FR2913767A1 - SOFT BLADE SWITCH DETECTION DEVICE - Google Patents

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Abstract

Dispositif de détection de la rotation d'un élément tournant, comprenant une roue codeuse 12 comprenant une partie active 13 ferromagnétique, montée sur l'élément tournant, et un ensemble capteur 8 non tournant comprenant un aimant 9 et un interrupteur à lame souple 1 disposé à proximité de l'aimant 9 de telle sorte que la position de l'interrupteur à lame souple 1 dépende de la position angulaire de la roue codeuse 12.Device for detecting the rotation of a rotating element, comprising an encoder wheel 12 comprising a ferromagnetic active part 13, mounted on the rotating element, and a non-rotating sensor assembly 8 comprising a magnet 9 and a flexible blade switch 1 arranged near the magnet 9 so that the position of the flexible blade switch 1 depends on the angular position of the encoder wheel 12.

Description

B07-0699FR - GK/EVH Société de droit suédois dite : Aktiebolaget SKFB07-0699EN - GK / EVH Swedish company: Aktiebolaget SKF

Dispositif de détection par interrupteur à lame souple Invention de : Franck LANDRIEVE  Detection device with flexible blade switch Invention by: Franck LANDRIEVE

Dispositif de détection par interrupteur à lame souple La présente invention concerne le domaine des dispositifs de détection de proximité ou de passage d'un élément par un ou plusieurs capteurs utilisant des commutateurs à lame. Les commutateurs à lame sont également appelés interrupteurs à lame souple ou relais Reed. Les commutateurs à lame sont des organes sensibles au champ magnétique et pouvant avoir deux positions, ouverte ou fermée, suivant la position du commutateur par rapport à un champ magnétique. Les commutateurs à lame sont souvent utilisés pour la détection de la rotation des roues de bicyclettes ou de patins à roulettes, en étant associés à un aimant fixé sur la roue. Le commutateur à lame s'ouvre et se ferme à chaque passage de l'aimant, ce qui permet en comptant les impulsions dans un intervalle de temps donné d'en déduire la vitesse de rotation de la roue et la distance parcourue. Un inconvénient de ce type de montage réside dans le fait que si l'on souhaite obtenir plusieurs impulsions par tour, il est nécessaire de disposer d'autant d'aimants ou d'un anneau multipolaire, ce qui s'avère relativement coûteux. L'invention se propose de résoudre ce problème. L'invention propose un dispositif de détection par interrupteur à lame souple, de faible coût de fabrication. Le dispositif de détection de la rotation d'un élément tournant comprend une roue codeuse comprenant une partie active ferromagnétique, montée sur l'élément tournant, et un ensemble capteur non tournant comprenant un aimant et un interrupteur à lame souple disposé à proximité de l'aimant de telle sorte que la position de l'interrupteur à lame souple dépende de la position angulaire de la roue codeuse. On bénéficie ainsi d'un faible coût lié à la présence d'un aimant et d'un interrupteur à lame souple, la roue codeuse ferromagnétique étant également de faible prix de revient. La résolution supérieure à un tour de la partie active de la roue codeuse permet d'obtenir une modification du champ magnétique dans l'interrupteur suffisante pour provoquer une commutation plus d'une fois par tour de la roue codeuse.  The present invention relates to the field of devices for detecting the proximity or passage of an element by one or more sensors using blade switches. Blade switches are also called soft blade switches or Reed relays. Blade switches are magnetic field sensitive members and may have two positions, open or closed, depending on the position of the switch with respect to a magnetic field. Blade switches are often used to detect the rotation of bicycle wheels or roller skates by being associated with a magnet attached to the wheel. The blade switch opens and closes with each passage of the magnet, which allows counting the pulses in a given time interval to deduce the speed of rotation of the wheel and the distance traveled. A disadvantage of this type of assembly lies in the fact that if it is desired to obtain several pulses per revolution, it is necessary to have as many magnets or a multipolar ring, which is relatively expensive. The invention proposes to solve this problem. The invention provides a detection device by flexible blade switch, low manufacturing cost. The rotational member detecting device comprises an encoder wheel having a ferromagnetic active portion mounted on the rotating member, and a non-rotating sensor assembly comprising a magnet and a flexible blade switch disposed proximate the magnet so that the position of the flexible blade switch depends on the angular position of the encoder wheel. This provides a low cost associated with the presence of a magnet and a flexible blade switch, the ferromagnetic coding wheel is also low cost. The resolution greater than one revolution of the active part of the encoder wheel makes it possible to obtain a modification of the magnetic field in the switch sufficient to cause switching of the encoder wheel more than once per revolution.

La résolution offerte par la partie active peut être supérieure à un tour. Dans un mode de réalisation, l'aimant est disposé entre la roue codeuse et l'interrupteur à lame souple. Le champ magnétique généré par l'aimant possède des lignes de champ dépendant de la position angulaire de la roue codeuse. Les lignes de champ passant par l'interrupteur à lame souple sont modifiées lors d'une modification de la position angulaire de la roue codeuse. Dans un mode de réalisation, l'aimant et l'interrupteur à lame souple sont disposés sur une plaque isolante.  The resolution offered by the active part may be greater than one turn. In one embodiment, the magnet is disposed between the encoder wheel and the flexible blade switch. The magnetic field generated by the magnet has field lines depending on the angular position of the encoder wheel. The field lines passing through the flexible blade switch are modified when the angular position of the encoder wheel is changed. In one embodiment, the magnet and the flexible blade switch are disposed on an insulating plate.

Dans un mode de réalisation, l'ensemble capteur comprend un circuit imprimé. Dans un mode de réalisation, le circuit imprimé comprend un circuit électronique de traitement du signal de sortie de l'interrupteur à lame souple.  In one embodiment, the sensor assembly comprises a printed circuit. In one embodiment, the printed circuit comprises an electronic circuit for processing the output signal of the flexible blade switch.

Dans un mode de réalisation, le circuit électronique de traitement du signal est relié à un connecteur. Le connecteur est prévu pour assurer la liaison avec d'autres éléments, par exemple destinés à l'exploitation du signal. Avantageusement, l'ensemble capteur est noyé dans un bloc de résine. Le bloc de résine assure la protection contre les chocs, l'humidité et les poussières. Dans un mode de réalisation, la partie active de la roue codeuse comprend des discontinuités de matière. La partie active peut se présenter sous la forme d'un anneau ouvert.  In one embodiment, the electronic signal processing circuit is connected to a connector. The connector is intended to connect with other elements, for example intended for the exploitation of the signal. Advantageously, the sensor assembly is embedded in a resin block. The resin block provides protection against shock, moisture and dust. In one embodiment, the active portion of the encoder wheel comprises discontinuities of material. The active part may be in the form of an open ring.

Dans un mode de réalisation, la partie active de la roue codeuse comprend des variations d'épaisseur de matière en regard de l'ensemble capteur. La variation d'épaisseur de matière peut être radiale et/ou axiale.  In one embodiment, the active portion of the encoder wheel comprises material thickness variations facing the sensor assembly. The variation in thickness of material may be radial and / or axial.

Dans un mode de réalisation, la roue codeuse comprend au moins une perforation. Dans un mode de réalisation, la roue codeuse comprend au moins une dent.  In one embodiment, the encoder wheel comprises at least one perforation. In one embodiment, the encoder wheel comprises at least one tooth.

Dans un mode de réalisation, la roue codeuse comprend au moins une encoche. Dans un mode de réalisation, l'entrefer entre la roue codeuse et l'ensemble capteur est radial. Dans un mode de réalisation, l'entrefer entre la roue codeuse et l'ensemble capteur est axial. Un roulement instrumenté pour la mesure d'au moins un paramètre de rotation d'un palier comprend une bague tournante, une bague non tournante, une rangée d'éléments roulants disposés entre les bagues tournante et non tournante et un dispositif de la rotation de la bague tournante. Le dispositif comprend une roue codeuse montée sur la bague tournante. La roue codeuse comprend une partie active ferromagnétique. Le dispositif de détection comprend un ensemble capteur non tournant pourvu d'un aimant et d'un interrupteur à lame souple disposé à proximité de l'aimant. La position, ouverte ou fermée, de l'interrupteur à lame souple dépend de la position angulaire de la roue codeuse. Une roue de véhicule, notamment de véhicule de loisirs ou de sport, peut comprendre un dispositif tel que décrit ci-dessus. Grâce à l'invention, on dispose d'un détecteur économique et fiable permettant le comptage de tours, le comptage de fractions de tours, la détermination du sens de rotation, et plus généralement la détection de paramètres de rotation d'une pièce tournante. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques d'un interrupteur à lame souple en positions ouverte et fermée respectivement ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un ensemble capteur et d'une roue codeuse ; - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de dessus de l'ensemble capteur et de la roue codeuse en positions fermée et ouverte respectivement ; - la figure 6 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'une roue équipée d'un dispositif de détection ; - la figure 7 est une vue de face en élévation d'une roue codeuse selon un mode de réalisation ; - la figure 8 est une vue de dessus en élévation de la roue codeuse de la figure 7 ; et - les figures 9 et 10 sont des vues de face en élévation de roues codeuses selon d'autres modes de réalisation. Comme on peut le voir sur la figure 1, un interrupteur à lame souple 1 ou relais Reed comprend une capsule 2, par exemple en verre, définissant une chambre 3 dans laquelle sont disposées deux lames 4 et 5 allongées selon la plus grande dimension de la chambre 3. La lame 4 peut être rigide ou souple tandis que la lame 5 est souple. Les lames 4 et 5 dépassent de la capsule 3 en saillie par leurs extrémités opposées, formant ainsi des broches de connexion vers l'extérieur. Dans la position illustrée sur la figure 1, les lames 4 et 5 sont mutuellement à distance. Le circuit est ouvert. La lame 5 est ici très légèrement courbée, ce qui lui confère un léger écart par rapport à l'extrémité de la lame 4. Le champ magnétique auquel est soumis l'interrupteur à lame souple 1 comprend des lignes de champ, par exemple la ligne de champ 6 passant à l'extérieur de la capsule 2. Dans la position illustrée sur la figure 2, le champ magnétique comprend une ligne de champ 7 passant par la chambre 3 tout en étant allongée également dans le sens de la longueur de la chambre 3. En d'autres termes, la ligne de champ 7 est sensiblement tangente à la longueur de la chambre 3. Les lames 4 et 5 sont alors en contact mutuel par un léger recouvrement de longueurs. La lame 5 est sensiblement droite. Le circuit est fermé. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, l'ensemble capteur 8 comprend un interrupteur à lame souple 1, un aimant 9 capable de générer un champ magnétique avec des lignes de champ correspondant soit à la ligne de champ 6 de la figure 1, soit à la ligne de champ 7 de la figure 2, et une plaque isolante 10 sur laquelle peuvent être prévus des circuits imprimés. L'ensemble capteur 8 peut également comprendre des composants électroniques 11 également supportés par la plaque 10 et reliés entre eux et à l'interrupteur à lame souple 1 par les lignes de circuit imprimé. Les composants électroniques 11 peuvent comprendre une mémoire, un circuit de traitement et éventuellement une source d'alimentation électrique telle qu'une pile. La sortie des composants électroniques 11 peut être reliée à un connecteur non représenté. La plaque isolante 10 peut présenter une forme rectangulaire. L'aimant 9 est préférablement monté sur l'un des bords de la plaque isolante 10, par exemple affleurant un petit côté. L'aimant 9 peut se présenter sous la forme d'un parallélépipède rectangle dont la longueur occupe une majeure partie du côté de la plaque isolante 10. L'interrupteur à lame souple 1 peut être disposé parallèlement à l'aimant 9 à une faible distance dudit aimant 9. Les composants électroniques 11 peuvent être disposés du côté de l'interrupteur à lame souple 1 opposé à l'aimant 9. L'ensemble capteur 8 est généralement stationnaire, au moins de façon relative. Le dispositif comprend également une roue codeuse 12 coopérant avec l'ensemble capteur 8. La roue codeuse 12 comprend une partie active 13 et une partie de support 14. La partie active 13 comprend un matériau ferromagnétique, par exemple un acier ou un alliage métallique de nuance appropriée. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, la partie active 13 se présente sous la forme d'un anneau partiellement ouvert, l'ouverture se présentant sous la forme d'une encoche 14 de longueur supérieure ou égale à la longueur de l'aimant 9. La partie de support 14 de la roue codeuse 12 peut être monobloc ou rapportée sur la partie active 13. La partie de support 14 est annulaire. La partie active 13 présente une face radiale 13a disposée en regard d'un côté de l'aimant 9 avec un entrefer axial, la partie de support 14 étant prévue à l'opposé de la surface radiale 13a.  In one embodiment, the encoder wheel comprises at least one notch. In one embodiment, the gap between the encoder wheel and the sensor assembly is radial. In one embodiment, the gap between the encoder wheel and the sensor assembly is axial. An instrumented bearing for measuring at least one rotation parameter of a bearing comprises a rotating ring, a non-rotating ring, a row of rolling elements arranged between the rotating and non-rotating rings and a device for rotating the bearing. rotating ring. The device comprises an encoder wheel mounted on the rotating ring. The encoder wheel comprises a ferromagnetic active part. The detection device comprises a non-rotating sensor assembly provided with a magnet and a flexible blade switch disposed proximate the magnet. The open or closed position of the soft blade switch depends on the angular position of the encoder wheel. A vehicle wheel, especially a recreational vehicle or sports vehicle, may comprise a device as described above. Thanks to the invention, there is an inexpensive and reliable detector for counting turns, counting fractions of turns, determining the direction of rotation, and more generally the detection of rotation parameters of a rotating part. The present invention will be better understood on studying the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIGS. 1 and 2 are diagrammatic views of a switch with flexible blade in open and closed positions respectively; - Figure 3 is a schematic perspective view of a sensor assembly and a coding wheel; - Figures 4 and 5 are schematic top views of the sensor assembly and the encoder wheel in closed and open positions respectively; FIG. 6 is a partial schematic view in axial section of a wheel equipped with a detection device; FIG. 7 is a front view in elevation of an encoder wheel according to one embodiment; - Figure 8 is a top view in elevation of the encoder wheel of Figure 7; and - Figures 9 and 10 are front elevational views of encoder wheels according to other embodiments. As can be seen in FIG. 1, a switch with a flexible blade 1 or relay Reed comprises a capsule 2, for example made of glass, defining a chamber 3 in which two blades 4 and 5 elongated along the largest dimension of the 3. The blade 4 can be rigid or flexible while the blade 5 is flexible. The blades 4 and 5 protrude from the cap 3 projecting from their opposite ends, thereby forming outward connecting pins. In the position illustrated in Figure 1, the blades 4 and 5 are mutually remote. The circuit is open. The blade 5 is here very slightly curved, which gives it a slight difference with respect to the end of the blade 4. The magnetic field to which the flexible blade switch 1 is subjected comprises field lines, for example the line 6 in the position illustrated in FIG. 2, the magnetic field comprises a field line 7 passing through the chamber 3 while also being elongated in the direction of the length of the chamber. 3. In other words, the field line 7 is substantially tangent to the length of the chamber 3. The blades 4 and 5 are then in mutual contact by a slight overlap of lengths. The blade 5 is substantially straight. The circuit is closed. In the embodiment illustrated in FIG. 3, the sensor assembly 8 comprises a switch with a flexible blade 1, a magnet 9 capable of generating a magnetic field with field lines corresponding to either the field line 6 of FIG. either at the field line 7 of FIG. 2, and an insulating plate 10 on which printed circuits may be provided. The sensor assembly 8 may also comprise electronic components 11 also supported by the plate 10 and connected to each other and to the flexible blade switch 1 by the printed circuit lines. The electronic components 11 may comprise a memory, a processing circuit and possibly a power supply source such as a battery. The output of the electronic components 11 can be connected to a not shown connector. The insulating plate 10 may have a rectangular shape. The magnet 9 is preferably mounted on one of the edges of the insulating plate 10, for example flush with a small side. The magnet 9 can be in the form of a rectangular parallelepiped whose length occupies a major part of the side of the insulating plate 10. The flexible blade switch 1 can be arranged parallel to the magnet 9 at a small distance of said magnet 9. The electronic components 11 may be arranged on the side of the flexible blade switch 1 opposite the magnet 9. The sensor assembly 8 is generally stationary, at least relatively. The device also comprises a coding wheel 12 cooperating with the sensor assembly 8. The coding wheel 12 comprises an active part 13 and a support part 14. The active part 13 comprises a ferromagnetic material, for example a steel or a metal alloy of appropriate shade. In the embodiment illustrated in FIG. 3, the active part 13 is in the form of a partially open ring, the opening being in the form of a notch 14 of length greater than or equal to the length of the magnet 9. The support portion 14 of the encoder wheel 12 may be integral or attached to the active portion 13. The support portion 14 is annular. The active part 13 has a radial face 13a disposed facing one side of the magnet 9 with an axial air gap, the support portion 14 being provided opposite to the radial surface 13a.

Dans la position illustrée sur la figure 3, la roue codeuse 12 est dans une position angulaire telle que l'encoche 14 se trouve en face de l'aimant 9, ce qui correspond également à la position illustrée sur la figure 4. L'aimant 9 comprend un pôle nord et un pôle sud disposés aux extrémités opposées dudit aimant 9. L'aimant 9 génère des lignes de champ magnétique allant d'un pôle à un autre. Du côté de la roue codeuse 12, des lignes de champ magnétique passent par la partie active 13 en transitant par les extrémités et le fond de l'encoche 15. L'interrupteur à lame souple est positionné de telle sorte que lorsque l'encoche 15 est située en face de l'aimant 9, les lignes de champ magnétique émises par ledit aimant passent également dans l'interrupteur à lame souple 1 le long des lames 4 et 5 qui sont alors en contact dans la même position que celles illustrées sur la figure 2. Dans la position angulaire de la roue codeuse 12 illustrée sur la figure 5, l'encoche 15 est décalée par rapport à l'aimant 9. La surface 13a de la partie active 13 se trouve en face de l'aimant 9 et présente ainsi une masse de matière favorisant la déviation des lignes de champ magnétique vers ladite roue codeuse 12. Ainsi, du côté de l'aimant 9 situé vers la roue codeuse 12, les lignes de champ magnétique passent de préférence dans la partie active 13. De l'autre côté de l'aimant 9 situé à l'opposé de la roue codeuse 12, les lignes de champ magnétique sont déviées vers la roue codeuse l2et ne passent alors plus, ou à tout le moins plus de façon suffisamment intense, dans l'interrupteur à lame souple 1 dont les lames 4 et 5 sont alors ouvertes.  In the position illustrated in FIG. 3, the encoder wheel 12 is in an angular position such that the notch 14 is in front of the magnet 9, which also corresponds to the position illustrated in FIG. 9 comprises a north pole and a south pole disposed at opposite ends of said magnet 9. The magnet 9 generates magnetic field lines from one pole to another. On the side of the encoder wheel 12, magnetic field lines pass through the active part 13 passing through the ends and the bottom of the notch 15. The flexible blade switch is positioned so that when the notch 15 is located in front of the magnet 9, the magnetic field lines emitted by said magnet also pass into the flexible blade switch 1 along the blades 4 and 5 which are then in contact in the same position as those illustrated in FIG. In the angular position of the encoder wheel 12 shown in FIG. 5, the notch 15 is offset relative to the magnet 9. The surface 13a of the active part 13 is opposite the magnet 9 and Thus, a mass of material promotes the deflection of the magnetic field lines to said encoder wheel 12. Thus, on the side of the magnet 9 located towards the encoder wheel 12, the magnetic field lines preferably pass into the active part 13. On the other side of e the magnet 9 located opposite the encoder wheel 12, the magnetic field lines are deflected to the encoder wheel 12 and then no longer pass, or at least more intense enough, in the blade switch flexible 1 whose blades 4 and 5 are then open.

En d'autres termes, les lignes de champ 6 passent entre l'aimant 9 et l'interrupteur à lame souple 1 lorsque l'encoche 15 est décalée par rapport à l'aimant 9. Lorsque l'encoche 15 est alignée avec l'aimant 9, dans le sens axial, les lignes de champ 7 générées par l'aimant 9 passent par l'interrupteur à lame souple 1, permettant ainsi la mise en contact des lames 4 et 5 et la fermeture du circuit. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 6, l'ensemble capteur 8 comprend un bloc 16, par exemple réalisé en matériau synthétique dans lequel sont noyés l'interrupteur à lame souple 1, l'aimant 9, les composants électroniques 11. La plaque isolante peut être noyée dans ou affleurer la surface du bloc 16. L'ensemble capteur 8 est monté sur une entretoise 17 elle-même reçue sur un axe 18, par exemple un axe fixe.  In other words, the field lines 6 pass between the magnet 9 and the flexible blade switch 1 when the notch 15 is offset relative to the magnet 9. When the notch 15 is aligned with the magnet 9, in the axial direction, the field lines 7 generated by the magnet 9 pass through the flexible blade switch 1, thus allowing the blades 4 and 5 to come into contact and the circuit to close. In the embodiment illustrated in FIG. 6, the sensor assembly 8 comprises a block 16, for example made of synthetic material in which the flexible blade switch 1, the magnet 9, the electronic components 11 are embedded. The insulating plate may be embedded in or flush with the surface of the block 16. The sensor assembly 8 is mounted on a spacer 17 itself received on an axis 18, for example a fixed axis.

Un palier à roulement 19 comprend une bague intérieure 20 montée sur l'axe 18, une bague extérieure 21, une rangée d'éléments roulants 22, par exemple des billes, une cage 23 de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants 22 et un joint d'étanchéité 24. Les bagues intérieure 20 et extérieure 21 peuvent être du type à gorge profonde, obtenues par usinage à partir d'une ébauche en forme de portion de tube. La bague intérieure 20 comprend un alésage monté sur la surface extérieure de l'axe 18, deux surfaces radiales dont l'une est en contact à une extrémité axiale de l'entretoise 17, et une surface extérieure à partir de laquelle est ménagé un chemin de roulement de forme toroïdale pour les éléments roulants 22. La surface extérieure de la bague intérieure 20 reçoit également le contact d'une lèvre de frottement du joint d'étanchéité 24. La bague extérieure 21 est montée dans un moyeu 25, par exemple réalisé en alliage léger. La surface extérieure de la bague extérieure 21 est montée dans un alésage du moyeu 25. La bague extérieure 21 comprend également deux surfaces radiales dont l'une est en contact avec un épaulement du moyeu 25 formant une butée axiale pour le montage. La bague extérieure 21 comprend un alésage à partir duquel est formé un chemin de roulement pour les éléments roulants 22 et deux rainures annulaires ménagées à proximité des surfaces radiales. Le joint d'étanchéité 24 est monté dans la rainure 26.  A rolling bearing 19 comprises an inner ring 20 mounted on the axis 18, an outer ring 21, a row of rolling elements 22, for example balls, a cage 23 for holding the circumferential spacing of the rolling elements 22 and a seal 24. The inner and outer rings 21 may be of the deep groove type, obtained by machining from a blank in the form of a portion of a tube. The inner ring 20 comprises a bore mounted on the outer surface of the shaft 18, two radial surfaces, one of which is in contact with an axial end of the spacer 17, and an outer surface from which a path is formed. The outer surface of the inner ring 20 also receives the contact of a friction lip of the seal 24. The outer ring 21 is mounted in a hub 25, for example made made of light alloy. The outer surface of the outer ring 21 is mounted in a bore of the hub 25. The outer ring 21 also includes two radial surfaces, one of which is in contact with a shoulder of the hub 25 forming an axial abutment for mounting. The outer ring 21 comprises a bore from which is formed a raceway for the rolling elements 22 and two annular grooves formed near the radial surfaces. The seal 24 is mounted in the groove 26.

La roue codeuse 12 est montée dans la rainure 27 par la partie de montage 14 qui vient en saillie dans ladite rainure 27. La roue codeuse 12 s'étend axialement en partie dans l'espace entre les bagues 20 et 21 et en partie à l'extérieur du roulement 19. La roue codeuse 12 s'étend radialement vers l'intérieur jusqu'à proximité de la surface extérieure de la bague intérieure 20 avec laquelle ladite roue codeuse 12 peur former un passage étroit, d'où une excellente étanchéité. En vue d'un bon positionnement axial de la roue codeuse 12, on peut prévoir un contact entre la roue codeuse 12 et la surface radiale correspondante de la bague extérieure 21. En dehors du roulement 19, la roue codeuse 12 est disposée radialement entre un alésage du moyeu 25 et la surface extérieure de l'entretoise 17. La surface radiale 13a de la partie active 13 de la roue codeuse 12 est disposée à faible distance de l'extrémité axiale de l'ensemble capteur 8, extrémité axiale où est disposé l'aimant 9. L'aimant 9 se trouve donc en position de travail axialement entre la roue codeuse 12 et l'interrupteur à lame souple 1. Lors de la rotation du moyeu 25 par rapport à l'arbre 18, la bague extérieure 21 solidaire en rotation du moyeu 25 entraîne en rotation la roue codeuse 12. I1 en résulte que l'encoche 15 de la roue codeuse 12 défile à rotation devant l'aimant 9 et provoque à chaque tour une distorsion des lignes de champ générées par l'aimant 9 qui provoque une double commutation de l'interrupteur à lame souple 1, le circuit étant ouvert dans la position relative illustrée sur la figure 5, puis fermé dans la position relative illustrée sur la figure 4, puis à nouveau ouvert après que l'encoche 15 a dépassé la position de l'aimant 9. La configuration de la figure 6 est représentative d'un moyeu de roue avant pour véhicule à deux roues, par exemple une moto. Le moyeu 25 de la roue est monté à rotation par des roulements 19 sur un arbre non tournant 18 fixé par ses deux extrémités, par exemple sur la fourche du véhicule. Comme on peut le voir sur les figures suivantes, la roue codeuse 12 peut être pourvue d'une partie active à plusieurs encoches ou fenêtres permettant d'accroître la résolution du dispositif de détection. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 et 8, la roue codeuse 12 comprend quatre encoches 15 circonférentiellement régulièrement réparties, occupant un secteur angulaire légèrement inférieur à 45 , par exemple de l'ordre de 25 à 40 , laissant subsister quatre parties pleines 28. On obtient ainsi une bonne résolution. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 9, la partie active 13 présente un contour extérieur circulaire. Quatre fenêtres 29 sont ménagées dans ladite partie active 13. Les fenêtres 29 s'étendent axialement à partir de la surface radiale 13a. Les fenêtres 29 peuvent se présenter sous la forme de renfoncements ou encore de trous débouchants. Le nombre de fenêtres 29 dépend de la résolution souhaitée et peut être compris entre 1 et 10 à titre d'exemple. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 10, la partie active 13 comprend une pluralité d'encoches 15 débouchant sur sa périphérie extérieure et sur la surface radiale 13a. De façon générale, l'ensemble capteur 8 comprend un faible nombre d'aimants, de préférence un seul aimant disposé entre la roue codeuse et l'interrupteur à lame souple. La roue codeuse comprend des discontinuités ou des variations ponctuelles de volume de matière le long de sa circonférence. Le dispositif est conçu et calibré pour que l'interrupteur à lame souple soit fermé lorsque la portion de la roue codeuse qui se trouve en regard est une portion dépourvue de matériau ferromagnétique ou encore une portion d'épaisseur moindre, en direction de l'interrupteur à lame souple. On peut ainsi constituer un capteur regroupant en un seul ensemble un aimant, préférablement unique, un interrupteur à lame souple préférablement unique et un circuit électronique associé. L'ensemble capteur ainsi constitué comprend un petit nombre de pièces et est donc économique à fabriquer tout en offrant en outre un encombrement faible. L'ensemble capteur peut être encapsulé dans un bloc capteur unique, d'où une excellente protection contre les chocs et les pollutions diverses provenant du milieu extérieur. Le bloc capteur peut être disposé axialement ou radialement par rapport à la roue codeuse.  The encoder wheel 12 is mounted in the groove 27 by the mounting portion 14 which protrudes into said groove 27. The encoder wheel 12 extends axially partly in the space between the rings 20 and 21 and partly at the The outside of the bearing 19. The coding wheel 12 extends radially inwards to near the outer surface of the inner ring 20 with which said coding wheel 12 can form a narrow passage, hence an excellent seal. With a view to a good axial positioning of the coding wheel 12, it is possible to provide a contact between the coding wheel 12 and the corresponding radial surface of the outer ring 21. Outside the bearing 19, the coding wheel 12 is arranged radially between a the bore of the hub 25 and the outer surface of the spacer 17. The radial surface 13a of the active portion 13 of the encoder wheel 12 is disposed at a small distance from the axial end of the sensor assembly 8, axial end where is disposed the magnet 9. The magnet 9 is therefore in the working position axially between the encoder wheel 12 and the flexible blade switch 1. During rotation of the hub 25 relative to the shaft 18, the outer ring 21 rotationally connected to the hub 25 drives the encoder wheel 12 in rotation. As a result, the notch 15 of the coding wheel 12 rotates in rotation in front of the magnet 9 and causes at each turn a distortion of the field lines generated by the magnet 9 that causes a e dual switching of the flexible blade switch 1, the circuit being open in the relative position shown in Figure 5, then closed in the relative position shown in Figure 4, and again open after the notch 15 has exceeded the position of the magnet 9. The configuration of FIG. 6 is representative of a front wheel hub for a two-wheeled vehicle, for example a motorcycle. The hub 25 of the wheel is rotatably mounted by bearings 19 on a non-rotating shaft 18 fixed by its two ends, for example on the fork of the vehicle. As can be seen in the following figures, the encoder wheel 12 can be provided with an active part with several notches or windows to increase the resolution of the detection device. In the embodiment illustrated in FIGS. 7 and 8, the coding wheel 12 comprises four circumferentially evenly distributed notches 15, occupying an angular sector slightly smaller than 45, for example of the order of 25 to 40, leaving four solid portions 28. This gives a good resolution. In the embodiment illustrated in FIG. 9, the active part 13 has a circular outer contour. Four windows 29 are provided in said active portion 13. The windows 29 extend axially from the radial surface 13a. Windows 29 may be in the form of recesses or through holes. The number of windows 29 depends on the desired resolution and can be between 1 and 10 as an example. In the embodiment illustrated in Figure 10, the active portion 13 comprises a plurality of notches 15 opening on its outer periphery and on the radial surface 13a. In general, the sensor assembly 8 comprises a small number of magnets, preferably a single magnet disposed between the encoder wheel and the flexible blade switch. The encoder wheel includes discontinuities or point variations in volume of material along its circumference. The device is designed and calibrated so that the flexible leaf switch is closed when the portion of the coding wheel which is opposite is a portion devoid of ferromagnetic material or a portion of less thickness, in the direction of the switch with a flexible blade. It is thus possible to constitute a sensor grouping together in a single assembly a magnet, preferably a single, a preferably single flexible blade switch and an associated electronic circuit. The sensor assembly thus formed comprises a small number of parts and is therefore economical to manufacture while also offering a small footprint. The sensor assembly can be encapsulated in a single sensor unit, which provides excellent protection against shocks and various pollution from the outside environment. The sensor unit may be arranged axially or radially with respect to the encoder wheel.

L'interrupteur à lame souple ou relais Reed peut comprendre une capsule de verre à l'intérieur de laquelle se trouvent deux lames flexibles formant interrupteur. Les deux lames se prolongent à l'extérieur de la capsule pour leur connexion au circuit auquel elles sont associées. Lorsque l'interrupteur à lame souple est soumis à des lignes de champ magnétique orienté suivant la direction générale des lames, le circuit se ferme. La capsule peut être logée dans un boîtier en matière plastique où elle peut être noyée dans de la résine. Ce type de capteur présente des avantages particulièrement intéressants, notamment de faible coût, d'absence de consommation de courant électrique pour son fonctionnement, contrairement à des cellules à effet Hall. On peut utiliser les interrupteurs à lame souple pour former un capteur pouvant détecter la présence d'un élément en matériau ferromagnétique à proximité. On peut ainsi détecter au moyen de ce type de capteur la rotation d'une roue réalisée en matériau ferromagnétique et comportant des discontinuités importantes de matière, par exemple une roue dentée en acier, chaque passage de dent actionnant l'interrupteur à lame souple.  The soft blade switch or Reed relay may comprise a glass capsule inside which there are two flexible blades forming a switch. The two blades extend outside the capsule for their connection to the circuit with which they are associated. When the flexible blade switch is subjected to magnetic field lines oriented in the general direction of the blades, the circuit closes. The capsule can be housed in a plastic housing where it can be embedded in resin. This type of sensor has particularly interesting advantages, particularly low cost, lack of power consumption for its operation, unlike Hall effect cells. The flexible blade switches can be used to form a sensor that can detect the presence of a ferromagnetic material element in proximity. It is thus possible to detect by means of this type of sensor the rotation of a wheel made of ferromagnetic material and having significant discontinuities of material, for example a steel gear wheel, each tooth passage actuating the flexible blade switch.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de la rotation d'un élément tournant, caractérisé par le fait qu'il comprend une roue codeuse (12) comprenant une partie active ferromagnétique (13), montée sur l'élément tournant, et un ensemble capteur (8) non tournant comprenant un aimant (9) et un interrupteur à lame souple (1) disposé à proximité de l'aimant (9) de telle sorte que la position de l'interrupteur à lame souple (1) dépende de la position angulaire de la roue codeuse (12).  Device for detecting the rotation of a rotating element, characterized in that it comprises an encoder wheel (12) comprising a ferromagnetic active part (13), mounted on the rotating element, and a sensor assembly (8). ) non-rotating comprising a magnet (9) and a flexible blade switch (1) disposed near the magnet (9) so that the position of the flexible blade switch (1) depends on the angular position of the encoder wheel (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble capteur (8) comprend un seul aimant.  2. Device according to claim 1, wherein the sensor assembly (8) comprises a single magnet. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'aimant (9) est disposé entre la roue codeuse (12) et l'interrupteur à lame souple (1).  3. Device according to claim 1 or 2, wherein the magnet (9) is disposed between the encoder wheel (12) and the flexible blade switch (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'aimant (9) et l'interrupteur à lame souple (1) sont disposés sur une plaque isolante (10), l'ensemble capteur (8) comprenant un circuit imprimé, le circuit imprimé comprenant un circuit électronique (11) de traitement du signal de sortie de l'interrupteur à lame souple et est relié à un connecteur.  4. Device according to any one of the preceding claims, wherein the magnet (9) and the flexible blade switch (1) are arranged on an insulating plate (10), the sensor assembly (8) comprising a circuit printed circuit, the printed circuit comprising an electronic circuit (11) for processing the output signal of the flexible blade switch and is connected to a connector. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble capteur (8) est noyé dans un bloc de résine (16).  5. Device according to any one of the preceding claims, wherein the sensor assembly (8) is embedded in a resin block (16). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie active (14) de la roue codeuse (12) comprend des discontinuités de matière et/ou des variations d'épaisseur de matière en regard de l'ensemble capteur (8).  6. Device according to any one of the preceding claims, wherein the active part (14) of the encoder wheel (12) comprises material discontinuities and / or material thickness variations opposite the sensor assembly ( 8). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue codeuse (12) comprend au moins une perforation, une dent et/ou une encoche.  7. Device according to any one of the preceding claims, wherein the encoder wheel (12) comprises at least one perforation, a tooth and / or a notch. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'entrefer entre la roue codeuse (12) et l'ensemble capteur (8) est radial.  8. Device according to any one of the preceding claims, wherein the gap between the encoder wheel (12) and the sensor assembly (8) is radial. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'entrefer entre la roue codeuse (12) et l'ensemble capteur (8) est axial.  9. Device according to any one of the preceding claims, wherein the gap between the encoder wheel (12) and the sensor assembly (8) is axial. 10. Roulement instrumenté (19) pour mesurer au moins un paramètre de rotation, comprenant une bague tournante (21), une bague non tournante (20), une rangée d'éléments roulants (22) disposée entre les bagues tournante et non tournante, et un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la roue codeuse (12) étant montée sur la bague tournante (21).  Instrumented bearing (19) for measuring at least one rotation parameter, comprising a rotating ring (21), a non-rotating ring (20), a row of rolling elements (22) disposed between the rotating and non-rotating rings, and a device according to any one of the preceding claims, the encoder wheel (12) being mounted on the rotating race (21). 11. Roue de véhicule comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.  Vehicle wheel comprising a device according to any one of the preceding claims.
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