1 La présente invention concerne un actionneur électromagnétique deThe present invention relates to an electromagnetic actuator of
soupape de moteur thermique tel que ceux utilisés pour mouvoir les véhicules automobiles. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un moteur thermique comprend généralement des cylindres qui définissent des chambres de combustion fermées d'un côté par une culasse et de l'autre par un pis-ton alternatif relié à un vilebrequin. Le moteur comprend des conduits d'admission de combustible dans les chambres de combustion et des conduits d'échappement des gaz brûlés, ces conduits étant respectivement équipés de soupapes d'admission et de soupapes d'échappement. Les soupapes d'admission et d'échappement sont actionnées pour obtenir un cycle de fonctionnement du moteur à quatre temps, à savoir pour chaque chambre de combustion, une phase d'admission dans laquelle l'air et le carburant sont introduits dans la chambre de combustion, une phase de compression du mélange d'air et de carburant , une phase de détente dans laquelle les gaz brûlés résultant de la combustion du mélange se détendent et une phase d'échappement dans laquelle les gaz brûlés sont évacués hors de la chambre de combustion, phases qui se succèdent dans chaque cylindre sur deux tours de vilebrequin. Pour actionner chaque soupape, il est connu de recourir à un actionneur électromagnétique de soupape comprenant une unité de commande et des moyens de liaison à une unité principale de gestion du moteur thermique, à savoir l'unité de contrôle moteur ou ECU (de l'anglais "Engine Control Unit") qui dispose en mémoire de plu- sieurs cartographies en fonction par exemple de la température extérieure, de la charge du moteur, de modes de conduite... L'unité de commande met en oeuvre un programme de pilotage pour piloter l'actionneur électromagnétique en fonction d'un signal de pilotage transmis par l'unité principale de gestion via les moyens de liaison. Le si- gnal de pilotage comprend les angles d'ouverture et de fermeture dans un cycle de 720 du vilebrequin après un point mort haut de référence du piston du cylindre concerné, et également la température d'eau, la tempéra- ture d'huile, le régime moteur... Ce système permet l'obtention des meilleures performances moteur. Toutefois, en cas d'absence de signal provenant de l'unité principale de gestion, par exemple en raison d'une rupture de la liaison entre l'unité prin- cipale de gestion et l'unité de commande, l'unité de commande ne peut piloter l'actionneur, engendrant ainsi un arrêt du moteur thermique. OBJET DE L'INVENTION Il serait donc intéressant de disposer d'un moyen permettant d'améliorer la fiabilité du moteur thermique. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un actionneur électromagnétique de soupape de moteur thermique, comportant une unité de commande et des moyens de liaison à une unité principale de gestion du moteur thermique. L'unité de commande met en oeuvre au moins un pro- gramme de pilotage pour piloter l'actionneur en fonction d'un signal transmis à l'unité de commande par l'unité principale de gestion via les moyens de liaison. L'unité de commande comprenant également une mémoire contenant des informations palliatives et, en cas d'interruption du signal, l'unité de commande met en oeuvre le programme de pilotage pour piloter l'actionneur en fonction des informations palliatives. thermal engine valves such as those used to move motor vehicles. BACKGROUND OF THE INVENTION A heat engine generally comprises cylinders which define combustion chambers closed on one side by a cylinder head and on the other by an alternating pis-ton connected to a crankshaft. The engine comprises fuel intake ducts in the combustion chambers and flue gas exhaust ducts, these ducts being respectively equipped with intake valves and exhaust valves. The intake and exhaust valves are actuated to obtain a four-cycle engine operating cycle, namely for each combustion chamber, an intake phase in which air and fuel are introduced into the combustion chamber. combustion, a compression phase of the mixture of air and fuel, an expansion phase in which the burnt gases resulting from the combustion of the mixture relax and an exhaust phase in which the flue gases are discharged out of the chamber of combustion, successive phases in each cylinder on two turns of crankshaft. To actuate each valve, it is known to use an electromagnetic valve actuator comprising a control unit and connecting means to a main engine management unit of the engine, namely the engine control unit or ECU (of the "Engine Control Unit") which has in memory several mappings depending for example on the outside temperature, the engine load, driving modes, etc. The control unit implements a control program. for controlling the electromagnetic actuator according to a control signal transmitted by the main management unit via the connecting means. The control signal includes the opening and closing angles in a cycle of 720 of the crankshaft after a top dead center of reference of the piston of the cylinder concerned, and also the water temperature, the oil temperature. , the engine speed ... This system makes it possible to obtain the best engine performance. However, if there is no signal from the main management unit, for example due to a break in the link between the main management unit and the control unit, the control unit can not drive the actuator, thus causing a shutdown of the engine. OBJECT OF THE INVENTION It would therefore be advantageous to have a means for improving the reliability of the engine. SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, according to the invention, there is provided an electromagnetic actuator for a thermal engine valve, comprising a control unit and means of connection to a main unit for managing the heat engine. The control unit implements at least one control program for controlling the actuator as a function of a signal transmitted to the control unit by the main management unit via the connecting means. The control unit also comprises a memory containing palliative information and, in the event of interruption of the signal, the control unit implements the control program to control the actuator as a function of the palliative information.
Ainsi, en cas d'absence de signal, l'unité de commande peut continuer à piloter l'actionneur en permet-tant ainsi au véhicule de fonctionner et par exemple de gagner un garage pour une réparation. L'actionneur se comporte alors en fait comme un arbre à came classique assurant le pilotage de l'actionneur selon un profil de commande fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 1l sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspec- tive d'un moteur thermique conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe transversale de ce moteur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures, le moteur thermique conforme à l'invention comporte un bloc 10 délimitant quatre cylindres 1, 2, 3, 4 en ligne. Chaque cylindre 1, 2, 3, 4 définit une chambre 5 fermée d'un côté par une culasse 6 et de l'autre côté par un piston 7 mobile à coulissement dans le cylindre 1, 2, 3, 4 entre deux positions extrêmes (point mort haut et point mort bas) et reliée par une bielle 8 à un vilebrequin 9 monté à pivote-ment dans le bloc 10. Dans chaque chambre de combustion 5, débouchent un conduit d'admission 11 et un conduit d'échappement 12 qui sont ménagés dans la culasse 6. Le conduit d'admission 11 et le conduit d'échappement 12 sont équipés respectivement d'une soupape d'admission 13 et d'une soupape d'échappement 14 déplacées entre deux positions d'ouver- ture et de fermeture par des actionneurs électromagnétiques 15, 16 respectivement. Chaque actionneur électromagnétique 15, 16 comprend une unité de commande symbolisée en 19, 20, comportant un module de traitement 28, 29 ou de calcul tel qu'un processeur, et une mémoire 26, 27 contenant un programme de pilotage, et des informations palliatives comportant des angles d'ouverture et de fermeture de la soupape en fonction du régime moteur. Une bougie 17 est montée sur la culasse 6 pour déboucher dans la chambre de combustion 5. La bougie 17 est reliée à un circuit d'allumage connu en lui-même et non représenté ici. Un injecteur 18 d'un dispositif d'alimentation en carburant est monté également sur la culasse 6. Le moteur comprend en outre une unité principale de gestion (ou ECU, "Engine Control Unit"). Cette unité principale de gestion, représentée avec la référence 21, est reliée notamment aux injecteurs 18, aux actionneurs électromagnétiques 15, 16, et au circuit d'allumage pour commander ceux-ci. L'unité de gestion 21, connue en elle- même, comprend par exemple un module de traitement 22 ou de calcul tel qu'un processeur associé à une mémoire 23 contenant des programmes exécutés par le module de traitement 22. De façon connue en soi, le cycle de fonctionne- ment de chacun des cylindres est un cycle à quatre temps comportant une phase (ou temps) d'admission, une phase de compression, une phase de détente et une phase d'échappement. Chaque phase représente un quart de cycle de fonctionnement, soit un demi-tour de vilebrequin. Thus, in the absence of a signal, the control unit can continue to drive the actuator thus allowing the vehicle to operate and for example to win a garage for a repair. The actuator then behaves in fact like a conventional camshaft providing control of the actuator according to a fixed control profile. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference is made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of a heat engine according to the invention, FIG. 2 is a partial diagrammatic cross-sectional view. of this engine. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to the figures, the heat engine according to the invention comprises a block 10 defining four cylinders 1, 2, 3, 4 in line. Each cylinder 1, 2, 3, 4 defines a chamber 5 closed on one side by a cylinder head 6 and on the other side by a piston 7 movable to slide in the cylinder 1, 2, 3, 4 between two extreme positions ( top dead center and bottom dead center) and connected by a rod 8 to a crankshaft 9 pivotally mounted in the block 10. In each combustion chamber 5, open an intake duct 11 and an exhaust duct 12 which are provided in the cylinder head 6. The intake duct 11 and the exhaust duct 12 are respectively equipped with an intake valve 13 and an exhaust valve 14 displaced between two opening positions and closing by electromagnetic actuators 15, 16 respectively. Each electromagnetic actuator 15, 16 comprises a control unit symbolized at 19, 20, comprising a processing module 28, 29 or calculation such as a processor, and a memory 26, 27 containing a control program, and palliative information. having opening and closing angles of the valve depending on the engine speed. A spark plug 17 is mounted on the cylinder head 6 to open into the combustion chamber 5. The spark plug 17 is connected to an ignition circuit known in itself and not shown here. An injector 18 of a fuel supply device is also mounted on the cylinder head 6. The engine further comprises a main management unit (or ECU, "Engine Control Unit"). This main management unit, represented with the reference 21, is connected in particular to the injectors 18, the electromagnetic actuators 15, 16, and the ignition circuit for controlling them. The management unit 21, itself known, comprises, for example, a processing module 22 or calculation module such as a processor associated with a memory 23 containing programs executed by the processing module 22. In a manner known per se the operating cycle of each of the cylinders is a four-stroke cycle comprising an intake phase (or time), a compression phase, an expansion phase and an exhaust phase. Each phase represents a quarter cycle of operation, ie a half-turn of crankshaft.
En mode de fonctionnement normal, l'unité de gestion 21, qui est reliée par des moyens de liaison 24, 25 aux unités de commande 19, 20 des actionneurs électromagnétiques 15, 16, transmet aux unités de commande 19, 20 un signal qui comporte notamment des angles d'ouverture et de fermeture de la soupape concernée sur un cycle de 720 , les températures d'eau et d'huile, un top de référence d'un point mort haut... afin de permettre aux unités de commande 19, 20 de piloter les actionneurs électromagnétiques 15, 16 en fonction des informations contenues dans le signal reçu. In normal operating mode, the management unit 21, which is connected by connecting means 24, 25 to the control units 19, 20 of the electromagnetic actuators 15, 16, transmits to the control units 19, 20 a signal which comprises including angles of opening and closing of the concerned valve on a cycle of 720, the water and oil temperatures, a reference top of a top dead center ... to allow the control units 19 , 20 to control the electromagnetic actuators 15, 16 according to the information contained in the received signal.
En cas d'absence de signal, par exemple en raison d'une rupture de liaison entre l'unité de commande 19, 20 et l'unité de gestion 21, l'unité de commande 19, 20 exécute le programme de pilotage en utilisant les informa-tions palliatives contenues dans les mémoires 26, 27. De préférence, les informations palliatives permettent un pilotage des actionneurs selon un profil correspondant à une conduite standard, c'est-à-dire résultant d'un compromis entre la consommation de carburant et les perfor- mances. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. In the absence of a signal, for example due to a link break between the control unit 19, 20 and the management unit 21, the control unit 19, 20 executes the control program using the palliative informa-tion contained in the memories 26, 27. Preferably, the palliative information makes it possible to control the actuators in a profile corresponding to a standard pipe, that is to say resulting from a compromise between the fuel consumption and performance. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it can provide variations of embodiment without departing from the scope of the invention as defined by the claims.
En particulier, sur les véhicules sportifs, les informations palliatives peuvent être orientées vers un profil de pilotage de l'actionneur correspondant à une conduite sportive, c'est-à-dire optimisé pour privilégier les performances du moteur. In particular, on sports vehicles, palliative information can be directed to a driving profile of the actuator corresponding to a sporty driving, that is to say, optimized to prioritize engine performance.
En outre, la mémoire 26, 27 peut contenir plu-sieurs programmes de pilotage et des informations palliatives différentes. In addition, the memory 26, 27 may contain several control programs and different palliative information.