FR2905023A1 - Dispositif de detection perimetrique a double technologie possedant un canal infrarouge et un canal hyperfrequence generant un double lobe de detection. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de détection périmétrique comprenant un canal infrarouge et un canal Hyperfréquence générant un double lobe de détection , permettant de surveiller la zone de détection située en longueur devant le capteur, et en même temps, la zone située à la base du capteur. L'innovation consiste en un canal hyperfréquence présentant une antenne plane à « patchs » (1, 2). Cette antenne est constituée de lignes d'alimentation et de « patchs » de forme carrée et rectangulaire (1,2) inclinés à 45 degres .

Description

1 Dispositif de détection périmétrique à double technologie possédant un

canal infrarouge et un canal hyperfréquence générant un double lobe de détection Secteur technique de l'invention : La présente invention concerne le secteur technique des moyens de détection périmétrique qui allient deux canaux de technologie différente, c'est-à-dire associant un dispositif infrarouge passif (détectant le 10 changement rapide de température occasionné par le passage d'un objet en mouvement) et un dispositif comportant une antenne Hyperfréquence à effet Doppler (détectant les objets en mouvements indépendamment de leurs températures). La combinaison de ces deux technologies forme une synergie.

15 Art antérieur : Le principe de l'emploi de ces deux technologies est communément employé depuis de nombreuses années. Ces dispositifs sont principalement utilisés pour la surveillance intérieure des bâtiments.

20 Certains produits ont été par la suite développés spécifiquement pour la détection extérieure. La plupart des dispositifs actuels se contentent d'effectuer une association logique entre les deux technologies (Infrarouge et Hyperfréquence), c'est-à-dire qu'une alarme d'intrusion est déclenchée dès lors que les deux 25 technologies ont ensemble détecté une intrusion.

2905023 2 Ces produits possèdent de nombreux inconvénients mentionnés ci-dessous. Premièrement, la portée de détection desdits capteurs à Double 5 Technologie actuels est souvent limitée à 30 mètres. De plus, les capteurs utilisés actuellement, effectuent un réglage de la portée en agissant uniquement sur son inclinaison et sur la sensibilité de l'ensemble du capteur. Ce type de réglage possède l'inconvénient de ne pas permettre de définir avec suffisamment de précision la portée du capteur, engendrant des problèmes de faux déclenchements liés à un objet de taille importante pouvant se situer au-delà du champ de détection souhaité, mais qui, à cause du mauvais réglage, se retrouve dans le champ de vision du capteur. Un autre inconvénient est que les capteurs actuels sont sensibles aux conditions environnementales et météorologiques. En effet, le canal infrarouge passif est influencé par les fortes chaleurs (si la température est élevée, le capteur ne fera pas la différence entre la température extérieure et la température corporelle d'une personne coupant le faisceau). Le canal Hyperfréquence est, quant à lui, perturbé par le bruit ambiant généré par, par exemple, de mauvaises conditions météorologiques. Dès lors, si l'un des deux capteurs n'est plus efficace, c'est tout le dispositif de détection qui devient inefficace. Encore un autre inconvénient réside dans le fait que l'intégration d'un capteur infrarouge passif et d'un capteur Hyperfréquence dans un même boîtier implique certaines contraintes mécaniques dans la construction de l'enveloppe, notamment en ce qui concerne la fenêtre extérieure du canal infrarouge passif. En effet, pour que le capteur infrarouge soit opérationnel, la fenêtre nécessite la pose d'un matériau le plus fin possible. En outre, la fixation de ce matériau sur l'enveloppe peut créer des problèmes d'étanchéités.

2905023 3 Enfin, les capteurs à Double Technologie sont conçus pour être installés à une hauteur comprise entre environ 2 mètres et environ 3,50 mètres (par exemple au dessus d'une porte). Avec une telle implantation, il est 5 important que le capteur Hyperfréquence puisse surveiller la zone située à sa base. La solution trouvée pour résoudre cet inconvénient a été d'utiliser, pour le canal infrarouge, des facettes spécifiques du miroir qu'il comprend, et d'utiliser deux têtes pour le canal Hyperfréquence, l'une en fonctionnement normal et l'autre spécifiquement utilisée pour surveiller la 10 base. Tous ces produits souffrent d'un taux de faux déclenchements assez élevé, des divers inconvénients mentionnés ci-dessus et sont donc à juste titre, réputés non fiables en utilisation extérieure.

15 Problème technique posé : Au regard de tous les inconvénients mentionnés précédemment, il est nécessaire de mettre au point un capteur à Double Technologie composé d'un canal infrarouge passif et d'un canal Hyperfréquence à effet Doppler spécialement étudié pour la protection périmétrique 20 extérieure. Ce dispositif permettra de surveiller aussi bien la base du capteur qu'une zone éloignée de 50 mètres en longueur. Les opérations d'installation, de réglage, et d'utilisation du capteur seront simplifiées. Le dispositif sera fiable, c'est-à-dire limitera au maximum les 25 risques de faux déclenchements liés à des objets volumineux en mouvement au-delà de la portée souhaitée.

2905023 Résumé de l'invention : La présente invention concerne un dispositif de détection périmétrique 5 comprenant un canal infrarouge (IR) et un canal Hyperfréquence (HF) générant un double lobe (L1, L2) de détection, permettant de surveiller la zone de détection située en longueur devant le capteur, et en même temps, la zone située à la base du capteur. Cette antenne permet d'effectuer une mesure de distance à 5 mètres près.

10 Le premier lobe couvre la base du capteur jusqu'à 15 mètres environ et le second lobe de 15 m à 50 m. Grâce à l'utilisation d'un logiciel spécifique, la gestion des deux canaux (infrarouge passif et hyperfréquence) est complètement intégrée ceci permettant d'optimiser les performances de chacun desdits canaux, par 15 exemple en fonction des conditions météorologiques. Description détaillée de l'invention : L'invention concerne donc un dispositif utilisant un canal à infrarouge (IR) passif et canal Hyperfréquence (HF) générant un double lobe de détection 20 permettant de surveiller à la fois la zone de détection située en longueur devant le capteur, que la zone située à la base du capteur. L'innovation concerne un principe de création de deux lobes (L1, L2) sur une seule antenne d'émission ce qui n'était pas jugé possible 25 techniquement. Ces deux lobes permettent de pondérer le gain de 4 2905023 5 l'antenne en fonction de l'angle de visée pour des applications radars. Utilisé pour réaliser des capteurs Doppler ou tout autre système de détection, ce principe d'antenne permet d'avoir un niveau détecté relativement constant de quelques mètres du capteur à plus de 50 m. Le 5 premier lobe (L1) couvre la base du poteau de un à quelques mètres, jusqu'à 15 mètres environ et le second lobe (L2) de environ 15 m à 50 m. L'intérêt majeur de l'innovation réside dans la simplicité inattendue et surprenante pour créer deux zones de détections. On évite ainsi d'utiliser deux dispositifs, ou des pertes dans des coupleurs, ou une conception 10 d'antenne complexe. L'innovation consiste donc un canal hyperfréquence présentant une antenne plane dite dans le vocabulaire professionnel à patchs (1, 2) ( facettes ). Cette antenne est constituée de lignes d'alimentation (8) 15 des patchs et de patchs de forme carrée (1) et rectangulaire (2) inclinés à 45 ; les patchs sont connectés aux lignes d'alimentations (8) par un de leurs coins. Les patchs sont, de préférence, composés d'un verre TéflonTM de permittivité relative (Er) 2.2, d'épaisseur 0,38 mm, les deux faces du TéflonTM étant métallisées par un revêtement en cuivre 20 d'épaisseur de 17 m. Ces dispositions sont notamment citées à titre de meilleur mode de réalisation. L'antenne est un circuit électronique, sur une face est gravée le motif de l'antenne, l'autre face est un revêtement en cuivre ou plan de masse. La figure 1 représente un patch carré (1) connecté à sa ligne d'alimentation (8).

25 2905023 6 La figure 2 représente la mise en réseau de patchs carrés alimentés en phase par un réseau d'alimentation permettant la formation d'un lobe directif. La figure 3 représente les diagrammes des plans E (électrique) et H 5 (magnétique) de l'antenne selon la présente invention ; la somme de chacun des patchs carrés créant un lobe de rayonnement. La figure 4 représente la décomposition des champs Ev et Eh d'un patch rectangulaire. La figure 5 représente le sous réseau associant des patchs carrés et 10 des patchs rectangulaires, cette combinaison de patchs créant les doubles lobes. La figure 6 représente un schéma synoptique du capteur Doppler micro-onde selon la présente invention. La figure 7 est une représentation du module Doppler FSK ( Frequency 15 Shift Key , modulation par déplacement de fréquence) utilisant deux antennes HF d'émission et de réception, à double lobes selon la présente invention. La figure 8 représente le plan H1 et E2 des antennes (émission ou réception).

20 La figure 9 représente le plan El des antennes (émission ou réception). La figure 10 qui se compose des figures 10A et 10B, représente la zone de couverture du dispositif selon la présente invention, disposé à environ 3 m du sol. La figure 11 représente l'estimation de l'affaiblissement du trajet aller et 25 retour de l'onde 24 GHz.

2905023 7 Pour créer l'antenne à deux lobes, on utilise des patchs carrés et rectangulaires tous orientés à 45 . Ces patchs rectangulaires créent un rayonnement de champ électrique à 45 (cf. figure 4). Ce champ est décomposable en deux vecteurs électriques, un champ électrique vertical 5 (Ev) et un champ magnétique horizontal correspondant (Eh). En combinant des patchs rectangulaires avec des patchs carrés, il devient possible de former, de manière simple et efficace, deux lobes indépendants mais de champs orthogonaux (cf. figure 5).

10 La figure 5 représente, selon un mode de réalisation particulier, un sous réseau de dix patchs carrés et deux patchs rectangulaires. La somme des champs électriques des patchs Ai (de A5 à A14 dans l'exemple non limitatif choisi) crée un diagramme de composante 15 magnétique H1 directif (10 ). La composante électrique correspondante El donne un diagramme large (60 ). La somme des patchs de A5 à A14 crée un diagramme de composante électrique E2 qui s'annule dans l'axe de l'antenne et crée de 20 part et d'autre de l'axe de l'antenne deux maximums de rayonnement à + ou û 40 par rapport à l'axe de l'antenne. Les patchs A9 et A10 apportent la contribution principale à l'élaboration de ce diagramme, les autres patchs ont une contribution négligeable dans la formation du plan E2. Le plan H2 a une ouverture très large, environ 60 .

25 La présente invention propose de disposer les patchs rectangulaires à + et -45 de manière à créer un minimum dans l'axe et ainsi éviter une perte d'énergie, mais aussi pour réduire au maximum la distance moyenne D entre les deux sources de rayonnement et ainsi élargir au maximum le rayonnement dans le plan E2.

2905023 8 Les maximums ont un angle moyen de : Teta = arcsin (Lambda/2/D) Pour D = 8,5 mm, pour une fréquence de 24 GHz, Teta = 47 5 Pour D = 10,5 mm, pour une fréquence de 24 GHz, Teta = 36 Suivant ce dispositif, il est possible d'utiliser 2, 4 ou 2n patchs rectangulaires ceci pour obtenir le diagramme souhaité dans le plan E2. Le niveau peut être réglé en ajustant l'énergie apportée à chaque 10 patch . Ce réglage est réalisé en ajustant les transformateurs d'impédance placés sur les lignes d'alimentation (8). Application à la formation de lobes d'antenne pour pondérer la sensibilité d'un radar ou capteur Doppler.

15 Pour faciliter le pointage des antennes, pour augmenter la sensibilité des capteurs, et pour optimiser le rendement et minimiser les pertes, il est souhaitable de maîtriser le diagramme des antennes. Les figures 6 et 7 représentent un capteur Doppler à modulation FSK. Le 20 module est composé d'un oscillateur à résonateur diélectrique accordable en tension, d'un mélangeur (6), d'un amplificateur micro-onde (5), d'un amplificateur basse fréquence (4), d'une antenne d'émission (3) et d'une antenne de réception (7).

25 Selon un mode de réalisation de l'invention, les antennes (3, 7) sont constituées de deux rangées de quatre patchs et de deux rangées de 2905023 9 dix patchs . En fonction des ouvertures désirées, il est possible de moduler le nombre de rangées de patchs et le nombre de patchs rectangulaires et carrés par rangée. Caractéristiques de l'émetteur et du récepteur du module Doppler 5 FSK Frequency Shift Keying (modulation par déplacement de fréquence) Caractéristiques électriques Unité Fréquence 24.125 ( 10 MHz) GHz Dérive en température (max) .25 MHz/ Pente de modulation 7 (min) à 15 (max) MHz/V Dérive de pente de modulation 20% Capacité d'entrée de la commande 220 pF Puissance de sortie 4 3 dBm Bruit de phase - 90 dBc Bruit en sortie du détecteur (max) 5 gV Saturation 50 mVcc Alimentation Tension d'alimentation Vd 5 5% V Courant Id (typ.) 120 mA Tension Vtune 0 à 2.5 V Courant Itune (max) 1 mA Conditions de fonctionnement Gamme de température -30 à +70 C Température de stockage -40 à +80 C Valeurs limites Vd 5.5 V Vg -8 V Vtune 3 V Impédance de sortie du mélangeur en [70;250] S2 bande de base (impédance mixer) 2905023 Principe de détection Le module Doppler est conçu pour réaliser la détection d'objets ou de personnes en mouvement. La détection est réalisée en utilisant les signaux Doppler.

5 Le radar émet une onde présentant une fréquence de 24,125 GHz, cette onde est réfléchie par les cibles se trouvant dans le lobe de l'antenne, l'onde réfléchie est captée par l'antenne de réception. Le mélange de l'onde reçue avec l'onde créée par l'oscillateur permet de mesurer les variations de phase. Si la cible se déplace à la vitesse V, avec un angle 10 (angle réalisé par le vecteur vitesse de l'onde émise et le vecteur vitesse du mobile), il se crée en sortie du mélangeur une fréquence basse dont l'expression est : FDoppler = 2 V cos (0)/1 ; 15 ? est la longueur d'onde de l'onde émise (dans notre application, l'onde présente une fréquence de 24,125 GHz) Mesure de distance de type FSK Le module est équipé d'un oscillateur à résonateur diélectrique accordable en fréquence, cela permet de faire varier légèrement la fréquence 20 d'émission de 0 à 25 MHz. Pour réaliser une mesure de distance et ainsi réduire les fausses alarmes on utilise une mesure sur la phase du signal Doppler. Le radar émet alternativement une fréquence F1 et F2. Les phases des signaux Doppler sont alors : 10 25 cp(n) = 47c D F(n) / c 2905023 11 Si l'on calcule la différence de phase entre les deux émissions, on a alors : D = c (A /4 i)/tf 5 On peut connaître le sens de déplacement en analysant les conditions de phase des signaux Doppler. Caractéristiques de l'antenne L'antenne est conçue pour permettre une détection de 2 m à 50 m. L'antenne dans le plan le plus directif possède des lobes supérieurs à 10 -11dB pour des angles de 10 à 20 , puis de 20 à 60 supérieurs à -18 dB. Le second lobe a un minimum à 0 , et deux lobes sans minimum de -70 à -20 et de 20 à 70 . Gain : 22 dB Ouverture plan vertical : 9 15 Ouverture plan horizontal : 15 Lobes dans le plan vertical formés pour avec une détection uniforme sur la distance Lobes dans le plan horizontal : -15 dB 20 Le graphe de la figure 11 donne une estimation de l'affaiblissement aller et retour de l'onde en fonction de la distance pour un angle de visée d'environ 5 . On peut régler la portée du dispositif grâce à un potentiomètre et au 25 logiciel embarqué dans le dispositif ce qui permet de fixer la distance de 2905023 12 détection entre 15 m et 50 m selon les applications souhaitées. Le seuil minimum de détection est réalisé en fonction du bruit de fond pour chacun des capteurs. Un logiciel accessible à l'homme du métier, a été développé pour paramétrer le dispositif et permet, entre autres, de déconnecter au 5 choix un canal (infrarouge ou hyperfréquence) en fonction, par exemple des conditions météorologiques. De manière plus générale, ce logiciel permet également de visualiser en temps réel et à distance, l'ensemble des paramètres du dispositif permettant de le régler facilement et rapidement selon les applications 10 souhaitées, et selon les conditions extérieures. Par conséquent, les deux canaux (hyperfréquence et infrarouge) peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre, c'est-à-dire que l'un peut remplir sa fonction même si l'autre est pour une raison météorologique, ou autres, déconnecté.

15 Par exemple, la pluie rend difficile l'utilisation du canal hyperfréquence à cause des bruits de fond (conditions météorologiques, trafic automobile, etc etc ). Afin d'éviter un déclenchement d'alarme à cause d'une mauvaise appréciation du capteur, il est possible de déconnecter ce canal et d'utiliser le dispositif simplement en mode infrarouge passif.

20 On peut faire de même avec le canal infrarouge, c'est-à-dire le déconnecter, par exemple en cas de fortes chaleur, et n'utiliser donc que le canal hyperfréquence. Lorsque l'on déconnecte l'un des deux canaux, le logiciel de traitement adaptera automatiquement la sensibilité du canal restant en 25 fonctionnement afin d'optimiser ses performances, en réglant par exemple son seuil de déclenchement. Il est possible de régler le logiciel afin que lui même, en fonction des données qu'il reçoit, modifie les seuils de sensibilité des deux canaux en fonction des conditions extérieures (vent, pluies, hautes températures, 2905023 13 etc). Ceci a encore pour effet d'optimiser les performances du dispositif et surtout de le fiabiliser. Grâce à cette possibilité de déconnecter l'un des deux canaux, on offre une autre alternative à l'utilisateur que celle de déconnecter totalement 5 son dispositif de détection. Par conséquent, ce dispositif est utilisable quelles que soient les conditions extérieures. La fenêtre extérieure du capteur infrarouge se compose d'un film de polyéthylène PE très fin (de l'ordre de 200 m), parfaitement tendu qui est collé par ultrasons, ceci rendant les performances du capteur infrarouge 10 optimales. Grâce à ce mode de fabrication de la fenêtre , l'étanchéité complète est également assurée. Le dispositif selon la présente invention est fixé au mur par l'intermédiaire de tous types de supports bien connus de l'homme du métier. Ces supports peuvent être fixes, mobiles, rotatifs, etc etc en fonction des 15 applications souhaitées. La présente invention est particulièrement destinée pour la protection de sites à risques tels que notamment : - Sites industriels, PME/PMI, 20 - Collectivités, Parc de stockage de véhicules, - Entrepôts, etc ... L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les 25 applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, et de ses connaissances propres.

Claims (20)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de détection périmétrique caractérisé en ce qu'il comprend un canal à infrarouge (IR) passif et un canal Hyperfréquence (HF) présentant une seule antenne d'émission plane (3) et une antenne de réception (7) : générant un double lobe de détection (L1, L2) (lesdites antennes (3, 7) étant reliées à un capteur Doppler à modulation FSK ( Frequency shift Key , modulation par déplacement de fréquence)), permettant de surveiller à la fois la zone de détection située en longueur devant le capteur, que la zone située à la base du capteur ; un premier lobe (L1) couvrant la base du poteau de un à quelques mètres, jusqu'à 15 mètres environ et un second lobe (L2) de environ 15 m à 50 m, - et en ce que ladite antenne, dite dans le vocabulaire professionnel à patchs (1,

2) ( facettes ), est constituée de lignes d'alimentation (8) et d'un sous réseau de patchs (Ai) de forme carrée (1) et rectangulaire (2) inclinés à 45 . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patchs sont connectés aux lignes d'alimentations (8) par un de leurs coins, et en ce que les patchs sont, de préférence, composés d'un verre TéflonTM de permittivité relative (Er) 2.2, d'épaisseur 0,38 mm, les deux faces du TéflonTM étant métallisées par un revêtement en cuivre d'épaisseur de 17 m.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que c'est la combinaison des patchs carrés (1) et rectangulaires (2), tous orientés à 45 , qui génère lesdits deux lobes indépendants de rayonnement (L1 et L2), et en ce que le champ électrique à 45 formé par les patchs rectangulaires est décomposable en deux vecteurs électriques, un champ électrique vertical 2905023 15 (Ev) et un champ magnétique horizontal (Eh) correspondant, et en ce que lesdits patchs rectangulaires créent un minimum dans l'axe et ainsi évitent une perte d'énergie, mais aussi réduisent au maximum la distance moyenne D entre les deux sources de rayonnement et ainsi 5 élargissent au maximum le rayonnement.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, le sous réseau de patchs Ai crée un diagramme de composante magnétique H1 directif (100), la composante électrique El correspondante donnant un diagramme large (60 ) , et en ce que ,selon 10 un mode de réalisation particulier, le sous réseau de patchs est composé de dix patchs carrés et deux patchs rectangulaires.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la somme des patchs crée un diagramme de composante électrique E2 qui s'annule dans l'axe de l'antenne et crée de part et d'autre de l'axe de 15 l'antenne deux maximums de rayonnement à + ou - 40 par rapport à l'axe de l'antenne ; les patchs rectangulaires (A9 et A10) apportant la contribution principale à l'élaboration de ce diagramme, les autres patchs ont une contribution négligeable dans la formation du plan E2, le plan H2 possédant une ouverture très large, environ 60 . 20

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits maximums ont un angle moyen de : Teta = arcsin (Lambda/2/D) Pour D = 8,5 mm, pour une fréquence de 24 GHz, Teta = 47 Pour D = 10,5 mm, pour une fréquence de 24 GHz, Teta = 36 . 25

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que, suivant ce dispositif, il est possible d'utiliser 2, 4 ou 2n patchs rectangulaires ceci pour obtenir le diagramme souhaité dans le plan E2, le niveau étant réglé en ajustant l'énergie apportée à chaque patch , et en ce que ce réglage est réalisé en ajustant les transformateurs d'impédance placés sur les lignes d'alimentation (8). 2905023 16

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit capteur Doppler à modulation FSK est composé d'un oscillateur à résonateur diélectrique accordable en tension, d'un mélangeur (6), d'un amplificateur micro-onde (5), d'un amplificateur 5 basse fréquence (4), de ladite antenne d'émission (3) et de ladite antenne de réception (7).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les antennes (3, 7) sont constituées de deux rangées de quatre patchs et de deux rangées de dix patchs ; en 10 fonction des ouvertures désirées, il est possible de moduler le nombre de rangées de patchs et le nombre de patchs rectangulaires et carrés par rangée.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les caractéristiques de l'émetteur et du récepteur du 15 module Doppler FSK Frequency Shift Keying (modulation par déplacement de fréquence) sont les suivantes : Caractéristiques électriques : Fréquence de 24,125 GHz ( 10 MHz) ; dérive en température (max) de 0,25 MHz/ ; pente de modulation de 7 (min) à 15 (max) MHzN ; dérive de pente de modulation de 20% ; 20 capacité d'entrée de la commande de 220 pF ; puissance de sortie de 4 dBm ( 3) ; Bruit de phase de -90 dBc ; bruit en sortie du détecteur (max) de 5 V ; Saturation de 50 mVcc. - Alimentation : Tension d'alimentation Vd de 5 V ( 5%) ; courant Id (typ.) de 120 mA ; tension Vtune de 0 à 2,5 V ; courant Itune (max) de 25 1 mA. - Conditions de fonctionnement : Gamme de température de -30 à + 70 C : température de stockage de -40 à +80 C. 2905023 17 Valeurs limites : Vd de 5,5 V ; Vg de -8 V ; Vtune de 3 V ; impédance de sortie du mélangeur en bande de base (impédance mixer) de [70 ; 250] S2.

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 5 caractérisé en ce que les caractéristiques de l'antenne sont les suivantes : l'antenne dans le plan le plus directif possède des lobes supérieurs à -11dB pour des angles de 10 à 20 , puis de 20 à 60 supérieurs à -18 dB. Le second lobe a un minimum à 0 , et deux lobes sans minimum de -70 à 20 et de 20 à 70 . 10 Gain : 22 dB Ouverture plan vertical : 9 Ouverture plan horizontal : 15 Lobes dans le plan vertical formés pour avec une détection uniforme sur la distance 15 Lobes dans le plan horizontal : -15 dB.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la fenêtre extérieure du capteur infrarouge se compose d'un film de polyéthylène PE très fin (de l'ordre de 200 pm), parfaitement tendu qui est collé par ultrasons, ceci rendant les 20 performances du capteur infrarouge optimales et assurant l'étanchéité complète du capteur.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif selon la présente invention est fixé au mur par l'intermédiaire de tous types de supports bien connus de l'homme 25 du métier ; ces supports étant fixes, mobiles, rotatifs, etc... en fonction des applications souhaitées. 2905023 18

14. Procédé d'utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit module Doppler est conçu pour réaliser la détection d'objets ou de personnes en mouvement, la détection étant réalisée en utilisant les signaux Doppler : le radar émet 5 une onde présentant une fréquence de 24,125 GHz, cette onde est réfléchie par les cibles se trouvant dans le lobe de l'antenne, l'onde réfléchie est captée par l'antenne de réception ; le mélange de l'onde reçue avec l'onde créée par l'oscillateur permet de mesurer les variations de phase : si la cible se déplace à la vitesse V, avec un angle (angle 10 réalisé par le vecteur vitesse de l'onde émise et le vecteur vitesse du mobile), il se crée en sortie du mélangeur une fréquence basse dont l'expression est : FDoppler = 2 V cos (0)/? ; 2, est la longueur d'onde de l'onde émise (dans notre application, l'onde présente une fréquence de 24,125 GHz).

15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que pour réaliser une mesure de distance et ainsi réduire les fausses alarmes on 20 utilise une mesure sur la phase du signal Doppler ; le radar émet alternativement une fréquence F1 et F2 ; les phases des signaux Doppler sont alors : cp(n) = 4n D F(n) / c si l'on calcule la différence de phase entre les deux émissions, on a alors : 25 D = c (aO/4t)/Of 15 2905023 19 on peut connaître le sens de déplacement en analysant les conditions de phase des signaux Doppler.

16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce que on peut régler la portée du dispositif grâce à un 5 potentiomètre et à un logiciel embarqué dans le dispositif ce qui permet de fixer la distance de détection entre 15 m et 50 m selon les applications souhaitées ; le seuil minimum de détection est réalisé en fonction du bruit de fond pour chacun des capteurs, et en ce que un logiciel accessible à l'homme du métier, a été développé pour paramétrer le dispositif et pour 10 permettre, entre autres de déconnecter au choix un canal (infrarouge ou hyperfréquence) en fonction, par exemple des conditions météorologiques (pluie, températures, etc), bruits de fond, etc... offrant une autre alternative à l'utilisateur que celle de déconnecter totalement son dispositif de détection. 15

17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que de ledit logiciel permet également de visualiser en temps réel et à distance, l'ensemble des paramètres du dispositif permettant de le régler facilement et rapidement selon les applications souhaitées, et selon les conditions extérieures. 20

18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que lorsque l'on déconnecte l'un des deux canaux, le logiciel de traitement adaptera automatiquement la sensibilité du canal restant en fonctionnement afin d'optimiser ses performances, en réglant par exemple son seuil de déclenchement. 25

19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que il est possible de régler le logiciel afin que lui même, en fonction des données qu'il reçoit, modifie les seuils de sensibilité des deux canaux en fonction des conditions extérieures (vent, pluies, hautes températures, etc). 2905023 20

20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et selon le procédé de mise en oeuvre des revendications 14 à 19 , caractérisé en ce que il est particulièrement étudié pour la protection de sites à risques tels que : 5 Sites industriels, PME/PMI, Collectivités, Parc de stockage de véhicules, Entrepôts, 10 etc ...