FR2905830A1

FR2905830A1 - Foot positioning device for manufacturing soles or shoes, has case comprising bars linearly displaced in vertical manner, where bars have upper parts that generate surface on which foot of user is supported and height of bars is adjustable

Info

Publication number: FR2905830A1
Application number: FR0608169A
Authority: FR
Inventors: Didier Coissard; Franck Cogneau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2008-03-21
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: DE602007010393D1; EP1902640B1; FR2905830B1; EP1902640A8; EP1902640A1; ATE487396T1

Abstract

The device has a case (1) comprising bars (2) linearly displaced in a vertical manner. The bars slide in slots and have upper parts that generate a surface on which a foot (3) of a user is supported. Height of the bars is adjustable for defining the surface that is adapted to the foot of the user. The bars having width corresponds to less than one by twelfth of length of the foot of a child ready to walk. The bars have a parallelepiped shape and are placed perpendicular to an axis of the foot of the user. The bars are positioned by using motors (4). Independent claims are also included for the following: (1) a method for taking measurements by using a foot positioning device (2) a device for collection of planetary pressure of a foot and comprising a foot positioning device (3) a method for manufacturing shoes and utilizing a foot positioning device.

Description

-1- SYSTEME DE GENERATION D'UNE SURFACE PERMETTANT NOTAMMENT LE-1- SYSTEM FOR GENERATING A SURFACE ENABLING IN PARTICULAR THE

POSITIONNEMENT ET L'APPUI OPTIMALES DU PIED SELON DES CARACTERISTIQUES DEFINIES PAR UN UTILISATEUR. La présente invention concerne un système de génération de surfaces. Cette(ces) surface(s) correspond (eut), dans ce qui suit, à la (aux) surface(s) enveloppe(s) (8) du dessous du/des pied(s), la surface inférieure du pied s'appelant surface plantaire . La surface générée se présente sous la forme d'une succession de droites normales à un 5 plan vertical passant par l'axe sagittal du pied (11). Sur le plan anatomique, la surface plantaire est définie comme la surface inférieure du pied. Elle se caractérise par une peau plus épaisse doublée d'un coussin adipeux (logettes fibreuses remplies de graisse) assez mince sous la voûte et plus épais au niveau des surfaces portantes. La surface plantaire est la partie du pied qui subit le plus de contraintes car elle supporte tous le poids 10 du corps. Elle est en contact en tout ou partie avec le sol à un moment quelconque de la marche sur sol plan et dur, meuble ou accidenté. La ou les surfaces générées peuvent être élaborées en fonction de critères variés, selon la (ou les) application(s) visée(s). On peut classer ces élaborations, dans le cadre de la chaussure et sans que cela soit limitatif 15 sur la portée de l'invention, en deux groupes : -Adéquation entre un modèle de forme (7) existante et les pieds de patient(s), par exemple pour un étude de population type en vue de la validation d'un chaussant standard. Le chaussant est le volume théorique interne d'une chaussure. Il a pour limites les surfaces d'appui du pied dans la chaussure : La semelle première pour le 20 dessous du pied. Les éléments constitutifs de la tige (dessus de la chaussure) pour le dessus du pied. Le volume chaussant est donc en grande partie défini par le volume tridimensionnel de la forme (7) de fabrication. Dans ce cas, la courbe est générée selon les critères d'une forme (7) déjà existante. -Génération d'un profil correspondant au pied du patient installé sur la machine, soit 25 par le patient lui même, soit par un ou des opérateurs : radiologue, bottier, podo. orthésiste, podologue etc afin de positionner le pied de la manière choisie en fonction du résultat souhaité (compensation d'inégalité de longueurs des membres inférieurs, hauteur de talon maximum supportable, positionnement du pied avant immobilisation forcée, recherche de cambrure physiologique, établissement de 30 semelles orthopédiques dont la face inférieure soit adaptée aux chaussures devant les recevoir, prises de mesures ou moulages par différents procédés en respectant la position finale du pied dans la chaussure, etc....). 2905830 -2- Nous considérerons ce qui suit dans le cadre d'une application à la fabrication de chaussures orthopédiques ou sur mesures, sans que cela soit limitatif quand à l'utilisation de l'invention. Une chaussure orthopédique peut être définie comme une chaussure sur mesure incluant une semelle orthopédique afin de corriger ou de faciliter une marche pathologique, et ce à l'aide de différents procédés à l'intérieur ou à l'extérieur de la chaussure. Elle peut également correspondre à l'impossibilité de se chausser en prêt-à-porter. De nombreux procédés existent pour la prise de mesures du (ou des) pied(s) en vue de la 10 réalisation de chaussures orthopédiques/sur mesure : - Crayon et mètre ruban souple. - Procédés de type numérique/optique (scanner 3 D, télémètre, stéréoscopie, laser etc....) brevet WO 2004/037085 ou WO 2004073441 par exemple. Tous ces systèmes ont en commun une prise de mesures avec le pied reposant sur une surface 15 plane et homogène où ils ne génèrent pas de surface. Ils se contentent de reproduire l'état du pied dans une position non contrôlée. Cette position ne correspond pas à la situation du pied chaussé. Il est nécessaire, en partant de cette position, d'interpréter les mesures (9) afin d'ajuster certains paramètres : hauteur et pente du talon, relevé du bout, chute et galbe de la cambrure entre autre. 20 - Moulage. - Système de relevé de forme tridimensionnelle (fr2777441 par exemple). Avec ce type de machine, la seule donnée mesurable est la surface d'appui du pied sur les pions après une mise en position d'équilibre de l'ensemble pied/machine. Les forces exercées sur le pied peuvent être déterminées grâce à la relation qui lie le 25 déplacement des pions à la force qu'ils exercent sur le pied grâce au coefficient de raideur des ressorts. Pour définir une position moyenne du pied compatible avec un bon chaussant, il faut multiplier les prises d'empreintes et de mesures. La surface d'appui du pied n'est pas générée, mais reproduit simplement une position à un instant précis, sans possibilité d'agir directement sur la surface d'appui. 30 Le résultat obtenu dépend des conditions de capture des mesures, indépendamment du système choisi ; le simple fait d'être debout ou assis influe sur le résultat d'une mesure et ce avec n'importe quelle solution technique. Afin de limiter les interprétations qui sont sources d'erreurs, il est nécessaire que le pied se trouve dans les conditions les plus proches possibles de l'état où il sera dans la chaussure. Il doit 35 donc reposer sur une surface permettant l'appui des zones de la surface plantaire en fonction de critères physiologiques, de correction, de confort, etc....défini par l'opérateur selon l'usage voulu en fonction de l'utilisation finale des mesures capturées. 2905830 -3- Les moulages par bandes plâtrées semblent présenter une alternative intéressante, mais ils ont l'inconvénient de faire subir aux pieds des contraintes difficilement mesurables du fait de l'enroulement autour du pied (compression due à la tension de la bande). En plaçant une cale matérialisant le talon sous le pied, on obtient un écrasement non 5 mesurable des bandes plâtrées et en supposant que l'enveloppe de moulage soit d'une épaisseur constante, les contraintes exercées par la pression du pied sur le talon simulant l'équin sont non mesurables. Le pied étant recouvert par les bandes plâtrées, cela limite les contrôles visuels possibles. En prenant le moulage avec le patient assis, pied reposant au sol (demi charge) ou avec le patient debout, on a les mêmes inconvénients qu'avec les prises de mesures citées plus haut. La prise de mesures en décubitus (dorsal ou ventral), si elle permet une excellente correction de certaines malformations du pied au repos, ne garantit pas de retrouver cette correction avec le pied en appui au sol. Il est presque impossible de pouvoir garantir un équin précis. L'invention permet de prendre des moulages en garantissant un équin précis, à condition de répartir harmonieusement les bandes plâtrées pour avoir une épaisseur régulière, condition indispensable pour obtenir un positif après coulage adapté à la marche. Cela nécessite cependant un opérateur expérimenté, surtout pour la méthode dite à l'enroulé . Il suffit de régler la machine (fig.1) avec le patient installé dessus ; puis de modifier la position de l'ensemble des barrettes (2) afin d'obtenir un retrait équivalent à la surépaisseur due aux bandes plâtrées. OPTIMAL POSITIONING AND SUPPORT OF THE FOOT ACCORDING TO THE DEFINED CHARACTERISTICS OF A USER. The present invention relates to a system for generating surfaces. This (these) surface (s) corresponds (eut), in what follows, to the surface (s) envelope (s) (8) of the bottom of the foot (s), the lower surface of the foot s 'plantar surface. The generated surface is in the form of a succession of straight lines at a vertical plane passing through the sagittal axis of the foot (11). Anatomically, the plantar surface is defined as the lower surface of the foot. It is characterized by a thicker skin lined with an adipose cushion (fibrous stalls filled with fat) quite thin under the arch and thicker at the level of the bearing surfaces. The plantar surface is the part of the foot that suffers the most stress because it supports all the weight of the body. It is in contact wholly or partly with the ground at any time during the march on flat and hard ground, loose or uneven. The generated surface (s) can be elaborated according to various criteria, according to the application (s) aimed (s). These elaborations can be classified, in the context of the shoe and without being limiting to the scope of the invention, in two groups: Equation between an existing shape model (7) and the patient's feet for example for a standard population study for the validation of a standard footwear. The footwear is the theoretical internal volume of a shoe. Its limits are the bearing surfaces of the foot in the shoe: the first sole for the underside of the foot. The constituent elements of the upper (upper part of the shoe) for the top of the foot. The footwear volume is therefore largely defined by the three-dimensional volume of the form (7) of manufacture. In this case, the curve is generated according to the criteria of an already existing form (7). Generation of a profile corresponding to the foot of the patient installed on the machine, either by the patient himself or by one or more operators: radiologist, shoemaker, podo. orthotist, chiropodist, etc. in order to position the foot in the chosen manner according to the desired result (compensation of inequality of lengths of the lower limbs, maximum heel height bearable, positioning of the foot before forced immobilization, search of physiological arch, establishment of 30 orthopedic insoles, the lower face of which is adapted to the shoes to receive them, measurements taken or moldings by different processes while respecting the final position of the foot in the shoe, etc.). We will consider the following in the context of an application to the manufacture of orthopedic or customized shoes, without this being limiting when using the invention. An orthopedic shoe may be defined as a tailored shoe including an orthopedic insole to correct or facilitate a pathological walk, using different methods on the inside or outside of the shoe. It can also correspond to the impossibility of getting ready to wear. Numerous methods exist for taking measurements of the foot (s) with a view to producing orthopedic / custom-made shoes: Pencil and flexible tape measure. - Methods of the digital / optical type (3D scanner, rangefinder, stereoscopy, laser etc ....) Patent WO 2004/037085 or WO 2004073441 for example. All of these systems have in common measurements taken with the foot resting on a flat and homogeneous surface where they do not generate a surface. They are content to reproduce the state of the foot in an uncontrolled position. This position does not correspond to the situation of the foot shod. It is necessary, starting from this position, to interpret the measures (9) in order to adjust certain parameters: height and slope of the heel, raised end, fall and curvature of the arching among others. 20 - Molding. - Three-dimensional shape survey system (fr2777441 for example). With this type of machine, the only measurable data is the bearing surface of the foot on the pins after an equilibrium position of the foot / machine assembly. The forces exerted on the foot can be determined by the relationship between the movement of the pegs and the force exerted on the foot by the coefficient of stiffness of the springs. To define an average position of the foot compatible with a good footwear, it is necessary to multiply the taking of impressions and measurements. The bearing surface of the foot is not generated, but simply reproduces a position at a precise moment, without the possibility of acting directly on the support surface. The result obtained depends on the capture conditions of the measurements, independently of the chosen system; the simple act of standing or sitting influences the result of a measurement with any technical solution. In order to limit the interpretations which are sources of errors, it is necessary that the foot is in the conditions as close as possible to the state where it will be in the shoe. It must therefore rest on a surface allowing the support of the zones of the plantar surface according to physiological criteria, correction, comfort, etc .... defined by the operator according to the intended use according to the final use of the captured measures. The plaster castings seem to present an interesting alternative, but they have the disadvantage of subjecting the feet constraints difficult to measure because of the winding around the foot (compression due to the tension of the band). By placing a wedge materializing the heel under the foot, we obtain a non-measurable crushing of the plastered strips and assuming that the molding envelope is of a constant thickness, the stresses exerted by the pressure of the foot on the heel simulating the equine are unmeasurable. The foot being covered by the plaster strips, this limits the visual controls possible. By taking the molding with the patient sitting, foot resting on the ground (half load) or with the standing patient, there are the same disadvantages as with the measurements mentioned above. The taking of supine (dorsal or ventral) measures, if it allows an excellent correction of certain malformations of the foot at rest, does not guarantee to find this correction with the foot resting on the ground. It is almost impossible to be able to guarantee a precise equine. The invention makes it possible to take moldings by guaranteeing a precise equine, provided that the plastered strips are harmoniously distributed so as to have a regular thickness, a prerequisite for obtaining a positive after casting suitable for walking. This, however, requires an experienced operator, especially for the so-called coiled method. Just adjust the machine (fig.1) with the patient installed on it; then change the position of all the bars (2) to obtain a withdrawal equivalent to the extra thickness due to the plaster strips.

On peut espérer pallier l'inconvénient de la prise de mesures sur surface dure et plane en positionnant le pied sur une surface reproduisant la surface interne inférieur (semelle première ) d'une chaussure, mais pour prétendre à une bonne précision, il faut avoir en sa possession la surface correspondant exactement à chaque pied avec toutes les caractéristiques induites, hauteur de talon, pointure, relevé du bout etc....et si la surface ne correspond pas exactement au pied, il est pratiquement impossible de mesurer les écarts entre la surface plantaire et la zone d'appui. En positionnant le pied sur une cambrure en matériaux transparents matérialisant la semelle première d'une chaussure pour une hauteur de talon donnée et en faisant concorder le scaphoïde du patient avec le point haut de cette cambrure (repère sur la surface d'appui), on peut avoir un contrôle visuel des écrasements des parties molles du pied qui peut donner une idée des contraintes subies par le pied. On peut légèrement tricher en avançant ou en reculant le pied du patient si l'opérateur n'est pas satisfait de ce qu'il voit. Ce réglage offre peu de possibilité. De plus un tel système ne permet pas la mesure directe d'inégalité de longueur des membres inférieurs. Le résultat de l'adéquation surface d'appui/pied ne repose que sur les sensations du patient sans aucune possibilité de corrections et de réglage. We can hope to overcome the disadvantage of taking measurements on hard and flat surface by positioning the foot on a surface reproducing the lower internal surface (first sole) of a shoe, but to claim a good accuracy, must be in its possession the surface corresponding exactly to each foot with all the characteristics induced, height of heel, size, raised of the end etc .... and if the surface does not correspond exactly to the foot, it is practically impossible to measure the differences between the plantar surface and the support zone. By placing the foot on a camber in transparent material materializing the first sole of a shoe for a given height of heel and matching the scaphoid of the patient with the high point of this arch (mark on the support surface), one can have a visual control of the crushing of the soft parts of the foot which can give an idea of the stresses undergone by the foot. One can slightly cheat by advancing or retreating the patient's foot if the operator is not satisfied with what he sees. This setting offers little possibility. Moreover such a system does not allow the direct measurement of length inequality of the lower limbs. The result of the adequacy of the support surface / foot is based only on the sensations of the patient without any possibility of corrections and adjustments.

Dans le cas d'une surface transparente, le contrôle visuel de l'opérateur s'ajoute au ressenti du patient. 2905830 -4- Cette solution ne constitue qu'un compromis : le pied repose sur une surface préétablie. Ce peut être utile pour une comparaison pied/forme (7) déjà existante. Dans une fabrication sur mesure ou orthopédique, il faut pouvoir obtenir une surface d'appui correspondant parfaitement au résultat souhaité. Le pied influe sur la surface d'appui, et la 5 surface d'appui influe en retour sur le pied. En modifiant la surface d'appui, on peut agir sur l'architecture du pied et, par conséquent, sur la posture générale du corps. Le pied s'appuie sur le sol par trois points principaux : le dessous du calcanéum et les première et cinquièmes têtes métatarsiennes. Ces trois points forment le polygone de sustentation du pied. L'étude de la marche, pour un pied physiologique, soit au travers d'une surface 10 transparente, soit au moyen d'une surface équipée de capteurs de pression (tapis de marche) met en évidence une prise de contact du pied avec le sol par le bord externe du talon, du talon en entier puis, selon le morphotype : Soit un appui progressif du bord externe du pied jusqu'au contact de la cinquième tête métatarsienne. 15 - Soit un contact des cinquièmes têtes métatarsiennes puis du bord externe du pied. Dans les deux cas, le bord externe du pied, en entrant en contact avec le sol, provoque la pronation de l'avant pied et le contact progressif des têtes métatarsiennes jusqu'à la première d'entre elles. - Le bord externe et le talon quittent progressivement le sol de l'arrière vers l'avant 20 tandis que les orteils y prennent contact. Les têtes métatarsiennes roulent de la cinquième à la première. Le premier métatarsien et le gros orteil assument la charge de tout le poids du corps en fin de propulsion du pas. L'étude de la locomotion humaine fait apparaître que le pied physiologique durant la marche entre en contact avec le sol par une surface qui correspond à la surface plantaire telle qu'elle est 25 définie plus haut. La voûte plantaire n'entre pas en contact avec le sol, sauf accident du terrain ou sol très meuble, sable mou par exemple. Même dans ce cas, le contact est bref et cesse dès que le sol se raffermit et que la progression devient plus aisée. Par contre, le bord externe du pied est la zone qui participe en durée 30 le plus longtemps à la répartition de la charge au cours de la marche. Le seul cas où la voûte plantaire est systématiquement en contact avec le sol correspond à un effondrement du tarse qualifié de pied plat de troisième degré. En approfondissant l'étude de la marche, on constate que chacun des deux pieds forme un angle de 15 environ par rapport à la ligne de progression de la marche . In the case of a transparent surface, the visual control of the operator is added to the feeling of the patient. This solution is only a compromise: the foot rests on a pre-established surface. This can be useful for an existing foot / shape comparison (7). In a custom or orthopedic manufacture, it is necessary to be able to obtain a support surface corresponding perfectly to the desired result. The foot influences the bearing surface, and the bearing surface in turn influences the foot. By modifying the bearing surface, one can act on the architecture of the foot and, consequently, on the general posture of the body. The foot rests on the ground by three main points: the underside of the calcaneus and the first and fifth metatarsal heads. These three points form the foot support polygon. The study of the gait, for a physiological foot, either through a transparent surface or by means of a surface equipped with pressure sensors (treadmills) shows a contact of the foot with the foot. ground by the outer edge of the heel, the heel in full and, according to the morphotype: Either a progressive support of the external edge of the foot until contact with the fifth metatarsal head. 15 - Either a contact of the fifth metatarsal heads and then the outer edge of the foot. In both cases, the outer edge of the foot, coming into contact with the ground, causes the pronation of the forefoot and the progressive contact of the metatarsal heads to the first of them. The outer edge and the heel gradually leave the ground from the back to the front while the toes make contact therewith. The metatarsal heads roll from the fifth to the first. The first metatarsal and the big toe assume the load of all the weight of the body at the end of the propulsion of the step. The study of human locomotion shows that the physiological foot during walking comes into contact with the ground by a surface which corresponds to the plantar surface as defined above. The arch does not come into contact with the ground, except in case of an accident of the ground or very loose soil, soft sand for example. Even in this case, the contact is brief and stops as soon as the ground is firmer and the progression becomes easier. By cons, the outer edge of the foot is the area that participates in the longest time to the distribution of the load during walking. The only case where the arch is systematically in contact with the ground corresponds to a collapse of the tarsus qualified flat foot third degree. In furthering the study of walking, it can be seen that each of the two feet forms an angle of about 15 with respect to the progression line of the step.

35 Le principe de l'invention est de générer une surface d'appui pour chacun des deux pieds (ou éventuellement pour un seul), selon les principes mis en évidence dans le chapitre précédent. 2905830 -5- Comme dit plus haut, la machine peut être réglée de manière à reproduire ce qui existe déjà : la surface inférieure interne d'une chaussure par exemple, afin de contrôler l'adéquation pied/forme (7). L'invention peut également être réglée selon des critères propres à chacun, afin de 5 positionner le pied d'une manière optimale pour la mise au point d'orthèse plantaire et/ou la capture des mesures. L'invention est un système de génération de surface gauche. Cette (ces) surface(s) correspond (ent), dans ce qui suit, à la (aux) surface(s) enveloppe(8) (s) du/des pied(s). Cette 10 surface se présente sous la forme d'une succession de droites normales à un plan vertical passant par l'axe sagittal du pied (11). Cette(ces) surface(s) peut (peuvent) être élaborée(s) en fonction de critères variés, selon la (ou les) application(s) visée(s). L'axe du pied (11) est défini selon des critères anatomiques généraux (moyenne de 15 population type) ou particuliers (sur mesures, orthopédie etc.). Le système de génération de la surface gauche est caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de pièces mobiles (2) se déplaçant de bas en haut et de haut en bas, indépendamment, simultanément ou en interaction les unes par rapport aux autres, selon les résultats ou les mesures prises en considération. Différentes méthodes ou systèmes peuvent permettre le déplacement de ces 20 pièces. Elles peuvent être de différentes formes ou dimensions. Ces pièces mobiles sont maintenues ensemble dans un boîtier (1), un cadre, un support ou de toute autre manière. Sur la surface supérieure des pièces mobiles, on peut déposer un objet ou tout ou partie d'un corps que l'on veut soumettre à des déformations ou contraintes contrôlées. Il est possible de prendre ensuite différentes mesures en tenant compte des déformations engendrées.The principle of the invention is to generate a bearing surface for each of the two feet (or possibly for only one), according to the principles highlighted in the previous chapter. As stated above, the machine can be adjusted to reproduce what already exists: the inner bottom surface of a shoe, for example, to control the fit foot / shape (7). The invention can also be adjusted according to criteria specific to each, in order to position the foot in an optimal manner for the development of plantar orthosis and / or the capture of measurements. The invention is a left surface generation system. This (these) surface (s) correspond (ent), in what follows, the (s) surface (s) envelope (8) (s) of (s) foot (s). This surface is in the form of a succession of straight lines at a vertical plane passing through the sagittal axis of the foot (11). This (these) surface (s) can (can) be elaborated (s) according to varied criteria, according to the (or) application (s) aimed (s). The axis of the foot (11) is defined according to general anatomical criteria (average of 15 standard population) or particular (custom-made, orthopedic etc.). The left surface generating system is characterized in that it comprises a set of moving parts (2) moving upwards and downwards, independently, simultaneously or in interaction with one another, according to the results or measures taken into consideration. Different methods or systems can move these 20 pieces. They can be of different shapes or sizes. These moving parts are held together in a housing (1), a frame, a support or in any other way. On the upper surface of the moving parts, it is possible to deposit an object or all or part of a body that one wishes to subject to deformations or controlled stresses. It is then possible to take different measurements taking into account the deformations generated.

25 L'invention peut également servir à relever la forme d'un objet sans qu'aucune déformation ne lui soit apportée (la surface inférieure d'une forme (7) de fabrication de chaussure par exemple). Une plaque en matériaux souples (6) peut isoler l'objet ou le corps (le pied (3) d'un patient par exemple) du contact direct d'avec les pièces mobiles (2). Des cales, supports ou appuis (6) 30 peuvent être ajoutés ou glissés sous l'objet ou le corps posé sur la machine afin d'augmenter la portée, le confort ou/et les possibilités de l'invention. Les déplacements permettant les réglages de l'invention sont gérés directement ou indirectement par l'opérateur. L'invention peut être utilisée avec un patient sur la machine ou à vide , selon le travail effectué. Le déplacement vertical des pièces générant la surface supérieure 35 de la machine peut être bloqué dans une position déterminée pour une exploitation directe, ou afin de pouvoir effectuer un relevé, par le moyen de son choix, de la surface générée par la machine. - par traçage direct du profil, à l'aide d'un papier et d'un crayon par exemple. 2905830 6- - par balayage optique ou laser. - par mémorisation de l'état du système de commande de déplacement des éléments mobiles. - par génération de signaux (électrique ou autres). 5 par lecture directe sur ces pièces. La position des boîtiers (1) dans l'espace peut faire l'objet d'un traitement analogue. On peut proposer, de manière non exhaustive, la méthodologie suivante. Ceci afin de fixer les applications préférentielles visées par l'invention : Dans un premier temps, il convient de définir l'angle que forme chaque pied par rapport à 10 la ligne de progression de la marche, ainsi que l'écart entre les pieds, ceci afin de définir la position précise de chaque boîtier (1), l'un par rapport à l'autre ou la position du pied reposant sur un boîtier (1) unique par rapport à l'autre pied. Ces mesures peuvent être effectuées soit au moyen d'une plaque à retour de pression, soit par un système embarqué sur le patient, soit par mesures directes par l'opérateur au moyen d'un 15 mètre ou autre, le patient étant debout dans une position repos . A l'aide de ces mesures, de la longueur du pied, de la hauteur de talon souhaité, de la distance arrière du pied/articulations métatarso-phalangiénnes, et de différents élément concernant une pathologie éventuelle (raccourcissement etc.) un pré-réglage de la machine est effectué à vide .The invention may also serve to raise the shape of an object without any deformation being provided to it (the lower surface of a form (7) shoe manufacturing for example). A plate of flexible materials (6) can isolate the object or the body (the foot (3) of a patient for example) from direct contact with the moving parts (2). Wedges, supports or supports (6) can be added or slid under the object or the body placed on the machine in order to increase the reach, the comfort and / or the possibilities of the invention. Movements allowing the adjustments of the invention are managed directly or indirectly by the operator. The invention can be used with a patient on the machine or empty, depending on the work done. The vertical movement of the parts generating the upper surface 35 of the machine can be locked in a determined position for direct operation, or in order to be able to take a survey, by the means of his choice, of the surface generated by the machine. - by direct tracing of the profile, using a paper and a pencil for example. 2905830 6- - by optical or laser scanning. - By storing the state of the movement control system of the movable elements. - by generating signals (electrical or other). 5 by direct reading on these parts. The position of the housings (1) in space can be treated similarly. The following methodology may be proposed in a non-exhaustive way. In order to fix the preferred applications targeted by the invention: Firstly, it is necessary to define the angle that each foot forms with respect to the progression line of the step, as well as the distance between the feet, this to define the precise position of each housing (1), relative to each other or the position of the foot resting on a housing (1) unique to the other foot. These measurements can be carried out either by means of a pressure-return plate, or by an on-board system on the patient, or by direct measurements by the operator by means of a meter or other, the patient being standing in a rest position. With the aid of these measurements, the length of the foot, the desired heel height, the distance behind the foot / metatarsophalangeal joints, and various elements concerning a possible pathology (shortening etc.) a pre-setting of the machine is performed empty.

20 Le patient monte sur la machine. Une plate forme munie d'un système élévateur peut faciliter l'accès. La machine peut également se trouver dans une fosse à cet effet. Un siège tournant accueille éventuellement le patient. Le dossier peut en être réglable et l'assise inclinable. Une barre d'appui (genre déambulateur) peut compléter le système de sécurisation du patient. Le patient assis, la hauteur de l'assise du siège par rapport à la machine est réglée de façon 25 optimale : le plus souvent fémur parallèle au sol, jambes perpendiculaires sur les plans sagittal et axial à cette même surface. On positionne les butées (5) arrières au contact du tendon d'Achille, du calcanéum etc. et on positionne le pied de façon à avoir les axes des pieds (1l) perpendiculaires aux barrettes (2). Les butées (5) latérales sont alors amenées au contact des pieds.The patient rides on the machine. A platform equipped with a lift system can facilitate access. The machine can also be in a pit for this purpose. A rotating seat can accommodate the patient. The backrest can be adjustable and the seat reclining. A support bar (walker type) can complete the patient's safety system. The seated patient, the height of the seat of the seat relative to the machine is optimally adjusted: most often femur parallel to the ground, perpendicular legs on the sagittal and axial planes to the same surface. The abutments (5) are placed in contact with the Achilles tendon, the calcaneus and so on. and positioning the foot so as to have the axes of the feet (1l) perpendicular to the bars (2). The stops (5) are then brought into contact with the feet.

30 Le patient se met debout. Un siège relevable peut aider à cette opération. Il faut alors affiner les réglages : position des boîtiers (1) l'un par rapport à l'autre, des barrettes (2) en se basant sur les informations visuelles : bascule du bassin, rotation des genoux, position du calcanéum, répartition des pressions sous la surface plantaire (12), sensation du patient etc. Il est évident que les réglages des butées (5) de positionnement du pied sont modifiés si besoin. Les 35 barrettes (2) de la machine peuvent être complétées par un tapis (6) ou un autre système de capture des pressions (12) exercées par le(s) pied(s) (3) sur la surface d'appui. Il est ainsi possible 2905830 -7-d'optimiser la surface pour une meilleure répartition des pressions ou de décharger une zone sensible (fig. 6). On établit alors par le moyen de son choix le contour de la semelle première, soit par récupération directe des données de la plaque de retour des pressions (12), par traçage du contour 5 du pied, comparaison avec une bibliothèque de semelle première etc.... grâce aux butées (5) de positionnement, on est assuré de remettre les pieds toujours au même endroit sur la machine. Une fois cette semelle première établie et coupée dans le matériaux voulu, on positionne dessus les éléments correcteurs choisis (barre rétro-capitale, voûte plantaire, appui rétro-capital etc.).Pour avoir une tournure de semelle première plus conforme à l'esthétique couramment 10 admise, il peut être intéressant de garnir le creux de la voûte plantaire du pied au moyen d'un élément. On remet le pied du patient sur les semelles et on contrôle l'action des corrections. Si besoin, on soustrait à la surface d'appui générée par la machine l'équivalent de l'épaisseur de la semelle orthopédique. Le fait de produire une onde se déplaçant du talon vers l'avant du pied permet un contrôle de la tolérance et de la non gêne des éléments composant la semelle et/ou des 15 butées (5) latérale et/ou arrière en contact avec le(s) pied(s). On peut également choisir de prendre un moulage de la surface plantaire du patient par le moyen de son choix, ou même un moulage complet du pied et/ou de la jambe. On peut également prendre les mesures (9) nécessaires à l'établissement de chaussures sur mesure, le pied étant dans les mêmes conditions de contrainte vis-à-vis du sol que quand il est 20 chaussé. Cette prise de mesures peut s'effectuer au moyen d'un mètre ruban et d'un crayon, ou de tous autres systèmes de relevés tridimensionnel. Cette manière de procéder est purement indicative. Elle sert simplement à une meilleure compréhension des principes de l'invention. Une fois la position des pieds définie, la position des barrettes (2) et des butées (5) sont enregistrées, par des moyens électroniques, optiques, ou manuels 25 (par relevé à la main du profil sur un papier au moyen d'un crayon, par mesure du déplacement des sommets des barrettes (2) par rapport à une surface de référence ou tout autre système servant à repérer et à comparer deux positions entre elles). Il est évident que l'on peut choisir une autre méthodologie en fonction des habitudes de chacun, de son savoir-faire et du but recherché.30 The patient stands up. A lift seat can help with this operation. We must then refine the settings: position of the housings (1) relative to each other, bars (2) based on visual information: pelvic tilt, rotation of the knees, position of the calcaneus, distribution of pressures under the plantar surface (12), sensation of the patient etc. It is obvious that the adjustments of the foot positioning stops (5) are modified if necessary. The strips (2) of the machine can be supplemented by a belt (6) or other pressure capture system (12) exerted by the foot (s) (3) on the bearing surface. It is thus possible to optimize the surface for a better distribution of pressures or to discharge a sensitive zone (FIG 6). The contour of the first flange is then established by means of its choice, either by direct recovery of the data of the pressure return plate (12), tracing of the outline of the foot, comparison with a first sole library, etc. ... thanks to the stops (5) of positioning, one is sure to put the feet always at the same place on the machine. Once this sole is first established and cut in the desired material, it is positioned on the corrective elements chosen (retro-capital bar, arch, support retro-capital etc.) To have a first soles turn more consistent with aesthetics commonly accepted, it may be interesting to fill the hollow of the arch of the foot with an element. We put the foot of the patient on the soles and we control the action of corrections. If necessary, the equivalent of the thickness of the orthopedic insole is subtracted from the support surface generated by the machine. The fact of producing a wave moving from the heel to the front of the foot allows a control of the tolerance and the non-discomfort of the elements composing the sole and / or the abutments (5) lateral and / or rear in contact with the foot. (s) foot (s). One can also choose to take a molding of the plantar surface of the patient by the means of his choice, or even a complete molding of the foot and / or the leg. It is also possible to take the measures (9) necessary for the establishment of tailored shoes, the foot being in the same conditions of stress vis-à-vis the ground as when it is shod. This measurement can be done by means of a measuring tape and a pencil, or any other three-dimensional survey system. This way of proceeding is purely indicative. It merely serves to better understand the principles of the invention. Once the position of the feet has been defined, the position of the bars (2) and stops (5) are recorded by electronic, optical or manual means (by hand-reading the profile on a paper by means of a pencil, by measuring the displacement of the tops of the bars (2) relative to a reference surface or any other system used to locate and compare two positions therebetween). It is obvious that one can choose another methodology according to the habits of each one, of his know-how and the goal sought.

30 Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 : Vue d'ensemble de la machine. La figure 2 : Surface enveloppe (surface plantaire) du pied. La figure 3 : Schéma des mesures caractéristiques d'une forme. La figure 4 : Circonférences type du pied.The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1: Overview of the machine. Figure 2: Envelope surface (plantar surface) of the foot. Figure 3: Diagram of characteristic measurements of a form. Figure 4: Typical circumferences of the foot.

35 La figure 5 : Schéma du pied avec axe sagittal. La figure 6 : Vue de profil d'un pied en appui sur un boîtier avec visualisation des pressions. La figure 7 : Vue d'une forme sur un boîtier.Figure 5: Diagram of the foot with sagittal axis. Figure 6: Side view of a foot resting on a housing with visualization of pressures. Figure 7: View of a shape on a case.

2905830 8 Ce descriptif est fourni à titre indicatif et n'expose que quelques-une des solutions techniques possibles pour la fabrication de l'invention. Il est ici seulement à titre d'exemple afin de faciliter la compréhension de la méthodologie proposée.This description is provided for information only and sets out only a few of the possible technical solutions for the manufacture of the invention. It is here only as an example to facilitate understanding of the proposed methodology.

5 L'ensemble se compose de deux boîtiers (1) montés sur roulettes mec frein, orientables l'un par rapport à l'autre sur le plan horizontal afin de respecter l'angle naturel et l'écartement des pieds. Afin de réaliser une machine plus économique, plus petite et plus légère, on peut choisir d'avoir un seul boîtier (1) pour mesurer un pied à la fois, le deuxième pied reposant sur un support 10 non réglable. Ce support peut être composé d'une simple caisse, par exemple. L'intérieur des boîtiers (1) est garni de barrettes (2) qui se déplacent de manière linéaire sur un plan vertical. Ces barrettes (2) coulissent dans des rainures. La partie supérieure de ces barrettes (2) génère donc une surface sur laquelle vient s'appuyer le pied. La largeur des barrettes (2) est telle qu'elle corresponde à moins de 1/12 de la longueur du pied d'un enfant prêt à marcher, soit 15 une barrette (2) d'environ 1 cm de large. De cette manière, la surface peut s'adapter à tous les types de pieds, quelle que soit leurs longueurs. Un système de moteurs (4), actionnant un système vis écrous permet le déplacement vertical des barrettes (2). Un système de butées (5) mobiles (déplacement sur le plan sagittal, horizontal et/ ou vertical) permet d'immobiliser le pied ou de retrouver la position de celui-ci, s'il a fallu le déplacer pour insérer une semelle orthopédique 20 dessous, par exemple. Le déplacement des barrettes (2), des butées (5) et des boîtiers (1) l'un par rapport à l'autre est géré et mémorisé par un système informatique (13) pour une gestion plus simple et plus rapide des informations recueillies. Un tapis de mesures des pressions (6) positionné directement sous le pied ou sous la semelle orthopédique peut compléter le système. Un miroir et un rapporteur d'angle placés à l'arrière du pied (5) peuvent améliorer le système, afin de contrôler 25 plus facilement l'incidence de la cambrure sur l'axe vertical du calcanéum. Un système de numérisation tridimensionnel vient compléter le système afin de récupérer l'intégralité des données sous forme numérique. Un siège, assise réglable en hauteur et en inclinaison, dcssier réglable en hauteur et inclinaison, accoudoirs pour le confort accueille le patient pour une prise de mesures qui peut être en demi-charge (assis) ou en charge (debout), suivant le choix de l'opérateur. Une barre 30 d'appui, genre déambulateur, située en avant de la machine, facilite l'équilibre et augmente la sécurité du patient. Une plate forme d'accès déplaçable en hauteur par vérin, moteur, etc. peut compléter l'installation ou, pour expliquer autrement l'invention : Il s'agit d'un dispositif pour positionner au moins un pied de manière optimale, en vue de la réalisation de semelle(s) ou de chaussure(s), caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité 35 d'éléments discrets (barrettes, pions, etc.) sensiblement rigides dont la position en hauteur est ajustable pour définir une surface gauche adaptée au pied. 2905830 -9-Ce dispositif pour positionner au moins un pied de manière optimale suivant la description précédente ce caractérise en ce que les éléments discrets se présentent sous la forme de barrettes (2) parallélépipédiques disposées perpendiculairement à l'axe du pied (11). Ce dispositif pour positionner au moins un pied de manière optimale selon l'une 5 quelconque des explications précédentes, peut ce caractériser en ce que la position des éléments discrets est réalisée à l'aide d'actionneurs mécaniques (4). Pour positionner au moins un pied de manière optimale selon l'une quelconque des explications précédentes, des butées (5) latérales et/ou arrières permettent de positionner, maintenir ou contraindre le pied.5 The assembly consists of two casings (1) mounted on wheels brake cast, oriented relative to each other on the horizontal plane to respect the natural angle and the spacing of the feet. In order to make a machine more economical, smaller and lighter, one can choose to have a single housing (1) to measure one foot at a time, the second foot resting on a support 10 not adjustable. This support can be composed of a simple box, for example. The inside of the housings (1) is lined with bars (2) which move linearly on a vertical plane. These bars (2) slide in grooves. The upper part of these bars (2) therefore generates a surface on which the foot rests. The width of the bars (2) is such that it corresponds to less than 1/12 of the length of the foot of a child ready to walk, a bar (2) about 1 cm wide. In this way, the surface can adapt to all types of feet, regardless of their length. A motor system (4), actuating a screw nut system allows the vertical movement of the bars (2). A system of stops (5) movable (displacement on the sagittal, horizontal and / or vertical) to immobilize the foot or to find the position of it, if it had to move to insert an orthopedic insole 20 below, for example. The displacement of the bars (2), stops (5) and housings (1) relative to one another is managed and stored by a computer system (13) for a simpler and faster management of the information collected . A pressure measurement mat (6) positioned directly under the foot or under the orthopedic insole can complete the system. A mirror and a protractor placed at the back of the foot (5) can improve the system, in order to more easily control the incidence of the arch on the vertical axis of the calcaneus. A three-dimensional scanning system completes the system to retrieve all data in digital form. A seat, seat height and tilt adjustable, height adjustable and tilt adjustable, armrests for comfort welcomes the patient for a measurement that can be in half load (sitting) or load (standing), depending on the choice of the operator. A support bar, like walker, located in front of the machine, facilitates the balance and increases the safety of the patient. An access platform movable in height by cylinder, motor, etc. can complete the installation or, to explain otherwise the invention: It is a device for positioning at least one foot optimally, for the realization of sole (s) or shoe (s), characterized in that it comprises a plurality of substantially rigid discrete elements (bars, pins, etc.) whose height position is adjustable to define a left surface adapted to the foot. This device for positioning at least one foot optimally according to the description above, characterized in that the discrete elements are in the form of parallelepiped bars (2) arranged perpendicularly to the axis of the foot (11). This device for positioning at least one foot optimally according to any one of the preceding explanations, can be characterized in that the position of the discrete elements is achieved by means of mechanical actuators (4). To position at least one foot optimally according to any one of the preceding explanations, stops (5) laterally and / or back allow to position, maintain or constrain the foot.

10 La surface obtenue par la machine peut être complétée par un ou des éléments correcteurs, orthopédiques, ou de confort. Une onde vibratoire se déplaçant du talon vers l'avant du pied peut soumettre le pied à des déformations permettant la détection de gène éventuelle générée par la surface d'appui. Un dispositif pour la prise des mesures d'au moins un pied comprenant au minimum un 15 dispositif pour positionner au moins un pied selon l'une quelconque des solutions précédentes peut compléter l'invention. Un procédé de prise de mesures utilisant au moins un dispositif pour positionner au moins un pied selon l'une quelconque des explications précédentes est utilisable. Un dispositif de récupération des pressions plantaire d'au moins un pied comprenant au 20 minimum un dispositif pour positionner au moins un pied selon l'une quelconque des solutions précédentes peut compléter l'invention. Un procédé de fabrication de chaussures utilisant au moins un dispositif décrit selon l'une quelconque des solutions précédentes est envisageable. Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement destiné à la conception, à la mise au 25 point et à la fabrication de chaussures orthopédiques ou de confort.The surface obtained by the machine may be supplemented by one or more corrective, orthopedic or comfort elements. A vibratory wave moving from the heel to the front of the foot can subject the foot to deformations allowing the detection of possible gene generated by the bearing surface. A device for taking measurements of at least one leg comprising at least one device for positioning at least one leg according to any one of the preceding solutions can complete the invention. A measurement method using at least one device for positioning at least one foot according to any one of the preceding explanations is usable. A plantar pressure recovery device of at least one foot comprising at least one device for positioning at least one foot according to any one of the preceding solutions may complete the invention. A shoe manufacturing method using at least one device described according to any one of the preceding solutions is conceivable. The device according to the invention is particularly intended for the design, development and manufacture of orthopedic shoes or comfort.

Claims

1: Device for positioning at least one foot optimally, for the realization of sole (s) or shoe (s), characterized in that it comprises a plurality of discrete elements (bars, pawns, etc.. ) substantially rigid whose height position is adjustable to define a left surface adapted to the foot.

2: Device for positioning at least one foot optimally according to claim 1, characterized in that the discrete elements are in the form of parallelepiped bars (2) arranged perpendicular to the axis of the foot (11).

3: Device for positioning at least one foot optimally according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the discrete elements is achieved by means of mechanical actuators (4).

4: Device for positioning at least one foot optimally according to any one of the preceding claims, characterized in that stops (5) laterally and / or back to position, maintain or constrain the foot.

5: Device for positioning at least one foot optimally according to any one of the preceding claims, characterized in that the surface obtained by the machine can be completed by one or more corrective elements, orthopedic, or comfort.

6: Device for positioning at least one foot optimally according to any one of the preceding claims, characterized in that a vibratory wave moves from the heel to the front of the foot to subject the foot to deformations for the detection possible gene generated by the bearing surface.

7: Device for taking measurements of at least one foot comprising at least one device for positioning at least one foot according to any one of the preceding claims.

8: Method of taking measurements using at least one device for positioning at least one foot according to any one of the preceding claims.

9: plantar pressure recovery device of at least one foot comprising at least one device for positioning at least one foot according to any one of the preceding claims.

10: Footwear manufacturing method using at least one device described according to any one of the preceding claims.