FR2906885A1 - "dispositif et procede pour determiner un signal lumineux additif a de la lumiere solaire." - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens (2) pour collecter de lumière en provenance d'un objet, la lumière collectée comprenant de la lumière solaire réfléchie (5) par l'objet (4), et un signal lumineux additif (6); des moyens pour mesurer (10, 15, 17), pour au moins une première et une deuxième raie d'absorption atmosphérique, un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie; des moyens (11) pour déterminer, à partir des signaux mesurés, un signal qui dépend d'une intensité du signal additif à une longueur d'onde de la première raie.L'invention concerne aussi un procédé mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention. Le dispositif ou le procédé selon l'invention ne nécessite pas de mesure sur de la lumière solaire de référence dénuée de signal additif au voisinage de la première raie.Application plus particulièrement à la mesure d'un signal de fluorescence émis par de la végétation.
Description
1 Dispositif et procédé pour déterminer un signal lumineux additif à de
la lumière solaire Domaine technique La présente invention concerne un procédé pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire. Elle concerne aussi un dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Un tel procédé permet de déterminer, à partir de la lumière solaire réfléchie par une surface quelconque, un signal additif à la lumière solaire pour certaines longueurs d'onde. Ce procédé peut être utilisé dans des domaines d'application très variés, comme par exemple la mesure de la fluorescence de la chlorophylle sur une feuille en conditions naturelles de fonctionnement, ou bien encore pour isoler le signal d'une diode électroluminescente en plein jour.
Etat de la technique antérieure Il existe, dans un spectre d'intensité de la lumière solaire en fonction de la longueur d'onde de la lumière solaire, des raies sombres liées à l'absorption de composés atmosphériques. Une telle raie possède une largeur qui définit un intervalle de longueurs d'onde de la raie. Certaines de ces raies sombres ont été identifiées par Fraunhofer (comme par exemple les bandes A et F de Fraunhofer). Dans la suite de ce document, nous appellerons les raies sombres des raies atmosphériques . On connaît, par l'article de Moya et al. intitulé "A new instrument for passive remote sensing 1. Measurements of sunlight-induced chlorophyll fluorescence", paru dans la revue Remote sensing of Environment en 2004 (volume 91, pages 186 à 197), une méthode pour déterminer la fluorescence de la chlorophylle d'un végétal éclairé par de la lumière solaire. La méthode comprend une mesure d'une intensité de la raie atmosphérique de l'oxygène centrée sur 760 nanomètres sur de la lumière solaire servant de référence blanche et dénuée de signal de fluorescence, et sur de la lumière solaire réfléchie par le végétal. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire réfléchie par un objet, et ne nécessitant pas : 2906885 2 - de mesure de référence du spectre d'intensité de la lumière solaire sans signal additif, ou - de mesure du spectre de réflectance de l'objet.
5 Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un procédé pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire ayant traversé une atmosphère, comprenant : - une collection de lumière en provenance d'un objet, la lumière collectée comprenant de la lumière solaire réfléchie par l'objet, et un 10 signal lumineux additif, - une mesure, pour au moins une première et une deuxième raie d'absorption atmosphérique, d'un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie, - une détermination, à partir des signaux mesurés, d'un signal qui 15 dépend d'une intensité du signal additif à une longueur d'onde de la première raie. Ainsi, un procédé selon l'invention permet de déterminer un signal additif à de la lumière solaire au voisinage d'une raie atmosphérique, sans avoir à collecter et à faire des mesures sur de la lumière solaire dénuée de 20 signal additif au voisinage de ladite raie atmosphérique. Un signal mesuré qui dépend d'une intensité à une longueur d'onde de la lumière collectée peut être exprimé en Watt, en Watt par centimètre carré, mais aussi en Volt par exemple en sortie d'une photodiode. Un des signaux mesurés peut par exemple dépendre 25 proportionnellement d'une intensité à une longueur d'onde de la lumière collectée. De même, le signal déterminé peut dépendre proportionnellement de l'intensité du signal additif à une longueur d'onde donnée. De manière préférentielle, la dépendance entre un des signaux mesurés et l'intensité dont il dépend est sensiblement la même pour tous 30 les signaux mesurés. La dépendance peut par exemple suivre une même loi quadratique ou proportionnelle pour tous les signaux mesurés. De manière préférentielle, l'intensité du signal additif est non négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la première raie, et l'intensité du signal 2906885 -3- additif est sensiblement négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la deuxième raie. Les mesures peuvent comprendre pour chaque raie : 5 -une mesure d'un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde sensiblement centrale de la raie, - une mesure d'un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde située sur un des bords de la raie. La détermination peut comprendre une mise en oeuvre d'un 10 algorithme de détermination du signal additif, ledit algorithme comprenant comme variables d'entrée les signaux mesurés. L'algorithme peut implémenter une formule dans laquelle une profondeur de la première raie sur un spectre d'intensité de la lumière solaire est exprimée comme une fonction de profondeurs d'autres raies sur 15 un spectre d'intensité de la lumière collectée. L'algorithme peut utiliser des paramètres qui dépendent d'une concentration dans l'atmosphère de composants à l'origine d'une des raies atmosphériques, et/ou du coefficient d'extinction molaire d'un de ces composants à une longueur d'onde voisine d'une de ces raies, et/ou de la 20 transmittance de l'atmosphère à une longueur d'onde voisine d'une de ces raies. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre un étalonnage ou un réglage de paramètres de l'algorithme. L'algorithme peut être mis en oeuvre en implémentant sensiblement 25 la formule : SQOo,t) S(2o,t)-S (2o,t),Is(2o,t) 1-Is(2o,t) So(4,t) étant le signal déterminé qui dépend de l'intensité du signal additif à une longueur d'onde 2,, et au temps t ; la première et deuxième raie étant centrée respectivement sur la longueur d'onde 20 et 2, ; 20 et 2,+ étant des 30 longueurs d'onde situées sur un des bords respectivement de la première et deuxième raie ; ),- et 2ä étant des longueurs d'onde situées sur l'autre bord 2906885 4 respectivement de la première et deuxième raie ; S(2o,t), S(20+ ,t), S(î,t), S(2, ,t), sÇ ,t), et 5(),- ,t) étant des signaux mesurés qui dépendent de l'intensité de la lumière collectée au temps t et respectivement à la longueur d'onde 20 , 20 ,2c-, , 21+ et ; 5 S*(20,t) étant défini par S`(4 ,t)=S(20-- ,t) ou S'(20,t)=S(2~,t) ou ` (î o , t) = S(2~ , t) + û 2 S '' .(S(),o-, t) û S(4- , t)) Is().0,t) étant défini par Is(4,t) = A Is(,,t)B où A et B sont des paramètres variables, et Is(2,,t) est défini par Is(2,,t) = ()i ûîh )•S()y,t) S() , t) S(î, t) ou Is(2,,t)= ou Is().,,t)= " S(21 ,t) S(2.1- ,t) 10 Les raies atmosphériques peuvent être dues à l'absorption de composés atmosphériques identiques. La première raie peut consister en la raie de l'oxygène centrée sur 760 nanomètres.
15 La deuxième raie peut consister en la raie de l'oxygène centrée sur 1270 nanomètres. Le signal additif peut consister en un signal lumineux émis par l'objet. En particulier, il peut consister en un signal de fluorescence émis par l'objet en réponse à la lumière solaire réfléchie.
20 Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire ayant traversé une atmosphère, comprenant : des moyens pour collecter de la lumière en provenance d'un objet, la 25 lumière collectée comprenant de la lumière solaire réfléchie par l'objet, et un signal lumineux additif, des moyens pour mesurer, pour au moins une première et une deuxième raie d'absorption atmosphérique, un signal qui dépend (2, - ).S(4 , t) - (2, - 2, ).S(4 , t) 2906885 5 d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie, - des moyens pour déterminer, à partir des signaux mesurés, un signal qui dépend d'une intensité du signal additif à une longueur d'onde de 5 la première raie. Un dispositif selon l'invention permet de déterminer un signal additif à de la lumière solaire au voisinage d'une raie atmosphérique, sans avoir à collecter et à faire des mesures sur de la lumière solaire dénuée de signal additif au voisinage de ladite raie atmosphérique.
10 De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention est agencé pour que la dépendance entre un des signaux mesurés et l'intensité dont il dépend est sensiblement la même pour tous les signaux mesurés. De manière préférentielle, les moyens de détermination sont prévus pour une intensité du signal additif non négligeable par rapport à l'intensité 15 de la lumière solaire réfléchie pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la première raie, et sont prévus pour une intensité du signal additif sensiblement négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la seconde raie.
20 Les moyens de collection comprennent typiquement une lentille achromatique, ou un montage type Cassegrain comprenant deux réflecteurs paraboliques. Les moyens de mesure peuvent comprendre pour chaque raie : - des moyens pour mesurer un signal qui dépend d'une intensité de la 25 lumière collectée à une longueur d'onde sensiblement centrale de la raie, - des moyens pour mesurer un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde située sur un des bords de la raie. Les moyens de mesure peuvent comprendre une photodiode, une barrette de photodiodes ou un capteur CCD. Les photodiodes sont de 30 préférences des photodiodes Indium Gallium Arsenide (InGaAs) ou silicium. Ce type de photodiode a pour avantage de couvrir un grand intervalle de longueur d'onde. Pour les photodiodes en silicium, cet intervalle s'étend typiquement de 300 à 1100 nanomètres. Pour les photodiodes InGaAs, cet intervalle s'étend typiquement de 900 à 1700 nanomètres, et même jusqu'à 2906885 6 2500 nanomètres si elles sont refroidies. Ainsi, un même type de photodiode peut mesurer des signaux qui dépendent d'intensités de la lumière collectée à des longueurs d'onde de raies atmosphériques espacées de plusieurs centaines de nanomètres. Dans un mode de réalisation dans 5 lequel les moyens de mesure génèrent pour chaque mesure un signal électrique qui dépend d'une intensité de la lumière collectée, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour mettre en forme chaque signal électrique, notamment des moyens pour amplifier et filtrer chaque signal électrique, et des moyens pour numériser chacun des 10 signaux électriques. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour séparer des longueurs d'onde de la lumière collectée. Le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins un filtre ne laissant passer sensiblement qu'une longueur d'onde de la lumière collectée, et/ou au 15 moins un réseau de diffraction pour séparer les longueurs d'onde au voisinage d'une des raies atmosphériques. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre un toron de fibres optiques, les moyens de collection dirigeant vers une première extrémité du toron la lumière collectée, l'autre extrémité du toron se subdivisant en plusieurs sous- 20 ensembles de fibres reliés optiquement chacun à un capteur de lumière. Les moyens de détermination peuvent comprendre des moyens pour mettre en oeuvre un algorithme de détermination du signal additif, ledit algorithme comprenant comme variables d'entrée les signaux mesurés. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour 25 étalonner ou pour régler des paramètres de l'algorithme. Pour mettre en oeuvre l'algorithme de détermination, les moyens de détermination peuvent comprendre un microprocesseur, un micro-ordinateur, ou des moyens pour mettre en oeuvre une table de calcul. Les moyens de mesure peuvent être agencés pour mesurer, pour plus 30 d'une raie au voisinage de laquelle une intensité d'un signal additif est non négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie, un signal qui dépend de l'intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie. Un dispositif selon l'invention peut alors comprendre en outre des moyens pour déterminer plusieurs signaux qui dépendent chacun d'une 2906885 -7 intensité d'un signal additif à une longueur d'onde différente. Dans un exemple de dispositif selon l'invention appliqué à des mesures de fluorescence, le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour déterminer des signaux qui dépendent chacun soit de l'intensité de la 5 fluorescence d'une molécule différente comme la chlorophylle ou un poly phénol, soit de l'intensité de la fluorescence d'une même molécule à une longueur d'onde différente. Des rapports entre des signaux déterminés peuvent permettre par exemple de caractériser l'activité photosynthétique ou le stress hydrique d'un système végétal. Par exemple, la détermination 10 de la fluorescence de la chlorophylle à plusieurs longueurs d'onde (notamment dans le bleu/vert et le proche infrarouge) permet de dresser une carte à distance de l'activité photosynthétique de végétaux. L'unité des signaux déterminés importe peu, car les caractérisations dépendent en général de rapports entre signaux. Le dispositif selon l'invention peut 15 comprendre une unité pour traiter des signaux déterminés et pour effectuer de telles caractérisations. Un dispositif selon l'invention peut être agencé pour mesurer des signaux en étant en contact avec l'objet. Il peut par exemple comprendre des moyens pour pincer l'objet. Le dispositif selon l'invention peut aussi être 20 agencé pour mesurer des signaux à distance. Il peut par exemple se présenter sous la forme d'un dispositif portatif à pointer à quelques centimètres de l'objet, sous la forme d'un dispositif embarqué sur un outil agricole ou bien encore sous la forme d'un dispositif embarqué dans un avion ou un satellite de télédétection.
25 Le domaine de l'invention n'est pas limité à la détermination de signaux de fluorescence. On peut par exemple utiliser un dispositif ou procédé selon l'invention pour évaluer la luminosité d'un afficheur ou d'une diode en plein soleil. Description des figures et modes de réalisation 30 D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la figure 1 illustre une vue schématique de profil d'un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, orienté vers une feuille, 2906885 8 - la figure 2 illustre, sur un intervalle de longueurs d'onde comprenant une première raie atmosphérique, un spectre d'intensité de lumière solaire qui a traversé l'atmosphère terrestre mais n'a pas été réfléchie par la feuille, 5 - la figure 3 illustre, sur un intervalle de longueurs d'onde comprenant la première raie atmosphérique, un spectre d'intensité de lumière collectée par le dispositif selon l'invention, la figure 4 illustre, sur un intervalle de longueurs d'onde comprenant une seconde raie atmosphérique, un spectre d'intensité de la lumière 10 collectée par le dispositif selon l'invention, la figure 5 illustre une vue schématique de profil d'un deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention On va décrire, en référence aux figures 1 à 4, un premier mode de réalisation de dispositif 1 selon l'invention mettant en oeuvre un procédé 15 selon l'invention. Le dispositif 1 selon l'invention comprend un système optique 2 pour collecter de la lumière 5, 6. Le système optique comprend notamment une lentille achromatique 3. Pour illustrer le fonctionnement du dispositif selon l'invention 1, on se place dans le cas où le dispositif 1 collecte de la lumière en provenance 20 d'une feuille 4. La lumière collectée comprend de la lumière solaire 5 réfléchie par la surface de la feuille 4, et un signal additif de fluorescence 6 émis par la feuille suite à une absorption d'une partie de la lumière solaire 13 incidente sur la feuille. Le dispositif 1 selon l'invention comprend en outre des moyens pour 25 séparer des longueurs d'onde de la lumière collectée, comprenant un toron 7 de fibres optiques et des filtres interférentiels 9. La lentille 3 dirige la lumière collectée en entrée du toron de fibres optiques 7. A l'autre extrémité des fibres, le toron de fibres 7 se subdivise en plusieurs sous-ensembles de fibres 8. La sortie de chaque sous-ensemble de fibres est 30 couplée à un filtre 9 qui sélectionne sensiblement une longueur d'onde de la lumière qui est collectée par le système optique et transportée le long du sous-ensemble de fibres. Le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens pour mesurer plusieurs signaux qui dépendent chacun d'une intensité de la 2906885 - 9 lumière collectée à une longueur d'onde différente. Chaque filtre interférentiel est couplé à une photodiode 10 qui capte la lumière sélectionnée par le filtre. La lumière reçue par chacune des photodiodes est convertie en un signal électrique qui dépend de façon proportionnelle à 5 l'intensité de la lumière collectée à la longueur d'onde sélectionnée par le filtre couplé à la photodiode. Les signaux électriques sont généralement de faible niveau en sortie des photodiodes. Les signaux sont traités par une carte électronique 11 qui comprend : 10 - une unité de mise en forme des signaux, qui amplifie et filtre chaque signal électrique, - un convertisseur analogique/numérique, qui convertit en signal numérique chaque signal électrique. Le dispositif selon l'invention peut ainsi mesurer sur la lumière 15 collectée des signaux qui dépendent de l'intensité de la lumière collectée au voisinage d'une longueur d'onde d'une première raie atmosphérique ou au voisinage d'une longueur d'onde d'une deuxième raie atmosphérique. La subdivision de la lumière collectée dans les sous-ensembles de fibres, les coefficients de transmission des fibres optiques et des filtres, et les 20 réponses des photodiodes sont tels que les signaux mesurés dépendent tous d'une intensité de la lumière collectée selon sensiblement un même coefficient de proportionnalité. En particulier, le premier mode de réalisation comprend suffisamment de photodiodes pour mesurer : un signal S(20,t) qui dépend de l'intensité de la lumière collectée 25 sensiblement à une longueur d'onde 20 centrale d'une première raie atmosphérique, - un signal S(4 ,t) ou S( 4,t) qui dépend de l'intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde respectivement 20 ou 4- située sur un des bords de la première raie, 30 -un signal s(),, ,t) qui dépend de l'intensité de la lumière collectée sensiblement à une longueur d'onde 2, centrale d'une deuxième raie atmosphérique, et 2906885 - 10 - Un signal S(21 ,t) ou Sk,t) qui dépend de l'intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde respectivement 2,+ ou 2i située sur un des bords de la deuxième raie. Le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens pour 5 déterminer le signal additif 6 au voisinage de la première raie, dans l'hypothèse où au voisinage de la première raie l'intensité du signal de fluorescence additif n'est pas négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie, et dans l'hypothèse où au voisinage de la deuxième raie l'intensité du signal de fluorescence additif est négligeable 10 par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie. Les mesures de signaux au voisinage de la deuxième raie servent de mesures de référence, et remplacent des mesures de référence sur de la lumière solaire collectée sans signal additif au voisinage de la première raie. La carte électronique 11 comprend en outre une unité de traitement des signaux numériques qui 15 met en oeuvre un algorithme pour déterminer le signal additif 6 à partir des signaux mesurés. Le signal additif peut être déterminé de façon ponctuelle dans le temps, ou de manière continue. Un écran de visualisation 12 affiche le signal additif déterminé, ou l'évolution temporelle du signal additif déterminé.
20 On va maintenant expliquer l'algorithme de détermination mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention. Notations On pose: - 2, la longueur d'onde centrale 19 de la première raie atmosphérique, au 25 voisinage de laquelle on se propose de déterminer un signal Sa(20,t) qui dépend de l'intensité du signal additif 6 à la longueur d'onde2b , - 20 une longueur d'onde supérieure à )) et située sur un des bords 22 de la première raie, 20-une longueur d'onde inférieure à 4 et situee sur l'autre bord 21 de la 30 première raie, 2906885 -11- les longueurs d'onde centrales de n raies atmosphériques (parmi lesquelles la deuxième raie, 2, étant la longueur d'onde centrale 20 de la deuxième raie), libres de tout signal additif sur le spectre de la lumière collectée, c'est à dire affectées uniquement par des phénomènes 5 d'absorption multiplicatifs, - 2; une longueur d'onde supérieure à î, et située sur un des bords 24 de la première raie, et -21une longueur d'onde inférieure à et située sur l'autre bord 23 de la première raie. 10 - S(2 ,t) un signal mesuré par le dispositif selon l'invention et qui dépend de l'intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde ). et au temps t, S`(2 t) le signal SP. ,t)qui dépend de l'intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde 2 et au temps t et qui serait mesuré par le dispositif selon l'invention en absence de raie atmosphérique, 15 - b l'intensité de la lumière solaire 13 à la longueur d'onde 20 , avant que la lumière solaire soit réfléchie par la feuille 4, - a l'intensité théorique de la lumière solaire 13 à la longueur d'onde en absence de raie atmosphérique, avant que la lumière solaire soit réfléchie par la feuille 4, et 20 - Sa(') ,t) un signal qui dépend de l'intensité du signal additif 6 à la longueur d'onde ) et au temps t. Indice d'insolation On définit l'indice d'insolation Is(2,,t) d'une raie atmosphérique centrée sur une longueur d'onde 2 comme l'intensité à la longueur d'onde Xi 25 d'un signal de lumière solaire dénué de signal additif à la longueur d'onde X;, divisée par l'intensité théorique du signal à la longueur d'onde Xi en absence de raie atmosphérique. La figure 2 illustre le spectre d'intensité de la lumière solaire avant qu'elle soit réfléchie par la feuille 4, sur un intervalle de longueurs d'onde 2906885 - 1 2 - comprenant la première raie atmosphérique. Comme illustré sur la figure 2 l'indice d'insolation de la première raie est égal à : Is(2o,t) = b a La figure 4 illustre le spectre d'intensité S de la lumière collectée, sur 5 un intervalle de longueurs d'onde comprenant la deuxième raie atmosphérique centrée sur la longueur d'onde À,. Le signal additif 6 est supposé négligeable par rapport à la lumière solaire 5 au voisinage de la deuxième raie. Comme illustré sur la figure 4, l'indice d'insolation de la deuxième raie est égal à S(À ' t) S(À ,t) < n ) S(2 ,t) 10 Is(21,t)= , et, de même, Is(2,t)_ , 2 , ..., Is2,t = S (21, t) S (22,t) S (2,t) Comme illustré sur les figures 2 et 4, l'indice d'insolation d'une raie dénuée de signal additif est représentatif de la profondeur 25, 26 de cette raie. L'indice d'insolation Is(2;,t) peut être estimé comme la transmittance 15 de l'atmosphère à la longueur d'onde ~;. Is(2,,t) = Ta(2;,t) La loi de Beer-Lambert sur les transmittances donne : " (7).C(t) Ta(2,,t) = ne 1=o avec C;(t) la concentration du composé j de l'atmosphère au temps t, e,(2,) 20 le coefficient d'extinction molaire du composé j de l'atmosphère à la longueur d'onde 2, et L(t) la longueur du chemin parcouru dans l'atmosphère par le signal lumineux au temps t. Donc : j=n io S(2, t) Is(2,,t) _ S * (2; , t)- u t ) . E . r ( t ) ) e 25 On peut tenir compte d'éventuels effets d'absorption atmosphérique non linéaires en longueur d'onde par le composé j en introduisant un paramètre a;(X;) variant avec 2; et tel que : 2906885 - 13 - ).0 (t) S*(2;,t) Lien entre les indices d'insolation des différentes raies On peut estimer l'indice d'insolation Is(20,t) comme une fonction F des indices d'insolation des raies centrées sur2,,2,,...,2ä : 5 Is(20,t)=F(Is(2,,t),Is(22,t),...,Is(2ä,t)) Par exemple, dans le cas où la première raie centrée sur 2,,o est due à l'absorption d'un premier composé atmosphérique X, et où la deuxième raie centrée sur 2 est due à l'absorption d'un deuxième composé atmosphérique Y: Ex (2,o )cx (t) 10 Is(îo,t)=Is(;~,,t)EY(2' (t) Ou encore : ex (4 )C (t) Is(4, t) = a, (2,1) Is(2ä~ t) ,y (2., )r (t) ax(2 Estimation de S`(2,,t) On pose, pour une raie centrée sur 2; 15 - 2;+ une longueur d'onde supérieure à 2; et située sur un des bords de la cette raie, - 2, une longueur d'onde inférieure à 2; et située sur l'autre bord de la cette raie. S'(2;,t) peut être estimé de différentes manières dont voici trois exemples 20 qui dépendent des mesures disponibles: a/ en assimilant le spectre entre 2, et 2, à une droite, ce qui donne : S`(2,,t)=S(2; ,t)+ ,t)ûS(2, ,t)) 2, -2, soit, finalement : 2906885 -14- IS(2,,t) ù~i).S/()i t)i )(~(/i•/)).S(~ t) Ce exemple d'estimation de S*(2 ,t) est illustré sur les figures 3 et 4 respectivement pour 2, = .Io et 2, = 7L, . b/ en estimant S''(2i,t) égal au signal mesuré en 2 , ce qui donne : 5 S' (2 i , t) = S(2; ,t) soit, finalement Is(2,,t)= S(2,,t) S(2, , t) c/ en estimant S'(ïi,t} égal au signal mesuré en 2; , ce qui donne : S* (2 i , t) = S(2; ,t) 10 soit, finalement S(2 ,t) Is(2, t)= S(2; , t) Calcul du signal additif La lumière collectée par le dispositif selon l'invention est la somme de la réflexion de la lumière solaire 5 et du signal additif 6. Autrement dit : 15 S"(4,t) = R(20 ,t).a+ Sa (20,t) S(2o,t)=R(2o,t).b+Sa(20,t) Où R(20,t) est la réflectance de l'objet à la longueur d'onde 20 et au temps t. En en déduit Sa(20 t) S(,o,t) 1` IS(/o t))IS(2o,t) Où : 20 Is(20,t) = b a est l'indice d'insolation de la première raie. Algorithme mis en oeuvre Le dispositif selon l'invention détermine au temps t un signal Sa(20,t) qui 25 dépend de l'intensité du signal additif 6 au voisinage de la première raie en 2906885 - 15 mettant en oeuvre un algorithme de calcul dont les variables d'entrées sont : - un signal mesuré S(20,t) qui dépend de l'intensité de la lumière collectée par le dispositif selon l'invention sensiblement à la longueur 5 d'onde centrale 4 de la première raie et au temps t, - un signal mesuré S(2(; ,t) ou S(20-,t) qui dépend de l'intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde située sur un des bords de la première raie, -l'indice d'insolation de la première raie, exprimé comme une fonction F 10 d'autres signaux mesurés qui dépendent d'intensités de la lumière collectée à des longueurs d'onde d'autres raies atmosphériques, c'est-à-dire exprimé comme une fonction F des indices d'insolation de ces autres raies. Le dispositif comprend des moyens pour étalonner ou régler des paramètres 15 de l'algorithme, et en particulier de paramètres de la fonction F. L'étalonnage peut être effectué par des moyens de réglage manuel, ou par des moyens d'étalonnage par apprentissage. L'algorithme peut aussi utiliser des paramètres d'étalonnage pour déterminer la valeur de l'intensité du signal additif au voisinage de la première raie. Ces paramètres d'étalonnage 20 peuvent par exemple prendre en compte la répartition de la lumière collectée dans les fibres optiques, les coefficients de transmission des fibres optiques et des filtres, et les réponses des photodiodes. Une première variante du premier mode de réalisation comprend six 25 filtres ne transmettant sensiblement que la longueur d'onde respectivement 0 = 760 nanomètres, 20 = 770 nanomètres, 20- = 750 nanomètres, =1267 nano mètres, 2,+=1276 nanomètres, 2,-=1245nanomètres et couplés chacun à une photodiode pour mesurer respectivement S(20,t), S(20+ ,t), S(2o- ,t), S(2, 4, S(S,+,t), S(21-,t). La première raie centrée sur 760 nanomètres et la 30 deuxième raie centrée sur 1270 nanomètres sont des raies d'absorption de l'oxygène de l'atmosphère. La mise en oeuvre de l'algorithme pour 2906885 -16- déterminer le signal Sa(20,t) au voisinage de la première raie comprend une implémentation de la formule : SG(î0,t)= S(/o,t)ùS*((o,t),Is(2o,t) 1û.s(20,0 S''(20,t) étant défini par : 2û2- ,t)=S(2o,t)+ •(S(20,t)ûS(2o,t)) Is(2o,t) étant défini par la formule suivante reliant la profondeur 25 de la première raie sur un spectre d'intensité de la lumière solaire à la profondeur 26 de la deuxième raie sur un spectre d'intensité de la lumière collectée: eox(2,o) Is(2,0,t)=A Is(.X ,t)òx(Â' où A est un paramètre réglable pour tenir compte d'éventuels effets d'absorption atmosphérique non linéaires en longueur d'onde par l'oxygène, eoa. (2,0) et eok. (2,, ) sont les coefficients d'extinction molaire de l'oxygène à la longueur d'onde respectivement 20 et X,, et Is(21,t) est défini par : Is().1,t)= (2, û~~ ).S(~n,t) (2; -21 ).S(4 , t) û ).S(4 ,t) 15 Une deuxième variante du premier mode de réalisation comprend quatre filtres ne transmettant sensiblement que la longueur d'onde respectivement 20=760 nanomètres, =1267 nanomètres, une parmi 20 = 770 nanomètres et 4=750 nanomètres, et une parmi 4=1276 nanomètres et 4=1245 nanomètres. Chaque filtre est couplé à une 20 photodiode pour mesurer respectivement S(20,t), S(2, ,t), un parmi S(4+ ,t) et Sk,t), et un parmi S(2; ,t) et S(4,t). La mise en oeuvre de l'algorithme pour déterminer le signal Sa(20,t) comprend une implémentation de la formule : sa(;o t)û (),0,t),Is(2o,t) 1-Is(20,t) 5 S ` (2 10 25 S`(20,t) étant défini par : 2906885 -17- S'(2ä,t)=S(tio,t) ou S*(ïo,t)=S(2(7 ,t) Is(0,t) étant défini par : Eox (2,, Is(20,t)=A Is(,,t)E X(2') où A est un paramètre réglable pour tenir compte d'éventuels effets d'absorption atmosphérique non linéaires en longueur 5 d'onde par l'oxygène, E0a. (2.o) et Eoa. (a,,) sont les coefficients d'extinction molaire de l'oxygène à la longueur d'onde respectivement ?,o et?,,,, et Is(J,,t) est défini par : Is(2,,t) = S(2.1, t) ou IsO,,t) = S(2' ,t) S(i, ,t) S(),, ,t) 10 On va maintenant décrire, en référence à la figure 5, un deuxième mode de réalisation 18 de dispositif selon l'invention. Ce deuxième mode de réalisation ne sera décrit que pour ses différences par rapport au premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4. Dans le deuxième mode de réalisation, les photodiodes sont 15 remplacées par des capteurs 15, 17 comprenant plusieurs cellules sensibles, comme des caméras CCD ou des lignes de photodiodes. Les filtres interférentiels sont remplacés par des composants 14, 16, chaque composant étant capable de séparer les longueurs d'onde de la lumière collectée au voisinage d'une raie atmosphérique, et étant associé à un des 20 capteurs. Un premier réseau de diffraction 14 sépare les longueurs d'onde au voisinage de la première raie atmosphérique centrée sur 2~0=760 nanomètres. Un deuxième réseau de diffraction 16 sépare les longueurs d'onde au voisinage de la deuxième raie atmosphérique centrée sur 24=1270 nanomètres. La sortie de chaque sous-ensemble de fibres est 25 couplée avec un des réseaux de diffraction. La lumière diffractée respectivement par le premier 14 et deuxième 16 réseau est captée respectivement par un premier 15 et deuxième 17 capteur. Dans une première variante, le premier capteur mesure S(44, S(20 4, et SO,0- ,t), et le deuxième capteur mesure S()i 4, S(4,1), et 30 S(),-,t). L'algorithme mis en oeuvre pour déterminer le signal additif 6 est 2906885 -18- similaire à celui mis en oeuvre par la première variante du premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention. Dans une deuxième variante, le premier capteur mesure S()o,t) et un parmi S(20+ ,t) et S(2o ,t). Le deuxième capteur mesure S()L, ,t) et un parmi 5 S(21 ,t) et S(),-,t). L'algorithme mis en oeuvre pour déterminer le signal additif 6 est similaire à celui mis en oeuvre par la deuxième variante du premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent 10 d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour déterminer des signaux additifs à des longueurs d'onde de différentes raies atmosphériques.
15 De plus, un dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour mesurer, pour plus de deux raies atmosphériques, un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie, et/ou des moyens pour mesurer plus de trois signaux par raie. Plus le nombre de signaux mesurés est grand, plus l'algorithme mis en oeuvre pour 20 déterminer un signal additif peut être précis.
Claims (22)
1. Procédé pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire ayant traversé une atmosphère, comprenant : une collection de lumière (5, 6) en provenance d'un objet (4), la lumière collectée comprenant de la lumière solaire réfléchie (5) par l'objet, et un signal lumineux additif (6), - une mesure, pour au moins une première et une deuxième raie d'absorption atmosphérique, d'un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie, et -une détermination, à partir des signaux mesurés, d'un signal qui dépend d'une intensité du signal additif à une longueur d'onde de la première raie.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intensité du signal additif (6) est non négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie (5) pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la première raie, et en ce que l'intensité du signal additif (6) est sensiblement négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie (5) pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la deuxième raie.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les mesures comprennent pour chaque raie : - une mesure d'un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde (19, 20) sensiblement centrale de la raie, et - une mesure d'un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde située sur un des bords (21, 22, 23, 24) de la raie.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la détermination comprend une mise en oeuvre d'un algorithme de détermination du signal additif, ledit algorithme comprenant comme variables d'entrée les signaux mesurés. 2906885 -20-
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'algorithme implémente une formule dans laquelle une profondeur (25) de la première raie sur un spectre d'intensité de la lumière solaire est exprimée comme une fonction de profondeurs (26) d'autres raies sur un spectre d'intensité de 5 la lumière collectée.
6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'algorithme utilise des paramètres qui dépendent d'une concentration dans l'atmosphère de composants à l'origine d'une des raies atmosphériques, et/ou du 10 coefficient d'extinction molaire d'un de ces composants à une longueur d'onde voisine d'une de ces raies, et/ou de la transmittance de l'atmosphère à une longueur d'onde voisine d'une de ces raies.
7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il 15 comprend en outre un étalonnage ou un réglage de paramètres de l'algorithme.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux raies sont dues à l'absorption de composés atmosphériques 20 identiques.
9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première raie consiste en la raie de l'oxygène centrée sur 760 nanomètres.
10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième raie consiste en la raie de l'oxygène centrée sur 1270 nanomètres. 30
11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal additif consiste en un signal lumineux émis par l'objet (4). 25 2906885 -21
12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le signal additif consiste en un signal de fluorescence émis par l'objet en réponse à la lumière solaire réfléchie. 5
13. Dispositif pour déterminer un signal lumineux additif à de la lumière solaire ayant traversé une atmosphère, comprenant : des moyens (2, 3) pour collecter de la lumière (5, 6) en provenance d'un objet (4), la lumière collectée comprenant de la lumière solaire réfléchie (5) par l'objet, et un signal lumineux additif (6), 10 des moyens pour mesurer (10, 15, 17), pour au moins une première et une deuxième raie d'absorption atmosphérique, un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde de la raie, et des moyens pour déterminer (11), à partir des signaux mesurés, un 15 signal qui dépend d'une intensité du signal additif à une longueur d'onde de la première raie.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de détermination sont prévus pour une intensité du signal additif non 20 négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la première raie, et sont prévus pour une intensité du signal additif sensiblement négligeable par rapport à l'intensité de la lumière solaire réfléchie pour des longueurs d'onde situées au voisinage de la seconde raie. 25
15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent pour chaque raie : - des moyens pour mesurer un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde (19, 20) sensiblement centrale de 30 la raie, et - des moyens pour mesurer un signal qui dépend d'une intensité de la lumière collectée à une longueur d'onde située sur un des bords (21, 22, 23, 24) de la raie. 2906885 -22-
16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que les moyens (10, 15,
17) de mesure comprennent une photodiode, une barrette de photodiodes, ou un capteur CCD. 5 17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (7, 8, 9, 14, 16) pour séparer des longueurs d'onde de la lumière collectée.
18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en 10 outre au moins un filtre (9) ne laissant passer sensiblement qu'une longueur d'onde de la lumière collectée.
19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un réseau de diffraction (14, 16) pour séparer 15 les longueurs d'onde au voisinage d'une des raies atmosphériques.
20. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un toron (7) de fibres optiques, les moyens de collection dirigeant vers une première extrémité du toron la lumière collectée, l'autre 20 extrémité du toron se subdivisant en plusieurs sous-ensembles (8) de fibres reliés optiquement chacun à un capteur de lumière.
21. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que les moyens de détermination comprennent des moyens (11) pour mettre en 25 oeuvre un algorithme de détermination du signal additif, ledit algorithme comprenant comme variables d'entrée les signaux mesurés.
22. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour étalonner ou pour régler des 30 paramètres de l'algorithme.
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