FR2902163A1

FR2902163A1 - Open top type motor vehicle e.g. drop head type motor vehicle, has cylinder arranged inside hollow cross beam of vehicle structure, and adapted such that proper oscillation frequency of cylinder is equal to vibration frequency of vehicle

Info

Publication number: FR2902163A1
Application number: FR0652110A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Conan; Arnaud Roulin; Renaud Lair; Jean Marie Lagache
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2007-12-14
Anticipated expiration: 2026-06-13
Also published as: FR2902163B1

Abstract

The vehicle has a cylinder constituted of an equalizer beam (3) carrying a mass (5) mounted around a rotational axis (4) in a mobile manner, and a cylinder is arranged inside a hollow cross beam (1) e.g. bumper beam, of a vehicle structure. A visco-elastic or elastic connection unit (6) is connected to the cross beam. The cylinder is adapted such that a proper oscillation frequency of the cylinder is equal to a vibration frequency of the vehicle. The rotational axis is parallel to a longitudinal axis of the vehicle. The mass is mounted on the equalizer beam by a screw.

Description

Véhicule automobile comportant un batteur coopérant avec une poutre. LaMotor vehicle comprising a drummer cooperating with a beam. The

présente invention est relative à l'amortissement des vibrations de caisse de véhicules automobiles, et par exemple de véhicules automobiles 5 de type découvrable. Les véhicules automobiles de type découvrable, par exemple cabriolet ou coupé cabriolet, du fait même de leur architecture, sont moins rigides que la plupart des autres véhicules. II en résulte en particulier des vibrations importantes de la caisse, notamment en torsion autour de l'axe longitudinal 10 du véhicule. Ces vibrations dont la fréquence peut être relativement basse, sont gênantes pour les passagers et doivent être amorties pour améliorer le confort en roulage du véhicule. Afin d'amortir ces vibrations du véhicule, on utilise des batteurs constitués de masses suspendues par des moyens 15 élastiques ou viscoélastiques, de telle sorte que la fréquence propre de vibration de ces masses suspendues soit sensiblement égale à la fréquence propre d'un mode de vibration du véhicule que l'on souhaite amortir. Des masses vibrantes peuvent, par exemple, être disposées sous la caisse du véhicule. Cette technique, qui est relativement efficace, présente 20 cependant l'inconvénient de nécessiter l'ajout de masse sous le véhicule, ce qui augmente l'encombrement sous le véhicule et l'alourdit. II a également été proposé d'utiliser la batterie du véhicule comme masse vibrante. De tels accessoires ne sont pas disposés de façon optimale sur le véhicule. De même, la tenue de fonctionnement de tels accessoires 25 n'est pas facile pour assurer un bon amortissement. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un moyen pour amortir les vibrations de la caisse d'un véhicule, et en particulier d'un véhicule découvrable, susceptible de vibrer en torsion, qui ne prenne pas de place sous la caisse du véhicule, tout en ayant une 30 bonne efficacité. The present invention relates to the damping of the body vibrations of motor vehicles, and for example of motor vehicles 5 of the discoverable type. Discoverable type motor vehicles, for example cabriolet or coupé cabriolet, because of their architecture, are less rigid than most other vehicles. This results in particular significant vibration of the body, especially in torsion about the longitudinal axis 10 of the vehicle. These vibrations, the frequency of which can be relatively low, are inconvenient for the passengers and must be damped to improve the comfort while driving the vehicle. In order to dampen these vibrations of the vehicle, drummers consisting of masses suspended by elastic or viscoelastic means are used, such that the natural frequency of vibration of these suspended masses is substantially equal to the natural frequency of a mode of rotation. vibration of the vehicle that one wishes to amortize. Vibrating masses may, for example, be arranged under the vehicle body. This technique, which is relatively efficient, however, has the disadvantage of requiring the addition of mass under the vehicle, which increases the space under the vehicle and weighs it down. It has also been proposed to use the vehicle battery as a vibrating mass. Such accessories are not optimally arranged on the vehicle. Similarly, the operating behavior of such accessories 25 is not easy to ensure good damping. The purpose of the present invention is to overcome these disadvantages by providing a means for damping the vibrations of the body of a vehicle, and in particular a discoverable vehicle, capable of vibrating in torsion, which takes no place under the vehicle body, while having good efficiency.

A cet effet l'invention a pour objet un véhicule automobile comprenant une caisse et au moins une poutre de la caisse, et qui comprend au moins un batteur constitué d'un balancier portant au moins une masse montée mobile en rotation autour d'un axe et comportant au moins un moyen de liaison élastique ou viscoélastique avec la poutre. Le batteur est adapté pour que la fréquence propre d'oscillation du batteur soit sensiblement égale à une fréquence de vibration du véhicule. De préférence, le batteur est adapté pour que la fréquence propre d'oscillation du batteur soit sensiblement égale à une fréquence de vibration du véhicule, en torsion, autour d'un axe longitudinal du véhicule. De préférence, l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. De préférence, au moins une masse est montée sur le balancier par des moyens permettant de régler la distance de ladite masse à l'axe de rotation du balancier. De préférence, le balancier comporte deux masses disposées de part et d'autre de l'axe de façon à assurer un équilibrage en statique du balancier. Le moyen de liaison élastique ou viscoélastique du balancier avec la poutre peut être constitué d'un bloc en élastomère coopérant avec une masse portée par le balancier, et rendu adhérent à une armature externe insérée dans la poutre. Le moyen de liaison élastique ou viscoélastique du balancier avec la poutre peut comprendre un manchon en matériau élastomère disposé autour d'un arbre support du balancier et travaillant en torsion. For this purpose the invention relates to a motor vehicle comprising a body and at least one beam of the body, and which comprises at least one beater consisting of a rocker carrying at least one mass mounted for rotation about an axis and comprising at least one elastic or viscoelastic connection means with the beam. The mixer is adapted so that the natural frequency of oscillation of the mixer is substantially equal to a vibration frequency of the vehicle. Preferably, the beater is adapted so that the natural oscillation frequency of the beater is substantially equal to a vibration frequency of the vehicle, in torsion, about a longitudinal axis of the vehicle. Preferably, the axis of rotation is substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle. Preferably, at least one mass is mounted on the balance by means for adjusting the distance of said mass to the axis of rotation of the balance. Preferably, the balance has two masses disposed on either side of the axis so as to ensure a static balance of the balance. The means of elastic or viscoelastic connection of the beam with the beam may consist of an elastomeric block cooperating with a mass carried by the beam, and adhered to an external armature inserted into the beam. The means of elastic or viscoelastic connection of the beam with the beam may comprise a sleeve of elastomeric material disposed around a support shaft of the balance and working in torsion.

La poutre peut posséder un caisson de section générale en forme de U. La poutre peut posséder un élément de fermeture disposé sur le caisson, de façon à ce que la poutre forme un corps creux. De préférence, la poutre est une poutre transversale de la caisse de véhicule automobile. La poutre est par exemple une poutre pare-chocs. The beam may have a box of U-shaped general section. The beam may have a closure element disposed on the box, so that the beam forms a hollow body. Preferably, the beam is a transverse beam of the vehicle body. The beam is for example a bumper beam.

L'invention va maintenant être décrite de façon plus précise mais non limitative en regard des figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'une poutre creuse d'un véhicule dans laquelle est implanté un batteur comportant un balancier ; - la figure 2 est une vue schématique du balancier d'un batteur destiné à être incorporé dans une poutre creuse d'un véhicule automobile ; - la figure 3 est une vue en coupe du support du balancier d'un batteur disposé à l'intérieur d'une poutre creuse d'un véhicule automobile ; - la figure 4 est une vue en coupe schématique d'une liaison élastique ou viscoélastique d'un batteur disposé à l'intérieur d'une poutre creuse d'un véhicule automobile ; - la figure 5 est une représentation du balancier d'un batteur destiné à être disposé à l'intérieur d'une poutre d'un véhicule automobile, le balancier ne comportant qu'une masse ; - la figure 6 est une vue schématique en coupe d'une suspension élastique fonctionnant en torsion d'un batteur disposé à l'intérieur d'une poutre creuse d'un véhicule automobile. Sur toutes les figures, on a représenté un repère (x, y, z) qui donne l'orientation par rapport à la caisse d'un véhicule. L'axe x est l'axe longitudinal du véhicule, l'axe y est un axe transversal horizontal et l'axe z est un axe vertical. En outre, sur les figures, les éléments correspondants portent les mêmes repères. Afin d'amortir les vibrations en torsion autour de l'axe longitudinal de la caisse d'un véhicule automobile, et en particulier d'un véhicule du type décapotable, on dispose à l'intérieur d'une poutre creuse transversale 1 de la structure du véhicule, un batteur, repéré généralement par 2, constitué d'un balancier 3 articulé autour d'un axe 4, qui porte à ses deux extrémités des masses 5 qui coopèrent avec la structure de la poutre 1 par l'intermédiaire de moyens de liaison élastiques ou viscoélastiques 6. The invention will now be described in a more precise but nonlimiting manner with reference to the appended figures in which: - Figure 1 is a schematic representation of a hollow beam of a vehicle in which is implanted a drummer comprising a rocker; - Figure 2 is a schematic view of the balance of a drummer intended to be incorporated in a hollow beam of a motor vehicle; - Figure 3 is a sectional view of the support of the balance of a drummer disposed within a hollow beam of a motor vehicle; FIG. 4 is a schematic sectional view of an elastic or viscoelastic linkage of a beater disposed inside a hollow beam of a motor vehicle; - Figure 5 is a representation of the balance of a drummer intended to be disposed within a beam of a motor vehicle, the balance having only one mass; - Figure 6 is a schematic sectional view of an elastic suspension operating in torsion of a drummer disposed within a hollow beam of a motor vehicle. In all the figures, there is shown a reference (x, y, z) which gives the orientation relative to the body of a vehicle. The x axis is the longitudinal axis of the vehicle, the y axis is a horizontal transverse axis and the z axis is a vertical axis. In addition, in the figures, the corresponding elements bear the same references. In order to damp the torsional vibrations around the longitudinal axis of the body of a motor vehicle, and in particular of a convertible-type vehicle, a transverse hollow beam 1 is provided inside the structure of the vehicle, a drummer, generally marked by 2, consisting of a rocker 3 articulated around an axis 4, which carries at its two ends masses 5 which cooperate with the structure of the beam 1 through means of Elastic or viscoelastic connection 6.

La rigidité des moyens de liaison élastiques ou viscoélastiques 6 est adaptée pour que, compte tenu du moment d'inertie du balancier muni de ses masses, la fréquence propre de vibration du batteur 2 soit sensiblement égale à la fréquence d'un mode de vibration du véhicule que l'on souhaite amortir. Naturellement la poutre transversale 1 coopère par ses extrémités avec des poutres longitudinales latérales de la caisse du véhicule qui ne sont pas représentées sur la figure, mais qui correspondent à une structure classique de caisse de véhicule automobile. The rigidity of the elastic or viscoelastic connection means 6 is adapted so that, given the moment of inertia of the balance provided with its masses, the natural frequency of vibration of the mixer 2 is substantially equal to the frequency of a vibration mode of the vehicle that you want to depreciate. Naturally the transverse beam 1 cooperates at its ends with lateral longitudinal beams of the vehicle body which are not shown in the figure, but which correspond to a conventional body structure of a motor vehicle.

Comme on l'a indiqué, la fréquence propre d'oscillation du batteur 2 peut être ajustée en adaptant la rigidité des moyens de liaison élastiques ou viscoélastiques 6. Mais la fréquence propre de vibration du batteur dépend d'une part de la rigidité des moyens de liaison élastiques ou viscoélastiques et d'autre part du moment d'inertie du balancier portant les masses 5. As indicated, the natural oscillation frequency of the beater 2 can be adjusted by adapting the rigidity of the elastic or viscoelastic connection means 6. But the natural vibration frequency of the beater depends on the one hand on the rigidity of the means elastic or viscoelastic linkages and secondly the moment of inertia of the balance carrying the masses 5.

Aussi, la fréquence propre de vibration du batteur 2 peut être ajustée en réglant la distance des masses 5 portées par balancier 3, par rapport à l'axe de rotation 4 du balancier. Le batteur, qui est disposé à l'intérieur d'une poutre transversale de la structure du véhicule, peut être disposé dans toute poutre transversale telle que les traverses de train ou d'assise. Mais, de préférence le batteur est disposé dans une poutre pare-chocs. Le choix de la poutre dans laquelle est disposé le batteur est fait en fonction des conditions de vibration de la caisse du véhicule. En particulier, il est souhaitable de disposer le batteur dans une poutre qui est à proximité d'un ventre de vibration de la caisse du véhicule. On va maintenant décrire de façon plus détaillée un mode de réalisation d'un batteur comportant un balancier disposé à l'intérieur d'une poutre transversale d'une caisse de véhicule, en regard des figures 2, 3 et 4. Le balancier 3 comporte dans sa partie centrale un palier 31 destiné à recevoir un arbre support, et à ses deux extrémités des lumières oblongues 32, destinées à recevoir des moyens de fixation des masses 5. Also, the natural vibration frequency of the mixer 2 can be adjusted by adjusting the distance of the masses 5 carried by balance 3, relative to the axis of rotation 4 of the balance. The drummer, which is disposed within a transverse beam of the vehicle structure, can be arranged in any transverse beam such as train cross or seat. But, preferably the drummer is disposed in a bumper beam. The choice of the beam in which the drummer is placed is made according to the vibration conditions of the vehicle body. In particular, it is desirable to have the drummer in a beam which is near a vibration belly of the vehicle body. We will now describe in more detail an embodiment of a drummer comprising a rocker disposed within a transverse beam of a vehicle body, with reference to Figures 2, 3 and 4. The balance 3 comprises in its central part a bearing 31 intended to receive a support shaft, and at its two ends oblong slots 32, intended to receive means for fixing the masses 5.

Les lumières 32 sont allongées de façon à pouvoir déplacer les masses 5 longitudinalement par rapport au balancier afin de régler la distance entre le centre de gravité des masses et l'axe de rotation du balancier correspondant au palier 31. The lights 32 are elongated so as to be able to move the masses 5 longitudinally with respect to the balance to adjust the distance between the center of gravity of the masses and the axis of rotation of the balance corresponding to the bearing 31.

Le balancier 3 est monté oscillant sur un arbre 41 que reçoit le palier 31. L'arbre 41 est monté à l'intérieur de la poutre creuse repérée généralement par 1 et qui comporte d'une part un caisson 10 de section générale en forme de U, et une plaque de fermeture 11. The rocker 3 is mounted oscillating on a shaft 41 that the bearing 31 receives. The shaft 41 is mounted inside the hollow beam generally identified by 1 and which comprises on the one hand a box 10 of general section in the form of U, and a closure plate 11.

La plaque de fermeture 11 est fixée sur le caisson en forme de U 10 par tout moyen de fixation connu qui peut être, par exemple, du rivetage, du soudage ou des vis. L'arbre 41 est reçu dans deux paliers à faible frottement, d'une part un palier 12 solidaire du caisson 10, et d'autre part un palier 13 solidaire de la plaque de fermeture 11. Chacune des masses d'inertie 5 est fixée à l'une des extrémités du balancier 3, par l'intermédiaire d'une vis 15 qui passe à travers des lumières oblongues 32, et coopère avec le moyen de liaison élastique ou viscoélastique repéré généralement par 6 et qui est constitué d'un bloc en matériau élastomère 16 rendu adhérent à une armature métallique extérieure 17 insérée à l'intérieur du caisson creux 10. L'armature 17 est alors reliée à la poutre 1 par tout moyen approprié, par exemple, par emmanchement. Avec cette disposition, le balancier peut osciller en rotation autour de l'arbre 41, et interfère de façon élastique ou viscoélastique avec la poutre transversale par l'intermédiaire du moyen de liaison 6. Comme on l'a dit précédemment, dans ce dispositif la fréquence propre de vibration du batteur peut être adaptée soit en ajustant la rigidité du bloc en élastomère 16, soit, et de façon plus commode, en ajustant la distance entre les masses d'inertie 5 et l'arbre 41. The closure plate 11 is attached to the U-shaped box 10 by any known fastening means which may be, for example, riveting, welding or screws. The shaft 41 is received in two low-friction bearings, on the one hand a bearing 12 integral with the box 10, and on the other hand a bearing 13 integral with the closure plate 11. Each of the masses of inertia 5 is fixed at one of the ends of the balance 3, via a screw 15 which passes through oblong slots 32, and cooperates with the elastic or viscoelastic connection means generally identified by 6 and which consists of a block made of elastomeric material 16 adhered to an outer metal frame 17 inserted inside the hollow box 10. The frame 17 is then connected to the beam 1 by any suitable means, for example, by fitting. With this arrangement, the rocker can oscillate in rotation about the shaft 41, and interferes elastically or viscoelastically with the transverse beam via the connecting means 6. As mentioned above, in this device the The mixer's natural frequency of vibration can be adapted either by adjusting the rigidity of the elastomer block 16 or, more conveniently, by adjusting the distance between the masses of inertia 5 and the shaft 41.

Dans ce mode de réalisation, le balancier qui porte deux masses disposées à chacune de ses extrémités est équilibré en statique. In this embodiment, the balance bearing two masses disposed at each of its ends is balanced in static.

Selon une variante de ce mode de réalisation, le balancier tel que décrit peut être dépourvu d'axe de rotation physique ; le balancier oscille alors librement sans être guidé par un arbre. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté à la figure 5, le balancier 3' comporte un palier 31' destiné à coopérer avec un arbre, et comporte une seule lumière 32' destinée à recevoir une masse. Le palier 31' est disposé à l'une des extrémités du balancier 3' et la lumière 32' destinée à recevoir une masse est située à l'autre extrémité. Dans cette configuration, le batteur n'est pas équilibré en statique. Un tel batteur peut être utilisé seul à l'intérieur d'une poutre creuse. Mais il est possible d'utiliser deux batteurs de ce type disposés l'un à proximité d'un côté de la caisse du véhicule et l'autre disposé à proximité de l'autre côté de la caisse du véhicule, qui peuvent fonctionner simultanément, les deux batteurs étant, de préférence, symétriques par rapport au plan de symétrie longitudinale du véhicule. Dans un troisième mode de réalisation, le balancier qui porte deux masses d'inertie réglables par rapport à l'axe de rotation central, est monté sur un arbre par l'intermédiaire d'un moyen de liaison élastique ou viscoélastique fonctionnant en torsion. According to a variant of this embodiment, the balance as described may be devoid of physical axis of rotation; the pendulum then oscillates freely without being guided by a tree. In a second embodiment, shown in Figure 5, the rocker 3 'comprises a bearing 31' for cooperating with a shaft, and has a single slot 32 'for receiving a mass. The bearing 31 'is disposed at one end of the balance 3' and the light 32 'for receiving a mass is located at the other end. In this configuration, the drummer is not balanced in static. Such a drummer can be used alone inside a hollow beam. But it is possible to use two drummers of this type arranged one near one side of the vehicle body and the other disposed near the other side of the vehicle body, which can operate simultaneously, the two beaters being, preferably, symmetrical with respect to the longitudinal plane of symmetry of the vehicle. In a third embodiment, the balance which carries two masses of inertia adjustable with respect to the central axis of rotation, is mounted on a shaft by means of a resilient or viscoelastic connecting means operating in torsion.

Les masses d'inertie sont libres de mouvement à l'intérieur de la poutre creuse repérée généralement par 1, et le balancier 3 est monté sur un arbre 50 par l'intermédiaire d'un moyen de liaison élastique ou viscoélastique fonctionnant en torsion 51, représenté à la figure 6. L'arbre 50 est monté serré dans le caisson creux 10 et la plaque de fermeture 11 qui constituent la poutre creuse repérée généralement par 1, et le moyen de liaison 51 est monté serré sur l'arbre 50 de telle sorte que le balancier 3 coopère de façon élastique ou viscoélastique avec la poutre creuse 1. Le moyen de liaison élastique ou viscoélastique 51 est constitué d'un manchon 52 en matériau élastique ou viscoélastique tel qu'un élastomère comportant dans son axe une armature métallique 53 destinée à recevoir l'axe 50, et à sa partie périphérique d'une armature métallique 54 destinée à recevoir un moyen de fixation du balancier 3, par exemple des vis 55. Dans ce mode de réalisation on peut également régler la fréquence propre d'oscillation du batteur soit en adaptant la rigidité du manchon élastique ou viscoélastique 52, soit en réglant la distance des masses par rapport à l'axe de rotation du balancier. Selon une variante des différents modes de réalisation décrits précédemment, le balancier peut être dépourvu de masse ajoutée à son ou à ses extrémités. Dans ces cas, ce sont les bras du balancier qui fournissent la masse nécessaire au bon fonctionnement du système. Comme on l'a indiqué, dans tous les cas, un batteur constitué d'un balancier peut être monté à l'intérieur d'une poutre transversale creuse. Mais, il peut être intéressant de disposer des batteurs à l'intérieur de structures creuses du véhicule qui sont des structures longitudinales tels que des brancards, des longerons, des longeronnets. Bien sûr, le balancier de l'invention et ses différents accessoires peuvent également être installés dans tout corps ouvert possédant un caisson 10 de section générale en forme de U. Pour les modes de réalisation possédant un axe de rotation physique, une plaque de fermeture de petite taille permettra alors juste de supporter l'arbre supportant l'axe de rotation. Pour cela, on peut utiliser des batteurs ne comportant qu'une masse d'inertie, disposés à l'intérieur de ces structures creuses, le balancier étant parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. Les moyens d'amortissement des vibrations, notamment de vibrations en torsion sur un axe longitudinal de la caisse d'un véhicule, tels qu'ils viennent d'être décrits, sont particulièrement adaptés aux véhicules du type décapotable, tels que les cabriolet ou les coupé cabriolet. Ils ont l'avantage de ne pas augmenter l'encombrement sous la caisse du véhicule. Il est à noter que le batteur peut être adapté pour que sa fréquence propre d'oscillation soit sensiblement égale à une fréquence de vibration du véhicule, en torsion, autour d'un axe longitudinal du véhicule. The masses of inertia are free of movement inside the hollow beam generally identified by 1, and the rocker 3 is mounted on a shaft 50 via a resilient or viscoelastic connecting means operating in torsion 51, shown in Figure 6. The shaft 50 is mounted tightly in the hollow box 10 and the closure plate 11 which constitute the hollow beam generally marked 1, and the connecting means 51 is mounted tight on the shaft 50 of such so that the rocker 3 cooperates elastically or viscoelastically with the hollow beam 1. The elastic or viscoelastic connection means 51 consists of a sleeve 52 of elastic or viscoelastic material such as an elastomer comprising in its axis a metal frame 53 intended to receive the axis 50, and at its peripheral portion of a metal armature 54 intended to receive a means of attachment of the balance 3, for example screws 55. In this embodiment of FIG. achievement can also adjust the natural frequency of oscillation of the mixer or by adapting the rigidity of the elastic or viscoelastic sleeve 52, or by adjusting the distance of the masses relative to the axis of rotation of the pendulum. According to a variant of the various embodiments described above, the balance may be devoid of added mass at its or its ends. In these cases, it is the arms of the balance that provide the mass necessary for the proper functioning of the system. As indicated, in all cases, a drummer consisting of a rocker arm can be mounted inside a hollow transverse beam. But, it may be interesting to have drummers inside hollow structures of the vehicle which are longitudinal structures such as stretchers, spars, side rails. Of course, the pendulum of the invention and its various accessories can also be installed in any open body having a casing 10 of U-shaped general section. For embodiments having a physical axis of rotation, a closure plate of small size will then just support the shaft supporting the axis of rotation. For this purpose, it is possible to use drummers comprising only a mass of inertia, arranged inside these hollow structures, the rocker being parallel to the longitudinal axis of the vehicle. The vibration damping means, in particular torsional vibrations on a longitudinal axis of the body of a vehicle, as just described, are particularly suitable for vehicles of the convertible type, such as convertibles or convertibles. coupé cabriolet. They have the advantage of not increasing the clutter under the vehicle body. It should be noted that the mixer can be adapted so that its natural oscillation frequency is substantially equal to a vibration frequency of the vehicle, in torsion, about a longitudinal axis of the vehicle.

Claims

1. Motor vehicle comprising a body and at least one beam (1) of the body, characterized in that it comprises at least one beater consisting of a rocker arm (3, 3 ') carrying at least one mass (5) mounted mobile in rotation about an axis (4) and having at least one elastic or viscoelastic connection means (6, 51) with the beam (1), and in that the beater is adapted so that the natural frequency of oscillation drummer is substantially equal to a vibration frequency of the vehicle.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the mixer is adapted so that the natural frequency of oscillation of the mixer is substantially equal to a vibration frequency of the vehicle, in torsion, about a longitudinal axis of the vehicle.

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (4) is substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle. 20

4. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one mass (5) is mounted on the balance (3) by means (15) for adjusting the distance of said mass to the axis of rotation (4) of the balance. 25

5. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rocker (3) comprises two masses (5) disposed on either side of the axis (4) so as to ensure a balancing in static of the pendulum. 30

6. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the elastic or viscoelastic connecting means (6) 15du pendulum (3) with the beam (1) consists of an elastomer block (16). ) cooperating with a mass (5) carried by the balance (3), and adhered to an outer armature (17) inserted into the beam.

7. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the elastic or viscoelastic connecting means (51) of the beam (3) with the beam (1) comprises a sleeve of elastomeric material (52) disposed around a support shaft (50) of the balance (3) and working in torsion.

8. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the beam (1) has a box (10) of U-shaped general section.

9. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the beam (1) has a closure element (11) disposed on the box (10), so that the beam (10) forms a hollow body.

10. Motor vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the beam (1) is a cross beam of the body.

11. Motor vehicle according to claim 10, characterized in that the beam (1) is a bumper beam.