FR2908930A1

FR2908930A1 - INFLATABLE ANTENNA STRUCTURE

Info

Publication number: FR2908930A1
Application number: FR0610173A
Authority: FR
Inventors: Jerome Martin; Catherine Restous; Jean Pierre Friconneau; Patrice Ricbourg; Pascal Lebas; Guy Leguern; Bernard Breton; Daniel Couthouis
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2008-05-23
Anticipated expiration: 2026-11-21
Also published as: WO2008062016A1; CN101606278A; FR2908930B1; ZA200903438B

Abstract

Structure antennaire gonflable caractérisée en ce qu'elle comporte un mât (1) support comportant des moyens d'accrochage (2, 5), un ou plusieurs supports gonflables (3) d'éléments rayonnants (4), le ou les supports (3) étant fixés au mât (1), un système adapté au gonflage du support gonflable (3).Inflatable antenna structure characterized in that it comprises a mast (1) support comprising hooking means (2, 5), one or more inflatable supports (3) of radiating elements (4), or the supports (3). ) being attached to the mast (1), a system adapted to inflate the inflatable support (3).

Description

1 STRUCTURE ANTENNAIRE GONFLABLE L'objet de l'invention concerne uneINFLATION ANTENNAIRE STRUCTURE The object of the invention relates to a

structure antennaire gonflable où les éléments rayonnants ou dipôles sont reliés à un support gonflable, 5 l'antenne étant facilement repliable. Elle s'applique, par exemple, dans le domaine des antennes tactiques. Elle est aussi utilisée pour des antennes de radiogoniométrie. 10 La plupart des antennes connues dans l'art antérieur, possèdent des structures rigides qui présentent certains inconvénients, par exemple : • Un déploiement et un repliement de la structure prenant un certain temps, • Un poids et un volume d'encombrement, importants. 15 L'art antérieur décrit différentes structures mettant en oeuvre des éléments gonflables. Par exemple, la demande de brevet WO 2004/036690 décrit une antenne qui comprend un réflecteur gonflable à base de tores. La demande de brevet EP 1 596 464 divulgue une structure 20 antennaire portative et gonflable. Elle concerne une antenne satellite Ku qui comprend une antenne parabolique dont la structure est gonflable et qui comprend un élément télescopique d'antenne, le corps d'antenne étant fixé dans un boîtier. La surface parabolique de l'antenne est recouverte d'une couche de matériau conducteur. 25 L'invention concerne au moins une structure antennaire gonflable caractérisée en ce qu'elle comporte un mât support comportant des moyens d'accrochage, un ou plusieurs supports gonflables d'éléments rayonnants, le ou les supports gonflables étant fixés au mât, un système de gonflage du 30 support gonflable. Comparée aux structures conventionnelles antennaires selon l'art antérieur, la structure antennaire gonflable selon l'invention offre notamment les avantages suivants : 2908930 2 • Des performances qui impliquent des dimensions particulières, par exemple, un pentagone d'environ 1, 5 mètres de diamètre, • Un repliement/déploiement rapide en moins de 5 minutes, • Une portabilité à dos d'homme en position repliée, un faible poids et un encombrement qui permettent à un Homme de le porter sur son dos, • La possibilité de le loger dans un carquois de portage, par exemple, le carquois pouvant être équipé de moyens de positionnement. Inflatable antenna structure where the radiating elements or dipoles are connected to an inflatable support, the antenna being easily collapsible. It applies, for example, in the field of tactical antennas. It is also used for direction finding antennas. Most of the antennas known in the prior art have rigid structures which have certain drawbacks, for example: • Deployment and folding of the structure takes a certain time, • Weight and volume of space, important. The prior art describes various structures employing inflatable elements. For example, patent application WO 2004/036690 describes an antenna which comprises an inflatable toroid-based reflector. Patent Application EP 1 596 464 discloses a portable and inflatable antennal structure. It relates to a Ku satellite antenna which comprises a parabolic antenna whose structure is inflatable and which comprises a telescopic antenna element, the antenna body being fixed in a housing. The parabolic surface of the antenna is covered with a layer of conductive material. The invention relates to at least one inflatable antenna structure characterized in that it comprises a support mast comprising attachment means, one or more inflatable supports of radiating elements, the inflatable support (s) being fixed to the mast, a system inflating the inflatable support. Compared with conventional antennal structures according to the prior art, the inflatable antenna structure according to the invention notably offers the following advantages: • Performances that involve particular dimensions, for example, a pentagon of about 1.5 meters in diameter • Rapid folding / deployment in less than 5 minutes, • Man-made portability in a stowed position, low weight and bulkiness that allows a man to carry it on his back, • The possibility of housing it in a quiver for carrying, for example, the quiver can be equipped with positioning means.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à titre illustratif et nullement limitatif, annexée des figures qui représentent : • La figure 1 un exemple de structure antennaire selon l'invention, • Les figures 2A, 2B et 2C des détails d'un exemple de mât selon l'invention, du système de gonflage et des pièces d'adaptation des bras gonflables de la structure antennaire, • Les figures 3A, 3B et 3C des exemples de réalisation pour les extrémités des bras gonflables qui sont reliées au mât, • Les figures 4A et 4B la position du système de gonflage par rapport au mât et des détails de ce système de gonflage • La figure 5 un exemple de carquois servant de rangement et de support mât pour la structure de la figure 1. La figure 1 montre un exemple de structure antennaire selon 25 l'invention comprenant des éléments gonflables ou bras gonflables servant de support pour les dipôles. La structure antennaire gonflable comprend par, exemple, un mât 1 sur lequel sont disposés des moyens d'accrochage 2, par exemple des encoches ou encore des glissières, des sangles, des clips ou des sabots 30 adaptés à la forme des éléments gonflables. Plusieurs supports gonflables 3, par exemple des bras gonflables supportent des éléments rayonnants 4 ou dipôles. Ces supports gonflables 3 sont rendus solidaires du mât 1 grâce aux moyens d'accrochages 2 et à des manchons 22 détaillés aux figures 2A à 2C. Les dipôles 4 sont maintenus en place au niveau d'un bras gonflable 3, 35 au moyen de sangle de fixation, telle que des velcro 11. Un système de 2908930 3 gonflage disposé par exemple en pied de mât est composé d'une entrée par vanne 5, d'une autre entrée 6 avec anti-retour et branchement pour des cartouches de gaz par exemple (les détails sont donnés aux figures 4A, 4B), d'un répartiteur 7 de gaz vers les éléments gonflables et d'un manomètre de 5 pression 8 (figures 4A, 4B). Le mât 1 comprend aussi une deuxième série de points d'accrochages 9 ou trous d'arrimage des haubans ayant pour fonction d'arrimer des cordes de maintien 10'. Les cordes de maintien 10' ont notamment pour fonction, avec l'aide de cordes 10, 10a, 10b reliant les différents dipôles entre eux, de maintenir en place et selon une géométrie ~o donnée l'ensemble formé par un support gonflable et un élément rayonnant par rapport au mât et aussi tous les ensembles formant la structure finale de l'antenne. Le pied du mât est équipé, par exemple, de moyens de positionnement, tels qu'un niveau de positionnement 13, une boussole 12. Other features and advantages of the present invention will appear better on reading the description which follows, given by way of illustration and in no way limiting, appended figures which represent: • Figure 1 an example of antennal structure according to the invention, • FIGS. 2A, 2B and 2C are details of an example of a mast according to the invention, of the inflation system and of the adaptation parts of the inflatable arms of the antenna structure, FIGS. 3A, 3B and 3C of the exemplary embodiments. for the ends of the inflatable arms that are connected to the mast, • Figures 4A and 4B the position of the inflation system with respect to the mast and details of this inflation system • Figure 5 an example of a quiver for storage and support mast for the structure of FIG. 1. FIG. 1 shows an example of an antenna structure according to the invention comprising inflatable elements or inflatable arms serving as support for the dipoles. oles. The inflatable antenna structure comprises, for example, a mast 1 on which are arranged fastening means 2, for example notches or sliders, straps, clips or shoes 30 adapted to the shape of the inflatable elements. Several inflatable supports 3, for example inflatable arms support radiating elements 4 or dipoles. These inflatable supports 3 are made integral with the mast 1 by means of clasps 2 and sleeves 22 detailed in Figures 2A to 2C. The dipoles 4 are held in place at an inflatable arm 3, 35 by means of a fastening strap, such as velcro 11. An inflation system arranged for example at the foot of the mast is composed of an entry for valve 5, another inlet 6 with non-return and connection for gas cartridges for example (the details are given in FIGS. 4A, 4B), a gas distributor 7 to the inflatable elements and a manometer pressure 8 (Figures 4A, 4B). The mast 1 also comprises a second series of attachment points 9 or guy securing holes having the function of securing holding ropes 10 '. The holding ropes 10 'have the particular function, with the aid of ropes 10, 10a, 10b connecting the different dipoles to each other, to maintain in place and in a geometry ~ o given the assembly formed by an inflatable support and a radiating element with respect to the mast and also all assemblies forming the final structure of the antenna. The foot of the mast is equipped, for example, with positioning means, such as a positioning level 13, a compass 12.

15 Les figures 2A, 2B et 2C représentent un exemple de constitution d'un mât et des manchons de fixation des bras gonflables. Sur les figures 2A, 2B et 2C, le mât 1 comprend un couvercle 20, un pied de mât 21. Un manchon de fixation 22 des bras gonflables vient se fixer au moyen de vis et d'écrous 23 et de trous 24 situés sur le manchon et 20 une zone du mât. Une couronne de blocage 25 est mise sur la partie supérieure du manchon. Les écrous 23 permettent, par exemple de visser une réglette de serrage des sangles collées ou cousues sur des bras gonflables. Ils permettent aussi la fixation de glissières recevant les sangles des bras gonflables munis de tiges coulissant dans cette glissière. Les trous sont, par exemple, des trous avec lamage pour noyer la tête de vis et l'écrou pour permettre la fixation sur le mât par boulons traversants. La figure 2C montre la présence de perçages rectangulaires ou 30 lumières 26 qui permettent le passage des sangles collées ou cousues des bras gonflables. Les figures 3A, 3B et 3C schématisent trois exemples de bout des bras équipés. Sur la figure 3A, le bout 3a des bras gonflables comprend des coutures ou collage 27 permettant le passage d'une tige pour glissière 28 35 utilisé comme moyen d'accrochages. Les glissières sont fixées sur le mât où 2908930 4 viennent se loger les sangles équipées de tiges dimensionnées aux glissières. La figure 3B représente le bout 3a de bras comprenant un sabot avec des trous de fixation 29 et une partie de la sangle haute 30 permettant 5 le maintien par rapport au mât. Le bras est alors collé dans le sabot solidaire du mât. La figure 3C schématise une variante de réalisation où le moyen de fixation est une sangle par attache velcro 31. Les sangles sont cousues ou collées sur les bras gonflables et terminées par une boucle ou zone 1 o d'accrochage de type velcro. Les supports gonflables sont, par exemple, en forme de planches de matériau gonflable 3 en matériau donnant la rigidité à la structure. La planche a une épaisseur, une longueur et une largeur données en fonction 15 du dipôle 4 à supporter, de l'application, de la structure finale de l'antenne. L'arrivée de l'air se fait au niveau de chaque bras gonflable par une valve 35 (figure 1) sur laquelle est emmanché et collé un tuyau souple 32 (figure 4A) qui est relié au répartiteur d'air. Les dipôles 4 sont représentés dans cet exemple par un élément 20 dipolaire 4 dont une extrémité 4a est maintenu en place par rapport à l'extrémité 4'a d'un dipôle voisin 4' au moyen d'une corde 10a et une deuxième extrémité 4b qui est, elle aussi, maintenue en place par rapport à l'extrémité 4'b du dipôle 4' au moyen d'une corde 10b. Le milieu du dipôle 4m est fixé à une extrémité de la planche gonflable au moyen d'une sangle de 25 fixation, par exemple. Des cordes antifléchissement 10' et de maintien de la structure peuvent aussi être utilisées. Les figures 4A et 4B représentent la position du système de gonflage par rapport au mât et des détails de ce système de gonflage. Le système de gonflage est constitué d'une entrée par vanne 5 pour le gonflage par pompe et pour le dégonflage de la structure gonflable, d'une entrée avec anti-retour 6 pour le gonflage par cartouches, d'un répartiteur 7 pour distribuer le gaz vers les éléments gonflables au moyen de plusieurs tuyaux 32, chaque tuyau étant relié à la valve 35 située au niveau d'un bras gonflable et d'un manomètre 8 pour renseigner l'opérateur sur la pression de la structure gonflable. Une cartouche de CO2, 33, est reliée à l'entrée avec 2908930 5 anti-retour 6. Une pompe 36 permettant le gonflage des éléments est reliée à l'entrée 5. Sur l'exemple de la figure 1, la structure antennaire est constituée de cinq éléments antennaires formant un système pentagonal pour 5 dipôles.Figures 2A, 2B and 2C show an example of a mast constitution and the attachment sleeves of the inflatable arms. In FIGS. 2A, 2B and 2C, the mast 1 comprises a cover 20, a mast base 21. A fastening sleeve 22 of the inflatable arms is fixed by means of screws and nuts 23 and holes 24 located on the sleeve and an area of the mast. A locking ring 25 is placed on the upper part of the sleeve. The nuts 23 allow, for example to screw a clamping strip straps stuck or sewn on inflatable arms. They also allow the fixing of slides receiving the straps of the inflatable arms provided with rods sliding in this slide. The holes are, for example, countersunk holes for embedding the screw head and the nut to allow attachment to the mast by through bolts. Figure 2C shows the presence of rectangular holes or 30 lights 26 which allow the passage of glued or sewn straps inflatable arms. FIGS. 3A, 3B and 3C show three examples of armed ends. In Figure 3A, the tip 3a of the inflatable arms comprises seams or gluing 27 for the passage of a slide rod 28 35 used as a hooking means. The slides are fixed on the mast where 2908930 4 are housed the straps equipped with rods dimensioned slides. Figure 3B shows the arm end 3a comprising a shoe with attachment holes 29 and a portion of the upper strap 30 for holding relative to the mast. The arm is then glued into the shoe integral with the mast. FIG. 3C shows schematically an alternative embodiment in which the fastening means is a strap by Velcro fastening 31. The straps are sewn or glued to the inflatable arms and terminated by a Velcro-type buckle or fastening zone. The inflatable supports are, for example, in the form of planks of inflatable material 3 of material giving rigidity to the structure. The board has a thickness, a length and a width given according to the dipole 4 to support, from the application, the final structure of the antenna. The arrival of air is at each inflatable arm by a valve 35 (Figure 1) on which is fitted and glued a flexible pipe 32 (Figure 4A) which is connected to the air distributor. The dipoles 4 are represented in this example by a dipole element 4 whose end 4a is held in place relative to the end 4 'of a neighboring dipole 4' by means of a rope 10a and a second end 4b which is also held in place relative to the end 4'b of the dipole 4 'by means of a rope 10b. The middle of the 4m dipole is attached to one end of the inflatable board by means of a fastening strap, for example. Anti-sagging ropes 10 'and of maintaining the structure may also be used. Figures 4A and 4B show the position of the inflation system with respect to the mast and details of this inflation system. The inflation system consists of a valve inlet 5 for pump inflation and for deflation of the inflatable structure, a non-return inlet 6 for cartridge inflation, a distributor 7 for dispensing the inflator. gas to the inflatable elements by means of several pipes 32, each pipe being connected to the valve 35 located at an inflatable arm and a manometer 8 to inform the operator on the pressure of the inflatable structure. A CO2 cartridge 33 is connected to the inlet 2908930 5 anti-return 6. A pump 36 for inflating the elements is connected to the input 5. In the example of Figure 1, the antennal structure is consisting of five antennal elements forming a pentagonal system for 5 dipoles.

5 Chaque planche gonflable 3 est fixée au mât au point d'ancrage 2 portant le même indice et comporte à son extrémité opposée à l'extrémité fixée au mât un élément rayonnant 4. Les planches gonflables sont, par exemple, réalisées en tissus à poil conférant la rigidité à la structure. Tout type d'éléments permettant 10 d'obtenir un support d'éléments rayonnants gonflable peut être utilisé. Ainsi, il est possible d'utiliser des tores, des panneaux, des boudins gonflables pour supporter les éléments rayonnants. Les cordes ou haubans permettant le maintien d'un élément rayonnant et le positionnement des éléments rayonnants entre eux, sont 15 réalisés dans tout type de matériau. Le mât est formé en un matériau isolant. Les dipôles peuvent être choisis parmi les dipôles connus de l'Homme du métier. Ils sont fixés par des moyens d'accrochage. Il est possible de gonfler chaque bras gonflable séparément avec 20 un embout adapté, mais le temps de déploiement sera plus long. Ceci peut servir pour les réparations ( crevaisons ) La figure 5 représente un exemple de carquois 40 permettant de loger la structure antennaire, de la transporter, par exemple à dos d'homme et de la positionner pour une utilisation.Each inflatable board 3 is attached to the mast at the anchor point 2 bearing the same index and comprises at its end opposite the end attached to the mast a radiating element 4. The inflatable boards are, for example, made of pile fabrics conferring rigidity to the structure. Any type of element allowing to obtain an inflatable radiating element support can be used. Thus, it is possible to use toroids, panels, inflatable tubes to support the radiating elements. The cords or stays for maintaining a radiating element and the positioning of the radiating elements between them are made in any type of material. The mast is formed of an insulating material. The dipoles may be chosen from dipoles known to those skilled in the art. They are fixed by means of attachment. It is possible to inflate each inflatable arm separately with a suitable nozzle, but the deployment time will be longer. This can be used for repairs (punctures) Figure 5 shows an example of quiver 40 for housing the antenna structure, to transport, for example on the back of man and position for use.

25 Le sac de transport ( carquois ) 40 comporte différents logements 41, 42, 43 permettant de transporter la structure antennaire, le système de gonflage, la pompe etc... II comprend des pieds réglables 44 pour le positionnement opérationnel en trépieds afin de s'adapter à la majorité des terrains. Des 30 élinges de blocage 45 permettent le maintien des pieds du trépied dans une position donnée. Il comporte aussi des moyens de fixation par `visserie ou grenouillères' sur lesquels viennent se poser et se fixer la structure antennaire.The carrying bag (quiver) 40 has different housings 41, 42, 43 for transporting the antenna structure, the inflation system, the pump, etc. It includes adjustable feet 44 for the operational positioning of tripods in order to adapt to the majority of terrain. Locking beads 45 allow the tripod legs to be held in a given position. It also comprises fastening means by `fasteners or latches' on which come and attach the antennal structure.

2908930 6 La structure du carquois est, par exemple, en résine ou de type sac de montagne en toile. La mise en place d'une structure antennaire est opérée, par exemple, de la manière suivante.The structure of the quiver is, for example, resin or canvas bag type mountain. The establishment of an antenna structure is operated, for example, as follows.

5 Pour le Déploiement : L'opérateur arrive sur le lieu d'installation en portant l'antenne sur son dos. II déploie l'antenne en 5 phases ; Phase 1 : Il pose à terre le carquois de l'antenne. II règle le trépied 10 pour assurer la hauteur et la planéité du carquois ceci à l'aide d'un niveau à bulle intégré sur le dessus du carquois. Phase 2 : Il déverrouille le couvercle du carquois (grenouillères), et en retire la structure gonflable de l'antenne en position repliée. Phase 3 : Il retourne la structure en position haute et la verrouille 15 dans le logement du couvercle à l'aide des grenouillères précédemment citées. Phase 4: Il détache la sangle pour libérer les dipôles et les panneaux gonflables. Puis il visse une cartouche d'air dans le logement prévu à cet effet, et tire sur la cordelette de percussion (ceci comme un gilet 20 de sauvetage). L'air libéré gonfle les panneaux et positionne les dipôles suivant des cordages de dimensionnement (ce qui devient un pentagone pour 5 dipôles). Le temps du gonflage est d'une dizaine de secondes. Puis il retire la cartouche et la remettre dans le bandeau de stockage. Le manomètre pression lui indique si la pression est correcte.5 For Deployment: The operator arrives at the installation site with the antenna on his back. He deploys the antenna in 5 phases; Phase 1: He places the quiver of the antenna on the ground. It adjusts the tripod 10 to ensure the height and flatness of the quiver with a built-in spirit level on the top of the quiver. Phase 2: It unlocks the quiver cover (latches), and removes the inflatable structure of the antenna in the folded position. Phase 3: It returns the structure in the high position and locks it in the housing of the lid using the aforementioned latches. Phase 4: It detaches the strap to release the dipoles and inflatable panels. Then he screwed a cartridge of air in the housing provided for this purpose, and pulls on the cord of percussion (this as a life jacket 20). The released air inflates the panels and positions the dipoles along sizing lines (which becomes a pentagon for 5 dipoles). The inflation time is about ten seconds. Then he removes the cartridge and put it back in the storage banner. The pressure gauge tells him if the pressure is correct.

25 Phase 5: Il prend et connecte le câble coaxial au matériel de réception et d'interception puis Il reporte l'indication de la boussole vers le système d'exploitation. L'antenne est opérationnelle. Pour le repliement : 30 L'opérateur effectue aussi 5 phases Phase 1 : Il déconnecte le connecteur de liaison antenne. II le love dans son emplacement réservé, à la base du mât centrale. Phase 2: Il tourne la manette d'air sur pompe pour vider les panneaux gonflables ( durée du vidage une dizaine de secondes). Il range 35 chaque dipôle dans leur logement près du mât central en chassant les 2908930 7 résidus d'air du panneau associé. Après Il replie, autour du mât, les panneaux vidés de l'air en les bloquant avec la sangle centrale qui se fermera par système type velcro. Phase 3: Il déverrouille le couvercle bloquant la structure 5 gonflable en position haute (grenouillères ...), puis soulève la structure de l'antenne repliée. Phase 4 : Il retourne et insère la structure en position basse dans le carquois puis verrouille le couvercle à l'aide des grenouillères. Phase 5 : Il débloque, glisse et verrouille les pieds dans les 10 réservations du carquois. Il repart en positionnant le carquois sur son dos. Les phases 2 et 3 peuvent être mécanisées pour limiter les opérations manuelles, ceci lors du déploiement ou du repliement de l'antenne. 15Phase 5: It picks up and connects the coaxial cable to the receiving and interception equipment and then reports the compass indication to the operating system. The antenna is operational. For folding: The operator also performs 5 phases Phase 1: He disconnects the antenna link connector. He loves him in his reserved place, at the base of the central mast. Phase 2: It turns the air lever on pump to empty the inflatable panels (duration of the emptying about ten seconds). It stores each dipole in their housing near the central mast by driving away the air residues from the associated panel. After It folds, around the mast, the panels emptied of the air by blocking them with the central strap which will be closed by system Velcro type. Phase 3: It unlocks the lid blocking the inflatable structure in the up position (latches ...), then raises the structure of the antenna folded. Phase 4: It returns and inserts the structure in the lower position in the quiver then locks the lid with the help of the latches. Phase 5: It unblocks, slides and locks the feet in the 10 quiver bookings. He leaves by positioning the quiver on his back. Phases 2 and 3 can be mechanized to limit manual operations, when deploying or folding the antenna. 15

Claims

claims

1 - Inflatable antenna structure, characterized in that it comprises a support mast (1) comprising hooking means (2, 5), one or more inflatable supports (3) of radiating elements (4), the support or supports. (3) being fixed to the mast (1), a system adapted to inflate the inflatable support (3).

2 - Inflatable antenna structure according to claim 1 characterized in that an inflatable antenna support is an inflatable board.

3 - Inflatable antenna structure according to claim 2 characterized in that the board is made of pile fabric.

4 - Inflatable antenna structure according to claim 1 characterized in that it comprises a fixing sleeve (22) attaching to the mast (1) by means of holes (24) and fixing means (23). 20 5 - Inflatable antenna structure according to claim 1 characterized in that it comprises 5 radiating elements, each being integral with a board, and in that the boards and the 5 radiating elements are held by means of ropes according to a structure pentagonal. 25 6 - Inflatable antenna structure according to claim 1 characterized in that one end (3a) of an inflatable support (3) comprises means (27) for the passage of a slide rod (28). 7. Inflatable antenna structure according to claim 1, characterized in that one end (3a) of an inflatable support (3) comprises a shoe with fixing holes (29). 8. Inflatable antenna structure according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inflation system comprises a valve (5), a non-return inlet (6), a gas distributor (7), several pipes (32), 2908930 9 a pipe being connected to a valve (35) located on an inflatable support, a manometer (8). 9 ù Inflatable antenna structure according to claim 1 characterized in that the inflation system is disposed at the foot of the mast.