FR2909889A1 - IMPROVEMENT TO MOBILE DEVICES FOR FIRE FIGHTING EQUIPPED WITH MANUAL AND AUTOMATIC CONTROL MEANS. - Google Patents

IMPROVEMENT TO MOBILE DEVICES FOR FIRE FIGHTING EQUIPPED WITH MANUAL AND AUTOMATIC CONTROL MEANS. Download PDF

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Abstract

La présente invention porte sur un dispositif mobile pour la lutte contre l'incendie, équipé d'une pompe (2) pour le refoulement d'un liquide d'extinction d'un feu, associée à un moteur d'entraînement (3) pilotable - par des moyens de commande manuelle (5) par le biais d'une interface (8, 26), et - par des moyens (6) de régulation automatique de la pression de refoulement P, en sortie de pompe, associés à une interface (9) pour l'entrée d'une consigne de pression C, lesquels moyens de pilotage (5) et (6) sont associés à des moyens de sélection (7) pour le basculement entre les deux modes de gestion de la pression de refoulement P : « commande manuelle » et « régulation automatique ».Conformément à l'invention, ce dispositif (1) comporte un système électronique/informatique (4) connecté - aux interfaces homme-machine (8, 9 ; 26), - au moteur d'entraînement (3), - à une sonde de pression (12) en sortie de pompe de refoulement et - à une interface graphique (16), et lequel système électronique/informatique (4) est configuré pour constituer lesdits moyens de commande manuelle (5), lesdits moyens de régulation automatique (6) et lesdits moyens de sélection (7).The present invention relates to a mobile device for the fight against fire, equipped with a pump (2) for the discharge of a fire-extinguishing liquid, associated with a drive motor (3) controllable - by manual control means (5) via an interface (8, 26), and - by means (6) for automatic regulation of the discharge pressure P, at the pump outlet, associated with an interface (9) for the entry of a pressure setpoint C, which control means (5) and (6) are associated with selection means (7) for switching between the two modes of management of the discharge pressure P: "manual control" and "automatic regulation" .Conforming the invention, this device (1) comprises an electronic / computer system (4) connected - to the human-machine interfaces (8, 9; 26), - to the engine drive (3), - a pressure sensor (12) at the outlet of the delivery pump and - a graphic interface (16), and which electronic / computer system (4) is configured to constitute said manual control means (5), said automatic regulation means (6) and said selection means (7).

Description

1 La présente invention concerne les dispositifs mobiles pour la lutteThe present invention relates to mobile devices for the fight against

contre l'incendie, du type véhicules incendie ou motopompes incendie. Elle concerne plus particulièrement un perfectionnement aux dispositifs mobiles équipés d'une pompe pour le refoulement d'un liquide d'extinction d'un feu, associée à un moteur d'entraînement pilotable alternativement par des moyens de contrôle manuel (commande manuelle) et automatique (régulation automatique). Les conditions d'intervention sur certains incendies nécessitent la mise en oeuvre de matériels mobiles de type véhicules ou motopompes incendie. Ce genre de dispositif comprend classiquement une pompe pour le refoulement d'un liquide d'extinction de feu, couplée à un moteur d'entraînement. L'un des opérateurs, dit conducteur de pompe, est chargé du contrôle et du réglage de la pression de refoulement en sortie de pompe (appelée encore hauteur manométrique de refoulement ), adaptée aux conditions de l'intervention. Pour cela, il agit principalement sur le régime de cet ensemble pompe de refoulement/moteur d'entraînement. Certains de ces dispositifs mobiles offrent aux conducteurs de pompe la possibilité de gérer le régime de l'ensemble pompe de refoulement/moteur d'entraînement, au moyen de deux modes alternatifs et indépendants de contrôle : - d'une part, des moyens de commande manuelle, permettant à ce conducteur de pompe de piloter directement le régime de rotation du moteur d'entraînement associé, par le biais d'une interface homme-machine, et -d'autre part, des moyens de régulation automatique de la pression de refoulement, destinés à assurer l'atteinte et le maintien d'une pression de refoulement correspondant à une consigne de pression paramétrée par le conducteur de pompe au moyen d'une interface homme-machine. Ces dispositifs sont encore équipés de moyens de sélection, permettant le basculement entre les deux modes alternatifs de contrôle ( commande manuelle et régulation automatique ). Lors d'une intervention sur un incendie avec les dispositifs actuels, configurés en mode de commande manuelle, le conducteur de pompe ajuste à façon le régime de la pompe de refoulement, cela en particulier de manière à obtenir une pression de refoulement adaptée aux conditions de l'intervention : il augmente le régime de la pompe pour obtenir un accroissement de la pression de refoulement, et à l'inverse, il en réduit le régime pour diminuer cette pression de refoulement.  against fire, of the fire vehicle or fire pump type. It relates more particularly to an improvement to the mobile devices equipped with a pump for the discharge of a liquid extinguishing a fire, associated with a drive motor can be controlled alternately by means of manual control (manual control) and automatic control (automatic regulation). The conditions of intervention on certain fires require the use of mobile equipment such as fire vehicles or motor pumps. This type of device conventionally comprises a pump for the discharge of a fire extinguishing liquid, coupled to a drive motor. One of the operators, known as the pump driver, is responsible for controlling and adjusting the discharge pressure at the pump outlet (also known as the head), adapted to the conditions of the intervention. For this, it acts mainly on the speed of this assembly pump discharge / drive motor. Some of these mobile devices offer pump operators the possibility of managing the speed of the pump / drive motor assembly, by means of two alternative and independent control modes: on the one hand, control means manual, allowing this pump driver to directly control the rotational speed of the associated drive motor, through a man-machine interface, and secondly, means for automatic regulation of the discharge pressure. , intended to ensure the achievement and maintenance of a discharge pressure corresponding to a set pressure set by the pump driver by means of a man-machine interface. These devices are still equipped with selection means, allowing switching between the two alternative modes of control (manual control and automatic regulation). During a fire intervention with the current devices, configured in manual control mode, the pump conductor adjusts the speed of the discharge pump in a particular way, in particular so as to obtain a delivery pressure adapted to the conditions of the pump. the intervention: it increases the speed of the pump to obtain an increase in the discharge pressure, and conversely, it reduces the speed to reduce this discharge pressure.

Dans le cadre de son activité, à tout moment, le conducteur de pompe peut décider de basculer en mode de régulation automatique de la pression de refoulement. C'est en 2909889 2 particulier le cas lorsqu'il suspend provisoirement sa mission première, pour se consacrer à une autre tâche. Cependant, les dispositifs actuels ont l'inconvénient de présenter un nombre réduit de fonctionnalités ou de sécurités ; de plus, l'intégration de chaque nouvelle 5 fonctionnalité/sécurité oblige le constructeur à modifier la structure de son appareillage, ce qui peut être long, complexe et coûteux. Pour cette raison, la demanderesse a développé une nouvelle structure de dispositif qui a l'intérêt de pouvoir intégrer facilement de nouvelles fonctionnalités et sécurités, destinées à améliorer l'ergonomie, le confort d'utilisation et l'efficacité lors 10 d'une intervention, cela aussi bien pour le conducteur de pompe que pour l'opérateur porte-lance. Ainsi, le dispositif mobile selon l'invention est du type comprenant une pompe pour le refoulement d'un liquide d'extinction d'un feu, associée à un moteur d'entraînement pilotable par des moyens de commande manuelle et par des moyens 15 de régulation automatique de la pression de refoulement P, au moyen d'une ou de plusieurs interfaces homme-machine, des moyens de sélection étant prévus pour le basculement entre les deux modes de gestion de la pression de refoulement P, respectivement commande manuelle et régulation automatique . Conformément à l'invention, ce dispositif comporte un système 20 électronique/informatique connecté - aux interfaces homme-machine, - au moteur d'entraînement, - à la sonde de mesure de la pression de refoulement et - à une interface graphique pour afficher, notamment, la valeur du régime du moteur d'entraînement et/ou de la valeur de la pression de refoulement et/ou la valeur de la consigne de pression, ce système électronique/informatique étant configuré pour 25 constituer les moyens de commande manuelle, les moyens de régulation automatique et les moyens de sélection entre les deux. Selon une particularité de réalisation, les moyens de régulation automatique sont associés avantageusement à une interface homme-machine du type à deux boutons, et à un écran destiné à afficher la consigne de pression C.  As part of its activity, at any time, the pump driver can decide to switch to automatic pressure regulation. This is especially the case when he temporarily suspends his first mission to devote himself to another task. However, current devices have the disadvantage of having a reduced number of features or security; in addition, the integration of each new feature / security forces the manufacturer to change the structure of its equipment, which can be long, complex and expensive. For this reason, the Applicant has developed a new device structure that has the advantage of being able to easily integrate new functionalities and securities, intended to improve the ergonomics, the comfort of use and the efficiency during an intervention. , this for both the pump driver and the lance carrier. Thus, the mobile device according to the invention is of the type comprising a pump for the delivery of a fire extinguishing liquid, associated with a driving motor controllable by manual control means and by means 15 of automatic regulation of the discharge pressure P, by means of one or more man-machine interfaces, selection means being provided for the switching between the two modes of management of the discharge pressure P, respectively manual control and automatic regulation . According to the invention, this device comprises an electronic / computer system connected to the man-machine interfaces, to the drive motor, to the probe for measuring the discharge pressure and to a graphical interface for displaying, in particular, the value of the speed of the driving motor and / or the value of the discharge pressure and / or the value of the pressure setpoint, this electronic / computer system being configured to constitute the manual control means, the automatic control means and the selection means between the two. According to a particular embodiment, the automatic regulation means are advantageously associated with a man-machine interface of the two-button type, and with a screen intended to display the pressure setpoint C.

30 Dans ce cas, l'interface homme-machine est avantageusement commune aux moyens de régulation automatique et aux moyens de commande manuelle, les deux boutons précités servant, en fonction de la sélection réalisée, soit à une action incrément/décrément de la consigne de pression C, soit à une action accélération/décélération du régime moteur ; et les moyens de sélection, permettant le 35 basculement entre les modes commande manuelle et régulation automatique , sont pilotables par une interface homme-machine indépendante. De manière 2909889 3 alternative, les moyens de commande manuelle et les moyens de régulation automatique comportent avantageusement chacun une interface homme-machine propre et indépendante, du type à deux boutons. L'invention porte encore sur les fonctionnalités et sécurités pouvant être mises 5 en oeuvre par le système électronique/informatique, pour améliorer la sécurité et l'ergonomie du dispositif lors d'une intervention. Ces fonctionnalités et sécurités, prévues isolément ou en combinaison les unes avec les autres, peuvent être les suivantes : - configuration des moyens de régulation automatique de sorte que, en mode de 10 commande manuelle, la valeur réelle de la pression de refoulement P est automatiquement affectée à la consigne de pression C ; - présence de moyens de sécurité visant à provoquer une diminution de la pression de refoulement P, en sortie de pompe de refoulement, suite au dépassement d'un seuil maximal prédéterminé de sécurité dit P-lim. Ces moyens de sécurité sont activés 15 lorsque la pression de refoulement P, en sortie de pompe de refoulement, atteint ledit seuil de sécurité P-lim, et ils sont adaptés de sorte à provoquer, d'une part, la désactivation des moyens de commande manuelle, et d'autre part, le basculement en contrôle de la pression de refoulement par les moyens de régulation automatique qui assurent le retour de la pression de refoulement jusqu'à la consigne de refoulement C, 20 correspondant à une valeur seuil P-react, inférieure audit seuil P-lim ; - présence de moyens de sécurité visant à désactiver l'accélération du régime moteur par le biais des moyens de commande manuelle, cela si la vitesse de rotation du moteur d'entraînement dépasse une valeur maximale prédéterminée de sécurité dite N-limite ; 25 - présence de moyens visant, en condition d'amorçage de la pompe centrifuge, c'est-à-dire dans le cas où la pression de refoulement P est inférieure à une pression d'amorçage prédéterminée dite P-amorçage : - à empêcher la commande manuelle de la vitesse du moteur d'entraînement au-delà d'un régime maximal d'amorçage, dit N-amorçage, et/ou - à empêcher la mise en oeuvre de la procédure d'amorçage si la 30 pression d'aspiration ou d'alimentation P-aspi, mesurée par une sonde de pression disposée en amont de la pompe de refoulement, est inférieure à un seuil prédéterminé dit P-min, et/ou - à arrêter l'amorçage si, au cours de ladite opération d'amorçage, la variation de la pression d'aspiration ou d'alimentation P-aspi est inférieure à un seuil minimum prédéterminé dit P-var, cela dans un laps de temps prédéterminé dit t-var ; 35 - présence de moyens assurant la désactivation du mode de régulation automatique dans le cas où la vitesse moteur dépasse un seuil prédéterminé dit N-survitesse et que 2909889 4 la pression de refoulement P effective est inférieure à la consigne de pression Ç attribuée par le conducteur de pompe, lesdits moyens assurant l'entrée dans un mode régulation de la vitesse du moteur d'entraînement utilisant une consigne de vitesse prédéterminée N-sécurité ; ces moyens assurent encore le retour en mode de 5 régulation automatique de la pression de refoulement lorsque la vitesse du moteur atteint une valeur inférieure à N-survitesse ; - présence de moyens dits sécurité température activés dans le cas où la température T de l'eau dans la pompe de refoulement dépasse une valeur maximale prédéterminée T-max, lesdits moyens de sécurité activés assurant la désactivation des 10 moyens de régulation automatique de la pression de refoulement et assurant l'entrée dans un mode de régulation automatique du régime du moteur d'entraînement avec une consigne de régime prédéterminée N-temp, lesquels moyens sécurité température assurent la réactivation des moyens de régulation automatique de pression de refoulement lorsque la température T de l'eau dans la pompe de 15 refoulement atteint une valeur inférieure à T-max. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma montrant les principaux éléments fonctionnels d'une première forme de réalisation possible de l'invention, dans laquelle le système 20 électronique/informatique, intégrant les moyens de régulation automatique et de commande manuelle, est connecté à deux interfaces distinctes, l'une d'affectation de consigne et l'autre de commande manuelle ; - la figure 2 est un schéma montrant une variante possible de réalisation de l'organigramme de la figure 1, dans laquelle l'interface est commune aux moyens de 25 commande manuelle et aux moyens de régulation automatique. Sur la figure 1, le dispositif mobile 1, du type véhicule incendie ou motopompe incendie, est équipé d'une pompe 2 pour le refoulement d'un liquide d'extinction de feu, par exemple de type pompe centrifuge, couplée à un moteur d'entraînement 3 par le biais d'une transmission 3'.In this case, the man-machine interface is advantageously common to the automatic control means and the manual control means, the two aforementioned buttons being used, depending on the selection made, to an increment / decrement action of the setpoint of pressure C, ie an acceleration / deceleration action of the engine speed; and the selection means, allowing switching between the manual control and automatic control modes, can be controlled by an independent human-machine interface. In an alternative manner, the manual control means and the automatic regulation means each advantageously comprise a clean and independent human-machine interface of the two-button type. The invention also relates to the functionalities and securities that can be implemented by the electronic / computer system, to improve the safety and ergonomics of the device during an intervention. These functionalities and safeties, provided separately or in combination with each other, may be the following: configuration of the automatic regulation means so that, in manual control mode, the actual value of the discharge pressure P is automatically assigned to the pressure set point C; - Presence of safety means to cause a decrease in the discharge pressure P at the output of the discharge pump, following the exceeding of a predetermined maximum safety threshold said P-lim. These safety means are activated when the discharge pressure P, at the output of the delivery pump, reaches said safety threshold P-lim, and they are adapted so as to cause, on the one hand, the deactivation of the control means manually, and on the other hand, the tilt in control of the discharge pressure by the automatic control means which ensure the return of the discharge pressure to the discharge setpoint C, corresponding to a threshold value P-react less than said threshold P-lim; - Presence of safety means to disable the acceleration of the engine speed through the manual control means, if the speed of rotation of the drive motor exceeds a predetermined maximum security so-called N-limit; 25 - presence of means for, in the priming condition of the centrifugal pump, that is to say in the case where the discharge pressure P is less than a predetermined priming pressure called P-priming: - to prevent manually controlling the speed of the drive motor beyond a maximum firing rate, said N-boot, and / or - to prevent the initiation of the boot procedure if the pressure of suction or supply P-aspi, measured by a pressure sensor disposed upstream of the discharge pump, is less than a predetermined threshold said P-min, and / or - to stop the priming if, during said initiation operation, the variation of the suction pressure or P-aspi supply is less than a predetermined minimum threshold said P-var, that in a predetermined period of time said t-var; The presence of means ensuring the deactivation of the automatic control mode in the case where the engine speed exceeds a predetermined threshold said N-overspeed and that the actual discharge pressure P is less than the pressure set attribuée assigned by the driver pump means, said means providing entry into a control mode of the speed of the drive motor using a predetermined speed command N-security; these means still ensure the return to automatic discharge pressure control mode when the engine speed reaches a value below N-overspeed; the presence of so-called temperature safety means activated in the case where the temperature T of the water in the discharge pump exceeds a predetermined maximum value T-max, said activated safety means ensuring the deactivation of the automatic pressure regulation means discharge and ensuring the entry into an automatic control mode of the speed of the drive motor with a predetermined speed setpoint N-temp, which temperature safety means ensure the reactivation of the automatic discharge pressure control means when the temperature T water in the discharge pump reaches a value below T max. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description in relation to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a diagram showing the main functional elements of a first possible embodiment of the invention, wherein the electronic / computer system, incorporating the automatic control and manual control means, is connected to two separate interfaces, one setpoint assignment and the other manual control; FIG. 2 is a diagram showing a possible variant embodiment of the flowchart of FIG. 1, in which the interface is common to the manual control means and to the automatic regulation means. In FIG. 1, the mobile device 1, of the fire vehicle or fire pump type, is equipped with a pump 2 for the delivery of a fire-extinguishing liquid, for example of the centrifugal pump type, coupled to a combustion engine. drive 3 through a 3 'transmission.

30 L'opérateur, appelé conducteur de pompe, gère le régime du moteur d'entraînement 3 par le biais d'un système électronique/informatique 4 configuré pour constituer deux moyens indépendants et alternatifs de contrôle, à savoir : - des moyens 5 permettant une commande manuelle du régime du moteur d'entraînement 3, et 35 - des moyens 6 de régulation automatique de la pression de refoulement P, en sortie de pompe 2, assurant une gestion dite automatique du régime du moteur 2909889 5 d'entraînement 3 en fonction d'une consigne de pression de refoulement C attribuée par le conducteur de pompe. Le système électronique/informatique 4 intègre encore des moyens de sélection 7, qui sont prévus pour permettre le basculement entre les deux modes précités de 5 gestion de la pression de refoulement P (mode manuel et mode automatique). Le système électronique/informatique 4 en question consiste avantageusement en un Automate Programmable Industriel (connu aussi sous le nom de API ) convenablement programmé, par exemple du genre régulateur Proportionnel Intégral Dérivé (communément appelé PID ).The operator, called a pump driver, manages the speed of the drive motor 3 by means of an electronic / computer system 4 configured to constitute two independent and alternative means of control, namely: manual control of the speed of the drive motor 3, and 35 - means 6 for automatically regulating the delivery pressure P, at the output of the pump 2, providing automatic management of the speed of the drive motor 2909889 5 in function a discharge pressure setpoint C assigned by the pump driver. The electronic / computer system 4 also incorporates selection means 7, which are provided to allow switching between the two aforementioned modes of management of the discharge pressure P (manual mode and automatic mode). The electronic / computer system 4 in question advantageously consists of an industrially programmable PLC (also known as API) suitably programmed, for example of the Proportional Integral Derivative Regulator type (commonly called PID).

10 Cet automate programmable 4 est connecté à des interfaces qui permettent le pilotage des moyens de commande et de sélection par le conducteur de pompe ; il est aussi connecté aux différents capteurs (détaillés par la suite) qui permettent la mise en oeuvre des fonctionnalités/sécurités intégrées dans cet automate 4. En l'occurrence, l'automate programmable 4 est connecté à trois interfaces 15 homme-machine, différentes et distinctes : - une interface homme-machine 8 pour la commande manuelle du régime du moteur d'entraînement 3, intervenant sur les moyens 5 correspondants ; cette interface 8 est du type à deux touches : l'une plus vite 8' et l'autre moins vite 8" ; - une interface 9 d'entrée de consigne C, pilotant les moyens de régulation 20 automatique 6, également du type à deux touches : l'une incrément 9' et l'autre décrément 9" de la consigne de pression C ; et enfin - une interface 10 intervenant sur les moyens de sélection 7, du type à deux boutons : l'un 10' correspondant à l'activation de la commande manuelle et l'autre 10" correspondant à l'activation de la régulation automatique, pour permettre au 25 conducteur de pompe de basculer de l'un des modes de gestion à l'autre. L'automate programmable 4 comporte encore des entrées reliées à différents capteurs mesurant certains paramètres utiles au fonctionnement et à la mise en sécurité du dispositif mobile 1 ; les capteurs prévus consistent avantageusement en : - une sonde de pression 12 pour mesurer la pression de refoulement P, en sortie de 30 pompe de refoulement 2 (c'est-à-dire au niveau de la volute de la pompe ou de son orifice de refoulement), - une sonde de pression 13 pour mesurer la pression d'alimentation ou d'aspiration P-aspi, en entrée de pompe de refoulement 2 (c'est-à-dire au niveau de la tubulure d'aspiration de la pompe centrifuge 2 ou au plus près de l'orifice d'aspiration de cette 35 pompe), 2909889 6 - des moyens 14 de mesure du régime de fonctionnement du moteur d'entraînement 3 de la pompe 2, par exemple du type capteur de fréquence associé aux bornes de l'alternateur du moteur d'entraînement 3, et - une sonde de température 15 (ou thermostat) pour détecter la température T de l'eau 5 contenue dans la pompe centrifuge 2. Le système électronique/informatique 4 comporte encore deux sorties : - l'une connectée à une interface graphique 16 pour afficher certains au moins des paramètres de fonctionnement mesurés par les capteurs décrits ci-dessus, -l'autre connectée au moteur d'entraînement 3 pour en contrôler et en piloter le 10 régime. En l'occurrence, l'interface graphique 16 affiche : - la consigne de pression C, entrée par le conducteur de pompe par le biais de l'interface 9 dédiée, - la valeur réelle de pression de refoulement P, mesurée par la sonde de pression 12, 15 et - la valeur en temps réel du régime du moteur d'entraînement 3. De manière optionnelle et avantageuse, l'interface graphique 16 affiche également : - la température T de l'eau contenue dans la pompe centrifuge 2, détectée par la sonde 20 de température 15, - la valeur réelle de la pression d'alimentation Paspi mesurée par la sonde de pression 13, et - le mode actif de gestion : manuel ou automatique . En fonctionnement normal et en configuration de commande manuelle, le 25 conducteur de pompe intervient sur les moyens de commande manuelle 5, par le biais de l'interface correspondante 8, pour piloter directement le régime du moteur d'entraînement 3 associé. Cette gestion directe du régime du moteur d'entraînement 3 permet de régler le fonctionnement de la pompe centrifuge 2, et ainsi d'ajuster la pression de refoulement 30 P, en sortie de pompe (c'est-à-dire au niveau de la volute de la pompe ou de son orifice de refoulement). Cette pression de refoulement est ajustée notamment en fonction des conditions d'intervention sur l'incendie. A l'inverse, en configuration de régulation automatique, les moyens de 35 régulation automatique 6 activés assurent l'atteinte et le maintien de la pression de refoulement P, selon une valeur correspondant à la consigne de pression Ç entrée par 2909889 7 le conducteur de pompe au moyen de l'interface dédiée 9. Les moyens de régulation automatique 6 agissent pour cela sur le régime du moteur d'entraînement 3, en fonction de la valeur réelle de pression de refoulement P mesurée au niveau de la sonde 12 placée en sortie de pompe 2.This programmable logic controller 4 is connected to interfaces that enable control and selection means to be controlled by the pump conductor; it is also connected to the various sensors (detailed later) which enable the implementation of the functionalities / safety features incorporated in this PLC 4. In this case, the programmable logic controller 4 is connected to three different man-machine interfaces 15 and separate: - a man-machine interface 8 for the manual control of the speed of the drive motor 3, acting on the corresponding means 5; this interface 8 is of the two-key type: one is faster 8 'and the other is slower 8 "; - a setpoint input interface C 9, driving the automatic regulation means 6, also of the type to two keys: one increment 9 'and the other decrement 9 "of the pressure setpoint C; and finally - an interface 10 intervening on the selection means 7, of the two-button type: one 10 'corresponding to the activation of the manual control and the other 10 "corresponding to the activation of the automatic regulation, to allow the pump driver to switch from one of the management modes to another The programmable logic controller 4 further comprises inputs connected to different sensors measuring certain parameters useful for the operation and safety of the mobile device. 1, the sensors provided advantageously consist of: - a pressure sensor 12 for measuring the discharge pressure P at the outlet of the discharge pump 2 (that is to say at the level of the volute of the pump or its pump). discharge orifice), - a pressure sensor 13 for measuring the supply or suction pressure P-aspi, at the inlet of discharge pump 2 (that is to say at the level of the suction pipe of the centrifugal pump 2 or closer to the suction port of this pump), - means 14 for measuring the operating speed of the drive motor 3 of the pump 2, for example of the type of frequency sensor associated with the terminals of the alternator of the pump. driving motor 3, and - a temperature sensor 15 (or thermostat) for detecting the temperature T of the water contained in the centrifugal pump 2. The electronic / computer system 4 further comprises two outputs: - one connected 16 to display at least some of the operating parameters measured by the sensors described above, the other connected to the drive motor 3 to control and control the regime. In this case, the graphic interface 16 displays: the pressure setpoint C, input by the pump driver via the dedicated interface 9, the actual value of the discharge pressure P, measured by the probe of pressure 12, 15 and - the real-time value of the speed of the drive motor 3. Optionally and advantageously, the graphic interface 16 also displays: the temperature T of the water contained in the centrifugal pump 2, detected by the temperature sensor 15, - the actual value of the supply pressure Paspi measured by the pressure sensor 13, and - the active management mode: manual or automatic. In normal operation and in manual control configuration, the pump conductor intervenes on the manual control means 5, via the corresponding interface 8, to directly control the speed of the associated drive motor 3. This direct management of the speed of the drive motor 3 makes it possible to regulate the operation of the centrifugal pump 2, and thus to adjust the discharge pressure 30 P at the pump outlet (that is to say at the level of the pump). volute of the pump or its discharge port). This discharge pressure is adjusted in particular according to the conditions of intervention on the fire. Conversely, in the automatic control configuration, the activated automatic regulation means 6 ensure the attainment and the maintenance of the discharge pressure P, according to a value corresponding to the pressure setpoint entered by the driver. by means of the dedicated interface 9. The automatic regulation means 6 act for this on the speed of the drive motor 3, as a function of the actual value of the discharge pressure P measured at the probe 12 placed at the outlet pump 2.

5 Le passage entre les configurations commande manuelle et régulation automatique est mis en oeuvre par les moyens de sélection 7, pilotés par le biais de l'interface dédiée 10. Dans une forme de réalisation alternative, le basculement entre les modes de commande manuelle et de régulation automatique peut être obtenu directement par 10 une simple action de l'opérateur sur l'interface 8 ou 9 correspondante. Dans ce cas, l'interface de sélection 10 peut éventuellement être supprimée ; on prévoit alors une interface graphique de type afficheur, permettant au conducteur de pompe de visualiser le mode de contrôle actif, manuel ou automatique. Selon une fonctionnalité intéressante de l'invention, les moyens de régulation 15 automatique 6 sont configurés de sorte que, en mode manuel, la valeur réelle de la pression de refoulement P soit attribuée à la consigne de pression C (cela est représenté schématiquement par la flèche 19). Le passage d'un mode à l'autre est ainsi transparent pour les opérateurs : - le conducteur de pompe n'a pas à vérifier la consigne avant le basculement, et 20 - le porte-lance travaille dans des conditions optimales, et ne risque pas d'être surpris par une variation brusque et impromptue de la pression de refoulement. Pour mettre en oeuvre cette fonctionnalité, l'automate programmable 4 est configuré de sorte que, en mode de commande manuelle, sa consigne C soit modifiée pour correspondre à la valeur de la pression de refoulement P mesurée par la sonde 25 de pression 12 (dite valeur réelle de pression). Cet assujettissement ou asservissement de la consigne C peut être mis en oeuvre : soit en continu ou quasiment en continu, soit uniquement au moment du basculement en mode de régulation automatique. Ainsi, en pratique, lorsque l'opérateur intervient sur les moyens de sélection 10 30 pour basculer de la configuration commande manuelle en configuration régulation automatique , la pression de refoulement P est maintenue par les moyens de régulation automatique 6, du fait que la consigne de pression C correspond à la pression de refoulement P avant basculement. Ensuite, l'opérateur peut faire évoluer à façon la pression de refoulement P en 35 intervenant sur l'interface 9 d'entrée de consigne C, cela en particulier en fonction des conditions d'intervention (longueur d'établissement, feux en étage, etc.).The passage between the manual control and automatic regulation configurations is carried out by the selection means 7, controlled via the dedicated interface 10. In an alternative embodiment, the switchover between the manual control modes and the Automatic regulation can be obtained directly by a simple action of the operator on the corresponding interface 8 or 9. In this case, the selection interface 10 can optionally be deleted; a display-type graphical interface is then provided, allowing the pump driver to visualize the active, manual or automatic control mode. According to an advantageous feature of the invention, the automatic regulating means 6 are configured so that, in manual mode, the actual value of the discharge pressure P is assigned to the pressure setpoint C (this is shown schematically by the arrow 19). The transition from one mode to another is thus transparent for the operators: the pump driver does not have to check the setpoint before the tilting, and the lance holder works in optimal conditions, and does not risk not be surprised by a sudden and impromptu variation of the pressure of repression. In order to implement this functionality, the programmable logic controller 4 is configured so that, in manual control mode, its setpoint C is modified to correspond to the value of the discharge pressure P measured by the pressure sensor 12 (referred to as the pressure sensor 12). actual pressure value). This subjection or slaving of the setpoint C can be implemented: either continuously or almost continuously, or only when switching to automatic regulation mode. Thus, in practice, when the operator intervenes on the selection means 10 to switch from the manual control configuration to automatic regulation configuration, the discharge pressure P is maintained by the automatic regulation means 6, because the setpoint of pressure C corresponds to the discharge pressure P before tilting. Then, the operator can progressively change the discharge pressure P by acting on the setpoint input interface C, this in particular as a function of the intervention conditions (length of establishment, fires in a stage, etc.).

2909889 8 Bien entendu, le conducteur de pompe peut décider de revenir en mode de commande manuelle, et inversement. Il lui suffit pour cela d'agir convenablement sur l'interface de sélection 10. Selon une autre fonctionnalité possible, le dispositif mobile 1 comporte des 5 moyens de sécurité 20, dits sécurité refoulement, visant à remédier au dépassement par la pression de refoulement P, en sortie de pompe de refoulement 2, d'un seuil maximal prédéterminé de sécurité dit P-lim, correspondant par exemple à la valeur de pression maximale tolérée par la pompe 2. En effet, en condition d'intervention sur un incendie, le conducteur de pompe 10 doit veiller à ne pas dépasser une valeur maximale prédéterminée de pression de refoulement, qui correspond à une norme intrinsèque de tolérance de la pompe de refoulement équipant le dispositif, le dépassement de cette valeur de pression étant susceptible de porter atteinte à la tenue mécanique et à la structure de la pompe mise en oeuvre.Of course, the pump driver may decide to return to the manual control mode, and vice versa. It suffices for it to act properly on the selection interface 10. According to another possible feature, the mobile device 1 comprises 5 safety means 20, said safety discharge, to overcome the overflow by the discharge pressure P , at the output of discharge pump 2, a predetermined maximum safety threshold P-lim said, for example corresponding to the maximum pressure value tolerated by the pump 2. Indeed, in response to a fire, the pump conductor 10 must be careful not to exceed a predetermined maximum discharge pressure value, which corresponds to an intrinsic tolerance standard for the discharge pump fitted to the device, the exceeding of this pressure value being liable to impair the mechanical strength and the structure of the pump implemented.

15 Un tel dépassement de la valeur maximale est en particulier susceptible de survenir en cours d'intervention, en cas de changement de l'origine de la source en eau alimentant le dispositif. En particulier, ce type de phénomène peut survenir lors du basculement d'une alimentation citerne (à pression atmosphérique), à une alimentation du type réseau 20 urbain (sous pression). En effet, dans ce cas, on observe que le différentiel de pression entre les deux sources s'ajoute à la pression de refoulement déjà délivrée par la pompe ; et la pression de refoulement finale est alors susceptible de dépasser la valeur maximale tolérée. En mode de régulation automatique, une éventuelle surpression détectée est 25 prise en charge immédiatement par les moyens de gestion, cela de sorte que le régime du moteur d'entraînement soit diminué et que la pression de refoulement revienne au niveau de la consigne de pression. En revanche, ce phénomène de surpression est susceptible de perdurer dans le cas où la gestion de la pompe est en mode manuel, et que l'opérateur de pompe ne prend 30 pas en charge ce problème. Ces moyens sécurité refoulement 20 sont configurés pour intervenir lorsque le régime moteur est contrôlé par les moyens de commande manuelle 5 (du fait de la configuration des moyens de sélection 7) et que la pression de refoulement P atteint le seuil de sécurité P-lim.Such an exceeding of the maximum value is particularly likely to occur during the intervention, in the event of a change in the origin of the water source supplying the device. In particular, this type of phenomenon can occur when switching from a tank supply (at atmospheric pressure) to a power supply of the urban network type (under pressure). Indeed, in this case, it is observed that the pressure differential between the two sources is added to the discharge pressure already delivered by the pump; and the final discharge pressure is then likely to exceed the maximum permissible value. In the automatic regulation mode, any detected excess pressure is taken over immediately by the management means, so that the speed of the driving motor is reduced and the discharge pressure returns to the level of the pressure setpoint. On the other hand, this phenomenon of overpressure is likely to continue in the case where the management of the pump is in manual mode, and that the pump operator does not take care of this problem. These delivery safety means 20 are configured to intervene when the engine speed is controlled by the manual control means 5 (due to the configuration of the selection means 7) and that the discharge pressure P reaches the safety threshold P-lim.

35 Cette intervention consiste à provoquer le basculement des moyens de sélection 7 vers le contrôle de la pression de refoulement P par les moyens de régulation 2909889 9 automatique 6, ces derniers assurant le retour de la pression de refoulement jusqu'à la consigne de refoulement Ç, correspondant à un seuil P-react (inférieur à P-lim). On note que les moyens de sélection 7 sont pilotés de manière prioritaire par l'automate programmable 4, cela par rapport à l'interface de sélection 10. Ainsi, tant 5 que la pression de refoulement n'est pas revenue au niveau du seuil P-react, les moyens de régulation 6 restent actifs et le conducteur de pompe ne peut rétablir le mode de commande manuelle de la pression de refoulement. Pour être complet, dans le cas où la pression de refoulement P au niveau de la sonde 12 dépasse le seuil P-lim, les moyens de sécurité 20 sont activés et agissent sur 10 les moyens de sélection de sorte que : - si le régime moteur est contrôlé par les moyens de commande manuelle 5, à désactiver ces derniers en basculant en mode de régulation automatique, ou - si le régime moteur est contrôlé par ces moyens de régulation automatique 6, à maintenir ce contrôle.This intervention consists in causing the selection means 7 to swing towards the control of the discharge pressure P by the automatic control means 6, the latter ensuring the return of the discharge pressure to the discharge set point , corresponding to a P-react threshold (lower than P-lim). It should be noted that the selection means 7 are controlled in a priority manner by the programmable logic controller 4, this with respect to the selection interface 10. Thus, as long as the discharge pressure has not returned to the level of the threshold P -react, the control means 6 remain active and the pump driver can not restore the manual control mode of the discharge pressure. To be complete, in the case where the discharge pressure P at the level of the probe 12 exceeds the threshold P-lim, the safety means 20 are activated and act on the selection means so that: - if the engine speed is controlled by the manual control means 5 to disable them by switching to automatic control mode, or - if the engine speed is controlled by these automatic control means 6, to maintain this control.

15 Dans tous les cas, le régime moteur étant finalement piloté par les moyens de régulation automatique 6, cette régulation automatique assure le retour de la pression de refoulement P jusqu'à la consigne de refoulement entrée au niveau de l'interface 9, correspondant alors au seuil P-react. Lorsque la pression du seuil P-react est atteinte, les moyens de sécurité 20 20 sont désactivés. L'automate programmable 4 peut alors être configuré de sorte à agir de deux manières différentes, à savoir : - soit les moyens de sélection 7 restent dans la configuration d'activation des moyens de régulation automatique 6, charge au conducteur de pompe de choisir le mode de commande manuelle ou automatique qu'il souhaite utiliser, en agissant sur l'interface 25 10, - soit les moyens de sélection 7 reviennent en configuration d'activation des moyens de commande manuelle 5, si lesdits moyens de sélection 7 étaient préalablement dans cette configuration. A titre indicatif, le seuil de sécurité P-lim correspond à la pression maximale 30 autorisée par la pompe de refoulement, qui est généralement de 17 ou 20 bars ; la consigne maximale C de la régulation automatique de la pression, correspondant à la valeur seuil P-react maximale, est égale au seuil P-lim diminué de 1 bar, soit respectivement 16 ou 19 bars. Dans le cadre de cette fonctionnalité, on note que le système 35 électronique/informatique 4 a l'avantage d'offrir une grande souplesse au 2909889 10 concepteur/constructeur du dispositif, ce dernier pouvant adapter de manière simple et rapide les valeurs seuil P-lim et P-react. Le système électronique/informatique 4 intègre encore des moyens de sécurité 21, dit sécurité régime maximal , visant à prévenir le dépassement, par le moteur 5 d'entraînement 3, d'une valeur maximale prédéterminée de rotation N-limite (valeur intrinsèque en dessous de laquelle le régime de la pompe centrifuge 2 garantit l'absence de risque mécanique). Ce phénomène est susceptible de survenir lorsque le régime maximal de la pompe centrifuge 2, divisé par le rapport vitesse de sortie/vitesse d'entrée (ou autrement dit le 10 rapport réducteur/multiplicateur) de la transmission 3,' est inférieur au régime maximal du moteur d'entraînement 3. En l'occurrence, si le régime moteur dépasse la valeur N-limite, les moyens de sécurité 21 en question sont activés ; ils interviennent alors sur les moyens de commande manuelle 5, cela en empêchant l'accélération du régime moteur par le biais 15 de ces moyens de commande 5. Là encore, le système électronique/informatique 4 a l'intérêt de pouvoir être facilement configuré, cela de sorte à régler, à façon, la valeur N-limite précitée, notamment en fonction de la chaîne cinématique composée de la pompe centrifuge 2 (dont le régime de rotation maximum admissible est fonction de son type et de son 20 modèle), du rapport de vitesse sortie/entrée de la transmission 3' et du régime maximum admissible du moteur 3. D'autre part, le système électronique/informatique 4 est encore configuré de sorte à intégrer des moyens 22 pour prévenir toutes détériorations provenant de mauvaises conditions d'amorçage, voir de conditions d'amorçage impossibles.In all cases, the engine speed being finally controlled by the automatic regulation means 6, this automatic regulation ensures the return of the discharge pressure P to the discharge setpoint input at the interface 9, corresponding then at the P-react threshold. When the pressure of the P-react threshold is reached, the security means 20 are deactivated. The programmable logic controller 4 can then be configured to act in two different ways, namely: either the selection means 7 remain in the activation configuration of the automatic regulation means 6, charge the pump driver to choose the manual or automatic control mode that he wishes to use, by acting on the interface 25 10, - or the selection means 7 return to the activation configuration of the manual control means 5, if said selection means 7 were previously in this configuration. As an indication, the safety threshold P-lim corresponds to the maximum pressure allowed by the discharge pump, which is generally 17 or 20 bar; the maximum set point C of the automatic pressure regulation, corresponding to the maximum P-react threshold value, is equal to the threshold P-lim decreased by 1 bar, ie respectively 16 or 19 bar. In the context of this feature, it is noted that the electronic / computer system 4 has the advantage of offering great flexibility to the designer / builder of the device, the latter being able to adapt in a simple and rapid way the threshold values P-1. lim and P-react. The electronic / computer system 4 also incorporates security means 21, called maximum speed safety, designed to prevent the drive motor 3 from exceeding a predetermined maximum value of N-limit rotation (intrinsic value below of which the speed of the centrifugal pump 2 guarantees the absence of mechanical risk). This phenomenon is likely to occur when the maximum speed of the centrifugal pump 2, divided by the ratio of the output speed / input speed (or in other words the gear ratio / multiplier) of the transmission 3, is lower than the maximum speed. of the drive motor 3. In this case, if the engine speed exceeds the N-limit value, the security means 21 in question are activated; they then intervene on the manual control means 5, this preventing the acceleration of the engine speed by means of these control means 5. Again, the electronic / computer system 4 has the advantage of being easily configured, this so as to adjust, in a manner, the aforementioned N-limit value, in particular as a function of the kinematic chain composed of the centrifugal pump 2 (whose maximum rotational speed is dependent on its type and its model), the speed ratio output / input of the transmission 3 'and the maximum allowable speed of the engine 3. On the other hand, the electronic / computer system 4 is still configured so as to integrate means 22 to prevent any deterioration resulting from bad driving conditions. boot, see impossible boot conditions.

25 En l'espèce, en condition d'amorçage de la pompe centrifuge, c'est-à-dire dans le cas où la pression de refoulement P est inférieure à une pression d'amorçage prédéterminée dite P-amorçage (généralement de 2 bars), les moyens 22 régulent ici la mise en oeuvre de plusieurs fonctionnalités du dispositif 1 : - ils agissent sur les moyens de commande manuelle 5, cela en empêchant le pilotage 30 manuel de la vitesse du moteur d'entraînement 3 au-delà d'un régime maximal déterminé d'amorçage, dit N-amorçage, - ils empêchent la mise en oeuvre de la procédure d'amorçage, cela par une régulation automatique du régime moteur d'entraînement 3 à la valeur Nûamorçage et par l'activation de l'amorceur de la pompe centrifuge 2, si la pression d'aspiration ou 35 d'alimentation P-aspi, mesurée par la sonde amont 13, est inférieure à un seuil prédéterminé dit P-min, par exemple de - 0,8 bar, et 2909889 11 - ils arrêtent l'amorçage si, au cours de ladite opération d'amorçage, la variation de la pression d'aspiration ou d'alimentation P-aspi est inférieure à un seuil minimum prédéterminé dit P-var, cela dans un laps de temps prédéterminé dit t-var, c'est-à-dire par exemple une variation de 0,05 bar pour un laps de temps de l'ordre de 3 5 secondes ; c'est le cas notamment lorsque les conduites d'aspiration de la pompe centrifuge 2 présentent un défaut d'étanchéité. Une autre fonctionnalité intégrée dans le système électronique/informatique 4 porte sur des moyens 23 assurant la désactivation du mode de régulation automatique dans le cas où la vitesse ou le régime moteur dépasse un seuil prédéterminé dit N- 10 survitesse (fonction des caractéristiques de ce moteur 3) et que la pression de refoulement P effective est inférieure à la consigne de pression C attribuée par le conducteur de pompe. Ce phénomène est susceptible de survenir dans le cas typique où le régime maximal de la pompe centrifuge 2, divisé par le rapport réducteur/multiplicateur de la 15 transmission 3', est supérieur au régime maximal du moteur d'entraînement 3. Cela pose en particulier un problème lors d'un fonctionnement continu du moteur d'entraînement au-delà de son régime maximum admissible N-survitesse défini par le fabricant. A cet effet, les moyens 23 en question contrôlent en permanence les 20 paramètres suivants : - le régime du moteur d'entraînement 3, - la pression de refoulement mesurée par la sonde dédiée 12, et - la consigne C attribuée par le conducteur de pompe. Si les conditions d'activation sont remplies, les moyens 23 précités provoquent 25 un basculement dans un mode régulation de la vitesse du moteur d'entraînement avec une consigne de vitesse prédéterminée N-sécurité, inférieure à N-survitesse. Généralement, la valeur de N-sécurité correspond à la valeur de N-survitesse diminuée de 100 tr/min. Lorsque la vitesse du moteur 3 atteint une valeur N-sécurité,les moyens 23 30 provoquent le retour en mode de régulation automatique de la pression de refoulement, par la réactivation des moyens 6 correspondants. Par ailleurs, le système électronique/informatique 4 selon l'invention peut encore intégrer des moyens 24, dits sécurité température , activés dans le cas où la température T de l'eau dans la pompe de refoulement 2 dépasse une valeur maximale 35 prédéterminée T-max, par exemple de l'ordre de 60 C.In this case, in the priming condition of the centrifugal pump, that is to say in the case where the discharge pressure P is lower than a predetermined priming pressure P-priming (usually 2 bars). ), the means 22 here regulate the implementation of several functionalities of the device 1: they act on the manual control means 5, this preventing the manual control of the speed of the drive motor 3 beyond a determined maximum speed of initiation, called N-priming, - they prevent the implementation of the priming procedure, this by automatic regulation of the drive motor speed 3 to the value Nûbooting and by the activation of l the initiator of the centrifugal pump 2, if the suction or supply pressure P-aspi, measured by the upstream probe 13, is below a predetermined threshold, say P-min, for example of -0.8 bar, and 2909889 11 - they stop the priming if, during the said op priming ration, the variation of the suction pressure or P-aspi supply is less than a predetermined minimum threshold said P-var, that in a predetermined period of time said t-var, that is to say say for example a variation of 0.05 bar for a period of time of the order of 35 seconds; this is particularly the case when the suction lines of the centrifugal pump 2 have a sealing defect. Another feature integrated in the electronic / computer system 4 relates to means 23 ensuring the deactivation of the automatic control mode in the case where the speed or engine speed exceeds a predetermined threshold said N-overspeed (function of the characteristics of this engine 3) and that the actual discharge pressure P is lower than the pressure set point C assigned by the pump conductor. This phenomenon is likely to occur in the typical case where the maximum speed of the centrifugal pump 2, divided by the gear ratio / multiplier of the transmission 3 ', is greater than the maximum speed of the drive motor 3. This poses in particular a problem during continuous operation of the drive motor beyond its maximum permitted speed N-overspeed defined by the manufacturer. For this purpose, the means 23 in question continuously monitor the following parameters: the speed of the drive motor 3, the discharge pressure measured by the dedicated probe 12, and the set point C assigned by the pump driver. . If the activation conditions are fulfilled, the aforementioned means 23 cause a switchover in a control mode of the speed of the drive motor with a predetermined speed command N-security, lower than N-overspeed. Generally, the value of N-security corresponds to the value of N-Overspeed decreased by 100 rpm. When the speed of the engine 3 reaches an N-safety value, the means 23 30 cause the return to automatic control mode of the discharge pressure, by the reactivation of the corresponding means 6. Furthermore, the electronic / computer system 4 according to the invention can further integrate means 24, called temperature safety, activated in the case where the temperature T of the water in the discharge pump 2 exceeds a predetermined maximum value T- max, for example of the order of 60 C.

2909889 12 Ce phénomène est susceptible de survenir lorsque la pompe centrifuge 2 tourne à des vitesses élevées, alors que le débit d'eau est faible (voir nul). Dans ce cas, la pompe centrifuge 2 recycle plus d'eau, entre son refoulement et son aspiration, qu'elle n'en débite par son orifice de refoulement, correspondant à une fuite interne. Il en résulte 5 une élévation progressive de la température de l'eau contenu dans son corps, par échanges thermiques, jusqu'à des températures élevées pouvant conduire : - au grippage de la pompe et sa destruction (en raison des dilatations internes liées à l'élévation de température), - à ébouillanter les pompiers sitôt que ceux-ci seront mis en contact avec l'eau contenu 10 dans la pompe. Ces moyens sécurité température 24 contrôlent en permanence la température de l'eau contenue dans la pompe de refoulement 2, cela en recevant les informations provenant de la sonde de température dédiée 15. Lorsque la température mesurée dépasse le seuil précité T-max, les moyens de 15 sécurité 24 provoquent la succession d'étapes suivantes visant à rétablir une température normale : - désactivation des moyens 6 de régulation automatique de la pression de refoulement, - basculement dans un mode régulation automatique du régime du moteur d'entraînement 3 , pour atteindre une consigne de régime prédéterminée N-temp, 20 supérieure ou égale à N-amorçage. Lorsque la température T de l'eau dans la pompe revient à une valeur inférieure à T-max, les moyens sécurité température 24 assurent la réactivation des moyens de régulation automatique 6 de sorte à réguler à nouveau le régime de la pompe d'entraînement en fonction de la consigne de pression de refoulement C.2909889 12 This phenomenon is likely to occur when the centrifugal pump 2 runs at high speeds, while the water flow is low (see zero). In this case, the centrifugal pump 2 recycle more water, between its discharge and suction, that it discharges through its discharge port, corresponding to an internal leak. This results in a gradual rise in the temperature of the water contained in his body, by heat exchange, to high temperatures which can lead to: - the seizure of the pump and its destruction (due to the internal dilations associated with the temperature rise), - to scald the firefighters as soon as they are brought into contact with the water contained in the pump. These temperature security means 24 continuously monitor the temperature of the water contained in the delivery pump 2, this by receiving the information from the dedicated temperature probe 15. When the measured temperature exceeds the aforementioned threshold T-max, the means 24 of the security 24 cause the following succession of steps to restore a normal temperature: - deactivation of the means 6 for automatic regulation of the discharge pressure, - switching to automatic control mode of the speed of the drive motor 3, to reach a predetermined speed setpoint N-temp, greater than or equal to N-priming. When the temperature T of the water in the pump returns to a value lower than T-max, the temperature safety means 24 ensure the reactivation of the automatic regulation means 6 so as to re-regulate the speed of the drive pump. function of the discharge pressure setpoint C.

25 Par ailleurs, de manière avantageuse, l'interface graphique 16 affiche : -l'état de la condition d'amorçage, - l'état de la condition de cavitation, - l'état de la condition de dépassement de P-lim, N-survitesse, N-lim et/ou T-max. Une autre forme de réalisation possible de l'invention est représentée par la 30 figure 2. Ce mode de réalisation diffère du précédent par le fait que l'automate programmable 4 est associé - à une interface homme-machine 26, du type à deux boutons : l'un 26' + et l'autre 26" - , commune aux moyens de commande manuelle 5 et aux moyens de régulation automatique 6, et - à une interface de sélection 10, également 35 du type à deux boutons 10' et 10".Furthermore, advantageously, the graphic interface 16 displays: the state of the ignition condition, the state of the cavitation condition, the state of the P-lim overshoot condition, N-overspeed, N-lim and / or T-max. Another possible embodiment of the invention is shown in FIG. 2. This embodiment differs from the previous one in that the programmable logic controller 4 is associated with a two-button type human-machine interface 26. : one 26 '+ and the other 26 "- common to the manual control means 5 and the automatic control means 6, and - to a selection interface 10, also of the two-button type 10' and 10 ".

2909889 13 En pratique, dans cette forme de réalisation, le conducteur de pompe agit sur l'interface de sélection 10 pour choisir le type de contrôle de la pression de refoulement : mode commande manuelle ou mode régulation automatique . Ensuite, l'action de l'opérateur sur l'interface unique 26 provoque respectivement : 5 - en mode de commande manuelle, une accélération ou un ralentissement du régime du moteur d'entraînement 3, l'automate 4 fonctionnant comme simple répétiteur, et en mode de régulation automatique, un incrément ou un décrément de la consigne de pression C au niveau de l'automate 4. Dans cette forme de réalisation, on retrouve avantageusement les 10 fonctionnalités/sécurités 20, 21, 22, 23 et 24 décrites ci-dessus en relation avec la figure 1. De manière générale, le dispositif selon l'invention, équipé du système électronique/informatique décrit muni de ses différentes entrées/sorties, forme un ensemble modulable, qui peut intégrer et recevoir, de manière simple et rapide, de 15 nombreuses fonctionnalités/sécurités, ceci tout simplement en fonction de l'ingéniosité de programmation et de l'utilisation efficace des données provenant des différents capteurs.In practice, in this embodiment, the pump conductor acts on the selection interface 10 to select the type of discharge pressure control: manual control mode or automatic control mode. Then, the action of the operator on the single interface 26 causes respectively: 5 - in manual control mode, an acceleration or a slowing down of the speed of the drive motor 3, the automaton 4 functioning as a simple repeater, and in automatic regulation mode, an increment or a decrement of the pressure setpoint C at the level of the controller 4. In this embodiment, the functions / safeties 20, 21, 22, 23 and 24 described herein are advantageously found. above in relation to FIG. 1. In general, the device according to the invention, equipped with the described electronic / computer system provided with its different inputs / outputs, forms a modular assembly, which can integrate and receive, in a simple manner and Many of the features and security features are simply a function of programming ingenuity and efficient use of data from different sensors.

Claims (1)

REVENDICATIONS - 1.- Dispositif mobile pour la lutte contre l'incendie, du type véhicule incendie ou motopompe incendie, lequel dispositif (1) est équipé d'une pompe (2) pour le refoulement d'un liquide d'extinction d'un feu, associée à un moteur d'entraînement (3) pilotable : - d'une part, par des moyens de commande manuelle (5) permettant, à un conducteur de pompe, de contrôler directement le régime de rotation dudit moteur d'entraînement (3) par le biais d'une interface homme-machine (8, 26), et - d'autre part, par des moyens (6) de régulation automatique de la pression de refoulement P, en sortie de pompe, permettant un pilotage automatique du régime du moteur d'entraînement (3) en fonction - de la pression mesurée par une sonde de pression (12) agencée en sortie de pompe de refoulement (2) et - d'un niveau donné de pression de refoulement dit consigne de pression C, ladite consigne de pression C étant attribuée par ledit conducteur de pompe par le biais d'une interface homme- machine (9, 26), lesquels moyens de commande manuelle (5) et de régulation automatique (6) sont associés à des moyens de sélection (7) pour le basculement entre les deux modes de gestion de la pression de refoulement P, respectivement commande manuelle et régulation automatique , ce dispositif (1) étant caractérisé par le fait qu'il comporte un système électronique/informatique (4) connecté - auxdites interfaces hommemachine (8, 9 ;1. - Mobile device for fire fighting, fire vehicle type or fire pump, which device (1) is equipped with a pump (2) for the discharge of a liquid extinguishing a associated with a drive motor (3) which can be controlled: - on the one hand, by manual control means (5) allowing a pump driver to directly control the rotational speed of said drive motor ( 3) via a man-machine interface (8, 26), and - on the other hand, by means (6) for automatic regulation of the discharge pressure P, at the pump outlet, enabling automatic piloting the speed of the driving motor (3) in function - the pressure measured by a pressure sensor (12) arranged at the output of the delivery pump (2) and - a given level of discharge pressure, said pressure set point C, said pressure setpoint C being allocated by said pump driver via an int human-machine interface (9, 26), which manual control means (5) and automatic control (6) are associated with selection means (7) for switching between the two modes of management of the discharge pressure P , respectively manual control and automatic regulation, this device (1) being characterized by the fact that it comprises an electronic / computer system (4) connected to said human machine interfaces (8, 9; 26), - audit moteur d'entraînement (3), - à ladite sonde de pression (12) et - à une interface graphique (16) pour afficher, notamment, la valeur du régime du moteur d'entraînement et/ou la valeur de la pression de refoulement P et/ou la valeur de la consigne de pression C, et lequel système électronique/informatique (4) est configuré pour constituer lesdits moyens de commande manuelle (5), lesdits moyens de régulation automatique (6) et lesdits moyens de sélection (7). 26), - said driving motor (3), - said pressure sensor (12) and - a graphic interface (16) for displaying, in particular, the value of the speed of the drive motor and / or the value of the discharge pressure P and / or the value of the pressure setpoint C, and which electronic / computer system (4) is configured to constitute said manual control means (5), said automatic regulation means (6) and said selection means (7). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de régulation automatique (6) sont associés à une interface homme-machine (9, 26) du type à deux boutons, et à une interface graphique (16) destinée à afficher la consigne de pression C entrée par le conducteur de pompe.  2.- Device according to claim 1, characterized in that the automatic control means (6) are associated with a man-machine interface (9, 26) of the two-button type, and a graphical interface (16) for display the pressure setpoint C entered by the pump driver. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'interface homme-machine (26) du type à deux boutons est commune aux moyens de régulation automatique (6) et aux moyens de commande manuelle (5), pour assurer, en fonction des moyens sélectionnés, soit une action incrément/décrément de la consigne de pression C, soit une action accélération/décélération du régime moteur, et en ce que les moyens de sélection (7) permettant le basculement entre les modes commande 2909889 15 manuelle et régulation automatique sont pilotables par une interface homme-machine indépendante (10).  3.- Device according to claim 2, characterized in that the man-machine interface (26) of the two-button type is common to the automatic control means (6) and the manual control means (5), to ensure, depending on the selected means, an increment / decrement action of the pressure setpoint C, or an acceleration / deceleration action of the engine speed, and in that the selection means (7) for switching between manual control modes 2909889 and automatic regulation are controllable by an independent human-machine interface (10). 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande manuelle (5) et les moyens de régulation automatique (6) comportent 5 chacun une interface homme-machine (8, 9) propre et indépendante, du type à deux boutons, servant pour l'une à une action incrément/décrément de consigne de pression Ç et pour l'autre à une action accélération/décélération du régime moteur.  4. Device according to claim 2, characterized in that the manual control means (5) and the automatic control means (6) each comprise a clean and independent man-machine interface (8, 9) of the type to two buttons, used for one to an action pressure increment / decrement pressure Ç and the other to a speed acceleration / deceleration action engine. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de régulation automatique (6) sont configurés de sorte que, en mode 10 de commande manuelle, la valeur réelle de la pression de refoulement P soit automatiquement affectée à la consigne de pression C.  5.- Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the automatic control means (6) are configured so that, in manual control mode, the actual value of the discharge pressure P is automatically assigned to the pressure set point C. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système électronique/informatique (4) intègre des moyens de sécurité (20) visant à provoquer une diminution de la pression de refoulement P, en sortie de pompe 15 de refoulement (2), suite au dépassement d'un seuil maximal prédéterminé de sécurité dit P-lim , lesdits moyens de sécurité (20) étant activés lorsque la pression de refoulement P, en sortie de pompe de refoulement, atteint ledit seuil de sécurité P-lim, et étant adaptés, de sorte à provoquer, d'une part, la désactivation desdits moyens de commande manuelle (5), et d'autre part, le basculement en contrôle de la pression de 20 refoulement par les moyens de régulation automatique (6) qui assurent le retour de la pression de refoulement jusqu'à la consigne de refoulement Ç, correspondant à une valeur seuil P-react, inférieure audit seuil P-lim.  6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the electronic / computer system (4) incorporates safety means (20) for causing a decrease in the discharge pressure P, output of delivery pump 15 (2), following the exceeding of a predetermined maximum safety threshold said P-lim, said safety means (20) being activated when the discharge pressure P at discharge pump output reaches said threshold P-lim security, and being adapted, so as to cause, on the one hand, the deactivation of said manual control means (5), and secondly, the tilt in control of the discharge pressure by the means automatic regulator (6) which ensure the return of the discharge pressure up to the discharge setpoint Ç, corresponding to a threshold value P-react, lower than said threshold P-lim. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système électronique/informatique (4) intègre des moyens de sécurité (21) 25 visant à désactiver l'accélération du régime moteur par le biais des moyens de commande manuelle (5) si la vitesse de rotation du moteur d'entraînement (3) dépasse une valeur maximale prédéterminée de sécurité dit N-limite.  7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic / computer system (4) incorporates security means (21) 25 for disabling the acceleration of the engine speed through the means hand control device (5) if the rotational speed of the drive motor (3) exceeds a predetermined maximum safe limit value N-limit. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une sonde de pression (13) disposée en amont de la pompe de 30 refoulement (2), connectée au système électronique/informatique (4), pour mesurer la pression d'aspiration ou de refoulement dite P-aspi, et en ce que le système électronique/informatique (4) intègre des moyens (22) visant en condition d'amorçage de la pompe centrifuge (2), c'est-à-dire dans le cas où la pression de refoulement P est inférieure à une pression d'amorçage prédéterminée dite P-amorçage: 35 - à empêcher la commande manuelle de la vitesse du moteur d'entraînement (3) au-delà d'un régime maximal d'amorçage, dit N-amorçage, et/ou 2909889 16 - à empêcher la mise en oeuvre de la procédure d'amorçage si la pression d'aspiration ou d'alimentation P-aspi est inférieure à un seuil prédéterminé dit P-min, et/ou - à arrêter l'amorçage si, au cours de ladite opération d'amorçage, la variation de la pression d'aspiration ou d'alimentation P-aspi est inférieure à un seuil minimum 5 prédéterminé dit P-var, cela dans un laps de temps prédéterminé dit t-var.  8.- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a pressure sensor (13) disposed upstream of the discharge pump (2), connected to the electronic / computer system (4). ), for measuring the so-called P-aspi suction or discharge pressure, and in that the electronic / computer system (4) incorporates means (22) for priming the centrifugal pump (2), c that is, in the case where the discharge pressure P is lower than a predetermined priming pressure P-priming: - to prevent the manual control of the speed of the drive motor (3) beyond a maximum priming rate, called N-priming, and / or 2909889 16 - to prevent the implementation of the priming procedure if the suction or supply pressure P-aspi is below a threshold said P-min, and / or - to stop the boot if, during said boot operation, the The suction pressure or P-aspi supply is less than a predetermined minimum threshold said P-var, that in a predetermined time period said t-var. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système électronique/informatique (4) intègre des moyens (23) assurant la désactivation du mode de régulation automatique dans le cas où la vitesse moteur dépasse un seuil prédéterminé dit N-survitesse et que la pression de refoulement P 10 effective est inférieure à la consigne de pression C attribuée par le conducteur de pompe, lesdits moyens (23) activés assurant l'entrée dans un mode régulation de la vitesse du moteur d'entraînement avec une consigne de vitesse prédéterminée N-sécurité, lesquels moyens (23) assurent encore le retour en mode de régulation automatique lorsque la vitesse du moteur atteint une valeur inférieure à N-survitesse. 15  9.- Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the electronic / computer system (4) incorporates means (23) ensuring the deactivation of the automatic control mode in the case where the motor speed exceeds a predetermined threshold said N-overspeed and the effective discharge pressure P 10 is less than the pressure setpoint C assigned by the pump driver, said means (23) activated ensuring the entry into a control mode of the speed of the engine d drive with a predetermined speed command N-security, which means (23) still ensure the return to automatic control mode when the engine speed reaches a value lower than N-overspeed. 15 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le système électronique/informatique (4) intègre des moyens (24) dits sécurité température activés dans le cas où la température T de l'eau dans la pompe de refoulement (2) dépasse une valeur maximale prédéterminée T-max, lesdits moyens de sécurité (24) activés assurant la désactivation des moyens (6) de régulation 20 automatique de la pression de refoulement et assurant l'entrée dans un mode de régulation automatique du régime du moteur d'entraînement (3) avec une consigne de régime prédéterminée N-temp, lesquels moyens sécurité température (24) assurent la réactivation des moyens (6) de régulation automatique de refoulement lorsque la température T de l'eau dans la pompe de refoulement (2) atteint une valeur inférieure à 25 T-max.  10.- Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the electronic / computer system (4) incorporates means (24) said temperature safety activated in the case where the temperature T of the water in the discharge pump (2) exceeds a predetermined maximum value T-max, said activated safety means (24) ensuring the deactivation of the means (6) for automatic regulation of the discharge pressure and ensuring the entry into a control mode automatic control of the speed of the drive motor (3) with a predetermined speed set point N-temp, which means temperature safety (24) ensure the reactivation of the means (6) for automatic discharge control when the temperature T of the water in the discharge pump (2) reaches a value of less than 25 T-max.
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