FR2909719A1 - Internal combustion engine e.g. oil engine, for motor vehicle, has regulation unit for regulating temperature of recycled gas by proportional action on valves based on set point temperature of recycled exhaust gas - Google Patents

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Abstract

The engine (1) has an exhaust gas recirculation pipe (8) equipped with a valve (9), a heat dissipator (10) and a recycled gas rate control valve (11). A heat dissipator bypass line (12) is equipped with a valve (13) and connected to the pipe (8) behind the dissipator and in front of the valve (11). A temperature sensor (19) measures the temperature of recycled exhaust gas before the gas is mixed with air admitted in the engine. A regulation unit (16) regulates the temperature of the recycled gas by proportional action on the valves (9, 13) based on set point temperature of the recycled gas. An independent claim is also included for a method for controlling an internal combustion engine.

Description

1 Moteur à combustion interne à contrôle de température des gaz de1 Internal combustion engine with gas temperature control

combustion et procédé correspondant.  combustion and corresponding method.

La présente invention a pour objet un moteur thermique et un procédé de commande d'un tel moteur, notamment pour un véhicule automobile, et notamment pour une motorisation diesel, dans lequel une recirculation partielle des gaz d'échappement et un contrôle de la température des gaz d'échappement recyclés permet de diminuer le niveau des polluants. Les normes environnementales se montrent de plus en plus sévères envers les émissions de polluants, notamment les émissions d'oxydes d'azote et de particules. Ces polluants sont formés lors de la combustion dans des conditions de combustion particulières. Les oxydes d'azotes sont formés à haute température et forte teneur en oxygène tandis que les particules de suies sont générées à haute température et faible teneur en oxygène. Pour parvenir à un contrôle des émissions de polluants, une des mesures connues est l'utilisation d'un filtre à particules. Ce filtre, dans lequel une grande quantité de particules se retrouvent piégées, est composé d'un ensemble de canaux de taille comparable à la taille des particules à piéger. Une fois saturé en particules, le filtre est vidé en brûlant les particules. Cette phase est appelée régénération est obtenue soit grâce à des dispositifs de chauffe soit grâce à des réglages moteurs permettant d'obtenir la température requise. De leur coté, les émissions d'oxydes d'azote peuvent être contrôlées en installant un filtre catalytique au niveau de l'échappement. Ce filtre est constitué d'éléments catalytiques favorisant la décomposition des oxydes d'azotes en espèces moins nocives. Comme pour le filtre à particule, une certaine température est nécessaire à son fonctionnement, obtenue soit avec des éléments de chauffe soit avec des réglages moteurs. On peut également agir sur les mécanismes de production des oxydes d'azote. Pour cela, on modifie la teneur en oxygène des gaz admis dans le cylindre et la température de 2909719 2 combustion. En pratique, on utilise une recirculation partielle des gaz d'échappement qui permet de modifier la nature et la teneur relative des différents gaz admis dans le cylindre. Dépourvus d'oxygène et de carburant, les gaz d'échappement recyclés ne participent pas à la 5 combustion. Ils peuvent ainsi être utilisés pour modifier la teneur en oxygène de la combustion. On peut également les utiliser pour modifier la température des gaz admis dans le cylindre en ajoutant un refroidisseur en série avec le système de recirculation des gaz. En diminuant la température de combustion, on favorise la 10 création de particules de suie par rapport à la formation d'oxydes d'azote. Ces suies sont ensuite piégées dans le filtre à particules. Cependant, une diminution trop importante de la température favorise la production d'hydrocarbures et de monoxyde de carbone, eux aussi polluants notoires. I1 faut alors être capable de réguler les conditions 15 de combustion pour obtenir un compromis entre la production des différents polluants. La demande de brevet FR2878572 divulgue un système comprenant une recirculation de gaz d'échappement munie en série d'un refroidisseur. En parallèle de cet ensemble, une dérivation permet 20 de contourner le refroidisseur pour recycler des gaz d'échappement non refroidis. L'ensemble du système est commandé pour contrôler la température des gaz d'échappement de façon à atteindre la température requise pour la régénération du filtre à particules tout en limitant l'émission d'oxydes d'azotes.  The subject of the present invention is a heat engine and a method for controlling such an engine, in particular for a motor vehicle, and in particular for a diesel engine, in which a partial recirculation of the exhaust gases and a control of the temperature of the engines. Recycled exhaust gas reduces the level of pollutants. Environmental standards are becoming increasingly stringent with regard to pollutant emissions, including emissions of nitrogen oxides and particulates. These pollutants are formed during combustion under particular combustion conditions. Nitrogen oxides are formed at high temperature and high oxygen content while soot particles are generated at high temperature and low oxygen content. One of the known measures to achieve pollutant emission control is the use of a particulate filter. This filter, in which a large amount of particles are trapped, is composed of a set of channels of size comparable to the size of the particles to be trapped. Once saturated with particles, the filter is emptied by burning the particles. This phase is called regeneration is obtained either through heating devices or through engine settings to obtain the required temperature. On their side, emissions of nitrogen oxides can be controlled by installing a catalytic filter at the exhaust. This filter consists of catalytic elements promoting the decomposition of nitrogen oxides into less harmful species. As for the particle filter, a certain temperature is necessary for its operation, obtained either with heating elements or with motor settings. One can also act on the mechanisms of production of the oxides of nitrogen. For this purpose, the oxygen content of the gases admitted into the cylinder and the combustion temperature are modified. In practice, partial exhaust gas recirculation is used which makes it possible to modify the nature and the relative content of the various gases admitted into the cylinder. Without oxygen and fuel, the recycled exhaust gases do not participate in the combustion. They can thus be used to modify the oxygen content of the combustion. They can also be used to change the temperature of the gases admitted to the cylinder by adding a cooler in series with the gas recirculation system. By decreasing the combustion temperature, the creation of soot particles with respect to the formation of nitrogen oxides is promoted. These soot are then trapped in the particulate filter. However, an excessive reduction in temperature favors the production of hydrocarbons and carbon monoxide, which are also notorious pollutants. It must then be able to regulate the combustion conditions to achieve a compromise between the production of different pollutants. The patent application FR2878572 discloses a system comprising an exhaust gas recirculation provided in series with a cooler. In parallel with this assembly, a bypass allows the cooler to be bypassed to recycle uncooled exhaust gases. The entire system is controlled to control the temperature of the exhaust gas so as to reach the required temperature for the regeneration of the particulate filter while limiting the emission of nitrogen oxides.

25 La demande de brevet FR2827013 divulgue un système de contrôle de la température des gaz admis dans le moteur comprenant un dispositif de chauffage et de refroidissement de l'air admis dans le moteur ainsi qu'un dispositif d'échange de chaleur agissant sur les gaz d'échappement recirculés. L'ensemble du système permet de 30 préchauffer l'air admis pour obtenir une montée en température du dispositif catalytique dés que possible après le démarrage du moteur. De même, le système d'échange thermique permet de réguler la température des gaz partiellement recirculés pour contrôler la 2909719 3 température des gaz admis dans le moteur afin de réduire la quantité d'oxydes d'azote émis. Ainsi le problème devant lequel se retrouvent tous les constructeurs peut se résumer à un compromis sur la température et la 5 teneur en oxygène lors de combustion et l'influence d'un tel compromis sur la production des oxydes d'azote, des particules, de monoxyde d'azote et des hydrocarbures inférieurs. Jusqu'à présent, on optimisait le contrôle de température des gaz recyclés en utilisant une dérivation tout ou rien du 10 refroidissement des gaz recyclés. Mais de tels dispositifs ne sont pas suffisamment efficaces pour faire face aux nouvelles normes sur les émissions de polluants. La présente invention a pour objet un système de recirculation partielle des gaz d'échappement permettant de modifier la température 15 des gaz d'échappement recyclés. L'invention a également pour objet d'améliorer la réduction des gaz polluants dans les gaz d'échappement. Enfin, elle a également pour objet de mieux contrôler le fonctionnement de la recirculation de des gaz d'échappement.The patent application FR2827013 discloses a system for controlling the temperature of the gases admitted to the engine, comprising a device for heating and cooling the air admitted to the engine, and a device for exchanging heat acting on the gases. recirculated exhaust. The entire system preheats the intake air to obtain a rise in temperature of the catalytic device as soon as possible after starting the engine. Likewise, the heat exchange system makes it possible to regulate the temperature of the partially recirculated gases to control the temperature of the gases admitted into the engine in order to reduce the quantity of nitrogen oxides emitted. Thus, the problem faced by all manufacturers can be summarized as a compromise on the temperature and the oxygen content during combustion and the influence of such a compromise on the production of nitrogen oxides, nitric oxide and lower hydrocarbons. Until now, the temperature control of the recycled gases has been optimized by using an on-off derivation of the cooling of the recycled gases. But such devices are not efficient enough to cope with new pollutant emission standards. The present invention relates to a partial exhaust gas recirculation system for modifying the temperature of the recycled exhaust gas. The invention also aims to improve the reduction of pollutant gases in the exhaust gas. Finally, it also aims to better control the operation of the recirculation of exhaust gas.

20 Dans un mode de réalisation, un moteur à combustion interne, notamment pour un véhicule automobile, comprend une conduite de recirculation partielle des gaz d'échappement équipée d'un refroidisseur de gaz d'échappement, une conduite de dérivation du refroidisseur, et des vannes pour contrôler les débits gazeux dans les 25 deux conduites. Un tel moteur comprend un capteur de température disposé de façon à mesurer la température des gaz d'échappement recyclés avant leur mélange avec l'air admis dans le moteur et un moyen de régulation de la température des gaz d'échappement recyclés par action proportionnelle sur les vannes en fonction d'une 30 température de consigne des gaz d'échappement recyclés. Dans un telle configuration de moteur, on peut contrôler la température des gaz admis dans le moteur en modifiant la proportion de gaz recyclés qui sont refroidis grâce à la dérivation du refroidisseur. Le contrôle proportionnel sur les vannes permet de 2909719 4 conserver un débit constant tout en faisant varier la proportion de gaz passant dans chaque conduite. Enfin, le capteur de température est disposé de façon à mesurer la température des gaz avant leur mélange avec l'air frais entrant dans le collecteur d'admission. On dispose 5 ainsi d'une mesure fiable et représentative de la température finale des gaz d'échappement recyclés. Le moteur à combustion interne peut comprendre avantageusement un moyen de calcul permettant d'estimer la température de consigne des gaz d'échappement recyclés à partir d'une 10 cartographie mémorisée de valeurs de consigne en fonction du régime de rotation du moteur et du débit de carburant. Le moteur à combustion interne peut comprendre une cartographie de valeurs de correction de la température de consigne des gaz d'échappement recyclés en fonction du débit d'air admis dans 15 le moteur. Le moteur à combustion interne, étant pourvu d'un dispositif de traitement catalytique des gaz d'échappement avant leur évacuation dans l'atmosphère, peut comprendre une cartographie de valeurs de correction de la température de consigne des gaz d'échappement 20 recyclés en fonction de la température du dispositif de traitement catalytique. Le moteur à combustion interne comprend un moyen de régulation recevant en entrée une valeur égale à la différence entre la température mesurée des gaz d'échappement recyclés et la température 25 de consigne des gaz d'échappement recyclés après correction ainsi qu'une valeur de la pression de sortie du collecteur d'échappement et qui émet en sortie un signal de commande des vannes en entrée des deux conduites. Dans un mode de réalisation, le moteur à combustion interne 30 comprend un moyen de diagnostic recevant en entrée la différence entre la température mesurée et la température de consigne des gaz d'échappement recyclés. Le moyen de diagnostic est capable de déterminer un dysfonctionnement des fonctions de recirculation partielle et de refroidissement des gaz d'échappement si la différence 2909719 5 entre la température mesurée et la température de consigne des gaz d'échappement recyclés ne converge pas vers zéro après une durée limite mémorisée. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé de 5 commande d'un moteur à combustion interne, notamment pour un véhicule automobile, avec recirculation partielle des gaz d'échappement, refroidissement de ces gaz et mélange avec des gaz d'échappement non refroidis. Dans ce procédé, on régule la température des gaz d'échappement recyclés, mesurée avant leur 10 mélange avec l'air admis dans le moteur, en agissant de façon proportionnelle sur les débits relatifs des gaz d'échappement refroidis et non refroidis en fonction d'une température de consigne des gaz d'échappement recyclés. Dans un mode de mise en oeuvre, la température de consigne 15 des gaz d'échappement recyclés est déterminée à partir d'une cartographie de température des gaz d'échappement recyclés en fonction du régime de rotation du moteur et de la quantité de carburant injectée dans le moteur. Dans le cas d'un moteur pourvu d'un dispositif de traitement 20 catalytique des gaz d'échappement, la température de consigne des gaz d'échappement recyclés est corrigée en fonction du débit d'air admis dans le moteur et en fonction de la température du dispositif de traitement catalytique. Un signal de dysfonctionnement des fonctions de recirculation 25 partielle et de refroidissement des gaz d'échappement recyclés peut être émis, si la température mesurée n'atteint pas la température de consigne des gaz d'échappement recyclés au bout d'une durée limite mémorisée.In one embodiment, an internal combustion engine, particularly for a motor vehicle, comprises a partial exhaust gas recirculation pipe equipped with an exhaust gas cooler, a cooler bypass line, and valves to control the gas flow rates in both pipes. Such an engine comprises a temperature sensor arranged to measure the temperature of the recycled exhaust gases before they are mixed with the air admitted to the engine and a means for regulating the temperature of the exhaust gas recycled by proportional action on the engine. the valves as a function of a set temperature of the recycled exhaust gas. In such an engine configuration, it is possible to control the temperature of the gases admitted to the engine by modifying the proportion of recycled gases that are cooled by the bypass of the cooler. Proportional control on the valves makes it possible to maintain a constant flow while varying the proportion of gas passing through each pipe. Finally, the temperature sensor is arranged to measure the temperature of the gases before mixing with the fresh air entering the intake manifold. This provides a reliable and representative measurement of the final temperature of the recycled exhaust gas. The internal combustion engine may advantageously comprise a calculation means making it possible to estimate the target temperature of the recycled exhaust gases from a stored map of target values as a function of the engine rotation speed and the engine speed. fuel. The internal combustion engine may comprise a mapping of values for correcting the set temperature of the recycled exhaust gas as a function of the air flow admitted into the engine. The internal combustion engine, being provided with a device for catalytic treatment of the exhaust gases before their evacuation into the atmosphere, can comprise a mapping of values of correction of the set temperature of the exhaust gases recycled according to the the temperature of the catalytic treatment device. The internal combustion engine comprises a regulating means receiving as input a value equal to the difference between the measured temperature of the recycled exhaust gas and the set temperature of the recycled exhaust gas after correction, as well as a value of outlet pressure of the exhaust manifold and outputting a control signal of the valves at the inlet of the two pipes. In one embodiment, the internal combustion engine 30 comprises a diagnostic means receiving as input the difference between the measured temperature and the set temperature of the recycled exhaust gas. The diagnostic means is capable of determining a malfunction of the partial recirculation and exhaust cooling functions if the difference between the measured temperature and the target temperature of the recycled exhaust gas does not converge to zero after a memorized time limit. Another aspect of the invention relates to a method of controlling an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, with partial recirculation of the exhaust gas, cooling of these gases and mixing with uncooled exhaust gases. . In this process, the temperature of the recycled exhaust gas, measured prior to mixing with the air admitted into the engine, is regulated by acting proportionally on the relative flow rates of the cooled and uncooled exhaust gases as a function of a set temperature of the recycled exhaust gases. In one embodiment, the set temperature 15 of the recycled exhaust gas is determined from a map of the temperature of the recycled exhaust gas as a function of the rotational speed of the engine and the quantity of fuel injected. in the engine. In the case of a motor provided with a catalytic exhaust gas treatment device, the target temperature of the recycled exhaust gas is corrected as a function of the air flow admitted into the engine and according to the temperature of the catalytic treatment device. A malfunction signal of the partial recirculation and cooling functions of the recycled exhaust gas can be emitted if the measured temperature does not reach the set temperature of the recycled exhaust gas after a memorized time limit.

30 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : 2909719 6 la figure 1 représente une vue schématique des différents organes d'un moteur à combustion interne selon l'invention ; et la figure 2 est un schéma synoptique des différentes étapes d'un procédé de régulation de la température et de diagnostic de la 5 recirculation partielle des gaz d'échappement. La figure 1 montre une vue schématique des différents organes d'un moteur 1 à combustion interne selon l'invention. L'air frais admis passe par un filtre à air 2, puis dans un débitmètre 3. Cet air est 10 ensuite dirigé vers un compresseur 4a d'un turbocompresseur 4. Le compresseur 4a est sur le même axe que la turbine 4b. Le turbocompresseur 4 est optionnel. L'air ainsi comprimé est dirigé vers le collecteur d'admission 5a. En sortie du moteur 1, les gaz d'échappement passent successivement par le collecteur 15 d'échappement 5b, la turbine 4b, une conduite 6 d'échappement et un dispositif 7 de traitement catalytique des gaz d'échappement avant leur évacuation dans l'atmosphère. En sortie du collecteur d'échappement 5b, une conduite 8 de recirculation partielle des gaz d'échappement permet de prélever une partie des gaz d'échappement pour les 20 mélanger avec l'air frais admis pour en modifier la température et la composition. La conduite 8 est munie d'une vanne 9, d'un refroidisseur 10 et d'une vanne 11 de contrôle du taux de gaz recyclés. Une conduite 12 de dérivation du refroidisseur est piquée sur la conduite 8 avant la vanne 9. La conduite 12 de dérivation est équipée 25 d'une vanne 13 et vient se raccorder à la conduite 8 après le refroidisseur 10 et avant la vanne 11. Une unité de commande électronique 14 commande le fonctionnement du moteur 1. Elle comprend un moyen 15 de détermination de la température de consigne des gaz recyclés, un 30 moyen 16 de régulation de température et un moyen 17 de la recirculation partielle des gaz d'échappement. Le moyen 15 de détermination de la température de consigne des gaz recyclés est relié au débitmètre 3 par la liaison 3a et au capteur 18 de température du dispositif 7 de traitement catalytique des gaz d'échappement par la 2909719 7 liaison 18a. Sa sortie est reliée à un additionneur qui reçoit également un signal du capteur de température 19 par la liaison 19a. Cet additionneur calcule la différence entre la température des gaz d'échappement recyclés mesurée par le capteur 19 et la température de 5 consigne des gaz d'échappement recyclés. Cette différence de températures est alors transmise au moyen 17 de diagnostic et au moyen 16 de régulation. Le moyen 16 de régulation est relié à la vanne 9 par la liaison 9a, à la vanne 13 par la liaison 13a, et à la vanne 11 par la liaison l i a .Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a diagrammatic view different components of an internal combustion engine according to the invention; and FIG. 2 is a block diagram of the various steps of a temperature control and diagnostic process of partial exhaust gas recirculation. FIG. 1 shows a schematic view of the various components of an internal combustion engine 1 according to the invention. The fresh air admitted passes through an air filter 2, then into a flow meter 3. This air is then directed to a compressor 4a of a turbocharger 4. The compressor 4a is on the same axis as the turbine 4b. Turbocharger 4 is optional. The compressed air is directed to the intake manifold 5a. At the outlet of the engine 1, the exhaust gases successively pass through the exhaust manifold 5b, the turbine 4b, an exhaust pipe 6 and a device 7 for the catalytic treatment of the exhaust gases before they are discharged into the engine. atmosphere. At the outlet of the exhaust manifold 5b, a pipe 8 for partial recirculation of the exhaust gases makes it possible to take a portion of the exhaust gases to mix them with the fresh air admitted to modify the temperature and the composition. The pipe 8 is provided with a valve 9, a cooler 10 and a valve 11 for controlling the recycled gas rate. A line 12 for bypassing the cooler is stitched on the pipe 8 before the valve 9. The bypass pipe 12 is equipped with a valve 13 and is connected to the pipe 8 after the cooler 10 and before the valve 11. Electronic control unit 14 controls the operation of the engine 1. It comprises a means 15 for determining the set temperature of the recycled gases, a means 16 for regulating temperature and a means 17 for the partial recirculation of the exhaust gases. The means 15 for determining the set temperature of the recycled gases is connected to the flowmeter 3 via the link 3a and to the temperature sensor 18 of the catalytic exhaust gas treatment device 7 via the linkage 18a. Its output is connected to an adder which also receives a signal from the temperature sensor 19 via the link 19a. This adder calculates the difference between the temperature of the recycled exhaust gas measured by the sensor 19 and the setpoint temperature of the recycled exhaust gas. This temperature difference is then transmitted to the diagnostic means 17 and the control means 16. The control means 16 is connected to the valve 9 via the link 9a, to the valve 13 via the link 13a, and to the valve 11 via the link 1a.

10 La figure 2, sur laquelle les organes similaires portent les mêmes références, montre un schéma synoptique des différentes étapes du procédé de régulation de la température et de diagnostic de la recirculation partielle des gaz d'échappement. En fonction du régime moteur Nmot et du débit de carburant 15 Qcarb, une température de consigne des gaz d'échappement recyclés Tegr cons est extraite de la cartographie 20 de température de la recirculation partielle des gaz d'échappement mémorisée. Une première correction est extraite d'une cartographie 21 de correction en fonction du débit d'air Qair admis dans le moteur, du régime moteur 20 Nmot et du débit de carburant Qearb. Une deuxième correction est déterminée de façon similaire à partir d'une cartographie 22 de correction en fonction de la température de l'élément catalytique Tcata, du régime moteur Nmot et du débit de carburant Qearb. La température de consigne après correction des gaz d'échappement recyclés 25 Tegr cons final, issue des deux corrections précédentes, est envoyée à un additionneur. Cet additionneur calcule l'écart Eegr entre valeur de consigne Tegr cons final et valeur mesurée Tegrmes par le capteur 19. Cette valeur est alors envoyée au moyen 16 de régulation et au moyen 17 de diagnostic.FIG. 2, in which similar members have the same references, shows a block diagram of the various steps of the temperature control and diagnostic process of the partial exhaust gas recirculation. Depending on the engine speed Nmot and the fuel flow rate Qcarb, a target temperature of the recycled exhaust gas Tegr cons is extracted from the temperature map 20 of the memorized partial exhaust gas recirculation. A first correction is extracted from a mapping 21 of correction as a function of the air flow Qair admitted to the engine, the engine speed Nmot 20 and fuel flow Qearb. A second correction is similarly determined from a correction map 22 as a function of the temperature of the catalytic element Tcata, the engine speed Nmot and the fuel flow Qearb. The set temperature after recirculation of the recycled exhaust gases Tegr cons final, resulting from the two previous corrections, is sent to an adder. This adder calculates the difference Eegr between the setpoint value Tegr final cons and measured value Tegrmes by the sensor 19. This value is then sent to the control means 16 and the diagnostic means 17.

30 Le moyen 16 de régulation comprend une unité 23 de régulation de type dérivé et d'une unité 24 de régulation de type proportionnel - intégral . L'unité 24 de régulation de type proportionnel - intégral reçoit sur son entrée l'écart Eegr et émet un signal de régulation. Simultanément, la pression en sortie de collecteur 2909719 8 d'échappement Pavt est mesurée et fournie à l'unité 23 de régulation de type dérivé qui émet un signal de correction de la régulation. Les signaux provenant de l'unité 23 et 24 sont additionnés et fournis au moyen 25 de commande des vannes qui émet des signaux de commande 5 vers les vannes 9 et 13 par les liaisons respectives 9a et 13a. Parallèlement, l'écart de température Eegr est envoyé au moyen 17 de diagnostic de la recirculation partielle des gaz d'échappement. Si cette valeur n'est pas réduite à zéro au cours d'un intervalle de temps mémorisé, le moyen de diagnostic déclare une défaillance de la 10 recirculation partielle des gaz d'échappement. L'invention telle que présentée s'applique préférentiellement à un moteur de type diesel. I1 peut être envisagé de l'adapter à un moteur essence. Les polluants majeurs en présence seraient alors les 15 oxydes d'azote, les hydrocarbures et le monoxyde d'azote. De même, l'invention pourrait être appliquée à la gestion d'autres polluants non mentionnés ici et dont la formation serait favorisée ou défavorisée par les mêmes paramètres ou d'autres paramètres que ceux présentés ici.The control means 16 comprises a derivative type control unit 23 and a proportional-integral type control unit 24. The proportional-integral type control unit 24 receives the difference Eegr at its input and emits a regulation signal. At the same time, the exhaust manifold output pressure Pavt is measured and supplied to the derivative type control unit 23 which outputs a regulation correction signal. The signals from the unit 23 and 24 are summed and supplied to the valve control means which outputs control signals to the valves 9 and 13 through the respective links 9a and 13a. At the same time, the temperature difference Eegr is sent by means of diagnosis of the partial recirculation of the exhaust gases. If this value is not reduced to zero during a stored time interval, the diagnostic means declares a failure of the partial exhaust gas recirculation. The invention as presented applies preferentially to a diesel type engine. It can be considered to adapt to a gasoline engine. The major pollutants in the presence would then be nitrogen oxides, hydrocarbons and nitric oxide. Similarly, the invention could be applied to the management of other pollutants not mentioned here and whose formation would be favored or disadvantaged by the same parameters or other parameters as those presented here.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne, notamment pour véhicule automobile, comprenant une conduite (8) de recirculation partielle des gaz d'échappement munie d'une vanne (9), d'un refroidisseur (10) et d'une vanne (11) de contrôle du taux de gaz recyclés et une conduite (12) de dérivation du refroidisseur piquée sur la conduite (8) avant la vanne (9), équipée d'une vanne (13) et venant se raccorder à la conduite (8) après le refroidisseur (10) et avant la vanne (11), caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur (19) de température disposé de façon à mesurer la température des gaz d'échappement recyclés avant leur mélange avec l'air admis dans le moteur (1) et un moyen (16) de régulation de la température des gaz d'échappement recyclés par action proportionnelle sur les vannes (9) et (13) en fonction d'une température de consigne des gaz d'échappement recyclés.  An internal combustion engine, particularly for a motor vehicle, comprising a partial exhaust gas recirculation pipe (8) provided with a valve (9), a cooler (10) and a valve (11). for controlling the recycled gas ratio and a pipe (12) for bypassing the cooler stuck on the pipe (8) before the valve (9), equipped with a valve (13) and coming to connect to the pipe (8) after the cooler (10) and before the valve (11), characterized in that it comprises a temperature sensor (19) arranged to measure the temperature of the recycled exhaust gas before mixing with the air admitted into the the motor (1) and a means (16) for regulating the temperature of the exhaust gas recirculated by proportional action on the valves (9) and (13) as a function of a reference temperature of the recycled exhaust gases. 2. Moteur à combustion interne selon la revendication 1, comprenant un moyen (15) de détermination de la température de consigne des gaz recyclés permettant d'estimer la température de consigne des gaz d'échappement recyclés à partir d'une cartographie (20) mémorisée de valeurs de consigne en fonction du régime de rotation du moteur et du débit de carburant.  2. Internal combustion engine according to claim 1, comprising a means (15) for determining the set temperature of the recycled gases for estimating the target temperature of the recycled exhaust gas from a map (20). memorized setpoints according to the engine rotation speed and the fuel flow. 3. Moteur à combustion interne selon la revendication 2 dans lequel le moyen (15) de détermination de la température de consigne des gaz recyclés comprend une cartographie (21) de valeurs de correction de la température de consigne des gaz d'échappement recyclés en fonction du débit d'air admis dans le moteur.  3. Internal combustion engine according to claim 2 wherein the means (15) for determining the set temperature of the recycled gas comprises a map (21) of values of correction of the set temperature of the exhaust gas recycled according to the air flow admitted into the engine. 4. Moteur à combustion interne selon les revendications 2 ou 3 pourvu d'un dispositif (7) de traitement catalytique des gaz d'échappement avant leur évacuation dans l'atmosphère, dans lequel le moyen (15) de détermination de la température de consigne des gaz recyclés comprend une cartographie (22) de valeurs de correction de la 2909719 10 température de consigne des gaz d'échappement recyclés en fonction de la température du dispositif de traitement catalytique.  4. Internal combustion engine according to claims 2 or 3 provided with a device (7) for catalytic treatment of the exhaust gas before venting into the atmosphere, wherein the means (15) for determining the target temperature. recycle gas comprises a mapping (22) of correction values of the recycled exhaust temperature setpoint as a function of the temperature of the catalytic processing device. 5. Moteur à combustion interne selon l'une des revendications 2 à 4, comprenant un moyen de régulation (16) recevant en entrée une 5 valeur égale à la différence entre la température mesurée des gaz d'échappement recyclés et la température de consigne des gaz d'échappement recyclés après correction et une valeur de la pression de sortie du collecteur (5) d'échappement et qui émet en sortie un signal de commande des vannes (9) et (13). 10  5. Internal combustion engine according to one of claims 2 to 4, comprising a regulating means (16) receiving as input a value equal to the difference between the measured temperature of the recycled exhaust gas and the set temperature of the exhaust gas recycled after correction and a value of the outlet pressure of the exhaust manifold (5) and outputting a control signal from the valves (9) and (13). 10 6. Moteur à combustion interne selon l'une des revendications précédentes comprenant un moyen (17) de diagnostic recevant en entrée la différence entre la température mesurée et la température de consigne des gaz d'échappement recyclés, capable de déterminer un dysfonctionnement des fonctions de recirculation partielle et de 15 refroidissement des gaz d'échappement si la différence entre la température mesurée et la température de consigne des gaz d'échappement recyclés ne converge pas vers zéro après une durée limite mémorisée.  6. Internal combustion engine according to one of the preceding claims comprising a diagnostic means (17) receiving as input the difference between the measured temperature and the set temperature of the recycled exhaust gas, capable of determining a malfunction of the functions of partial recirculation and exhaust gas cooling if the difference between the measured temperature and the recirculated exhaust gas target temperature does not converge to zero after a memorized time limit. 7. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne, 20 notamment pour véhicule automobile, avec recirculation partielle des gaz d'échappement, refroidissement de ces gaz et mélange avec des gaz d'échappement non refroidis, dans lequel on régule la température des gaz d'échappement recyclés, mesurée avant leur mélange avec l'air admis dans le moteur, en agissant de façon proportionnelle sur les 25 débits relatifs des gaz d'échappement refroidis et non refroidis et en fonction d'une température de consigne des gaz d'échappement recyclés.  7. A method of controlling an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, with partial recirculation of exhaust gas, cooling of these gases and mixing with uncooled exhaust gases, in which the temperature of the exhaust gases is regulated. recycled exhaust gas, measured before mixing with the air admitted into the engine, acting proportionally on the relative flow rates of the cooled and uncooled exhaust gas and as a function of a desired temperature of the exhaust gases. recycled exhaust. 8. Procédé de commande selon la revendication 7 dans lequel la température de consigne des gaz d'échappement recyclés est 30 déterminée à partir d'une cartographie de températures des gaz d'échappement recyclés en fonction du régime de rotation du moteur et de la quantité de carburant injectée dans le moteur.  8. The control method as claimed in claim 7, in which the set temperature of the recycled exhaust gas is determined from a map of temperatures of the recycled exhaust gas as a function of the engine rotation speed and the quantity fuel injected into the engine. 9. Procédé de commande d'un moteur pourvu d'un dispositif (7) de traitement catalytique des gaz d'échappement selon les 2909719 11 revendications 7 ou 8 dans lequel la température de consigne des gaz d'échappement recyclés est corrigée en fonction du débit d'air admis dans le moteur et en fonction de la température du dispositif (7) de traitement catalytique. 5  9. A method of controlling an engine provided with a device (7) for catalytic treatment of exhaust gas according to claims 7 or 8 wherein the set temperature of the recycled exhaust gas is corrected according to the air flow rate admitted into the engine and as a function of the temperature of the catalytic treatment device (7). 5 10. Procédé de commande selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel un signal de dysfonctionnement des fonctions de recirculation partielle et de refroidissement des gaz d'échappement recyclés est émis, si la température mesurée n'atteint pas la température de consigne des gaz d'échappement recyclés au bout d'une 10 durée limite mémorisée.  10. A control method according to one of claims 7 to 9 wherein a malfunction signal of the functions of partial recirculation and cooling of the recycled exhaust gas is emitted, if the measured temperature does not reach the set temperature of the exhaust gas recycled after a memorized time limit.
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