FR2916917A1

FR2916917A1 - Radio signal selecting method for radio communication system, involves comparing estimated and measured levels of corresponding radio signals, and selecting radio signal from set of signals based on comparison

Info

Publication number: FR2916917A1
Application number: FR0703860A
Authority: FR
Inventors: Bars Philippe Le; Renault Julien Sevin
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2008-12-05
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: FR2916917B1

Abstract

The method involves estimating an expected level of radio signals produced by transmitting devices, at a place of a movable receiving device of a radio communication system by considering direct visibility of the device with each transmitting device. Real levels of the radio signals are measured at the place of the receiving device. The estimated and measured levels of corresponding radio signals are compared. A radio signal is selected from the signals based on the comparison of the levels of the signals. Independent claims are also included for the following: (1) a method for determining a quality between radio signals (2) a receiving device comprising an estimating unit (3) a computer program product comprising instructions to perform a method for selecting a radio signal (4) a storage medium comprising instructions to perform a method for selecting a radio signal.

Description

-1 La présente invention concerne les systèmes de communication radio. LaThis invention relates to radio communication systems. The

présente invention est applicable en particulier aux systèmes de communication radio faisant appel à la transmission en diversité. Dans un système de communication radio à diversité, plusieurs canaux redondants sont mis en place pour transporter des signaux radio contenant les mêmes données vers un dispositif de destination donné. Les différents signaux radio suivent différents trajets de transmission et peuvent ainsi être confrontés à différentes conditions de dégradation. Les signaux sont alors reçus au niveau de la station de destination avec des niveaux de signaux différents. The present invention is particularly applicable to radio communication systems using diversity transmission. In a diversity radio communication system, several redundant channels are set up to carry radio signals containing the same data to a given destination device. The different radio signals follow different transmission paths and can thus be confronted with different degradation conditions. The signals are then received at the destination station with different signal levels.

La puissance reçue est fonction de la distance entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. Différents procédés sont connus dans l'état de la technique antérieure pour déterminer l'atténuation de la puissance en fonction de la distance, comme par exemple la formule de transmission de Friis. La puissance reçue est également fonction de facteurs supplémentaires, tels que les trajets multiples et les obstructions aux signaux, qui font fluctuer l'amplitude du signal reçu et, dans le même ordre de grandeur, la puissance reçue. Ceci est dû au fait que des signaux secondaires, reçus par des trajets secondaires, se superposent les uns aux autres et au signal primaire qui circule en visibilité directe entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur si aucun obstacle ne se situe entre les deux dispositifs. The received power is a function of the distance between the transmitting device and the receiving device. Various methods are known in the state of the art to determine the attenuation of power as a function of distance, such as the Friis transmission formula. The received power is also a function of additional factors, such as multiple paths and signal obstructions, which cause the amplitude of the received signal to fluctuate and, in the same order of magnitude, the received power. This is because secondary signals, received by secondary paths, are superimposed on each other and the primary signal that flows in line of sight between the transmitting device and the receiving device if no obstacle is between the two devices.

La mesure de la puissance moyenne du signal reçu ne suffit pas à déterminer la qualité du signal reçu. En fait, un signal fluctuant fortement peut générer des rafales d'erreurs pendant les périodes de temps où la puissance du signal est inférieure à la valeur moyenne. En comparaison, un signal reçu d'amplitude stable présentant la même valeur moyenne peut ne pas générer d'erreurs, si ladite valeur moyenne est supérieure à un certain seuil. Il est donc important de savoir, en plus de la valeur moyenne, si un signal reçu fluctue fortement ou non afin de déterminer sa qualité. Ceci est particulièrement utile dans un système de communication radio en diversité pour sélectionner, parmi une pluralité de signaux reçus, un ensemble de signaux à combiner ensemble. En effet, tandis que des données redondantes sont transmises sur plusieurs canaux, si des signaux de mauvaise qualité sont utilisés pour la combinaison, davantage d'erreurs peuvent être introduites et les performances du processus de récupération des données sont dégradées. En revanche, si les signaux de mauvaise qualité sont exclus de la combinaison, les signaux restants peuvent contenir assez d'informations pour récupérer correctement les données d'origine. Un procédé pour résoudre le problème de la détermination du degré de fluctuation des signaux reçus émis à partir d'une pluralité de dispositifs émetteurs consiste à -2 effectuer des mesures fréquentes des niveaux des signaux reçus pendant de courtes périodes de temps et de tirer de ces mesures des informations statistiques pour déterminer par exemple l'écart-type autour de la valeur moyenne. Cette solution nécessite toutefois d'effectuer de fréquentes mesures pendant des périodes de temps qui sont proches de la taille de la rafale d'erreurs, ce qui est très difficile. En effet, une taille de rafale peut varier dans le temps et il n'est pas simple de trouver quelle devrait être la taille optimale. En outre, cette solution nécessite un matériel dédié pour effectuer les mesures au niveau de la couche physique en temps réel. La présente invention a été faite pour remédier aux inconvénients du procédé selon l'état de la technique antérieure tel que décrit ci-dessus. En particulier, la présente invention a été faite pour proposer un procédé simple de sélection, parmi une pluralité de signaux reçus, de ceux présentant les fluctuations minimales, et d'en déduire ainsi une mesure de qualité de ces signaux en vue d'une combinaison dans un système à diversité. Selon un premier aspect de la présente invention, on propose un procédé de sélection d'un ou de plusieurs signaux radio à partir d'une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs, comportant les étapes consistant à : estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur des signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs en tenant compte du fait que le dispositif récepteur est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs ; mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs ; comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants ; et sélectionner un ou plusieurs signaux radio sur la base du résultat de l'étape de comparaison. Plus la puissance mesurée est proche de la puissance estimée, plus le signal reçu s'approche d'un signal primaire pur, c'est-à-dire exempt de trajets multiples et d'obstructions, et moins le signal radio reçu fluctue. Le procédé permet alors de ne sélectionner que les signaux radio reçus de bonne qualité. Avantageusement, l'étape de comparaison du procédé de sélection comprend une étape consistant à déterminer des différences entre les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants, un signal radio étant sélectionné lors de l'étape de sélection si la différence déterminée correspondante est inférieure à un premier seuil. Measuring the average power of the received signal is not sufficient to determine the quality of the received signal. In fact, a strongly fluctuating signal can generate bursts of errors during periods of time when the signal power is less than the average value. In comparison, a received signal of stable amplitude having the same average value may not generate errors, if said average value is greater than a certain threshold. It is therefore important to know, in addition to the average value, whether a received signal fluctuates strongly or not in order to determine its quality. This is particularly useful in a diversity radio communication system for selecting from among a plurality of received signals a set of signals to be combined together. Indeed, while redundant data is transmitted over multiple channels, if poor quality signals are used for the combination, more errors can be introduced and the performance of the data recovery process is degraded. On the other hand, if poor signals are excluded from the combination, the remaining signals may contain enough information to properly recover the original data. A method for solving the problem of determining the degree of fluctuation of the received signals emitted from a plurality of transmitting devices is to make frequent measurements of the received signal levels for short periods of time and to draw from these measurements of statistical information to determine for example the standard deviation around the mean value. This solution, however, requires frequent measurements for periods of time that are close to the size of the burst of errors, which is very difficult. Indeed, a burst size can vary over time and it is not easy to find what should be the optimal size. In addition, this solution requires dedicated hardware to perform measurements at the physical layer in real time. The present invention has been made to overcome the disadvantages of the method according to the state of the prior art as described above. In particular, the present invention has been made to provide a simple method of selecting, from among a plurality of received signals, those having the minimum fluctuations, and thus to deduce a quality measure of these signals for a combination in a diversity system. According to a first aspect of the present invention there is provided a method of selecting one or more radio signals from a plurality of radio signals received by a receiver device from a plurality of transmitter devices, including the steps of: estimating the expected level at the location of the receiving device of the radio signals produced by the plurality of transmitting devices taking into account that the receiving device is in line-of-sight of each of the plurality of transmitting devices; measuring the actual levels at the receiving device location of said radio signals produced by the plurality of transmitter devices; compare the estimated and measured levels of the corresponding radio signals; and selecting one or more radio signals based on the result of the comparing step. The closer the measured power is to the estimated power, the closer the received signal approaches a pure primary signal, i.e. free from multiple paths and obstructions, and the less the received radio signal fluctuates. The method then makes it possible to select only the received radio signals of good quality. Advantageously, the step of comparing the selection method comprises a step of determining differences between the estimated and measured levels of the corresponding radio signals, a radio signal being selected during the selection step if the corresponding determined difference is less than a first threshold.

Une différence représente le degré d'écart du niveau mesuré du signal radio par rapport au niveau estimé du signal radio, et par conséquent l'écart d'un signal radio effectivement reçu par rapport à un signal radio primaire en visibilité directe. Ainsi, les -3 différences déterminées donnent une indication de la fluctuation de chaque signal reçu et donc une indication de leur qualité. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé de sélection comporte en outre une étape d'étalonnage destinée à étalonner lesdits niveaux estimés des signaux. Ainsi, le procédé prend en compte diverses conditions de transmission, c'est-à-dire non seulement la distance entre les dispositifs émetteur et récepteur, mais également les conditions atmosphériques, comme la vapeur d'eau. Une sélection plus précise des signaux radio est ainsi assurée. A difference represents the degree of deviation of the measured level of the radio signal from the estimated level of the radio signal, and therefore the deviation of a radio signal actually received from a primary line-of-sight radio signal. Thus, the determined differences give an indication of the fluctuation of each received signal and therefore an indication of their quality. According to a preferred embodiment of the invention, the selection method further comprises a calibration step for calibrating said estimated levels of the signals. Thus, the method takes into account various transmission conditions, that is to say not only the distance between the transmitter and receiver devices, but also the atmospheric conditions, such as water vapor. A more precise selection of radio signals is thus ensured.

Selon un deuxième aspect de la présente invention, on propose un procédé de détermination d'une qualité relative entre une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs, ledit procédé comportant les étapes consistant à : estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur des signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs en tenant compte du fait que le dispositif récepteur est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs ; mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs ; comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants ; et trier la pluralité de signaux radio sur la base du résultat de l'étape de comparaison, de sorte que plus le niveau estimé d'un signal radio est proche de son niveau mesuré, plus la qualité dudit signal radio est élevée. Il est ainsi possible de trier différents signaux radio sur la base de leur qualité relative, ce qui permet par exemple de sélectionner un sous-ensemble selon un critère prédéterminé ou de déterminer la qualité relative de liaisons entre des paires de dispositifs dans un système de communication en vue de la sélection de l'itinéraire d'acheminement. L'invention concerne également un dispositif récepteur destiné à sélectionner un ou plusieurs signaux radio à partir d'une pluralité de signaux radio et / ou à déterminer une qualité relative entre une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur. La Figure 1 représente des exemples d'un système de communication à diversité mettant en oeuvre la présente invention. La Figure 2 représente un organigramme pour la sélection d'un ou de plusieurs signaux selon un mode de réalisation de la présente invention. -4 La Figure 3 représente un organigramme pour l'étalonnage du modèle d'atténuation des signaux radio afin d'améliorer la précision de l'estimation de la puissance pour un coût minimal. La Figure 4 représente un organigramme pour la détermination d'une qualité 5 relative entre une pluralité de signaux radio selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La Figure 5 illustre une configuration schématique d'un appareil de communication représentant un dispositif récepteur adapté pour incorporer l'invention. Dans ce qui suit, une description détaillée va être donnée des modes de réalisation 10 de la présente invention en référence aux dessins joints. La Figure 1 montre un exemple de système de communication à diversité offrant une pluralité de canaux distincts, étant entendu que ce mode de réalisation se veut simplement illustratif et en aucune façon limitatif. Le système de communication de la Figure 1 contient un dispositif émetteur 100 qui 15 émet des signaux radio 101, un dispositif récepteur 130 qui reçoit ces signaux 101 et deux dispositifs relais 110 et 120 agissant à la fois comme dispositifs récepteurs pour recevoir les signaux radio 101 provenant du dispositif émetteur 100 et comme dispositifs émetteurs lorsqu'ils retransmettent les données reçues en émettant les signaux radio 102 et 103 vers le dispositif récepteur 130. Une diversité est créée car le dispositif récepteur 20 130 reçoit les mêmes données transportées dans différents signaux radio (101, 102 et 103). Des canaux dédiés sont affectés aux différents dispositifs émetteurs en vue de l'envoi de signaux radio sans interférence. Les différents canaux sont créés par exemple en utilisant des techniques connues de multiplexage comme le TDMA (accès multiple par partage temporel) ou le FDMA (accès multiple par partage fréquentiel). 25 Lorsqu'un obstacle 150 se trouve sur le trajet entre le dispositif émetteur 110 et le dispositif récepteur 130, le signal primaire 103 est bloqué mais les signaux secondaires 104 peuvent atteindre le dispositif récepteur 130. Les signaux secondaires sont créés du fait des réflexions ou des diffractions des ondes radio sur les différents objets présents dans l'environnement proche des dispositifs émetteurs et récepteur (110, 130). 30 La Figure 2 représente un organigramme pour la sélection d'un ou plusieurs signaux radio mise en oeuvre par le dispositif récepteur 130. Dans l'intérêt de la généralité, l'organigramme est spécifié pour un nombre N quelconque de dispositifs émetteurs, nommés T(i) avec 1 N, qui servent de base pour la sélection des signaux radio. La variable N peut être fixée au nombre total de 35 dispositifs émetteurs capables d'émettre des signaux radio transportant les mêmes données, par exemple N = 3 dans le système de communication représenté sur la Figure 1 car le dispositif récepteur 130 reçoit des signaux radio provenant de trois sources -5 différentes 100, 110 et 120. Cependant, la sélection de signaux radio provenant de tous les dispositifs émetteurs possibles n'est pas une exigence. Certains dispositifs émetteurs peuvent être exclus par exemple s'il est possible de prévoir ou de déduire par d'autres moyens la qualité des signaux radio reçus en provenance de ceux-ci. On pourrait ainsi décider de prendre en compte ou non ces signaux radio, indépendamment du processus de sélection. En outre et de toute évidence, N doit être supérieur ou égal à deux afin de pouvoir effectuer une sélection au final. Lors de l'étape 201, le dispositif récepteur estime le niveau attendu, à l'emplacement du dispositif récepteur 130, d'un signal produit par un dispositif émetteur donné T(i), en supposant que le dispositif récepteur 130 est en visibilité directe du dispositif émetteur T(i). L'hypothèse selon laquelle le dispositif récepteur 130 est en visibilité directe signifie que l'intention consiste à évaluer lors de cette étape le niveau reçu du seul signal radio primaire émis par le dispositif émetteur (100, 110, 120), c'est-à-dire sans prendre en compte aucun des signaux radio secondaires qui pourraient être provoqués par les trajets multiples et en supposant que le signal radio primaire ne subit pas d'obstruction, c'est-à-dire qu'aucun obstacle ne se situe entre les deux dispositifs. Ceci est important pour sélectionner de façon adéquate les signaux radio présentant des fluctuations limitées comme détaillé plus loin dans la description. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for determining a relative quality between a plurality of radio signals received by a receiver device from a plurality of transmitter devices, said method comprising the steps of: estimating the level expected at the location of the receiver device of the radio signals produced by the plurality of transmitting devices taking into account that the receiving device is in line-of-sight of each of the plurality of sending devices; measuring the actual levels at the receiving device location of said radio signals produced by the plurality of transmitter devices; compare the estimated and measured levels of the corresponding radio signals; and sorting the plurality of radio signals based on the result of the comparing step, such that the more the estimated level of a radio signal is close to its measured level, the higher the quality of said radio signal. It is thus possible to sort different radio signals on the basis of their relative quality, which allows for example to select a subset according to a predetermined criterion or to determine the relative quality of links between pairs of devices in a communication system. for the purpose of selecting the routing route. The invention also relates to a receiver device for selecting one or more radio signals from a plurality of radio signals and / or determining a relative quality between a plurality of radio signals received by a receiver device. Figure 1 shows examples of a diversity communication system embodying the present invention. Fig. 2 shows a flowchart for selecting one or more signals according to an embodiment of the present invention. Figure 3 shows a flowchart for the calibration of the radio signal attenuation model to improve the accuracy of the power estimate for a minimal cost. Figure 4 shows a flowchart for determining a relative quality between a plurality of radio signals according to another embodiment of the present invention. Figure 5 illustrates a schematic configuration of a communication apparatus representing a receiver device adapted to incorporate the invention. In the following, a detailed description will be given of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of a diversity communication system offering a plurality of distinct channels, it being understood that this embodiment is merely illustrative and in no way limiting. The communication system of FIG. 1 contains a transmitter device 100 which transmits radio signals 101, a receiver device 130 which receives these signals 101 and two relay devices 110 and 120 acting both as reception devices for receiving the radio signals 101 from the transmitting device 100 and as transmitting devices when retransmitting the received data by transmitting the radio signals 102 and 103 to the receiving device 130. Diversity is created because the receiving device 130 receives the same data carried in different radio signals ( 101, 102 and 103). Dedicated channels are assigned to the different transmitting devices for sending radio signals without interference. The different channels are created for example using known multiplexing techniques such as TDMA (Time Division Multiple Access) or FDMA (Frequency Division Multiple Access). When an obstacle 150 is in the path between the transmitting device 110 and the receiving device 130, the primary signal 103 is blocked but the secondary signals 104 can reach the receiving device 130. The secondary signals are created because of the reflections or diffractions of the radio waves on the different objects present in the environment close to the emitting and receiving devices (110, 130). FIG. 2 represents a flow diagram for the selection of one or more radio signals implemented by the receiver device 130. In the interest of generality, the flowchart is specified for any number N of sending devices, named T (i) with 1 N, which serve as a basis for the selection of radio signals. The variable N can be set to the total number of transmitting devices capable of transmitting radio signals carrying the same data, for example N = 3 in the communication system shown in Fig. 1 because the receiving device 130 receives radio signals from however, the selection of radio signals from all possible transmitting devices is not a requirement. Some transmitting devices may be excluded for example if it is possible to predict or deduce by other means the quality of the radio signals received from them. One could thus decide to take into account or not these radio signals, independently of the selection process. In addition and obviously, N must be greater than or equal to two in order to make a final selection. In step 201, the receiver device estimates the expected level, at the location of the receiver device 130, of a signal produced by a given transmitting device T (i), assuming that the receiving device 130 is in line of sight the transmitting device T (i). The assumption that the receiving device 130 is in line of sight means that the intention consists in evaluating at this stage the level received from the only primary radio signal emitted by the transmitting device (100, 110, 120), that is, that is, without taking into account any secondary radio signals that could be caused by multiple paths and assuming that the primary radio signal is not obstructed, ie no obstacle is between both devices. This is important for appropriately selecting radio signals with limited fluctuations as detailed later in the description.

Le but lors de l'étape 201 est donc d'estimer ce que devrait être la puissance reçue si le signal radio primaire était seul à atteindre le dispositif récepteur (130). Cette estimation peut être effectuée sur la base d'équations simples décrivant l'affaiblissement de parcours, connues dans l'état antérieur de la technique, sans mettre en jeu des calculs complexes basés sur des équations de champ électromagnétique. Un des avantages de l'invention consiste à utiliser des équations qui sont simples à évaluer. L'atténuation de la puissance reçue est donnée par la formule suivante : PR =P, ,>47rd(i) où PR est la puissance reçue et PT ) la puissance d'émission, A est la longueur d'onde de la porteuse utilisée pour moduler le signal radio émis et d(i) la distance entre le dispositif récepteur et le dispositif émetteur T(i). Cette formule reproduit le fait que le niveau du signal ne s'atténue pas de manière linéaire mais comme l'inverse du carré de la distance. La formule de Friis donne une prise en compte complète de tous les facteurs du dispositif émetteur au dispositif récepteur en incluant les gains des antennes : 2 z -6 PR = PT(,)GRGT(i) 47rd(i) ( 2 J2 où GT(() est le gain de l'antenne émettrice et GR le gain de l'antenne réceptrice. Il convient d'observer que la puissance du champ électrique rayonné donnée par les équations ci-dessus n'est valable que pour des distances d(i) supérieures à environ une longueur d'onde (A). Ceci correspond à des systèmes radio fonctionnant dans des bandes de fréquence situées au-dessus de 300 MHz si l'on considère que la distance minimale entre le récepteur et l'émetteur est de 1 mètre. Ceci englobe la majorité des réseaux sans fil locaux, comme par exemple les normes IEEE 802.11b fonctionnant dans la bande des 2,4 GHz, IEEE 802.11a fonctionnant dans la bande des 5 GHz et IEEE 802.15.3c fonctionnant dans la bande des 60 GHz. La distance d(i) entre le dispositif émetteur T(i) et le dispositif récepteur (130) est soit fixée manuellement au cours d'une phase d'initialisation du système de communication, soit dérivée automatiquement de la topologie du système de communication en utilisant par exemple le GPS (Global Positioning System). The goal in step 201 is therefore to estimate what would be the power received if the primary radio signal was only to reach the receiving device (130). This estimation can be carried out on the basis of simple equations describing path loss, known in the prior art, without involving complex calculations based on electromagnetic field equations. One of the advantages of the invention is to use equations that are simple to evaluate. The attenuation of the received power is given by the following formula: PR = P,,> 47rd (i) where PR is the received power and PT) the transmission power, A is the wavelength of the carrier used for modulating the transmitted radio signal and d (i) the distance between the receiving device and the transmitting device T (i). This formula reproduces the fact that the signal level does not attenuate linearly but as the inverse of the square of the distance. The Friis formula gives a complete consideration of all the factors of the transmitter device to the receiver device including the antenna gains: 2 z -6 PR = PT (,) GRGT (i) 47rd (i) (2 J2 where GT (() is the gain of the transmitting antenna and GR the gain of the receiving antenna It should be noted that the power of the radiated electric field given by the above equations is only valid for distances d ( i) greater than approximately one wavelength (A) This corresponds to radio systems operating in frequency bands above 300 MHz if the minimum distance between the receiver and the transmitter is considered to be This includes the majority of local wireless networks, such as IEEE 802.11b in the 2.4 GHz band, IEEE 802.11a operating in the 5 GHz band and IEEE 802.15.3c operating in the 1 GHz band. 60 GHz band The distance d (i) between the transmitter device T (i) and the di The receiving device (130) is either manually set during an initialization phase of the communication system, or is automatically derived from the topology of the communication system using for example GPS (Global Positioning System).

Si au moins un des dispositifs parmi le dispositif émetteur T(i) et le dispositif récepteur 130 est un dispositif mobile, la distance d(i) doit être mise à jour assez fréquemment pour être exacte lorsque l'étape 202 de mesure est exécutée. Dans une variante du mode de réalisation, la distance d(i) n'est déterminée que lorsque l'étape 202 de mesure du niveau du signal reçu est exécutée. If at least one of the transmitter device T (i) and the receiver device 130 is a mobile device, the distance d (i) must be updated frequently enough to be exact when the measurement step 202 is executed. In a variant of the embodiment, the distance d (i) is only determined when step 202 of measuring the level of the received signal is executed.

Les gains GTo) et GR des antennes dépendent des caractéristiques de conception des antennes et peuvent être calculés selon des procédés connus dans l'état antérieur de la technique. Cependant, si les gains des antennes de tous les dispositifs sont identiques, il est possible d'éliminer les gains des antennes de la formule de Friis car seule une comparaison relative des puissances estimées des différents signaux radio est pertinente, comme détaillé ci-dessous. Lors de l'étape 202, la puissance reçue réelle d'un signal émis par le dispositif émetteur T(i) est mesurée par le dispositif récepteur (130). Cette mesure est généralement effectuée par la couche physique mise en oeuvre au niveau d'un adaptateur sans fil et représente l'énergie observée au niveau de l'antenne utilisée pour recevoir le signal radio pendant une durée prédéterminée. L'unité de mesure doit être la même que celle utilisée pour la puissance calculée lors de l'étape 201, car la puissance calculée et la puissance mesurée sont comparées ultérieurement lors de l'étape 203. Généralement, une mesure logarithmique du niveau du signal "dBm" est utilisée, où dBm = 10 Log (milliwatt). Par exemple, dans la norme IEEE 802.11, un dispositif émet de -7 la puissance à approximativement 20 dBm (100 mW) et peut recevoir de la puissance jusqu'à -96 dBm. Dans certains systèmes, les mesures d'énergie radio effectuées au niveau de l'adaptateur sans fil sont converties dans une unité de mesure différente appelée Indicateur de niveau du signal reçu (RSSI) avant d'être communiquées aux couches supérieures et utilisées par une application logicielle. Le RSSI est habituellement défini comme un entier présentant une plage admissible de 0 à RSSI_MAX habituellement inférieure ou égale à 255 afin d'être codée sur 8 bits. Lorsqu'une telle information RSSI est fournie par l'adaptateur sans fil, des tables de correspondance mises à disposition par les fournisseurs d'adaptateurs sans fil sont utilisées pour convertir les valeurs RSSI en valeurs dBm. Il est également possible, pour la mise en oeuvre de la présente invention, de convertir la puissance calculée lors de l'étape 201 des unités dBm en RSSI et d'utiliser le RSSI pour les étapes restantes. Lors de l'étape 203, le niveau estimé du signal (étape 201) et le niveau mesuré du signal (étape 202) sont comparés l'un à l'autre. De toute évidence, les mêmes unités doivent être considérées, comme indiqué ci-dessus. Dans un mode de réalisation préféré, la comparaison est effectuée en déterminant la différence D(i) entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal. La différence D(i) représente le degré d'écart du niveau mesuré du signal radio par rapport au niveau estimé du signal radio, et par conséquent l'écart du signal radio effectivement reçu par rapport au signal radio primaire supposé en visibilité directe. Donc, la différence D(i) donne une indication sur la fluctuation du signal reçu et donc une indication sur sa qualité. Plus la puissance mesurée est proche de la puissance estimée (faible différence), plus le signal reçu s'approche d'un signal primaire pur, c'est-à- dire exempt de trajets multiples et d'obstructions, et moins le signal radio reçu fluctue. Un avantage du procédé réside ainsi dans la possibilité de déduire une information représentative de la qualité du signal radio reçu, sans élaborer de statistiques sur la base de mesures très fréquentes du niveau du signal radio et de s'appuyer sur des adaptateurs sans fil non dédiés existants. GTo) and GR antenna gains depend on antenna design characteristics and can be calculated according to methods known in the prior art. However, if the antenna gains of all the devices are identical, it is possible to eliminate the antenna gains of the Friis formula because only a relative comparison of the estimated powers of the different radio signals is relevant, as detailed below. In step 202, the actual received power of a signal emitted by the transmitting device T (i) is measured by the receiving device (130). This measurement is generally performed by the physical layer implemented at a wireless adapter and represents the energy observed at the antenna used to receive the radio signal for a predetermined duration. The unit of measurement must be the same as that used for the power calculated in step 201, since the calculated power and the measured power are compared later in step 203. Generally, a logarithmic measurement of the signal level "dBm" is used, where dBm = 10 Log (milliwatt). For example, in the IEEE 802.11 standard, a device emits -7 power at approximately 20 dBm (100 mW) and can receive power down to -96 dBm. In some systems, radio energy measurements at the wireless adapter are converted to a different measurement unit called the Received Signal Level Indicator (RSSI) before being communicated to upper layers and used by an application. software. The RSSI is usually defined as an integer having a range of 0 to RSSI_MAX usually less than or equal to 255 in order to be encoded on 8 bits. When such RSSI information is provided by the wireless adapter, lookup tables made available by the wireless adapter vendors are used to convert the RSSI values to dBm values. It is also possible, for the implementation of the present invention, to convert the power calculated in step 201 from the dBm units to RSSI and to use the RSSI for the remaining steps. In step 203, the estimated signal level (step 201) and the measured signal level (step 202) are compared to each other. Obviously, the same units should be considered, as stated above. In a preferred embodiment, the comparison is made by determining the difference D (i) between the estimated level of the signal and the measured signal level. The difference D (i) represents the degree of deviation of the measured level of the radio signal from the estimated level of the radio signal, and therefore the deviation of the radio signal actually received from the primary radio signal assumed in line of sight. Thus, the difference D (i) gives an indication of the fluctuation of the received signal and therefore an indication of its quality. The closer the measured power is to the estimated power (small difference), the more the received signal approaches a pure primary signal, ie free from multiple paths and obstructions, and less radio signal received fluctuates. An advantage of the method thus lies in the possibility of deriving information representative of the quality of the received radio signal, without elaborating statistics based on very frequent measurements of the level of the radio signal and relying on non dedicated wireless adapters. existing.

Dans une variante du mode de réalisation, l'étape 203 de comparaison est effectuée en déterminant le rapport entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal. Dans ce dernier mode de réalisation, l'indication sur la fluctuation du signal reçu est obtenue en comparant le rapport à 1. Plus le rapport est proche de 1, moins le signal radio reçu fluctue. In a variant of the embodiment, the comparison step 203 is performed by determining the ratio between the estimated level of the signal and the measured signal level. In this latter embodiment, the fluctuation indication of the received signal is obtained by comparing the ratio to 1. The closer the ratio is to 1, the less the received radio signal fluctuates.

Les étapes 201, 202 et 203 sont répétées pour chaque dispositif émetteur T(0, où 1 5 i5N. -8- Lors de l'étape 204, une sélection est effectuée entre les signaux radio reçus sur la base du résultat des comparaisons effectuées lors de l'étape 203. Dans le mode de réalisation préféré, la sélection est effectuée sur la base des différences D(i) déterminées, où 1 i _< N. Steps 201, 202 and 203 are repeated for each transmitting device T (0, where in step 204 a selection is made between the received radio signals on the basis of the result of the comparisons made during transmission. of step 203. In the preferred embodiment, the selection is made on the basis of the determined differences D (i), where 1 i _ <N.

Avantageusement, un premier seuil est choisi de telle sorte que la différence déterminée soit considérée comme acceptable si elle est inférieure à ce premier seuil. Dans ce cas, le signal radio correspondant est sélectionné. De préférence, le premier seuil peut être choisi de façon à se situer entre Dmin et (Dmin+Dmax)i2, où Dmin est la différence minimale parmi les D(i), 1 i N, et Dmax la différence maximale parmi les D(i), 1 i <_ N. Facultativement, un deuxième seuil peut être fixé pour ne pas sélectionner les signaux radio dont le niveau mesuré est trop faible, car on peut s'attendre à de nombreuses erreurs même si le signal radio ne fluctue pas. La valeur de ce deuxième seuil dépend de la sensibilité du dispositif récepteur et correspond habituellement à ù 96 dBm au minimum. Dans la variante du mode de réalisation, la sélection est effectuée sur la base du rapport entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal. Dans ce mode de réalisation, un signal radio est sélectionné lors de l'étape de sélection si la différence entre le rapport déterminé correspondant et 1 est inférieure à un troisième seuil. Advantageously, a first threshold is chosen such that the determined difference is considered acceptable if it is less than this first threshold. In this case, the corresponding radio signal is selected. Preferably, the first threshold can be chosen to be between Dmin and (Dmin + Dmax) i2, where Dmin is the minimum difference among the D (i), 1 i N, and Dmax the maximum difference among the D ( i), 1 i <_ N. Optionally, a second threshold can be set to not select radio signals whose measured level is too low, as many errors can be expected even if the radio signal does not fluctuate. . The value of this second threshold depends on the sensitivity of the receiver device and usually corresponds to 96 dBm minimum. In the variant of the embodiment, the selection is made on the basis of the ratio of the estimated level of the signal to the measured level of the signal. In this embodiment, a radio signal is selected in the selection step if the difference between the corresponding determined ratio and 1 is less than a third threshold.

Lors de l'étape 205, les données transportées sont récupérées à partir du ou des signaux radio sélectionnés. Si un seul signal radio est sélectionné, la récupération des données est effectuée simplement par démodulation du signal radio sélectionné pour extraire les données numériques et décoder les données extraites sur la base du maximum de vraisemblance comme si le système de communication fonctionnait sans aucune diversité. Si plusieurs signaux radio sont sélectionnés, différentes stratégies de combinaison peuvent exister entre les différents exemplaires des données extraites des différents signaux radio sélectionnés pour reconstruire des données récupérées. Par exemple, on peut utiliser des codes de correction d'erreurs. Les différences entre les différents exemplaires des données sont marquées comme des effacements, ces effacements étant ensuite récupérés à l'aide des codes de correction d'erreurs. Dans un autre exemple, la combinaison entre les différents exemplaires des données est effectuée sur la base d'une information de vraisemblance fournie par un module de démodulation. L'information de vraisemblance est fournie symbole par symbole. Une décision à la majorité peut alors être effectuée en sélectionnant les unités de données présentant le plus grand nombre de symboles de forte vraisemblance. -9 La Figure 3 représente un organigramme pour l'étalonnage d'un modèle d'atténuation des signaux radio afin d'améliorer la précision de l'estimation de la puissance, pour un coût minimal. L'absorption et l'émission par les gaz atmosphériques, comme la vapeur d'eau, en particulier dans la bande des 60 GHz, peut contribuer à l'atténuation des signaux électromagnétiques. Une modélisation améliorée de l'atténuation des signaux radio peut améliorer l'estimation du niveau des signaux radio reçus et permettre une meilleure discrimination entre les signaux radio fluctuants et les signaux radio non fluctuants. En effet, avec une meilleure estimation de la puissance reçue, des différences déterminées D(i) significatives représenteront uniquement des signaux fluctuants, puisque l'erreur d'atténuation due aux conditions atmosphériques aura déjà été prise en compte et corrigée. Les étapes suivantes sont à exécuter après les étapes 201, 202 et 203, et avant l'étape 204 de la Figure 2. In step 205, the transported data is retrieved from the selected one or more radio signals. If only one radio signal is selected, data retrieval is performed simply by demodulating the selected radio signal to extract the digital data and decode the retrieved data on the basis of maximum likelihood as if the communication system was operating without any diversity. If several radio signals are selected, different combining strategies may exist between the different copies of the data extracted from the different selected radio signals to reconstruct recovered data. For example, error correction codes may be used. The differences between the different copies of the data are marked as erasures, these erasures are then retrieved using the error correction codes. In another example, the combination of the different copies of the data is performed on the basis of likelihood information provided by a demodulation module. The likelihood information is provided symbol by symbol. A majority decision can then be made by selecting the data units with the highest number of high likelihood symbols. Figure 3 represents a flowchart for calibrating a radio signal attenuation model to improve the accuracy of the power estimate at minimal cost. Absorption and emission by atmospheric gases, such as water vapor, particularly in the 60 GHz band, may contribute to the attenuation of electromagnetic signals. Improved modeling of radio signal attenuation can improve the estimation of the level of received radio signals and allow better discrimination between fluctuating radio signals and non-fluctuating radio signals. Indeed, with a better estimate of the power received, significant differences D (i) significant will represent only fluctuating signals, since the attenuation error due to atmospheric conditions has already been taken into account and corrected. The following steps are to be performed after the steps 201, 202 and 203, and before the step 204 of Figure 2.

Lors de l'étape 301, la différence minimale Dmin parmi les différences précédemment calculées D(i), 1 i N, est déterminée. Afin de prendre en compte les atténuations dues aux conditions atmosphériques, un facteur d'affaiblissement a, où a <_ 1, est ajouté au modèle de propagation de la formule de Friis : \2 PR = P,.(,)GRG,.(;)a On suppose qu'il existe au moins un dispositif émetteur (110, 120, 130) en visibilité directe du dispositif récepteur (130) dans le système de communication en raison de la présence d'une diversité. En supposant que ce soit le cas, le dispositif émetteur présentant la différence minimale Dmin est nécessairement un tel dispositif. In step 301, the minimum difference Dmin among the previously calculated differences D (i), 1 i N, is determined. In order to take into account the attenuations due to atmospheric conditions, a weakening factor a, where a <_ 1, is added to the propagation model of the formula of Friis: \ 2 PR = P,. (,) GRG ,. (;) a It is assumed that there is at least one transmitting device (110, 120, 130) in line of sight of the receiving device (130) in the communication system due to the presence of diversity. Assuming that this is the case, the transmitting device having the minimum difference Dmin is necessarily such a device.

Dans cette hypothèse, le dispositif émetteur présentant la différence minimale Dmin est utilisé pour étalonner le modèle de propagation et pour déterminer le facteur d'affaiblissement a. Pour ce dispositif émetteur T(i) donné, le niveau mesuré du signal radio (Pmeasured) doit être égal à celui calculé PR. Ainsi, le facteur d'affaiblissement peut être déterminé comme suit à l'étape 302 : a = Pmeasured 2 PI.(I)GRGT(/) Lors de l'étape 303, l'estimation du niveau du signal radio reçu en provenance de tous les dispositifs émetteurs T(i) restants est mise à jour en recalculant la puissance reçue en prenant en compte le facteur d'affaiblissement a déterminé lors de l'étape 302. ( 2 ~4 rd(i) 'J2 -10 Enfin, lors de l'étape 304, les différences D(i) sont mises à jour à l'aide des estimations calculées mises à jour. Après ces étapes d'étalonnage, les étapes 204 et 205 de la Figure 2 peuvent maintenant être exécutées sur la base des différences D(i) mises à jour. In this case, the transmitter device with the minimum difference Dmin is used to calibrate the propagation model and to determine the attenuation factor a. For this given transmitter device T (i), the measured level of the radio signal (Pmeasured) must be equal to that calculated PR. Thus, the attenuation factor can be determined as follows in step 302: a = Pmeasured 2 PI. (I) GRGT (/) In step 303, the estimate of the level of the received radio signal from all remaining transmitter devices T (i) are updated by recalculating the received power taking into account the attenuation factor a determined in step 302. (2 ~ 4 rd (i) 'J2 -10 Finally, in step 304, the differences D (i) are updated using the updated calculated estimates After these calibration steps, steps 204 and 205 of Figure 2 can now be executed on the basis of the differences D (i) updated.

Dans la variante du mode de réalisation où l'étape 203 de comparaison est effectuée en déterminant le rapport entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal, le modèle d'atténuation des signaux radio peut également être étalonné de manière similaire à l'organigramme de la Figure 3. Dans ce mode de réalisation, le rapport le plus proche de 1 est déterminé au lieu de la différence minimale. Le dispositif émetteur présentant le rapport le plus proche de 1 est alors utilisé pour étalonner le modèle de propagation et déterminer le facteur d'affaiblissement a. De préférence, l'exécution du procédé tel que décrit sur la Figure 2, y compris les étapes facultatives de la Figure 3, est répétée dans le temps car les conditions de transmission dans le système de communication peuvent varier. Une variation des conditions de transmission se produit si, par exemple, la position d'un dispositif varie (dispositif mobile), si la position d'un obstacle varie (personne se déplaçant dans une pièce) ou si les conditions atmosphériques varient. La fréquence à laquelle est exécuté le procédé dépend du fait que les conditions de transmission varient rapidement ou lentement. Dans un mode de réalisation préféré, le procédé est exécuté avant l'établissement de toute nouvelle connexion en vue de la transmission d'un flux de données. Les étapes 201, 202 et 203 sur l'organigramme de la Figure 2 permettent la détermination de la qualité des signaux radio reçus. Ces qualités sont alors utilisées pour sélectionner de manière relative ou absolue, parmi tous les signaux radio reçus, un ensemble de signaux radio à utiliser pour la combinaison (étapes 204, 205). D'autres utilisations des qualités déterminées peuvent être envisagées, comme par exemple le procédé décrit sur la Figure 4. La Figure 4 représente un organigramme pour la détermination d'une qualité relative entre une pluralité de signaux radio selon un autre mode de réalisation de la 30 présente invention. Les étapes 401, 402 et 403 sont similaires aux étapes 201, 202 et 203 de la Figure 2. Lors de l'étape 404, la pluralité de signaux radio est triée sur la base du résultat de l'étape de comparaison, de sorte que plus le niveau estimé d'un signal radio est proche de 35 son niveau mesuré, plus la qualité dudit signal radio est élevée. Par exemple, si l'étape de comparaison est basée sur la détermination des différences D(i), où 1 _< i <_ N, le tri est effectué de la plus petite différence à la plus grande -11 différence, les signaux radio qui leur correspondent étant alors, respectivement, triés de la plus haute qualité à la plus faible qualité. Le tri des qualités des signaux radio reçus en provenance de différents canaux (liaisons) de communication peut permettre par exemple la détermination de la qualité relative entre ces canaux de communication pour le transport de données, ce qui peut être utilisé pour le choix des itinéraires d'acheminement. LaFigure 5 illustre une configuration schématique d'un appareil de communication 500 adapté pour incorporer l'invention et représente le dispositif récepteur 130. Le numéro de repère 502 est une RAM qui fonctionne comme mémoire principale, zone de travail, etc., de l'unité centrale 501, et sa capacité de mémoire peut être étendue par une RAM optionnelle branchée à un port d'extension (non illustré). L'unité centrale 501 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension de l'appareil de communication à partir d'une ROM de programme 503. Après la mise sous tension, l'unité centrale 501 est capable d'exécuter des instructions provenant de la RAM 502 concernant un programme informatique après que ces instructions ont été chargées à partir de la ROM de programme 503 ou du disque dur (HD) 506, par exemple. Ce programme informatique, lorsqu'il est exécuté par l'unité centrale 501, provoque la réalisation d'une partie ou de la totalité des étapes des organigrammes illustrés sur les Figures 2, 3 et 4. Le numéro de repère 504 est un adaptateur sans fil qui permet la connexion de l'appareil de communication au système de communication par le biais d'une connexion sans fil. L'adaptateur sans fil 504 effectue par exemple les fonctions de modulation / démodulation de signaux radio et la mesure des niveaux des signaux radio reçus. L'adaptateur sans fil est relié à une antenne 507 émettrice / réceptrice pour l'émission / la réception de signaux radio modulés. In the variant of the embodiment where the comparison step 203 is performed by determining the ratio between the estimated level of the signal and the measured signal level, the attenuation pattern of the radio signals can also be calibrated in a manner similar to the In this embodiment, the ratio closest to 1 is determined instead of the minimum difference. The transmitter device having the ratio closest to 1 is then used to calibrate the propagation model and determine the attenuation factor a. Preferably, the execution of the method as described in Figure 2, including the optional steps of Figure 3, is repeated in time because the transmission conditions in the communication system may vary. A variation in the transmission conditions occurs if, for example, the position of a device varies (mobile device), if the position of an obstacle varies (a person moving in a room) or if the atmospheric conditions vary. The frequency with which the process is executed depends on whether the transmission conditions vary rapidly or slowly. In a preferred embodiment, the method is performed prior to establishing any new connection for transmission of a data stream. Steps 201, 202 and 203 on the flowchart of Figure 2 allow the determination of the quality of the received radio signals. These qualities are then used to select in a relative or absolute manner, among all the radio signals received, a set of radio signals to be used for the combination (steps 204, 205). Other uses of the determined qualities can be envisaged, for example the method described in FIG. 4. FIG. 4 represents a flowchart for determining a relative quality between a plurality of radio signals according to another embodiment of the invention. The present invention. Steps 401, 402, and 403 are similar to steps 201, 202, and 203 of Figure 2. In step 404, the plurality of radio signals are sorted based on the result of the comparing step, so that the more the estimated level of a radio signal is close to its measured level, the higher the quality of said radio signal. For example, if the comparison step is based on the determination of the differences D (i), where 1 _ <i <_ N, the sort is made from the smallest difference to the largest difference, the radio signals corresponding to them being then, respectively, sorted from the highest quality to the lowest quality. The sorting of the qualities of the radio signals received from different communication channels (links) can, for example, make it possible to determine the relative quality between these communication channels for the transport of data, which can be used for the choice of the transmission routes. routing. Figure 5 illustrates a schematic configuration of a communication apparatus 500 adapted to incorporate the invention and shows the receiving device 130. The reference numeral 502 is a RAM that functions as main memory, work area, etc., of the CPU 501, and its memory capacity may be extended by an optional RAM plugged into an extension port (not shown). The CPU 501 is capable of executing instructions upon powering on the communication apparatus from a program ROM 503. After power ON, the CPU 501 is able to execute instructions from RAM 502 regarding a computer program after these instructions have been loaded from program ROM 503 or HDD 506, for example. This computer program, when executed by CPU 501, causes some or all of the steps of the flowcharts shown in FIGS. 2, 3 and 4 to be performed. The reference numeral 504 is an adapter without wire that connects the communication device to the communication system over a wireless connection. The wireless adapter 504 performs for example the functions of modulation / demodulation of radio signals and the measurement of the levels of the radio signals received. The wireless adapter is connected to a transmitting / receiving antenna 507 for transmitting / receiving modulated radio signals.

Bien que toutes les étapes des Figures 2, 3 et 4 puissent être mises en oeuvre sous forme logicielle et exécutées par l'unité centrale principale 501, il pourrait être avantageux, pour des raisons de performances, de mettre en oeuvre la fonction de mesure de la puissance reçue (étape 202 sur la Figure 2 ou étape 402 sur la Figure 4) dans l'adaptateur sans fil 504, soit sous forme matérielle soit sous forme logicielle, en incluant une mémoire dédiée contenant le microcode correspondant et un microcontrôleur dans l'adaptateur sans fil pour exécuter ledit microcode. Although all the steps of FIGS. 2, 3 and 4 can be implemented in software form and executed by the main CPU 501, it might be advantageous, for performance reasons, to implement the measurement function of FIG. the power received (step 202 in FIG. 2 or step 402 in FIG. 4) in the wireless adapter 504, either in hardware form or in software form, including a dedicated memory containing the corresponding microcode and a microcontroller in the wireless adapter for executing said microcode.

Claims

A method of selecting one or more radio signals from a plurality of radio signals received by a receiver device (130) from a plurality of transmitter devices (100, 110, 120), said method being characterized in that it comprises the steps of: estimating the expected level at the location of the receiver device (130) of the radio signals produced by the plurality of transmitter devices (100, 110, 120) taking into account the fact that the receiving device (130) is in line-of-sight of each of the plurality of transmitter devices (201); measuring actual levels at the receiving device location of said radio signals produced by the plurality of transmitter devices (202); comparing the estimated and measured levels of the corresponding radio signals (203); and selecting one or more radio signals based on the result of the comparing step (204).

A method according to claim 1, characterized in that the comparing step (203) comprises a step of determining differences between the estimated and measured levels of the corresponding radio signals and that a radio signal is selected when the selection step if the corresponding determined difference is smaller than a first threshold.

3. Method according to claim 2, characterized in that the first threshold is between Dmin and (Dmin + Dmax) / 2, where Dmin and Dmax are, respectively, the minimum and maximum differences among the determined differences.

The method of claim 2 or claim 3, wherein the radio signal is selected only if its measured level is greater than a second predetermined threshold.

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a calibration step (301, 302, 303) for calibrating said estimated levels of the signals.

The method of claim 2 and claim 5, characterized in that said calibrating step comprises the steps of: determining the minimum difference among the determined differences (301); determining a loss factor using the determined minimum difference (302); and updating the estimated levels of the signals based on the determined attenuation factor (303).

The method according to claim 6, characterized in that the determined differences used to select the radio signals are determined using calibrated estimates of the signal levels (304).

The method according to claim 1, characterized in that the comparing step (203) comprises a step of determining ratios between the estimated and measured levels of the corresponding radio signals and that a radio signal is selected at the first time. selection step if the difference between the corresponding determined ratio and 1 is less than a third threshold.

9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises a recovery step for recovering the data transported from the selected radio signal (s) (205).

A method of determining a relative quality between a plurality of radio signals received by a receiver device (130) from a plurality of transmitter devices (100, 110, 120), said method being characterized by comprises the steps of: estimating the expected level at the location of the receiving device (130) of the radio signals produced by the plurality of transmitting devices (100, 110, 120) taking into account that the receiving device (130) is in line-of-sight of each of the plurality of transmitter devices (401); measuring actual levels at the receiving device location of said radio signals produced by the plurality of transmitter devices (402); comparing the estimated and measured levels of the corresponding radio signals (403); and sorting the plurality of radio signals based on the result of the comparing step, such that the more the estimated level of a radio signal is close to its measured level, the higher the quality of said radio signal (404). -14

A receiver device (130) arranged to select one or more radio signals from a plurality of received signals from a plurality of transmitter devices (100, 110, 120), said receiver device (130) being characterized by it comprises: estimation means for estimating the expected level at the location of the receiver device (130) of radio signals produced by the plurality of transmitter devices (100, 110, 120) taking into account the fact that the receiver device (130) is in line-of-sight of each of the plurality of transmitter devices; measurement means for measuring the actual levels at the location of the receiving device of said radio signals produced by the plurality of transmitter devices; comparison means for comparing the estimated and measured levels of the corresponding radio signals; and selecting means for selecting one or more radio signals based on the result of the comparison performed by the comparing means.

A receiver device (130) arranged to determine a relative quality between a plurality of received radio signals from a plurality of transmitter devices (100, 110, 120), said receiver device (130) being characterized in that includes: estimation means for estimating the expected level at the location of the receiver device (130) of radio signals produced by the plurality of transmitter devices (100, 110, 120) taking into account that the receiving device ( 130) is in line-of-sight of each of the plurality of transmitter devices; measurement means for measuring the actual levels at the location of the receiving device of said radio signals produced by the plurality of transmitter devices; comparison means for comparing the estimated and measured levels of the corresponding radio signals; and sorting means for sorting the plurality of radio signals on the basis of the result of the comparison made by the comparing means, so that the more the estimated level of a radio signal is close to its measured level, the higher the quality said radio signal is high.

13. Computer program product that can be loaded into a computer system, said program containing instructions for carrying out the method according to any one of claims 1 to 10 when the program is loaded and executed by the computer system. i 3 2916917 -15

Memory carrier storing the code of the computer program product according to claim 13.