FR2900469A1

FR2900469A1 - RECOGNITION DEVICE.

Info

Publication number: FR2900469A1
Application number: FR0703079A
Authority: FR
Inventors: Marc Brokelmann; Eckhart Sommer; Friedrich Leopold; Daniel Klatt
Original assignee: Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Current assignee: Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2007-11-02
Also published as: DE102006019758B4; DE102006019758A1

Abstract

Un dispositif de reconnaissance connu (1) est conçu comme un corps de largage et composé d'un corps largué (10) avec un dispositif de capteur (20) et d'un dispositif de retard de chute aérodynamique disposé sur le corps largué (10).Le nouveau dispositif de reconnaissance doit présenter de bonnes propriétés de vol de descente ainsi qu'une bonne stabilité mécanique.Ces objectifs sont obtenus en faisant en sorte que. le dispositif de retard de chute possède au moins quatre pales de rotor (30) conçues pour un fonctionnement en autorotation,. chaque pale de rotor (30) est montée sur le corps largué (10) à l'aide d'une articulation (40), qui permet de faire pivoter la pale de rotor (30) d'une position repliée à une position déployée.. les pales de rotor (30) sont conçues de telle sorte qu'en position repliée, elles prennent approximativement la forme d'un tube, par exemple celle d'un cylindre creux (31).Le dispositif de reconnaissance peut être amené jusqu'à sa hauteur d'intervention par un projectile porteur, un missile ou un engin volant. Le dispositif de reconnaissance peut être utilisé dans des applications militaires, policières ou civiles.A known recognition device (1) is designed as a delivery body and composed of a dropped body (10) with a sensor device (20) and an aerodynamic drop retardation device disposed on the released body (10). The new reconnaissance device must have good descending flight properties as well as good mechanical stability. These objectives are achieved by ensuring that. the drop retardation device has at least four rotor blades (30) designed for autorotation operation ,. each rotor blade (30) is mounted on the released body (10) by means of a hinge (40), which allows the rotor blade (30) to be pivoted from a folded position to an extended position. the rotor blades (30) are designed such that in the folded position they take approximately the shape of a tube, for example that of a hollow cylinder (31) .The recognition device can be brought to at its height of intervention by a carrier projectile, a missile or a flying machine. The recognition device can be used in military, police or civil applications.

Description

L'invention concerne un dispositif de reconnaissance conçu comme un corpsThe invention relates to a recognition device designed as a body

de largage et composé d'un corps largué avec des moyens de reconnaissance comportant au moins un capteur et d'un dispositif de retard de chute aérodynamique disposé sur le corps largué. method and comprising a body released with recognition means comprising at least one sensor and an aerodynamic drop retardation device disposed on the released body.

Un dispositif de reconnaissance de ce type est décrit par la US-H685 (United States Statutory Invention Registration). Le dispositif de retard de chute présente deux ailettes de guidage. Une articulation sur le corps largué permet aux ailettes de guidage de pivoter d'une position repliée à une position déployée. Les ailettes de guidage sont d'abord conçues pour réaliser un mouvement de vol plané. En position repliée, les ailettes de guidage sont plaquées sur le corps largué, de sorte que les ailettes de guidage n'ont pas besoin de beaucoup de place en position d'arrimage. Les ailettes de guidage présentent des évidements ou des languettes courbées sur les coins opposés. Ceci doit permettre au corps largué d'avoir un mouvement de rotation en plus du vol plané. En vol de descente, le corps largué glisse hélicoïdalement jusqu'au sol. Le dispositif de reconnaissance présente, par ailleurs, également des têtes explosives qui peuvent être mises à feu pendant le vol plané vers la cible terrestre. A recognition device of this type is described by US-H685 (United States Statutory Invention Registration). The drop retardation device has two guide vanes. A hinge on the dropped body allows the guide vanes to pivot from a folded position to an extended position. The guide vanes are first designed to perform a gliding motion. In the folded position, the guide vanes are plated on the dropped body, so that the guide vanes do not need much space in the stowed position. The guide vanes have recesses or curved tabs on the opposite corners. This must allow the dropped body to have a rotational movement in addition to gliding. In descent flight, the dropped body slides helically to the ground. The recognition device has, moreover, also explosive heads that can be fired during the hovering flight towards the terrestrial target.

Sur un site web (http://www.helikopterpower.de/Der%20Hubschrauber/Autorotation.htm, en date du 24 mars 2006), on décrit l'aérodynamique de l'autorotation d'une pale de rotor d'hélicoptère). Lors de l'autorotation, on divise la pale de rotor en une section longitudinale intérieure, médiane et extérieure. Dans la section intérieure de la pale de rotor près du centre, la vitesse d'écoulement est si petite que la pale de rotor se trouve dans le décrochage de 30 l'écoulement. a Dans la section médiane de la pale de rotor, on a des forces aérodynamiques globales qui propulsent le rotor. a Dans la section extérieure de la pale de rotor, les forces globales sont telles que le rotor est freiné. 35 L'interaction entre les forces aérodynamique de propulsion et de freinage stabilise la vitesse de rotation de la pale de rotor.On a website (http://www.helikopterpower.de/Der%20Hubschrauber/Autorotation.htm, dated March 24, 2006), we describe the aerodynamics of the autorotation of a helicopter rotor blade) . During autorotation, the rotor blade is divided into an inner, middle and outer longitudinal section. In the inner section of the rotor blade near the center, the flow velocity is so small that the rotor blade is in the stall of the flow. In the middle section of the rotor blade, there are global aerodynamic forces that propel the rotor. In the outer section of the rotor blade, the overall forces are such that the rotor is braked. The interaction between aerodynamic propulsion and braking forces stabilizes the rotational speed of the rotor blade.

L'invention a pour objet de créer un dispositif de reconnaissance de même type qui présente de bonnes propriétés en vol de descente avec une stabilité mécanique élevée. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par un dispositif de reconnaissance conçu comme un corps de largage et composé d'un corps largué avec des moyens de reconnaissance comportant au moins un capteur et d'un dispositif de retard de chute aérodynamique disposé sur le corps largué, caractérisé en ce que le dispositif de retard de chute comporte au moins quatre pales de rotor aptes à fonctionner en autorotation, chacune des pales de rotor étant montée sur le corps largué à l'aide d'une articulation apte à permettre un pivotement de la pale de rotor d'une position repliée à une position déployée, et en ce que, en position repliée, les pales de rotor ont approximativement la forme d'un tube, pouvant par exemple être de section circulaire ou polygonale. Lorsqu'elles sont repliées, les pales peuvent prendre approximativement la forme d'un cylindre creux, voire d'un cône ou d'un tronc de cône. Les avantages de l'invention résident dans le fait que le fonctionnement en autorotation des pales de rotor induit de bonnes propriétés en vol de descente. D'une part, on obtient des vitesses de descente faibles. Ceci augmente la durée ainsi que la qualité de la reconnaissance. La conception des pales de rotor qui, en position repliée, prennent approximativement la forme d'un tube, notamment d'un cylindre creux, est particulièrement avantageuse. En coupe, on a approximativement la forme d'un anneau de cercle. Les pales de rotor sont ainsi disposées sur un profil fermé, rotatif, mécaniquement très stable, qui résiste ainsi à des forces très élevées en position d'arrimage. Alors que les différentes pales de rotor prises séparément peuvent être légèrement courbées, enfoncées ou vrillées, elles sont protégées en position d'arrimage. Ceci est positif pour la sécurité de fonctionnement. The object of the invention is to create a recognition device of the same type which has good downhill flight properties with high mechanical stability. According to the invention, this problem is solved by a recognition device designed as a drop body and composed of a body dropped with recognition means comprising at least one sensor and an aerodynamic drop retardation device disposed on the dropped body, characterized in that the drop retardation device comprises at least four rotor blades capable of operating in autorotation, each of the rotor blades being mounted on the body released by means of a hinge capable of pivoting the rotor blade from a folded position to an extended position, and in that, in the folded position, the rotor blades are approximately in the shape of a tube, which may for example be of circular or polygonal section. When folded, the blades can take approximately the shape of a hollow cylinder, or even a cone or a truncated cone. The advantages of the invention lie in the fact that the autorotation operation of the rotor blades induces good properties in descent flight. On the one hand, low speeds of descent are obtained. This increases the duration as well as the quality of recognition. The design of the rotor blades which, in the folded position, take the approximate shape of a tube, in particular of a hollow cylinder, is particularly advantageous. In section, it is approximately the shape of a circle ring. The rotor blades are thus disposed on a closed, rotary, mechanically very stable profile, which thus withstands very high forces in the stowed position. While the individual rotor blades taken separately may be slightly curved, sunken or twisted, they are protected in the stowed position. This is positive for the operational safety.

Conformément à une forme d'exécution de l'invention, les pales de rotor sont vrillées hélicoïdalement en position repliée. L'avantage de cette conception réside dans le fait que les pales de rotor sont vrillées entre-elles, de telle manière qu'elles forment une enveloppe. L'angle de vrillage augmente à mesure qu'on approche de l'axe de rotation. Ceci permet d'obtenir de bonnes propriétés aérodynamiques. Le profil des pales de rotor est approximativement un arc de cercle. En position repliée, les différents arcs de cercle forment approximativement un cylindre creux. Approximativement, cela signifie d'une part que, sur le plan de la fabrication technique, on s'éloigne toujours d'une forme idéale. Par ailleurs, la forme approchée du cylindre creux peut également résulter du fait que l'on peut avoir un tube de forme polygonale et plus le nombre de pales donc de côtés du polygone est élevé et plus la forme se rapproche du cylindre. Enfin, on peut également s'approcher de la forme d'un cylindre creux lorsque des mesures de mises en forme telles que la coulée, la transformation ou l'usinage font que, pour des raisons d'aérodynamique ou de construction légère, on obtient des ailettes qui présentent un rebord, une moulure ou un évidement. Dans le cas le plus simple, une pale de rotor présente un vrillage hélicoïdal sur toute sa longueur en liaison avec un profil en arc de cercle. According to one embodiment of the invention, the rotor blades are twisted helically in the folded position. The advantage of this design lies in the fact that the rotor blades are twisted together, so that they form an envelope. The twisting angle increases as you approach the axis of rotation. This makes it possible to obtain good aerodynamic properties. The profile of the rotor blades is approximately an arc. In the folded position, the different arcs of circle form approximately a hollow cylinder. Approximately, this means, on the one hand, that in terms of technical manufacture, one always moves away from an ideal form. Furthermore, the approximate shape of the hollow cylinder may also result from the fact that one can have a polygonal tube and the higher the number of blades so sides of the polygon and the closer the shape is to the cylinder. Finally, it is also possible to approach the shape of a hollow cylinder when forming measures such as casting, transformation or machining make that, for reasons of aerodynamics or light construction, we obtain fins which have a flange, a molding or a recess. In the simplest case, a rotor blade has a helical twist all along its length in connection with an arcuate profile.

Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, en position repliée, les moyens de reconnaissance sont, au moins partiellement, en l'occurrence au moins le ou les capteurs, placés à l'intérieur de l'espace fermé délimité par les pales de rotor. Ceci protège les éléments des moyens de reconnaissance disposés à l'intérieur dudit espace lorsque le dispositif de reconnaissance est en position d'arrimage et jusqu'à ce qu'il soit mis oeuvre. Simultanément, on obtient une densité d'emballage élevée lorsque l'espace fermé qui est formé en position repliée des pales de rotor, est principalement occupé par le corps largué. According to another embodiment of the invention, in the folded position, the recognition means are, at least partially, in this case at least one or the sensors, placed inside the closed space delimited by the rotor blades. This protects the elements of the recognition means disposed within said space when the recognition device is in docking position and until it is implemented. At the same time, a high packing density is achieved when the closed space which is formed in the folded position of the rotor blades is mainly occupied by the dropped body.

Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, le corps largué est un corps long avec une tête et les pales de rotor sont montées sur la tête avec des articulations. Pendant le vol de descente, le dispositif de retard de chute et ainsi, le centre de poussée aérodynamique sont situés en haut. La distance entre le point de poussée aérodynamique et le centre de gravité du corps largué est donc importante. Ceci permet un vol de descente stable. According to another embodiment of the invention, the dropped body is a long body with a head and the rotor blades are mounted on the head with joints. During the descent flight, the fall retardation device and thus the aerodynamic thrust center are located at the top. The distance between the point of aerodynamic thrust and the center of gravity of the dropped body is important. This allows a stable descent flight.

Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, les pales de rotor sont montées sur une tête de rotor à coussinets de pivotement. On peut ainsi découpler le mouvement de rotation des pales de rotor de sorte que les moyens de reconnaissance ne subissent aucune rotation dans le cas idéal. Ceci facilite le dépouillement des données dudit au moins un capteur. According to another embodiment of the invention, the rotor blades are mounted on a rotor head with pivot bearings. It is thus possible to decouple the rotational movement of the rotor blades so that the recognition means do not rotate in the ideal case. This facilitates the stripping of the data of said at least one sensor.

Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, les pales de rotor subissent, en position repliée, la précontrainte d'un ressort. Ceci facilite le déploiement des pales de rotor et empêche le repliage. According to another embodiment of the invention, the rotor blades undergo, in the folded position, the preload of a spring. This facilitates the deployment of the rotor blades and prevents folding.

Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, chaque articulation est conçue de telle sorte qu'en vol de descente du dispositif de reconnaissance, la pale de rotor peut pivoter librement à l'intérieur d'une zone d'angle de rotation et que la zone d'angle de rotation s'étend au moins 10 • d'une position V, dans laquelle la pale de rotor forme un cône de rotation ouvert vers le haut avec un angle d'ouverture par rapport à l'axe de rotation de 60 • à une position T, dans laquelle la pale de rotor forme un cône de rotation ouvert vers le haut avec un angle d'ouverture par rapport à l'axe de rotation 15 de 80 . Après le largage du dispositif de reconnaissance dans l'air, la position V est adoptée après un court intervalle. Dans cette position V, la vitesse de descente est, d'une part, élevée. D'autre part, la distance entre le centre de poussée aérodynamique des pales de rotor déployées vers le haut et le centre de gravité est importante. Le dispositif de 20 reconnaissance s'oriente ainsi dans le sens vertical. L'écoulement autour des pales de rotor augmente la rotation. La force centrifuge oriente les pales de rotor en position T. En position T, la vitesse de descente est plus faible, étant donné que la portance est maximale dans cette position, d'autant plus que la rotation et la surface circulaire efficace aérodynamiquement sont importantes. Le dispositif de reconnaissance réagit 25 aux perturbations de l'écoulement en passant momentanément de la position T à la position V. La position V sert à stabiliser le mouvement descendant. According to another embodiment of the invention, each hinge is designed such that in the descending flight of the recognition device, the rotor blade can pivot freely within an angle zone of rotation and that the angle of rotation area extends at least 10 • from a position V, in which the rotor blade forms an upwardly open rotational cone with an opening angle with respect to the axis at a position T, in which the rotor blade forms an upwardly open rotational cone with an opening angle with respect to the axis of rotation of 80. After releasing the recognition device into the air, the position V is adopted after a short interval. In this position V, the descent speed is, on the one hand, high. On the other hand, the distance between the center of aerodynamic thrust of the rotor blades deployed upwards and the center of gravity is important. The recognition device is thus oriented in the vertical direction. The flow around the rotor blades increases the rotation. The centrifugal force directs the rotor blades to position T. In position T, the lowering speed is lower, since the maximum lift in this position, especially since rotation and the aerodynamically effective circular surface are important. . The recognition device responds to the flow disturbances by momentarily passing from the T position to the V position. The V position serves to stabilize the downward movement.

Conformément à une autre version de l'invention, l'articulation des pales de rotor présente une butée qui fixe une valeur minimale d'angle d'ouverture en position V. 30 Ainsi, les pales de rotor peuvent être exposées à un écoulement venant d'en-bas de telle sorte que l'on peut très rapidement passer au mode d'autorotation combiné à un passage en position T. According to another version of the invention, the articulation of the rotor blades has a stop which sets a minimum value of opening angle in position V. Thus, the rotor blades can be exposed to a flow coming from the rotor. so that one can very quickly switch to the autorotation mode combined with a T-switch.

Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, la valeur minimale de 35 l'angle d'ouverture est de 10 . According to another embodiment of the invention, the minimum value of the opening angle is 10.

Des exemples de réalisation de l'invention sont précisés ci-après à l'aide des dessins qui représentent : 4 - La figure 1 montre un dispositif de reconnaissance en vue éclatée ; - Les figure 2 à 4 présentent différents composants agrandis du dispositif de reconnaissance représenté à la figure 1, à savoir une pale de rotor, une tête de rotor et un moyeu ; - La figure 5 montre le dispositif de reconnaissance de la figure 1 représenté en coupe longitudinale de telle sorte que la moitié gauche du dispositif de reconnaissance représente la position repliée et la moitié droite la position déployée, avec une représentation simplifiée des pales de rotor ; - La figure 6 présente un détail agrandi de la coupe longitudinale de la figure 5, qui met en avant la zone des coussinets de pivotement de la tête de rotor ; - les figures 7 à 10 illustrent le dispositif de reconnaissance dans une représentation en perspective qui présente les étapes du processus de déploiement des pales de rotor ; - la figure 11 est une vue en coupe du dispositif de reconnaissance représenté à la figure 7 en position repliée, le plan de coupe étant représenté à la figure 7 par XI-XI. Embodiments of the invention are hereinafter described with the aid of the drawings which show: FIG. 1 shows a recognition device in exploded view; - Figures 2 to 4 show various enlarged components of the recognition device shown in Figure 1, namely a rotor blade, a rotor head and a hub; - Figure 5 shows the recognition device of Figure 1 shown in longitudinal section so that the left half of the recognition device represents the folded position and the right half the deployed position, with a simplified representation of the rotor blades; - Figure 6 shows an enlarged detail of the longitudinal section of Figure 5, which highlights the area of the pivot bearings of the rotor head; FIGS. 7 to 10 illustrate the recognition device in a perspective representation which presents the steps of the process of deployment of the rotor blades; - Figure 11 is a sectional view of the recognition device shown in Figure 7 in the folded position, the sectional plane being shown in Figure 7 by XI-XI.

La figure 1 et les représentations en coupe correspondantes selon les figures 5 et 6 présentent un dispositif de reconnaissance 1 conçu comme un corps de largage et composé d'un corps largué 10 avec des moyens de reconnaissance 20 comportant au moins un capteur et d'un dispositif de retard de chute aérodynamique disposé sur le corps largué. FIG. 1 and the corresponding cross-sectional representations according to FIGS. 5 and 6 show a recognition device 1 designed as a release body and composed of a body dropped 10 with recognition means 20 comprising at least one sensor and a aerodynamic drop delay device disposed on the dropped body.

Le dispositif de retard de chute possède au moins quatre pales de rotor 30 conçues pour un fonctionnement en autorotation. Chaque pale de rotor 30 est montée sur le corps largué 10 à l'aide d'une articulation qui permet de faire pivoter la pale de rotor 30 d'une position repliée à une position déployée. Les pales de rotor 30 sont conçues de telle sorte qu'en position repliée, elles prennent approximativement la forme d'un cylindre creux. The drop retarder has at least four rotor blades 30 designed for autorotational operation. Each rotor blade 30 is mounted on the released body 10 by means of a hinge which rotates the rotor blade 30 from a stowed position to an extended position. The rotor blades 30 are designed such that in the folded position they assume approximately the shape of a hollow cylinder.

La position repliée est illustrée par exemple par les figures 7 et 11, alors que la position déployée est illustrée par exemple par la figure 10. D'après la figure 7, le dispositif de reconnaissance 1 possède approximativement une forme cylindrique extérieure en position repliée. Un corps avec cette forme extérieure est facile à placer et ne nécessite pas beaucoup de place. La figure 11 illustre le35 cylindre creux 31 précité composé des pales de rotor 30. Le cylindre creux 31 forme une enveloppe protectrice pour le corps largué 10 avec les moyens de reconnaissance 20. Par ailleurs, le dispositif de cylindre creux protège aussi chaque pale de rotor 30. Le boîtier 11 du corps largué 10 avec les moyens de reconnaissance est conçu avec des parois minces pour protéger le cylindre creux 31 et fabriqué en matière plastique, donc avec un matériau de faible résistance. The folded position is illustrated for example in Figures 7 and 11, while the extended position is illustrated for example in Figure 10. From Figure 7, the recognition device 1 has approximately an outer cylindrical shape in the folded position. A body with this outer shape is easy to place and does not require much space. FIG. 11 illustrates the aforementioned hollow cylinder 31 composed of the rotor blades 30. The hollow cylinder 31 forms a protective envelope for the body dropped with the recognition means 20. Moreover, the hollow cylinder device also protects each rotor blade 30. The housing 11 of the dropped body 10 with the recognition means is designed with thin walls to protect the hollow cylinder 31 and made of plastic material, thus with a low-resistance material.

Comme le montrent la figure 7 et la figure 11 correspondante, les pales de rotor 30 sont vrillées hélicoïdalement. Les pales de rotor voisines 30 définissent en position repliée une ligne de choc 32. Chaque ligne de choc 32 entre des pales de rotor voisines 30 en position repliée monte hélicoïdalement avec des angles de torsion réguliers ou irréguliers. L'angle de torsion, qui varie en permanence sur la longueur des pales de rotor 30, permet de s'adapter aux vitesses circonférentielles respectives. Ceci permet d'obtenir de bonnes propriétés aérodynamiques. As shown in FIG. 7 and corresponding FIG. 11, the rotor blades 30 are twisted helically. Adjacent rotor blades 30 define in the folded position a shock line 32. Each shock line 32 between adjacent rotor blades 30 in the folded position helically rises with regular or irregular torsion angles. The twist angle, which varies continuously over the length of the rotor blades 30, makes it possible to adapt to the respective circumferential speeds. This makes it possible to obtain good aerodynamic properties.

En raison de la torsion hélicoïdale, les pales de rotor présentent une surface vrillée en position déployée. L'angle de vrillage augmente à mesure qu'on approche de l'axe de rotation 35, ce qui permet d'obtenir de bonnes propriétés aérodynamiques. Le vrillage apparaît clairement à la figure 2 qui représente une pale de rotor individuelle. Because of the helical twist, the rotor blades have a twisted surface in the deployed position. The twisting angle increases as one approaches the axis of rotation 35, which makes it possible to obtain good aerodynamic properties. The twisting appears clearly in Figure 2 which shows an individual rotor blade.

L'exemple de réalisation présente 6 pales de rotor 30. Chaque pale de rotor 30 présente un profil qui correspond à un arc de cercle représentant 1/6ème du cercle. On choisit le nombre de pales de rotor 30 en fonction du périmètre du corps largué 10. Plus le périmètre du corps largué est grand, plus le nombre de pales de rotor 30 sera élevé. On tient compte ici du paramètre du nombre de Reynolds. Cette relation est non linéaire. The exemplary embodiment has 6 rotor blades 30. Each rotor blade 30 has a profile that corresponds to an arc representing 1 / 6th of the circle. The number of rotor blades 30 is chosen according to the perimeter of the dropped body 10. The larger the perimeter of the dropped body, the greater the number of rotor blades 30 will be. The Reynolds number parameter is taken into account here. This relationship is nonlinear.

La moitié gauche de la vue en coupe de la figure 5 illustre le fait qu'en position repliée, les moyens de reconnaissance 20 sont montés à l'intérieur de l'espace fermé du cylindre creux 31. Les moyens de reconnaissance 20 son ainsi protégés jusqu'à leur mise en oeuvre. The left half of the sectional view of FIG. 5 illustrates the fact that, in the folded position, the recognition means 20 are mounted inside the closed space of the hollow cylinder 31. The recognition means 20 are thus protected until their implementation.

La figure 6 illustre particulièrement bien le fait que les pales de rotor 30 sont montées sur une tête de rotor 50 à coussinets de pivotement. Les moyens de reconnaissance 20 sont ainsi découplés du mouvement de rotation. Le dépouillement d'images est simplifié lorsque ledit au moins un capteur des moyens de reconnaissance 20 est un capteur d'image. La figure 1 montre par exemple que le corps largué 10 est un corps long muni d'une tête et que les pales de rotor 30 sont montées sur la tête avec des articulations. Figure 6 illustrates particularly well that the rotor blades 30 are mounted on a rotor head 50 with pivot bearings. The recognition means 20 are thus decoupled from the rotational movement. Scanning of images is simplified when said at least one sensor of the recognition means 20 is an image sensor. Figure 1 shows for example that the dropped body 10 is a long body provided with a head and that the rotor blades 30 are mounted on the head with joints.

Chaque articulation est conçue de telle sorte qu'en vol de descente du dispositif de reconnaissance 1, la pale de rotor 30 peut pivoter librement à l'intérieur d'une zone d'angle de rotation et que la zone d'angle de rotation s'étend au minimum • d'une position V, dans laquelle la pale de rotor forme un cône de rotation ouvert vers le haut avec un angle d'ouverture q) par rapport à l'axe de rotation de 60 • à une position T, dans laquelle la pale de rotor forme un cône de rotation ouvert vers le haut avec un angle d'ouverture p par rapport à l'axe de rotation de 80 . Each hinge is designed so that in descending flight of the recognition device 1, the rotor blade 30 can pivot freely within a rotational angle zone and the rotation angle zone s at least a position V, in which the rotor blade forms an upwardly open cone of rotation with an opening angle q) with respect to the axis of rotation of 60 • at a position T, wherein the rotor blade forms an upwardly open rotational cone with an opening angle p with respect to the axis of rotation of 80.

Les caractéristiques précitées sont décrites ci-après à l'aide des figures 7 à 10. The aforementioned characteristics are described below with reference to FIGS. 7 to 10.

La figure 7 présente les pales de rotor 30 en position repliée, immédiatement après le largage ou l'éjection du dispositif de reconnaissance 1 dans l'air. En position repliée, les pales de rotor 30 subissent la précontrainte d'un ressort 80, comme représenté sur les figures 5 et 6. Le ressort 80 permet aux pales de rotor 30 de se déployer. Figure 7 shows the rotor blades 30 in the folded position, immediately after the release or ejection of the recognition device 1 in the air. In the folded position, the rotor blades 30 undergo prestressing of a spring 80, as shown in FIGS. 5 and 6. The spring 80 allows the rotor blades 30 to deploy.

La figure 8 présente le dispositif de reconnaissance 1 avec des pales de rotor partiellement déployées. Figure 8 shows the recognition device 1 with partially deployed rotor blades.

Comme l'écoulement arrive d'en bas, le passage en position V se fait en continu et rapidement, comme le montre la figure 9. En position V, le centre de poussée aérodynamique se situe au-dessus du centre de gravité, étant donné que les pales de rotors 30 sont déployées vers le haut. Ceci signifie que si l'on considère son axe longitudinal, le dispositif de reconnaissance 1 s'oriente pratiquement parallèlement à la force d'attraction terrestre et qu'il se stabilise dans cette orientation verticale. As the flow comes from below, the transition to position V is continuous and rapid, as shown in Figure 9. In position V, the center of aerodynamic thrust is above the center of gravity, given that the rotor blades 30 are deployed upwards. This means that if one considers its longitudinal axis, the recognition device 1 is oriented substantially parallel to the earth's gravitational force and stabilizes in this vertical orientation.

L'articulation des pales de rotor 30 présente une butée qui fixe une valeur minimale d'angle d'ouverture cp en position V. La figure 6 montre que la butée se présente sous forme d'un anneau d'arrêt 51. La valeur minimale de l'angle d'ouverture ci) est de 10 . Ceci est suffisant pour que les pales de rotor vrillées 30 soient exposées à un écoulement qui permet la mise en place de l'autorotation. A mesure que la vitesse de rotation augmente, les forces centrifuges augmentent. Grâce aux forces centrifuges, les pales de rotor passent de la position V à la position T. En position T, la pale de rotor 30 forme un cône de rotation ouvert vers le haut avec un angle d'ouverture cp par rapport à l'axe de rotation d'au moins 80 . En position T, il sera pratiquement impossible d'obtenir un angle d'ouverture cf) de 90 , étant donné que la force centrifuge orientée vers l'extérieur se superpose à une force verticale plus petite orientée vers le haut. The articulation of the rotor blades 30 has a stop which fixes a minimum value of opening angle cp in position V. FIG. 6 shows that the stop is in the form of a stop ring 51. The minimum value the opening angle ci) is 10. This is sufficient for the twisted rotor blades 30 to be exposed to a flow that allows the autorotation to take place. As the rotational speed increases, the centrifugal forces increase. Thanks to the centrifugal forces, the rotor blades pass from the position V to the position T. In position T, the rotor blade 30 forms a cone of rotation open upwards with an opening angle cp with respect to the axis rotation of at least 80. In the T position, it will be practically impossible to obtain an opening angle φ1 of 90, since the outwardly directed centrifugal force is superimposed on a smaller vertical force pointing upwards.

Lorsqu'on passe de la position V à la position T, le centre de poussée aérodynamique se déplace lentement vers le bas en direction du centre de gravité le long de l'axe de rotation. Lorsqu'on passe à la position T, la stabilisation est davantage assurée par l'autorotation, qui est comparable à la stabilisation par rotation d'un projectile. Alors qu'en position V, la vitesse de descente est encore élevée, dans la position T que l'on rencontre ultérieurement, la vitesse de descente est beaucoup plus faible. Ceci est dû aux forces de portances importantes en position T, qui se forment compte tenu du nombre de rotation élevé des pales de rotor et de la grande surface circulaire efficace aérodynamiquement des pales de rotor. When moving from position V to position T, the center of aerodynamic thrust moves slowly downward towards the center of gravity along the axis of rotation. When moving to the T position, the stabilization is further ensured by the autorotation, which is comparable to the rotational stabilization of a projectile. While in position V, the speed of descent is still high, in the position T that we meet later, the speed of descent is much lower. This is due to the large lift forces at position T, which are formed in view of the high rotation number of the rotor blades and the large aerodynamically effective circular area of the rotor blades.

Lorsque le dispositif de reconnaissance se trouve en position T et qu'il rencontre des perturbations importantes, de type rafales ou vent fort, qui réduisent sa vitesse de rotation, la force centrifuge exercée sur les pales diminue et le dispositif de reconnaissance passe en position V, se stabilise et revient ensuite en position T. Le dispositif de reconnaissance se stabilise donc de manière autonome. La plage d'angle de rotation minimal s'étale d'un angle d'ouverture cp de 60 à un angle d'ouverture cp de 80 , comme on l'a déjà vu précédemment. On obtient d'ores et déjà un bon effet de stabilisation. L'effet de stabilisation est augmenté lorsque la plage d'angle de rotation minimal s'étale d'un angle d'ouverture cp de 45 à un angle d'ouverture cp de 80 . When the recognition device is in the T position and it encounters significant disturbances, such as bursts or strong winds, which reduce its rotational speed, the centrifugal force exerted on the blades decreases and the recognition device goes into position V , stabilizes and then returns to position T. The recognition device thus stabilizes autonomously. The minimum rotation angle range extends from an opening angle cp of 60 to an opening angle cp of 80, as already discussed above. We already have a good stabilizing effect. The stabilizing effect is increased when the minimum rotation angle range extends from an aperture angle cp of 45 to an aperture angle cp of 80.

Les forces aérodynamiques peuvent être modifiées en adoptant les mesures suivantes si l'on souhaite obtenir un réglage spécifique au comportement en vol de descente. • Variation du vrillage des pales de rotor. Dans le cas d'une torsion hélicoïdale, l'angle de torsion peut être modifié. L'angle de torsion peut être différent le long de la pale de rotor. • Variation de la position de l'alésage 34 (figure 2). L'alésage est situé sur un taquet 33. Le taquet 33 est une pièce recourbée dont la longueur peut varier. • Variation de l'angle d'ouverture minimum en position V. The aerodynamic forces can be modified by adopting the following measures if one wishes to obtain a specific adjustment to the behavior in flight of descent. • Variation of the twist of the rotor blades. In the case of helical twist, the torsion angle can be changed. The twist angle may be different along the rotor blade. • Variation of the position of the bore 34 (Figure 2). The bore is located on a cleat 33. The cleat 33 is a curved piece whose length may vary. • Variation of the minimum aperture angle in position V.

Le dispositif de reconnaissance peut être monté rapidement et facilement. A cet effet, 15 seules les étapes suivantes sont nécessaires : • Mise en place du coussinet 70 (figure 6) dans le logement prévu à cet effet dans la tête de rotor 50 et fixation par un anneau de sécurité 72. • Montage de la pale de rotor 30 dans la tête de rotor 50 et mise en place du ressort 80. 20 • Pour ce faire, la pale de rotor 30 (figures 2 et 3) présente un taquet 33 muni d'un alésage 34. Le taquet 33 est glissé dans une fente 52 de la tête de rotor 50. La pale de rotor 30 est reliée à la tête de rotor 50 par une cheville de rotation 53. A cet effet, on fait passer la cheville de rotation 53 dans l'alésage opposé 54 de la fente 52 et dans l'alésage 34 du taquet 33 situé au milieu 25 des 2 alésages. La figure 6 est une illustration des pales de rotor 30 articulables autour de la cheville de rotation 53. En utilisant des ajustements serrés et des ajustements avec jeu, on s'assure que les pales de rotor 30 peuvent pivoter librement et que les chevilles articulées 53 ne peuvent se déplacer. 30 • Mise en place du moyeu 60 (figure 5) dans le boîtier 11 et vissage à bloc du moyeu 60. • Assemblage de l'unité préalablement montée de la tête de rotor 50 avec l'unité préalablement montée du moyeu 60. A cet effet, on fait correspondre l'ajustement intérieur du coussinet 70 avec l'ajustement extérieur du moyeu 35 60 et on bloque la position avec un anneau de sécurité 71 (figure 6). • Enfoncement de l'anneau d'arrêt 51. The recognition device can be mounted quickly and easily. For this purpose, only the following steps are necessary: • Placement of the bushing 70 (FIG. 6) in the housing provided for this purpose in the rotor head 50 and secured by a safety ring 72. • Assembly of the blade rotor 30 in the rotor head 50 and positioning the spring 80. To do this, the rotor blade 30 (FIGS. 2 and 3) has a catch 33 provided with a bore 34. The catch 33 is slid in a slot 52 of the rotor head 50. The rotor blade 30 is connected to the rotor head 50 by a rotating pin 53. For this purpose, the rotating pin 53 is passed through the opposite bore 54 of the rotor. the slot 52 and in the bore 34 of the catch 33 located in the middle 25 of the two bores. Figure 6 is an illustration of the articulable rotor blades around the rotation pin 53. Using tight adjustments and play adjustments, it is ensured that the rotor blades 30 are free to pivot and the articulated pins 53 can not move. 30 • Placement of the hub 60 (FIG. 5) in the housing 11 and block-screwing of the hub 60. • Assembly of the previously assembled unit of the rotor head 50 with the previously mounted unit of the hub 60. At this In effect, the inner fit of the bushing 70 is matched to the outer fit of the hub 60 and the position is locked with a safety ring 71 (FIG. 6). • Depressing the stop ring 51.

Le dispositif de reconnaissance représenté sur les schémas a été conçu comme un prototype. Le prototype avait un diamètre d'env. 30 mm, une longueur d'env. 150 mm et un poids d'env. 150 g. La vitesse de descente en position T était de 3 m/s. Le dispositif de reconnaissance 1 peut être amené jusqu'à sa hauteur d'intervention par un projectile porteur, un missile ou un engin volant. Le dispositif de reconnaissance peut être utilisé dans des applications militaires, policières ou civiles. En cas d'utilisation militaire, le dispositif de reconnaissance peut par ailleurs comporter une munition de défense. L'utilisation civile peut concerner des études météorologiques. The recognition device shown in the diagrams was designed as a prototype. The prototype had a diameter of approx. 30 mm, a length of approx. 150 mm and a weight of approx. 150 g. The descent speed in the T position was 3 m / s. The recognition device 1 can be brought to its height of intervention by a carrier projectile, a missile or a flying machine. The recognition device can be used in military, police or civil applications. In case of military use, the reconnaissance device may also include a defense munition. Civil use may involve weather studies.

Claims

claims

1. Recognition device (1) designed as a release body and composed of a jettisoned body (10) with recognition means (20) having at least one sensor and an aerodynamic drop delay device disposed on the released body (10), characterized in that the drop retardation device comprises at least four rotor blades (30) capable of operating in autorotation, each of the rotor blades (30) being mounted on the released body (10) using a hinge (40) adapted to allow pivoting of the rotor blade (30) from a folded position to an extended position, and in that in the folded position the rotor blades (30) are approximately in the shape of a tube (31).

2. Recognition device (1) according to claim 1, characterized in that, in the folded position, the rotor blades (30) have approximately the shape of a hollow cylinder (31).

3. Recognition device (1) according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the rotor blades (30) are twisted helically in the folded position.

4. Recognition device (1) according to any one of claims 2 and 3, characterized in that, in the folded position, the recognition means (20) are, at least partially, placed inside the space (21) delimited by the rotor blades 25 in the folded position.

5. Recognition device (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the dropped body (10) is a long body provided with a head and in that the rotor blades (31) are mounted on the head with joints.

6. Recognition device (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor blades (30) are mounted on a pivot bearing rotor head (50).

7. Recognition device (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor blades (30) in the folded position are subjected to the preload of a spring (80). 35

8. Recognition device (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each hinge (40) is designed such that in flight of descent of the recognition device (1), the blade rotor (31) is freely pivotable within a rotational angle region and the angle of rotation region extends: • from a position V, in which the rotor blade (30) forms an upwardly open rotational cone with an opening angle (y) with respect to the axis of rotation of 60 • at a position T, in which the rotor blade (30) forms an open cone of rotation towards the top with an opening angle (y) with respect to the axis of rotation of 80.

9. Recognition device (1) according to claim 8, characterized in that the joints (40) of the rotor blades (30) have a stop which sets a minimum value of opening angle (y) in position V.

10. Recognition device (1) according to claim 9, characterized in that the minimum value of the opening angle (y) is 10.