FR2912989A1 - Procede d'identification d'objet en milieu aquatique ou d'estran, dispositif, systeme et produit programme correspondants - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'identification d'au moins un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran.Selon l'invention, un tel procédé d'identification comprend les étapes suivantes :- une étape de solidarisation (31) audit objet d'au moins un élément de marquage (10) comprenant des moyens d'émission (12) ;- une étape de transmission (32) par lesdits moyens d'émission (12), dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz, d'un signal électromagnétique d'identification (26) portant un identifiant dudit objet et/ou dudit élément de marquage (10) vers au moins un dispositif récepteur (22) ;- une étape d'identification (33) dudit élément de marquage (10) par interprétation dudit signal (26).

Description

Procédé d'identification d'objet en milieu aquatique ou d'estran,

dispositif, système et produit programme correspondants. 1. Domaine de l'invention La présente invention se situe dans le domaine de l'observation en milieu 5 aquatique ou au moins immergé périodiquement. Un domaine connexe est celui de la localisation d'un objet sous-marin inerte ou motorisé. Un objet concerné par l'invention peut entre autres être un élément d'ouvrage de construction, tel que par exemple un bloc de digue artificielle, ou un véhicule autonome sous-marin, et plus généralement tout objet mobile ou 10 susceptible de se déplacer sur une période temporelle dans un milieu aquatique. Plus précisément, l'invention concerne l'identification de tels objets immergés, afin d'assurer leur traçabilité. 2. Art antérieur Classiquement, pour l'identification d'objet (ce terme étant également 15 employé par abus de langage pour désigner des animaux dans le présent document) dans un milieu aquatique, on connaît des techniques d'observation directe par des êtres humains, telles que par exemple les techniques de plongée (en apnée, avec bouteille ou sous scaphandre...), ou grâce à des engins sous-marins motorisés. 20 Un inconvénient de ces techniques est qu'elles sont onéreuses, notamment lorsqu'il est nécessaire de les mettre en oeuvre fréquemment. Un autre inconvénient de ces techniques est qu' elles peuvent se révéler complexes si leur mise en oeuvre nécessite d'effectuer un post-traitement d'observations enregistrées par une caméra sur un support vidéo. 25 Encore un autre inconvénient de la mise en oeuvre de ces techniques, lorsqu'elles nécessitent une intervention humaine, est qu'elles peuvent mettre des personnes en danger ou être dommageables pour leur santé. On connaît également des techniques d'identification à partir de la surface mettant en oeuvre une caméra immergée reliée par un câble, par exemple pour l'inspection des dommages éventuels subis par une paroi d'un barrage ou des piliers et/ou des pieux de fondation d'une plateforme off-shore. Un inconvénient de cette technique est la présence du câble de liaison avec la caméra.

Un autre inconvénient de cette technique est la difficulté à mettre en oeuvre cette technique lorsque les eaux sont troublées. D'autres techniques connues d'observation d'un objet à partir de la surface reposent sur la propagation d'ondes acoustiques. Ainsi une technique connue pour la reconnaissance des fonds marins et/ou 10 pour le repérage de la présence et du mouvement d'objets sous-marins est celle des sonars. On procède à la détermination de la position d'un objet par rapport à un récepteur pouvant être fixe ou mobile selon que celui-ci est lui-même mobile ou à l'arrêt, en utilisant par exemple une technique de triangulation. 15 On note que ces techniques acoustiques sont également communément utilisées en milieu aquatique pour la communication d'informations entre un émetteur et un récepteur, du fait des bonnes propriétés de propagation des ondes acoustiques dans l'eau. Ces techniques acoustiques présentent cependant de nombreux 20 inconvénients, notamment concernant les aspects de précision sur les données d'identification obtenues et de confidentialité, par exemple dans le cadre des applications militaires ou des applications liées à l'exploitation pétrolière. Une autre technique connue est celle des émetteurs radio à très haute fréquence (ou vhf qui est l'acronyme de vert' high frequency en anglais), 25 permettant un relais par satellite. De tels émetteurs radio peuvent être fixés sur et/ou introduits dans le corps de mammifères marins, tels que par exemple les baleines, pour étudier et mieux connaître le processus migratoire et plus généralement le mode de vie de ces espèces animales.

Il est également connu de fixer de tels émetteurs radio à haute fréquence sur des engins commandés à distance porteurs d'une caméra pour l'observation en eau peu profonde. Un inconvénient de cette technique est que les ondes électromagnétiques s'atténuent significativement avec la distance dans l'eau douce ou salée, du fait des fortes valeurs de la perméabilité et de la conductivité électrique de ces milieux, et que cette atténuation augmente par ailleurs rapidement avec la fréquence des ondes. Ainsi, cette technique ne peut être mise en oeuvre pour une identification d'un objet situé à proximité de la surface, et communément jusqu'à quelques mètres de celle-ci. 3. Objectifs de l'invention L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur cités ci-dessus. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une technique 15 d'identification d'un objet en milieu aquatique qui soit fiable. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre. Un objectif particulier de l'invention est ainsi de fournir un dispositif d'identification de taille réduite et dont la solidarisation à un objet est aisée. 20 Un autre objectif de l'invention est de fournir une technique dont le coût de fabrication et d'exploitation est faible. Encore un objectif de l'invention est de fournir un dispositif d'identification d'un objet qui présente une autonomie de fonctionnement appréciable, et par exemple d'au moins plusieurs mois et préférentiellement de 25 plusieurs années. Ainsi, un objectif particulier de l'invention est également de permettre une communication à partir de l'objet immergé d'informations, telles que par exemple des données de résultats de mesure, avec un débit acceptable, en prévoyant une source d'énergie appropriée. 30 4. Exposé de l'invention Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé d'identification d'au moins un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran. Par le terme milieu aquatique ou d'estran , on entend ici, par exemple, les zones maritimes ou côtières, les lacs, les zones portuaires ou les berges de rivières aménagées. Selon l'invention, un tel procédé d'identification comprend les étapes suivantes : une étape de solidarisation audit objet d'au moins un élément de marquage comprenant des moyens d'émission ; une étape de transmission par lesdits moyens d'émission, dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz, d'un signal électromagnétique d'identification portant un identifiant dudit objet et/ou dudit élément de marquage dudit élément de marquage vers au moins un dispositif récepteur ; une étape d'identification dudit élément de marquage par interprétation dudit signal. Ainsi, l'émission d'un signal électromagnétique par l'élément de marquage permet une identification à distance, par exemple à partir de la surface, 20 de l'objet immergé auquel il est solidarisé. Il convient de noter que la mise en oeuvre d'un signal électromagnétique permet de s'affranchir du bruit qui perturbe la détection et plus généralement la réception de signaux acoustiques se propageant dans l'eau, par exemple du fait du bruit des moteurs de bateaux. En effet, s'il est possible de contourner l'influence 25 du bruit en augmentant l'intensité d'un signal acoustique, ceci n'est pas souhaitable concernant le ou les aspect(s) d'autonomie énergétique et/ou de taille de l'élément de marquage. Par ailleurs, le choix de l'émission d'un signal dans la gamme de radiofréquence [1 ; 50 MHz], soit en haute fréquence, permet d'une part, en réduisant l'atténuation de l'onde par rapport aux très hautes fréquences, 15 d'identifier des objets sur des profondeurs plus importantes, et d'autre part d'obtenir un élément de marquage de taille convenable. On note que l'émission d'un signal électromagnétique peut être avantageusement associée à la mise en oeuvre de techniques numériques et de compression et de codage de signal, de façon à encore améliorer les performances d'identification. Préférentiellement, dans ladite étape de transmission, ladite gamme de fréquences est comprise entre 1 et 30 MHz. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ladite étape de transmission est activée à réception d'un signal de réveil émis par ledit dispositif récepteur. Ainsi, en activant la transmission du signal d'identification uniquement à partir d'une commande reçue du dispositif récepteur, on augmente l'autonomie de fonctionnement de l'élément de marquage.

Il convient de noter que dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la fréquence du signal d'identification et la fréquence du signal de réveil peuvent être différentes. Dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, un procédé tel qu'un de ceux décrits ci-dessus comprend une étape de génération dudit signal d'identification par ledit élément de marquage comprenant une étape d'intégration dans ledit signal de données d'identification spécifiques audit élément de marquage et/ou audit objet. Ainsi, par exemple, l'étape d'intégration peut comprendre une étape d'encapsulation dans un signal numérique de données propres à l'élément de marquage et/ou à l'objet, suivie d'une étape de conversion du signal numérique pour obtenir le signal d'identification. Selon un aspect avantageux, au moins un des procédés tels que décrits ci-dessus comprend une étape de réception dudit signal d'identification par un élément de marquage tiers, et une étape de réémission dudit signal d'identification par ledit élément tiers.

Ainsi, un ou plusieurs élément(s) de marquage tiers peut(-vent) permettre de relayer le signal vers le dispositif récepteur, afin de transmettre ce signal dans l'eau sur des distances plus importantes avec une niveau acceptable, et vise donc à éviter de déplacer le dispositif récepteur pour permettre l'identification.

D'autre part, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit élément de marquage tiers peut également comprendre des moyens d'encapsulation dudit signal d'identification reçu à son propre signal d'identification afin de réduire le nombre de signaux reçus et interprétés par le dispositif récepteur, par exemple lorsque ces éléments de marquage, formant alors un réseau d'éléments de marquage à la portée du dispositif récepteur, émettent collectivement des signaux d'identification vers le dispositif récepteur. Dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, lors de ladite étape de solidarisation, au moins deux éléments de marquage sont solidarisés en des emplacements distincts dudit objet.

Ainsi, on peut obtenir l'orientation de l'objet en disposant les marqueurs de façon appropriée. De façon préférée, un procédé tel qu'un de ceux décrits ci-dessus comprend une étape de détermination de la localisation et/ou de la position dudit objet à partir d'au moins deux relevés dudit signal d'identification.

Ainsi, à partir de l'information de position de l'objet obtenue à différentes dates, on peut déterminer l'amplitude de déplacement de l'objet sur une période convenue et/ou sa vitesse. L'invention concerne également un dispositif d'identification d'un objet prédéterminé en milieu aquatique ou cl' estran.

Selon l'invention un tel dispositif d'identification comprend : des moyens de solidarisation audit objet ; des moyens de génération dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz d'un signal d'identification portant un identifiant dudit objet et/ou dudit dispositif ; au moins une antenne ; une source d'alimentation en énergie desdits moyens de génération et/ou de ladite antenne. Ainsi, un tel dispositif est autosuffisant pour assurer la fonction de marquage d'un objet grâce à ses moyens autonomes de génération et d'émission d'un signal d'identification à destination d'un récepteur, que ce dispositif soit immergé ou découvert par exemple du fait d'un effet de marnage, de décrue ou d'une sécheresse. Préférentiellement, ladite antenne est une antenne à hélice radiale. Ainsi, une telle antenne étant sensiblement omnidirectionnelle (ou du moins bidirectionnelle), de polarisation linéaire et adapté à la gamme de radiofréquence [1 ; 50 MHz], le signal peut être transmis entre le dispositif d'identification et le récepteur quelle que soit leur position relative. D'autre part la mise en oeuvre de ce type d'une antenne hélicoïdale permet de réduire la hauteur et donc la taille de l'antenne, et par extension du dispositif de 15 marquage. Selon un mode particulièrement avantageux de l'invention, ladite antenne est logée dans une enveloppe étanche. Ainsi, en isolant l'antenne de l'eau lorsque le dispositif est immergé, on conserve des propriétés de résonance acceptables de l'antenne. 20 Avantageusement, ladite fréquence dudit signal d'identification est comprise entre 1 et 30 MHz. Préférentiellement, ladite fréquence dudit signal d'identification est sensiblement égale à 20 MHz. Ainsi, on réalise un compromis convenable entre la taille de l'antenne et la 25 portée de transmission du signal. De façon avantageuse, ledit objet appartient au groupe comprenant : élément d'ouvrage de construction ; - véhicule sous-marin à navigation programmée. L'invention peut également être mis en oeuvre pour étudier le mouvement 30 d'un remblai, ou l'évolution d'une faille sous-marine... et plus généralement pour tout objet immergé que l'on souhaite pouvoir identifier, et éventuellement localiser, à distance. L'invention concerne encore un système d'identification d'un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran.

Selon l'invention, un tel système d'identification d'un objet comprend : -au moins un dispositif d'identification d'un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran comprenant : des moyens de solidarisation audit objet ; des moyens de génération dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz d'un signal d'identification portant un identifiant dudit objet et/ou dudit dispositif ; au moins une antenne ; une source d'alimentation en énergie desdits moyens de génération et/ou de ladite antenne. - au moins un dispositif récepteur. Selon un mode avantageux de l'invention, un tel système d'identification comprend des moyens de détermination de la localisation et/ou de la position dudit objet à partir d'au moins deux relevés dudit signal d'identification. Ainsi, comme déjà mentionné ci-dessus, l'amplitude de déplacement sur une période temporelle et/ou la vitesse de l'objet peuvent être obtenues. Par exemple, dans le cas où les objets sont des blocs d'une digue maritime soumise à l'effet des vagues et de la marée ou des événements climatiques exceptionnels (tempêtes, ...), on peut ainsi surveiller l'évolution de l'état de l'ouvrage au cours du temps.

L'invention concerne en outre un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'au moins un des procédés décrits ci-dessus, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 présente un dispositif d'identification selon l'invention, sous forme schématique ; la figure 2 illustre une mise en oeuvre de l'identification d'un bloc de digue artificielle à partir du dispositif présenté à la figure 1 ; la figure 3 illustre des étapes du procédé selon l'invention sous forme de schéma synoptique. 6. Description détaillée de l'invention 6.1. Rappel du principe de l'invention Comme déjà indiqué, le principe général de l'invention repose sur une nouvelle approche de l'observation et/ou de la surveillance en milieu aquatique en proposant une identification formelle et distinctive d'un objet prédéterminé quelle que soit sa profondeur d'immersion. L'invention propose par ailleurs, dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, une mise en oeuvre nouvelle et innovante des antennes de radiocommunication en milieu aquatique, en prévoyant d'insérer ces antennes dans une enveloppe étanche. 6.2. Description d'un mode de réalisation de l'invention Par la suite, on présente notamment le cas d'une mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour la surveillance d'une digue maritime. Il est clair cependant que l'invention ne se limite pas à cette application particulière, mais peut également être mise en oeuvre dans de nombreux autres domaines, et par exemple dans le domaine militaire pour l'identification de véhicules sous-marin à navigation programmée lors d'opérations de déminage ou pour le contrôle de la circulation dans des zones militaires stratégiques (ports, arsenaux, ...).

La figure 1 illustre, sous forme schématique, un mode de réalisation d'un dispositif d'identification selon l'invention 10, encore appelé élément de marquage, destiné à être apposé et solidarisé sur un des blocs constitutifs de la digue. On note que deux autres dispositifs d'identification identiques à celui présenté en figure 1 sont solidarisés au même bloc, de façon à pouvoir déterminer l'orientation et l'inclinaison du bloc à partir des positions de ces trois dispositifs. Le dispositif 10 comprend un circuit électronique 11, permettant de générer un signal d'identification d'une fréquence de 20MHz, relié à une antenne à hélice radiale 12, ou moyens d'émission, contenue dans une enveloppe étanche 13 en matériau amorphe de type plastique thermodurcissable, et à une batterie électrochimique 14 pour l'alimentation en énergie du circuit 11 et de l'antenne 12. Dans ce mode de réalisation, le circuit 11 et la batterie 14 sont contenus dans une seconde enveloppe étanche 15, également en matériau amorphe, assemblée à l'enveloppe 13 de façon étanche.

Le circuit 11 comprend, dans ce mode de réalisation, un module générateur de signal numérique 111 délivrant à un convertisseur numérique-analogique 113 un signal dans lequel sont encapsulées des données d'identification spécifiques de l'élément de marquage, stockées sur une puce 112. Les données d'identification spécifiques sont notamment : - un numéro de série de l'élément de marquage ; un identifiant propre de l'élément de marquage ; des données caractéristiques de l'objet ;

L'antenne 12 à hélice radiale est formée de spires de cuivre non jointives, de dimensions adaptées aux performances visées, espacées de deux millimètres et enroulées sur un diamètre de un centimètre, recouverte d'une gaine protectrice en matériau thermo-rétractable, et soudée sur un substrat. Dans une variante de ce mode de réalisation, il peut également être prévu que la protection du fil de l'antenne soit réalisée par un procédé d'enrobage par imprégnation. La longueur effective de l'hélice, et donc sensiblernent du dispositif 10, est ainsi inférieure à vingt centimètres, ce qui permet une solidarisation aisée à chaque bloc de béton de la digue. Cette antenne 12 permet d'émettre le signal d'identification dès réception d'un signal de réveil provenant d'un dispositif récepteur, tel que par exemple un navire d'observation.

Dans une variante de ce mode de réalisation, il peut également être prévu, pour une utilisation de l'élément de marquage à plus basse fréquence, de prolonger l'antenne 12 avec une inductance jusqu'à un élément de connexion avec le circuit 11, afm d'obtenir une longueur équivalente d'antenne convenable. En référence à la figure 2, on présente la mise en oeuvre de l'identification et de la géo-localisation d'un bloc de digue artificielle 21 sur lequel ont été solidarisés les dispositifs d'identification 10 de la figure 1, à partir d'un dispositif récepteur 22 fixé sur la coque d'un bateau 23. Lorsque le bateau 23 passe à la portée du bloc, et plus précisément dans la sphère d'émission 24 d'un des dispositifs 10, un signal de réveil 25 émis par le dispositif récepteur 22 est capté par l'antenne 12 ce qui active le module de génération de signal 111, et en conséquence entraîne l'émission d'un signal d'identification 26 par ce dispositif d'identification 10 pendant une durée prédéterminée. Il convient de noter que dans ce mode de réalisation, les dispositifs 10 à portée du dispositif récepteur 22 sont interrogés collectivement, le dispositif récepteur comprenant avantageusement un système anti-collision destiné à la gestion des priorités entre des signaux d'identification reçus en grand nombre afin d'éviter les risques d'interférence entre deux signaux reçus simultanément. Selon une autre approche., les dispositifs 10 peuvent émettre simultanément, sur des fréquences différentes et/ou à l'aide d'un codage adapté (répartition par codes (AMRC), par exemple). Après réception par le dispositif récepteur 22 du signal d'identification 26 et extraction des données d'identification de ce signal, le dispositif récepteur 22 émet un signal d'activation 27 vers le dispositif récepteur pour permettre l'émission par ce dispositif 10 d'un signal spécifique 28, 29 destiné à la localisation du dispositif 10 par rapport au bateau 23.

Dans une variante de ce mode de réalisation, il peut également être prévu que le signal d'identification soit également utilisé pour la géo-localisation de l'élément de marquage. Il convient de noter que le bateau 23 est équipé dans ce mode de réalisation d'un dispositif de positionnement par satellite GPS 210 (de l'anglais Global Positioning System ) permettant de déterminer avec une précision centimétrique sa position et sa posture (orientation, gîte). Ainsi, la position des éléments de marquage 10 par rapport à une référence fixe peut être déduite en déterminant simplement la position relative de chacun des éléments de marquage 10 par rapport au bateau 23, par une méthode de triangulation. Par souci de clarté, la mise en oeuvre de la méthode de triangulation est schématisée sur la figure 2 pour deux relevés 281, 282 du signal 28, respectivement pour deux relevés 291, 292 du signal 29, en deux positions distinctes du bateau 23 (le bateau 23 étant représenté partiellement en traits pointillés dans une seconde position). L'intensité des signaux reçus 281 et 282, ou 291 et 292, est ainsi interprétée dans ce mode de réalisation de l'invention afin d'obtenir la position des éléments d,e marquage. Un traitement statistique des données de position ainsi obtenues à partir des relevés pour chaque bloc de la digue permet ensuite de fournir une estimation de l'état de la digue.

On note que des relevés supplémentaires peuvent bien entendu être effectués sans sortir du cadre de l'invention, de façon à permettre de déterminer la position tridimensionnelle de chaque élément de marquage avec encore plus de précision. Dans des variantes de ce mode de réalisation, il peut également être prévu de mettre en oeuvre une méthode de triangulation reposant par exemple sur la vitesse de propagation du signal. La figure 3 résume le procédé de mise en oeuvre de l'invention. Dans une première étape 31, au moins un élément de marquage 10 comprenant des moyens d'émission 12 est solidarisé à un objet 21. Dans une deuxième étape 32, un signal électromagnétique d'identification 30 portant un identifiant de l'objet 21 et/ou de l'élément de marquage 10, de fréquence comprise dans la gamme de fréquences [1 ; 50 MHz], est transmis par les moyens d'émission 12 vers un dispositif récepteur 22. Cette étape 32 est activée par une étape 321 de réception d'un signal de réveil émis par un dispositif récepteur 22, et comprend une étape de génération 322 par l'élément de marquage du signal d'identification incluant une étape d'intégration dans ce signal de données d'identification spécifiques audit élément de marquage et/ou audit objet 3221. L'élément de marquage 10 est ensuite identifié, dans une troisième étape 33, par interprétation du signal d'identification précité.

De façon coordonnée, la localisation et/ou la position de l'objet 21 sont déterminées lors d'une étape 34, à partir d'au moins deux relevés dudit signal d'identification. Il peut également être prévu lors de l'étape 32 que, dans au moins un autre mode de réalisation particulier de l'invention, le signal d'identification puisse être reçu par un élément de marquage tiers dans une étape 351, et réémis et/ou encapsulé dans le propre signal d'identification de cet élément pour être transmis par cet élément tiers vers encore un autre élément de marquage tiers ou un dispositif récepteur, dans une étape 352. 6.3. Autres caractéristiques optionnelles et avantages Dans d'autres modes de réalisation particuliers de l'invention, il peut également être envisagé que : le circuit électronique de l'élément de marquage comprenne un lecteur et une puce RFID (acronyme de Radio frequency IDentification en anglais) ; une batterie à effet photovoltaïque est utilisée pour l'alimentation du circuit 1 l et de l'antenne 12, l'enveloppe 15 étant ainsi dans ce mode de réalisation particulier préférentiellement transparente ; les enveloppes 13 et 15 forment des parties d'une même enveloppe ; un produit dessicateur est placé dans l'enveloppe étanche 13 et/ou 15; le dispositif récepteur est installé sur un véhicule terrestre, sur la coque d'un engin sousmarin à mission programmé ou placé sur un bâtiment, par exemple à sur la capitainerie dans un port, ou sur une construction (jetée, ...). Dans un autre mode de réalisation, un dispositif détectable comprenant : une enveloppe de protection, telle que par exemple une sphère étanche enfermant un gaz et contenant : des moyens de génération dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz d'un signal destiné à permettre la géolocalisatian dudit dispositif détectable, par exemple par l'intermédiaire d'un sonar ou de moyens de triangulation d'ondes électromagnétiques ; au moins une antenne ; une source d'alimentation en énergie desdits moyens de génération et/ou de ladite antenne ; peut être envisagé, par exemple pour la surveillance de glissement de terrain ou de remblais sous-marins.

Le mode de réalisation et ses variantes ici décrits ne limitent bien sûr pas la portée de l'invention.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Procédé d'identification d'au moins un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une étape de solidarisation (31) audit objet d'au moins un élément de marquage (10) comprenant des moyens d'émission (12) ; une étape de transmission (32) par lesdits moyens d'émission (12), dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz, d'un signal électromagnétique d'identification (26), portant un identifiant dudit objet et/ou dudit élément de marquage (10) vers au moins un dispositif récepteur (22) ; une étape d'identification (33) dudit élément de marquage (10) par interprétation dudit signal.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape de transmission (32), ladite gamme de fréquences est comprise entre 1 et 30 MHz.

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite étape de transmission (32) est activée à réception (321) d'un signal de réveil (25) émis par ledit dispositif récepteur (22).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de génération (322) dudit signal d'identification (26) par ledit élément de marquage (10) comprenant une étape d'intégration (3221) dans ledit signal de données d'identification spécifiques audit élément de marquage et/ou audit objet.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception (351) dudit signal d'identification (26) par un élément de marquage tiers, et une étape de réémission (352) dudit signal d'identification par ledit élément tiers.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lors de ladite étape de solidarisation (31), au moins deux éléments de marquage (10) sont solidarisés en des emplacements distincts dudit objet.

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination (34) de la localisation et/ou de la position dudit objet à partir d'au moins deux relevés dudit signal d'identification (26).

8. Dispositif d'identification (10) d'un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de solidarisation audit objet ; des moyens de génération (11) dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz d'un signal d'identification (26) portant un identifiant dudit objet et/ou dudit dispositif ; au moins une antenne (1.2) ; une source d'alimentation en énergie (14) desdits moyens de génération (11) et/ou de ladite antenne (12).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite antenne (12) est une antenne à hélice radiale.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ladite antenne (12) est logée dans une enveloppe étanche (13).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite fréquence dudit signal d'identification (26) est comprise entre 1 et 30 MHz.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que ladite fréquence dudit signal d'identification (26) est sensiblement égale à 20 MHz.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que ledit objet appartient au groupe comprenant : -élément d'ouvrage de construction ; - véhicule sous-marin à navigation programmée.

14. Système d'identification d'un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d'estran, caractérisé en ce qu'il comprend :au moins un dispositif d'identification (10) d'un objet prédéterminé en milieu aquatique ou d' estran selon la revendication 8 comprenant : - des moyens de solidarisation audit objet ; des moyens de génération (11) dans une gamme de fréquences comprise entre 1 et 50 MHz d'un signal d'identification (26) portant un identifiant dudit objet et/ou dudit dispositif (10) ; au moins une antenne (12) ; une source d'alimentation en énergie (14) desdits moyens de génération (11) et/ou de ladite antenne (12). - au moins un dispositif récepteur (22).

15. Système d'identification selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination de la localisation et/ou de la position 15 dudit objet à partir d'au moins deux relevés dudit signal d'identification.

16. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une au moins des 20 revendications 1 à 7, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 10