FR2911398A1

FR2911398A1 - Gearbox defect detecting method for motor vehicle, involves controlling constant acceleration of primary shaft, controlling constant deceleration of primary shaft, and applying torque on secondary shaft during determined period

Info

Publication number: FR2911398A1
Application number: FR0700225A
Authority: FR
Inventors: Cyrille Bracquart; Clara Escuer; Bertrand Nodin
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2008-07-18
Anticipated expiration: 2027-01-12
Also published as: FR2911398B1

Abstract

The method involves controlling a constant acceleration of a primary shaft and applying a constant torque (C1) opposite to the acceleration on a secondary shaft, during a determined period. Speed (V1) of the primary shaft is controlled, and two torques (C1, C2) are applied on the secondary shaft, during two determined measurement periods at two vibratory levels of a gearbox, respectively. A constant deceleration of the primary shaft is controlled, and the torque (C2) is applied on the secondary shaft during another determined period.

Description

Procédé de détection de défauts dans une boîte de vitesses L'inventionMethod for detecting faults in a gearbox The invention

concerne le domaine de la production de boîtes de vitesses. L'invention concerne notamment les tests de conformité réalisés sur des bancs pour les boîtes de vitesses, en fin de chaîne de production. relates to the field of production of gearboxes. The invention particularly relates to conformity tests carried out on benches for gearboxes at the end of the production line.

Les boîtes de vitesses neuves, en sortie d'une chaîne de production, sont testées de façon à détecter d'éventuels défauts. Les défauts dans les boîtes de vitesses sont, par exemple, dus à un défaut d'usinage par rapport aux cotes des pièces ou à des pièces abîmées suite, par exemple, à des chocs entre pièces lors de leur transport, ou encore à une ou plusieurs pièces manquantes lors du montage, comme par exemple les roulements des pignons fous. Un examen de conformité est actuellement effectué par un opérateur qui peut détecter rapidement par son expérience et par sa formation, si une boîte de vitesses est conforme ou défectueuse ou encore si la boîte nécessite d'être expertisée avant d'être montée dans un ensemble mécanique, comme par exemple, un véhicule automobile. Durant cet examen de conformité, réalisé par l'opérateur, la boîte de vitesses est placée sur un banc de tests pour être placée dans des conditions de fonctionnement réel. L'arbre primaire de la boîte de vitesses est, par exemple, entraîné en rotation tandis qu'un couple résistant est appliqué sur l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. La commande d'un organe de commande des rapports de vitesse permet de tester chaque rapport de vitesse ainsi que des passages d'un rapport à l'autre. L'opérateur peut alors détecter, par une écoute subjective, durant ces phases de tests, des vibrations sonores caractéristiques d'un défaut de la boîte de vitesses. Une boîte de vitesses est ainsi examinée, en quelques minutes, par l'opérateur qui détermine si la boîte de vitesses est opérationnelle ou non ou si la boîte de vitesses est douteuse et doit subir des tests de conformité complémentaires. La demande de brevet FR 2 828 280 décrit, par exemple, un procédé et un dispositif de surveillance d'une boîte de vitesses placée sur un banc de tests, durant un ou plusieurs cycles d'essai recréant les conditions d'utilisation dans un véhicule. Un problème technique des procédés de validation actuels des boîtes de vitesses, est que les tests effectués par l'opérateur restent subjectifs et sont dépendants de l'expérience et de la formation de l'opérateur. De plus certains défauts dans les boîtes de vitesses, ne peuvent pas être détectés par l'opérateur. C)r certains de ces défauts n'apparaissant pas lors des tests réalisés sous le contrôle de l'opérateur, peuvent rapidement s'amplifier et provoquer une panne. New gearboxes, at the output of a production line, are tested in order to detect possible defects. The defects in the gearboxes are, for example, due to a machining defect with respect to the dimensions of the parts or damaged parts following, for example, shocks between parts during their transport, or at one or several missing parts during assembly, such as the bearings of idle gears. A compliance test is currently performed by an operator who can quickly detect by experience and training, whether a gearbox is compliant or defective or if the box needs to be appraised before being mounted in a mechanical assembly , for example, a motor vehicle. During this compliance check, performed by the operator, the gearbox is placed on a test bench to be placed under real operating conditions. The primary shaft of the gearbox is, for example, rotated while a resistive torque is applied to the secondary shaft of the gearbox. The control of a speed ratio controller makes it possible to test each speed ratio as well as passages from one report to another. The operator can then detect, through a subjective listening, during these phases of tests, sound vibrations characteristic of a defect of the gearbox. A transmission is thus examined, within minutes, by the operator who determines whether the gearbox is operational or not or if the gearbox is questionable and must undergo additional compliance tests. The patent application FR 2828280 describes, for example, a method and a device for monitoring a gearbox placed on a test bench during one or more test cycles recreating the conditions of use in a vehicle. . A technical problem of current gearbox validation processes is that the operator's tests remain subjective and are dependent on the experience and training of the operator. In addition, some defects in the gearboxes can not be detected by the operator. C) r some of these faults do not appear during tests carried out under the control of the operator, can quickly amplify and cause a failure.

La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en créant un procédé de détection de défauts dans les boîtes de vitesses permettant de réaliser une détection rapide de défauts par un opérateur assisté par des moyens automatiques de contrôle. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de détection de défaut dans une boîte de vitesses disposée sur un banc, la boîte de vitesses comprenant un arbre primaire, un organe de commande des rapports de vitesse et un arbre secondaire, des moyens de commande et de traitement commandant un dispositif d'entraînement de l'arbre primaire, un dispositif d'application d'un couple sur l'arbre secondaire et un dispositif de sélection des rapports de vitesse, le procédé de détection étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins, pour chaque rapport de vitesse, les étapes suivantes : - une étape de commande d'une d'accélération constante de l'arbre primaire et d'application d'un premier couple constant s'opposant à l'accélération sur l'arbre secondaire, pendant une première durée déterminée d'écoute par un opérateur, - une étape de commande d'une première vitesse constante de l'arbre primaire et d'application du premier couple sur l'arbre secondaire, pendant une première durée déterminée de mesure, par des moyens, d'un premier niveau vibratoire de la boîte de vitesses, - une étape de commande à la première vitesse de l'arbre primaire et d'application d'un deuxième couple à l'arbre secondaire, de sens opposé au premier couple, pendant une deuxième durée déterminée de mesure d'un deuxième niveau vibratoire de la boîte de vitesses, - une étape de commande d'une décélération constante de l'arbre primaire et d'application du deuxième couple à l'arbre secondaire, pendant une deuxième durée déterminée d'écoute par l'opérateur. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, l'accélération constante de l'arbre primaire est commandée jusqu'à la même première vitesse. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en 10 marche avant, la décélération constante est appliquée jusqu'à une même deuxième vitesse de consigne. Selon une autre particularité, pour le rapport de vitesse en marche arrière, l'accélération constante de l'arbre primaire est commandée jusqu'à une troisième vitesse de consigne inférieure à la vitesse de consigne des 15 rapports de marche avant. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, supérieur au premier rapport, le procédé est suivi d'au moins : une étape d'enclenchement du rapport de vitesse inférieur, une étape d'enclenchement du rapport de vitesse supérieur, 20 - une étape d'enclenchement du rapport de vitesse inférieur, - des étapes suivantes de test pour le rapport enclenché. Selon une autre particularité, pour chaque rapport de vitesse en marche avant, supérieur au premier rapport, le même premier couple est appliqué et le même deuxième couple est appliqué. 25 Selon une autre particularité., les moyens de mesure effectuent une acquisition de l'accélération vibratoire. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures référencées ci-dessous : 30 - la figure 1 représente un exemple de procédure de tests de conformité selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple de procédé de commande des tests de la figure 1 ; -la figure 3 représente un exemple de banc de test commandé selon l'invention. The present invention aims to overcome one or more disadvantages of the prior art by creating a method for detecting defects in the gearboxes for performing a rapid detection of defects by an operator assisted by automatic control means. This objective is achieved by means of a fault detection method in a gearbox arranged on a bench, the gearbox comprising a primary shaft, a speed ratio control member and a secondary shaft, control means and a gearbox. treatment controlling a drive device of the primary shaft, a device for applying a torque on the secondary shaft and a gear selection device, the detection method being characterized in that it comprises least, for each gear ratio, the following steps: a step of controlling a constant acceleration of the primary shaft and application of a first constant torque opposing the acceleration on the shaft; secondary, during a first determined period of listening by an operator, - a step of controlling a first constant speed of the primary shaft and application of the first pair on the secondary shaft, during a e first determined duration of measurement, by means, of a first vibratory level of the gearbox, - a control step at the first speed of the primary shaft and the application of a second torque to the shaft secondary, opposite direction to the first pair, during a second determined duration of measurement of a second vibratory level of the gearbox, - a step of controlling a constant deceleration of the primary shaft and application of the second pair to the secondary shaft, during a second determined period of listening by the operator. According to another feature, for each gear ratio forward, the constant acceleration of the primary shaft is controlled to the same first speed. According to another feature, for each forward speed ratio, the constant deceleration is applied to the same second set speed. According to another feature, for the gear ratio in reverse, the constant acceleration of the primary shaft is controlled until a third setpoint speed lower than the speed of the forward gears. According to another particularity, for each forward speed ratio, greater than the first gear, the method is followed by at least: a step of engaging the lower gear ratio, a step of engaging the gear ratio, A step of engagement of the lower gear ratio; subsequent test steps for the engaged gear. According to another feature, for each gear ratio forward, greater than the first gear, the same first torque is applied and the same second torque is applied. According to another feature, the measuring means perform an acquisition of the vibratory acceleration. The invention, its features and its advantages will appear more clearly on reading the description made with reference to the figures referenced below: FIG. 1 represents an example of a conformity test procedure according to the invention; FIG. 2 represents an exemplary control method of the tests of FIG. 1; FIG. 3 represents an example of a test bench controlled according to the invention.

L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Un exemple de commandes appliquées à une boîte de vitesses disposée sur un banc de tests, est représenté à la figure 1. L'arbre (11) primaire de la boîte de vitesses, est par exemple commandé par une commande de vitesse associée à une commande d'un couple déterminé sur l'arbre (12) secondaire, pour un rapport de vitesse déterminé. Une courbe (V11) représentative de la vitesse de l'arbre (11) primaire est représentée, en concordance de temps (T), avec une courbe (C12) représentative du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et en concordance de temps (T) avec une courbe (R13) représentative du rapport de vitesse engagé. Le temps (T) représenté sur l'axe des abscisses, l'écart temporel, entre le début et la fin de la procédure représentée, étant par exemple compris entre 30 secondes et 5 minutes. La demande de brevet FR 2 824 637, décrit par exemple un banc de tests, sur lequel une boîte de vitesses est montée, pour être placée dans des conditions de fonctionnement réel. La figure 3 représente schématiquement la boîte (1, 11, 12, 13) de vitesses placée sur un banc (20, 21, 22, 23, 24) de tests piloté par un calculateur (3). La boîte (1, 11, 12, 13) de vitesses, maintenue par exemple, par son carter (1), est actionnée par plusieurs dispositifs (21, 22, 23) du banc de test. Le calculateur (3), comme par exemple un automate ou une station de travail ou un ordinateur, comprend des moyens de traitement (P30) communicant par un bus (B34) avec des moyens (M31) de mémorisation et des moyens (C32) d'entrée et de sortie. Le calculateur (3) communique, par exemple, par ses moyens (C32) d'entrée et de sortie, via des moyens de communication, avec un dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire de la boîte de vitesses. Le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre primaire reçoit, par exemple, un signal (s21) de commande de vitesse de l'arbre primaire. Le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire comprend, par exemple, des moyens de commander la vitesse par une puissance d'entraînement en rotation, fournie à l'arbre (11) primaire, selon des moyens d'asservissement en fonction d'une vitesse de l'arbre primaire. Un capteur de vitesse produit, par exemple, un signal, représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire, envoyé aux moyens d'asservissement de la puissance d'entraînement de l'arbre (11) primaire. De manière non limitative, le calculateur (3) envoie, au dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire, un signal de commande d'une rampe de vitesse ou un signal de vitesse constante. Le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire est, par exemple, couplé à l'arbre (11) primaire par un dispositif (20) d'embrayage commandé, par exemple, par un signal (s20) provenant du calculateur (3). Le dispositif (3) commande produit par exemple un signal (s20) représentatif d'une position embrayée ou respectivement débrayée, pour commander l'entraînement de l'arbre (11) primaire par le dispositif (21) d'entraînement ou respectivement pour libérer l'arbre (11) primaire du dispositif (21) d'entraînement. De manière non limitative, le dispositif (21) d'entraînement envoie au calculateur (3), un signal (s210) représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire. Un espace mémoire (M321) est par exemple utilisé pour stocker des données de vitesses du signal (s210) représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire. Le calculateur (3) communique aussi avec un dispositif (22) d'application d'un couple résistant exercé sur l'arbre (12) secondaire. Le calculateur (3) produit, par exemple, un signal (s22) de commande du couple appliqué sur l'arbre (12) secondaire, envoyé par ses moyens (C32) d'entrée/sortie, via des moyens de communication, au dispositif (22) d'application du couple. Le dispositif (22) d'application du couple comprend, par exemple, un mécanisme d'application d'un couple de force tendant à freiner ou à accélérer l'arbre secondaire correspondant au couple commandé par le calculateur (3). De manière non limitative, le calculateur (3) produit, par exemple, un signal (s22) représentatif d'une valeur d'un couple résistant positif ou respectivement négatif, pour que le dispositif (22) d'application du couple applique, sur l'arbre (12) secondaire, un couple de cette valeur, freinant l'arbre (12) secondaire en s'opposant à sa rotation ou respectivement exerçant un couple d'entraînement de l'arbre (12) secondaire selon son sens de rotation. De manière non limitative, le dispositif (22) d'application du couple comprend des moyens pour mesurer le couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et transmet au calculateur (3), un signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire. Le calculateur (3) comprend par exemple un espace mémoire (M322) de stockage des données de couple comprises dans le signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire. Le calculateur (3) communique aussi avec un dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse commandant l'organe (13) de commande des rapports de vitesses de la boîte de vitesses. L'engagement ou le désengagement d'un rapport de vitesse de la boîte de vitesses, est, par exemple, associé à un débrayage puis un embrayage du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre primaire, commandé automatiquement. The invention will now be described with reference to the figures mentioned above. An example of commands applied to a gearbox arranged on a test bench is shown in FIG. 1. The primary shaft (11) of the gearbox is, for example, controlled by a speed command associated with a command. of a determined torque on the secondary shaft (12), for a determined speed ratio. A curve (V11) representative of the speed of the primary shaft (11) is represented, in time coincidence (T), with a curve (C12) representative of the torque applied to the secondary shaft (12) and in agreement with time (T) with a curve (R13) representative of the gear ratio engaged. The time (T) shown on the abscissa axis, the time difference, between the beginning and the end of the procedure shown, being for example between 30 seconds and 5 minutes. The patent application FR 2,824,637, for example describes a test bench, on which a gearbox is mounted, to be placed in real operating conditions. 3 schematically shows the box (1, 11, 12, 13) speeds placed on a test bench (20, 21, 22, 23, 24) controlled by a computer (3). The gearbox (1, 11, 12, 13), maintained for example by its housing (1), is actuated by several devices (21, 22, 23) of the test bench. The computer (3), such as for example a PLC or a workstation or a computer, comprises processing means (P30) communicating via a bus (B34) with storage means (M31) and means (C32) of entry and exit. The computer (3) communicates, for example, via its input and output means (C32), via communication means, with a device (21) for driving the primary shaft (11) of the transmission box. speeds. The device (21) for driving the primary shaft receives, for example, a signal (s21) for controlling the speed of the primary shaft. The device (21) for driving the primary shaft (11) comprises, for example, means for controlling the speed by a rotary drive power, supplied to the primary shaft (11), by means of enslavement according to a speed of the primary shaft. A speed sensor produces, for example, a signal, representative of the speed of rotation of the primary shaft (11), sent to the servo control means of the drive power of the primary shaft (11). Without limitation, the computer (3) sends, to the device (21) for driving the shaft (11) primary, a control signal of a speed ramp or a constant speed signal. The device (21) for driving the primary shaft (11) is, for example, coupled to the primary shaft (11) by a clutch device (20) controlled, for example, by a signal (s20) from the calculator (3). The device (3) controls for example produces a signal (s20) representative of an engaged or respectively disengaged position, for controlling the driving of the primary shaft (11) by the drive device (21) or respectively to release the primary shaft (11) of the drive device (21). In a nonlimiting manner, the drive device (21) sends to the computer (3) a signal (s210) representative of the speed of rotation of the primary shaft (11). A memory space (M321) is for example used to store signal velocity data (s210) representative of the rotational speed of the primary shaft (11). The computer (3) also communicates with a device (22) for applying a resistant torque exerted on the secondary shaft (12). The computer (3) produces, for example, a torque control signal (s22) applied to the secondary shaft (12), sent by its input / output means (C32) via communication means, to the device (22) application of the couple. The torque application device (22) comprises, for example, a mechanism for applying a force torque tending to brake or accelerate the secondary shaft corresponding to the torque controlled by the computer (3). In a nonlimiting manner, the computer (3) produces, for example, a signal (s22) representative of a value of a positive or negative negative resistor torque for the device (22) for applying the torque to apply, on the secondary shaft (12), a torque of this value, braking the secondary shaft (12) by opposing its rotation or exerting a driving torque of the secondary shaft (12) according to its direction of rotation . In a nonlimiting manner, the device (22) for applying the torque comprises means for measuring the torque applied to the secondary shaft (12) and transmits to the computer (3) a signal (s220) representative of the torque applied to the secondary shaft (12). The computer (3) comprises for example a memory space (M322) for storing the torque data included in the signal (s220) representative of the torque applied to the secondary shaft (12). The computer (3) also communicates with a gear ratio selection device (23) controlling the transmission gear control member (13). The engagement or disengagement of a speed ratio of the gearbox is, for example, associated with a disengagement then a clutch of the drive device (21) for driving the primary shaft, controlled automatically.

Le calculateur (3) envoie, par exemple, par ses moyens (C32) d'entrée/sortie, via des moyens de communication, un signal (s23) de commande d'un rapport de vitesse, au dispositif (23) de sélection des rapports de vitesses, qui comprend des moyens de commander le passage de ce rapport de vitesse dans la boîte de vitesses. The computer (3) sends, for example, via its means (C32) input / output, via communication means, a signal (s23) for controlling a speed ratio, the device (23) for selecting the gear ratios, which comprises means for controlling the passage of this gear ratio in the gearbox.

De manière non limitative, le dispositif (23) de sélection des rapports de vitesses comprend des moyens de détection du rapport de vitesse enclenché, produisant un signal (s230) représentatif du rapport de vitesse enclenché. Le signal (s230) représentatif du rapport de vitesse enclenché est, par exemple, envoyé, par des moyens de communication, au calculateur (3), qui comprend un espace (M323) mémoire de stockage des données de rapport enclenché contenues dans ce signal (s230). In a nonlimiting manner, the gear ratio selection device (23) comprises means for detecting the gear ratio engaged, producing a signal (s230) representative of the gear ratio engaged. The signal (s230) representative of the speed gear engaged is, for example, sent by communication means to the computer (3), which comprises a space (M323) memory for storing the geared gear data contained in this signal ( s230).

Des moyens (24) de détection des vibrations, comprennent au moins un capteur de vibrations, de manière non limitative, fixé au carter (1) de la boîte de vitesses, produisant un signal (s24), représentatif du niveau des vibrations de la boîte de vitesses, envoyé par des moyens de communication, au calculateur (3), par ses moyens (C32) d'entrée/sortie. De manière non limitative, le capteur de vibrations est, par exemple, un accéléromètre de type piézoélectrique ou un capteur laser à effet Doppler ou un type de capteur de vibrations. Le calculateur (3) comprend, par exemple, des moyens de synchronisation pour commander simultanément le dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire, le dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse et le dispositif (22) d'application d'un couple à l'arbre (12) secondaire, tout en enregistrant, de manière non limitative, des données de signaux (s24) représentatifs d'un niveau des vibrations de la boîte de vitesses, à un instant donné. Les données de vibration, comprises dans les signaux (s24) représentatifs du niveau des vibrations, sont par exemple stockées dans un espace (M324) rnémoire du calculateur (3). Les données (M324) de niveau des vibrations sont, par exemple, enregistrées en associations avec d'autres données enregistrées, comme par exemple des données (M323) de rapport de vitesse ou des données (M321) de vitesse ou des données (M322) de couple. Les données (M324) de niveau des vibrations sont, par exemple, associées à des données de repérage temporel. Le calculateur (3) comprend, par exemple, des moyens de séquencement, de façon à effectuer plusieurs étapes de test consécutives. Les moyens (P30) de traitement exécutent, par exemple, un programme (M310) résidant en mémoire, comprenant des commandes associées à chaque étape et des instructions conditionnelles de passage à une étape suivante. Vibration detection means (24) comprise at least one vibration sensor, in a non-limiting manner, fixed to the casing (1) of the gearbox, producing a signal (s24), representative of the vibration level of the gearbox. of speeds, sent by means of communication, to the computer (3), by means (C32) input / output. In a nonlimiting manner, the vibration sensor is, for example, a piezoelectric accelerometer or a Doppler laser sensor or a type of vibration sensor. The computer (3) comprises, for example, synchronization means for simultaneously controlling the device (21) for driving the primary shaft (11), the device (23) for selecting the speed ratios and the device (22). ) applying a torque to the secondary shaft (12), while recording, in a nonlimiting manner, signal data (s24) representative of a vibration level of the gearbox, at a given instant . The vibration data, included in the signals (s24) representative of the vibration level, are for example stored in a memory space (M324) of the computer (3). The vibration level data (M324) is, for example, recorded in association with other stored data, such as, for example, speed ratio data (M323) or speed data (M321) or data (M322). of couple. The vibration level data (M324) is, for example, associated with time registration data. The computer (3) comprises, for example, sequencing means, so as to perform several consecutive test steps. The processing means (P30) executes, for example, a program (M310) residing in memory, comprising commands associated with each step and conditional instructions for moving to a next step.

Une procédure de tests représentée à la figure 1, est par exemple réalisée par l'exécution du procédé représenté à la figure 2. Un ensemble (ens6) d'étapes de tests pour le rapport (R6) le plus élevé, va maintenant être décrit. De manière non limitative, le rapport de vitesse le plus élevé est, par exemple, la sixième vitesse (R6). L'exécution du programme (310) de test débute, par exemple, par une étape (ETPO01) durant laquelle le calculateur envoie un signal (s23) de commande du dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse, pour enclencher le rapport de vitesse le plus élevé, comme par exemple le sixième rapport. Le calculateur (3) envoie aussi un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement pour entraîner l'arbre (11) primaire, selon une rampe de vitesse, à accélération constante, allant d'une vitesse (VO) nulle à une première vitesse (V1) déterminée de mesure. La première vitesse (VI) de mesure est par exemple comprise entre 2200 et 3300 tours par minute. Le calculateur (3) envoie aussi un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple pour produire un premier couple (Cl) résistant de valeur, par exemple, comprise entre 65Nm et 85Nm. Cette étape (ETPO01) de durée, par exemple, inférieure à 5 secondes, permet à l'opérateur de réaliser une première écoute, pour ce rapport de vitesse, lors d'une accélération. De manière non limitative, les étapes d'écoute sont réalisées durant une période d'écoute identique. Le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO02) suivante, lors de la détection (condO01) d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (11) primaire égal à la première vitesse (V1) de mesure. Le calculateur (3) envoie un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire à une vitesse (V1) constante. Les signaux (s22, s23) de commande du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et du rapport de vitesse, restent inchangés, durant cette étape (ETPO02). Le calculateur (3) enregistre, pendant une première durée déterminée d'enregistrement, pour ce rapport de vitesse, une première série de données échantillonnées représentatives du niveau des vibrations de la boîte de vitesses. A test procedure shown in FIG. 1, for example, is carried out by carrying out the method represented in FIG. 2. A set (ens6) of test steps for the highest ratio (R6) will now be described. . In a nonlimiting manner, the highest gear ratio is, for example, the sixth gear (R6). The execution of the test program (310) begins, for example, with a step (ETPO01) during which the computer sends a signal (s23) for controlling the speed ratio selection device (23) to switch on the gear ratio. highest speed, such as the sixth gear. The computer (3) also sends a signal (s21) for controlling the drive device (21) for driving the primary shaft (11), according to a speed ramp, with constant acceleration, ranging from a speed (VO) zero at a first determined speed (V1) of measurement. The first speed (VI) measurement is for example between 2200 and 3300 revolutions per minute. The computer (3) also sends a control signal (s22) of the torque application device (22) to produce a first value resistant torque (C1), for example between 65Nm and 85Nm. This step (ETPO01) duration, for example, less than 5 seconds, allows the operator to make a first listen for this speed report during an acceleration. In a nonlimiting manner, the listening steps are performed during an identical listening period. The computer (3) passes, for example, to the following step (ETPO02), during the detection (condO01) of a signal (s210) representative of the speed of the primary shaft (11) equal to the first speed (V1) measurement. The computer (3) sends a signal (s21) for controlling the device (21) for driving the primary shaft (11) at a constant speed (V1). The torque control signals (s22, s23) applied to the secondary shaft (12) and the speed ratio remain unchanged during this step (ETPO02). The computer (3) records, during a first determined duration of recording, for this speed report, a first series of sampled data representative of the vibration level of the gearbox.

A la fin de l'enregistrement (cond002), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape suivante (ETPO03) durant laquelle le calculateur (3) envoie un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple, pour appliquer un deuxième couple (C2) négatif, compris par exemple entre -30Nm et -50Nm, les signaux de commande du rapport de vitesse et de la vitesse de l'arbre (11) primaire restant inchangés. Le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP004) suivante, lors de la détection (cond003) d'un signal (s220) représentatif du couple égal au deuxième couple (C2). Durant cette étape (ETP004), le calculateur (3) enregistre, pendant une deuxième durée déterminée d'enregistrement, une deuxième série de données échantillonnées représentatives du niveau des vibrations, pour ce rapport (R6) de vitesse. At the end of the recording (cond002), the computer (3) goes, for example, to the next step (ETPO03) during which the computer (3) sends a signal (s22) for controlling the device (22). application of the torque, to apply a second pair (C2) negative, for example between -30Nm and -50Nm, the control signals of the speed ratio and the speed of the shaft (11) remaining unchanged primary. The computer (3) passes, for example, to the next step (ETP004), during the detection (cond003) of a signal (s220) representative of the torque equal to the second pair (C2). During this step (ETP004), the computer (3) records, for a second determined duration of recording, a second series of sampled data representative of the vibration level, for this ratio (R6) speed.

A la fin (cond004) de l'enregistrement de la deuxième série de données du niveau des vibrations, le calculateur (3) passe, par exemple à l'étape (ETP005) suivante. Durant cette étape (ETP005), le calculateur (3) envoie un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (Il) primaire, pour imposer une décélération constante de l'arbre (11) primaire, de la première vitesse (VI) à une deuxième vitesse (V2) déterminée. La deuxième vitesse est par exemple comprise entre 1700 et 2300 tours/minute. Les signaux (s22, s23) de commande du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire et du rapport de vitesse, restent inchangés. La rampe de vitesse, appliquée à l'arbre (11) primaire, a une durée déterminée, comprise par exemple entre 1 et 5 secondes, durant laquelle l'opérateur réalise un deuxième examen des bruits caractéristiques produits par la boîte de vitesses, pour ce rapport (R6). De façon avantageuse les étapes (EPT002, ETP004) d'enregistrement des données sont réalisées chacune pendant une durée inférieure à 2 secondes et ne perturbent pas l'écoute de l'opérateur. De façon avantageuse, l'application d'un couple (Cl) positif puis d'un couple (C2) négatif, à vitesse constante, pour les étapes de mesures automatiques, permet de tester les deux flancs des dents des engrenages, pour le rapport (R6) enclenché. At the end (cond004) of the recording of the second series of vibration level data, the computer (3) goes, for example to the next step (ETP005). During this step (ETP005), the computer (3) sends a signal (s21) for controlling the device (21) for driving the primary shaft (II), in order to impose a constant deceleration of the primary shaft (11). from the first speed (VI) to a determined second speed (V2). The second speed is for example between 1700 and 2300 revolutions / minute. The torque control signals (s22, s23) applied to the secondary shaft (12) and the gear ratio remain unchanged. The speed ramp, applied to the primary shaft (11), has a predetermined duration, for example between 1 and 5 seconds, during which the operator carries out a second examination of the characteristic noises produced by the gearbox, for this purpose. report (R6). Advantageously, the data recording steps (EPT002, ETP004) are each performed for a duration of less than 2 seconds and do not disturb the listening of the operator. Advantageously, the application of a positive torque (Cl) then of a torque (C2), at constant speed, for the automatic measurement steps, makes it possible to test the two flanks of the teeth of the gears, for the ratio (R6) engaged.

Lors de la détection (cond005), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre (11) primaire égal à la deuxième vitesse (V2) déterminée, le calculateur (3) exécute, par exemple, l'étape (ETP006) suivante, durant laquelle le calculateur (3) envoie un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple pour appliquer le premier couple (Cl) à l'arbre (12) secondaire. Les signaux (s21, s23) de commande de la vitesse de l'arbre (11) primaire et du rapport de vitesse restent inchangés. Lors de la détection (cond006), par le calculateur (3), d'un signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire égal au premier couple (Cl), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP007) suivante. Durant cette étape (ETP007), le signal (s22) de commande du couple reste inchangé tandis que le calculateur (3) envoie un signal (s23) de commande du dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse pour enclencher le rapport inférieur. Le rapport inférieur est par exemple le cinquième rapport (R5). Le passage des rapports de vitesse de la boîte de vitesses, est, par exemple, automatiquement associé au débrayage du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire. De manière non limitative, une temporisation après le débrayage est réalisée par le calculateur avant la commande du rapport inférieur. Lors de la détection (cond007), par le calculateur (3), d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au rapport inférieur (R5), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP008) suivante de commande d'enclenchement du rapport supérieur, le couple restant inchangé. Lors de la détection (cond008), par le calculateur (3), d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au rapport supérieur (R6), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP009) suivante de commande d'enclenchement du rapport inférieur, le couple restant inchangé. De manière non limitative, cette étape (ETP009) est la dernière étape de l'ensemble (ens6) d'étapes de tests pour le rapport le plus élevé. Lors de la détection (cond009), par le calculateur (3), d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au rapport inférieur (R5), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP010) suivante débutant un ensemble (ens2) de tests pour un rapport intermédiaire entre le rapport (R6) le plus élevé et le premier rapport (R1). Le calculateur commande l'embrayage du dispositif (21) d'entraînement sur l'arbre (11) primaire et envoie un signal (s21) de commande de la vitesse de l'arbre (11) primaire, selon une rampe de vitesses, à accélération constante, jusqu'à la première vitesse (V1) de mesure. Durant cette rampe entre une troisième vitesse (V3) et la première vitesse (V1), l'opérateur réalise un premier examen des bruits caractéristiques produits par la boîte de vitesses, pour le rapport enclenché. La troisième vitesse est, par exemple, comprise entre 1900 et 2600 tours par minute. Les signaux (s23, s22) de commande du rapport de vitesse et du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire, restent inchangés. Lors de la détection, par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (11) primaire égal à la première vitesse (V1), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape suivante. De manière non limitative, pour les rapports intermédiaires entre la première vitesse (R1) et le rapport (R6) le plus élevé, les étapes suivantes sont identiques aux étapes pour le rapport (R6) le plus élevé, comme décrit précédemment, les rapports de vitesses commandés étant simplement baissés au rapport inférieur. C'est-à-dire que l'ensemble (ens6) d'étapes de tests pour le rapport (R6) le plus élevé et l'ensemble (ens5) d'étapes de tests pour le rapport inférieur, diffèrent par leur étape (ETP001, ETPOIO) de début et par les commandes des rapports de vitesse décalées au rapport inférieur. Chaque rapport intermédiaire, entre le premier rapport (R1) de vitesse et le rapport (R6) de vitesse le plus élevé, est testé suivant un ensemble de tests identiques, avec un décalage des commandes des rapports, les rapports de vitesse étant testés dans l'ordre décroissant. Ainsi pour chacun de ces rapports (R5, R4, R3, R2) de vitesses, allant par exemple du cinquième (R5) au second (R2), une rampe d'accélération de la troisième vitesse (V3) à la première vitesse (V1) permet une première écoute de l'opérateur, pour le rapport enclenché. Puis un plan stabilisé à la première vitesse (V1) permet de réaliser deux mesures du niveau des vibrations de la boîte de vitesses, avec un changement du couple en couple de sens opposé, entre les deux mesures. Une rampe de décélération de la première vitesse (V1) à la seconde vitesse (V2) permet ensuite une seconde écoute de l'opérateur, pour le rapport enclenché. L'ensemble des tests pour chacun des rapports intermédiaires entre le premier rapport (R1) et le rapport le plus élevé (R6) se terminant par un changement de rapport vers le rapport inférieur, puis un retour au rapport testé, puis à nouveau un enclenchement du rapport inférieur. Ces changements entre les rapports de vitesse, réalisés par exemple de la sixième à la seconde, permettent par exemple, de tester le synchronisateur de la boîte de vitesses, pour chacun de ces rapports. Le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens5) des étapes de tests pour le cinquième rapport (R5) de vitesse, à l'ensemble (ens4) des étapes de tests pour le quatrième rapport (R4) de vitesse, lors de la détection (cond019) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au quatrième rapport (R4). De même, le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens4) des étapes de tests pour le quatrième rapport (R4) de vitesse, à l'ensemble (ens3) des étapes de tests pour le troisième rapport (R3) de vitesse, lors de la détection (condO29) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au troisième rapport (R3). De même, le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens3) des étapes de tests pour le troisième rapport (R3) de vitesse, à l'ensemble (ens2) des étapes de tests pour le second rapport (R2) de vitesse, lors de la détection (condO39) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au second rapport (R2) de vitesse. Enfin le calculateur (3) passe, par exemple, de l'ensemble (ens2) des étapes de tests pour le second rapport (R2) de vitesse, à l'ensemble (ens1) des étapes de tests pour le premier rapport (R1) de vitesse, lors de la détection (cond049) d'un signal (s230) représentatif du rapport enclenché égal au premier rapport (R1) de vitesse. L'ensemble (ens1) des étapes de tests pour le premier rapport (R1) de vitesse, commence par exemple par une étape (ETPO50) durant laquelle, le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement pour appliquer une rampe de vitesse d'accélération constante, de la troisième vitesse (V3) à la première vitesse (V1). Le calculateur (3) produit un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple pour appliquer un troisième couple (C3) sur l'arbre (12) secondaire. Le signal (s23) de commande du rapport de vitesse reste inchangé. L'opérateur réalise alors une première écoute des bruits caractéristiques de la boîte de vitesses, pour le premier rapport (RI) de vitesse. Lors de la détection (condO50), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (11) primaire égal à la première vitesse (V1), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO51) suivante, durant laquelle le calculateur produit un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement pour appliquer à l'arbre (11) primaire, une vitesse constante égale à la première vitesse (V1). Les signaux (s23, s22) de commande du couple appliqué à l'arbre secondaire et du rapport de vitesse, restent inchangés. Durant cette étape (ETPO51), le calculateur réalise une première série de mesure du niveau des vibrations, pour le premier rapport (R1). A la fin (condO51) de la première série de mesure du niveau des vibrations, pour ce rapport (R1), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO52) suivante. Le calculateur (3) produit un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application du couple, pour appliquer, à l'arbre (12) secondaire, un quatrième couple de sens opposé au troisième. Les signaux (s21, s23) de commande de la vitesse de l'arbre (Il) primaire et du rapport de vitesse restent inchangés. During the detection (cond005), by the computer (3), of a signal (s210) representative of the speed of rotation of the primary shaft (11) equal to the determined second speed (V2), the computer (3 ) performs, for example, the following step (ETP006), during which the computer (3) sends a control signal (s22) of the torque applying device (22) to apply the first torque (C1) to the secondary shaft (12). The signals (s21, s23) for controlling the speed of the primary shaft (11) and the speed ratio remain unchanged. During the detection (cond006) by the computer (3) of a signal (s220) representative of the torque applied to the secondary shaft (12) equal to the first torque (Cl), the computer (3) passes through example, at the next step (ETP007). During this step (ETP007), the torque control signal (s22) remains unchanged while the computer (3) sends a signal (s23) for controlling the gear ratio selection device (23) to engage the lower gear. The lower ratio is for example the fifth ratio (R5). For example, the shift in transmission speed ratios is automatically associated with the disengagement of the drive device (21) for driving the primary shaft (11). In a nonlimiting manner, a delay after the disengagement is performed by the computer before the control of the lower gear. During the detection (cond007), by the computer (3), of a signal (s230) representative of the gear ratio equal to the lower gear (R5), the computer (3) passes, for example, to the step (ETP008 ) following upper gear engagement control, the torque remaining unchanged. During the detection (cond008), by the computer (3), of a signal (s230) representative of the gear ratio equal to the upper gear (R6), the computer (3) passes, for example, to the step (ETP009 ) following lower gear engagement control, the torque remaining unchanged. In a nonlimiting manner, this step (ETP009) is the last step of the set (ens6) of test steps for the highest ratio. During the detection (cond009), by the computer (3), of a signal (s230) representative of the gear ratio equal to the lower gear (R5), the computer (3) passes, for example, to the step (ETP010 ) beginning a set (ens2) of tests for an intermediate ratio between the highest ratio (R6) and the first ratio (R1). The computer controls the clutch of the drive device (21) on the primary shaft (11) and sends a signal (s21) for controlling the speed of the primary shaft (11), according to a speed ramp, to constant acceleration, up to the first measurement speed (V1). During this ramp between a third speed (V3) and the first speed (V1), the operator makes a first examination of the characteristic noises produced by the gearbox, for the gear engaged. The third gear is, for example, between 1900 and 2600 revolutions per minute. The signals (s23, s22) for controlling the speed ratio and the torque applied to the secondary shaft (12) remain unchanged. During the detection, by the computer (3), of a signal (s210) representative of the speed of the primary shaft (11) equal to the first speed (V1), the computer (3) passes, for example, in the next step. In a nonlimiting manner, for the intermediate ratios between the first speed (R1) and the highest ratio (R6), the following steps are identical to the steps for the highest ratio (R6), as described previously, the ratios of controlled speeds being simply lowered to the lower gear. That is, the set (ens6) of test steps for the highest ratio (R6) and the set (ens5) of test steps for the lower ratio, differ in their step ( ETP001, ETPOIO) and the commands of the gear ratios shifted to the lower gear. Each intermediate ratio, between the first speed ratio (R1) and the highest speed ratio (R6), is tested according to a set of identical tests, with an offset of the reports controls, the gear ratios being tested in the descending order. Thus for each of these ratios (R5, R4, R3, R2) speeds, ranging for example from the fifth (R5) to the second (R2), an acceleration ramp from the third speed (V3) to the first speed (V1 ) allows a first listening of the operator, for the engaged report. Then a plane stabilized at the first speed (V1) makes it possible to carry out two measurements of the level of the vibrations of the gearbox, with a torque change in opposite direction, between the two measurements. A deceleration ramp from the first speed (V1) to the second speed (V2) then allows a second listening of the operator, for the gear engaged. The set of tests for each of the intermediate ratios between the first report (R1) and the highest ratio (R6) ending in a gearshift to the lower gear, then a return to the tested gear, then again a gearing lower ratio. These changes between the gear ratios, made for example from the sixth to the second, allow for example, to test the synchronizer of the gearbox, for each of these reports. The computer (3) passes, for example, from the set (ens5) of the test steps for the fifth gear ratio (R5), to the set (ens4) of the test steps for the fourth gear (R4) of speed, during the detection (cond019) of a signal (s230) representative of the engaged ratio equal to the fourth ratio (R4). Likewise, the computer (3) passes, for example, from the set (ens4) of the test steps for the fourth gear ratio (R4), to the set (ens3) of the test steps for the third gear ( R3) during the detection (condO29) of a signal (s230) representative of the engaged ratio equal to the third ratio (R3). Likewise, the computer (3) passes, for example, from the set (ens3) of the test steps for the third gear ratio (R3) to the set (ens2) of the test steps for the second gear ( R2) during the detection (condO39) of a signal (s230) representative of the engaged ratio equal to the second gear ratio (R2). Finally, the computer (3) passes, for example, from the set (ens2) of the test steps for the second gear ratio (R2), to the set (ens1) of the test steps for the first gear (R1). speed, during the detection (cond049) of a signal (s230) representative of the gear engaged equal to the first gear ratio (R1). The set (ens1) of the test steps for the first gear ratio (R1) begins, for example, with a step (ETPO50) during which the computer (3) produces a control signal (s21) of the device (21). for applying a constant acceleration speed ramp from the third speed (V3) to the first speed (V1). The computer (3) generates a control signal (s22) from the torque application device (22) for applying a third pair (C3) to the secondary shaft (12). The control signal (s23) of the gear ratio remains unchanged. The operator then makes a first listen for the characteristic noises of the gearbox, for the first gear ratio (RI). During the detection (condO50), by the computer (3), of a signal (s210) representative of the speed of the primary shaft (11) equal to the first speed (V1), the computer (3) passes, for example, in the following step (ETPO51), during which the computer produces a signal (s21) for controlling the drive device (21) for applying to the primary shaft (11) a constant speed equal to the first speed (V1). The signals (s23, s22) for controlling the torque applied to the secondary shaft and the speed ratio remain unchanged. During this step (ETPO51), the computer performs a first series of measurement of the vibration level, for the first report (R1). At the end (condO51) of the first series of measurement of the vibration level, for this ratio (R1), the computer (3) goes, for example, to the next step (ETPO52). The computer (3) produces a signal (s22) for controlling the torque application device (22), for applying to the secondary shaft (12) a fourth pair of direction opposite the third. The signals (s21, s23) for controlling the speed of the primary shaft (II) and the gear ratio remain unchanged.

Lors de la détection (condO52), par le calculateur (3), d'un signal (s220) représentatif du couple exercé sur l'arbre (12) secondaire, égal au quatrième couple (C4), le calculateur (3) exécute, par exemple, l'étape (ETPO53) suivante. Durant cette étape (ETPO53) les signaux (s21, s22) de commande de la vitesse de l'arbre (11) primaire et du couple exercé sur l'arbre (12) secondaire, sont maintenus constants. Le calculateur réalise, durant cette étape (ETPO53), une deuxième série de mesure de niveaux desvibrations de la boîte de vitesses, pour le premier rapport (RI). During the detection (condO52) by the computer (3) of a signal (s220) representative of the torque exerted on the secondary shaft (12) equal to the fourth pair (C4), the computer (3) executes, for example, the next step (ETPO53). During this step (ETPO53) the signals (s21, s22) for controlling the speed of the primary shaft (11) and the torque exerted on the secondary shaft (12) are kept constant. The computer performs, during this step (ETPO53), a second series of transmission gear level measurements, for the first report (RI).

A la fin (condO53) des rnesures, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO54) suivante, durant laquelle le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une rampe de vitesse à décélération constante, de l'arbre (11) primaire. Les signaux (s22, s23) de commande du couple appliqué à l'arbre secondaire et du rapport de vitesse, sont maintenus constants durant cette étape (ETPO54). La rampe de décélération, entre la première vitesse (VI) et la deuxième vitesse (V2), appliquée par le dispositif (21) d'entraînement, permet à l'opérateur de réaliser un deuxième examen des bruits produits par la boîte de vitesses, pour le premier rapport. At the end (condO53) of the actions, the computer (3) goes, for example, to the following step (ETPO54), during which the computer (3) produces a signal (s21) for controlling a speed ramp to constant deceleration of the primary shaft (11). The signals (s22, s23) for controlling the torque applied to the secondary shaft and the speed ratio are kept constant during this step (ETPO54). The deceleration ramp, between the first speed (VI) and the second speed (V2), applied by the drive device (21), allows the operator to carry out a second examination of the noises produced by the gearbox, for the first report.

Lors de la détection (condO54), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse d'entraînement de l'arbre (11) primaire, égale à la deuxième vitesse (V2), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO55) suivante de décélération jusqu'à la vitesse (VO) nulle. Le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une rampe de vitesse, à décélération constante, appliquée par le dispositif (21) d'entraînement, de la deuxième vitesse (V2) à la vitesse nulle (VO), le début de la rampe étant associé à une commande (s22) d'application du premier couple (Cl) à l'arbre (12) secondaire. Le signal (s23) de commande du rapport est maintenu constant durant cette phase d'arrêt en rotation. During the detection (condO54), by the computer (3), of a signal (s210) representative of the driving speed of the primary shaft (11) equal to the second speed (V2), the computer ( 3) goes, for example, to the next step (ETPO55) of deceleration to zero speed (VO). The computer (3) produces a signal (s21) for controlling a speed ramp, with constant deceleration, applied by the drive device (21), from the second speed (V2) to the zero speed (VO), the beginning of the ramp being associated with a command (s22) for applying the first pair (Cl) to the secondary shaft (12). The control signal (s23) of the report is kept constant during this stop phase in rotation.

Lors de la détection (condO56), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif d'une vitesse nulle de l'arbre (11) primaire, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO57) suivante appartenant à l'ensemble (ensO) des étapes de test de la marche (AR) arrière. Durant cette étape (ETPO57), le calculateur (3) produit un signal (s23) de commande du rapport (AR) de marche arrière, associé à un signal (s22) de commande d'un cinquième couple (C5) sur l'arbre (12) secondaire et associé à un signal (s21) de commande du dispositif (21) d'entraînement de l'arbre (11) primaire pour appliquer une vitesse selon une rampe de vitesse, à accélération constante, allant de la vitesse (VO) nulle à une quatrième vitesse (V4). La quatrième vitesse est par exemple comprise entre 1700 et 2300 tours par minute. [)e manière non limitative, une période d'attente est réalisée pour l'établissement du couple et l'enclenchement de la marche arrière, avant de démarrer la rampe de vitesse à accélération constante. Cette rampe de vitesse permet à l'opérateur de réaliser un premier examen des bruits caractéristiques produits par la boîte de vitesses, pour la marche arrière. During the detection (condO56), by the computer (3), of a signal (s210) representative of a zero speed of the primary shaft (11), the computer (3) passes, for example, to the Next step (ETPO57) belonging to the set (ensO) of the steps of testing the reverse step (AR). During this step (ETPO57), the computer (3) produces a control signal (s23) of the reverse gear ratio (AR) associated with a control signal (s22) of a fifth pair (C5) on the shaft (12) secondary and associated with a signal (s21) for controlling the device (21) driving the shaft (11) primary to apply a speed in a speed ramp, constant acceleration, ranging from the speed (VO) ) zero at a fourth speed (V4). The fourth speed is for example between 1700 and 2300 revolutions per minute. In a nonlimiting manner, a waiting period is made for establishing the torque and engaging the reverse gear, before starting the constant acceleration speed ramp. This speed ramp allows the operator to make a first examination of the characteristic noises produced by the gearbox, for the reverse gear.

Lors de la détection (condO57), par le calculateur (3), d'un signal (s210) représentatif de la vitesse de l'arbre (Il) primaire égale à la quatrième vitesse (V4), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO58) suivante durant laquelle le calculateur (3) réalise la première série de mesures, pour la marche arrière (AR). Durant cette étape (ETPO58), le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une vitesse constante de l'arbre (11) primaire, égale à la quatrième vitesse (V4), associé à des signaux de commande (s22, s23) du couple (C5) et du rapport (AR) de vitesse inchangées. A la fin (cond058) de la première série de mesure, le calculateur (3) exécute l'étape (ETPO59) suivante. Durant cette étape (ETPO59), le calculateur (3) produit un signal de commande (s22) d'application d'un couple de sens opposé, égal au quatrième couple (C4), associé à des signaux (s21, s23) de commande inchangés pour la vitesse de l'arbre (11) primaire et le rapport de vitesse. During the detection (condO57), by the computer (3), of a signal (s210) representative of the speed of the primary shaft (II) equal to the fourth speed (V4), the computer (3) passes, for example, in the next step (ETPO58) during which the computer (3) carries out the first series of measurements, for the reverse (AR). During this step (ETPO58), the computer (3) produces a signal (s21) for controlling a constant speed of the primary shaft (11), equal to the fourth speed (V4), associated with control signals ( s22, s23) of the unchanged torque (C5) and gear ratio (AR). At the end (cond058) of the first measurement series, the computer (3) executes the following step (ETPO59). During this step (ETPO59), the computer (3) produces a control signal (s22) for applying a torque in the opposite direction, equal to the fourth pair (C4), associated with control signals (s21, s23) unchanged for the speed of the primary shaft (11) and the gear ratio.

Lors de la détection (condO59), par le calculateur (3), d'un signal (s220) représentatif du couple appliqué à l'arbre (12) secondaire égal au quatrième couple (C4), le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape suivante (ETPO60). Durant cette étape (ETPO60), le calculateur (3) réalise une deuxième série de mesure pour le rapport (AR) de marche arrière. Le calculateur (3) produit des signaux (s21, s22, s23) de commande inchangés de la vitesse de l'arbre (11) primaire, du couple exercé sur l'arbre (12) secondaire et du rapport de vitesse. A la fin (condO60) de cette deuxième mesure, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETPO61) suivante, durant laquelle le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande d'une rampe de vitesse à décélération constante de l'arbre (11) primaire, de la quatrième vitesse (V4) à la vitesse nulle (VO). Durant cette étape (ETPO61), l'opérateur réalise une deuxième écoute des bruits caractéristiques, pour la marche arrière (AR). Le calculateur (3) commande des signaux (s22, s23) de commande du couple et du rapport de vitesse restent inchangés. Lors de la détection (cond061), par le calculateur (3), d'un signal représentatif d'une vitesse nulle de l'arbre primaire, le calculateur (3) passe, par exemple, à l'étape (ETP062) suivante de terminaison de la procédure de test. Durant cette étape (ETP062) de terminaison de procédure de test, le calculateur (3) produit un signal (s21) de commande de la vitesse (VO) de l'arbre (11) primaire maintenue nulle. Le calculateur (3) produit un signal (s23) de commande du dispositif (23) de sélection des rapports de vitesse pour placer la boîte au point mort. Le calculateur (3) produit aussi un signal (s22) de commande du dispositif (22) d'application d'un couple sur l'arbre (12) secondaire pour exercer un couple (CO) nul. De manière non limitative, le calculateur (3) comprend des moyens de traitement des données pour déterminer d'après une ou plusieurs des données représentatives du niveau des vibrations, enregistrées durant les étapes de mesure, si un défaut est présent dans le roulement. De manière non limitative, le résultat du traitement est affiché sur un écran consulté par l'examinateur ou envoyé à un poste d'archivage et de suivi des boîtes de vitesses ou est stocké en mémoire pour être consulté ultérieurement. De manière non limitative, les étapes de mesure sont réalisées durant une période identique. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. During the detection (condO59), by the computer (3), of a signal (s220) representative of the torque applied to the secondary shaft (12) equal to the fourth pair (C4), the computer (3) passes through example, in the next step (ETPO60). During this step (ETPO60), the computer (3) carries out a second measurement series for the reverse gear ratio (AR). The computer (3) produces unchanged control signals (s21, s22, s23) for the speed of the primary shaft (11), the torque exerted on the secondary shaft (12) and the speed ratio. At the end (condO60) of this second measurement, the computer (3) goes, for example, to the following step (ETPO61), during which the computer (3) produces a signal (s21) for controlling a ramp of constant deceleration rate of the primary shaft (11) from the fourth speed (V4) to zero speed (VO). During this step (ETPO61), the operator carries out a second listening of the characteristic noises, for the reverse (AR). The computer (3) controls signals (s22, s23) for controlling the torque and the gear ratio remain unchanged. During the detection (cond061), by the computer (3), of a signal representative of a zero speed of the primary shaft, the computer (3) goes, for example, to the next step (ETP062) of termination of the test procedure. During this test procedure termination step (ETP062), the computer (3) produces a speed control signal (s21) (VO) of the primary (11) shaft maintained zero. The computer (3) produces a signal (s23) for controlling the gear ratio selection device (23) to place the gearbox in neutral. The computer (3) also produces a signal (s22) for controlling the device (22) for applying a torque on the secondary shaft (12) to exert a zero torque (CO). In a nonlimiting manner, the computer (3) comprises data processing means for determining from one or more of the data representative of the vibration level, recorded during the measuring steps, if a fault is present in the bearing. In a non-limiting manner, the result of the treatment is displayed on a screen consulted by the examiner or sent to a station for archiving and monitoring transmissions or is stored in memory for later retrieval. In a nonlimiting manner, the measuring steps are performed during an identical period. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims

1. A method for detecting a fault in a gearbox arranged on a bench, the gearbox comprising a primary shaft (11), a gear ratio control member (13) and a secondary shaft (12), means Control device (3) controlling a primary shaft drive device (21), a torque applying device (22) on the secondary shaft (12) and a device (23) for selection of the speed ratios, the detection method being characterized in that it comprises at least, for each gear ratio, the following steps: - a step (ETP001) for controlling a constant acceleration of the shaft (11) primary and application of a first pair (C1, C3, C5) constant opposing the acceleration on the shaft (12) secondary, for a first determined duration of listening by an operator, - a step (ETP002) for controlling a constant first speed (V1, V4) of the primary (11) and app tree cation of the first pair (C1, C3, C5) on the secondary shaft (12), during a first determined measurement period, by means, of a first vibration level of the gearbox, - a step (ETP004) controlling at the first speed (V1, V4) of the primary shaft (11) and applying a second pair (C2, C4) to the secondary shaft (12), in the opposite direction to the first pair, during a second determined duration of measurement of a second vibratory level of the gearbox, - a step (ETP005) for controlling a constant deceleration of the primary shaft (11) and the application of the second pair (C2, C4 ) to the secondary shaft for a second determined period of listening by the operator.

2. Detection method according to claim 1, characterized in that for each gear ratio (R1, R2, R3, R4, R5, R6) in advance, the constant acceleration of the primary shaft is controlled up to the same first speed (V1).

3. Detection method according to claim 1 or 2, characterized in that, for each forward speed ratio, the constant deceleration is applied to a same second setpoint speed (V2).

4. Detection method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the speed ratio in reverse, the constant acceleration of the primary shaft is controlled up to a third speed (V4) setpoint lower than the reference speed (V1) of the forward gears.

5. Detection method according to one of claims 1 to 4, characterized in that for each ratio (R2, R3, R4, R5, R6) of forward speed, greater than the first report, the method is followed by at least : a step (ETP007) of engagement of the lower gear ratio, a step (ETP008) of engagement of the higher gear ratio, a step (ETP009) of engagement of the lower gear ratio, the following test steps for the gear engaged.

6. Detection method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for each ratio (R2, R3, R4, R5, R6) of forward speed, greater than the first ratio, the same first pair (Cl) is applied and the same second pair (C2) is applied.

7. Detection method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring means perform an acquisition of the vibratory acceleration.