FR2896041A1

FR2896041A1 - Object e.g. bottle, inspection device for e.g. detecting fabrication defects, has polyhedric optic with external and internal surfaces permitting reflections of light radiated by hidden surface of object to transmit light towards camera

Info

Publication number: FR2896041A1
Application number: FR0600232A
Authority: FR
Inventors: Michel Cayment
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-11
Filing date: 2006-01-11
Publication date: 2007-07-13
Anticipated expiration: 2026-01-11
Also published as: FR2896041B1

Abstract

The device has a camera (4) oriented towards an object to be inspected (2) and for acquiring an image of a visible surface (11) of the object. A polyhedric optic (5) is arranged between the object and the camera and has internal and external surfaces (50, 51) arranged around a line of sight (9) of the camera. The surfaces permit two reflections of light radiated by a hidden surface (12), not visible through the camera, of the object for transmitting the light towards the camera.

Description

28960412896041

DISPOSITIF D'INSPECTION EN UNE SEULE VUE D'UNE FACE VISIBLE ET D'UNE FACE NORMALEMENT CACHEE D'OBJETS ET INSTALLATION D'INSPECTION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif d'inspection en une seule vue d'une face visible et d'une face normalement cachée d'objets, notamment d'objets circulant sur un convoyeur et une installation d'inspection comprenant un tel dispositif. Un dispositif selon l'invention est notamment destiné à être installé au voisinage des chaînes de convoyage d'articles manufacturés, de produits alimentaires, etc., de manière à assurer une inspection des objets circulant sur le convoyeur en vue par exemple, d'une détection de défauts de fabrication, ou d'assistance au positionnement et à l'orientation des objets, etc. Il existe de nombreux dispositifs d'inspection d'objets selon le type d'objet à inspecter et selon la partie de l'objet à inspecter. Parmi l'ensemble des techniques disponibles, certaines visent, dans un souci de rentabilité et d'efficacité, à permettre l'inspection visuelle, sur une seule image, de l'intégralité de l'objet à l'exception de la face de l'objet par laquelle il repose sur un support, notamment sur un convoyeur. Dans tout le texte, on désigne par extrémité proximale d'un objet, l'extrémité de l'objet qui fait face au dispositif d'inspection, par extrémité distale d'un objet, l'extrémité de l'objet opposée à l'extrémité proximale, et par surface périphérique de l'objet, le contour latéral de l'objet reliant l'extrémité proximale à l'extrémité distale. Dans de nombreuses applications, l'extrémité distale d'un objet correspond à une extrémité inférieure de l'objet par laquelle il repose sur un support, tel qu'un convoyeur, et l'extrémité proximale d'un objet correspond à une extrémité supérieure de l'objet. JP 2002 323 456 décrit un dispositif d'inspection d'un bouchon de bouteille comprenant une caméra, agencée en regard de l'extrémité proximale du bouchon de bouteille, adaptée pour fournir une vue unique de l'extrémité proximale du bouchon et de la surface périphérique du bouchon. Pour 2 2896041 INSPECTION DEVICE IN A SINGLE VIEW OF A VISIBLE FACE AND A NORMALLY HIDDEN FACE OF OBJECTS AND INSPECTION INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE The invention relates to an inspection device in a single view of a visible face and a normally hidden face of objects, in particular objects circulating on a conveyor and an inspection installation comprising such a device. A device according to the invention is particularly intended to be installed in the vicinity of conveyor chains of manufactured articles, food products, etc., so as to ensure an inspection of the objects circulating on the conveyor for example, a detection of manufacturing defects, or assistance with the positioning and orientation of objects, etc. There are many devices for inspecting objects depending on the type of object to be inspected and the part of the object to be inspected. Among all the available techniques, some aim, for the sake of profitability and efficiency, to allow the visual inspection, in a single image, of the entire object with the exception of the face of the object by which it rests on a support, especially on a conveyor. Throughout the text, the term proximal end of an object, the end of the object that faces the inspection device, by distal end of an object, the end of the object opposite to the proximal end, and peripheral surface of the object, the lateral contour of the object connecting the proximal end to the distal end. In many applications, the distal end of an object corresponds to a lower end of the object by which it rests on a support, such as a conveyor, and the proximal end of an object corresponds to an upper end. of the object. JP 2002 323 456 discloses a device for inspecting a bottle cap comprising a camera, arranged opposite the proximal end of the bottle cap, adapted to provide a single view of the proximal end of the cap and the surface peripheral of the cap. For 2 2896041

ce faire, un tel dispositif comprend une lentille convexe, agencée entre la caméra et la bouteille, adaptée pour faire converger les rayons lumineux issus de la surface périphérique du bouchon vers la caméra par deux réfractions successives. La caméra, la lentille et la bouteille sont agencées sur le même axe de symétrie 5 de telle sorte que les rayons lumineux issus de l'extrémité proximale de la bouteille sont également véhiculés vers la caméra sans la nécessité d'être déviés. Le principal inconvénient d'un tel dispositif réside dans le fait que tout rayon incident frappant la lentille avec un angle de plus de 50 ne peut être redirigé par deux réfractions successives vers l'axe de la caméra. Dès 10 lors, le dispositif décrit impose d'éloigner l'objet à une distance suffisante de la lentille pour réduire les angles d'incidence et/ou d'éloigner la caméra à distance suffisante de la lentille dès que les angles d'incidence avoisinent les 50 . Dès lors, une telle solution interdit la réalisation d'un dispositif compact. Outre ce problème, un tel dispositif ne permet pas 15 l'exécution de certaines inspections. En particulier, un tel dispositif est peu propice à l'analyse des écritures telles que les dates de péremption situées sur les surfaces périphériques des couvercles des pots alimentaires étant donné qu'une lecture de ces écritures impose des angles d'incidence relativement élevés sous peine d'apparaître illisibles et inexploitables par un système d'analyse. 20 Aux fins de pallier les contraintes liées aux angles d'incidence, EP 0 397 833 décrit un dispositif d'inspection destiné à l'observation des goulots de bouteille circulant sur un convoyeur, adapté pour produire une image de l'extrémité supérieure du goulot et de la surface périphérique du goulot. Pour ce faire, le dispositif d'inspection comprend une 25 caméra agencée en regard de l'extrémité supérieure du goulot de la bouteille, un empilement de lentilles et une unité de traitement des images acquises. Chacune des lentilles de l'empilement de lentilles, d'un diamètre supérieur au diamètre du goulot de la bouteille à inspecter, assure une réflexion ou une réfraction des rayons lumineux issus de la surface périphérique du goulot de la bouteille vers 30 une lentille supérieure, et ce jusqu'à ce que les rayons lumineux atteignent la caméra. Cet empilement de lentilles permet de s'affranchir des limitations 3 2896041 this, such a device comprises a convex lens, arranged between the camera and the bottle, adapted to converge the light rays from the peripheral surface of the cap to the camera by two successive refractions. The camera, the lens and the bottle are arranged on the same axis of symmetry 5 so that the light rays coming from the proximal end of the bottle are also conveyed towards the camera without the need to be deflected. The main disadvantage of such a device lies in the fact that any incident ray striking the lens with an angle of more than 50 can be redirected by two successive refractions towards the axis of the camera. From then on, the device described imposes to distance the object at a sufficient distance from the lens to reduce the angles of incidence and / or distance the camera at a sufficient distance from the lens as soon as the angles of incidence are around the 50's. Therefore, such a solution prohibits the realization of a compact device. In addition to this problem, such a device does not allow the execution of certain inspections. In particular, such a device is not conducive to the analysis of writes such as expiry dates located on the peripheral surfaces of the lids of the food jars, since a reading of these entries requires relatively high angles of incidence under penalty to appear unreadable and unusable by a system of analysis. In order to overcome the constraints related to angles of incidence, EP 0 397 833 discloses an inspection device for observing bottlenecks circulating on a conveyor, adapted to produce an image of the upper end of the neck. and the peripheral surface of the neck. To do this, the inspection device comprises a camera arranged facing the upper end of the neck of the bottle, a stack of lenses and a processing unit acquired images. Each of the lenses of the lens stack, whose diameter is greater than the diameter of the neck of the bottle to be inspected, ensures reflection or refraction of the light rays coming from the peripheral surface of the neck of the bottle towards an upper lens, until the light rays reach the camera. This stack of lenses makes it possible to overcome limitations 3 2896041

d'utilisation liées à l'angle d'incidence du dispositif précédemment décrit. En revanche, un tel empilement de lentilles ne fait qu'accroître l'encombrement d'un tel dispositif. Il est en outre très onéreux. Par ailleurs, la réalisation, l'installation et le réglage d'un tel dispositif sur une chaîne de convoyage nécessite 5 l'intervention de spécialistes des réglages des systèmes optiques complexes et ne sont ni économiques, ni aisés. L'invention vise un dispositif compact d'inspection en une seule vue de la face visible d'un objet et d'au moins une partie de la face normalement cachée d'un objet. 10 L'invention vise un dispositif d'inspection d'un objet qui permette l'inspection sous toute incidence. L'invention vise en outre un dispositif d'inspection qui permette l'inspection de tout type produit, y compris des produits agroalimentaires. 15 L'invention vise en outre un dispositif d'inspection qui soit économique. L'invention vise en outre un dispositif d'inspection qui puisse être facilement installé par un homme seul, non spécialiste des systèmes optiques, sur une chaîne de convoyage. 20 L'invention vise en outre une installation d'inspection comprenant un dispositif d'inspection selon l'invention. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif d'inspection d'un objet comprenant : - une caméra orientée vers un objet à inspecter 25 adaptée pour acquérir une image d'une surface de l'objet, dite face visible de l'objet, située dans le champ de ladite caméra en regard de ladite caméra, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif optique, agencé entre ledit objet et ladite caméra comprenant : des moyens réflecteurs, agencés autour de l'axe de 30 visée de ladite caméra, adaptés pour permettre au moins deux réflexions de la lumière rayonnée par au moins une partie d'une surface dudit objet, dite face cachée de l'objet, agencée de telle sorte qu'elle est non directement visible par ladite caméra, de manière à assurer la transmission de cette lumière vers ladite caméra. Un dispositif selon l'invention comprenant des moyens réflecteurs agencés entre l'objet et la caméra, adaptés pour permettre au moins deux réflexions de la lumière rayonnée par la surface normalement non visible de l'objet à inspecter, dite face cachée, autorise ainsi l'observation d'un objet sous une incidence de plus de 50 , notamment sous une incidence voisine de 70 . Aussi, un dispositif selon l'invention autorise un agencement tel que l'objet soit situé au voisinage proche du dispositif optique, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur imposant de rejeter l'objet à distance de l'optique de manière à maintenir des angles d'incidence inférieurs à 50 . Un dispositif selon l'invention remplit l'objectif de compacité, rendant son installation simple et non encombrante sur les chaînes de convoyage. En outre, un dispositif selon l'invention permet par la combinaison des moyens réflecteurs permettant la transmission de la lumière rayonnée par la face cachée de l'objet vers la caméra et de la caméra adaptée pour acquérir une image de la face visible de l'objet, l'observation sur une seule vue des faces visible et cachée de l'objet à inspecter. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend des moyens de transmission de la lumière rayonnée par la face visible dudit objet vers ladite caméra. Ces moyens de transmission permettent d'assurer une conduite guidée de la lumière rayonnée par la face visible de l'objet jusqu'à la caméra. of use related to the angle of incidence of the device described above. On the other hand, such a stack of lenses only increases the size of such a device. It is also very expensive. Moreover, the production, installation and adjustment of such a device on a conveyor chain requires the intervention of specialists in the settings of complex optical systems and are neither economical nor easy. The invention provides a compact inspection device in a single view of the visible face of an object and at least a portion of the normally hidden face of an object. The invention relates to an inspection device of an object that allows inspection under any incidence. The invention further provides an inspection device that allows the inspection of any type of product, including agri-food products. The invention also aims at an inspection device which is economical. The invention further provides an inspection device that can be easily installed by a single man, not a specialist of optical systems, on a conveyor chain. The invention is further directed to an inspection installation comprising an inspection device according to the invention. To do this, the invention relates to an inspection device of an object comprising: a camera oriented towards an object to be inspected adapted to acquire an image of a surface of the object, called the visible face of the object , located in the field of said camera facing said camera, characterized in that it comprises an optical device, arranged between said object and said camera comprising: reflector means, arranged around the aim axis of said camera , adapted to allow at least two reflections of the light radiated by at least a part of a surface of said object, called the hidden face of the object, arranged such that it is not directly visible by said camera, so as to ensure the transmission of this light to said camera. A device according to the invention comprising reflector means arranged between the object and the camera, adapted to allow at least two reflections of the light radiated by the normally non-visible surface of the object to be inspected, called the face-down, thus allows the observation of an object at an incidence of more than 50, especially at an incidence close to 70. Also, a device according to the invention allows an arrangement such that the object is located in the close vicinity of the optical device, unlike the devices of the prior art imposing to reject the object at a distance from the optics so as to maintain angles of incidence less than 50. A device according to the invention fulfills the objective of compactness, making its installation simple and not cumbersome on the conveyor chains. In addition, a device according to the invention allows by the combination of reflector means for transmitting the light radiated by the hidden face of the object to the camera and the camera adapted to acquire an image of the visible face of the object, the observation on a single view of the visible and hidden faces of the object to be inspected. Advantageously, a device according to the invention comprises means for transmitting the light radiated by the visible face of said object towards said camera. These transmission means make it possible to ensure guided driving of the light radiated by the visible face of the object to the camera.

Tout type d'objet peut être inspecté par un dispositif selon l'invention, notamment des objets à symétrie de révolution d'axe coïncidant avec l'axe de visée de la caméra. Les moyens réflecteurs peuvent être de tout type, miroirs, miroirs plans, prismes, etc., agencés selon toute configuration adaptée pour conduire la lumière rayonnée par la face cachée de l'objet en direction de la caméra. 5 2896041 Any type of object can be inspected by a device according to the invention, in particular objects with axis symmetry of revolution coinciding with the line of sight of the camera. The reflector means may be of any type, mirrors, plane mirrors, prisms, etc., arranged in any configuration adapted to conduct the light radiated by the hidden face of the object towards the camera. 5 2896041

Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens réflecteurs comprennent : - au moins une surface réfléchissante, dite surface de concentration radiale de la lumière, orientée vers ledit axe de visée de ladite 5 caméra de telle sorte qu'elle puisse faire converger la lumière qu'elle reçoit vers ledit axe de visée, - une surface réfléchissante, dite surface d'orientation axiale de la lumière, orientée de façon à pouvoir d'une part recevoir la lumière réfléchie par au moins une surface de concentration radiale de la 10 lumière et, d'autre part, réfléchir cette lumière vers ladite caméra, notamment orientée dos audit axe de visée entre ledit axe de visée et ladite (lesdites) surface(s) de concentration radiale de la lumière. Une telle configuration permet d'assurer des trajets optiques qui limitent fortement l'encombrement axial du dispositif d'inspection, 15 tout en garantissant une acquisition par la caméra d'une image de la face cachée de l'objet. La surface réfléchissante de concentration radiale de la lumière, faisant face audit axe de visée de la caméra, sur lequel est avantageusement placé l'objet, permet en particulier de réfléchir la lumière rayonnée par cette face normalement cachée de l'objet, radialement vers ledit axe de visée. La surface 20 d'orientation axiale de la lumière étant agencée entre la surface de concentration radiale de la lumière et ledit axe de visée, dos à ce dernier, elle peut intercepter la lumière réfléchie par la surface de concentration radiale de la lumière. Cette surface d'orientation axiale de la lumière est agencée de telle manière qu'elle peut réfléchir et orienter les rayons lumineux qu'elle reçoit selon une direction 25 sensiblement parallèle à l'axe de visée de manière à ce qu'ils atteignent la caméra. La présence d'au moins deux surfaces réfléchissantes agencées de telle sorte que les rayons réfléchis radialement par la première surface soient reçus par la deuxième surface qui puisse les réfléchir axialement vers la caméra, permet de constituer un dispositif optique dont les rayons lumineux ne se propagent pas 30 uniquement axialement, de telle sorte que la distance le long de l'axe de visée 6 2896041 Nevertheless, advantageously and according to the invention, said reflector means comprise: at least one reflecting surface, called the radial concentration surface of the light, oriented towards said axis of view of said camera so that it can converge the light that it receives towards said axis of sight, - a reflecting surface, said surface of axial orientation of the light, oriented so as to be able firstly to receive the light reflected by at least one radial concentration surface of the 10 light and, secondly, reflect this light to said camera, in particular oriented back said line of sight between said axis of sight and said (said) surface (s) of radial concentration of light. Such a configuration makes it possible to ensure optical paths which greatly limit the axial size of the inspection device, while guaranteeing acquisition by the camera of an image of the hidden face of the object. The reflective surface of radial concentration of the light, facing said axis of view of the camera, on which the object is advantageously placed, makes it possible in particular to reflect the light radiated by this normally hidden face of the object, radially towards said object. axis of sight. Since the axially oriented surface 20 of the light is arranged between the radial concentration surface of the light and said line of sight, behind the latter, it can intercept the light reflected by the radial concentration surface of the light. This axial orientation surface of the light is arranged in such a way that it can reflect and orient the light rays it receives in a direction substantially parallel to the line of sight so that they reach the camera . The presence of at least two reflecting surfaces arranged in such a way that the rays radially reflected by the first surface are received by the second surface which can reflect them axially towards the camera, makes it possible to constitute an optical device whose light rays do not propagate. not only axially, so that the distance along the line of sight 6 2896041

entre la caméra et l'objet peut être notablement réduit par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. Un dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins une surface réfléchissante de dispersion radiale de la lumière dos à l'axe 5 de visée et faisant face aux surfaces réfléchissantes de concentration radiale de la lumière de telle sorte que la lumière puisse se propager par au moins deux paliers radiaux successifs agencés sensiblement le long de l'axe de visée de la caméra. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens réflecteurs sont agencés continûment autour dudit axe de visée. 10 Un tel agencement permet de fournir à ladite caméra une image relativement uniforme de la face cachée de l'objet à inspecter. Les moyens de transmission de la lumière rayonnée par la face visible de l'objet vers la caméra peuvent être de tout type. Notamment, ils peuvent comprendre des moyens réflecteurs, des moyens réfracteurs, des moyens 15 de transmission directe, etc. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de transmission de la lumière de l'extrémité supérieure dudit objet vers ladite caméra comprennent des moyens réfracteurs adaptés pour réfracter la lumière rayonnée par la face visible dudit objet vers ladite caméra. 20 L'objet étant de préférence placé sur l'axe de visée de la caméra, des moyens réfracteurs agencés entre la caméra et la face visible de l'objet ù notamment l'extrémité proximale de l'objet ùpermettent de forcer les rayons lumineux issus de la face visible ùnotamment l'extrémité proximale de l'objetù à se diriger vers la caméra, un rayon réfracté se rapprochant de la 25 normale à la surface de séparation entre le milieu extérieur et le milieu des moyens réfracteurs. Avantageusement et selon l'invention, les moyens réfracteurs sont agencés de telle sorte qu'ils coupent ledit axe de visée de ladite caméra. 30 Les moyens réfracteurs et les moyens réflecteurs peuvent être constitués par des miroirs, des lentilles, des prismes ou une combinaison de 7 2896041 between the camera and the object can be significantly reduced compared to the devices of the prior art. A device according to the invention may further comprise at least one reflective surface of radial dispersion of the light back to the sighting axis and facing the reflective surfaces of radial concentration of the light so that the light can propagate. by at least two successive radial bearings arranged substantially along the line of sight of the camera. Advantageously and according to the invention, said reflector means are arranged continuously around said axis of view. Such an arrangement makes it possible to provide said camera with a relatively uniform image of the hidden face of the object to be inspected. The means for transmitting the light radiated by the visible face of the object towards the camera can be of any type. In particular, they may comprise reflector means, refractive means, direct transmission means, etc. Nevertheless, advantageously and according to the invention, said means for transmitting light from the upper end of said object to said camera include refractor means adapted to refract the light radiated by the visible face of said object towards said camera. Since the object is preferably placed on the axis of view of the camera, refractive means arranged between the camera and the visible face of the object, in particular the proximal end of the object, make it possible to force the light rays from of the visible face particularly the proximal end of the object to move towards the camera, a refracted ray approaching the normal to the separation surface between the external medium and the medium of the refractor means. Advantageously and according to the invention, the refractor means are arranged such that they intersect said axis of view of said camera. The refractive means and the reflector means may be mirrors, lenses, prisms or a combination

ces derniers. Ils peuvent être disjoints ou formés d'un seul tenant. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, le dispositif optique est réalisé par une unique pièce polyédrique, dite optique polyédrique, symétrique par rapport à un axe coïncidant avec ledit axe de visée 5 de ladite caméra, comprenant : - une cavité centrale tronconique d'axe coïncidant avec ledit axe de visée de ladite caméra, débouchant en regard de la face visible dudit objet de telle manière que la lumière rayonnée par la face visible dudit objet se propage dans ladite cavité, et dont les parois forment une surface 10 intérieure latérale de l'optique définissant le revers de ladite surface d'orientation axiale de la lumière, - une surface extérieure latérale définissant le revers d'au moins une surface de concentration radiale de la lumière adaptée pour réfléchir la lumière rayonnée par ladite face cachée de l'objet vers ladite surface 15 d'orientation axiale de la lumière, - une surface inférieure périphérique, adaptée pour réfracter la lumière rayonnée par ladite face cachée dudit objet vers au moins une surface de concentration radiale de la lumière. Une optique polyédrique fournit en une seule pièce des 20 moyens réflecteurs constitués par au moins une face de l'optique polyédrique. Une optique polyédrique comprenant une cavité permet de définir au moins deux dioptres, un dioptre constitué par la surface latérale intérieure et un dioptre constitué par la surface latérale extérieure. L'optique polyédrique étant symétrique d'axe coïncidant avec ledit axe de visée, la surface latérale extérieure 25 et la surface latérale intérieure sont de même axe de symétrie de telle sorte que le dioptre constitué par la surface latérale extérieure fait face au dioptre constitué par la surface intérieure latérale. Avantageusement et selon l'invention, ladite optique polyédrique comprend : 30 - une surface supérieure, agencée en regard de ladite caméra, 8 2896041 these latter. They can be disjoint or formed in one piece. Nevertheless, advantageously and according to the invention, the optical device is produced by a single polyhedral piece, called a polyhedral optic, symmetrical with respect to an axis coinciding with said viewing axis 5 of said camera, comprising: a frustoconical central cavity of axis coinciding with said axis of view of said camera, opening facing the visible face of said object such that the light radiated by the visible face of said object propagates in said cavity, and whose walls form a lateral inner surface of the optics defining the reverse side of said axially oriented surface of the light; - a lateral outer surface defining the backside of at least one radial concentration surface of the light adapted to reflect the light radiated by said hidden face of the object to said axially oriented surface of the light, - a peripheral bottom surface, adapted to refract the a light radiated by said hidden face of said object to at least one radial concentration surface of the light. A polyhedral optic provides in one piece reflector means consisting of at least one face of the polyhedral optic. A polyhedral optic comprising a cavity makes it possible to define at least two diopters, a diopter constituted by the inner lateral surface and a diopter constituted by the outer lateral surface. Since the polyhedral optic is symmetrical with an axis coinciding with said axis of sight, the outer lateral surface 25 and the inner lateral surface are of the same axis of symmetry so that the diopter constituted by the outer lateral surface faces the diopter constituted by the inner side surface. Advantageously and according to the invention, said polyhedral optic comprises: an upper surface, arranged facing said camera, 2896041

- une surface inférieure centrale, adaptée pour réfracter la lumière par l'extrémité supérieure dudit objet vers ladite surface supérieure. Une telle optique polyédrique fournit en une seule pièce les 5 moyens réflecteurs et les moyens réfracteurs de telle sorte que l'encombrement du dispositif est fortement réduit et la fabrication, l'installation et le réglage du dispositif sont simples et économiques. La structure polyédrique de l'optique peut être de toute sorte. Elle peut notamment être fabriquée de manière à être particulièrement 10 adaptée à la forme des objets à inspecter. Une telle optique étant particulièrement simple et économique à fabriquer, il est possible de fabriquer une optique par type d'objet à observer, le nombre de faces du polyèdre et l'inclinaison entre les différentes faces pouvant alors être adaptés à la forme des pièces à inspecter. Avantageusement et selon l'invention, ladite surface 15 extérieure latérale comprend au moins un coude délimitant deux portions de surface d'inclinaisons différentes, chaque portion définissant le revers d'une surface de concentration radiale de la lumière. La surface extérieure peut comprendre davantage de coudes, délimitant davantage de surfaces réfléchissantes de concentration 20 radiales de la lumière. En pratique, chaque réflexion supplémentaire diminue l'encombrement du dispositif. Néanmoins, deux réflexions permettent de fournir à la caméra une image non inversée de la surface périphérique de la caméra, alors qu'un nombre impair de réflexions conduit à ce que la caméra reçoive une image inversée nécessitant éventuellement un traitement postérieur. 25 Le polyèdre peut être de tout type, notamment à section droite circulaire, carré, rectangulaire, triangulaire, etc. Il peut être à symétrie de révolution. Avantageusement et selon l'invention, ladite optique polyédrique est une optique polyédrique à symétrie de révolution d'axe 30 coïncidant avec ledit axe de visée de la caméra de telle sorte que le dispositif d'inspection est particulièrement adapté à l'inspection d'objets cylindriques à base circulaire, d'axe de symétrie coïncidant avec ledit axe de visée de ladite caméra. L'optique polyédrique peut être réalisée en tout type de matériau suffisamment transparent, notamment en matériau synthétique rigide transparent. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, ladite optique polyédrique est réalisée en polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Le PMMA est un matériau thermoplastique transparent et considéré comme incassable. Il possède l'avantage sur le verre d'être plus transparent et plus résistant. En outre, il est possible de réaliser des optiques en PMMA par moulage ou usinage. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend un éclairage annulaire centré sur ledit axe de visée de la caméra et agencé entre le dispositif optique et ladite caméra. - A central bottom surface, adapted to refract the light from the upper end of said object to said upper surface. Such a polyhedral optic provides in one piece the reflector means and the refractor means such that the bulk of the device is greatly reduced and the manufacture, installation and adjustment of the device are simple and economical. The polyhedral structure of the optics can be of any kind. In particular, it can be manufactured so as to be particularly adapted to the shape of the objects to be inspected. Such an optic is particularly simple and economical to manufacture, it is possible to manufacture an optical object type to observe, the number of faces of the polyhedron and the inclination between the different faces can then be adapted to the shape of the parts to inspect. Advantageously and according to the invention, said lateral external surface comprises at least one elbow delimiting two surface portions of different inclinations, each portion defining the backside of a radial concentration surface of the light. The outer surface may comprise more elbows, delimiting more reflective surfaces of radial concentration of the light. In practice, each additional reflection reduces the size of the device. Nevertheless, two reflections make it possible to provide the camera with a non-inverted image of the peripheral surface of the camera, while an odd number of reflections leads to the camera receiving an inverted image possibly requiring a posterior processing. The polyhedron may be of any type, in particular with circular, square, rectangular, triangular, and other cross-sectional sections. It can be symmetrical of revolution. Advantageously and according to the invention, said polyhedral optic is a polyhedral optic with axis of rotation symmetry coinciding with said axis of view of the camera so that the inspection device is particularly suitable for the inspection of objects circular cylindrical, axis of symmetry coinciding with said axis of sight of said camera. The polyhedric optic can be made of any type of sufficiently transparent material, in particular transparent rigid synthetic material. Nevertheless, advantageously and according to the invention, said polyhedral optic is made of polymethylmethacrylate (PMMA). PMMA is a transparent thermoplastic material and considered unbreakable. It has the advantage over glass to be more transparent and more resistant. In addition, PMMA optics can be made by molding or machining. Advantageously, a device according to the invention comprises an annular illumination centered on said axis of sight of the camera and arranged between the optical device and said camera.

Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend une plaque de matériau transparent agencée entre la caméra et ledit objet de manière à assurer une séparation entre ladite caméra et ledit objet. L'utilisation d'une plaque de matériau transparent, notamment en verre ou en PMMA, permet de séparer l'objet à inspecter de la caméra, notamment lorsque le dispositif d'inspection ne comprend pas de moyens permettant de séparer physiquement l'objet de l'optique. Cette situation est notamment nécessaire lors de l'inspection de produits agroalimentaires. Le recours à une optique polyédrique fermée rend la présence d'une plaque de verre inutile, cette optique faisant également office de moyens de séparation entre l'objet et la caméra. L'invention s'étend à une installation d'inspection comprenant un dispositif d'inspection d'objets selon l'invention. On entend dans tout le texte par installation d'inspection d'objets, un ensemble de dispositifs mis en place, agencés et associés les uns par rapport aux autres, permettant l'inspection d'objets, de manière automatisée ou manuelle. 10 2896041 Advantageously, a device according to the invention comprises a plate of transparent material arranged between the camera and said object so as to ensure a separation between said camera and said object. The use of a plate of transparent material, in particular glass or PMMA, makes it possible to separate the object to be inspected from the camera, in particular when the inspection device does not include means making it possible to physically separate the object from the camera. optics. This situation is particularly necessary when inspecting agri-food products. The use of closed polyhedric optics makes the presence of a glass plate unnecessary, this optics also serving as means of separation between the object and the camera. The invention extends to an inspection installation comprising an object inspection device according to the invention. The term "object inspection installation" is understood throughout the text as a set of devices that are set up, arranged and associated with each other, allowing the inspection of objects, in an automated or manual manner. 10 2896041

Pour ce faire, l'invention concerne une installation d'inspection d'objets comprenant : - au moins un convoyeur sur lequel circule au moins un objet à inspecter, ledit objet comprenant une première extrémité, dite 5 extrémité inférieure, par laquelle l'objet repose sur ledit convoyeur, une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure, opposée à ladite extrémité inférieure, et une surface, dite surface latérale périphérique reliant l'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'inspection d'un objet selon 10 l'invention dans lequel ladite extrémité supérieure définit ladite face visible de l'objet et ladite surface périphérique définit ladite face cachée dudit objet. Une installation selon l'invention permet d'inspecter à la volée des objets circulant sur un convoyeur. Une installation selon l'invention permet d'inspecter tout type d'objets, notamment des objets à symétrie de 15 révolution, d'axe coïncidant avec l'axe de visée de la caméra du dispositif d'inspection selon l'invention. On entend par convoyeur, un dispositif de transport d'articles, tels qu'un tapis roulant, un carrousel, des patins robotisés, etc. Avantageusement et selon l'invention, la surface inférieure 20 centrale de l'optique polyédrique dudit dispositif d'inspection est parallèle audit convoyeur. En variante ou en combinaison, ladite surface inférieure périphérique de ladite optique polyédrique est inclinée par rapport à la direction définie par ledit convoyeur de manière à ce que l'angle de réfraction de la 25 lumière rayonnée par la face cachée de l'objet entrant dans ladite optique polyédrique soit proche de l'angle de réfraction maximal. Il est connu d'après les lois de Snell-Descartes que l'angle de réfraction maximal est atteint lorsque le rayon incident présente un angle théorique de 90 avec la normale au dioptre (surface de séparation entre deux 30 milieux). Dès lors, par l'inclinaison de la surface inférieure périphérique par rapport au plan du convoyeur, l'angle entre un rayon issu de la surface 11 2896041 To do this, the invention relates to an object inspection installation comprising: at least one conveyor on which at least one object to be inspected circulates, said object comprising a first end, called the lower end, by which the object is based on said conveyor, a second end, said upper end, opposite said lower end, and a surface, said peripheral side surface connecting the lower end and the upper end, characterized in that it comprises an inspection device an object according to the invention wherein said upper end defines said visible face of the object and said peripheral surface defines said hidden face of said object. An installation according to the invention makes it possible to inspect objects traveling on a conveyor on the fly. An installation according to the invention makes it possible to inspect all types of objects, in particular objects with symmetry of revolution, with an axis coinciding with the line of sight of the camera of the inspection device according to the invention. Conveyor means a device for transporting articles, such as a treadmill, a carousel, robotic pads, etc. Advantageously and according to the invention, the central lower surface 20 of the polyhedral optic of said inspection device is parallel to said conveyor. As a variant or in combination, said peripheral bottom surface of said polyhedral optic is inclined with respect to the direction defined by said conveyor so that the refraction angle of the light radiated by the hidden face of the object entering said polyhedral optic is close to the maximum refractive angle. It is known from the Snell-Descartes laws that the maximum refractive angle is reached when the incident ray has a theoretical angle of 90 with the normal to the diopter (separation surface between two media). Therefore, by the inclination of the peripheral lower surface relative to the plane of the conveyor, the angle between a radius coming from the surface 11 2896041

périphérique et la normale au dioptre croît. L'angle de réfraction croît également de telle sorte qu'il est davantage dévié que par une surface inférieure périphérique parallèle au plan du convoyeur. Un tel rayon réfracté est donc davantage redressé en direction de la caméra que par une surface inférieure 5 périphérique parallèle au plan du convoyeur. L'invention concerne en outre un dispositif d'inspection d'objet et une installation d'inspection d'objets caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention 10 apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés ; sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation d'inspection d'objets selon un mode de réalisation de l'invention 15 comprenant un dispositif d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 3 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'inspection selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un dispositif d'inspection selon un autre mode de réalisation de 25 l'invention. La figure 1 est une vue d'une chaîne 1 de convoyage sur laquelle circule un objet 2 destiné à être inspecté par un dispositif 3 d'inspection d'objets selon l'invention. Le dispositif 3 d'inspection d'objets comprend une caméra 4, un dispositif 5 optique et une source 6 de lumière agencée entre la 30 caméra 4 et le dispositif 5 optique, et destinée à éclairer l'objet 2. Un tel dispositif peut être associé à des moyens 7 de détection de la présence d'un objet 12 2896041 peripheral and the normal to the diopter grows. The refraction angle also increases so that it is more deflected than by a peripheral lower surface parallel to the plane of the conveyor. Such a refracted ray is thus further straightened in the direction of the camera than by a peripheral lower surface parallel to the plane of the conveyor. The invention further relates to an object inspection device and an object inspection apparatus characterized in combination by all or some of the features mentioned above or hereinafter. Other features, objects and advantages of the invention will become apparent on reading the following description which, by way of nonlimiting example, shows one embodiment of the invention, with reference to the appended drawings; in these drawings: FIG. 1 is a schematic view of an object inspection installation according to an embodiment of the invention comprising an inspection device according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a schematic view in longitudinal section of an inspection device according to one embodiment of the invention, FIG. 3 is a diagrammatic view in longitudinal section of an inspection device according to another embodiment of FIG. Embodiment of the invention FIG. 4 is a schematic view in longitudinal section of an inspection device according to another embodiment of the invention. Figure 1 is a view of a conveyor chain 1 on which circulates an object 2 to be inspected by an object inspection device 3 according to the invention. The object inspection device 3 comprises a camera 4, an optical device 5 and a light source 6 arranged between the camera 4 and the optical device 5, and intended to illuminate the object 2. Such a device may be associated with means 7 for detecting the presence of an object 12 2896041

2 dans l'axe de la caméra 4, par exemple des moyens de détection optique, et à des moyens de traitement (non représenté sur la figure) des images prises par la caméra 4. Dans tout le texte, les différents éléments constituant le 5 dispositif 3 d'inspection sont décrits tels qu'agencés dans une configuration permettant une inspection uniforme et optimisée d'un objet 2, c'est-à-dire une configuration dans laquelle l'objet 2 repose sur un convoyeur 8, surmonté du dispositif 5 optique, lui-même surmonté de la caméra 4, l'objet 2, le dispositif 5 optique et la caméra 4 étant agencés sur un même axe vertical perpendiculaire au 10 convoyeur 8. Dès lors, dans tout le texte, un axe vertical désigne un axe perpendiculaire au convoyeur 8 de repos sur lequel sont agencés l'objet 2, le dispositif 5 optique et la caméra 4, qui de préférence coïncide avec l'axe 9 de visée de la caméra 4. La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un mode de 15 réalisation d'un dispositif 3 d'inspection d'un objet 2 selon l'invention. Un dispositif 3 d'inspection comprend une caméra 4 dont l'axe 9 de visée est avantageusement perpendiculaire audit convoyeur 8 sur lequel l'objet 2 repose. L'objet 2 présente une première extrémité, dite extrémité inférieure, par laquelle il repose sur le convoyeur 8, une deuxième extrémité, dite extrémité supérieure, 20 opposée à ladite extrémité inférieure, et directement visible par la caméra 4, et une surface 12 périphérique reliant l'extrémité inférieure et l'extrémité 11 supérieure, non directement visible par la caméra 4. Selon un autre mode de réalisation, l'objet 2 ne repose pas sur un convoyeur 8, mais est maintenu par des moyens de préhension adaptés 25 pour maintenir un instant l'objet 2 en regard de la caméra 4 de manière à ce que cette dernière puisse acquérir une image en une seule vue de la face 11 visible agencée en regard de la caméra 4 et de la face 12 cachée, non directement visible par la caméra 4. Un dispositif 3 d'inspection selon l'invention est adapté 30 pour procéder à l'inspection de tous types d'objets, notamment d'objets s'étendant longitudinalement le long dudit axe 9 de visée de la caméra 4 et/ou 13 2896041 2 in the axis of the camera 4, for example optical detection means, and processing means (not shown in the figure) of the images taken by the camera 4. Throughout the text, the various elements constituting the 5 inspection device 3 are described as arranged in a configuration allowing uniform and optimized inspection of an object 2, that is to say a configuration in which the object 2 rests on a conveyor 8, surmounted by the device 5, the optical device and the camera 4 being arranged on the same vertical axis perpendicular to the conveyor 8. Therefore, throughout the text, a vertical axis designates the optical device 4, itself surmounted by the camera 4; an axis perpendicular to the rest conveyor 8 on which are arranged the object 2, the optical device 5 and the camera 4, which preferably coincides with the axis 9 of sight of the camera 4. Figure 2 is a sectional view axial of an embodiment of a device 3 of inspection of an object 2 according to the invention. An inspection device 3 comprises a camera 4 whose aiming axis 9 is advantageously perpendicular to said conveyor 8 on which the object 2 rests. The object 2 has a first end, said lower end, by which it rests on the conveyor 8, a second end, said upper end, 20 opposite said lower end, and directly visible by the camera 4, and a peripheral surface 12 connecting the lower end and the upper end 11, not directly visible by the camera 4. According to another embodiment, the object 2 does not rest on a conveyor 8, but is held by gripping means adapted for maintain for a moment the object 2 opposite the camera 4 so that the latter can acquire an image in a single view of the visible face 11 arranged next to the camera 4 and the face 12 hidden, not directly visible by the camera 4. An inspection device 3 according to the invention is adapted to carry out the inspection of all types of objects, in particular objects extending longitudinally along said axis. 9 aiming camera 4 and / or 13 2896041

d'objets présentant ou non une symétrie axiale par rapport audit axe 9 de visée de la caméra 4. Il peut s'agir d'objets cylindriques de révolution à section droite circulaire, tels que des bouteilles, des boîtes de conserve, des verres, des pièces de visserie, etc., d'objets prismatiques à section droite polygonale, notamment 5 rectangulaire, tels que des emballages, des pièces mécaniques, etc., et de tout autre type d'objets dont une inspection en une seule vue de l'extrémité 11 supérieure et de la surface 12 périphérique est recherchée. Il peut par exemple s'agir de produits du secteur de l'agroalimentaire (fruits, légumes, paquets, etc.) dont une inspection rapide et complète est nécessaire. 10 Un dispositif 3 d'inspection selon l'invention comprend un dispositif 5 optique adapté pour d'une part permettre à la lumière rayonnée par la face 12 cachée ùnotamment par la surface périphériqueù de l'objet 2 d'être transmise à la caméra 4 de manière à ce qu'elle puisse en acquérir une image, et d'autre part, permettre à la lumière rayonnée par la face visible ùnotamment par 15 l'extrémité supérieureù de l'objet 2 d'être transmise à la caméra 4 de manière à ce qu'elle puisse en acquérir une image. Le dispositif 5 optique permet à la caméra d'acquérir sur une seule vue, l'image de la surface 12 périphérique et l'image de l'extrémité 11 supérieure de l'objet 2. Selon le mode de réalisation décrit, l'extrémité supérieure 20 de l'objet est une face normalement visible par la caméra 4 et la surface périphérique est une face cachée non visible directement par la caméra 4. Selon le mode de réalisation de la figure 2, ce dispositif 5 optique est réalisé par une optique polyédrique. L'optique polyédrique selon le mode de réalisation de la figure 2 présente une symétrie de révolution autour 25 dudit axe 9 de visée et est délimitée radialement par une surface 50 extérieure latérale. L'optique 5 comprend en outre une cavité 52 centrale tronconique d'axe vertical coïncidant avec ledit axe 9 de visée, débouchant en regard de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2. Les parois latérales de cette cavité 52 tronconique définissent une surface 51 intérieure latérale de 30 l'optique 5. L'optique 5 présente également une surface 53 inférieure périphérique reliant la surface 51 intérieure centrale et la surface 50 extérieure latérale, ladite surface 53 inférieure périphérique étant dans le mode de réalisation de la figure 2 sensiblement parallèle au convoyeur 8. Selon d'autres modes de réalisation, cette surface 53 périphérique peut être inclinée par rapport au tapis du convoyeur 8. L'optique présente également une surface 55 supérieure faisant face à la caméra 4 et une surface 54 inférieure centrale constituée du fond de la cavité 52. Ce dispositif 5 optique peutêtre réalisé en tout matériau suffisamment transparent pour laisser passer la lumière, notamment en verre, en résine de silicone, en polyméthacrylate de méthyle (PMMA), etc. Le matériau choisi doit avantageusement posséder une réfringence au moins égale à celle du verre. Selon un mode particulièrement avantageux, le dispositif 5 optique est réalisé en PMMA, thermoplastique amorphe, dur, rigide et possédant une excellente transparence optique et présentant un indice de réfraction de 1,49. Par ailleurs, le PMMA peut être extrudé et coulé par injection. of objects having or not axial symmetry with respect to said axis of sight of the camera 4. These may be circular cylindrical objects of circular cross section, such as bottles, cans, glasses, fasteners, etc., of polygonal, especially rectangular, cross-sectional prismatic objects such as packagings, mechanical parts, etc., and any other type of objects, including a single-view inspection of the 11 upper end and the peripheral surface 12 is sought. For example, they may be agri-food products (fruits, vegetables, packages, etc.) that require a quick and complete inspection. An inspection device 3 according to the invention comprises an optical device adapted to firstly allow the light radiated by the face 12 hidden in particular by the peripheral surface of the object 2 to be transmitted to the camera 4 so that it can acquire an image, and secondly, allow the light radiated by the visible face, in particular by the upper end of the object 2 to be transmitted to the camera 4 in such a way that that she can acquire an image. The optical device 5 allows the camera to acquire on a single view, the image of the peripheral surface 12 and the image of the upper end 11 of the object 2. According to the embodiment described, the end The upper 20 of the object is a face normally visible by the camera 4 and the peripheral surface is a hidden face not directly visible by the camera 4. According to the embodiment of FIG. 2, this optical device 5 is made by an optical device. polyhedral. The polyhedral optic according to the embodiment of FIG. 2 has a symmetry of revolution about said sighting axis 9 and is delimited radially by a lateral outer surface. The optic 5 further comprises a frustoconical central cavity 52 of vertical axis coinciding with said viewing axis 9, opening facing the face 11 visible in particular from the upper end of the object 2. The side walls of this cavity The optic 5 also has a peripheral bottom surface 53 connecting the inner inner surface 51 and the outer outer surface 50, said peripheral lower surface 53 being in the embodiment of the present invention. of Figure 2 substantially parallel to the conveyor 8. According to other embodiments, this peripheral surface 53 may be inclined relative to the conveyor belt 8. The optic also has an upper surface 55 facing the camera 4 and a central bottom surface 54 formed from the bottom of the cavity 52. This optical device 5 can be made of any material sufficient transparent material for passing light, especially glass, silicone resin, polymethylmethacrylate (PMMA), etc. The chosen material must advantageously have a refraction at least equal to that of glass. According to a particularly advantageous embodiment, the optical device 5 is made of PMMA, amorphous thermoplastic, hard, rigid and having excellent optical transparency and having a refractive index of 1.49. In addition, PMMA can be extruded and injection cast.

Dans tout le texte, on parle indifféremment de rayons lumineux issus d'une surface ou de lumière rayonnée par une surface pour désigner le même phénomène physique. La surface 53 inférieure périphérique de l'optique 5, horizontale selon le mode de réalisation de la figure 2, permet de réfracter les rayons lumineux issus de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù de l'objet 2. L'indice de réfraction de l'optique 5 étant supérieur à l'indice de réfraction de l'air dans lequel le dispositif 3 d'inspection est en pratique agencé, la surface 53 inférieure périphérique de l'optique 5 a pour effet de dévier les rayons lumineux selon une direction se rapprochant de la direction définie par l'axe 9 de visée. Ces rayons lumineux se propagent selon cette nouvelle direction dans l'optique 5 jusqu'à ce qu'ils atteignent la surface 50 extérieure latérale formant un dioptre entre le dispositif 5 optique et l'air ambiant qui fait office de surface réfléchissante. Pour un dioptre formé par un milieu en PMMA et l'air, l'angle limite de réflexion totale est de 42 . Dès lors, tout rayon frappant la surface 50 extérieure latérale avec un angle de plus de 42 est entièrement réfléchi par la surface 50 extérieure latérale. Les rayons frappant la 15 2896041 Throughout the text, we speak indifferently of light rays coming from a surface or light radiated by a surface to designate the same physical phenomenon. The peripheral lower surface 53 of the optic 5, horizontal according to the embodiment of FIG. 2, makes it possible to refract the light rays coming from the face 12 concealed in particular from the peripheral surface of the object 2. The refractive index since the optics 5 is greater than the refractive index of the air in which the inspection device 3 is in practice arranged, the peripheral lower surface 53 of the optics 5 has the effect of deflecting the light rays according to a direction approaching the direction defined by the axis 9 of sight. These light rays propagate in this new direction in optics 5 until they reach the outer lateral surface 50 forming a diopter between the optical device 5 and the ambient air which acts as a reflecting surface. For a diopter formed by a PMMA medium and air, the total reflection limit angle is 42. Therefore, any radius striking the outer lateral surface 50 with an angle of more than 42 is entirely reflected by the lateral outer surface. The rays striking the 15 2896041

surface 50 avec un angle inférieur à 42 sont en partie réfléchis par la surface 50. Tous les rayons réfléchis vont dès lors se propager radialement dans l'optique 5 jusqu'à atteindre la surface 51 intérieure latérale présentant les mêmes caractéristiques de réflexion. La surface 51 intérieure latérale est inclinée par 5 rapport à la verticale de telle manière que les rayons puissent être réfléchis de sorte qu'ils suivent une direction sensiblement parallèle à l'axe 9 de visée. Pour ce faire, et selon le mode de réalisation de la figure 2, la surface 51 intérieure latérale présente une inclinaison de l'ordre de 45 par rapport à la verticale. Selon d'autres modes de réalisation, et selon le type d'objet à observer, cet angle peut 10 être choisi différemment. Une telle optique polyédrique permet en outre de réaliser un dispositif d'inspection qui peut offrir des fonctionnalités de grossissement de certaines zones de l'objet. En effet, selon les angles des différentes parois de l'optique polyédrique et la position de l'objet par rapport au dispositif 15 d'inspection, une partie de l'objet peut subir un effet de grossissement par réflexions sur les faces de l'optique polyédrique de telle manière qu'un dispositif selon l'invention permet l'inspection en une seule vue de la face visible et de la face cachée de l'objet et dont une partie de la vue est un grossissement d'une partie de l'objet, ce qui permet une inspection détaillée de la zone correspondante 20 de l'objet. Les rayons issus de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2 peuvent se propager dans la cavité 52 et se réfracter par l'intermédiaire de la surface 54 centrale inférieure et la surface 55 supérieure. Selon le mode de réalisation de la figure 2, la surface 55 supérieure et 25 la surface 54 inférieure centrale sont parallèles de telle sorte que l'angle d'incidence d'un rayon lumineux issu de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2 sur la surface 54 inférieure centrale est égale à l'angle de sortie de ce rayon par la surface 55 supérieure. La figure 3 présente un autre mode de réalisation d'un 30 dispositif 3 d'inspection selon l'invention. La différence par rapport au dispositif de la figure 2 concerne l'architecture de l'optique polyédrique. 16 2896041 Surface 50 with an angle less than 42 is partially reflected by the surface 50. All reflected rays will then propagate radially in the optics 5 until reaching the inner side surface 51 having the same reflection characteristics. The inner side surface 51 is inclined vertically so that the spokes can be reflected so that they follow a direction substantially parallel to the sighting axis. To do this, and according to the embodiment of Figure 2, the inner lateral surface 51 has an inclination of about 45 relative to the vertical. According to other embodiments, and depending on the type of object to be observed, this angle can be chosen differently. Such a polyhedral optic also makes it possible to produce an inspection device that can offer magnification functionalities of certain zones of the object. In fact, depending on the angles of the various walls of the polyhedral optic and the position of the object with respect to the inspection device, part of the object can undergo a magnification effect by reflection on the faces of the object. polyhedric lens such that a device according to the invention allows inspection in a single view of the visible face and the hidden face of the object and a part of the view is a magnification of a part of the object, which allows a detailed inspection of the corresponding area 20 of the object. The rays originating from the face 11 visible in particular from the upper end of the object 2 can propagate in the cavity 52 and refract through the lower central surface 54 and the upper surface 55. According to the embodiment of FIG. 2, the upper surface 55 and the lower central surface 54 are parallel so that the angle of incidence of a light ray coming from the face 11 visible in particular from the upper end of the object 2 on the lower central surface 54 is equal to the exit angle of this radius by the upper surface 55. Figure 3 shows another embodiment of an inspection device 3 according to the invention. The difference with respect to the device of FIG. 2 concerns the architecture of the polyhedral optics. 16 2896041

Selon ce mode de réalisation, la surface 50 extérieure latérale présente deux portions inclinées l'une par rapport à l'autre d'un angle de l'ordre de 45 . La portion inférieure est sensiblement verticale de telle sorte que les rayons frappant cette portion sont réfléchis vers la portion supérieure. Cette 5 portion supérieure est avantageusement inclinée par rapport à la portion inférieure d'un angle correspondant au moins à l'angle de réflexion totale du matériau considéré de telle sorte que tous les rayons issus de la portion inférieure viennent frapper la portion supérieure avec un angle d'incidence supérieure à l'angle de réflexion totale de manière à permettre qu'ils soient tous réfléchis vers 10 la surface 51 intérieure latérale. Selon le mode de réalisation de la figure 3 dont l'optique est réalisée en PMMA, l'angle entre la portion inférieure et la portion supérieure est de l'ordre de 45 . La présence de deux portions permet en outre de réduire les dimensions de l'optique dans le sens axial. La figure 4 présente un autre mode de réalisation dans 15 lequel l'optique 5 polyédrique ne présente pas de surface inférieure centrale de telle sorte que les rayons lumineux issus de l'extrémité 11 supérieure de l'objet 2 ne sont pas réfractés et sont directement transmis à la caméra 4 par l'intermédiaire d'un orifice 56 agencée entre la cavité 52 et le dessus de l'optique 5. Selon ce mode de réalisation, il est avantageux de munir le dispositif 3 20 d'inspection d'une plaque transparente agencé entre le dispositif 5 optique et l'objet 2 de manière à fournir une séparation entre la caméra 4 et l'objet 2. Cette plaque 14 permet notamment d'installer un tel dispositif d'inspection sur une chaîne de convoyage de produits agroalimentaires, ces derniers devant, selon la réglementation en vigueur, être physiquement séparés des dispositifs 25 électroniques. Un dispositif selon l'invention permet ainsi de fournir en une seule vue, une image de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù d'un objet 2 et de la face 11 visible ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet 2. Pour un objet cylindrique à section droite circulaire 30 inspecté par un dispositif selon l'invention équipé d'une optique 5 polyédrique circulaire, la caméra fournit une image circulaire dont la périphérie est la 17 2896041 According to this embodiment, the lateral outer surface 50 has two portions inclined relative to each other by an angle of the order of 45. The lower portion is substantially vertical so that the rays striking this portion are reflected towards the upper portion. This upper portion is advantageously inclined with respect to the lower portion of an angle corresponding at least to the total reflection angle of the material considered so that all the rays coming from the lower portion strike the upper portion with an angle of incidence greater than the total reflection angle so as to allow all of them to be reflected towards the lateral inner surface. According to the embodiment of Figure 3 whose optics is made of PMMA, the angle between the lower portion and the upper portion is of the order of 45. The presence of two portions also makes it possible to reduce the dimensions of the optics in the axial direction. FIG. 4 shows another embodiment in which the polyhedric optic 5 does not have a lower central surface such that the light rays issuing from the upper end 11 of the object 2 are not refracted and are directly transmitted to the camera 4 via an orifice 56 arranged between the cavity 52 and the top of the optic 5. According to this embodiment, it is advantageous to provide the inspection device 3 with a plate transparent device arranged between the optical device 5 and the object 2 so as to provide a separation between the camera 4 and the object 2. This plate 14 allows in particular to install such an inspection device on a conveyor chain of food products , the latter having, according to the regulations in force, to be physically separated from the electronic devices. A device according to the invention thus makes it possible to provide, in a single view, an image of the face 12 concealed in particular from the peripheral surface of an object 2 and the face 11 visible in particular from the upper end of the object 2. For a cylindrical object with a circular cross-section 30 inspected by a device according to the invention equipped with a circular polyhedral optics 5, the camera provides a circular image whose periphery is 17 2896041

représentation de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù de l'objet et la zone centrale de l'image est la représentation de la face 11 visible b ùnotamment de l'extrémité supérieureù de l'objet. Un dispositif selon l'invention est par ailleurs aisément 5 adaptable à tout type d'objets. Il est par exemple possible de concevoir une optique 5 polyédrique parallélépipédique de telle sorte qu'un dispositif d'inspection équipé d'une telle optique soit adapté à l'observation de produits rectangulaires. De plus, l'inspection d'un objet parallélépipédique profite avantageusement de la forme rectangulaire de la plupart des capteurs CCD 10 (dispositif à transfert de charges). L'image fournie par la caméra est alors rectangulaire et présente une zone périphérique représentant la surface 12 périphérique de l'objet parallélépipédique et une zone centrale représentant l'extrémité 11 supérieure de l'objet. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention n'emprisonne 15 pas l'objet 2 à inspecter de telle sorte qu'un dispositif d'inspection selon l'invention permet l'inspection à la volée d'objets circulant sur une chaîne de convoyage. Un dispositif selon l'invention n'interfère pas avec l'espace dans lequel l'objet évolue. 20 Un dispositif selon l'invention permet d'observer un objet sous toute incidence, ce qui permet d'inspecter avec précision toute partie d'un objet, notamment les zones supérieures de la face 12 cachée ùnotamment de la surface périphériqueù d'un objet. Un dispositif d'inspection selon l'invention ne se limite pas 25 aux seuls modes de réalisation et d'utilisation décrits. En particulier, un dispositif selon l'invention peut utilement être utilisé par des centres d'usinage de pièces, notamment des centres d'usinage à commandes numériques, en vue d'assurer le repérage spatial des pièces. Une technique aujourd'hui couramment utilisée par ces centres d'usinage et de tournage fait appel à des capteurs à contacts qui 30 permettent d'identifier par palpation la position de la pièce, ce qui peut être problématique pour des pièces fragiles. Une autre solution consiste à utiliser des 18 2896041 Representation of the face 12 concealed in particular from the peripheral surface of the object and the central zone of the image is the representation of the face 11 visible in particular from the upper end of the object. A device according to the invention is also easily adaptable to any type of objects. For example, it is possible to design a parallelepipedal polyhedral optic 5 such that an inspection device equipped with such optics is adapted to the observation of rectangular products. In addition, the inspection of a parallelepipedic object advantageously takes advantage of the rectangular shape of most CCD sensors 10 (charge transfer device). The image provided by the camera is then rectangular and has a peripheral zone representing the peripheral surface 12 of the parallelepipedic object and a central zone representing the upper end 11 of the object. Furthermore, a device according to the invention does not imprison the object 2 to be inspected so that an inspection device according to the invention allows the on-the-fly inspection of objects circulating on a conveyor chain. . A device according to the invention does not interfere with the space in which the object evolves. A device according to the invention makes it possible to observe an object under any incidence, which makes it possible to accurately inspect any part of an object, in particular the upper areas of the face 12 concealed in particular from the peripheral surface of an object. . An inspection device according to the invention is not limited to only the described embodiments and uses. In particular, a device according to the invention can usefully be used by machining centers of parts, including CNC machining centers, to ensure the spatial identification of parts. A technique nowadays commonly used by these machining and turning centers makes use of contact sensors which make it possible to identify by palpation the position of the part, which can be problematic for fragile parts. Another solution is to use 18 2896041

interféromètres lasers qui fournissent une position sur un ou deux axes. Un dispositif selon l'invention permet au contraire en une seule vue de repérer, sans contact, la position d'une pièce dans l'espace. 19 laser interferometers that provide a position on one or two axes. A device according to the invention allows on the contrary in a single view to locate, without contact, the position of a room in space. 19

Claims

1 / - Device for inspecting an object (2) comprising: - a camera (4) oriented towards an object (2) to be inspected adapted to acquire an image of a surface of the object (2), said face visible (11) of the object (2), located in the field of said camera (4) facing said camera (4), characterized in that it comprises an optical device (5) arranged between said object ( 2) and said camera (4) comprising: - means (50, 51) reflectors, arranged around the axis (9) of sight of said camera (4), adapted to allow at least two reflections of the light radiated by at least a portion of a surface (12) of said object (2), said face hidden object (2), arranged such that it is not directly visible by said camera (4), so as to ensure transmitting this light to said camera (4).

2 / - Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for transmitting the light radiated by the visible face of said object (2) to said camera (4).

3 / -Dispositif according to one of claims 1 or 2, characterized in that said means (50, 51) reflectors comprise: - at least one reflecting surface, said surface (50) of radial concentration of light, facing said viewing axis (9) of said camera (4) so that it can converge the light that it receives towards said axis (9) of sight, - a reflecting surface, said surface (51) of axial orientation light, oriented so as to be able on the one hand to receive the light reflected by at least one surface (50) of radial concentration of the light and, on the other hand, reflect this light to said camera (4).

4 / - Device according to claim 3, characterized in that said surface (51) of axial orientation of the light is oriented on said axis (9) of sight between said axis (9) of sight and said (said) surface ( s) (50) radial concentration of the light, so as to be able firstly receive the light reflected by at least one surface (50) of radial concentration of the light and, secondly, reflect this light to said camera (4).

5 / -Dispositif inspection according to one of claims 1 to 4, characterized in that said means (50, 51) reflectors are arranged continuously around said axis (9) of sight of said camera (4).

6 / Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that said means for transmitting light from said face (11) visible from said object (2) to said camera (4) comprises refractor means (54, 55 ) adapted to refract the light radiated by the visible face (11) of said object (2) towards said camera (4).

7 / - Device according to claim 6, characterized in that the means (54, 55) refractors are arranged such that they intersect said axis (9) of sight of said camera (4).

8 / - Inspection device according to claim 3, characterized in that said optical device (5) is formed by a single polyhedral piece, called polyhedral optic, symmetrical with respect to an axis coinciding with said axis (9) of aiming. said camera (4), comprising: - a frustoconical central cavity (52) with an axis coinciding with said viewing axis (9) of said camera (4), opening facing the visible face (11) of said object (2) in such a way that the light radiated by the visible face (11) of said object (2) propagates in said cavity (52), and whose walls form a lateral inner surface of the optic defining the reverse side of said surface (51) axial orientation of the light, - a lateral external surface defining the back of at least one radial concentration surface (50) of the light adapted to reflect the light radiated by said hidden face (12) of the object (2 ) to said surface (51) of orient axial ion of the light, a surface (53) peripheral peripheral, adapted to refract the light radiated by said face (12) hidden from said object (2) to at least one surface (50) of radial concentration of the light.

9 / Inspection device according to claim 8, characterized in that said polyhedral optic comprises: - an upper surface (55), arranged facing said camera (4), a central lower surface (54) adapted for refract the light radiated by the visible face (11) of said object (2) towards said upper surface (55).

10 / - Inspection device according to one of claims 8 or 9, characterized in that said outer lateral surface comprises at least one elbow defining two surface portions of different inclinations, each portion defining the reverse of a surface (50) radial concentration of light.

11 / -Dispositif according to one of claims 8 to 10, characterized in that said polyhedral optics is a polyhedral optics with axis rotation symmetry coinciding with said axis (9) of sight of the camera 15 (4) of such so that the inspection device is particularly suitable for the inspection of circular cylindrical objects, axis of symmetry coinciding with said axis (9) of sight of said camera (4).

12 / -Dispositif according to one of claims 8 to 11, characterized in that said polyhedral optic is made of transparent rigid synthetic material.

13 / - Device according to claim 12, characterized in that said polyhedral optic is made of polymethylmethacrylate (PMMA).

14 / - Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises an annular illumination (6) centered on said axis (9) of sight of the camera (4) and arranged between the device (5) ) and said camera (4).

15 / - Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises a plate (14) of transparent material arranged between said camera (4) and said object (2) so as to ensure separation between said camera (4) and said object (2).

16 / Apparatus for inspecting objects comprising: - at least one conveyor (8) on which at least one object (2) to be inspected circulates, said object (2) comprising a first end, said lower end, by which the object (2) rests on said conveyor (8), a second end, said upper end, opposite said lower end, and a surface, said peripheral side surface connecting the lower end and the upper end (11), characterized in it comprises an object inspection device (2) according to one of claims 1 to 15 wherein said upper end defines said visible face (11) of the object (2) and said peripheral surface defines said hidden face of said object (2).

17 / - Apparatus according to claim 16, characterized in that said camera (4) of said inspection device is arranged above and opposite said upper end of the object (2) so that the axis (9 ) of said camera (4) passes through the object (2) from the upper end (11) to the lower end of the object (2).

18 / - Installation according to claim 17, characterized in that said camera (4) is arranged such that said axis (9) of sight of said camera (4) is orthogonal to said plane of the conveyor (8) .20