FR2917241A1 - Procede d'aide au deploiement/reploiement d'antennes acoustiques lineaires remorquees par un navire,au cours duquel des moyens de mesure de distance portes par les antennes communiquent entre eux. - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires remorquées par un navire, au cours duquel l'une au moins desdites antennes acoustiques linéaires présente une mobilité longitudinale et/ou latérale par rapport audit navire,caractérisé en ce qu'il comprend :- au moins une phase de configuration de cellules (Cn) définies chacune par une position centrale correspondante à un moyen de mesure de distance (T) et par au moins une position périphérique correspondante à un autre moyen de mesure de distance (T) à proximité dudit moyen de mesure de distance (T) de ladite position centrale, des distances de référence entre lesdites positions centrales et lesdites positions périphériques étant prédéterminées ;- au moins une phase de contrôle desdites positions centrales et périphériques par rapport auxdites distances de référence, à l'aide d'une mise en communication d'au moins certains desdits moyens de mesure de distance (T).

Description

Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires

remorquées par un navire, au cours duquel des moyens de mesure de distance portés par les antennes communiquent entre eux. Le domaine de l'invention est celui de l'acquisition de données 5 sismiques. Plus précisément, l'invention concerne les équipements pour l'analyse de fonds marins. L'invention concerne en particulier l'industrie de la prospection pétrolière par méthode sismique, mais peut s'appliquer à tout domaine mettant en oeuvre un réseau d'acquisition de données sismiques en milieu marin. 10 Dans le domaine de l'invention, les opérations d'acquisition, sur le terrain, de données géophysiques, mettent classiquement en oeuvre des réseaux de capteurs (désignés par les termes hydrophones pour ce qui concerne l'acquisition de données en milieu marin). Pour recueillir les données géophysiques en milieu marin, on active une 15 ou plusieurs sources sismiques immergées pour propager des trains d'ondes sismiques omnidirectionnelles. Actuellement, les sources mises en oeuvre pour la réalisation d'études sismiques sont des canons à air. Les trains d'ondes générés sont captés par les hydrophones mentionnés 20 précédemment, ceux-ci étant répartis le long de câbles pour former des antennes acoustiques linéaires couramment désignées par le terme streamer . Classiquement, l'acquisition des données sismiques en milieu est réalisée à l'aide d'une série de streamers remorqués par un navire. Chaque streamer peut intégrer une bouée de tête et une bouée de queue 25 auxquelles sont associés des moyens de positionnement global par satellite en vue de localiser précisément chaque streamer. Cette localisation des streamers est importante, notamment pour : - suivre la position des hydrophones pour obtenir une précision satisfaisante de l'image du fond marin ; 30 -détecter les mouvements des streamers entre eux ; - suivre la navigation des streamers, en particulier en situation de contournement d'un obstacle tel qu'une barge pétrolière. On note que les streamers sont constitués par un assemblage de sections présentant généralement une longueur d'environ 150 mètres, les streamers pouvant présenter une longueur totale de plusieurs kilomètres (classiquement 6 à 7 kilomètres). En pratique, on cherche à réaliser l'analyse d'un fond marin avec un minimum de passages du navire sur la zone concernée. Pour cela, on augmente tant que faire se peut la largeur du réseau de capteurs, ce qui implique de mettre en oeuvre un nombre important de streamers. Le problème de la localisation des streamers est donc particulièrement sensible compte-tenu de leur longueur et de leur nombre. En effet, les streamers sont soumis à différentes contraintes externes de nature et d'importance variables, tels que le vent, les vagues, les courants...

Ces contraintes entraînent régulièrement des déplacements relatifs des streamers, au risque que ceux-ci s'emmêlent, ce qui peut occasionner des détériorations plus ou moins conséquentes des streamers. Actuellement, une solution pour tenter de maîtriser les positions respectives des streamers réside dans la mise en oeuvre de dispositifs de contrôle de la navigation (couramment désignés par le terme avion ou "birds") tels que ceux décrits par le document de brevet publié sous le numéro FR-2 870 509. Ces dispositifs comprennent un corps muni d'ailes pivotantes permettant de modifier latéralement la position des streamers. De plus, les "birds" peuvent être équipés de capteurs de pression pour détecter les variations de profondeur et ramener le streamer à une profondeur prédéterminée. Par ailleurs, l'ensemble des "birds" est piloté par un système centralisé tel que celui décrit par le document de brevet publié sous le numéro WO-02/ 103393. 20 25 Selon cette technique, des contrôleurs actifs (transducteurs acoustiques, dispositifs GPS...) sont régulièrement répartis le long des streamer et les signaux fournis par ces contrôleurs sont transmis à un contrôleur maître présent sur le navire d'études.

Le contrôleur maître centralise et traite les données en vue de les comparer à une configuration prédéterminée. Pour cela, les contrôleurs actifs, et en particulier les transducteurs acoustiques, sont déclarés en cellules : une cellule est constituée par un transducteur considéré comme central pour la cellule considérée et par plusieurs transducteurs périphériques sur le ou les streamer directement adjacents à celui portant le transducteur central, des distances étant fixées pour chaque position des transducteurs périphériques par rapport au transducteur central. En fonction du résultat de la comparaison entre la configuration prédéterminée et la configuration réelle, le contrôleur maître renvoie des consignes aux birds répartis le long des streamers en vue de modifier les positions de ceux-ci. Cette technique implique, du fait du traitement centralisé des données, plusieurs inconvénients parmi lesquels : les données traitées sont multiples et nécessitent des moyens de traitement (contrôleur maître) très performants et donc coûteux ; - les temps de récupération et de traitement des données ainsi que les temps d'acheminement des consignes peuvent entraîner des retards en temps réel entre la position détectée et la position réelle au moment du retour de consigne ; - dans le cas d'une défaillance du contrôleur maître, il n'est plus possible d'exercer un quelconque contrôle de la position des streamers.

On note que les contrôleurs actifs (transducteurs acoustiques, dispositifs GPS...) régulièrement répartis le long des streamers sont chacun associés à une batterie d'alimentation électrique autonome. Par ailleurs, actuellement, lors du déploiement (ou du reploiement) des streamers, le positionnement des streamers n'est pas contrôlé de façon précise. En effet, les systèmes actuels ne supportent pas de mode dynamique de configuration des cellules acoustiques, mais seulement un mode statique dans lequel les cellules sont prédéfinies par les distances séparant les transducteurs périphériques du transducteur central, ces distances étant, comme indiqué précédemment, paramétrées de façon fixe correspondant à une configuration idéale. Or, pendant les phases de déploiement/reploiement ou de virage, les distances ne sont pas fixes (au contraire, elles varient considérablement). Par conséquent, la comparaison de la configuration réelle par rapport à une configuration prédéterminée par la technique du contrôle des cellules définies par des positions de transducteurs et des distances fixes entre ces transducteurs est inadaptée aux phases de déploiement/reploiement ou de virage. Les utilisateurs n'activent donc pas les alimentations externes des transducteurs acoustiques pour économiser les batteries d'alimentation électrique autonomes. En effet, sachant qu'une phase de déploiement d'un réseau de streamers peut se dérouler sur une durée de 24h à 48h, et que l'on n'utilise pas les transducteurs acoustiques pour contrôler la position des streamers pendant cette phase, on coupe l'alimentation électrique des transducteurs en vue d'économiser leur batterie, ceci en vue de disposer de l'autonomie complète des batteries pendant la phase d'acquisition de données sismiques. Aussi, pendant les phases de déploiement/reploiement ou de virage, d'autres indicateurs de positionnement des streamers tels que les compas (répartis le long des streamers) ou les récepteurs GPS positionnés sur des bouées de queue et de tête de streamers sont actifs.

Toutefois, les indications fournies par ces autres indicateurs sont insuffisantes pour contrôler de façon fiable le positionnement du réseau de streamers. Pour éviter les enchevêtrements des streamers et/ou les éventuelles collisions entre les bouées de queue des streamers, on procède classiquement à un déploiement "en quinconce" des streamers. Selon cette technique, un streamer est déployé sur une longueur sensiblement supérieure (ou inférieure) à la longueur de déploiement du streamer qui lui est directement adjacent. Ainsi, le déploiement des streamers s'effectue de telle sorte que deux streamers adjacents présentent un décalage en longueur déployée équivalent à une section (ou plus). Parallèlement, on intervient aussi sur le positionnement latéral des streamers, à l'aide de deux ailes flottantes, dénommées paravannes, imposant une largeur à l'ensemble du réseau de streamers.

Malgré ces dispositions, il arrive, lors du déploiement du réseau de streamers, de constater que certains d'entre eux s'emmêlent, ceci notamment du fait des vents et/ou des vagues et/ou des courants marins. II est alors nécessaire que des hommes soient envoyés sur de plus petites embarcations, dénommées workboats , pour tenter de séparer les streamers en vue de permettre la poursuite du déploiement, voire pour permettre la remontée d'un streamer ayant subit des dommages. Bien entendu, ces interventions humaines sont particulièrement périlleuses et présentent par conséquent des risques pour les hommes amenés à évoluer sur du matériel en mouvement de plusieurs tonnes.

Le même problème de positionnements relatifs des streamers intervient également lors du reploiement d'un streamer défaillant : l'alimentation des contrôleurs actifs est coupée pendant la remontée de celui-ci. L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. 20 25 Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une technique d'aide au déploiement/reploiement d'un réseau de streamers qui limite notablement les risques de collision ou d'enchevêtrement entre les streamers, comparée aux méthodes déploiement/reploiement connues de l'art antérieur.

L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui supprime, ou à tout le moins limite, les interventions humaines sur le réseau de streamers lors du déploiement/reploiement de celui-ci. L'invention a aussi pour objectif de fournir une telle technique qui soit simple de conception et facile à mettre en oeuvre.

Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires remorquées par un navire, lesdites antennes linéaires présentant chacune des capteurs de données géophysiques, des moyens de mesure de distance d'au moins une antenne linéaire adjacente, au cours duquel l'une au moins desdites antennes acoustiques linéaires présente au moins une mobilité longitudinale par rapport audit navire, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins une phase de configuration de cellules définies chacune par une position centrale correspondante à un moyen de mesure de distance et par au moins une position périphérique correspondante à un autre moyen de mesure de distance à proximité dudit moyen de mesure de distance de ladite position centrale, des distances de référence entre lesdites positions centrales et lesdites positions périphériques étant prédéterminées ; au moins une phase de contrôle desdites positions centrales et périphériques par rapport auxdites distances de référence, à l'aide d'une mise en communication d'au moins certains desdits moyens de mesure de distance.

Ainsi, il est possible de contrôler précisément et régulièrement l'évolution des positions des streamers et, par conséquent, d'anticiper des situations d'enchevêtrement et/ou de collisions entre streamers. On note que, selon une solution avantageuse, le procédé prévoit une alimentation électrique continue des moyens de mesure de distance par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation électrique intégré aux streamers et relié à un générateur présent sur le navire. En fonction des situations, le procédé peut avantageusement comprendre au moins une phase de repositionnement d'au moins une desdites antennes linéaires à l'aide desdits moyens de contrôle de navigation. De cette façon, les moyens de contrôle de navigation agissent si besoin sur le positionnement des streamers, au fur et à mesure des écarts détectés par rapport aux distances de référence. On comprend qu'on puisse ainsi éviter de faire intervenir des hommes sur de plus petites embarcations pour procéder au démêlage des antennes acoustiques lors d'incidents, ce qui représente un avantage considérable en termes de sécurité. Selon une solution préférée selon laquelle lesdites antennes comprennent de plus, des moyens de contrôle de navigation répartis sur la longueur desdites antennes linéaires pour agir au moins latéralement sur la position desdites antennes linéaires, ladite étape de repositionnement est réalisée à l'aide de moyens d'asservissement desdits moyens de contrôle de navigation, lesdits moyens d'asservissement étant répartis sur la longueur desdites antennes linéaires et destinés à communiquer localement avec lesdits moyens de mesure de distance en vue de recueillir et traiter des données fournies par lesdits moyens de distance et commander, en fonction desdites données, lesdits moyens de contrôle. Ainsi, on obtient un système de localisation et de positionnement des streamers notablement plus réactif que les techniques de l'art antérieur.

En effet, la répartition des moyens d'asservissement le long des streamers permet de placer ces moyens directement au voisinage des moyens de mesure de distance et des moyens de contrôle de navigation. On limite ainsi considérablement les temps de cheminement des données entre les moyens de mesure de distance et les moyens d'asservissement, ainsi que les temps de cheminement des consignes entre les moyens d'asservissement et les moyens de mesure de distance. En d'autres termes, la position détectée d'un streamer est la même que celle du streamer au moment où la consigne envoyée aux moyens de contrôle est exécutée, ce qui assure un positionnement fiable des streamers. En outre, l'exploitation de données est assurée par une pluralité de moyens d'asservissement répartis le long des streamers, ce qui permet : d'éviter la mise en oeuvre de moyens de traitement centralisés lourds et coûteux sur le navire remorqueur ; - de continuer à exercer un contrôle de certains streamers même en cas de défaillance d'un ou de plusieurs des moyens d'asservissement. Avantageusement, lesdits moyens de contrôle de navigation agissent, lors de ladite phase de repositionnement, sur la profondeur et/ou sur le positionnement latéral desdites antennes linéaires. Selon un mode de réalisation avantageux, ladite étape de configuration est réalisée de façon à définir une pluralité de cellules, comprenant chacune un moyen de mesure de distance d'une antenne linéaire primaire et au moins deux moyens de mesure de distance sur au moins une parmi deux antennes linéaires adjacentes à ladite antenne linéaire primaire. Selon une autre caractéristique, ladite étape de configuration est réalisée de façon à définir une pluralité de cellules et à modifier, pour au moins certaines desdites cellules, le nombre de moyens de mesure de distance utilisés sur au moins une parmi deux antennes adjacentes à ladite antenne linéaire primaire.

Avantageusement, le procédé comprend au moins une étape de reconfiguration desdites cellules pouvant être déclenchée : - par un opérateur ; - de façon semi-automatique ou automatique en fonction de l'une au moins des données appartenant au groupe suivant : - indications de déploiement/remploiement des moyens de mesure de distance le long desdites antennes linéaires - indications de déploiement/reploiement desdites antennes linéaires ; - analyse d'informations de distance fournies par les moyens de mesure de distance. Selon une situation particulière, le procédé comprend, pour une trajectoire courbe dudit navire, au moins une étape de reconfiguration desdites 15 cellules visant à modifier lesdites distances de référence. Selon une autre situation particulière, le procédé comprend, lors d'une phase de déploiement/reploiement isolé d'une desdites antennes acoustiques, au moins une étape de reconfiguration desdites cellules selon laquelle les moyens de mesure de distance de l'antenne linéaire acoustique objet dudit 20 déploiement/reploiement isolé sont utilisés seulement en récepteurs de signaux acoustiques émis par les moyens de mesure de distance des antennes linéaires adjacentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 25 préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre schématiquement une phase de déploiement d'un réseau de streamers ; la figure 2 illustre schématiquement une phase de 30 reploiement d'un streamer d'un réseau de streamers ; 10 la figure 3 illustre schématiquement un réseau de streamers dans une configuration en virage. Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de prévoir, lors du déploiement d'un réseau d'antennes acoustiques linéaires (ou lors du reploiement d'une ou de plusieurs d'entre elles), une mise en communication des moyens de mesure de distance portés par les antennes de façon à contrôler les positions des antennes par rapport à des positions et des distances de référence correspondant à des cellules prédéfinies lors d'une phase de configuration.

Dans la description ci-après, le terme streamer désigne une antenne acoustique linéaire remorquée. La figure 1 illustre un réseau de streamers en cours de déploiement (selon la direction indiquée par la flèche F). Selon le mode de déploiement illustré, les streamers sont déployés en présentant entre eux un décalage en longueur déployée (le streamer n+l présente une longueur déployée supérieure à celle du streamer n, lui-même présentant une longueur déployée supérieure à celle du streamer n-l...). Chaque streamer comprend, de façon régulièrement répartie (par exemple tous les 300 mètres (ou toutes les 2 sections)) des moyens de mesure de distance T et des moyens de contrôle de la navigation B, ces derniers étant selon le présent mode de réalisation des birds tels que par exemple, ceux décrits par le document de brevet publié sous le numéro FR-2 870 509. Les moyens de mesure de distance utilisent un système de mesure acoustique. Cette mesure acoustique est bidirectionnelle.

De plus, un câble d'alimentation électrique est intégré dans la gaine des streamers de façon à alimenter, à partir d'un générateur embarqué sur le navire remorqueur, tous les composants répartis sur les streamers, et en particulier les moyens de mesure de distance (ce qui évite la mise en oeuvre de batteries électriques autonomes). 20 25 Selon le présent mode de réalisation, les moyens de mesure sont des transducteurs acoustiques qui communiquent entre eux de telle sorte que les transducteurs Tn-1,m-1 ; Tn-1,m ; Tn-1,m+l d'un streamer n-1 et les transducteurs Tn+l,m-1 ; Tn+l,m ; Tn+1, m+l d'un streamer n+l émettent chacun un signal à différents instants à destination du transducteur Tn, m d'un streamer n. Pour cela, chaque transducteur comprend des moyens d'émission et des moyens de réception d'un signal acoustique. La mesure de distance entre les équipements s'effectue par tout moyen de 10 mesure acoustique approprié connu de l'homme de l'art. Selon le principe de l'invention, le procédé d'aide au déploiement (ou de reploiement) des streamers comprend une étape (assistée par des moyens logiciels) de configuration d'une pluralité de cellules Cn définies chacune par : - une position centrale correspondante à la position d'un 15 transducteur Tn,m d'un streamer n ; des positions périphériques correspondantes à d'autres transducteurs au voisinage du transducteur Tn,m : avantageusement, chaque cellule est définie par au moins deux, préférentiellement trois, voire quatre ou plus dans le cas de décalage importants longitudinaux et/ou latéraux de streamers entre eux, transducteurs de chaque streamer adjacent au transducteur Tn,m, soit les transducteurs Tn-1,m-1 ; Tn-1,m ; Tn-1,m+1 et les transducteurs Tn+1,m-1 ; Tn+1,m ; Tn+1, m+l respectivement du streamer n-1 et du streamer n+1. On comprend que l'étape de configuration des cellules (ou qu'une étape de reconfiguration des cellules) peut également consister à définir (modifier) le nombre de transducteurs périphériques pris en compte dans la définition d'une cellule.

Le procédé offre ainsi une grande flexibilité, en ce qu'il permet d'adapter la configuration des cellules en fonction des situations (déploiement isolé ou non, reploiement isolé ou non, virage...). De plus, des distances de référence entre les positions centrales et les positions périphériques sont déterminées. Typiquement, on cherche à maintenir un écartement d'environ 100 mètres entre les streamers, les distances de référence étant calculées en conséquence (notamment en fonction de l'écartement entre transducteurs), la tendance étant cependant de diminuer cet écartement a des valeurs de l'ordre de 30 à 50 mètres.

Au cours du déploiement (ou du reploiement) des streamers, la mesure des positions des streamers les uns par rapport aux autres est ainsi effectuée de proche en proche par l'analyse des positions centrales et périphériques par rapport aux distances de référence, ceci pour chaque cellule Cn, de façon synchronisée, et sur l'ensemble du réseau de streamers.

Par ailleurs, dans le cas d'une synchronisation des différents composants du système, cette synchronisation peut être assurée par un contrôleur embarqué sur le navire remorqueur. Plus précisément, un ordre de synchronisation est envoyé à tous les transducteurs T, cet ordre pouvant consister en un ordre d'émission, un ordre de réception ou un ordre d'inactivité. Les mesures de distances sont effectuées pour les transducteurs concernés, les données correspondantes étant stockées par les transducteurs ayant reçu un ordre de réception. Le cycle est répété avec d'autres transducteurs jusqu'à ce que l'ensemble des positions des transducteurs soit cartographié et l'ensemble analysé par un opérateur sur le bateau, fournissant ainsi un précieux outil d'aide à la décision. Si la cartographie du réseau de streamers montrent que certains d'entre eux s'écartent des distances de référence, les "birds" les mieux placés peuvent être utilisés pour ramener le ou les streamers correspondants vers la ou les distances de référence. 15 20 25 30 On note que les "birds" (ou tout autre moyen de contrôle de navigation des streamers) sont susceptibles de corriger la position des streamers, en leur imposant un déplacement latéral et/ou une variation de leur position selon leur profondeur dans l'eau.

Par ailleurs, en fonction de l'évolution du déploiement (ou du reploiement) des streamers et/ou de la cartographie faite du réseau, des étapes de reconfiguration des cellules Cn sont effectuées, les positions relatives des transducteurs étant amenées à être modifiées au point de devoir déclarer par exemple, pour un transducteur en position centrale, des nouveaux transducteurs en positions périphériques. Une telle étape de reconfiguration peut être déclenchée : par un opérateur ; - sur la base d'indications de déploiement fournies par un système embarqué, et utilisées par un opérateur qui déclenche et/ou valide la reconfiguration des cellules : ces indications peuvent être procurées par un opérateur qui positionne un bird sur un streamer (en phase de déploiement à partir du pont du bateau), et qui déclare, par une action sur une interface graphique, le noeud acoustic/bird comme déployé, c'est-à-dire comme étant prêt à aller à l'eau ; automatiquement : sur la base d'indications de déploiement des moyens de mesure de distance ou de déploiement des antennes linéaires : les "winches" (tambours de déploiement/reploiement des streamers) sont alors équipés de moyens de mesure de la vitesse et/ou de la longueur de déploiement/reploiement des streamers et fournissent des signaux de mesure à des moyens de calcul qui définissent le déclenchement de la reconfiguration des cellules ; ces indications correspondent soit à une distance déployée du streamer, soit à une vitesse de déploiement. Elles peuvent être données par les winches ou tout autre moyen à bord ou intégrées au streamer (GPS, compas...) ; - automatiquement : sur la base de l'analyse des propres mesures de distance acoustique du système (positionnements relatifs des streamers entre eux) : dans ce cas, le système analyse toutes les distances acoustiques dont il dispose et adapte automatiquement le réseau. En pratique, ces étapes de reconfiguration sont réalisées de façon répétée et itérative.

Cette ou ces étapes de reconfiguration peuvent également consister, notamment dans le cas particulier d'une trajectoire en virage du navire tel qu'illustré schématiquement par la figure 3, à redéfinir les distances de référence. En effet, lors des trajectoires en virages, les streamers tendent, au fur et à mesure que l'on s'éloigne du navire remorqueur, à s'écarter les uns des autres. Les cellules tendent par conséquent à s'agrandir et il est nécessaire de prendre en compte cet aspect dans leur configuration, ceci en modifiant les distances de référence. Une autre phase de reconfiguration peut encore être effectuée dans un autre cas particulier, s'agissant du déploiement/reploiement isolé d'un streamer à partir d'un réseau en place. Dans ce cas, le streamer en question est déployé/reployé en mode "fantôme" : les transducteurs qu'il porte sont rendus passifs pour l'établissement de la cartographie du réseau de streamers et on prend en considération, pour la configuration des cellules, les positions des transducteurs portés par le streamer qui lui est directement adjacent. Ainsi, dans l'exemple de la figure 2, le streamer n-1 étant reployé selon la direction indiqué par la flèche F', les transducteurs Tn-1,m-1 ; Tn-1,m ; Tn-1,m+1 ... sont configurés en tant que récepteurs seulement, les signaux acoustiques émis par les streamers voisins permettant de contrôler le positionnement du streamer en cours de reploiement.

Parallèlement, pour la configuration des cellules, ces dernières sont reconfigurées de telle sorte que, pour une cellule ayant pour position centrale le transducteur Tn,m, les positions considérées comme périphériques occupées par les transducteurs Tn-1,m-1 ; Tn-1,m ; Tn-1,m+l sont substituées par les positions occupées par les transducteurs Tn-2,m1 ; Tn-2,m ; Tn-2,m+1. Bien entendu, les distances de référence correspondantes sont également redéfinies. Selon une mise en oeuvre préférentielle de l'invention, chaque streamer porte également des moyens d'asservissement A répartis sur la longueur du streamer et placés au voisinage d'un bird de telle sorte que les moyens d'asservissement An,m-1 ; An,m ; An, m+l d'un streamer A communiquent localement respectivement avec les birds Bn, m-1 ; Bn,m ; Bn,m+l du même streamer, ceci après traitement des données transmises par le réseau de transducteurs voisins. On comprend que les transducteurs T communiquent entre eux de façon à déterminer leurs positions respectives, puis émettent les données relatives à leur position aux moyens d'asservissement A leur correspondant localement (An,m+1 pour le transducteur Tn,m+l ; An,m pour Tn,m ; ...), ces derniers émettant une consigne au bird correspondant (Bn,m+1 pour le moyen d'asservissement An,m+l ; Bn,m pour An,m ; ...). De cette façon, les streamers peuvent être maintenus à une distance souhaitée les uns par rapport aux autres, les moyens d'asservissement A étant configurés pour maintenir cette distance dans une configuration en ligne droite comme celle présentée en figure 1 aussi bien que dans uneconfiguration en virage comme celle présentée en figure 3. On note que les streamers sont constitués par l'assemblage de sections l dont certaines de ces sections sont reliées entre elles par des éléments de liaison 2. Selon une solution préférée, chaque élément de liaison intègre une électronique embarquée comprenant des moyens d'asservissement A, et porte un bird B. Les éléments de liaison présentent également des connecteurs électriques de façon à permettre, à partir d'un générateur électrique embarqué sur le navire remorqueur, l'alimentation électrique des sections de proche en proche. En outre, des transducteurs T sont montés sur les sections au voisinage de chaque élément de liaison, par exemple à une distance d'environ 30 cm (ceux-ci pouvant de façon similaire être intégrés directement aux éléments de liaison selon une variante envisageable). Selon un mode de réalisation préféré, les éléments de liaison intègrent des capteurs de pression de façon à mesurer la profondeur du streamer à l'endroit du bird considéré.

Les données correspondantes aux profondeurs sont transmises à des moyens de traitement portés par les streamers, ces moyens de traitement permettant, par un algorithme approprié, de réaliser une projection de la position des transducteurs dans un plan horizontal. Selon un mode de réalisation préféré, ces moyens de traitement des données correspondantes aux profondeurs, sont intégrés à l'électronique embarquée des éléments de liaison. En outre, les éléments de liaison portent chacun (ou seulement certains d'entre eux) un compas permettant d'acquérir des informations de cap. Ces informations, combinées à celles relatives aux positions des transducteurs, peuvent permettre d'optimiser le repositionnement des streamers en détectant la configuration des streamers entre eux (en ligne droite ou en virage).

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires remorquées par un navire, lesdites antennes linéaires présentant chacune des capteurs de données géophysiques, des moyens de mesure de distance (T) d'au moins une antenne linéaire adjacente, au cours duquel l'une au moins desdites antennes acoustiques linéaires présente au moins une mobilité longitudinale par rapport audit navire, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins une phase de configuration de cellules (Cn) définies chacune par une position centrale correspondante à un moyen de mesure de distance (T) et par au moins une position périphérique correspondante à un autre moyen de mesure de distance (T) à proximité dudit moyen de mesure de distance (T) de ladite position centrale, des distances de référence entre lesdites positions centrales et lesdites positions périphériques étant prédéterminées ; - au moins une phase de contrôle desdites positions centrales et périphériques par rapport auxdites distances de référence, à l'aide d'une mise en communication d'au moins certains desdits moyens de mesure de distance (T).

2. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon la revendication 1, lesdites antennes comprenant de plus, des 25 moyens de contrôle de navigation (B) répartis sur la longueur desdites antennes linéaires pour agir au moins latéralement sur la position desdites antennes linéaires, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une phase de repositionnement d'au moins une desdites antennes linéaires à l'aide desdits moyens de contrôle de navigation (B). 30

3. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques 20linéaires selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de repositionnement est réalisée à l'aide de moyens d'asservissement (A) desdits moyens de contrôle de navigation (B), lesdits moyens d'asservissement étant répartis sur la longueur desdites antennes linéaires et destinés à communiquer localement avec lesdits moyens de mesure de distance en vue de recueillir et traiter des données fournies par lesdits moyens de distance (T) et commander, en fonction desdites données, lesdits moyens de contrôle.

4. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle de navigation (B) agissent, lors de ladite phase de repositionnement, sur la profondeur et/ou sur le positionnement latéral desdites antennes linéaires.

5. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape de configuration est réalisée de façon à définir une pluralité de cellules, comprenant chacune un moyen de mesure de distance (T) d'une antenne linéaire primaire et au moins deux moyens de mesure de distance sur au moins une parmi deux antennes linéaires adjacentes à ladite antenne linéaire primaire.

6. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite étape de configuration est réalisée de façon à définir une pluralité de cellules, et à modifier, pour au moins certaines desdites cellules, le nombre de moyens de mesure de distance utilisés sur au moins une parmi deux antennes adjacentes à ladite antenne linéaire primaire.

7. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon l'une quelconque des revendications l à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape de reconfiguration desdites cellules (Cn).

8. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite ou lesdites étapes de reconfiguration sont déclenchées par un opérateur.

9. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite ou lesdites étapes de reconfiguration sont déclenchées de façon semi-automatique ou automatique en fonction de l'une au moins des données appartenant au groupe suivant : - indications de déploiement/reploiement des moyens de mesure de distance ; indications de déploiement/reploiement desdites antennes linéaires ; - analyse des informations de distances fournies par les 10 moyens de mesure acoustique.

10. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend, pour une trajectoire courbe dudit navire, au moins une étape de reconfiguration desdites cellules (Cn) visant à modifier lesdites distances de 15 référence.

11. Procédé d'aide au déploiement/reploiement d'antennes acoustiques linéaires selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend, lors d'un déploiement/reploiement isolé d'une desdites antennes acoustiques, au moins une étape de reconfiguration desdites cellules (Cn) selon 20 laquelle les moyens de mesure de distance (T) de l'antenne linéaire acoustique objet dudit déploiement/reploiement isolé sont utilisés seulement en récepteurs de signaux acoustiques émis par les moyens de mesure de distance des antennes linéaires adjacentes.