FR2915869A1

FR2915869A1 - Angular positioning element for knee prosthesis, has manual control unit with transmission unit to drive orientation of base with respect to orientation unit according to rotation of control unit with respect to base

Info

Publication number: FR2915869A1
Application number: FR0703356A
Authority: FR
Inventors: Francois Chaintreuil; Jose Francois Gadea; Jean Christophe Masset; Olivier Mollaret
Original assignee: Euros SAS
Current assignee: Euros SAS
Priority date: 2007-05-10
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2008-11-14

Abstract

The positioning element has a base (25) angularly integrated to a distal femoral cutting guide (5). An orientation unit (26) is mounted in a pivoting manner with respect to the base, and a manual control unit (27) is movable with respect to the base. The unit (27) has a transmission unit (45) to drive orientation of the base with respect to the unit (26) according to the rotation of the unit (27) with respect to the base (25). An independent claim is also included for a device for guiding distal femoral cut along a distal cutting plane.

Description

ELEMENT POUR LE POSITIONNEMENT ANGULAIRE D'UN PLAN DE COUPE FEMORALEELEMENT FOR THE ANGULAR POSITIONING OF A FEMORAL CUTTING PLAN

DISTALE POUR L'INSTALLATION D'UNE PROTHESE DE GENOU La présente invention concerne un élément de positionnement angulaire permettant le positionnement d'un guide de coupe fémorale distale, ainsi qu'un dispositif de guidage de coupe fémorale distale comprenant un tel élément. The present invention relates to an angular positioning member for positioning a distal femoral cutting guide, and a distal femoral cutting guide device comprising such an element.

Ces dispositifs sont utilisés pour le façonnage de l'extrémité inférieure du fémur avant l'implantation de la partie fémorale d'une prothèse de genou. Ce façonnage est réalisée par deux gestes chirurgicaux principaux : d'une part, une coupe distale, qui consiste à découper à la scie une zone de l'extrémité inférieure du fémur définie angulairement et en profondeur, et, d'autre part, quatre coupes fémorales supplémentaires qui dégagent sur le fémur la zone mâle destinée à accueillir le condyle. These devices are used for shaping the lower end of the femur before implanting the femoral portion of a knee prosthesis. This shaping is performed by two main surgical procedures: on the one hand, a distal cut, which consists of cutting with the saw an area of the lower end of the femur defined angularly and in depth, and, on the other hand, four cuts additional femoral teeth that release on the femur the male zone intended to accommodate the condyle.

On connaît un élément de positionnement angulaire du type permettant le positionnement d'un guide de coupe fémorale distale avant sa fixation au fémur. Cependant cet élément ne permet pas de positionner précisément le guide de coupe de façon aisée. There is known an angular positioning element of the type allowing the positioning of a distal femoral cutting guide before its attachment to the femur. However, this element does not allow to precisely position the cutting guide easily.

La présente invention vise à réaliser un positionnement permettant un positionnement précis du guide de coupe et facilitant ce positionnement. Selon l'invention, l'élément de positionnement angulaire comprend une base qui est adaptée à être angulairement solidaire du guide de coupe et qui comporte une ouverture principale adaptée à être traversée par une tige centro-médullaire logée dans le fut fémoral, un organe d'orientation qui est monté pivotant par rapport à la base entre deux positions extrêmes d'orientation et qui comprend une ouverture d'orientation adaptée à être traversée par la tige centro-médullaire et ayant un diamètre correspondant à celui de la tige centromédullaire de façon à maintenir la direction longitudinale définie par l'ouverture d'orientation le long de la tige centro-médullaire, et, d'autre part, un organe de commande manuelle qui est monté mobile par l0 rapport à la base entre deux positions extrêmes de commande et qui comprend un organe de transmission adapté à entraîner l'orientation de la base par rapport à l'organe d'orientation en fonction de la rotation de l'organe de commande manuelle par rapport à la base. 15 Ainsi, par la présente invention, il est possible de faire varier l'angle du plan de coupe de façon très simple : il suffit de déplacer l'organe de commande manuelle pour que le plan de coupe qui est angulairement solidaire de la base pivote par rapport à l'organe 20 d'orientation qui est angulairement solidaire de la tige centro-médullaire. D'autres particularités et avantages apparaîtront dans la description du mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins 25 annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un fémur avec une tige centro-médullaire insérée dans son fût ; La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de guidage de coupe conforme à la présente 30 invention ; La figure 3 est une vue similaire à la figure 2, le dispositif de guidage de coupe étant assemblé et mis en place sur le fémur ; La figure 4 est une vue schématique de côté 5 illustrant la mise en place du dispositif de guidage de coupe sur le fémur ; La figure 5 est une vue similaire à la figure 4 illustrant le réglage du positionnement axial de plan de coupe distal ; l0 La figure 6 est une vue de dessous d'un fémur sur lequel est installé un dispositif de guidage de coupe, la position angulaire du plan de coupe distal n'étant pas ajustée ; La figure 7 est une vue de dessus d'un fémur sur 15 lequel est installé un dispositif de guidage de coupe, la position angulaire du plan de coupe distal étant ajustée ; La figure 8 est une vue de dessus d'un fémur ayant subit une découpe distale, le guide de coupe y étant 20 fixé ; La figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un élément de positionnement angulaire conforme à la présente invention ; La figure 10 est une vue en coupe de l'élément de 25 positionnement angulaire selon la droite X-X des figures 2 et 9 ; La figure 11 est une vue en coupe de l'élément de positionnement angulaire selon la droite XI-XI des figures 2 et 9 ; 10 La figure 12 est une vue en perspective d'une prothèse de genou dont l'élément destiné à être reçus par le fémur est particulièrement adapté à une implantation The present invention aims to achieve positioning for precise positioning of the cutting guide and facilitating this positioning. According to the invention, the angular positioning element comprises a base which is adapted to be angularly integral with the cutting guide and which comprises a main opening adapted to be traversed by a centromedullary rod housed in the femoral shaft, a body of which is pivotally mounted with respect to the base between two extreme positions of orientation and which comprises an orientation opening adapted to be traversed by the centromedullary rod and having a diameter corresponding to that of the intramedullary rod so as to maintaining the longitudinal direction defined by the orientation aperture along the centromedullary rod, and, secondly, a manual control member which is movably mounted relative to the base between two extreme control positions and which comprises a transmission member adapted to cause the orientation of the base relative to the orientation member according to the rotation of the org manual control ring with respect to the base. Thus, by the present invention, it is possible to vary the angle of the cutting plane very simply: it is sufficient to move the manual control member so that the cutting plane which is angularly secured to the base pivots. relative to the orientation member 20 which is angularly secured to the centromedullary rod. Other features and advantages will become apparent from the description of the embodiment given by way of nonlimiting example and illustrated by the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a femur with a centromedullary stem inserted in its barrel; Figure 2 is an exploded perspective view of a section guiding device according to the present invention; Figure 3 is a view similar to Figure 2, the cutting guide device being assembled and placed on the femur; Figure 4 is a schematic side view illustrating the placement of the cut guide device on the femur; FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 illustrating the adjustment of the axial positioning of the distal cutting plane; Figure 6 is a bottom view of a femur on which a cutting guide device is installed, the angular position of the distal cutting plane not being adjusted; Figure 7 is a top view of a femur on which a cutting guide device is installed, the angular position of the distal cutting plane being adjusted; Figure 8 is a top view of a femur having undergone a distal cut, the cutting guide being fixed thereto; Figure 9 is an exploded perspective view of an angular positioning member according to the present invention; Fig. 10 is a sectional view of the angular positioning element along line X-X of Figs. 2 and 9; Figure 11 is a sectional view of the angular positioning element along line XI-XI of Figures 2 and 9; FIG. 12 is a perspective view of a knee prosthesis whose element intended to be received by the femur is particularly suitable for implantation.

après une coupe fémorale réalisée à l'aide du dispositif de guidage illustré à la figure 2 ; La figure 13 est une vue en perspective de dessous d'une embase tibiale de la prothèse de la figure 12 ; La figure 14 est une vue en perspective latérale de l'insert et de l'embase tibiale de la figure 12 ; La figure 15 est une vue en perspective postérieure de la prothèse de la figure 12 ; et La figure 16 est une vue en perspective antérieure de 10 la prothèse de la figure 12. La figure 2 représente un dispositif de guidage de coupe 1 permettant la coupe de l'extrémité inférieure 2 d'un fémur 3 selon un plan de coupe distal 4. Le dispositif de guidage de coupe 1 comprend un guide 15 de coupe 5 qui définit le plan de coupe distal 4, un élément de positionnement axial 6 qui permet le réglage de la position axiale du plan de coupe distal 4 le long du fémur 3 et un élément de positionnement angulaire 7 qui permet le réglage angulaire du plan de coupe 2,0 distal 4. De façon classique, comme on peut le voir aux figures 2, 3, 7 et 8, le guide de coupe 5 comprend, d'une part, une fente 8 définissant le plan de coupe distal 4 et permettant le passage d'une lame de scie, et, d'autre 2.5 part, des moyens de fixation 9 permettant sa fixation au fémur 3 (en l'occurrence, des orifices de fixation 9 permettant l'utilisation de clous). L'élément de positionnement axial 6 comprend, d'une part, une glissière 10 qui est fixée au guide de coupe 5 30 (en l'occurrence, qui fait partie de celui-ci) et qui s'étend selon la direction axiale 11 de réglage du plan de coupe distal 4, et, d'autre part, une règle 12 qui est montée coulissante dans la glissière 10 selon la direction axiale 11. Afin de permettre le positionnement du dispositif de guidage de coupe 1, le guide de coupe 5 (avec la glissière 10) est adapté, par une paroi inférieure 13, à reposer directement contre le fémur 3, sur une des faces longitudinales de ce dernier, comme on peut le voir à la figure 5. Dans le présent mode de réalisation, la glissière 10 est délimitée par une paroi de fond 14 qui est parallèle à la paroi inférieure 13 et deux parois latérales 15 qui sont sensiblement perpendiculaires à la paroi de fond 14. Chaque paroi latérale 15 porte, à son extrémité libre, un rebord 16 qui s'étend en direction de l'autre paroi latérale 15 et qui fait partiellement face à la paroi de fond 14. La règle 12, quant à elle, comprend également une paroi de fond 17 adaptée à coulisser le long de la paroi de fond 14 de la glissière 10, et deux parois latérales 18 qui sont sensiblement perpendiculaires à la paroi de fond 17 et qui sont adaptées à coulisser le long des deux parois latérales 15 de la glissière 10. De plus, la règle 12 comprend une paroi supérieure 19 qui est adaptée à coulisser entre les deux rebords 16 de la glissière 10 et deux rainures longitudinales 20 qui forment la jonction entre les deux parois latérales 18 et la paroi supérieure 19 et qui reçoivent les rebords 16 de façon à permettre l'emprisonnement de la règle 12 dans la glissière 10. Pour améliorer le confort de l'utilisateur, l'élément de positionnement axial 6 comprend un système 30 d'indexation axiale qui permet à la règle 12 de ne prendre, par rapport au guide de coupe 5, que des positions axiales prédéfinies qui, dans le présent mode after a femoral cut performed using the guide device illustrated in Figure 2; Figure 13 is a perspective view from below of a tibial base of the prosthesis of Figure 12; Fig. 14 is a side perspective view of the insert and tibial socket of Fig. 12; Fig. 15 is a posterior perspective view of the prosthesis of Fig. 12; and Fig. 16 is an anterior perspective view of the prosthesis of Fig. 12. Fig. 2 shows a cut guide device 1 for cutting the lower end 2 of a femur 3 in a distal cutting plane. 4. The cut guide device 1 comprises a cutting guide 5 which defines the distal cutting plane 4, an axial positioning element 6 which allows the axial position of the distal cutting plane 4 to be adjusted along the femur 3 and an angular positioning element 7 which allows angular adjustment of the distal cutting plane 2.0. Conventionally, as can be seen in FIGS. 2, 3, 7 and 8, the cutting guide 5 comprises, of on the one hand, a slot 8 defining the distal cutting plane 4 and allowing the passage of a saw blade, and, secondly, securing means 9 allowing its attachment to the femur 3 (in this case, fixing holes 9 allowing the use of nails). The axial positioning element 6 comprises, on the one hand, a slideway 10 which is fixed to the cutting guide 5 (in this case, which forms part of it) and which extends in the axial direction 11 for adjusting the distal cutting plane 4, and, secondly, a rule 12 which is slidably mounted in the slideway 10 in the axial direction 11. In order to allow the positioning of the cutting guide device 1, the cutting guide 5 (with the slide 10) is adapted, by a lower wall 13, to rest directly against the femur 3, on one of the longitudinal faces thereof, as can be seen in Figure 5. In the present embodiment, the slideway 10 is delimited by a bottom wall 14 which is parallel to the bottom wall 13 and two side walls 15 which are substantially perpendicular to the bottom wall 14. Each side wall 15 carries, at its free end, a flange 16 which extends towards the other wall the The rule 12, meanwhile, also comprises a bottom wall 17 adapted to slide along the bottom wall 14 of the slideway 10, and two side walls 18. which are substantially perpendicular to the bottom wall 17 and which are adapted to slide along the two side walls 15 of the slide 10. In addition, the rule 12 comprises an upper wall 19 which is adapted to slide between the two flanges 16 of the slide 10 and two longitudinal grooves 20 which form the junction between the two side walls 18 and the upper wall 19 and which receive the flanges 16 so as to allow the imprisonment of the rule 12 in the slideway 10. To improve the comfort of the user, the axial positioning element 6 comprises an axial indexing system 30 which allows the rule 12 to take, relative to the cutting guide 5, only predefined axial positions who in this mode

de réalisation sont représentées graphiquement sur l'élément de positionnement axial 6 (en l'occurrence, sur la glissière 10). Dans le présent mode de réalisation, le système d'indexation axiale est formé, d'une part, par un organe d'indexation axiale 22 qui est porté par la glissière 10 et des organes complémentaires d'indexation axiale qui sont portés par la règle 12, et qui sont axialement répartis le long de cette dernière. Les organes complémentaires d'indexation axiale et l'organe d'indexation axiale 22 coopèrent par encliquetage. De façon plus précise, l'organe d'indexation axiale 22 est formé par un élément saillant (ici une bille) logé dans une cavité débouchant dans la paroi de fond 14 de la glissière 10, et les organes complémentaires d'indexation 1:5 axiale sont formés par des alvéoles de réception de l'élément saillant. De plus, afin de permettre l'immobilisation de la position axiale ajustée, l'élément de positionnement axial 6 comprend un moyen d'immobilisation 24. Dans le 20 présent mode de réalisation, le moyen d'immobilisation 24 est formée par une vis 24 logée dans un taraudage réalisé dans la règle 12 et permettant un blocage par une compression des rainures longitudinales 20 contre les rebords 16 suite à la mise en butée de l'extrémité libre 25 de la vis 24 contre la paroi de fond 14 de la glissière 10. Comme on peut le voir aux figures 9 à 11, l'élément de positionnement angulaire 7 comprend une base 25 qui est adaptée à être angulairement solidaire de l'élément 30 de positionnement axial 6 (du guide de coupe 5 et de la règle 12) et axialement solidaire de la règle 12, un organe d'orientation 26 qui est mobile par rapport à la base 25, et un organe de commande manuelle 27 mobile par rapport à la base 25 et à l'organe d'orientation 26. La base 25, par sa face arrière 28, est adaptée à venir en butée contre l'extrémité inférieure 2 du fémur 3, comme illustré aux figures 4 à 7. Elle comporte une ouverture principale 29 qui est adaptée à être traversée par une tige centro-médullaire 30 logée dans le fut fémoral. Afin d'adapter, selon une direction transversale 31 perpendiculaire à la direction axiale 11, la distance qui sépare la règle 12 de l'ouverture principale 29 à celle séparant la face du fémur 3 sur laquelle la règle 12 prend appui par l'intermédiaire du guide de coupe 5 (plus précisément, de la glissière 10) de la tige centro- médullaire 30 qui traverse l'ouverture principale 29, dans le présent mode de réalisation, la base 25 est montée coulissante selon cette direction transversale 31 par rapport à la règle 12 (cf. figure 4). Comme on peut le voir à la figure 2, en l'occurrence, la liaison entre la base 25 et la règle 12 est formé par deux tiges de liaison 32,33 s'étendant selon la direction transversale 31 et. deux logements de réception 34,35 de ces tiges 32,33. Ici, chaque tige de liaison 32,33 est portée par la règle 12, au niveau de son extrémité axiale 2.5 avant 36 qui est l'extrémité située à proximité de l'extrémité inférieure 2 du fémur 3 et de la fente 8 du guide de coupe 5. Chaque logement de réception 34,35 est réalisé dans la base 25 et présente une section droite correspondant à celle de la tige de liaison 32,33 30 correspondante. Pour améliorer le confort de l'utilisateur, la liaison entre la base 25 et la règle 12 comprend un système d'indexation transversale qui permet à la règle 12 (aux tiges de liaison 32,33) de ne prendre que des positions prédéfinies par rapport à la base 25 (aux logements de réception 34,35). Dans le présent mode de réalisation, le système d'indexation transversale est formé, d'une part, par un organe d'indexation transversale 38 qui est porté par la base 25 et, d'autre part, des organes complémentaires d'indexation transversale 39 qui sont portés par au moins une tige de liaison 32 (en l'occurrence, dans une seule tige 32) et qui sont transversalement répartis le long de la tige 32. L'organe d'indexation transversale 38 et les organes complémentaires d'indexation transversale 39 coopèrent par encliquetage. De façon plus précise, comme on peut le voir aux figures 8 et 11, l'organe d'indexation transversale 38 est formé par un élément saillant 38, ici une vis à bille 38 logée dans une cavité débouchant dans le logement de réception 34 associée à la tige 32 portant les organes complémentaires d'indexation transversale 39 qui sont formés par des épaulements 39 successifs (cf. figure 2). Dans le présent mode de réalisation, la base 25 est formée par une plaque 25 plane définissant une direction principale 40 qui est normale au plan de la plaque, les logements de réception 34,35 étant réalisés dans l'épaisseur de la plaque 25 et l'ouverture principale 29 traversant la plaque 25 selon la direction principale 40. Dans le présent mode de réalisation, les directions axiale 11 et principale 40 sont parallèles. embodiments are shown graphically on the axial positioning element 6 (in this case, on the slideway 10). In the present embodiment, the axial indexing system is formed, on the one hand, by an axial indexing member 22 which is carried by the slideway 10 and complementary axial indexing members which are carried by the rule. 12, and which are axially distributed along the latter. The complementary axial indexing members and the axial indexing member 22 cooperate by snapping. More specifically, the axial indexing member 22 is formed by a projecting element (here a ball) housed in a cavity opening into the bottom wall 14 of the slideway 10, and the complementary indexing members 1: 5 axial are formed by receiving cells of the projecting element. In addition, in order to allow immobilization of the adjusted axial position, the axial positioning element 6 comprises an immobilizing means 24. In the present embodiment, the immobilizing means 24 is formed by a screw 24 housed in a tapping made in the rule 12 and allowing a blocking by compression of the longitudinal grooves 20 against the flanges 16 following the abutment of the free end 25 of the screw 24 against the bottom wall 14 of the slide 10 As can be seen in FIGS. 9 to 11, the angular positioning element 7 comprises a base 25 which is adapted to be angularly integral with the axial positioning element 6 (of the cutting guide 5 and of the ruler 12 ) and axially integral with the rule 12, an orientation member 26 which is movable relative to the base 25, and a manual control member 27 movable relative to the base 25 and the orientation member 26. The base 25, by its rear face 28, is adapted to abut against the lower end 2 of the femur 3, as shown in Figures 4 to 7. It comprises a main opening 29 which is adapted to be traversed by a centromedullary rod 30 housed in the femoral. In order to adapt, in a transverse direction 31 perpendicular to the axial direction 11, the distance that separates the rule 12 from the main opening 29 to that separating the face of the femur 3 on which the rule 12 is supported by means of the cutting guide 5 (more precisely, of the slideway 10) of the centromedullary rod 30 which passes through the main opening 29, in the present embodiment, the base 25 is slidably mounted in this transverse direction 31 relative to the Rule 12 (see Figure 4). As can be seen in Figure 2, in this case, the connection between the base 25 and the rule 12 is formed by two connecting rods 32,33 extending in the transverse direction 31 and. two receiving housing 34,35 of these rods 32,33. Here, each connecting rod 32, 33 is carried by the rule 12, at its axial end 2.5 before 36 which is the end located near the lower end 2 of the femur 3 and the slot 8 of the guide. 5. Each receiving housing 34, 35 is formed in the base 25 and has a cross-section corresponding to that of the corresponding connecting rod 32, 33. To improve the comfort of the user, the connection between the base 25 and the rule 12 comprises a transverse indexing system which allows the rule 12 (32,33 connecting rods) to take only predefined positions relative to at the base 25 (to the receiving houses 34,35). In the present embodiment, the transverse indexing system is formed, on the one hand, by a transverse indexing member 38 which is carried by the base 25 and, on the other hand, complementary members of transverse indexing. 39 which are carried by at least one connecting rod 32 (in this case, in a single rod 32) and which are transversely distributed along the rod 32. The transverse indexing member 38 and the complementary members of transverse indexing 39 cooperate by snapping. More specifically, as can be seen in FIGS. 8 and 11, the transverse indexing member 38 is formed by a projecting element 38, here a ball screw 38 housed in a cavity opening into the associated receiving housing 34 to the rod 32 carrying the complementary transverse indexing members 39 which are formed by successive shoulders 39 (see Figure 2). In the present embodiment, the base 25 is formed by a flat plate 25 defining a main direction 40 which is normal to the plane of the plate, the receiving housings 34,35 being made in the thickness of the plate 25 and main opening 29 passing through the plate 25 in the main direction 40. In the present embodiment, the axial directions 11 and main 40 are parallel.

L'organe d'orientation 26 est monté pivotant par rapport à la base 25, selon un axe de pivotement 41, entre deux positions extrêmes d'orientation afin de réaliser le réglage de la position angulaire du guide de coupe 5. Dans le présent mode de réalisation, l'axe de pivotement 41 est défini par deux demi arbres 41a,41b qui sont disposés au niveau de l'ouverture principale 29 de la base 25 (dans l'épaisseur de la plaque 25). Par ailleurs, l'axe de pivotement 41 est perpendiculaire à la direction principale 40 et est parallèle à la direction transversale 31. L'organe d'orientation 26 a la forme générale d'un fût cylindrique creux. Ainsi, il comprend une ouverture d'orientation 42 qui s'étendant selon sa direction longitudinale 43. L'ouverture d'orientation 42 prolonge l'ouverture principale 29 de la base 25 et est également traversée par la tige centro-médullaire 30, quelle que soit la position angulaire de l'organe d'orientation 26. Afin d'assujettir la direction longitudinale 43 le long de la tige centro-médullaire 30, la section de passage de l'ouverture d'orientation 42 correspond au celle de la tige centro-médullaire 30. Dans le présent mode de réalisation, la direction longitudinale 43 est perpendiculaire à l'axe de pivotement 41. L'organe de commande manuelle 27 est monté mobile par rapport à la base 25 entre deux positions extrêmes de commande. En l'occurrence, l'organe de commande manuelle 27 est monté en rotation par rapport à la base 25 selon un axe de rotation 44. Dans le présent mode de réalisation, l'axe de rotation 44 s'étend selon la direction principale 40 (et donc selon la direction axiale 11). Par ailleurs, l'axe de rotation 44 est perpendiculaire à l'axe de pivotement 41. La position d'orientation de référence de l'organe d'orientation 26 par rapport à la base 25 est celle dans laquelle la direction longitudinale 43 s'étend parallèlement à l'axe de rotation 44. Dans le présent mode de réalisation, chaque position extrême d'orientation forme un angle d'environ 10 par rapport à la position d'orientation de référence. L'organe de commande manuelle 27 comprend un organe de transmission 45 qui est adapté à entraîner l'orientation de la base 25 par rapport à l'organe d'orientation 26 en fonction de la rotation de l'organe de commande manuelle 27 par rapport à la base 25. En l'occurrence, cette transmission de mouvement est réalisée par un système de came, l'organe de transmission 45 étant formé par une surface inclinée 45 sur laquelle repose une surface de réception 46 de l'organe d'orientation 26. Dans le présent mode de réalisation l'organe de commande manuelle 27 est formé par une molette 27 qui comprend une surface latérale 46a (cylindrique) définissant un logement intérieur 47 dans lequel est disposé l'organe d'orientation 26. L'agencement particulier de l'organe d'orientation 26 dans la molette 27 permet d'avoir un élément de positionnement angulaire 7 de faible encombrement. Le logement intérieur 47 est délimité selon la direction de l'axe de rotation 44, vers le fémur 3, par une couronne annulaire 48. La face avant de cette couronne annulaire 48 qui est la face délimitant le logement intérieur 47 forme la surface inclinée 45. Dans le présent mode de réalisation, afin de ne pas avoir de jeu entre la surface inclinée 45 et la surface de réception 46, une rondelle 48a dont l'épaisseur est ajustée spécifiquement à élément de positionnement The orienting member 26 is pivotally mounted relative to the base 25, according to a pivot axis 41, between two extreme positions of orientation in order to adjust the angular position of the cutting guide 5. In this mode embodiment, the pivot axis 41 is defined by two half shafts 41a, 41b which are arranged at the main opening 29 of the base 25 (in the thickness of the plate 25). Furthermore, the pivot axis 41 is perpendicular to the main direction 40 and is parallel to the transverse direction 31. The orientation member 26 has the general shape of a hollow cylindrical shaft. Thus, it comprises an orientation opening 42 which extends in its longitudinal direction 43. The orientation opening 42 extends the main opening 29 of the base 25 and is also traversed by the centromedullary stem 30, which regardless of the angular position of the orienting member 26. In order to secure the longitudinal direction 43 along the centromedullary rod 30, the passage section of the orientation opening 42 corresponds to that of the stem. In the present embodiment, the longitudinal direction 43 is perpendicular to the pivot axis 41. The manual control member 27 is movably mounted relative to the base 25 between two extreme control positions. In this case, the manual control member 27 is rotatably mounted relative to the base 25 along an axis of rotation 44. In the present embodiment, the axis of rotation 44 extends along the main direction 40 (and therefore in the axial direction 11). Furthermore, the axis of rotation 44 is perpendicular to the pivot axis 41. The reference orientation position of the orientation member 26 relative to the base 25 is that in which the longitudinal direction 43 is extends parallel to the axis of rotation 44. In the present embodiment, each extreme position of orientation forms an angle of about 10 relative to the reference orientation position. The manual control member 27 comprises a transmission member 45 which is adapted to cause the orientation of the base 25 with respect to the orientation member 26 as a function of the rotation of the manual control member 27 relative to at the base 25. In this case, this motion transmission is performed by a cam system, the transmission member 45 being formed by an inclined surface 45 on which rests a receiving surface 46 of the orientation member 26. In the present embodiment, the manual control member 27 is formed by a knob 27 which comprises a lateral surface 46a (cylindrical) defining an inner housing 47 in which the orientation member 26 is arranged. particular of the orienting member 26 in the knob 27 makes it possible to have an angular positioning element 7 of small size. The inner housing 47 is delimited in the direction of the axis of rotation 44, towards the femur 3, by an annular ring 48. The front face of this annular ring 48 which is the face delimiting the inner housing 47 forms the inclined surface 45 In the present embodiment, in order to have no clearance between the inclined surface 45 and the receiving surface 46, a washer 48a whose thickness is adjusted specifically to positioning element

angulaire 7 en cause, est solidarisée à la couronne annulaire 48. L'absence de jeu permet d'avoir une relation unique entre la position de l'organe de commande manuelle 27 et celle de l'organe d'orientation 26. Dans le présent mode de réalisation, la molette 27 comprend plusieurs éléments solidarisés l'un à l'autre par un ergot 48 b : l'organe de transmission 45, une bague 48d cylindrique dont la surface extérieure est conformée de façon à faciliter sa préhension, et un cylindre 48c qui porte la surface latérale 46a et la couronne annulaire 48. La liaison de la molette 27 à la base 25 est réalisée par l'organe d'orientation 26, et plus précisément, par la pression exercée par la surface de réception 46 de ce dernier sur la surface inclinée 45 de l'organe de commande manuelle 27. L'absence de jeu entre la surface inclinée 45 et la surface de réception 46 permet également d'avoir une liaison sans jeu entre l'organe de commande manuelle 27 et la base 25. angular 7 involved, is secured to the annular ring 48. The absence of play allows to have a unique relationship between the position of the manual control member 27 and that of the orientation member 26. In the present embodiment, the wheel 27 comprises several elements secured to one another by a lug 48b: the transmission member 45, a cylindrical ring 48d whose outer surface is shaped to facilitate its grip, and a 48c cylinder which carries the lateral surface 46a and the annular ring 48. The connection of the wheel 27 to the base 25 is performed by the orientation member 26, and more specifically, by the pressure exerted by the receiving surface 46 of the latter on the inclined surface 45 of the manual control member 27. The absence of clearance between the inclined surface 45 and the receiving surface 46 also allows a play free connection between the manual control member 27 and the base 25.

La réalisation de l'élément de positionnement angulaire 7 se fait dans un premier temps par l'assemblage de l'organe de transmission 45, la bague 48d, le cylindre 48c et la rondelle 48a par l'ergot 48 b, suivi du positionnement de cet assemblage sur la base 25. Dans un deuxième temps, l'organe d'orientation 26 est introduit dans le logement intérieur 47 et solidarisé à la base 25 par l'introduction des deux demi-arbes 41a,41b. Cette solidarisation induit également celle de l'assemblage 45,48a,48b,48c,48d. Enfin, la molette 27 est finalisée par l'ajout d'un cache 48e. The realization of the angular positioning element 7 is done initially by the assembly of the transmission member 45, the ring 48d, the cylinder 48c and the washer 48a by the lug 48b, followed by the positioning of the this assembly on the base 25. In a second step, the orientation member 26 is introduced into the inner housing 47 and secured to the base 25 by the introduction of the two half-arbids 41a, 41b. This fastening also induces that of the assembly 45,48a, 48b, 48c, 48d. Finally, the wheel 27 is finalized by the addition of a cache 48e.

Pour améliorer le confort de l'utilisateur, l'élément de positionnement angulaire 7 comprend un système d'indexation angulaire qui permet à l'organe de commande manuelle 27 de ne prendre que certaines positions qui correspondent à des positions angulaires prédéfinies de l'organe d'orientation 26. Dans le présent mode de réalisation, le système d'indexation angulaire est formé, d'une part, par un organe d'indexation angulaire 50 qui est porté par la base 25, et, d'autre part, par des organes complémentaires d'indexation angulaire 51 qui sont portés par l'organe de commande manuelle 27 et qui sont angulairement répartis par rapport à l'axe de rotation 44. L'organe d'indexation angulaire 50 et les organes complémentaires d'indexation angulaire 51 coopèrent par encliquetage. De façon plus précise, l'organe d'indexation angulaire 50 est formé par un élément saillant 50, les organes complémentaires d'indexation angulaire 51 étant formés par des alvéoles 51 adaptés à recevoir l'élément saillant 50. To improve the user's comfort, the angular positioning element 7 comprises an angular indexing system which allows the manual control member 27 to take only certain positions that correspond to predefined angular positions of the body. In the present embodiment, the angular indexing system is formed on the one hand by an angular indexing member 50 which is carried by the base 25, and on the other hand by complementary angular indexing members 51 which are carried by the manual control member 27 and which are angularly distributed with respect to the axis of rotation 44. The angular indexing member 50 and the complementary angular indexing members 51 cooperate by snapping. More precisely, the angular indexing member 50 is formed by a projecting element 50, the complementary angular indexing members 51 being formed by cells 51 adapted to receive the projecting element 50.

Ici, l'élément saillant est une bille 50 logée dans une cavité secondaire 52 qui est réalisée dans la base 25 et qui débouche à proximité de l'ouverture principale 29, et les alvéoles 51 sont réalisées sur la face arrière de la couronne annulaire 48. Here, the projecting element is a ball 50 housed in a secondary cavity 52 which is formed in the base 25 and which opens near the main opening 29, and the cells 51 are formed on the rear face of the annular ring 48 .

En utilisation, après avoir percé l'extrémité inférieure 2 du fémur 3 et introduit la tige centromédullaire 30 dans le fût fémoral, le dispositif de guidage de coupe 1 est mis en place contre le fémur 3. Cette mise en place peut être réalisé selon les étapes suivantes. Dans un premier temps, l'élément de positionnement angulaire 7 est coulissé le long de la tige centro-médullaire 30 et mis en butée contre In use, after piercing the lower end 2 of the femur 3 and introducing the intramedullary stem 30 into the femoral shaft, the cutting guide device 1 is placed against the femur 3. This placement can be carried out according to the following steps. In a first step, the angular positioning element 7 is slid along the centromedullary rod 30 and abutted against

l'extrémité inférieure 2 distale du fémur 3. Dans un deuxième temps, la position angulaire du plan de coupe distal 4 est ajustée par le pivotement de la base 25 par rapport à l'organe d'orientation 26 (qui est immobilisé par la tige centro-médullaire 30). Dans un troisième temps, l'élément de positionnement axial 6 est déplacé transversalement par rapport à l'élément de positionnement angulaire 7 de façon à venir en butée contre de fémur 3. Dans un quatrième temps, la position axiale du plan de coupe distal 4 est ajusté par le coulissement de la glissière 10 et du guide de coupe 5 par rapport à la règle 12 (qui est immobile du fait de l'utilisateur maintenant immobile la base 25 contre l'extrémité inférieure 2 distale du fémur 3). the lower distal end 2 of the femur 3. In a second step, the angular position of the distal cutting plane 4 is adjusted by the pivoting of the base 25 relative to the orientation member 26 (which is immobilized by the rod centromedullary 30). In a third step, the axial positioning element 6 is displaced transversely with respect to the angular positioning element 7 so as to abut against femur 3. In a fourth step, the axial position of the distal cutting plane 4 is adjusted by the sliding of the slide 10 and the cutting guide 5 relative to the rule 12 (which is stationary due to the user now holding the base 25 against the distal lower end 2 of the femur 3).

Le guide de coupe 5 est ensuite solidarisé au fémur 3 (par les moyens de fixation 9) et le reste dispositif de guidage de coupe 1 (la règle 12 et l'élément de positionnement angulaire 7) en est séparé afin de permettre le passage de la lame de coupe le long de la fente 8. Ainsi, grâce au guide de coupe 1 conforme à la présente invention ainsi qu'au viseur tibial 2 ayant un tel guide, il est possible de réaliser de façon très aisée une coupe dont les positions et orientations sont définies de façon très précises. De ce fait il est possible d'implanter de façon très aisée les composants tibiaux (embase et insert) d'une prothèse du genou. De ce fait une nouvelle prothèse du genou a pu être réalisée, comportant des composants tibiaux et fémoral demandant une grande précision d'implantation. The cutting guide 5 is then secured to the femur 3 (by the fixing means 9) and the remaining cutting guide device 1 (the rule 12 and the angular positioning element 7) is separated to allow the passage of the cutting blade along the slot 8. Thus, thanks to the cutting guide 1 according to the present invention and the tibial viewfinder 2 having such a guide, it is possible to very easily perform a section whose positions and orientations are defined very precisely. As a result, it is possible to easily implant the tibial components (base and insert) of a knee prosthesis. As a result, a new knee prosthesis could be made, comprising tibial and femoral components requiring a high degree of implantation accuracy.

Comme on peut le voir à la figure 12, une telle prothèse 100 comprend un condyle fémoral 101, un insert tibial 102 et une embase tibiale 103. L'embase tibiale 103 adaptée à être inséré dans le fut tibial peut être du type se fixant avec ou ciment ou du type se fixant sans ciment. Elle est de forme symétrique et présente un plateau 104 du quel font saillie une pré-quille 105 conique adaptée à se loger dans le fut médulaire tibial, et des ailettes 106 disposées de façon à venir en soutien des points d'application des charges afin de garantir une bonne tenue mécanique. De plus, dans le présent exemple, la pré-quille 105 comprend son extrémité libre fileté permettant ainsi la fixation d'une quille de prolongement, selon les besoins. L'insert tibial 102 est asymétrique et présente deux côtés. Il présente, à sa surface supérieure 107, deux zones de réception 108,109 destinées à recevoir les deux patins 110,111 du condyle fémoral 101. La congruence frontale et sagittale de l'insert tibial 102 avec le condyle fémoral 101 permet un contact surfacique entre ces deux pièces et une diminution des pressions. Cette congruence permet une translation médio-latérale faible du fémur par rapport au tibia et une translation antéro- postérieure limitée du fémur par rapport au tibia afin d'éviter les luxations. Le maximum de la congruence est réalisé sur le patin interne du condyle interne 101 du fait que c'est sur ce dernier que s'exercent habituellement les plus fortes contraintes mécaniques. As can be seen in FIG. 12, such a prosthesis 100 comprises a femoral condyle 101, a tibial insert 102 and a tibial base 103. The tibial base 103 adapted to be inserted into the tibial casing may be of the type that is fixed with or cement or type setting without cement. It is of symmetrical shape and has a plate 104 from which protrudes a conical pre-keel 105 adapted to be housed in the tibial medial fut, and fins 106 arranged so as to support the points of application of the loads in order to to guarantee a good mechanical resistance. In addition, in this example, the pre-keel 105 includes its threaded free end thus allowing the attachment of an extension keel, as required. The tibial insert 102 is asymmetrical and has two sides. It has, on its upper surface 107, two receiving zones 108, 109 intended to receive the two pads 110, 111 of the femoral condyle 101. The frontal and sagittal congruence of the tibial insert 102 with the femoral condyle 101 allows a surface contact between these two parts. and a decrease in pressures. This congruence allows a weak medio-lateral translation of the femur relative to the tibia and a limited anteroposterior translation of the femur relative to the tibia to avoid dislocations. The maximum congruence is achieved on the inner pad of the inner condyle 101 because it is on the latter that usually exert the strongest mechanical stresses.

Par ailleurs, l'insert tibial 102 est monté de façon rotative sur l'embase tibiale 103 selon l'axe de la pré-quille 105 par une liaison conique. En effet, l'insert tibial 102 comprend une tige conique 112 faisant saillie de sa surface inférieure 113 et adaptée à pénétrer dans l'ouverture 114 définie par la pré-quille 105. Cette rotation permet de diminuer les contraintes transmises aux interfaces malgré l'augmentation de la congruence. L'insert tibial 102 comprend également un chanfrein distal 115 réalisé en fonction notamment d'une rotation théorique par rapport à l'embase 103 (et au tibia) de 15 de part et d'autre de la position normale. Il comprend également enfin, d'une part, un chanfrein postérieur proximal 116 pour laisser un passage pour le ligament croisé postérieur et pour réduire les risques d'effets de came en hyper-flexion sur le condyle fémoral 101, et d'autre part, un chanfrein antérieur proximal 117 pour réduire les risques de contact avec le tendon rotulien. Le condyle fémoral 101 comprend donc deux patins 110,111 adaptés à être reçus par les deux zones de réception 108,109 de l'insert tibial 102, ces deux patins 110,111 étant à courbures différentes afin d'assurer. La translation antéro-postérieure du condyle fémoral 101 par rapport à l'insert tibial 102 étant assurée par la forme géométrique et la congruence de l'insert tibial 102 avec les patins 110,111. Furthermore, the tibial insert 102 is rotatably mounted on the tibial base 103 along the axis of the pre-keel 105 by a conical connection. Indeed, the tibial insert 102 comprises a conical rod 112 projecting from its lower surface 113 and adapted to penetrate into the opening 114 defined by the pre-pin 105. This rotation reduces the constraints transmitted to the interfaces despite the increase of congruence. The tibial insert 102 also comprises a distal chamfer 115 made in particular according to a theoretical rotation relative to the base 103 (and tibia) of 15 on either side of the normal position. It also finally comprises, on the one hand, a posterior proximal chamfer 116 to leave a passage for the posterior cruciate ligament and to reduce the risk of hyper-flexion cam effects on the femoral condyle 101, and on the other hand, a proximal anterior chamfer 117 to reduce the risk of contact with the patellar tendon. The femoral condyle 101 thus comprises two pads 110, 111 adapted to be received by the two receiving zones 108, 109 of the tibial insert 102, these two pads 110, 111 being of different curvatures to ensure. The antero-posterior translation of the femoral condyle 101 relative to the tibial insert 102 is ensured by the geometric shape and the congruence of the tibial insert 102 with the pads 110, 111.

Claims

An angular positioning element (7) adapted to allow the positioning of a distal femoral cutting guide (5) before it is attached to the femur (3), characterized in that it comprises a base (25) which is adapted to to be angularly secured to the cutting guide (5) and having a main opening (29) adapted to be traversed by a centromedullary rod (30) housed in the femoral shaft, an orienting member (26) which is pivotally mounted with respect to the base (25) between two extreme positions of orientation and which comprises an orientation opening (42) adapted to be traversed by the centromedullary rod (30), and having a diameter corresponding to that of the rod centromedullary (30) so as to maintain the longitudinal direction (43) defined by the orientation opening (42) along the centromedullary rod (30), and, secondly, a control member handpiece (27) which is movably mounted relative to the base (25) between two extreme control positions and which comprises a transmission member (45) adapted to cause the orientation of the base (25) with respect to the orienting member (26) as a function of the rotation of the manual control member (27) relative to the base (25).

Positioning element (7) angular (7) according to claim 1, characterized in that the orienting member (26) is pivotally mounted relative to the base (25) along a perpendicular pivot axis (41). in the longitudinal direction (43).

3. Angle positioning element (7) according to claim 1 or 2, characterized in that the manual control member (27) is rotatably mounted relative to the base (25) along an axis of rotation (44).

4. Angle positioning element (7) according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (44) extends in a direction perpendicular to the pivot axis (41).

5. An angular positioning element (7) according to claim 4 dependent on claim 2, characterized in that the axis of rotation (44) extends in the longitudinal direction (43) when the orientation member (26) ) is in a reference orientation position with respect to the base (25).

6. Angle positioning element (7) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the manual control member (27) is formed by a wheel (27) comprising a lateral surface (46a) defining a housing interior (47) in which the orienting member (26) is arranged.

Angle positioning element (7) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission member (45) is formed by an inclined surface (45) on which a receiving surface (46) rests. of the orientation member (26).

An angular positioning element (7) according to claim 7 dependent on claim 6, characterized in that the inner housing (47) is delimited in the direction of the axis of rotation (44) towards the femur (3) by an annular ring (48) whose housing facing surface (47) is formed by the inclined surface (45).

Angle positioning element (7) according to claim 8, characterized in that the knob (27) is held against the base (25) by the pressure exerted by the receiving surface (46) on the inclined surface (45). .

10. Angular positioning element (7) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises an angular indexing system allowing the manual control member (27) to take only certain corresponding positions at predefined angular positions of the orienting member (26).

11. Distal femoral section guiding device (1) according to a distal cutting plane (4), characterized in that it comprises an angular positioning element (7) according to one of claims 1 to 10 allowing the angular adjustment of the distal cutting plane (4), and an axial positioning element (6) which is angularly integral with the base (25) of the angular positioning element (7) and which allows the adjustment of the axial position of the distal section (4) along the femur (3).

12. Guiding device according to claim 11, characterized in that the axial positioning element (6) comprises a slide (10) fixed to the cutting guide (5) and extending in the axial direction (11) of adjustment of the distal cutting plane (4), and a rule (12) slidably mounted in, the slide (10) in the axial direction (11) and axially integral with the base (25) of the angular positioning element (7) .

Guiding device according to claim 11 or 12, characterized in that the connection between the base (25) of the angular positioning element (7) and the rule (12) makes it possible to adapt in a transverse direction ( 31) perpendicular to the axial direction (11), the distance separating the ruler (12) adapted to rest on one side of the femur (3) and the orienting member (26) adapted to be traversed by the centromedullary stem (30) to that separating this face of the rod (30).