FR2916802A1 - METHOD FOR DIAGNOSING A REAGENT AGENT DOSING SYSTEM AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents

METHOD FOR DIAGNOSING A REAGENT AGENT DOSING SYSTEM AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD Download PDF

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Abstract

Procédé de diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent réactif DV IV (14), comportant une soupape de dosage DV s'ouvrant en continu et un injecteur d'agent réactif IV, selon lequel on saisit la pression d'agent réactif p dans le chemin d'agent réactif (13) entre la soupape de dosage DV et la soupape d'injection d'agent réactif IV.Après la fermeture de la soupape de dosage DV on surveille la pression d'agent réactif p quand à l'arrivée d'une montée en pression (31) et on fournit un signal de défaut F si la montée en pression (31) n'est pas détectée.Le procédé de diagnostic selon l'invention permet de déceler une fuite dans le chemin d'agent réactif (13) ainsi que le blocage de l'injecteur d'agent réactif (IV) en position ouverte.A method for diagnosing a DV IV reagent assay device (14), comprising a continuously opening DV metering valve and a reagent IV injector, wherein the reactive agent pressure is sensed in the reagent path (13) between the dosing valve DV and the reagent injection valve IV.After the closure of the dosing valve DV, the reactive agent pressure p is monitored when arrival of a rise in pressure (31) and a fault signal F is provided if the rise in pressure (31) is not detected.The diagnostic method according to the invention makes it possible to detect a leak in the path of reagent (13) as well as blocking the reagent injector (IV) in the open position.

Description

Domaine de l'invention : La présente invention concerne un procédé deField of the Invention: The present invention relates to a method of

diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent réactif, comportant une soupape de dosage s'ouvrant en continu et un injecteur d'agent réactif, selon lequel on saisit la pression d'agent réactif dans le chemin d'agent réactif entre la soupape de dosage et la soupape d'injection d'agent réactif. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic du type défini ci-dessus. L'invention concerne en outre un programme pour un 10 appareil de commande ainsi qu'un produit programme pour un appareil de commande. Etat de la technique : Le document DE 10 2004 056 412 Al décrit un procédé et un dispositif selon lesquels on injecte un agent réactif sous pression 15 dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, en amont du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement. Ce dispositif comporte un catalyseur et/ou un filtre à particules. Le dispositif de do-sage de l'agent réactif est muni d'une soupape de sécurité, d'une sou-pape de dosage à réglage continu, d'un injecteur d'agent réactif ainsi 20 que d'un capteur de pression situé dans le chemin d'agent réactif entre la soupape de dosage et l'injecteur d'agent réactif. Le capteur de pression permet de surveiller la pression d'agent réactif en le comparant à un seuil. Une commande, fixée de manière spéciale, à la fois de la sou-pape de sécurité et de la soupape de dosage permet de prédéfinir diffé- 25 rents états de fonctionnement conduisant à des pressions différentes d'agent réactif. Les valeurs de seuil sont prédéfinies en fonction de la situation de fonctionnement sélectionnée. En cas de défaut dans le dis-positif de dosage qui se traduit par un écart entre la pression d'agent réactif et la pression prévue, on risque un taux de conversion insuffi- 30 sant dans le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement ou un excédent d'agent réactif. En cas d'écart entre la pression d'agent réactif et la pression prévisible, on aura un signal de défaut demandant à l'utilisateur du moteur à combustion interne de vérifier le dispositif de dosage.  diagnosis of a reagent dosage device having a continuously opening metering valve and a reagent injector, wherein the reagent pressure is sensed in the reagent path between the valve dosing unit and the reagent injection valve. The invention also relates to a device for implementing the diagnostic method of the type defined above. The invention further relates to a program for a control apparatus and a program product for a control apparatus. State of the art: DE 10 2004 056 412 A1 describes a method and a device according to which a pressurized reactive agent is injected into the exhaust gas of an internal combustion engine, upstream of the cleaning device of the internal combustion engine. exhaust gas. This device comprises a catalyst and / or a particulate filter. The reagent dosing device is provided with a safety valve, a continuously adjusting metering valve, a reagent injector and a pressure sensor located therein. in the reagent path between the metering valve and the reagent injector. The pressure sensor monitors the reagent pressure by comparing it to a threshold. A specially set control of both the safety valve and the metering valve allows predefining different operating states leading to different reactant pressures. The threshold values are predefined according to the selected operating situation. In the event of a defect in the metering device which results in a difference between the reactant pressure and the expected pressure, there is a risk of an insufficient conversion rate in the exhaust gas cleaning device. an excess of reactive agent. In the event of a difference between the reactive agent pressure and the expected pressure, a fault signal will be obtained asking the user of the internal combustion engine to check the dosing device.

Le document DE 101 59 849 Al décrit également un pro-cédé et un dispositif selon lesquels on pulvérise un agent réactif sous pression dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne en amont du catalyseur SCR. Comme agent réactif, il est prévu du car- burant fonctionnant comme agent réducteur notamment pour les composants NO2 contenus dans les gaz d'échappement. L'agent réactif qui serait du carburant, c'est-à-dire en particulier des hydrocarbures, peut être prévu de façon générale pour une réaction exothermique qui peut être par exemple soutenue par une surface à activité catalytique. L'énergie calorifique dégagée peut servir au chauffage des gaz d'échappement ou directement au chauffage d'un composant d'un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement. But de l'invention : La présente invention a pour but de développer un procé- dé de diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent réactif prévu notamment pour introduire un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement de préférence d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé de dosage, permettant le diagnostic de l'injecteur d'agent réactif du dispositif de dosage d'agent réactif. Exposé et avantages de l'invention : A cet effet, l'invention concerne un procédé de diagnostic du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'après la fermeture de la soupape de dosage on surveille la pression d'agent réactif quant à l'arrivée d'une montée en pression et en ce qu'on fournit un signal de défaut si la montée en pression n'est pas détectée. Le procédé de diagnostic selon l'invention repose sur la considération qu'après la fermeture de la soupape de dosage, il y aura dans le chemin d'agent réactif entre la soupape de dosage et l'injecteur d'agent réactif, une augmentation de pression à cause de l'onde de pression engendrée par la fermeture de l'injecteur d'agent réactif ; cette onde de pression peut servir au diagnostic. Lorsqu'on ne détecte pas une telle montée de pression après la fermeture de la soupape de do-sage, un signal de défaut sera émis qui sera par exemple affiché ou en- registré dans une mémoire.  DE 101 59 849 A1 also discloses a process and apparatus for spraying a reactive agent under pressure in the exhaust gas of an internal combustion engine upstream of the SCR catalyst. As a reactive agent, fuel is provided which functions as a reducing agent, in particular for the NO 2 components contained in the exhaust gas. The reactive agent that would be fuel, that is to say in particular hydrocarbons, can be provided generally for an exothermic reaction that can be supported for example by a catalytically active surface. The heat energy released can be used for heating the exhaust gas or directly for heating a component of an exhaust gas cleaning device. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a method for diagnosing a reactive agent dosing device provided in particular for introducing a reactive agent into the zone of the exhaust gases, preferably of a internal combustion engine as well as a device for carrying out the dosing method, enabling the diagnosis of the reactive agent injector of the reagent agent dosing device. DESCRIPTION OF THE INVENTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a diagnostic method of the type defined above, characterized in that after the closure of the metering valve, the pressure of reactive agent is monitored with respect to the arrival of a rise in pressure and in that a fault signal is provided if the rise in pressure is not detected. The diagnostic method according to the invention is based on the consideration that after closure of the metering valve there will be in the reagent path between the metering valve and the reagent injector an increase of pressure due to the pressure wave generated by the closure of the reagent injector; this pressure wave can be used for diagnosis. When such a rise in pressure is not detected after the closing of the do-wise valve, a fault signal will be emitted which will for example be displayed or stored in a memory.

Le procédé de diagnostic selon l'invention augmente la sécurité du dispositif de dosage d'agent réactif, notamment si l'agent réactif est facilement inflammable, comme par exemple du carburant. On pourra détecter une fuite dans le chemin d'agent réactif. Le procédé de diagnostic selon l'invention garantit en outre le bon fonctionnement du dispositif de dosage d'agent réactif en détectant un éventuel injecteur d'agent réactif qui serait grippé en position ouverte. Un injecteur d'agent réactif grippé en position ouverte ne peut pas former un cône de pulvérisation correcte lors de l'émission d'agent réactif, de sorte qu'on n'obtiendra pas l'effet attendu. Selon un développement, le procédé de diagnostic prévoit un contrôle pour déterminer si la pression d'agent réactif dépasse un seuil supérieur. Le seuil supérieur peut par exemple être prédéfini de manière fixe et ce seuil supérieur sera déterminé par des essais.  The diagnostic method according to the invention increases the safety of the reagent dosage device, especially if the reagent is easily flammable, such as for example fuel. A leak in the reagent path may be detected. The diagnostic method according to the invention further ensures the proper functioning of the reagent agent dosing device by detecting a possible reactive agent injector which would be seized in the open position. An injector of reactive agent seized in the open position can not form a correct sputtering cone during the emission of reagent, so that the expected effect will not be obtained. According to one development, the diagnostic method provides a check to determine whether the reactant pressure exceeds a higher threshold. The upper threshold may, for example, be predefined in a fixed manner and this upper threshold will be determined by tests.

Selon un développement avantageux, le seuil supérieur de pression est obtenu à partir d'une pression de référence à laquelle on ajoute une augmentation de pression. Comme pression de référence, on peut utiliser par exemple une valeur moyenne de la pression obtenue pour une soupape de dosage au moins partiellement ouverte ou une valeur de pointe de pression obtenue pour une soupape de dosage au moins partiellement ou-verte. Le dispositif de diagnostic selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic concerne tout d'abord un appareil de commande conçu de manière spéciale et comportant des moyens pour mettre en oeuvre le procédé de diagnostic. L'appareil de diagnostic comporte notamment un moyen de détermination de la pression de référence, un moyen de fixation du seuil ainsi qu'un comparateur pour comparer la pression d'agent réactif et le seuil supérieur de pression. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'appareil de commande. Le programme d'appareil de commande selon l'invention prévoit d'exécuter toutes les étapes du procédé de diagnostic selon l'invention lorsque ce procédé est exécuté dans un appareil de commande. Le produit programme d'appareil de commande selon l'invention, avec un code programme enregistré en mémoire sur un support que peut lire une machine, exécute le procédé de diagnostic selon l'invention si le programme se déroule dans un appareil de commande. Dessins : La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel se déroule le procédé de diagnostic selon l'invention, - la figure 2a montre un signal de dosage, - la figure 2b montre un signal de commande de soupape de dosage, 15 et - la figure 2c montre la pression de l'agent réactif respectivement en fonction du temps. Description de modes de réalisation : La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 20 dont la zone plage des gaz d'échappement 11 comporte un injecteur d'agent réactif IV et, en aval de celui-ci, après l'injecteur d'agent réactif IV, un dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 12. L'injecteur d'agent réactif IV est relié par un chemin d'agent réactif 13 équipé d'un capteur de pression 14 à une soupape de dosage DV précédée d'une 25 soupape de sécurité SV, elle-même reliée à une pompe 15. Le capteur de pression 14 fournit à l'appareil de com- mande 20 une pression d'agent réactif p. La pression d'agent réactif p est appliquée dans l'appareil de commande 20 à la fois à un moyen de détermination de valeur de référence 21 et un comparateur 22. Le 30 moyen de détermination d'une valeur de référence 21 et le comparateur 22 ainsi qu'un dispositif de commande 23 reçoivent un signal de dosage s-D. Le moyen de détermination de la pression de référence 21 déter- mine une pression de référence s-Ref qui est fourni à un moyen de fixa- tion de valeur de seuil 24 ; ce dernier, partant de la pression de 35 référence s-Ref et d'une augmentation de pression dp, fixe un seuil su-périeur de pression p-Lim et le fournit au comparateur 22 qui peut émettre un signal de défaut ou d'erreur F. Le dispositif de commande 23 comporte un modulateur de largeur d'impulsion PWM fournissant un signal de commande de soupape de dosage s-DV pour commander la soupape de dosage DV. Le dispositif de commande 23 fournit en outre un signal de commande de soupape de sécurité s-SV pour commander la soupape de sécurité SV ainsi qu'un signal de commande de pompe s-P pour commander la pompe 15. La pompe 15 met l'agent réactif à la pression de pompe p-P.  According to an advantageous development, the upper pressure threshold is obtained from a reference pressure to which an increase in pressure is added. As a reference pressure, it is possible, for example, to use an average value of the pressure obtained for an at least partially open metering valve or a peak pressure value obtained for an at least partially or green metering valve. The diagnostic device according to the invention for the implementation of the diagnostic method relates first of all to a control apparatus designed in a special way and comprising means for implementing the diagnostic method. The diagnostic apparatus includes in particular a means for determining the reference pressure, a threshold fixing means and a comparator for comparing the reactive agent pressure and the upper pressure threshold. The control apparatus preferably comprises at least one electrical memory in which the process steps are recorded in the form of a control device program. The control device program according to the invention provides for carrying out all the steps of the diagnostic method according to the invention when this method is executed in a control apparatus. The control device program product according to the invention, with a program code stored in memory on a support that can read a machine, performs the diagnostic process according to the invention if the program takes place in a control device. Drawings: The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of embodiment examples shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows the technical environment in which the diagnostic process according to Figure 2a shows a dosing signal, Figure 2b shows a dosing valve control signal, and Figure 2c shows the pressure of the reagent respectively as a function of time. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 shows an internal combustion engine 10 whose exhaust gas range zone 11 comprises a reactive agent injector IV and, downstream thereof, after the injector reactive agent IV, an exhaust gas cleaning device 12. The reactive agent injector IV is connected by a reactive agent path 13 equipped with a pressure sensor 14 to a dosing valve DV preceded by a safety valve SV, itself connected to a pump 15. The pressure sensor 14 supplies the control apparatus 20 with a reactive agent pressure p. The reactive agent pressure p is applied in the control apparatus 20 to both a reference value determining means 21 and a comparator 22. The means for determining a reference value 21 and the comparator 22 as well as a control device 23 receive a dosing signal sD. The means for determining the reference pressure 21 determines a reference pressure s-Ref which is supplied to a threshold value setting means 24; the latter, starting from the reference pressure s-Ref and a pressure increase dp, sets a higher threshold of pressure p-Lim and supplies it to the comparator 22 which can emit a fault or error signal F. The controller 23 includes a pulse width modulator PWM providing an s-DV metering valve control signal for controlling the metering valve DV. The controller 23 further provides a safety valve control signal s-SV for controlling the safety valve SV and a pump control signal sP for controlling the pump 15. The pump 15 sets the reagent at pump pressure pP.

La figure 2a montre le signal de dosage s-D en fonction du temps ti ; le signal de dosage s-D commence à un premier instant ti 1 et se termine à un second instant ti2. La figure 2b montre le signal de commande de soupape de dosage s-DV en fonction du temps ti ; entre les deux instants tif , ti2, on a une variation permanente de signal du fait du signal à modulation de largeur d'impulsion généré par le modulateur de largeur d'impulsion PWM. La figure 2c montre le signal de pression p en fonction du temps ti. Partant de la pression de départ p-S avant le premier instant ti 1, une oscillation de pression 30 commence au premier instant ti 1 et se termine au second instant ti2 ; au second instant ti2, on aura une augmentation de pression 31 suivie d'une chute de pression 32. L'oscillation de pression 30 a une valeur moyenne de pression p-MW ainsi qu'une valeur de pointe de pression p-SW. L'augmentation de pression 31 se fait jusqu'à une pression maximale p-Max. La figure 2c montre le seuil supérieur de pression p-Lim situé en dessous de la pression maximale p-Max. Partant soit de la va-leur de pointe de pression p-SW soit de la valeur moyenne de pression p-MW, l'augmentation de pression dp fixée par le moyen de fixation de 3o seuil 24 est enregistrée et sera ajoutée soit à la valeur de pointe de pression p-SW soit à la valeur moyenne de pression p-MW pour obtenir le seuil supérieur de pression p-Lim. La figure 2c montre en outre la pression d'ouverture p-0 de l'injecteur d'agent réactif IV. Le procédé de diagnostic selon l'invention s'exécute de la 35 manière suivante : Les gaz d'échappement du moteur à combustion interne contiennent des composants gênants tels que par exemple des oxydes d'azote et des particules. Le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 12 a pour fonction de réduire autant que possible la teneur en composants gé-nants. Le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 12 comporte par exemple au moins un catalyseur tel que par exemple un catalyseur d'oxydation et/ou un catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx et/ou un catalyseur SCR et, le cas échéant, un filtre à particules. Le dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 12 peut nécessiter une température minimale qu'il faut dépasser pour assurer la fonction de nettoyage des gaz d'échappement. Par exemple, une réaction sur une surface à effet catalytique se déroulera de manière optimale par exemple dans une certaine fenêtre de température. En outre, il peut être nécessaire d'avoir une température minimale pour permettre d'effectuer une régénération d'au moins un composant du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 12. Par exemple, un filtre à particules nécessite une température de démarrage pour démarrer la combustion des particules. Cette température peut se situer entre 450 C et 650 C. Un catalyseur accumulateur d'oxyde d'azote NOx nécessite une tempé- rature plus élevée pendant la régénération. En particulier pour la régénération de l'empoisonnement par le souffre, il faut des températures très élevées allant jusqu'à 800 C. Une augmentation de la température des gaz d'échappement permet d'introduire l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement 11 ; cet agent réactif réagit sur une surface à effet catalytique par une réaction exothermique avec l'oxygène contenu dans les gaz d'échappement. L'agent réactif peut également être introduit pour permettre une réaction chimique dans la plage des gaz d'échappement 11.  Figure 2a shows the dosing signal s-D as a function of time ti; the dosing signal s-D starts at a first instant ti 1 and ends at a second instant ti2. Fig. 2b shows the s-DV metering valve control signal as a function of time ti; between the two instants tif, ti2, there is a permanent signal variation due to the pulse width modulated signal generated by the pulse width modulator PWM. Figure 2c shows the pressure signal p as a function of time ti. Starting from the initial pressure p-S before the first instant ti 1, a pressure oscillation 30 starts at the first instant ti 1 and ends at the second instant ti2; at the second time t12, there will be a pressure increase 31 followed by a pressure drop 32. The pressure oscillation 30 has a mean value of pressure p-MW and a pressure peak value p-SW. The pressure increase 31 is up to a maximum pressure p-Max. Figure 2c shows the upper pressure threshold p-Lim located below the maximum pressure p-Max. Starting from either the peak pressure value p-SW or the average pressure value p-MW, the pressure increase dp set by the threshold fixing means 24 is recorded and will be added to either the value pressure peak p-SW is at the average value of pressure p-MW to obtain the upper threshold of pressure p-Lim. FIG. 2c also shows the opening pressure p-0 of the reactive agent injector IV. The diagnostic process according to the invention is carried out in the following manner: The exhaust gases of the internal combustion engine contain troublesome components such as, for example, nitrogen oxides and particles. The function of the exhaust gas cleaning device 12 is to reduce as much as possible the content of giant components. The exhaust gas cleaning device 12 comprises for example at least one catalyst such as, for example, an oxidation catalyst and / or an NOx nitrogen oxide storage catalyst and / or an SCR catalyst and, where appropriate , a particulate filter. The exhaust gas cleaning device 12 may require a minimum temperature that must be exceeded in order to perform the exhaust gas cleaning function. For example, a reaction on a catalytically effective surface will take place optimally for example in a certain temperature window. In addition, it may be necessary to have a minimum temperature to allow regeneration of at least one component of the exhaust cleaning device 12. For example, a particulate filter requires a start temperature for start the combustion of the particles. This temperature can be between 450 ° C. and 650 ° C. A NOx oxide nitrogen storage catalyst requires a higher temperature during the regeneration. In particular, for the regeneration of sulfur poisoning, very high temperatures of up to 800 ° C are required. An increase in the temperature of the exhaust gases makes it possible to introduce the reagent into the gas zone. exhaust 11; this reactive agent reacts on a catalytically active surface by an exothermic reaction with the oxygen contained in the exhaust gas. The reactive agent may also be introduced to allow a chemical reaction in the range of the exhaust gas 11.

L'agent réactif est par exemple du carburant, ce qui évite d'avoir à transporter séparément un agent réactif dans le véhicule. A cause de l'inflammabilité facile du carburant et en particulier des va-peurs de carburant, il faut respecter des contraintes de sécurité strictes.  The reactive agent is for example fuel, which avoids having to separately transport a reactive agent in the vehicle. Due to the easy flammability of the fuel and in particular fuel vapors, strict safety requirements must be respected.

C'est pourquoi il est prévu tout d'abord que la soupape de sécurité SV soit complètement ouverte ou complètement fermée par le signal de commande de soupape de sécurité s-SV. Le débit d'agent réactif peut se régler avec la soupape de dosage DV en aval à l'aide du signal de commande de soupape de dosage s-DV. La soupape de dosage DV est réglée en continu et de préférence, il est prévu un fonctionne-ment cadencé fixé par le modulateur de largeur d'impulsion ou durée d'impulsion PWM ; ce modulateur commande la soupape de dosage DV dans un ordre chronologique rapide, ce qui donne une ouverture moyenne. Le signal de commande de soupape de dosage s-DV correspondant est représenté à la figure 2b. La soupape d'injection d'agent réactif IV est réalisée de préférence comme clapet anti-retour ayant une pression d'ouverture p-0 que la pression p d'agent réactif doit dépasser. La pression d'ouverture p-0 se situe par exemple à 2,5 bars de sorte que la soupape d'injection d'agent réactif IV s'ouvre au-dessus d'une pression moyenne d'agent réactif p de 2,5 bars et se ferme de nouveau en-dessous de la pression d'agent réactif p = 2,5 bars. La soupape d'injection d'agent réactif IV forme un cône de pulvérisation, de forme définie, qui garantit une distribution spatiale souhaitée de l'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement 11 avec des gouttelettes aussi petites que possible et qui peuvent être réparties de façon correspondante sur toute la section de la zone des gaz d'échappement 11. Selon les figures 2a-2c, avant le premier instant tif, on suppose qu'il n'y a pas de dosage d'agent réactif ; la soupape de dosage DV et/ou la soupape de sécurité SV, de préférence les deux soupapes DV, SV, sont fermées. Au plus tard au premier instant tif , le signal de commande de la soupape de sécurité s-SV ouvre la soupape de sécurité SV de façon que l'agent réactif puisse être fourni à la soupape de dosage DV à la pression p-P de la pompe 15. Au premier instant til, la soupape de dosage DV sera fixée à une ouverture moyenne par le signal de commande de soupape de dosage s-DV à modulation de largeur d'impulsion ; cette ouverture se traduit par un coefficient de dosage prédéfini d'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement 11. La pression de pompe p-P doit pour cela être supérieure à la pression d'ouverture p-0 de la soupape d'injection d'agent réactif IV pour que la soupape de dosage d'agent réactif IV puisse s'ouvrir. Du fait des processus dynamiques au niveau de la soupape d'injection d'agent réactif IV, qui effectuent un mouve- ment oscillant entre un état ouvert et un état fermé, le capteur de pression 14 donne une pression d'agent réactif p selon la figure 2c oscillant entre les deux instants tif et ti2 autour de la valeur moyenne p-MW de la pression. La valeur moyenne p-MW de la pression ainsi que la valeur de pointe de pression p-SW se situent respectivement en dessous de la pression d'ouverture p-0 de l'injecteur d'agent réactif IV bien que la va-leur de pointe de pression, non représentée, dépasse périodiquement la pression d'ouverture p-0 dans l'injecteur d'agent réactif IV pour per-mettre l'ouverture de l'injecteur d'agent réactif IV. Comme la pression d'ouverture p-0 n'est pas fournie de façon stationnaire, l'injecteur d'agent réactif IV oscille entre l'état ouvert et l'état fermé selon une suc-cession rapide dans le temps. A la fin du dosage avec retrait du signal de dosage s-D, au second instant ti2, le signal de commande de soupape de dosage s-DV ferme la soupape. Du fait du passage entre les conditions dynami- ques dans le chemin d'agent réactif 13 et l'état quasi-stationnaire après la coupure du dosage ou la fermeture de la soupape de dosage DV, on aura au second instant ti2, la montée en pression 31 occasionnée principalement par l'onde de pression émise par l'injecteur d'agent réactif IV après sa fermeture.  For this reason, the safety valve SV must first be completely opened or completely closed by the safety valve control signal s-SV. The flow rate of the reagent can be adjusted with the downstream DV metering valve using the s-DV metering valve control signal. The dosing valve DV is continuously regulated and preferably there is provided a clocked operation set by the pulse width modulator or PWM pulse duration; this modulator controls the DV dosing valve in a fast chronological order, which gives an average opening. The corresponding s-DV metering valve control signal is shown in FIG. 2b. The reagent IV injection valve is preferably made as a check valve having an opening pressure p-0 that the reagent pressure p should exceed. The opening pressure p-0 is for example 2.5 bar so that the reagent IV injection valve opens above a mean reactive agent pressure p of 2.5. bars and closes again below the reagent pressure p = 2.5 bars. The reagent IV injection valve forms a spraying cone, of defined shape, which ensures a desired spatial distribution of the reagent in the exhaust zone 11 with droplets as small as possible and which can be distributed correspondingly over the entire section of the exhaust zone 11. According to Figures 2a-2c, before the first instant tif, it is assumed that there is no reagent dosage; the dosing valve DV and / or the safety valve SV, preferably the two valves DV, SV, are closed. At the latest at the first instant tif, the control signal of the safety valve s-SV opens the safety valve SV so that the reagent can be supplied to the dosing valve DV at the pressure pP of the pump 15. At the first instant, the metering valve DV will be set at a mean aperture by the pulse width modulated s-DV metering valve control signal; this opening results in a predefined coefficient of dosing of reactive agent in the zone of the exhaust gases 11. The pump pressure pP must for this purpose be greater than the opening pressure p-0 of the injection valve. reactive agent IV so that the reagent reagent dosing valve IV can open. Due to the dynamic processes at the reagent IV injection valve, which oscillate between an open state and a closed state, the pressure sensor 14 gives a reactive agent pressure p according to FIG. 2c oscillating between the two instants tif and ti2 around the average value p-MW of the pressure. The average value p-MW of the pressure as well as the peak pressure value p-SW are respectively below the opening pressure p-0 of the reactive agent injector IV although the value of their pressure point, not shown, periodically exceeds the opening pressure p-0 in the reagent injector IV to allow the opening of the reagent injector IV. Since the opening pressure p-0 is not stationarily supplied, the reagent injector IV oscillates between the open state and the closed state in a fast-successional manner. At the end of the dosing with removal of the dosing signal s-D, at the second time t12, the s-DV dosing valve control signal closes the valve. Due to the transition between the dynamic conditions in the reactive agent path 13 and the quasi- stationary state after the dosing cutoff or the closing of the dosing valve DV, there will be at the second instant ti2 the rise in pressure 31 caused mainly by the pressure wave emitted by the reagent IV injector after closing.

La montée en pression 31 à la fin du dosage est utilisée selon l'invention pour diagnostiquer le dispositif de dosage d'agent réactif qui comprend au moins la soupape de dosage DV, l'injecteur d'agent réactif IV et le capteur de pression 14 dans le chemin d'agent réactif 13 entre la soupape de dosage DV et l'injecteur d'agent réactif IV.  The pressure rise 31 at the end of the dosing is used according to the invention to diagnose the reagent dosage device which comprises at least the DV dosing valve, the IV reagent injector and the pressure sensor 14 in the reactive agent path 13 between the dosing valve DV and the reagent injector IV.

Le diagnostic prévoit une comparaison entre la pression d'agent réactif p et la valeur supérieure du seuil de pression p-Lim. Dans le cas le plus simple, on a une valeur supérieure du seuil de pression, prédéfinie p-Lim à laquelle on compare la pression d'agent réactif p dans le comparateur 22 à partir du second instant ti2 ; cet instant est reconnu par le comparateur 22 du fait de la coupure du signal de do- sage s-D. La valeur supérieure fixe du seuil de pression p-Lim est fixée à une valeur en dessous de la pression maximale prévisible p-Max, que l'on détermine de façon expérimentale. Selon un développement avantageux, la valeur supérieure du seuil de pression p-Lim est rapportée à une pression de référence s-Ref à laquelle le moyen de fixation du seuil 24 additionne l'augmentation de pression dp pour arriver à la valeur supérieure du seuil de pression p-Lim. Comme pression de référence s-Ref on peut utiliser par exemple la valeur moyenne p-MW de la pression que le moyen de détermination de la pression de référence détermine à partir des instants connus ti 1, ti2 sur une partie de l'intervalle de temps compris entre le premier et le second instant ti 1, ti2 ou pendant tout l'intervalle de temps. En variante, on peut utiliser comme pression de référence s-Ref de la valeur de pointe de pression p-SW qui se produit dans une partie de l'intervalle de temps ou dans l'ensemble de l'intervalle de temps. Lier la valeur supérieure du seuil de pression p-Lim à une pression de référence s-Ref permet une adaptation de la valeur supérieure p-Lim du seuil de pression. Une variation qui se produit le cas échéant pour la pression maximale p-Max en fonction de la quantité d'agent réactif dosé, et qui peut être liée à une variation de la valeur moyenne p-MW de la pression, peut être prise en compte avec de tels moyens de sorte que le procédé de diagnostic selon l'invention fournit des résultats de diagnostic fiables dans une plage de dosage étendue.  The diagnosis provides a comparison between the reactive agent pressure p and the upper value of the pressure threshold p-Lim. In the simplest case, there is a greater value of the predefined pressure threshold p-Lim at which the reactive agent pressure p is compared in the comparator 22 from the second instant ti2; this instant is recognized by the comparator 22 due to the cut-off of the s-D signal. The fixed upper value of the pressure threshold p-Lim is set at a value below the maximum predictable pressure p-Max, which is determined experimentally. According to an advantageous development, the upper value of the pressure threshold p-Lim is related to a reference pressure s-Ref at which the threshold fixing means 24 adds the pressure increase dp to arrive at the upper value of the threshold of p-Lim pressure. As reference pressure s-Ref, it is possible to use, for example, the average value p-MW of the pressure that the means for determining the reference pressure determines from the known instants ti 1, ti2 over a part of the time interval. between the first and the second instant ti 1, ti2 or during the entire time interval. Alternatively, the s-Ref reference pressure of the p-SW peak pressure value which occurs in part of the time interval or in the whole time interval can be used. Linking the upper value of the pressure threshold p-Lim to a reference pressure s-Ref allows adaptation of the upper value p-Lim of the pressure threshold. A variation which occurs if necessary for the maximum pressure p-Max as a function of the quantity of reagent dosed, and which can be linked to a variation of the average value p-MW of the pressure, can be taken into account. with such means so that the diagnostic method according to the invention provides reliable diagnostic results in an extended dosage range.

Dans la mesure où l'augmentation de pression 31 de la valeur supérieure p-Lim du seuil de pression au second instant ti2 ou juste après celui-ci n'est pas atteinte, le comparateur 22 fournit le signal de défaut F. Ce signal sera affiché ou enregistré dans une mémoire non détaillée. Le signal de défaut F indique que le chemin d'agent réactif 13 a une fuite, ou que l'injecteur d'agent réactif IV est grippé en position ouverte. Dans les deux cas, on ne pourra plus garantir l'effet but recherché par l'introduction d'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement 11, par exemple permettre une réaction chimique ou le chauffage des gaz d'échappement ou du dispositif de nettoyage des gaz d'échappement 12 et en cas de fuite dans le chemin d'agent réactif 13,  Insofar as the pressure increase 31 of the upper value p-Lim of the pressure threshold at the second instant ti 2 or just after it is not reached, the comparator 22 supplies the fault signal F. This signal will be displayed or saved in a non-detailed memory. The fault signal F indicates that the reactant path 13 leaks, or that the reagent injector IV is seized in the open position. In both cases, it will no longer be possible to guarantee the desired effect of the introduction of reactive agent into the zone of the exhaust gases 11, for example to allow a chemical reaction or the heating of the exhaust gas or the device for cleaning the exhaust gases 12 and in the event of a leak in the reactive agent path 13,

io selon les caractéristiques de l'agent réactif, il y aura même un risque potentiel qu'il faut détecter à temps avec le procédé de diagnostic selon l'invention.5  depending on the characteristics of the reactive agent, there will even be a potential risk which must be detected in time with the diagnostic method according to the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1 ) Procédé de diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent réactif (DV, IV, 14), comportant une soupape de dosage (DV) s'ouvrant en continu et un injecteur d'agent réactif (IV), selon lequel on saisit la pression d'agent réactif (p) dans le chemin d'agent réactif (13) entre la soupape de dosage (DV) et la soupape d'injection d'agent réactif (IV), caractérisé en ce que après la fermeture de la soupape de dosage (DV) on surveille la pression d'agent réactif (p) quand à l'arrivée d'une montée en pression (31) et en ce qu'on fournit un signal de défaut (F) si la montée en pression (31) n'est pas détectée.  1) A method for diagnosing a reagent agent dosing device (DV, IV, 14), comprising a continuously opening dosing valve (DV) and a reagent injector (IV), wherein captures the reagent pressure (p) in the reagent path (13) between the metering valve (DV) and the reagent injection valve (IV), characterized in that after the closure of the metering valve (DV) is monitored the reactant pressure (p) when the arrival of a pressure rise (31) and a fault signal (F) is provided if the rise in pressure (31) is not detected. 2 ) Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surveillance prévoit un contrôle pour déterminer si la pression d'agent réactif (p) dépasse un seuil supérieur de pression (p-Lim).2) A method of diagnosis according to claim 1, characterized in that the monitoring provides a control to determine whether the reactive agent pressure (p) exceeds a higher threshold pressure (p-Lim). 3 ) Procédé de diagnostic selon la revendication 2, caractérisé en ce que le seuil supérieur de pression (p-Lim) est obtenu à partir d'une pression de référence à laquelle on additionne une augmentation de pression (dp).3) A method of diagnosis according to claim 2, characterized in that the upper pressure threshold (p-Lim) is obtained from a reference pressure to which is added a pressure increase (dp). 4 ) Procédé de diagnostic selon la revendication 3, caractérisé en ce que comme pression de référence, on utilise une valeur moyenne de pression (p-MW), obtenue pendant que la soupape de dosage (DV) est au moins partiellement ouverte.4) A method of diagnosis according to claim 3, characterized in that as a reference pressure is used an average pressure value (p-MW), obtained while the metering valve (DV) is at least partially open. 5 ) Procédé de diagnostic selon la revendication 3, caractérisé en ce que comme pression de référence, on utilise la valeur de pointe de pression (s-SW) obtenue lorsque la soupape de dosage (DV) est au moins en par-35 tie ouverte.6 ) Dispositif de diagnostic d'un dispositif de dosage d'agent réactif (DV, IV, 14) caractérisé en ce qu' il est prévu un appareil de commande (20) réalisé spécialement, qui 5 comporte des moyens (21, 22, 23, 24) pour effectuer le procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes. 7 ) Dispositif de diagnostic selon la revendication 6, caractérisé en ce que 10 l'appareil de commande (20) comporte un moyen de détermination de la pression de référence (21), un moyen de fixation de seuil (24) ainsi qu'un comparateur (22) pour comparer la pression d'agent réactif (p) avec le seuil de pression supérieur (p-Lim). 15 8 ) Dispositif de diagnostic selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de dosage d'agent réactif (DV, IV, 14) introduit un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement (11) d'un moteur à combustion interne (10). 20 9 ) Programme d'appareil de commande qui exécute toutes les étapes de diagnostic selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme est exécuté dans un appareil de commande (20). 25 10 ) Produit programme d'appareil de commande comportant un code programme enregistré sur un support que peut lire une machine, pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme est exécuté dans un appareil de commande (20). 305) A method of diagnosis according to claim 3, characterized in that as reference pressure, the pressure peak value (s-SW) obtained when the metering valve (DV) is at least partly open is used. .6) Device for diagnosing a reactive agent dosing device (DV, IV, 14), characterized in that a specially designed control apparatus (20) is provided which comprises means (21, 22 , 23, 24) for performing the diagnostic method according to one of the preceding claims. 7) A diagnostic device according to claim 6, characterized in that the control apparatus (20) comprises a reference pressure determining means (21), a threshold setting means (24) and a comparator (22) for comparing the reactive agent pressure (p) with the upper pressure threshold (p-Lim). 8) A diagnostic device according to claim 7, characterized in that the reactive agent dosing device (DV, IV, 14) introduces a reactive agent into the exhaust gas zone (11) of a combustion engine. internal combustion (10). 9) Controller program that performs all the diagnostic steps according to one of claims 1 to 5, when the program is executed in a control apparatus (20). 10) A control device program product having program code recorded on a machine-readable medium for carrying out the diagnostic method according to one of claims 1 to 5 when the program is executed in a control apparatus (20). 30
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