, les contours de cette surface courbe rejoignant respectivement les contours de la surface de jonction formée par 20 les deux conduits. Selon une autre particularité, le deuxième conduit correspond à la branche bypass et le troisième conduit correspond à un refroidisseur de gaz EGR, ces deux conduits se rejoignant pour orienter les gaz d'échappement vers l'admission d'air du moteur thermique. 25 Selon une autre particularité, le dispositif d'orientation et de régulation fonctionne égalernent pour réguler et orienter un écoulement issu de deux conduits d'entrée vers un conduit de sortie. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la 30 description explicative qui va suivre faite en référence aux figures annexées donnée à titre d'exemples non limitatifs dans lesquelles : la figure 1 représente un schéma du circuit de recirculation des gaz d'échappement d'un moteur thermique comprenant le dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention ; la figure 2 représente un schéma du dispositif d'orientation et de 5 régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position d'obturation ; la figure 3 représente une vue de droite du schéma du dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position d'obturation io la figure 4 représente une vue de gauche du schéma du dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position d'obturation la figure 5 représente une vue de dessus du schéma du dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps 15 hémisphérique est en position d'obturation la figure 6a représente un schéma du dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position de dégagement, le conduit obturé étant le troisième conduit ; la figure 6b représente une vue de gauche du schéma du dispositif 20 d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position de dégagement, le conduit obturé étant le troisième conduit ; la figure 7a représente un schéma du dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position 25 de dégagement, le conduit obturé étant le deuxième conduit; la figure 7b représente une vue de gauche du schéma du dispositif d'orientation et de régulation selon l'invention lorsque le corps hémisphérique est en position de dégagement, le conduit obturé étant le deuxième conduit ; 30 En référence à la figure 1, le dispositif d'orientation et de régulation (2) selon l'invention est utilisé, dans l'exemple représenté, d'une part, pour assurer l'étanchéité dans un premier conduit (11) des gaz d'échappement d'un moteur thermique (3) et d'autre part, pour orienter et réguler simultanément les gaz d'échappement d'un premier conduit (11) vers un conduit (12) ou (13) privilégié, le deuxième conduit (12) correspondant à la branche bypass d'un circuit (1) de recirculation des gaz d'échappement appelée EGR et le troisième conduit (13) correspondant à la branche de refroidissement des gaz d'échappement du circuit (1) EGR. Ces deux conduits (12, 13) de sortie se rejoignent pour ne former qu'un conduit dans lequel les gaz d'échappement se déplacent vers l'admission d'air. ~o Cependant, l'invention s'appliquera également à tout autre dispositif où il est nécessaire de pouvoir assurer l'étanchéité entre un conduit d'entrée et deux conduits de sortie et de pouvoir régler la section de chacun des deux conduits de sortie pendant que l'autre conduit de sortie est obturé. En référence aux figures 1 à 7, le dispositif d'orientation et de 15 régulation (2) des gaz d'échappement du moteur thermique (3) comprend un premier conduit (11) indépendant de section tubulaire d'axe de symétrie (A) dans lequel les gaz d'échappement se déplacent selon une direction parallèle à l'axe de symétrie (A) pour rencontrer à l'intérieur de ce premier conduit (11), un corps hémisphérique (20) fermé par une surface circulaire 20 plane (200). Le corps hémisphérique (20) est monté pivotant de façon à ce que la surface circulaire plane (200) puisse prendre au moins une position perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) appelée position d'obturation et au moins deux positions colinéaires à l'axe de symétrie (A). Le corps 25 hémisphérique (20) fermé par la surface circulaire plane (200) forme une pièce monobloc. Il est à noter que le rayon du corps hémisphérique (20) correspond au rayon du premier conduit (11). Par ailleurs, le pivotement du corps hémisphérique (20) est assuré par un axe (C) de commande (201) solidaire du corps hémisphérique (20). L'axe (C) de commande (201) passe 30 par le centre du corps hémisphérique (20), notamment par le centre de la surface circulaire plane (200), et forme un angle fixe avec cette surface circulaire plane (200). Le dispositif d'orientation et de régulation (2) des gaz d'échappement du moteur thermique (3) comprend également une cloison (21) d'axe de s symétrie (A) située en amont du corps hémisphérique (20) séparant suivant l'axe de symétrie (A) le premier conduit (11) en deux conduits (12, 13) indépendants de sections tubulaires et dont la somme correspond à la section tubulaire du premier conduit (11). En outre, cette cloison (21) assure l'étanchéité du conduit obturé (12) ou (13) par le corps hémisphérique (20) ~o au moyen d'une surface courbe (210) jouxtant le corps hémisphérique (20) dont la forme de cette surface courbe (210) suit une partie de la courbure du corps hémisphérique (20), les contours de cette surface courbe (210) rejoignant respectivement les contours de la surface de la jonction (211) formée par les deux conduits (12, 13). 15 Enfin, le corps hémisphérique (20) comporte également un système d'étanchéité assurant un débit quasi nul des gaz d'échappement entre le premier conduit (11) et les deux conduits (12, 13) lorsque le corps hémisphérique (20) est en position d'obturation. Le système d'étanchéité peut être, par exemple, un segment maintenu dans une gorge située sur 20 l'hémisphère du corps hémisphérique (20) et proche de la surface plane (200). On décrira ci-après le fonctionnement du dispositif d'orientation et de régulation (2) des gaz d'échappement du moteur thermique (3) selon l'invention qui vient d'être décrit. 25 En référence aux figures 2 à 5, lorsque le dispositif d'orientation et de régulation (2) est au repos, la surface circulaire plane (200) du corps hémisphérique (20) est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) ce qui obture simultanément les deux conduits (12, 13) : le corps hémisphérique (20) est en position d'obturation. Le débit des gaz d'échappement vers les conduits 30 (12, 13) est alors quasi-nul grâce au système d'étanchéité du corps hémisphérique (20). The present invention relates to the field of thermal engines, of the diesel type of motor vehicles, and proposes in particular a device for orientation and regulation of the engine. exhaust gas in an exhaust gas recirculation circuit called EGR to the air intake. To achieve the level of pollution control required by the legislation for a diesel engine, it is possible to use an exhaust gas recirculation circuit called EGR (Exhaust Gas Recirculation) to the intake, which includes a first valve called EGR valve for metering the amount of recirculated exhaust gas and a second valve called bypass bypass valve for directing the recirculated exhaust gas to a first channel ie an EGR gas cooler or to a second one path corresponding to a branch bypass. Indeed, certain pollutants emitted by the exhaust gases of motor vehicles have adverse consequences for the environment 20 and health. Exhaust cooled exhaust gas recirculation (EGR) reduces the level of nitrogen oxides in the exhaust by reducing the velocity and maximum temperature reached during combustion and reducing the oxygen concentration. However, when the engine and the catalyst are cold, the cooling of the recirculated exhaust gas causes the unburnt hydrocarbon emissions to escape. To limit this unburned hydrocarbon emission during the temperature rise of the engine and of the catalyst, the recirculated exhaust gas is directed towards the second channel by the bypass bypass branch, which makes it possible not to cool the recirculated exhaust gas. . In an EGR circuit, the dual function of dosing and orientation of the recirculated exhaust gas is generally provided by two shutters controlled by separate actuators, making the EGR circuit bulky, heavy and expensive. The current solutions proposed to meet the European emission standards, in particular EUROIV and EUROV, which set the maximum limits for pollutant discharges for motor vehicles, consist of a first valve controlled by an electric motor and a second valve. pneumatic on / off. However, such a system involves the use for each pneumatic actuator on / off of a computer channel and a solenoid valve with its vacuum circuit and the use for each electric actuator of a power circuit in the computer or 15 in the component. In addition, each shutter must have a guiding and sealing system whose components are generally sensitive to problems of temperature, vibration, fouling or corrosion. Current systems are therefore complex, leading to reliability problems. Patent application FR 2 883 038 also discloses an exhaust gas recirculation device of a heat engine comprising a valve having a regulating element represented by a disk, pierced with a through orifice. movable between a shutter position and a venting position of the conduit and having means for moving the regulating member between a peeled position and an applied position. The regulating element is actuated via an electric motor. The valve of such a device provides the dual function of flow control and channel selection using a single actuator, the electric motor. However, the use of this device causes an increase in the pressure drop due to an angle of 90 between the inlet and the outlet. Furthermore, the regulating element has a surface at least equal to three times the section of a channel, causing a congestion of the device. And finally, the geometry of the valve increases the risk of soot accumulation due to zones of almost zero gas velocity. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a device for orienting and regulating the exhaust gases of a heat engine in an EGR circuit towards the air intake making it possible to ensure at the same time, the dual function of metering and directing the exhaust gases and consequently reducing the bulk, the weight and the cost and increasing the reliability. To achieve this goal, the device for guiding and regulating the exhaust gases of a heat engine in an exhaust gas recirculation circuit called EGR is characterized in that it comprises a first section duct tubular axis of symmetry (A) in which the exhaust gases move in a direction parallel to the axis of symmetry (A) to meet inside this first conduit a hemispherical body 1s closed by a circular surface planar and rotatably mounted so that the plane circular surface can take at least one position perpendicular to the axis of symmetry (A) called shutter position and two collinear positions to the axis of symmetry (A), a partition disposed in Upstream of the hemispherical body separating along the axis of symmetry (A) the first duct into two independent ducts, respectively called second duct and third duct of tubular sections. According to another feature, the hemispherical body closed by the planar circular surface forms a one-piece piece, the radius of the hemispherical body corresponding to the radius of the first pipe 25 of tubular section. According to another feature, the pivoting of the hemispherical body is provided by a control axis (C) integral with the hemispherical body, passing through the center of the hemispherical body and forming a fixed angle with the circular plane surface. According to another feature, the control axis (C) makes it possible to pivot the hemispherical body in a first pivoting direction and in a second pivoting direction, in the opposite direction to the first pivoting direction, so that the body hemispherical can take a plurality of possible positions from its shutter position where the planar circular surface is perpendicular to the axis of symmetry (A) at the position where the planar circular surface is collinear with the axis of symmetry (A) to close one of the two ducts and simultaneously dose the flow of the exhaust gas directed towards the unobstructed duct. According to another feature, the hemispherical body comprises a sealing system to ensure a virtually zero flow of exhaust gases ~ o between the first conduit and the two ducts when the hemispherical body is in the closed position of the two ducts. According to another feature, the axis of symmetry partition (A) located upstream of the hemispherical body and separating along the axis of symmetry (A) the first duct in two ducts ensures the sealing of the duct closed when the body hemispherical is in the closed position of one of the two conduits by means of a curved surface adjacent the hemispherical body whose shape of this curved surface follows part of the curvature of the hemispherical body, the contours of this curved surface respectively joining the contours of the junction surface formed by the two ducts. According to another feature, the second duct corresponds to the bypass branch and the third duct corresponds to an EGR gas cooler, these two ducts joining to direct the exhaust gas to the air intake of the engine. In another feature, the steering and regulating device also functions to regulate and direct a flow from two inlet ducts to an outlet duct. The invention will be better understood and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the following explanatory description given with reference to the appended figures given as non-limiting examples in which: : Figure 1 shows a diagram of the recirculation circuit of the exhaust gas of a heat engine comprising the orientation and control device according to the invention; FIG. 2 represents a diagram of the orientation and regulation device according to the invention when the hemispherical body is in the closed position; FIG. 3 represents a right view of the diagram of the orientation and regulation device according to the invention when the hemispherical body is in the closed position; FIG. 4 represents a left view of the diagram of the orientation device and FIG. According to the invention, when the hemispherical body is in the closed position, FIG. 5 represents a view from above of the diagram of the orientation and regulation device according to the invention when the hemispherical body is in the closed position FIG. 6a shows a diagram of the orientation and regulation device according to the invention when the hemispherical body is in the disengaged position, the closed duct being the third duct; FIG. 6b shows a left view of the diagram of the orientation and regulation device 20 according to the invention when the hemispherical body is in the disengaged position, the closed duct being the third duct; Figure 7a shows a diagram of the steering and regulating device according to the invention when the hemispherical body is in the disengaged position, the closed duct being the second duct; FIG. 7b represents a left view of the diagram of the orientation and regulation device according to the invention when the hemispherical body is in the disengaged position, the closed duct being the second duct; With reference to FIG. 1, the orientation and regulation device (2) according to the invention is used, in the example shown, on the one hand, to seal in a first conduit (11) exhaust gas of a heat engine (3) and secondly, for simultaneously directing and regulating the exhaust gases from a first duct (11) to a duct (12) or (13), the second conduit (12) corresponding to the bypass branch of an exhaust gas recirculation circuit (1) called EGR and the third conduit (13) corresponding to the exhaust gas cooling branch of the EGR circuit (1). These two outlet ducts (12, 13) meet to form a duct in which the exhaust gases move towards the air intake. ~ o However, the invention will also apply to any other device where it is necessary to be able to seal between an inlet duct and two outlet ducts and to be able to adjust the section of each of the two outlet ducts during that the other outlet duct is closed. With reference to FIGS. 1 to 7, the device for orienting and regulating (2) the exhaust gases of the heat engine (3) comprises a first pipe (11) independent of tubular section of axis of symmetry (A). in which the exhaust gases move in a direction parallel to the axis of symmetry (A) to meet inside this first conduit (11), a hemispherical body (20) closed by a flat circular surface ( 200). The hemispherical body (20) is pivotally mounted so that the planar circular surface (200) can take at least one position perpendicular to the axis of symmetry (A) called the shutter position and at least two collinear positions at the axis of symmetry (A). The hemispherical body (20) closed by the planar circular surface (200) forms a one-piece piece. It should be noted that the radius of the hemispherical body (20) corresponds to the radius of the first conduit (11). Furthermore, the pivoting of the hemispherical body (20) is provided by a control shaft (C) (201) integral with the hemispherical body (20). The control axis (C) (201) passes through the center of the hemispherical body (20), in particular through the center of the planar circular surface (200), and forms a fixed angle with this planar circular surface (200). The device (2) for orienting and regulating the exhaust gases of the heat engine (3) also comprises a partition (21) with a symmetry axis (A) situated upstream of the hemispherical body (20) separating from the engine. axis of symmetry (A) the first conduit (11) in two conduits (12, 13) independent of tubular sections and whose sum corresponds to the tubular section of the first conduit (11). In addition, this partition (21) seals the closed duct (12) or (13) by the hemispherical body (20) ~ o by means of a curved surface (210) adjoining the hemispherical body (20) whose shape of this curved surface (210) follows part of the curvature of the hemispherical body (20), the contours of this curved surface (210) respectively joining the contours of the surface of the junction (211) formed by the two ducts (12). , 13). Finally, the hemispherical body (20) also comprises a sealing system ensuring a virtually zero flow of the exhaust gas between the first conduit (11) and the two conduits (12, 13) when the hemispherical body (20) is in the closed position. The sealing system may be, for example, a segment held in a groove on the hemisphere of the hemispherical body (20) and close to the planar surface (200). The operation of the steering and regulating device (2) for the exhaust gases of the heat engine (3) according to the invention which has just been described will be described below. With reference to FIGS. 2 to 5, when the orientation and regulation device (2) is at rest, the plane circular surface (200) of the hemispherical body (20) is perpendicular to the axis of symmetry (A). which simultaneously closes the two ducts (12, 13): the hemispherical body (20) is in the closed position. The flow of exhaust gas to the ducts 30 (12, 13) is then almost zero thanks to the sealing system of the hemispherical body (20).
En référence aux figures 6 à 7, lorsque le dispositif d'orientation et de régulation (2) est mis en action, le corps hémisphérique (20) peut également pivoter au moyen de l'axe (C) de commande (201) dans un premier sens de pivotement et dans un deuxième sens de pivotement, sens inverse au premier sens de pivotement, pour prendre une pluralité de positions possibles de sa position d'obturation où la surface circulaire plane (200) est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) à la position où la surface circulaire plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A) de façon à obturer un des deux conduits (12) ou (13). ~o Le corps hémisphérique (20) peut donc pivoter dans le premier sens de pivotement en prenant une pluralité de positions possibles de sa position d'obturation où la surface circulaire plane (200) est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) à la position où la surface circulaire plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A). Dans cette situation, le corps hémisphérique (20) 1s obture complètement le troisième conduit (13) et les gaz d'échappement s'orientent vers la section variable de passage du deuxième conduit (12). En effet, le corps hémisphérique (20) peut prendre une pluralité de positions possibles de sa position d'obturation où la surface circulaire plane (200) est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) à la position où la surface circulaire 20 plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A), pour réduire ou augmenter la section de passage des gaz d'échappement dans le deuxième conduit (12) tout en obturant complètement le troisième conduit (13). Ainsi le pivotement du corps hémisphérique (20) permet de doser le débit nécessaire des gaz d'échappement dans le deuxième conduit (12) en obturant complètement le 25 troisième conduit (13) dans le premier sens de pivotement. Bien entendu, lorsque la surface circulaire plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A) dans ce premier sens de pivotement, le deuxième conduit (12) est complètement ouvert, le troisième conduit (13) est complètement obturé et le débit des gaz d'échappement est maximal comme 30 le montre la figure 6. With reference to FIGS. 6 to 7, when the orientation and regulation device (2) is actuated, the hemispherical body (20) can also be pivoted by means of the control axis (C) in a first direction of pivoting and in a second pivoting direction, in the opposite direction to the first pivoting direction, to take a plurality of possible positions of its closed position where the planar circular surface (200) is perpendicular to the axis of symmetry ( A) at the position where the plane circular surface (200) is collinear with the axis of symmetry (A) so as to close one of the two ducts (12) or (13). ~ o The hemispherical body (20) can therefore pivot in the first pivoting direction by taking a plurality of possible positions of its closed position where the plane circular surface (200) is perpendicular to the axis of symmetry (A) to the position where the planar circular surface (200) is collinear with the axis of symmetry (A). In this situation, the hemispherical body (20) 1s completely closes the third conduit (13) and the exhaust gases are oriented towards the variable passage section of the second conduit (12). Indeed, the hemispherical body (20) can take a plurality of possible positions from its shutter position where the planar circular surface (200) is perpendicular to the axis of symmetry (A) at the position where the planar circular surface 20 (200) is collinear with the axis of symmetry (A) to reduce or increase the exhaust passage section in the second conduit (12) while closing the third conduit (13) completely. Thus, the pivoting of the hemispherical body (20) makes it possible to determine the necessary flow rate of the exhaust gases in the second duct (12) by completely closing the third duct (13) in the first pivoting direction. Of course, when the plane circular surface (200) is collinear with the axis of symmetry (A) in this first pivoting direction, the second conduit (12) is completely open, the third conduit (13) is completely closed and the exhaust gas flow rate is as shown in FIG.
Le corps hémisphérique (20) peut également pivoter dans le deuxième sens de pivotement en prenant une pluralité de positions possibles de sa position d'obturation où la surface circulaire plane (200) est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) à la position où la surface circulaire plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A). Dans cette situation, le corps hémisphérique (20) obture complètement le deuxième conduit (12) et les gaz d'échappement s'orientent vers la section variable de passage du troisième conduit (13). En effet, le corps hémisphérique (20) peut prendre une pluralité de positions possibles de sa position d'obturation où la surface circulaire ~o plane (200) est perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) à la position où la surface circulaire plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A), pour réduire ou augmenter la section de passage des gaz d'échappement dans le troisième conduit (13) tout en obturant complètement le deuxième conduit (12). Ainsi le pivotement du corps hémisphérique (20) permet de doser le 1s débit nécessaire des gaz d'échappement dans le troisième conduit (13) en obturant complètement le deuxième conduit (12) dans le deuxième sens de pivotement. Bien entendu, lorsque la surface circulaire plane (200) est colinéaire à l'axe de symétrie (A) dans ce deuxième sens de pivotement, le troisième 20 conduit (13) est complètement ouvert, le deuxième conduit (12) est complètement obturé et le débit des gaz d'échappement est maximal comme le montre la figure 7. Il est à noter que lorsque le corps hémisphérique (20) est en position d'obturation d'un des deux conduits (12) ou (13), l'étanchéité des conduits 25 obturés est assurée par la cloison (21). Une variante de fonctionnement du dispositif d'orientation et de régulation (2) des gaz d'échappement selon l'invention qui vient d'être décrit est aussi proposée. En effet, le dispositif d'orientation et de régulation (2) fonctionne également avec un sens de déplacement des gaz d'échappement 30 inverse au fonctionnement qui vient d'être décrit. Dans cette situation, le dispositif comprend alors deux conduits d'entrée et un conduit de sortie. 'o Un des avantages de l'invention est que le dispositif d'orientation et de régulation (2) permet d'assurer la double fonction de dosage et d'orientation des gaz d'échappement du moteur thermique (3) issu d'un conduit (11) vers un conduit (12) ou (13) privilégié du fait du pivotement du corps hémisphérique (20) et en conséquence, permet de réduire l'encombrement, le poids, le coût et augmenter la fiabilité. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de lo l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. The hemispherical body (20) is also pivotable in the second pivoting direction by taking a plurality of possible positions from its shutter position where the planar circular surface (200) is perpendicular to the axis of symmetry (A) at the position wherein the planar circular surface (200) is collinear with the axis of symmetry (A). In this situation, the hemispherical body (20) completely closes the second duct (12) and the exhaust gases are oriented towards the variable passage section of the third duct (13). Indeed, the hemispherical body (20) can take a plurality of possible positions of its closed position where the circular surface ~ o plane (200) is perpendicular to the axis of symmetry (A) at the position where the circular surface plane (200) is collinear with the axis of symmetry (A), to reduce or increase the passage section of the exhaust gas in the third conduit (13) while completely closing the second conduit (12). Thus, the pivoting of the hemispherical body (20) makes it possible to determine the necessary flow rate of the exhaust gases in the third duct (13) by closing the second duct (12) completely in the second pivoting direction. Of course, when the plane circular surface (200) is collinear with the axis of symmetry (A) in this second pivoting direction, the third conduit (13) is completely open, the second conduit (12) is completely closed and the flow rate of the exhaust gases is maximum as shown in FIG. 7. It should be noted that when the hemispherical body (20) is in the closed position of one of the two ducts (12) or (13), the sealing of the ducts 25 closed is provided by the partition (21). An alternative embodiment of the orientation and regulation device (2) of the exhaust gas according to the invention which has just been described is also proposed. Indeed, the orientation and regulation device (2) also operates with a direction of movement of the exhaust gas 30 to the operation that has just been described. In this situation, the device then comprises two inlet ducts and an outlet duct. One of the advantages of the invention is that the orientation and regulation device (2) makes it possible to ensure the dual function of metering and directing the exhaust gases of the heat engine (3) resulting from a conduit (11) to a conduit (12) or (13) preferred because of the pivoting of the hemispherical body (20) and accordingly, reduces the size, weight, cost and increase reliability. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.