FR2908336A1

FR2908336A1 - SOLDERING MACHINE HAVING A CONVERTIBLE CLAMP.

Info

Publication number: FR2908336A1
Application number: FR0654882A
Authority: FR
Inventors: Alain Michoux; Gerard Poussin
Original assignee: SAITEK SOC PAR ACTIONS SIMPLIF
Current assignee: SAITEK SOC PAR ACTIONS SIMPLIF
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2008-05-16
Also published as: WO2008059173A2; WO2008059173A3

Abstract

Machine à souder comportant un générateur électrique (2), un câble de connexion (12,62), une pince à souder par résistance (4,40,140) comportant deux bras (20A,20B) et connectée par le câble de connexion audit générateur, et un outil électrique (60), notamment un pistolet de soudage électrique par résistance. Cet outil se raccorde sur la pince pour son alimentation électrique, évitant ainsi l'utilisation d'un câble de raccordement au générateur électrique.Welding machine comprising an electric generator (2), a connection cable (12,62), a resistance welding clamp (4,40,140) comprising two arms (20A, 20B) and connected by the connection cable to said generator, and a power tool (60), including an electric resistance welding gun. This tool is connected to the clamp for its power supply, thus avoiding the use of a connection cable to the electric generator.

Description

1 La présente invention concerne une machine à souder comportant unThe present invention relates to a welding machine having a

générateur électrique, un câble de connexion, une pince à souder par résistance comportant deux bras et connectée par le câble de connexion audit générateur, et au moins un outil électrique. electric generator, a connection cable, a resistance welding clamp comprising two arms and connected by the connection cable to said generator, and at least one power tool.

De telles machines à souder sont notamment utilisées en réparation automobile. La pince permet de réaliser des soudures par point pour solidariser des pièces métalliques de carrosserie. Sur ce type de machine à souder, l'outil électrique le plus souvent rencontré est un pistolet de soudage électrique par résistance. Le pistolet de soudage est alors associé à un patin de masse. Le pistolet de soudage est un outil à usages multiples. Il permet par exemple le soudage par résistance de tôle de faibles épaisseurs, le soudage de goujons, le soudage de picots de débosselage, ou encore le chauffage avec un crayon graphite. Le patin de masse est une pièce métallique que l'on fixe sur l'ensemble métallique sur lequel on intervient avec l'outil. Le courant de soudure délivré depuis le pistolet de soudage au point de soudure, traverse l'ensemble métallique, retourne au patin de masse, et de là revient par le câble du patin de masse au générateur électrique de la machine à souder. Il est connu d'utiliser pour la réalisation d'une telle machine un générateur électrique relié d'une part à une pince à souder et d'autre part à un outil électrique. On utilise généralement comme générateur électrique un onduleur de type 'inverter'. Les deux outils sont alors alimentés indépendamment l'un de l'autre en courant électrique, par des câbles reliés au générateur électrique. La pince ainsi que certains outils électriques pouvant être montés sur la machine peut consommer des intensités de courant très importantes, pouvant atteindre plusieurs milliers d'ampères. De ce fait, même si la résistance des câbles est très faible, ceux-ci dissipent une énergie importante. Pour réduire autant que possible la résistance des câbles, on emploie des câbles de forte section (plusieurs cm2). Ces câbles qui mesurent habituellement de 2 à 3 mètres sont donc chers, encombrants, et difficiles à manoeuvrer. Such welding machines are used in automobile repair. The clamp makes it possible to perform spot welds to secure metal parts of the bodywork. On this type of welding machine, the electric tool most often encountered is an electric resistance welding gun. The welding gun is then associated with a ground pad. The welding gun is a multipurpose tool. It allows, for example, resistance welding of sheet metal of small thicknesses, welding of studs, welding of denting pins, or heating with a graphite pencil. The mass pad is a metal piece that is fixed on the metal assembly on which one intervenes with the tool. The welding current delivered from the welding gun at the weld spot, passes through the metal assembly, returns to the ground pad, and thence back through the ground pad cable to the electrical generator of the welding machine. It is known to use for the realization of such a machine an electrical generator connected on the one hand to a welding clamp and on the other hand to a power tool. An inverter type inverter is generally used as an electrical generator. The two tools are then powered independently of one another by electric current, by cables connected to the electric generator. The clamp and some power tools that can be mounted on the machine can consume very large currents of up to several thousand amperes. As a result, even if the resistance of the cables is very low, they dissipate a significant amount of energy. To reduce the resistance of the cables as much as possible, cables of large section (several cm2) are used. These cables which usually measure 2 to 3 meters are therefore expensive, bulky, and difficult to maneuver.

2908336 2 L'encombrement qui en résulte pose notamment problème dans l'espace restreint des ateliers de réparation automobile. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en fournissant une machine à souder comportant un générateur électrique, 5 un câble de connexion, une pince à souder par résistance comportant deux bras et connectée par le câble de connexion audit générateur, et au moins un outil électrique, et dans laquelle le nombre et/ou l'encombrement des câbles de raccordement soient réduits. Cet objectif est atteint grâce au fait que dans cette machine, l'outil 10 électrique est raccordé à la pince pour son alimentation électrique. Le câble de connexion électrique de l'outil sur le générateur n'est donc plus nécessaire. Pour permettre le raccordement électrique de l'outil sur la pince, celle-ci peut comporter des moyens permettant de la transformer en prise 15 en vue de ce raccordement. L'outil peut être par exemple un pistolet de soudage électrique par résistance, une autre pince à souder ayant une configuration différente de la première, ou autre. De manière plus générale, la pince peut comporter des moyens 20 permettant que tous les raccordements de l'outil û et du patin de masse associé dans le cas notamment d'un pistolet de soudage û se fassent via la pince. Ce raccordement peut comprendre un raccordement d'alimentation électrique, un raccordement des circuits de refroidissement de l'outil, et enfin un raccordement pour l'échange d'informations entre 25 l'outil et des moyens de contrôle et de commande de la machine. Cette configuration de machine est particulièrement adaptée à des machines à souder délivrant des courants d'alimentation de la pince à haute fréquence, c'est-à-dire pour des fréquences supérieures à 1 kHz, comme par exemple typiquement 10 kHz.2908336 2 The resulting congestion is particularly problematic in the limited space of car repair shops. The object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks by providing a welding machine comprising an electrical generator, a connection cable, a resistance welding clamp comprising two arms and connected by the connection cable to said generator, and to less a power tool, and in which the number and / or size of the connecting cables are reduced. This objective is achieved by virtue of the fact that in this machine the electric tool is connected to the clamp for its power supply. The electrical connection cable of the tool on the generator is no longer necessary. To allow the electrical connection of the tool on the clamp, it may include means for transforming into a socket 15 for this connection. The tool may be for example a resistance electric welding gun, another welding clamp having a different configuration of the first, or other. More generally, the clamp may comprise means 20 allowing all the connections of the tool - and the associated ground shoe in the case in particular of a welding gun - to be made via the clamp. This connection may comprise a power supply connection, a connection of the cooling circuits of the tool, and finally a connection for the exchange of information between the tool and control and control means of the machine. This machine configuration is particularly suitable for welding machines delivering supply currents of the high frequency clamp, that is to say for frequencies greater than 1 kHz, such as typically 10 kHz.

30 En effet à ces fréquences il est possible d'utiliser un transformateur secondaire de petite taille. Ce transformateur ainsi que ses diodes de redressement peuvent être intégrés à la pince et logés à l'intérieur de celle-ci. Dans ce cas, l'intensité de courant circulant dans le câble entre le générateur électrique et la pince est réduite par rapport à une 35 configuration traditionnelle dans laquelle le transformateur est situé dans le carter de la machine ; et par conséquent il est possible 2908336 3 avantageusement d'utiliser un câble de moindre section entre la machine et la pince. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation 5 représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une machine à souder selon des techniques connues. - la figure 2 est une vue schématique d'une machine à souder selon 10 l'invention. - la figure 3a est une représentation de principe d'une machine à souder agencée suivant un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel la pince à souder est transformée en prise permettant le raccordement de l'outil. 15 - la figure 3b est une vue schématique d'une variante de pince à souder d'une machine à souder suivant ce premier mode de réalisation ; suivant cette variante, la pince comporte une entretoise montée entre les bras de la pince. - la figure 4a est une représentation de principe d'une machine à souder 20 agencée suivant un second mode de réalisation de l'invention dans lequel la pince à souder remplit la fonction de patin de masse ; dans cette variante, un bras de la pince est isolé par ajout d'une pièce isolante. - la figure 4b est une vue schématique d'une variante de pince à souder d'une machine à souder suivant le second mode de réalisation ; dans cette 25 deuxième variante, un bras amovible de la pince est remplacé par un bras de pinçage. Nous allons maintenant décrire de manière plus détaillée, en liaison avec les figures annexées, certains modes de réalisation de l'invention. En faisant référence à la figure 1, une machine à souder utilisant 30 des techniques connues va maintenant être décrite. Cette machine comporte tout d'abord un générateur électrique 2 logé dans un carter métallique 22. Elle comporte également une pince de soudage 4 et un premier câble 12 par lequel la pince est reliée au générateur électrique. Elle comporte également un outil électrique par 35 exemple un pistolet de soudage 6. Celui-ci est relié au générateur électrique par un deuxième câble 8. Le patin de masse 10 qui est associé 2908336 4 au pistolet de soudage, est raccordé au générateur électrique à l'aide d'un troisième câble de raccordement 18. Le générateur électrique comporte une partie de contrôle et de commandes 24 au moyen de laquelle on déclenche et on règle son fonctionnement. Il comporte également des 5 moyens de raccordement non représentés pour sa propre alimentation électrique. Comme la pince est généralement assez lourde et peut dépasser 10 kg, un dispositif de suspension 14 est également prévu. Il permet de supporter le poids de la pince et éventuellement du ou des câbles pour 10 faciliter les interventions. Enfin ce type de machine à souder est généralement mobile sur des roues 16, de manière à pouvoir être déplacé facilement dans un atelier de réparation automobile ou autre. En faisant référence à la figure 2, une machine à souder selon 15 l'invention va maintenant être décrite. Cette machine comporte les mêmes éléments que la machine décrite précédemment, aux différences suivantes près : Au lieu d'avoir plusieurs câbles de raccordement (12,8,18) au générateur électrique, un pour la pince, un autre pour l'outil, un troisième 20 pour le patin de masse, dans cette machine, seule la pince est raccordée au générateur électrique. L'outil - ici un pistolet de soudage - se raccorde sur la pince. De plus la pince fait office de patin de masse. En faisant référence à la figure 3a, une machine à souder selon l'invention dans un premier mode de réalisation va maintenant être 25 décrite. Dans ce mode de réalisation, la pince est transformée en prise permettant le raccordement notamment électrique de l'outil. Sa fonction de pinçage, et a fortiori sa fonction de soudage, ne sont pas utilisées pendant les interventions avec l'outil. Les bras de pince peuvent être ou 30 non démontés (le cas échéant) et n'ont pas été représentés. L'outil est un pistolet de soudage électrique par résistance, associé à un patin de masse. Cette machine comporte un générateur électrique 2, une pince à souder 40 reliée par un câble 12 au générateur électrique ; un pistolet de 35 soudage 60, un câble 62 reliant ce pistolet à la pince à souder 40 ; un 2908336 5 patin de masse 100, un câble 102 reliant ce patin de masse à la pince à souder 40. Dans une version simple, les éléments terminaux de la pince sont prévus démontables ; ils peuvent être remplacés par des éléments de 5 connexion prévus aux extrémités des câbles 62 et 102. Cette machine est configurée pour une intervention sur un ensemble métallique 32 à l'aide du pistolet de soudage : On veut dans l'exemple présenté réaliser un point de soudure entre les pièces métalliques 34 et 35 de l'ensemble métallique 32.Indeed at these frequencies it is possible to use a secondary transformer of small size. This transformer and its rectifying diodes can be integrated into the clamp and housed inside the latter. In this case, the current flowing in the cable between the electric generator and the clamp is reduced compared to a conventional configuration in which the transformer is located in the housing of the machine; and therefore it is possible advantageously to use a cable of smaller section between the machine and the clamp. The invention will be better understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of embodiments shown by way of non-limiting examples. The description refers to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic view of a welding machine according to known techniques. FIG. 2 is a schematic view of a welding machine according to the invention. - Figure 3a is a basic representation of a welding machine arranged according to a first embodiment of the invention wherein the welding clamp is converted into a socket for connecting the tool. FIG. 3b is a diagrammatic view of an alternative welding pliers of a welding machine according to this first embodiment; according to this variant, the clamp comprises a spacer mounted between the arms of the clamp. FIG. 4a is a basic representation of a welding machine 20 arranged according to a second embodiment of the invention in which the welding tongs perform the function of a mass slider; in this variant, an arm of the clamp is isolated by adding an insulating part. FIG. 4b is a schematic view of an alternative welding pliers of a welding machine according to the second embodiment; in this second variant, a detachable arm of the clamp is replaced by a clamping arm. We will now describe in more detail, in connection with the appended figures, certain embodiments of the invention. Referring to Figure 1, a welding machine using known techniques will now be described. This machine comprises firstly an electric generator 2 housed in a metal housing 22. It also comprises a welding clamp 4 and a first cable 12 through which the clamp is connected to the electric generator. It also comprises an electric tool, for example a welding gun 6. This is connected to the electric generator by a second cable 8. The ground pad 10 which is associated with the welding gun is connected to the electric generator. With the aid of a third connection cable 18. The electrical generator comprises a control and control part 24 by means of which it triggers and adjusts its operation. It also comprises connection means not shown for its own power supply. As the clamp is generally quite heavy and can exceed 10 kg, a suspension device 14 is also provided. It supports the weight of the clamp and possibly the cable or cables to facilitate interventions. Finally, this type of welding machine is generally mobile on wheels 16, so that it can be easily moved to a car repair shop or other. Referring to FIG. 2, a welding machine according to the invention will now be described. This machine has the same elements as the machine described above, with the following differences: Instead of having several connection cables (12,8,18) to the electrical generator, one for the clamp, another for the tool, a third for the ground pad, in this machine, only the clamp is connected to the electric generator. The tool - here a welding gun - is connected to the clamp. In addition, the clamp acts as a mass skid. Referring to Figure 3a, a welding machine according to the invention in a first embodiment will now be described. In this embodiment, the clamp is converted into a socket allowing the particular electrical connection of the tool. Its pinching function, and even more so its welding function, is not used during the interventions with the tool. The clamp arms may or may not be disassembled (if applicable) and have not been shown. The tool is a resistance electric welding gun, associated with a ground pad. This machine comprises an electric generator 2, a welding clamp 40 connected by a cable 12 to the electric generator; a welding gun 60, a cable 62 connecting this gun to the welding gun 40; a ground pad 100, a cable 102 connecting this ground pad to the welding tongs 40. In a simple version, the terminal elements of the clamp are provided to be dismountable; they may be replaced by connecting elements provided at the ends of the cables 62 and 102. This machine is configured for an intervention on a metal assembly 32 using the welding gun: In the example shown, it is desired to make a point welding between the metal parts 34 and 35 of the metal assembly 32.

10 Pour cela, l'opérateur raccorde ù ou s'assure du raccordement le cas échéant ù le pistolet de soudage 60 et le patin de masse 100 directement sur la pince 40. Il fixe également le patin de masse sur l'ensemble métallique 32, en veillant à une bonne connexion électrique du patin de masse sur cet ensemble. Il positionne ensuite le pistolet de 15 soudage au droit des pièces 34 et 35 à souder. Il peut alors réaliser son point de soudure. Ainsi pour la réalisation du point de soudure avec la machine à souder, seul le câble 12 de raccordement de la pince au générateur électrique a du être déployé et raccordé au générateur électrique ; l'outil a 20 pu être directement raccordé sur la pince. En faisant référence à la figure 3b, une variante de pince d'une machine à souder réalisée suivant le premier mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrite. Cette pince à souder comprend un bâti 44 sur lequel sont fixés les 25 deux bras de la pince (20A, 20B). Ces deux bras sont coudés l'un vers l'autre. La pince comporte une articulation 46 permettant aux deux bras de se refermer l'un contre l'autre. Ainsi, lorsque les deux bras sont serrés sur des pièces à souder ensemble et que le courant de soudage est délivré par les bras de la pince au travers des pièces à souder, un point de 30 soudure est réalisé suivant une opération de soudage connue dans ce métier. Sur les figures, une pince articulée en 'X' est présentée. Naturellement, une pince utilisant tout autre type d'articulation, par exemple une articulation en 'Cl, peut également être agencée dans une 35 machine à souder selon l'invention.To do this, the operator connects or ensures the connection, if necessary, to the welding gun 60 and the ground pad 100 directly on the clamp 40. It also fixes the ground pad on the metal assembly 32. ensuring a good electrical connection of the ground pad on this set. It then positions the welding gun to the right of parts 34 and 35 to be welded. He can then realize his welding point. Thus, for the production of the welding point with the welding machine, only the cable 12 for connecting the clamp to the electric generator had to be deployed and connected to the electric generator; the tool could be directly connected to the clamp. Referring to Figure 3b, a clamp variant of a welding machine made according to the first embodiment of the invention will now be described. This welding clamp comprises a frame 44 on which are fixed the two arms of the clamp (20A, 20B). These two arms are bent towards each other. The clamp has a hinge 46 allowing the two arms to close against each other. Thus, when the two arms are clamped on parts to be welded together and the welding current is delivered by the arms of the clamp through the parts to be welded, a welding point is produced according to a welding operation known in this art. job. In the figures, an articulated clip in 'X' is presented. Naturally, a clamp using any other type of articulation, for example a 'C1' articulation, can also be arranged in a welding machine according to the invention.

2908336 6 La machine à souder comporte également le pistolet de soudage 60. Ce pistolet comporte une électrode 64 sertie sur un carter 68, et une poignée 66. Il est raccordé sur la pince à souder par un câble 62. Ce câble assure le transport du courant de la pince vers le pistolet.The welding machine also comprises the welding gun 60. This gun comprises an electrode 64 crimped on a housing 68, and a handle 66. It is connected to the welding gun by a cable 62. This cable provides the transportation of the welding gun 60. current from the clamp to the gun.

5 Dans le cas le plus simple, ce câble peut être un simple conducteur électrique dans une gaine isolante ; il peut être aussi un câble plus complexe, intégrant un ensemble de conducteurs (pour le transfert de courant ou l'échange d'informations), ainsi que des conduites de fluide de refroidissement.In the simplest case, this cable may be a simple electrical conductor in an insulating sheath; it can also be a more complex cable, integrating a set of conductors (for the transfer of current or the exchange of information), as well as cooling fluid lines.

10 Le retour du courant vers la pince s'effectue via le patin de masse 100 associé au pistolet de soudage 60. Ce patin de masse est constitué par une platine métallique 104 apte à être fixée sur une tôle ou un ensemble métallique sur lequel on veut intervenir avec le pistolet. La platine 104 est raccordée sur la pince à souder par un câble 102.The return of the current to the clamp is effected via the ground pad 100 associated with the welding gun 60. This ground pad is constituted by a metal plate 104 adapted to be fixed on a sheet metal or a metal assembly on which we want intervene with the gun. The plate 104 is connected to the welding gun by a cable 102.

15 La pince à souder 40 comporte également un système de refroidissement interne, non visible sur les figures. La pince peut présenter avantageusement un ensemble de moyens qui permettent de la transformer en prise permettant le raccordement de l'outil, non seulement pour son alimentation électrique, mais également 20 pour son refroidissement, et les échanges d'information avec le reste de la machine. En ce qui concerne le raccordement de l'outil pour son alimentation électrique, ces moyens peuvent être par exemple des bornes électriques sur lesquels des fiches de raccordement peuvent être branchées. Ces 25 bornes peuvent être situées soit sur le bâti de la pince, soit sur les bras. Suivant la variante présentée en figure 3b, ces moyens comportent une entretoise montée entre les bras de la pince et comportant deux parties de connexion isolées électriquement l'une de l'autre et reliées respectivement aux deux pôles de la pince, l'outil et un patin de masse 30 pouvant se raccorder électriquement respectivement à ces deux parties par des câbles. Avantageusement, l'entretoise ainsi placée permet aussi le blocage des bras de la pince. Les deux parties de connexion de l'entretoise 80A et 80B sont 35 conductrices et séparées par un élément isolant 82. À leurs extrémités 2908336 7 opposées, elles se fixent directement sur les bras de la pince 20A, 20B où un contact électrique est établi. Les câbles de raccordement 62,102 du pistolet de soudage et du patin de masse sont connectés respectivement sur ces deux parties de 5 connexion. Pour réaliser le branchement du pistolet de soudage et du patin de masse, on écarte les bras de la pince, on place l'entretoise entre ceux-ci, et on referme les bras de la pince. L'entretoise est agencée de telle sorte qu'elle assure le maintien des bras de la pince dans une position sans 10 contact mutuel. Avantageusement, les extrémités de l'entretoise peuvent présenter une forme complémentaire de la forme des bras de la pince, afin d'assurer un montage stable de l'entretoise sur ces bras. Par exemple, si les bras de pince sont de section circulaire, chaque extrémité de l'entretoise pourra 15 être en forme de fourche avec un passage de section cylindrique entre les branches de la fourche, le bras de pince venant se loger et s'appuyer dans ce passage. Ainsi de manière très pratique, dans une seule opération de montage de l'entretoise entre les bras de la pince, on assure le 20 raccordement électrique de l'outil, du patin de masse, et on bloque les bras de pince en position sans contact mutuel. Dans certains cas, l'outil comporte un circuit de refroidissement par air ou par eau. La pince doit alors comporter naturellement des moyens 48 pour permettre le raccordement de ce circuit de refroidissement à la 25 pince. Pour permettre ce raccordement, ces moyens peuvent être notamment des conduites flexibles 48 qui relient le circuit propre de refroidissement de la pince au circuit de refroidissement de l'outil. L'entretoise 80 peut intégrer une interface de raccordement entre ces 30 conduites 48 et le câble hybride 62 de connexion de l'outil. (Ce câble est dit hybride dans le sens où il véhicule à la fois le courant d'alimentation de l'outil et son fluide de refroidissement.) Enfin, le fonctionnement de l'outil peut nécessiter des échanges d'informations entre l'outil et la partie de contrôle et de commande de la 35 machine à souder. Par souci de simplicité on parlera ici d'échanges d'informations entre l'outil et la machine à souder.The welding tong 40 also includes an internal cooling system, not visible in the figures. The clamp may advantageously have a set of means which make it possible to transform it into a socket allowing the connection of the tool, not only for its power supply, but also for its cooling, and the exchange of information with the rest of the machine. . As regards the connection of the tool for its power supply, these means can be for example electrical terminals on which connection plugs can be connected. These terminals can be located either on the frame of the clamp or on the arms. According to the variant presented in FIG. 3b, these means comprise a spacer mounted between the arms of the clamp and comprising two connection parts electrically insulated from one another and connected respectively to the two poles of the clamp, the tool and a mass pad 30 which can be electrically connected respectively to these two parts by cables. Advantageously, the spacer thus placed also allows the locking of the arms of the clamp. The two connecting portions of the spacer 80A and 80B are conductive and separated by an insulating member 82. At their opposite ends, they attach directly to the arms of the clamp 20A, 20B where electrical contact is established. The connection cables 62, 102 of the welding gun and the ground pad are respectively connected to these two connection parts. To make the connection of the welding gun and the ground pad, the arms are separated from the clamp, the spacer is placed between them, and the arms of the clamp are closed. The spacer is arranged such that it maintains the tongs arms in a non-contacting position. Advantageously, the ends of the spacer may have a shape complementary to the shape of the arms of the clamp, to ensure a stable mounting of the spacer on these arms. For example, if the clamp arms are of circular section, each end of the spacer may be forked with a cylindrical section passage between the branches of the fork, the clamp arm being housed and supported in this passage. Thus very conveniently, in a single mounting operation of the spacer between the arms of the clamp, the electrical connection of the tool, the ground shoe, is ensured, and the clamp arms are locked in the non-contact position. mutual. In some cases, the tool has an air or water cooling circuit. The clamp must then naturally include means 48 to allow the connection of this cooling circuit to the clamp. To allow this connection, these means can be in particular flexible pipes 48 which connect the clean cooling circuit of the clamp to the cooling circuit of the tool. The spacer 80 may incorporate a connection interface between these lines 48 and the hybrid cable 62 for connecting the tool. (This cable is called hybrid in the sense that it conveys both the feed current of the tool and its cooling fluid.) Finally, the operation of the tool may require information exchange between the tool and the control and control part of the welding machine. For the sake of simplicity, here we will talk about exchanges of information between the tool and the welding machine.

2908336 8 Avantageusement, cet échange d'informations peut se faire depuis l'outil via la pince. Par exemple comme le montre la figure 3, un câble de transfert d'informations 50 est raccordé entre l'outil et la pince et permet le transfert d'informations entre l'outil et la machine à souder.Advantageously, this exchange of information can be done from the tool via the clamp. For example as shown in Figure 3, an information transfer cable 50 is connected between the tool and the clamp and allows the transfer of information between the tool and the welding machine.

5 Dans un premier cas relativement simple, l'information que l'on cherche à transmettre à la machine à souder est simplement une information de raccordement de l'outil sur la pince, c'est-à-dire de présence de l'outil. Grâce à cette information, le générateur de courant ne délivre de courant que pour les seules opérations réalisables par l'outil, et 10 ne peut délivrer de courant pour des opérations réalisables par la pince. Les sécurités éventuellement prévues pour désactiver la pince sont mises en oeuvre. Dans ce cas, l'outil peut comporter un prolongement allant jusqu'à la pince, et qui permet à la machine à souder d'obtenir l'information de 15 raccordement de l'outil sur la pince. Ce prolongement est typiquement un câble 50. Il peut être également un simple lien à l'extrémité duquel se trouve un connecteur 51. Ce connecteur est fixé sur la pince lors du raccordement de l'outil. Il y établit un contact électrique grâce auquel l'information de connexion de 20 l'outil est obtenue et transmise à la machine à souder. Avantageusement, la machine comporte des moyens de mesures de température de la pince et/ou de l'outil. Grâce à ces mesures, les interventions réalisées avec la pince à souder et l'outil peuvent être réalisées de manière plus fine et plus performante.In a first, relatively simple case, the information that is sought to be transmitted to the welding machine is simply a piece of information for connecting the tool to the gripper, that is to say, to the presence of the tool. . With this information, the current generator delivers current only for the only operations achievable by the tool, and 10 can not deliver current for operations achievable by the clamp. The safeties possibly provided for deactivating the clamp are implemented. In this case, the tool may include an extension up to the clamp, which allows the welding machine to obtain the tool connection information on the clamp. This extension is typically a cable 50. It can also be a simple link at the end of which is a connector 51. This connector is attached to the clamp when connecting the tool. He establishes an electrical contact through which the connection information of the tool is obtained and transmitted to the welding machine. Advantageously, the machine comprises means for measuring the temperature of the clamp and / or the tool. Thanks to these measurements, the interventions made with the welding pliers and the tool can be carried out in a finer and more efficient way.

25 En faisant référence aux figures 4a et 4b un second mode de réalisation de l'invention avec deux variantes de la pince à souder va maintenant être décrit. Ce mode de réalisation concerne en particulier les outils utilisés en association avec un patin de masse. Il consiste à utiliser la pince, non 30 seulement pour le raccordement notamment électrique de l'outil, mais de plus comme prise de masse. La pince est alors utilisée pincée sur l'ensemble métallique sur lequel on intervient avec l'outil, en conjonction avec celui-ci. De ce fait, le patin de masse peut être supprimé, puisque la pince remplit sa fonction.Referring to FIGS. 4a and 4b, a second embodiment of the invention with two variants of the welding tongs will now be described. This embodiment relates in particular to the tools used in association with a mass pad. It consists in using the clamp, not only for the particular electrical connection of the tool, but also as a grounding plug. The clamp is then used pinched on the metal assembly on which one intervenes with the tool, in conjunction with it. As a result, the mass pad can be removed, since the clip performs its function.

35 Ce mode de réalisation nécessite d'une part que l'outil soit relié électriquement à un premier pôle de la pince, et d'autre part, que la partie 2908336 9 de la pince qui réalise le serrage sur l'ensemble métallique soit connectée au second pôle de la pince et isolée du premier pôle, afin d'assurer le retour du courant vers la pince et de là vers le générateur électrique. Pour obtenir ce résultat, une première variante est illustrée par la 5 figure 4a. Elle consiste à ce que la machine comprenne en outre une pièce d'isolation 30 amovible par exemple un bouchon, adaptée pour s'intercaler entre un premier bras 20A de la pince et la pièce sur laquelle celle-ci est pincée. La pièce amovible isole donc le premier bras par rapport à la pièce sur laquelle la pince est pincée et par rapport à l'autre bras. Ainsi lors du 10 serrage de la pince sur l'ensemble métallique, celui-ci est alors serré entre la pièce d'isolation amovible et le second bras et il est raccordé électriquement au second pôle de la pince. Pour obtenir le résultat précité, une deuxième variante est illustrée par la figure 4b. Elle nécessite qu'une partie d'un bras de pince soit 15 amovible. La machine à souder comporte alors une partie de pinçage pouvant se monter sur la pince à la place de cette partie amovible. Une extrémité de la partie de pinçage est isolée par rapport à son point de fixation sur la pince ou le bras de la pince, et coopère avec l'autre bras de la pince pour assurer la fonction de pinçage de la pince. Eventuellement, 20 cette partie amovible peut être le bras entier. Avantageusement, l'outil peut se raccorder à la pince sur ladite partie de pinçage. Cette configuration est présentée en détail sur la figure 4b. Le bras 120B de cette figure est identique au bras 20B présenté sur la figure 3b.This embodiment requires firstly that the tool is electrically connected to a first pole of the clamp, and secondly, that the portion 2908336 9 of the clamp that performs the clamping on the metal assembly is connected. at the second pole of the clamp and isolated from the first pole, to ensure the return of the current to the clamp and from there to the electrical generator. To obtain this result, a first variant is illustrated by FIG. 4a. It consists in that the machine further comprises an insulating piece 30 removable for example a plug, adapted to be inserted between a first arm 20A of the clamp and the piece on which it is pinched. The removable part thus isolates the first arm relative to the workpiece on which the clamp is pinched and relative to the other arm. Thus, when clamping the clamp to the metal assembly, it is then clamped between the removable insulation piece and the second arm and is electrically connected to the second pole of the clamp. To obtain the above result, a second variant is illustrated in FIG. 4b. It requires that part of a clamp arm be removable. The welding machine then has a clamping portion that can be mounted on the clamp instead of this removable portion. One end of the clamping portion is insulated from its attachment point on the clamp or the clamp arm, and cooperates with the other arm of the clamp to provide the clamping function of the clamp. Optionally, this removable portion may be the entire arm. Advantageously, the tool can be connected to the clamp on said clamping part. This configuration is presented in detail in Figure 4b. The arm 120B of this figure is identical to the arm 20B shown in FIG. 3b.

25 En revanche, le bras 20A de la figure 3b a été démonté et remplacé par une partie de pinçage 120A. Comme cette partie de pinçage remplace le bras de pince entier, on parlera plutôt ici de bras de pinçage 120A. Ce bras de pinçage comporte une électrode 122 coudée, dont l'extrémité peut arriver en face de l'extrémité du bras 120B, ce qui permet aux deux bras 30 120A et 120B de réaliser la fonction de serrage. Le bras de pinçage comporte de plus un manchon isolant 124. Ce manchon supporte rigidement l'électrode 122 et l'isole du reste de la pince. Il est fixé sur un embout de raccordement 126 qui permet le raccordement électrique de l'outil 60 (le pistolet de soudage) sur le 35 premier pôle de la pince 140, et la fixation mécanique du bras de pinçage 120A sur la pince.In contrast, the arm 20A of FIG. 3b has been disassembled and replaced by a clamping portion 120A. As this part of the pinching replaces the entire clamp arm, we will speak rather here of clamping arm 120A. This clamping arm comprises a bent electrode 122, the end of which can be opposite the end of the arm 120B, which allows the two arms 120A and 120B to perform the clamping function. The clamping arm further comprises an insulating sleeve 124. This sleeve rigidly supports the electrode 122 and isolates it from the rest of the clamp. It is attached to a connecting piece 126 which allows the electrical connection of the tool 60 (the welding gun) to the first pole of the clamp 140, and the mechanical attachment of the clamping arm 120A to the clamp.

2908336 10 Ainsi, l'outil est alimenté électriquement via son embout 126 connecté au premier pôle de la pince ; d'autre part, le bras 122 peut être pincé avec le second bras de la pince sur l'ensemble métallique sur lequel est faite l'intervention avec l'outil, connectant électriquement du fait de ce serrage 5 l'ensemble métallique au second pôle de la pince, sans risque de contact électrique avec le premier pôle de la pince. Ce second mode de réalisation par rapport à la machine à souder suivant les techniques connues, permet la suppression du câble de raccordement de l'outil au générateur électrique, mais aussi la suppression 10 du patin de masse et de son câble de raccordement, la fonction de patin de masse étant directement assurée par la pince à souder. On peut dériver de ce second mode de réalisation une pince comportant un bras dont une partie amovible peut être démontée afin de connecter à sa place l'alimentation électrique de l'outil ou le câble d'un 15 patin de masse. Naturellement cette partie amovible peut être le bras entier. On notera que dans ce document le terme câble désigne un câble au sens large, c'est-à-dire un ou plusieurs câbles, chacun de ces câbles pouvant être éventuellement un câble hybride c'est-à-dire un câble 20 transportant un ou plusieurs flux parmi des signaux électriques ou optiques, des courants électriques, des fluides de refroidissement, ou autre.Thus, the tool is electrically powered via its tip 126 connected to the first pole of the clamp; on the other hand, the arm 122 can be clamped with the second arm of the clamp on the metal assembly on which is made the intervention with the tool, electrically connecting because of this clamping 5 the metal assembly to the second pole of the clamp, without risk of electrical contact with the first pole of the clamp. This second embodiment with respect to the welding machine according to known techniques, allows the removal of the connection cable of the tool to the electric generator, but also the removal of the ground pad and its connecting cable, the function mass slider being directly ensured by the welding pliers. From this second embodiment, it is possible to derive a clamp comprising an arm from which a removable part can be dismounted in order to connect in its place the power supply of the tool or the cable of a ground pad. Of course this removable part can be the entire arm. Note that in this document the term cable refers to a cable in the broad sense, that is to say one or more cables, each of these cables possibly being a hybrid cable that is to say a cable carrying a 20 or several streams of electrical or optical signals, electric currents, coolants, or the like.

Claims

1. Welding machine comprising an electric generator (2), a connection cable (12,62), a resistance welding clamp (4,40,140) comprising two arms (20A, 20B) and connected by the connection cable to said generator, and at least one power tool (60), characterized in that said tool is connected to the clamp for its power supply.

2. Welding machine according to claim 1, characterized in that the tool (60) is an electric resistance welding gun.

3. Welding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the frequency of the feed current of the clamp is greater than 1 kHz.

4. Welding machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a current transformer and its rectifying diodes 15 is integrated in the clamp.

5. Welding machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the clamp further comprises means for converting it into a socket for the electrical connection of the tool. 20

6. Welding machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a spacer (80) mounted between the arms (20A, 20B) of the clamp further ensures the maintenance of the arms of the clamp in a position without mutual contact.

7. Welding machine according to claim 6, characterized in that said spacer (80) has two connection parts (80A, 80B) electrically insulated from each other and connected to the two poles of the clamp, respectively. tool (60) and a ground pad (100) electrically connectable respectively to these two parts by cables (62, 102). 30

8. Welding machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a portion of an arm is removable and can be disassembled to connect in its place the power supply of the tool or the cable of a mass skid.

9. Welding machine according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 or 8, characterized in that the clamp (140) is used as a grounding plug while being clamped on a metal assembly on which one intervenes with the tool (32).

10. Welding machine according to claim 9, characterized in that to use the clamp (140) as ground, said machine 5 further comprises a removable insulation piece (30) adapted to be inserted between a first arm of the clamp and the piece on which it is pinched, and thus isolate the first arm relative to the part on which the clamp is pinched and relative to the other arm.

11. Welding machine according to claim 9, characterized in that in order to be able to use the clamp as a ground socket, a portion of a clamp arm is removable and said machine further comprises a clamping part, said removable part being to be replaced by said nip portion, one end of which is insulated from its attachment point on the gripper or the clamp arm and cooperates with the other arm of the gripper to perform the pinching function of the gripper.

12. Welding machine according to claim 11, characterized in that the tool is further connected to the clamp on said clamping portion.

13. Welding machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that all connections of the tool are via the clamp.

Welding machine according to one of Claims 1 to 13, characterized in that an information transfer cable (50) between the welding machine and the tool (60) is connected to the clamp (40). ).

15. Welding machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that an extension (50) of the tool up to the clamp (40) allows the welding machine to obtain the connection information of the tool (60) on the clamp.

16. Welding machine according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises clamping temperature measuring means (4, 40, 140).

17. Welding machine according to any one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises means for measuring the temperature of the tool (60).

18. Welding machine according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the tool (60) comprises a cooling circuit by air or by water. 2908336 13

19.Application of the welding machine according to any one of claims 1 to 18 for the repair of motor vehicles.