FR2896634A1 - Dynamoelectric machine for use in vehicle, has control substrate arranged radially outside brush holder unit in direction vertical with respect to brush and including control circuit element controlling inversion power circuit units - Google Patents

Dynamoelectric machine for use in vehicle, has control substrate arranged radially outside brush holder unit in direction vertical with respect to brush and including control circuit element controlling inversion power circuit units Download PDF

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Abstract

The machine has a stator (3) and a rotor (4) with windings (3B, 5), and a cooling fan (7) provided on a rotor axle (10). A brush (8) extends radially with respect to the rotor for establishing an electric connection for soliciting the rotor winding. An inversion power circuit unit (20) is disposed at different circumferential positions similar to that of a brush holder unit in an axial direction. A control substrate (40) is arranged radially outside the brush holder unit in a direction vertical with respect to the brush and has a control circuit element controlling the power circuit units.

Description

MACHINE DYNAMOELECTRIQUE A DISPOSITIF DE COMMANDE INTEGREDYNAMOELECTRIC MACHINE WITH INTEGRATED CONTROL DEVICE

DESCRIPTION 5 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré et, plus précisément, le refroidissement d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré sur 10 laquelle sont montés des unités de circuit de puissance d'inversion et un substrat de commande. DESCRIPTION DE LA TECHNIQUE APPARENTEE Dans la technique apparentée, une configuration d'une machine dynamoélectrique à 15 dispositif de commande intégré est déjà décrite (voir le document JP-A-2004-156589, p. 13, figures 9 à 11). La machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré comprend un dispositif de commutation d'inversion ayant des transistors MOS 220, en tant 20 qu'unités de circuit d'inversion, qui sont directement fixés sur un dissipateur thermique en forme de disque 223 prévu sur la paroi externe au niveau de l'extrémité arrière d'un logement cylindrique 234 de façon à s'étendre dans la direction radiale, et un substrat de 25 commande 225 ayant une couche de câblage imprimé fixée sur le dissipateur thermique 223. Le substrat de commande 225 est prévu avec un circuit intégré de commande 226 déposé sur celui-ci.  FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a dynamoelectric machine with an integrated control device and, more specifically, the cooling of a dynamoelectric machine with an integrated control device on which reversing power circuit units are mounted. and a control substrate. DESCRIPTION OF RELATED ART In the related art, a configuration of a dynamoelectric machine with an integrated control device is already described (see JP-A-2004-156589, p.13, Figs 9-11). The integrated controller dynamoelectric machine comprises an inverting switching device having MOS transistors 220, as inverting circuit units, which are directly attached to a disc-shaped heat sink 223 provided thereon. outer wall at the rear end of a cylindrical housing 234 to extend in the radial direction, and a control substrate 225 having a printed wiring layer attached to the heat sink 223. The control substrate 225 is provided with an integrated control circuit 226 deposited thereon.

Cependant, lorsque le substrat de commande 225 est agencé à proximité du dissipateur thermique 223 auquel est fixé le dispositif de commutation, en tant que dispositif de génération de chaleur, des composants électroniques présentant une faible résistance à la chaleur, tels que le circuit intégré de commande 226 sur le substrat de commande 225, peuvent être endommagés par la chaleur. De surcroît, étant donné qu'il est intégralement scellé au moyen d'une résine, la chaleur provenant du dispositif de commutation peut être conduite à travers la résine et augmenter la température des composants électroniques sur le substrat de commande 225.  However, when the control substrate 225 is arranged in the vicinity of the heat sink 223 to which the switching device is attached, as a heat generating device, electronic components having a low heat resistance, such as the integrated circuit of FIG. control 226 on the control substrate 225 can be damaged by heat. Further, since it is integrally sealed with a resin, heat from the switching device can be passed through the resin and increase the temperature of the electronic components on the control substrate 225.

De surcroît, un écoulement d'air de refroidissement, qui s'écoule vers l'intérieur au moyen d'un ventilateur centrifuge 216, présente une faible efficacité de refroidissement du fait que l'air de refroidissement qui entre depuis un trou d'entrée d'air 2291 d'un couvercle en résine 229 s'écoule sur le dissipateur thermique sensiblement en forme de disque 223 vers son centre jusque dans une plaque de fixation et est expulsé à l'extérieur depuis la plaque de fixation dans la direction radiale, et donc il y a une importante perte de pression de l'air de refroidissement et une perte provoquée par la déviation du passage d'air de refroidissement. Afin d'éliminer les inconvénients tels que décrits ci-dessus, on envisage de séparer le substrat de commande et les unités de circuit de puissance d'inversion, d'agencer le substrat de commande axialement sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion, c'est-à-dire, d'agencer le substrat de commande sur le côté des unités de circuit de puissance d'inversion faisant face à un rotor et de le disposer de façon à ce qu'il s'étende radialement vers l'amont. Cependant, dans la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré de ce type, le substrat de commande est axialement agencé sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion et sur un balai, et donc, la taille d'un trou d'aération du boîtier en résine est limitée, ce qui peut détériorer les performances en refroidissement en ce qui concerne les unités de circuit de puissance d'inversion.  In addition, a cooling air flow, which flows inward by means of a centrifugal fan 216, has a low cooling efficiency because the cooling air which enters from an inlet hole 2291 of a resin cover 229 flows on the substantially disk-shaped heat sink 223 towards its center into a fixing plate and is expelled outwardly from the fixing plate in the radial direction, and therefore there is a significant loss of cooling air pressure and a loss caused by the deflection of the cooling air passage. In order to eliminate the disadvantages as described above, it is envisaged to separate the control substrate and the inverting power circuit units, to arrange the control substrate axially on the rear side of the power circuit units. for inverting, i.e., arranging the control substrate on the side of the inverting power circuit units facing a rotor and arranging it so that it extends radially upstream. However, in the dynamoelectric machine with integrated control device of this type, the control substrate is axially arranged on the rear side of the inverting power circuit units and on a broom, and thus, the size of a d-hole. The ventilation of the resin housing is limited, which can degrade the cooling performance with respect to the inverting power circuit units.

Etant donné que le passage d'air de l'air de refroidissement est limité par le substrat de commande et donc que la perte de pression de l'air de refroidissement s'accroît, le débit d'air de refroidissement diminue, moyennant quoi les performances du ventilateur ne peuvent pas être atteintes. Par conséquent, il est difficile d'améliorer les performances de refroidissement des composants tels que les unités de circuit de puissance d'inversion, le balai, la plaque de fixation, le rotor et le stator.  Since the air passage of the cooling air is limited by the control substrate and thus the pressure loss of the cooling air increases, the cooling air flow rate decreases, whereby the Fan performance can not be achieved. Therefore, it is difficult to improve the cooling performance of the components such as the inverting power circuit units, the brush, the fixing plate, the rotor and the stator.

Par ailleurs, étant donné que le substrat de commande est agencé sur le côté arrière dans la direction d'un axe de rotation du balai, l'air de refroidissement ne peut pas être délivré à l'unité de balai, de sorte que la température du balai peut augmenter, ce qui peut accélérer l'abrasion du balai.  On the other hand, since the control substrate is arranged on the back side in the direction of an axis of rotation of the wiper, the cooling air can not be delivered to the wiper unit, so that the temperature the broom may increase, which can accelerate the abrasion of the broom.

L'air de refroidissement qui passe à travers le trou d'aération de la plaque de fixation peut tout juste être introduit entièrement dans la direction circonférentielle d'une manière équilibrée, moyennant quoi l'augmentation de température du rotor et du stator peut varier dans la direction circonférentielle. RESUME DE L'INVENTION Par conséquent, un objet de l'invention consiste à prévoir une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui soit de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique. Une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un aspect de l'invention comprend un stator ayant un enroulement statorique ; un rotor ayant un enroulement rotorique et étant supporté de façon à effectuer une rotation autour d'un axe de rotor ; un ventilateur de refroidissement prévu sur l'axe de rotor ; un balai disposé de façon à s'étendre radialement par rapport au rotor pour établir une connexion électrique afin de solliciter l'enroulement rotorique ; un organe porte-balai qui porte le balai ; des unités de circuit de puissance disposées à différentes positions circonférentielles, dans la même position que l'organe porte-balai dans la direction axiale, pour solliciter l'enroulement statorique ; et un substrat de commande ayant un élément de circuit de commande destiné à commander les unités de circuit de puissance montées sur celui-ci, dans lequel le substrat de commande est agencé sur l'extérieur radialement de l'organe porte-balai dans la direction sensiblement verticale au balai. Selon l'invention, on obtient une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique. L'objet, les caractéristiques et les avantages précédents et d'autres de la présente invention apparaîtront de manière plus évidente à la lecture de la description détaillée suivante de la présente invention lorsqu'elle est prise conjointement avec les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe transversale de côté représentant une configuration d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue d'extrémité représentant la configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation de l'invention, -la figure 3 est une vue en coupe 30 transversale selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe transversale de côté représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue d'extrémité représentant la configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de profil représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue d'extrémité représentant la configuration d'une portion principale de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 est un schéma de circuit représentant la configuration d'un circuit inducteur de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue en coupe transversale de côté représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une vue d'extrémité représentant la configuration de la machine 20 25 30 dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le quatrième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Premier mode de réalisation : Un premier mode de réalisation de l'invention en se référant aux figures 1 à 3 va être décrit. La figure 1 est une vue en coupe transversale de côté représentant une configuration d'une machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue d'extrémité représentant la configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation. La figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1. Dans le premier mode de réalisation, un stator 3 supporté par une plaque de fixation arrière 1 et une plaque de fixation avant 2 et comportant un enroulement statorique 3B et un noyau 3C de stator, et un rotor 4 sont prévus et le rotor 4 comprend un enroulement de champ 5 qui génère une force magnétomotrice, des bagues collectrices 6 et un ventilateur de refroidissement 7. La plaque de fixation arrière 1 supporte axialement le stator 3 sur le côté arrière en regard du rotor 4 (le côté gauche sur la figure 1), et la plaque de fixation avant 2 supporte le stator 3 axialement sur le côté avant en regard du rotor 4 (le côté droit sur la figure 1). Sur le côté arrière de la plaque de fixation 30 1 est prévu un porte-balai 9 comportant des balais 8 qui viennent en contact avec les bagues collectrices et des unités de circuit de puissance d'inversion 20 qui délivrent une puissance CA (Courant Alternatif) à l'enroulement statorique 3B, qui sont fixés à la plaque de fixation 1 au moyen de boulons ajustés serré dans la plaque de fixation 1 (non représentée) et des écrous 100. Les unités de circuit de puissance d'inversion 20 comprennent chacune un bras supérieur ayant un dispositif de commutation 21, sur le côté d'une borne positive de la batterie, parmi les dispositifs de commutation destinés à commander une puissance CA à délivrer à l'enroulement d'induit monté sur un dissipateur thermique 23, qui sert d'électrode, un bras inférieur comprenant un dispositif de commutation 22, sur le côté de la borne négative de la batterie, monté sur un dissipateur thermique 24 qui sert d'électrode, et une portion formée de résine 26 ayant une borne de signal 25 destinée à entraîner les dispositifs de commutation ou à amener à l'extérieur une sortie de détection depuis l'intérieur du dispositif au moyen du moulage d'insert. Les unités de circuit de puissance d'inversion 20 comprennent chacune des paires constituées du bras supérieur et du bras inférieur correspondant aux phases respectives. Les surfaces des dissipateurs thermiques 23, 24, sur lesquelles les dispositifs de commutation 21, 22 sont montés, se font face les unes aux autres entre le bras supérieur et le bras inférieur, et sont agencées de sorte que les passages d'air d'ailettes 23B, 24B des dissipateurs thermiques 23, 24 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation. Une pluralité de dispositifs de commutation 21, 22 est agencée sur les dissipateurs thermiques 23, 24.  The cooling air which passes through the ventilation hole of the fixing plate can just be introduced entirely in the circumferential direction in a balanced manner, whereby the increase in temperature of the rotor and the stator may vary in the circumferential direction. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the invention to provide a dynamoelectric machine with an integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure of the cooling air is reduced for to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine. A dynamoelectric machine with an integrated control device according to one aspect of the invention comprises a stator having a stator winding; a rotor having a rotor winding and being supported to rotate about a rotor axis; a cooling fan provided on the rotor axis; a wiper arranged to extend radially with respect to the rotor to establish an electrical connection for biasing the rotor winding; a broom holding member carrying the broom; power circuit units arranged at different circumferential positions, in the same position as the brush holder member in the axial direction, for biasing the stator winding; and a control substrate having a control circuit element for controlling the power circuit units mounted thereon, wherein the control substrate is arranged radially outwardly of the brush holder member in the direction substantially vertical to the broom. According to the invention, there is obtained a dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure of the cooling air is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine. The foregoing and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent upon reading the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side cross-sectional view showing a configuration of an integrated controller dynamo machine according to a first embodiment of the invention; Fig. 2 is an end view showing the configuration of the dynamoelectric machine with integrated control device according to the first embodiment of the invention; FIG. 3 is a cross-sectional view along line III-III of FIG. 1; FIG. cross-sectional side view showing a configuration of the dynamoelectric machine with integrated control device according to a second embodiment of the invention; - Figure 5 is an end view showing the configuration of the dynamoelectric machine with control device integrated according to the second embodiment of the invention, - Figure 6 is a cross-sectional view of a representative profile. In a third embodiment of the invention, FIG. 7 is an end view showing the configuration of a main portion of the dynamoelectric machine with integrated control device. according to the third embodiment of the invention, - Figure 8 is a circuit diagram showing the configuration of an inductor circuit of the dynamoelectric machine with integrated control device according to the third embodiment of the invention, - the Fig. 9 is a side cross-sectional view showing a configuration of the integrated controller dynamoelectric machine according to a fourth embodiment of the invention; Fig. 10 is an end view showing the configuration of the machine; 25 dynamoelectric device with integrated control device according to the fourth embodiment of the invention ntion. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment: A first embodiment of the invention with reference to Figures 1 to 3 will be described. Fig. 1 is a side cross-sectional view showing a configuration of a dynamoelectric machine with integrated control device according to the first embodiment of the invention. Fig. 2 is an end view showing the configuration of the integrated control dynamo machine according to the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view along line III-III of FIG. 1. In the first embodiment, a stator 3 supported by a rear fixing plate 1 and a front fixing plate 2 and comprising a stator winding. 3B and a stator core 3C, and a rotor 4 are provided and the rotor 4 comprises a field winding 5 which generates a magnetomotive force, slip rings 6 and a cooling fan 7. The rear mounting plate 1 axially supports the stator 3 on the rear side facing the rotor 4 (the left side in Figure 1), and the front mounting plate 2 supports the stator 3 axially on the front side facing the rotor 4 (the right side in Figure 1 ). On the rear side of the fixing plate 30 1 is provided a brush holder 9 comprising brushes 8 which come into contact with the slip rings and inverting power circuit units 20 which deliver AC power (Alternating Current). at the stator winding 3B, which are fixed to the fixing plate 1 by means of tight bolts clamped in the fixing plate 1 (not shown) and nuts 100. The inverting power circuit units 20 each comprise a upper arm having a switching device 21, on the side of a positive terminal of the battery, among the switching devices for controlling an AC power to be supplied to the armature winding mounted on a heat sink 23, which serves electrode, a lower arm comprising a switching device 22, on the side of the negative terminal of the battery, mounted on a heat sink 24 which serves as an electrode, and a portion forming Resin member 26 having a signal terminal 25 for driving the switching devices or for bringing a sensing output to the outside from within the device by means of the insert molding. The inverting power circuit units 20 each comprise pairs consisting of the upper arm and the lower arm corresponding to the respective phases. The surfaces of the heat sinks 23, 24, on which the switching devices 21, 22 are mounted, face each other between the upper arm and the lower arm, and are arranged so that the air passages of fins 23B, 24B heat sinks 23, 24 extend parallel to the axis of rotation. A plurality of switching devices 21, 22 are arranged on the heat sinks 23, 24.

Les unités de circuit de puissance d'inversion 20 et le porte-balai 9 sont agencés de façon à se chevaucher mutuellement dans la direction axiale. Les unités de circuit de puissance d'inversion 20, sensiblement agencées selon une forme de ventilateur, sont agencées autour du centre de la machine dynamoélectrique, et le porte-balai 9 est agencé au niveau d'une position, dans le cercle, autre que les unités de circuit de puissance d'inversion 20 sensiblement en forme de ventilateur. Un boîtier en résine 30 est prévu axialement sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9, et le boîtier 30 comporte des trous d'aération 31 axialement sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20. Les trous d'aération 31 sont agencés dans des positions faisant face aux ailettes 23B, 24B des dissipateurs thermiques 23, 24. Le boîtier 30 est formé de façon à recouvrir le côté périphérique externe du dissipateur thermique 24B, du côté périphérique externe des unités de circuit de puissance d'inversion 20. Pour une protection contre l'extérieur, un substrat de commande 40 sur lequel est disposé le circuit de commande destiné à commander les unités de circuit de puissance d'inversion 20 est agencé non pas à la périphérie externe des unités de circuit de puissance d'inversion 20, mais dans le boîtier 30 dans la direction sensiblement verticale aux balais 8 radialement sur l'extérieur du balai 8. Le substrat de commande est agencé de façon à être positionné à l'avant par rapport à la portion d'extrémité arrière d'un axe 10 de rotor dans la direction de l'axe de rotation. Un couvercle métallique 101 est monté pour protéger le substrat de commande 40. Un connecteur 102 destiné à transmettre des signaux entre un véhicule et la machine dynamoélectrique est attaché au substrat de commande 40 et au boîtier 30. Dans la structure selon le premier mode de réalisation, lorsque le rotor 4 est entraîné pour effectuer une rotation, le ventilateur 7 est entraîné, et l'air de refroidissement 60 s'écoule à travers les trous d'aération 31 prévus sur le boîtier 30 vers les dissipateurs thermiques 23, 24 des unités de circuit de puissance d'inversion 20 tel que cela est représenté par une flèche sur la figure 1, et refroidit les dispositifs de commutation 21, 22. L'air de refroidissement utilisé pour refroidir les dispositifs de commutation 21, 22 passe à travers des trous d'aération 32 prévus sur la plaque de fixation 1 et est dévié dans la direction centrifuge, de sorte qu'un écoulement de l'air de refroidissement évacué par un trou d'évacuation d'air 33 prévu sur la plaque de fixation 1 est établi tandis qu'il refroidit l'enroulement statorique 3B et la plaque de fixation 1. L'air de refroidissement 60 s'écoule de manière linéaire depuis les trous d'aération 31 à travers les unités de circuit de puissance d'inversion 20 jusqu'aux trous d'aération 32. Dans cette configuration, dans la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré, particulièrement une machine dynamoélectrique montée dans un véhicule, utilisée dans un environnement de haute température, par l'intermédiaire du substrat de commande 40 agencé radialement sur l'extérieur des balais 8 dans la direction sensiblement verticale aux balais 8, de larges surfaces sont assurées pour que les trous d'aération 31 du boîtier 30 soient agencés axialement sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20, moyennant quoi la résistance de tirage des trous d'aération 31 diminue et la quantité d'air passant à travers eux s'accroît. En conséquence, les performances de refroidissement des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du stator 3 sont améliorées. Par l'intermédiaire du substrat de commande 40 agencé non pas à la périphérie externe des unités de circuit de puissance d'inversion 20, mais dans une position radialement sur l'extérieur des balais 8 dans la direction sensiblement verticale aux balais 8, l'air autour des unités de circuit de puissance d'inversion 20 n'est pas réchauffé par une chaleur générée par le substrat de commande 40. Donc, les performances de refroidissement des unités de circuit de puissance 20 augmentent. Etant donné que la portion du substrat de commande 40 n'est pas située dans la direction d'extension de l'axe 10 de rotor, la longueur axiale est réduite, et donc une interférence avec le véhicule dans la direction de l'axe de rotation est facilement évitée. A cet instant, il y a un cas dans lequel le substrat de commande 40 s'étend dans la direction radiale, et donc il est à craindre que le substrat de commande 40 interfère avec le véhicule dans la direction radiale. Cependant, étant donné que la machine dynamoélectrique a une forme sensiblement cylindrique, la machine dynamoélectrique entière est mise en rotation dans la direction circonférentielle et la portion faisant saillie est agencée dans un espace formé dans le véhicule. Donc, l'interférence dans ce cas est facilement évitée par comparaison avec l'interférence dans la direction axiale, moyennant quoi le problème est atténué. (1A) Selon le premier mode de réalisation de l'invention, le stator 3 supporté par la plaque de fixation arrière 1 et la plaque de fixation avant 2 et comportant l'enroulement statorique 3B, le rotor 4 comportant l'enroulement rotorique 5 en tant qu'enroulement de champ qui génère une force magnétomotrice et qui est supporté de façon à effectuer une rotation autour de l'axe 10 de rotor, un ventilateur de refroidissement 7 prévu sur l'axe 10 de rotor, des balais 8 prévus sur le côté arrière axialement de la plaque de fixation arrière 1 et s'étendant radialement par rapport au rotor 4, pour établir une connexion électrique afin de solliciter l'enroulement rotorique 5 en tant qu'enroulement de champ, l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9 qui porte le balai, les unités de circuit de puissance d'inversion 20 étant disposées à différentes positions circonférentielles dans la même position axiale que l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9 pour solliciter l'enroulement statorique 3B, et le substrat de commande 40 comportant l'élément de circuit de commande destiné à commander les unités de circuit de puissance d'inversion 20 montées sur celui-ci, et le substrat de commande 40 comportant l'élément de circuit de commande destiné à commander les unités de circuit de puissance d'inversion 20 n'est pas agencé radialement sur l'extérieur des unités de circuit de puissance d'inversion 20, mais est agencé radialement sur l'extérieur de l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9 dans la direction sensiblement verticale par rapport au balai, moyennant quoi on obtient la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique. C'est-à-dire que lorsque le substrat de commande 40 est agencé axialement sur le côté arrière du boîtier 30, la taille des trous d'aération sur le boîtier 30 est limitée en raison du substrat de commande 40. Cependant, par l'intérieur du substrat de commande 40 agencé radialement sur l'extérieur du porte-balai 9 dans la direction sensiblement verticale par rapport aux balais 8, de larges surfaces sont assurées pour les passages d'air sur le boîtier 30 sur le côté arrière axialement des unités de circuit de puissance d'inversion 20, moyennant quoi une résistance de tirage diminue et la quantité d'air passant à travers eux augmente. Par conséquent, les performances de refroidissement des unités de circuit de puissance d'inversion 20 sont améliorées. De même, étant donné que le substrat de commande 40 n'est pas agencé dans la périphérie externe des unités de circuit de puissance d'inversion 20, le refroidissement des unités de circuit de puissance d'inversion 20 n'est pas détérioré. De surcroît, la longueur axiale est réduite d'une longueur correspondant au substrat de commande 40, et donc une interférence avec le véhicule dans la direction axiale est facilement évitée.  The inverting power circuit units 20 and the brush holder 9 are arranged to overlap each other in the axial direction. The inverting power circuit units 20, substantially arranged in a fan shape, are arranged around the center of the dynamoelectric machine, and the brush holder 9 is arranged at a position, in the circle, other than the inverting power circuit units 20 are substantially fan shaped. A resin package 30 is provided axially on the rear side of the inverting power circuit units 20 and the brush holder 9, and the housing 30 has ventilation holes 31 axially on the rear side of the control circuit units. inversion power 20. The ventilation holes 31 are arranged in positions facing the fins 23B, 24B of the heat sinks 23, 24. The housing 30 is formed to cover the outer peripheral side of the heat sink 24B, the external peripheral side of the inverting power circuit units 20. For external protection, a control substrate 40 on which is disposed the control circuit for controlling the inverting power circuit units 20 is arranged not at the outer periphery of the inverting power circuit units 20, but in the housing 30 in the substantially vertical direction to the brushes 8 radially on the outside The control substrate is arranged to be positioned forward with respect to the rear end portion of a rotor axis in the direction of the axis of rotation. A metal cover 101 is mounted to protect the control substrate 40. A connector 102 for transmitting signals between a vehicle and the dynamoelectric machine is attached to the control substrate 40 and the housing 30. In the structure according to the first embodiment when the rotor 4 is driven to rotate, the fan 7 is driven, and the cooling air 60 flows through the ventilation holes 31 provided on the housing 30 to the heat sinks 23, 24 of the units. of an inverting power circuit 20 as shown by an arrow in FIG. 1, and cools the switching devices 21, 22. The cooling air used for cooling the switching devices 21, 22 passes through ventilation holes 32 provided on the fixing plate 1 and is deflected in the centrifugal direction, so that a flow of the cooling air discharged through an air hole Air evacuation 33 provided on the fixing plate 1 is established while it cools the stator winding 3B and the fixing plate 1. The cooling air 60 flows linearly from the ventilation holes 31 through the inverting power circuit units 20 to the ventilation holes 32. In this configuration, in the dynamoelectric machine with integrated control device, particularly a dynamoelectric machine mounted in a vehicle, used in a high environment temperature, through the control substrate 40 arranged radially on the outside of the brushes 8 in the direction substantially vertical to the brushes 8, large areas are provided so that the ventilation holes 31 of the housing 30 are arranged axially on the rear side of the inversion power circuit units 20, whereby the draw resistance of the ventilation holes 31 decreases and the amount of air passing through through them increases. As a result, the cooling performance of the inverting power circuit units 20 and the stator 3 is improved. Through the control substrate 40 arranged not at the outer periphery of the inverting power circuit units 20, but in a position radially on the outside of the brushes 8 in the substantially vertical direction to the brushes 8, the The air around the inverting power circuit units 20 is not warmed by heat generated by the control substrate 40. Therefore, the cooling performance of the power circuit units 20 increases. Since the portion of the control substrate 40 is not located in the direction of extension of the rotor axis, the axial length is reduced, and thus interference with the vehicle in the direction of the axis of rotation. rotation is easily avoided. At this time, there is a case in which the control substrate 40 extends in the radial direction, and therefore it is to be feared that the control substrate 40 interferes with the vehicle in the radial direction. However, since the dynamoelectric machine has a substantially cylindrical shape, the entire dynamoelectric machine is rotated in the circumferential direction and the protruding portion is arranged in a space formed in the vehicle. Therefore, the interference in this case is easily avoided by comparison with the interference in the axial direction, whereby the problem is mitigated. (1A) According to the first embodiment of the invention, the stator 3 supported by the rear fixing plate 1 and the front fixing plate 2 and comprising the stator winding 3B, the rotor 4 comprising the rotor winding 5 in as a field winding which generates a magnetomotive force and which is supported so as to rotate about the rotor axis, a cooling fan 7 provided on the rotor shaft 10, brushes 8 provided on the rotor axis; axially rearward side of the rear mounting plate 1 and extending radially relative to the rotor 4, to establish an electrical connection for biasing the rotor winding 5 as a field winding, the wiper member comprising the brush holder 9 which carries the brush, the inversion power circuit units 20 being arranged at different circumferential positions in the same axial position as the brush holder member comprising the brush holder 9 for soil enabling the stator winding 3B, and the control substrate 40 having the control circuit element for controlling the inverting power circuit units 20 mounted thereon, and the control substrate 40 having the element A control circuit for controlling the inverting power circuit units 20 is not arranged radially on the outside of the inverting power circuit units 20, but is arranged radially on the outside of the organ. a brush holder comprising the brush holder 9 in the substantially vertical direction relative to the brush, whereby the dynamoelectric machine with a small integrated control device in the axial direction is obtained and in which a pressure loss of the air of cooling is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine. That is, when the control substrate 40 is arranged axially on the rear side of the housing 30, the size of the ventilation holes on the housing 30 is limited due to the control substrate 40. However, by inside the control substrate 40 arranged radially on the outside of the brush holder 9 in the direction substantially vertical relative to the brushes 8, large areas are provided for the air passages on the housing 30 on the rear side axially of the Inverting power circuit units 20, whereby a pull resistance decreases and the amount of air passing through them increases. As a result, the cooling performance of the inverting power circuit units 20 is improved. Also, since the control substrate 40 is not arranged in the outer periphery of the inverting power circuit units 20, the cooling of the inverting power circuit units 20 is not impaired. In addition, the axial length is reduced by a length corresponding to the control substrate 40, and thus interference with the vehicle in the axial direction is easily avoided.

A cet instant, le substrat de commande 40 peut faire saillie dans la direction radiale, et donc le substrat de commande 40 peut interférer avec le véhicule dans la direction radiale. Cependant, étant donné que la machine dynamoélectrique a une forme sensiblement cylindrique, la machine dynamoélectrique entière est mise en rotation dans la direction circonférentielle et la portion faisant saillie est agencée dans un espace formé dans le véhicule. Donc, l'interférence dans ce cas est facilement évitée par comparaison avec l'interférence dans la direction axiale, moyennant quoi le problème est allégé. (1B) Selon le premier mode de réalisation de l'invention, dans la configuration décrite dans le paragraphe (1A), le boîtier 30 destiné à stocker l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9 et les unités de circuit de puissance d'inversion 20 est prévu, le boîtier 30 étant formé avec des voies de ventilation comprenant les trous d'aération 31 formés de façon à être opposés aux unités de circuit de puissance d'inversion 20, et l'air de refroidissement 60 est mis en circulation au moyen du ventilateur de refroidissement 7 à travers les voies de ventilation comprenant les trous d'aération 31 pour refroidir les unités de circuit de puissance d'inversion 20. Donc, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement 60 est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, en particulier, les performances de refroidissement des unités de circuit de puissance d'inversion 20.  At this time, the control substrate 40 may project in the radial direction, and thus the control substrate 40 may interfere with the vehicle in the radial direction. However, since the dynamoelectric machine has a substantially cylindrical shape, the entire dynamoelectric machine is rotated in the circumferential direction and the protruding portion is arranged in a space formed in the vehicle. Therefore, the interference in this case is easily avoided by comparison with the interference in the axial direction, whereby the problem is alleviated. (1B) According to the first embodiment of the invention, in the configuration described in paragraph (1A), the housing 30 for storing the wiper member comprising the brush holder 9 and the power circuit units 20 is provided, the housing 30 being formed with ventilation channels comprising the ventilation holes 31 formed to be opposed to the inverting power circuit units 20, and the cooling air 60 is set in circulation by means of the cooling fan 7 through the ventilation channels comprising the ventilation holes 31 to cool the inverting power circuit units 20. Therefore, the small integrated control device dynamoelectric machine is provided. size in the axial direction and in which a cooling air pressure loss 60 is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine that, in particular, the cooling performance of the inverting power circuit units 20.

Deuxième mode de réalisation : On décrira un deuxième mode de réalisation de l'invention en se référant maintenant à la figure 4 et à la figure 5. La figure 4 est une vue en coupe transversale de côté représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le deuxième mode de réalisation. La figure 5 est une vue d'extrémité représentant la configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le deuxième mode de réalisation.  Second Embodiment: A second embodiment of the invention will now be described with reference now to FIG. 4 and FIG. 5. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a configuration of the dynamoelectric device machine. integrated control system according to the second embodiment. Fig. 5 is an end view showing the configuration of the integrated controller dynamoelectric machine according to the second embodiment.

Dans le deuxième mode de réalisation, les configurations des parties autres que celles ici décrites sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation, et permettent d'obtenir le même effet. Sur les dessins, les mêmes numéros de référence représentent les mêmes parties ou les parties correspondantes. Dans le deuxième mode de réalisation, le boîtier en résine 30, agencé sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et le porte-balai 9 dans la direction de son axe de rotation, est formé avec des trous d'aération 31B sur le côté arrière axialement des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9. Le substrat de commande 40 stocké dans le boîtier 30 est agencé axialement sur le côté arrière du 15 noyau 3C de stator du stator 3. Le substrat de commande 40 est stocké avec le substrat de commande 40B dans une structure à deux couches, dans le boîtier 30, sensiblement dans la direction verticale par rapport au balai. 20 Dans la configuration du deuxième mode de réalisation, l'air de refroidissement 60, 60B, qui s'écoule depuis les trous d'aération 31, 31B sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9 dans la direction de 25 l'axe de rotation, passe à proximité des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9, s'écoule à l'intérieur de la plaque de fixation par l'intermédiaire des trous d'aération 32, 32B formés sur la plaque de fixation 1, et est évacué par le trou 30 d'évacuation d'air 33 prévu sur la plaque de fixation 1.  In the second embodiment, the configurations of the parts other than those described here are the same as those of the first embodiment, and make it possible to obtain the same effect. In the drawings, the same reference numbers represent the same parts or the corresponding parts. In the second embodiment, the resin package 30, arranged on the rear side of the inverting power circuit units 20 and the brush holder 9 in the direction of its axis of rotation, is formed with holes the control substrate 40 stored in the housing 30 is arranged axially on the rear side of the stator core 3C 3 of the stator 3. The control substrate 40 is stored with the control substrate 40B in a two-layer structure, in the housing 30, substantially in the vertical direction relative to the wiper. In the configuration of the second embodiment, the cooling air 60, 60B, which flows from the ventilation holes 31, 31B on the rear side of the inverting power circuit units 20 and the carrier. 9 in the direction of the axis of rotation, passes close to the inverting power circuit units 20 and the brush holder 9, flows inside the fixing plate via the vent holes 32, 32B formed on the fixing plate 1, and is discharged through the air discharge hole 33 provided on the fixing plate 1.

Dans cette configuration, étant donné que le boîtier 30 a les trous d'aération agencés dans des positions faisant face au porte-balai 9, les balais 8 sont refroidis avec l'air de refroidissement 60B. Donc, une augmentation de température des balais 8 est limitée, si bien que l'abrasion des balais 8 est atténuée. La résistance de tirage est en outre réduite, la quantité d'air augmente, et les performances de refroidissement sont en outre accrues. Par l'intermédiaire de l'agencement du substrat de commande 40 axialement sur le côté arrière en regard du stator 3 qui génère une grande quantité de chaleur, la quantité de chaleur que le substrat de commande 40 reçoit du stator 3 est atténuée, et l'augmentation de température du substrat de commande 40 est limitée. Lorsque le substrat de commande 40 a une structure à couche unique, et donc que le substrat de commande 40 est obligatoirement de trop grande taille, le substrat de commande peut faire saillie vers l'arrière dans la direction de l'axe de rotation. Donc, le substrat et le boîtier peuvent ne pas être agencés en raison d'un obstacle dans le véhicule. Dans ce cas, lorsque l'on prévoit les substrats de commande 40, 40B selon la configuration à deux couches, la dimension dans la direction de l'axe de rotation est réduite, et la dimension dans la direction radiale est agrandie, moyennant quoi on obtient un montage sur le véhicule sans interférence dans la direction axiale. (2A) Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration décrite dans le paragraphe (1A) du premier mode de réalisation, le boîtier 30 destiné à stocker l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9 et les unités de circuit de puissance d'inversion 20 est prévu, le boîtier 30 étant formé avec des voies de ventilation comprenant des trous d'aération 31B formés de façon à faire face à l'organe porte-balai comprenant le porte- balai 9, et l'air de refroidissement 60B est mis en circulation au moyen du ventilateur de refroidissement 7 par l'intermédiaire des voies de ventilation comprenant les trous d'aération 31B pour refroidir l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9. Donc, on prévoit la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, en particulier, les performances de refroidissement de l'organe porte-balai comprenant le porte-balai 9 sont améliorées. (2B) Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration de l'un quelconque parmi le paragraphe (1A), le paragraphe (1B) du premier mode de réalisation, et le paragraphe (2A), étant donné que le substrat de commande 40 est agencé axialement sur le côté arrière du noyau 3C de stator prévu sur le stator 3, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, et l'influence due à la chaleur générée par le stator 3 est éliminée. En d'autres termes, étant donné que la quantité de génération de chaleur du stator est importante, et donc que l'augmentation de température est très marquée, le substrat de commande 40 est agencé sur le côté arrière en ce qui concerne le noyau 3C de stator, de sorte que l'augmentation de température du substrat de commande 40 est réduite. (2C) Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration de l'un quelconque des paragraphes (1A) et (1B) du premier mode de réalisation et des paragraphes (2A) et (2B) du deuxième mode de réalisation, étant donné que les substrats de commande 40, 40B sont agencés dans la structure à couches multiples sensiblement dans la direction verticale aux balais 8, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'airde refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, et l'influence due à la chaleur générée par le stator 3 est éliminée. En d'autres termes, avec l'agencement des substrats de commande 40, 40B dans une structure à au moins deux couches, la dimension dans la direction axiale est réduite. Donc, lorsque le boîtier 30 ne peut pas être configuré normalement en raison de l'obstacle se trouvant axialement sur le côté arrière du contour de la machine dynamoélectrique qui constitue un générateur de puissance électrique comportant le boîtier 30, les substrats de commande 40, 40B sont agencés dans une structure à au moins deux couches et agrandis dans la direction radiale, moyennant quoi on obtient un montage sur le véhicule sans interférence dans la direction axiale.  In this configuration, since the housing 30 has the ventilation holes arranged in positions facing the brush holder 9, the brushes 8 are cooled with the cooling air 60B. Thus, a temperature increase of the brushes 8 is limited, so that the abrasion of the brushes 8 is attenuated. The draw resistance is further reduced, the amount of air increases, and the cooling performance is further increased. Through the arrangement of the control substrate 40 axially on the rear side facing the stator 3 which generates a large amount of heat, the amount of heat that the control substrate 40 receives from the stator 3 is attenuated, and the temperature increase of the control substrate 40 is limited. When the control substrate 40 has a single layer structure, and therefore the control substrate 40 is necessarily too large, the control substrate can protrude rearward in the direction of the axis of rotation. Therefore, the substrate and the housing may not be arranged because of an obstacle in the vehicle. In this case, when the control substrates 40, 40B are provided in the two-layer configuration, the dimension in the direction of the axis of rotation is reduced, and the dimension in the radial direction is increased, whereby gets mounted on the vehicle without interference in the axial direction. (2A) According to the second embodiment of the invention, in the configuration described in paragraph (1A) of the first embodiment, the housing 30 for storing the wiper member comprising the brush holder 9 and the reversing power circuit units 20 is provided, the housing 30 being formed with ventilation channels including vent holes 31B formed to face the brush member including the brush holder 9, and the cooling air 60B is circulated by means of the cooling fan 7 via the ventilation channels comprising the ventilation holes 31B to cool the brush member comprising the brush holder 9. Thus, provides the dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure of the cooling air is reduced to improve the cooling performance of the pa In particular, the respective cooling performances of the brush member including the brush holder 9 are improved. (2B) According to the second embodiment of the invention, in the configuration of any one of the paragraph (1A), the paragraph (1B) of the first embodiment, and the paragraph (2A), since the control substrate 40 is arranged axially on the rear side of the stator core 3C provided on the stator 3, there is provided the dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure cooling air is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine, and the influence due to the heat generated by the stator 3 is eliminated. In other words, since the amount of heat generation of the stator is large, and therefore the increase in temperature is very pronounced, the control substrate 40 is arranged on the back side with respect to the core 3C stator, so that the temperature increase of the control substrate 40 is reduced. (2C) According to the second embodiment of the invention, in the configuration of any one of paragraphs (1A) and (1B) of the first embodiment and paragraphs (2A) and (2B) of the second embodiment of realization, since the control substrates 40, 40B are arranged in the multilayer structure substantially in the vertical direction to the brushes 8, there is provided the dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and wherein a loss of cooling air pressure is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine, and the influence due to the heat generated by the stator 3 is eliminated. In other words, with the arrangement of the control substrates 40, 40B in a structure with at least two layers, the dimension in the axial direction is reduced. Thus, when the housing 30 can not be configured normally because of the obstacle located axially on the rear side of the contour of the dynamoelectric machine which constitutes an electric power generator comprising the housing 30, the control substrates 40, 40B are arranged in a structure with at least two layers and enlarged in the radial direction, whereby a mounting on the vehicle without interference in the axial direction is obtained.

Troisième mode de réalisation : Un troisième mode de réalisation de l'invention en se référant aux figures 6 à 8 va être décrit. La figure 6 est une vue en coupe transversale de côté représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le troisième mode de réalisation. La figure 7 est une vue d'extrémité représentant une portion principale de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le troisième mode de réalisation. La figure 8 est un schéma de circuit représentant la configuration d'un circuit inducteur de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le troisième mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, les configurations de parties autres que celles ici décrites sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation ou du deuxième mode de réalisation, et permettent d'obtenir le même effet. Sur les dessins, les mêmes numéros de référence représentent les mêmes parties ou les parties correspondantes. Dans le troisième mode de réalisation, le boîtier 30 agencé sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9 dans la direction de l'axe de rotation, est formé avec des trous d'aération 31B sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9 dans la direction de l'axe de rotation comme dans le boîtier du deuxième mode de réalisation. Un dispositif de commutation 70, une diode à effet de volant 71 et une résistance en parallèle 72, en tant que dispositifs à semi-conducteurs à agencer sur un passage du courant de champ dans un circuit inducteur magnétique CI qui commande le courant de champ, sont agencés entre les balais 8 et le substrat de commande 40 dans le boîtier 30 pour stocker le substrat de commande 40 (sur le côté balais 8 lorsqu'on l'observe depuis le substrat de commande 40), et sont prévus de façon à être parallèles au substrat de commande 40. La plaque de fixation 1 est formée avec un trou d'évacuation d'air 33B au niveau de sa périphérie externe dans la direction dans laquelle le substrat de commande 40 est agencé, et le substrat de commande 40 stocké dans le boîtier 30 et le boîtier 30 sont agencés sur le côté arrière du trou d'évacuation d'air 33B de la plaque de fixation 1 dans la direction de l'axe de rotation.  Third Embodiment: A third embodiment of the invention with reference to FIGS. 6-8 will be described. Fig. 6 is a side cross-sectional view showing a configuration of the integrated controller dynamoelectric machine according to the third embodiment. Fig. 7 is an end view showing a main portion of the integrated controller dynamoelectric machine according to the third embodiment. Fig. 8 is a circuit diagram showing the configuration of an inductor circuit of the dynamoelectric machine with integrated control device according to the third embodiment. In the third embodiment, the configurations of parts other than those described here are the same as those of the first embodiment or the second embodiment, and make it possible to obtain the same effect. In the drawings, the same reference numbers represent the same parts or the corresponding parts. In the third embodiment, the housing 30 arranged on the rear side of the inverting power circuit units 20 and the brush holder 9 in the direction of the axis of rotation, is formed with ventilation holes 31B on the back side of the inverting power circuit units 20 and the brush holder 9 in the direction of the axis of rotation as in the housing of the second embodiment. A switching device 70, a flywheel diode 71 and a parallel resistor 72, as semiconductor devices to be arranged on a field current path in a magnetic inductive circuit IC which controls the field current, are arranged between the brushes 8 and the control substrate 40 in the housing 30 to store the control substrate 40 (on the brush side 8 when viewed from the control substrate 40), and are provided so as to be parallel to the control substrate 40. The attachment plate 1 is formed with an air discharge hole 33B at its outer periphery in the direction in which the control substrate 40 is arranged, and the control substrate 40 stored in the housing 30 and the housing 30 are arranged on the rear side of the air discharge hole 33B of the fixing plate 1 in the direction of the axis of rotation.

Dans la configuration du troisième mode de réalisation, l'air de refroidissement 60, 60B s'écoulant depuis les trous d'aération 31, 31B sur le côté arrière du porte-balai 9 dans la direction de l'axe de rotation, passe à proximité du porte-balai 9, s'écoule à l'intérieur de la plaque de fixation 1 à travers les trous d'aération 32, 32B formés sur la plaque de fixation 1, et est évacué par les trous d'évacuation d'air 33, 33B. Dans cette configuration, étant donné que la quantité de génération de chaleur du dispositif de commutation 70, de la diode à effet de volant 71 et de la résistance en parallèle 72 est significative, le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71 et la résistance en parallèle 72 peuvent être refroidis au moyen d'air de refroidissement s'écoulant depuis les trous d'aération 31B sur le côté arrière des balais 8 dans la direction de l'axe de rotation. Donc, l'augmentation de température du dispositif de commutation 70, de la diode à effet de volant 71 et de la résistance en parallèle 72 est limité.  In the configuration of the third embodiment, the cooling air 60, 60B flowing from the ventilation holes 31, 31B on the rear side of the brush holder 9 in the direction of the axis of rotation, passes to near the brush holder 9, flows inside the fixing plate 1 through the ventilation holes 32, 32B formed on the fixing plate 1, and is evacuated by the air evacuation holes 33, 33B. In this configuration, since the heat generating amount of the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72 is significant, the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72 may be cooled by means of cooling air flowing from the aeration holes 31B on the back side of the brushes 8 in the direction of the axis of rotation. Thus, the temperature increase of the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72 is limited.

L'augmentation de température du substrat de commande 40 est également limitée. Etant donné que la longueur de la ligne de signaux qui commande le circuit inducteur CI peut être raccourcie, le câblage est rendu plus rationnel.  The temperature increase of the control substrate 40 is also limited. Since the length of the signal line which controls the inductive circuit IC can be shortened, the wiring is made more rational.

Etant donné que l'air de refroidissement refroidit les composants respectifs tels que les unités de circuit de puissance 20 et le stator 3, la température de l'air de refroidissement 60, 60B évacué par les trous d'évacuation d'air de refroidissement 33, 33B de la plaque de fixation 1 est élevée. Donc, lorsque le trou d'évacuation d'air 33B est prévu dans une position chevauchée par le substrat de commande 40 dans la direction circonférentielle et la direction axiale, il peut entraîner une augmentation de température du substrat de commande 40. Par ailleurs, il détériore l'évacuation de l'air de refroidissement, ce qui peut entraîner une augmentation de température du stator. Donc, par l'intermédiaire de l'agencement du substrat de commande 40 et du boîtier 30 destiné à stocker le substrat de commande 40 sur le côté arrière en regard du trou d'évacuation d'air 33B de la plaque de fixation 1 dans la direction de l'axe de rotation, les performances de refroidissement du stator 3 sont améliorées, et l'augmentation de température de la plaque de fixation 1 à la périphérie du substrat de commande 40 est réduite, moyennant quoi l'augmentation de température du substrat de commande 40 est limitée. Par ailleurs, étant donné que l'air de refroidissement s'écoule d'une manière bien équilibrée sur sa circonférence entière, la plaque de fixation 1 et le stator 3 sont refroidis d'une manière bien équilibrée en plus des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du balai, moyennant quoi les performances de refroidissement du stator 3 sont améliorées, et une variation de l'augmentation de température est réduite. Dans le cas dans lequel le substrat de commande 40 est agencé sur le côté de la masse, étant donné que le trou d'évacuation d'air 33B de la plaque de fixation 1 est situé sur le côté avant du boîtier 30, destiné à stocker le substrat de commande 40, et du substrat de commande 40 dans la direction de l'axe de rotation, de l'eau boueuse qui entre dans la plaque de fixation 1 est évacuée par le trou d'évacuation d'air 33B, de sorte que la fiabilité de la machine dynamoélectrique est améliorée. (3A) Selon le troisième mode de réalisation, dans la configuration décrite dans le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation, le circuit inducteur CI qui commande le courant de champ pour solliciter l'enroulement rotorique 5 est établi, et au moins une partie de l'élément de circuit inducteur comprenant le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71, la résistance en parallèle 72 destinée à permettre le passage du courant de champ est prévue sur l'extérieur radialement des balais 8. Donc, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, et l'élément de circuit inducteur en tant que source de génération de chaleur est efficacement refroidi.  Since the cooling air cools the respective components such as the power circuit units 20 and the stator 3, the temperature of the cooling air 60, 60B discharged through the cooling air exhaust holes 33 33B of the fixing plate 1 is raised. Therefore, when the air discharge hole 33B is provided in a position overlapped by the control substrate 40 in the circumferential direction and the axial direction, it can cause a temperature increase of the control substrate 40. Furthermore, deteriorates the evacuation of the cooling air, which can lead to an increase in the stator temperature. Thus, through the arrangement of the control substrate 40 and the housing 30 for storing the control substrate 40 on the rear side facing the air evacuation hole 33B of the attachment plate 1 in the direction of the axis of rotation, the cooling performance of the stator 3 is improved, and the temperature increase of the fixing plate 1 at the periphery of the control substrate 40 is reduced, whereby the temperature increase of the substrate control 40 is limited. On the other hand, since the cooling air flows in a well-balanced manner over its entire circumference, the fixing plate 1 and the stator 3 are cooled in a well-balanced manner in addition to the power circuit units. 20 and the brush, whereby the cooling performance of the stator 3 is improved, and a variation of the temperature increase is reduced. In the case where the control substrate 40 is arranged on the side of the mass, since the air discharge hole 33B of the fixing plate 1 is located on the front side of the housing 30, intended to store the control substrate 40, and the control substrate 40 in the direction of the axis of rotation, of the muddy water which enters the fixing plate 1 is discharged through the air outlet hole 33B, so that the reliability of the dynamoelectric machine is improved. (3A) According to the third embodiment, in the configuration described in the first embodiment or the second embodiment, the inductive circuit IC which controls the field current for biasing the rotor winding 5 is established, and at least a part of the inductive circuit element comprising the switching device 70, the flywheel diode 71, the parallel resistance 72 for permitting the passage of the field current is provided on the radially outside of the brushes 8. So there is provided the dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure of the cooling air is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine, and the inductive circuit element as a heat generating source is effectively cooled.

C'est-à-dire que les composants de circuit inducteur dans le passage du courant de champ, en tant que source de génération de chaleur, ne se trouvent pas sur le substrat de commande 40, et donc les performances de refroidissement du substrat sont améliorées.  That is, the inductive circuit components in the field current passage, as the heat generating source, are not on the control substrate 40, and therefore the cooling performance of the substrate is improved.

Etant donné que les trous d'aération 32B sont prévus axialement sur le côté arrière du balai 8, les composants de circuit inducteur peuvent être refroidis de la même manière que les balais 8.  Since the ventilation holes 32B are provided axially on the rear side of the brush 8, the induction circuit components can be cooled in the same way as the brushes 8.

Par ailleurs, le câblage pour le passage de l'écoulement de courant de champ est rendu rationnel. (3B) Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration selon le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation, le circuit inducteur CI qui commande le courant de champ sollicitant l'enroulement rotorique 5 est établi, et au moins une partie de l'élément de circuit inducteur, qui comprend le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71 et la résistance en parallèle 72 permettant le passage du courant de champ, est agencée sur le côté des balais 8 dans le boîtier 30 pour stocker le substrat de commande 40 lorsqu'il est observé depuis le substrat de commande 40, et agencé parallèlement au substrat de commande.  Moreover, the wiring for the passage of the field current flow is made rational. (3B) According to a fourth embodiment of the invention, in the configuration according to the first embodiment or the second embodiment, the inductive circuit CI which controls the field current biasing the rotor winding 5 is established, and at least a part of the inductive circuit element, which comprises the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72 allowing the passage of the field current, is arranged on the side of the brushes 8 in the housing 30 for storing the control substrate 40 when viewed from the control substrate 40, and arranged parallel to the control substrate.

Donc, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, de sorte que l'élément de circuit inducteur, en tant que source de génération de chaleur, puisse être refroidi efficacement. En d'autres termes, les composants de circuit inducteur sur le passage du courant de champ, qui est une source de génération de chaleur, ne se trouvent pas sur le substrat de commande 40, et donc les performances de refroidissement du substrat de commande 40 sont améliorées. Etant donné que l'on prévoit les trous d'aération 31B axialement sur le côté arrière des balais 8, le circuit inducteur CI situé sur la périphérie des balais 8 dans la direction radiale est également refroidi. Par ailleurs, étant donné que les composants de circuit inducteur et le substrat de commande 40 sont proches les uns des autres, la ligne de signaux destinée à commander le composant de circuit inducteur peut être raisonnablement réduite. (3C) Selon le troisième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration décrite dans l'un quelconque parmi le premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation, le paragraphe (3A) et le paragraphe (3B), le substrat de commande 40 est agencé axialement sur le côté arrière en regard de l'orifice d'évacuation d'air de refroidissement comprenant les trous d'aération 33B de la plaque de fixation arrière 1 qui supporte le stator 3 sur le côté arrière axialement en ce qui concerne le rotor 4. Donc, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique, et l'augmentation de température du substrat de commande 40 est limitée.  Therefore, there is provided the integrated control device dynamoelectric machine which is small in the axial direction and in which a loss of cooling air pressure is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine. , so that the inductive circuit element, as a source of heat generation, can be effectively cooled. In other words, the inductive circuit components on the field current passage, which is a source of heat generation, are not on the control substrate 40, and therefore the cooling performance of the control substrate 40 are improved. Since the ventilation holes 31B are provided axially on the rear side of the brushes 8, the inductor circuit CI located on the periphery of the brushes 8 in the radial direction is also cooled. On the other hand, since the inductor circuit components and the control substrate 40 are close to one another, the signal line for controlling the inductive circuit component can be reasonably reduced. (3C) According to the third embodiment of the invention, in the configuration described in any one of the first embodiment, the second embodiment, the paragraph (3A) and the paragraph (3B), the substrate 40 is arranged axially on the rear side opposite the cooling air discharge opening comprising the ventilation holes 33B of the rear mounting plate 1 which supports the stator 3 on the rear side axially in this respect. As a consequence, there is provided the dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure of the cooling air is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the dynamoelectric machine, and the temperature increase of the control substrate 40 is limited.

En d'autres termes, étant donné que l'air de refroidissement refroidit les composants respectifs tels que les unités de circuit de puissance d'inversion 20, les balais 8, la plaque de fixation 1, et le stator 3, la température de l'air de refroidissement évacué par le trou d'évacuation d'air de refroidissement 33B de la plaque de fixation 1 est élevée. Donc, par l'intermédiaire de l'agencement du substrat de commande 40 sur le côté arrière du trou d'évacuation d'air de refroidissement 33B dans la direction de l'axe de rotation, l'augmentation de température du substrat de commande 40 peut être limitée. La plaque de fixation 1 peut être formée avec un orifice de vidange d'eau ou un trou d'évacuation d'air au niveau de positions où le substrat de commande 40 et le balai 8 sont disposés. Donc, l'air autour du substrat de commande 40 et des balais 8, en plus de la plaque de fixation 1 et du stator 3, est refroidi, moyennant quoi les performances de refroidissement sont encore plus améliorées. De surcroît, la fiabilité en termes de résistance à une contrainte environnementale provenant de l'eau de mer et de l'eau boueuse est améliorée.  In other words, since the cooling air cools the respective components such as the inverting power circuit units 20, the brushes 8, the fixing plate 1, and the stator 3, the temperature of the The cooling air discharged through the cooling air outlet hole 33B of the mounting plate 1 is raised. Therefore, through the arrangement of the control substrate 40 on the rear side of the cooling air discharge hole 33B in the direction of the axis of rotation, the temperature increase of the control substrate 40 can be limited. The attachment plate 1 may be formed with a water drain hole or air exhaust hole at positions where the control substrate 40 and the brush 8 are disposed. Thus, the air around the control substrate 40 and the brushes 8, in addition to the fixing plate 1 and the stator 3, is cooled, whereby the cooling performance is further improved. In addition, the reliability in terms of resistance to environmental stress from sea water and muddy water is improved.

Quatrième mode de réalisation : Un quatrième mode de réalisation de l'invention va être décrit en se référant aux figures 9 et 10. La figure 9 est une vue en coupe transversale de profil représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le quatrième mode de réalisation. La figure 10 est une vue d'extrémité représentant une configuration de la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon le quatrième mode de réalisation. Dans le quatrième mode de réalisation, les configurations de parties autres que celles ici décrites sont les mêmes que la configuration des premier à troisième modes de réalisation, et permettent d'obtenir le même effet. Sur les dessins, les mêmes numéros de référence représentent les mêmes parties ou les parties correspondantes. Dans le quatrième mode de réalisation, comme dans le cas du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation, le boîtier 30 agencé sur le côté arrière des unités de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9 dans la direction de l'axe de rotation est formé avec les trous d'aération 31, 31B sur le côté arrière de l'unité de circuit de puissance d'inversion 20 et du porte-balai 9 dans la direction de l'axe de rotation.  Fourth Embodiment: A fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a sectional cross-sectional view showing a configuration of the dynamoelectric machine with integrated control device according to FIGS. the fourth embodiment. Fig. 10 is an end view showing a configuration of the integrated controller dynamoelectric machine according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the configurations of parts other than those described here are the same as the configuration of the first to third embodiments, and make it possible to obtain the same effect. In the drawings, the same reference numbers represent the same parts or the corresponding parts. In the fourth embodiment, as in the case of the second embodiment and the third embodiment, the housing 30 arranged on the back side of the inverting power circuit units 20 and the brush holder 9 in the direction the axis of rotation is formed with the ventilation holes 31, 31B on the rear side of the inverting power circuit unit 20 and the brush holder 9 in the direction of the axis of rotation.

Un substrat céramique ou un substrat métallique 73, sur lequel est formé un modèle de câblage, comporte le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71 et la résistance en parallèle 72 qui détectent la valeur de courant de champ comme les dispositifs à semi-conducteurs agencés sur le passage du courant de champ dans le circuit inducteur magnétique CI destiné à commander le courant de champ, et est agencé sur le porte-balai 9. Le substrat céramique et le substrat métallique 73 agencés sur le porte-balai 9 comportent un dissipateur thermique 74 qui y est monté, et le dissipateur thermique 74 est agencé dans une position faisant face aux trous d'aération 31B agencés sur le côté arrière du porte-balai 9 dans la direction de l'axe de rotation du boîtier 30.  A ceramic substrate or metal substrate 73, on which a wiring pattern is formed, includes the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72 which sense the field current value such as semiconductor arranged on the passage of the field current in the magnetic inductor circuit CI for controlling the field current, and is arranged on the brush holder 9. The ceramic substrate and the metal substrate 73 arranged on the brush holder 9 have a heat sink 74 mounted thereon, and the heat sink 74 is arranged in a position facing the ventilation holes 31B arranged on the rear side of the brush holder 9 in the direction of the axis of rotation of the housing 30 .

Le circuit du substrat de commande 40 dans le quatrième mode de réalisation est miniaturisé grâce à l'emploi d'un circuit intégré à application spécifique (CIAS) (l'emploi d'un circuit intégré à la demande) et le substrat de commande 40 est agencé entre le porte-balai 9 et la périphérie externe de la plaque de fixation. Dans le quatrième mode de réalisation, le substrat de commande 40 est stocké dans un boîtier 30B séparé du porte-balai 9 ou du boîtier 30. La quantité de génération de chaleur du dispositif de commutation 70, de la diode à effet de volant 71, de la résistance en parallèle 72 agencés sur le passage du courant de champ est significative. Cependant, étant donné que le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71 et la résistance en parallèle 72 sont refroidis par l'air de refroidissement 60B qui s'écoule depuis les trous d'aération 31B sur le côté arrière des balais 8 dans la direction de l'axe de rotation de la même manière que les balais 8, l'augmentation de température du dispositif de commutation 70, de la diode à effet de volant 71 et de la résistance en parallèle 72 est limitée. Avec la fourniture du dissipateur thermique 74 agencé de façon à faire face aux trous d'aération 31B du boîtier 30, l'augmentation de température du dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71, la résistance en parallèle 72 est encore plus limitée. Etant donné que le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71 et la résistance en parallèle 72, qui sont agencés sur le passage du courant de champ, sont agencés sur le porte-balai 9, le câblage pour le passage du courant de champ peut être raisonnablement réduit. Etant donné que le substrat de commande 40 n'est pas monté sur le porte-balai 9, on empêche le substrat de commande 40 de recevoir un rayonnement thermique provenant des balais 8, moyennant quoi l'augmentation de température du substrat de commande 40 est limitée.  The circuit of the control substrate 40 in the fourth embodiment is miniaturized by the use of a specific application integrated circuit (ICAS) (the use of a demand integrated circuit) and the control substrate 40 is arranged between the brush holder 9 and the outer periphery of the fixing plate. In the fourth embodiment, the control substrate 40 is stored in a housing 30B separate from the brush holder 9 or the housing 30. The amount of heat generation of the switching device 70, the flywheel diode 71, parallel resistance 72 arranged on the passage of the field current is significant. However, since the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72 are cooled by the cooling air 60B flowing from the vent holes 31B on the back side of the brushes 8 in the direction of the axis of rotation in the same way as the brushes 8, the temperature increase of the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistance 72 is limited. With the provision of the heat sink 74 arranged to face the ventilation holes 31B of the housing 30, the temperature increase of the switching device 70, the flywheel diode 71, the parallel resistance 72 is even greater. limited. Since the switching device 70, the flywheel diode 71 and the parallel resistor 72, which are arranged on the field current passage, are arranged on the brush holder 9, the wiring for the passage of the current field can be reasonably reduced. Since the control substrate 40 is not mounted on the brush holder 9, the control substrate 40 is prevented from receiving thermal radiation from the brushes 8, whereby the temperature increase of the control substrate 40 is limited.

Etant donné que le substrat de commande 40 est prévu à l'intérieur de la périphérie externe de la plaque de fixation 1, la probabilité d'interférence du substrat de commande 40 avec les organes extérieurs tels que le moteur est réduite dans la direction périphérique, moyennant quoi l'aptitude au montage sur véhicule est améliorée. Les modes de réalisation représentés jusqu'ici emploient la configuration dans laquelle les passages d'air du dispositif de commutation, les dissipateurs thermiques et les ailettes de dissipateurs thermiques des unités de circuit de puissance d'inversion 20 sont agencés sensiblement parallèlement à l'axe de rotation. Cependant, les modes de réalisation sont également applicables à la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré dans laquelle le passage d'air du dispositif de commutation, le dissipateur thermique et les ailettes de dissipateurs thermiques des unités de circuit de puissance d'inversion 20 sont agencés sensiblement parallèlement au balai. (4A) Selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration décrite dans l'un quelconque des premier à troisième modes de réalisation, le dissipateur thermique 74 est relié à l'élément de circuit inducteur comprenant le dispositif de commutation 70, la diode à effet de volant 71, et la résistance en parallèle 72, et le dissipateur thermique 74 est agencé en correspondance avec la voie de ventilation comprenant les trous d'aération 31B formés sur le boîtier 30 axialement sur le côté arrière des balais 8. Donc, il est prévu la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances de refroidissement des parties respectives de la machine dynamoélectrique et l'élément de circuit inducteur, en tant que source de chaleur, peut être refroidi efficacement. (4B) Selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, dans la configuration décrite dans l'un quelconque parmi les premier à troisième modes de réalisation et le paragraphe (4A), le substrat de commande 40 est agencé entre les balais 8 et la périphérie extrême externe de la plaque de fixation 1 qui supporte le stator 3. Donc, on met à disposition la machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré qui est de petite taille dans la direction axiale et dans laquelle une perte de pression de l'air de refroidissement est réduite pour améliorer les performances en refroidissement en ce qui concerne les parties respectives de la machine dynamoélectrique, et la probabilité d'interférence avec la portion externe, provoquée par la saillie, est réduite. Diverses modifications et transformations de cette invention apparaîtront aux hommes du métier sans s'éloigner de la portée ni de l'esprit de cette invention, et on comprendra qu'elle n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés exposés dans le présent mémoire descriptif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  Since the control substrate 40 is provided inside the outer periphery of the fixing plate 1, the probability of interference of the control substrate 40 with the external components such as the motor is reduced in the peripheral direction, whereby the vehicle mountability is improved. The embodiments heretofore employed employ the configuration in which the air passages of the switching device, the heat sinks and the heat sink fins of the inverting power circuit units 20 are arranged substantially parallel to the axis. of rotation. However, the embodiments are also applicable to the integrated controller dynamoelectric machine in which the air passage of the switching device, the heat sink and the heat sink fins of the inverting power circuit units are arranged substantially parallel to the broom. (4A) According to the fourth embodiment of the invention, in the configuration described in any one of the first to third embodiments, the heat sink 74 is connected to the inductor circuit element comprising the switching device 70 , the flywheel diode 71, and the parallel resistor 72, and the heat sink 74 is arranged in correspondence with the vent path including the vent holes 31B formed on the housing 30 axially on the back side of the brushes 8 Therefore, there is provided the dynamoelectric machine with integrated control device which is small in the axial direction and in which a loss of pressure of the cooling air is reduced to improve the cooling performance of the respective parts of the machine. dynamoelectric and the inductive circuit element, as a heat source, can be effectively cooled. (4B) According to the fourth embodiment of the invention, in the configuration described in any one of the first to third embodiments and the paragraph (4A), the control substrate 40 is arranged between the brushes 8 and the outermost periphery of the mounting plate 1 which supports the stator 3. Thus, the dynamoelectric machine with integrated control device is provided which is small in the axial direction and in which a loss of air pressure cooling is reduced to improve the cooling performance with respect to the respective parts of the dynamoelectric machine, and the probability of interference with the outer portion, caused by the protrusion, is reduced. Various modifications and transformations of this invention will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this invention, and it will be understood that it is not limited to the illustrated embodiments set forth in this specification. . Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide other modes and other embodiments, without departing from the scope of the invention. .

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré comprenant : - un stator (3) comportant un enroulement statorique (3B), - un rotor (4) comportant un enroulement rotorique (5) et étant supporté de façon à effectuer une rotation autour d'un axe (10) de rotor, un ventilateur de refroidissement (7) prévu sur l'axe (10) de rotor, - un balai (8) disposé de façon à s'étendre radialement par rapport au rotor (4) pour établir une connexion électrique afin de solliciter l'enroulement rotorique (5), - un organe porte-balai qui porte le balai (8), - des unités de circuit de puissance (20) disposées à différentes positions circonférentielles dans la même position que l'organe porte-balai dans la direction axiale pour solliciter l'enroulement statorique (3B), et - un substrat de commande (40) comportant un élément de circuit de commande destiné à commander les unités de circuit de puissance (20) montées sur celui-ci, dans laquelle le substrat de commande (40) est agencé radialement sur l'extérieur de l'organe porte-balai dans la direction sensiblement verticale par rapport au balai (8).  1. Dynamoelectric machine with integrated control device comprising: - a stator (3) having a stator winding (3B), - a rotor (4) having a rotor winding (5) and being supported so as to rotate about a rotor shaft (10), a cooling fan (7) provided on the rotor axis (10), - a blade (8) arranged to extend radially with respect to the rotor (4) to provide a electrical connection for biasing the rotor winding (5), - a brush-carrying member which carries the brush (8), - power circuit units (20) arranged at different circumferential positions in the same position as the body brush holder in the axial direction for biasing the stator winding (3B), and - a control substrate (40) having a control circuit element for controlling the power circuit units (20) mounted thereon in which the control substrate (40) is arranged radially on the outside of the brush holder member in the substantially vertical direction relative to the blade (8). 2. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, comprenant en outre : un organe formant boîtier (30) destiné à stocker l'organe porte-balai et les unités de circuit de puissance (20), l'organe formant boîtier (30) comportant des voies de ventilation mises à disposition de façon à faire face aux unités de circuit de puissance (20), dans laquelle l'air de refroidissement (60, 60B) est mis en circulation à travers les voies de ventilation au moyen du ventilateur de refroidissement (7) pour refroidir les unités de circuit de puissance (20).  An integrated controller dynamoelectric machine according to claim 1, further comprising: a housing member (30) for storing the brush holder member and the power circuit units (20), the housing member (30) having ventilation channels provided to face the power circuit units (20), wherein the cooling air (60, 60B) is circulated through the ventilation channels by means of cooling fan (7) for cooling the power circuit units (20). 3. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre : un organe formant boîtier (30) destiné à stocker l'organe porte-balai et les unités de circuit de puissance (20), l'organe formant boîtier (30) comportant des voies de ventilation prévues de façon à faire face à l'organe porte-balai, dans laquelle l'air de refroidissement (60, 60B) est mis en circulation à travers les voies de ventilation au moyen du ventilateur de refroidissement pour refroidir l'organe porte-balai.  The dynamoelectric machine with integrated control device according to claim 1 or 2, further comprising: a housing member (30) for storing the brush holder member and the power circuit units (20), the housing (30) having ventilation channels provided to face the brush member, wherein the cooling air (60, 60B) is circulated through the ventilation channels by means of the fan cooling device for cooling the brush holder member. 4. Machine dynamoélectrique à dispositif de 30 commande intégré selon la revendication 1,dans laquelle un circuit inducteur (CI) qui commande le courant de champ sollicitant l'enroulement rotorique (5) est établi, et au moins une partie de l'élément de circuit inducteur destiné à permettre le passage de courant de champ est agencée radialement sur l'extérieur du balai 8.  A dynamoelectric machine with an integrated control device according to claim 1, wherein an inductive circuit (IC) which controls the field current biasing the rotor winding (5) is established, and at least a portion of the An inductor circuit for permitting the field current flow is arranged radially on the outside of the brush 8. 5. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle un circuit inducteur (CI) qui commande le courant de champ sollicitant l'enroulement rotorique (5) est établi, et au moins une partie de l'élément de circuit inducteur destiné à permettre le passage du courant de champ est agencée sur le côté du balai (8) lorsqu'il est observé depuis le substrat de commande (40) parallèlement au substrat de commande (40).  An integrated controller dynamoelectric machine according to claim 1, wherein an inductive circuit (IC) which controls the field current biasing the rotor winding (5) is established, and at least a portion of the circuit element An inductor for permitting passage of the field current is provided on the side of the brush (8) when viewed from the control substrate (40) parallel to the control substrate (40). 6. Machine dynamoélectrique à dispositif de 20 commande intégré selon la revendication 4, dans laquelle l'élément de circuit inducteur comprend un dissipateur thermique (23, 24), et le dissipateur thermique (23, 24) est agencé en correspondante axialement avec la voie de ventilation 25 mise à disposition sur le côté arrière du balai (8).  The dynamoelectric machine with integrated control device according to claim 4, wherein the inductive circuit element comprises a heat sink (23, 24), and the heat sink (23, 24) is arranged correspondingly axially with the channel. ventilation 25 provided on the back side of the blade (8). 7. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle le substrat de commande (40) est agencé entre 30 le balai (8) et la périphérie extrême externe de la plaque de fixation (1, 2) qui supporte le stator (3).  The dynamoelectric machine with integrated control device according to claim 1, wherein the control substrate (40) is arranged between the brush (8) and the outermost periphery of the fixing plate (1, 2) which supports the stator (3). 8. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle le substrat de commande (40) est agencé axialement sur le côté arrière en regard d'un noyau (3C) de stator prévu sur le stator (3).  The dynamoelectric machine with integrated control device according to claim 1, wherein the control substrate (40) is arranged axially on the rear side facing a stator core (3C) provided on the stator (3). 9. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle le substrat de commande (40) est agencé axialement sur le côté arrière en regard de l'orifice d'évacuation d'air de refroidissement de la plaque de fixation (1, 2) qui supporte le stator (3) axialement sur le côté arrière en regard du rotor (4).  9. Dynamoelectric machine with integrated control device according to claim 1, wherein the control substrate (40) is arranged axially on the rear side facing the cooling air outlet of the fixing plate ( 1, 2) which supports the stator (3) axially on the rear side facing the rotor (4). 10. Machine dynamoélectrique à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle une pluralité des substrats de commande (40) est disposée dans une structure à couches multiples dans la direction sensiblement verticale au balai (8).20  An integrated controller dynamoelectric machine according to claim 1, wherein a plurality of the control substrates (40) are disposed in a multilayered structure in the substantially vertical direction to the brush (8).
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