FR2894806A1 - Systeme et procede d'imagerie et/ou de mesure reproductibles sur un sujet maintenu par un dispositif de contention - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un système et un procédé d'imagerie et/ou de mesure reproductibles sur un sujet (S) maintenu, par un dispositif de contention, dans un champ d'acquisition d'un dispositif (45) de capture du système, le système comportant un portique (3) muni d'un dispositif de contention auriculaire comprenant 2 éléments (31) d'adaptation auriculaire dont l'écartement est réglable grâce à un moyen (33) de réglage, situé à une distance suffisante pour permettre au sujet (S) présent dans le champ d'acquisition d'y accéder aisément et actionner ainsi une poulie crantée (35) reliée à chacun des éléments (31) d'adaptation auriculaire par une crémaillère (32), le plateau (2) comportant au moins un rail (20) hémicirculaire horizontal sur lequel coulisse un chariot (24), dit de rotation, permettant le montage d'un capteur (45) d'acquisition et/ou de mesure, une colonne mentonnière (5) étant située au centre du cercle défini par le rail (20) hémicirculaire et comportant une mentonnière (52) montée à l'extrémité supérieure d'une barre (50) verticale permettant au sujet dans le champ d'acquisition de régler la hauteur de la mentonnière (52), grâce à des moyens (53) de réglage de la hauteur de la barre (50).

Description

Systeme et procede d'imagerie etlou de mesure reproductibles sur un sulet

maintenu par un dispositif de contention La presente invention concerne le domaine de I'imagerie et en particulier des systemes d'imagerie et de mesure par acquisition d'images et de differents types de donnees d'un sujet maintenu stable dans le systeme grace a un dispositif de contention. En particulier, I'imagerie et la mesure peuvent consister en des visualisations et des acquisitions photographique ou tridimensionnelle multi-incidence. Par exemple, un tel systeme d'imagerie etlou de mesure est equipe d'un ou plusieurs capteur(s) tel qu'un appareil io photo, une camera numerique, une camera infra-rouge ou n'importe quel dispositif d'acquisition tridimensionnelle de photogrametrie, de stereoscopie, de projection de franges etc. Un probleme dans ce domaine concerne la contention des sujets dans Ies dispositifs d'imagerie. En effet, les dispositifs de contention ne sont pas 15 toujours tits agreables pour le sujet sur lequel ils sont appliques et ils provoquent souvent une sensation d'oppression, voire de claustrophobie et d'etouffement. Ce probleme est egalement accompagne d'un probleme de reproductibilite des mesures qui peuvent titre effectuees sur le sujet dans le systeme d'imagerie car les dispositifs de contention doivent titre 20 suffisamment precis et efficaces pour permettre une immobilite totale du sujet par rapport a un point de reference et permettre ainsi de repeter les mesures d'une fois a I'autre. Un autre probleme concerne le coat et I'encombrement des systemes d'imagerie et de mesures. En effet, les systemes d'imageries par acquisition d'images ou de differents types de 25 donnees presentent un fort encombrement et sont relativement coateux a mettre en place. De plus, leur conditionnement et leur transport sont egalement coateux car ils ne permettent souvent pas d'etre montes facilement par les personnes destinees a ('utiliser, ce qui oblige a les conditionner et les transporter dans leur etat final.

II est connu dans fart anterieur divers types de systemes d'imagerie et de mesure mais ces solutions presentent souvent au moins un des inconvenients cites precedemment. Dans ce contexte, it est interessant de proposer un systeme d'imagerie et de mesure qui soit de conception relativement simple permettant un conditionnement simple et un montage facile par ses utilisateurs et offrant une bonne contention des sujets sans les oppresser, de fagon a assurer une bonne reproductibilite des mesures effectuees. La presente invention a pour but de pallier certains inconvenients de to fart anterieur en proposant un systeme d'imagerie et de mesure reproductibles sur un sujet maintenu stable par un dispositif de contention qui ne soit pas oppressant, la confection du systeme devant titre suffisamment simple pour permettre un conditionnement peu couteux et un montage facile par ses utilisateurs. 15 Ce but est atteint par une systeme d'imagerie et/ou de mesure reproductibles sur un sujet maintenu, par un dispositif de contention, dans un champ d'acquisition d'un dispositif de capture du systeme, le systeme comportant un chassis fixe formant un support sur lequel est monte un plateau, caracterise en ce que le chassis comporte egalement un portique 20 muni d'un dispositif de contention auriculaire comprenant 2 elements d'adaptation auriculaire dont I'ecartement est reglable grace a un moyen de reglage, situe a une distance suffisante pour permettre au sujet present dans le champ d'acquisition d'y acceder aisement et actionner ainsi une poulie crantee reliee a chacun des elements d'adaptation auriculaire par une 25 cremaillere, le plateau comportant au moins un rail hemicirculaire horizontal sur lequel coulisse un chariot, dit de rotation, permettant le montage d'un capteur d'acquisition et/ou de mesure, une colonne mentonniere etant situee au centre du cercle defini par le rail hemicirculaire et comportant une mentonniere montee a I'extremite superieure d'une barre verticale permettant 30 au sujet dans le champ d'acquisition de regler la hauteur de la mentonniere, grace a des moyens de reglage de la hauteur de la barre.

Selon une autre particularite, les elements d'adaptation auriculaire sont montes coulissant sur une barre transversale superieure du portique et le moyen de reglage de leur ecartement consiste en un bouton molete saillant sur une surface de cette barre transversale du portique.

Selon une autre particularite, la colonne mentonniere comporte un cylindre creux, fendu sur toute sa hauteur, dans Iequel coulisse la barre verticale reglable en hauteur, un bouton molete visse dans un trou taraude traversant la fente ouverte du cylindre permettant de resserrer le cylindre creux fendu et ainsi de securiser la barre. io Selon une autre particularite, le chariot de rotation est monte sur au moins 4 galets cooperant deux par deux avec deux rainures present sur les bords lateraux du rail hemicirculaire pour permettre le deplacement du chariot de rotation. Selon une autre particularite, le chariot de rotation comporte un rail is lineaire horizontal, dit de deport, permettant un deport du dispositif de capture par rapport au rail hemicirculaire, le dispositif de capture etant monte sur une colonne capteur solidaire d'un chariot, dit de translation, comportant au moins 4 galets cooper-ant deux par deux avec deux rainures present sur les bords lateraux du rail lineaire, de facon a permettre le deplacement du 20 chariot de translation sur le rail lineaire, la colonne capteur comportant une barre verticale sur laquelle coulisse un cylindre creux fendu sur lequel est monte le dispositif de capture, un bouton molete visse dans un trou taraude traversant la fente ouverte du cylindre creux fendu permettant de resserrer le cylindre creux fendu et, ainsi, de fixer le dispositif de capture a une hauteur 25 determinee sur la barre de la colonne capteur. Selon une autre particularite, le plateau est translucide, de facon a permettre une imagerie et/ou une mesure par un eventuel second dispositif de capture situe sous le niveau du plateau. Selon une autre particularite, le chariot de translation comporte un 30 dispositif de deport comportant un plateau de deport fixe sur le chariot de translation et permettant un deport du dispositif de capture et/ou de la colonne capteur du cote droit ou du cote gauche par rapport au rail lineaire.

Selon une autre particularite, le dispositif de capture consiste en au moins un capteur de type photographique ou tridimensionnel. Selon une autre particularite, la colonne capteur comporte au moins une equerre permettant le deport du dispositif de capture par rapport a la 5 colonne capteur. Selon une autre particularite, le plateau comporte au moins un bras articule fixe sur sa surface inferieure, au moins une portion de ce bras articule comportant au moins une rainure dans laquelle coulisse un moyen de fixation d'un dispositif de capture. to Selon une autre particularite, le chassis fixe comporte au moins 4 barres verticales montees sur des pieds reglables en hauteur et reliees entre elles par au moins 4 barres horizontales, les barres du chassis etant en profile rainure permettant un assemblage facile des differents elements grace a au moins un outil de type connu. 15 Selon une autre particularite, le rail hemicirculaire est gradue sur au moins une partie de sa longueur de fawn a permettre une indexation angulaire du chariot de rotation. Selon une autre particularite, le rail lineaire est gradue sur une moins une partie de sa longueur de fawn a permettre une indexation de la distance 20 de la colonne capteur par rapport a la colonne mentonniere et au sujet. Selon une autre particularite, la barre verticale de la colonne capteur est graduee sur au moins une partie de sa longueur, de facon a permettre ('indexation de la hauteur du dispositif de capture monte sur la colonne capteur. 25 Selon une autre particularite, le systeme comporte au moins un systeme informatique comportant des moyens de traitement, des moyens de memorisation, des moyens de saisie et des moyens d'affichage, le systeme informatique etant retie au dispositif de capture de fawn a recevoir et enregistrer les donnees capturees dans les moyens de memorisation, les 30 moyens de traitement permettant d'effectuer au moins une mesure a partir de ces donnees.

Selon une autre particularite, le systeme informatique pilote un moteur controlant le deplacement du chariot de rotation sur le rail hemicirculaire. Selon une autre particularite, le systeme informatique pilote un moteur controlant le deplacement du chariot de translation sur le rail Iineaire.

Selon une autre particularite, le systeme informatique pilote un moteur controlant le deplacement du dispositif de capture sur la barre de la colonne capteur. Selon une autre particularite, le systeme informatique, en pilotant au moins un moteur controlant le deplacement du chariot de rotation et/ou du io chariot de translation et/ou du dispositif de capture, et en associant les donnees captees par le dispositif de capture avec les donnees relatives a la position du chariot de rotation et/ou du chariot de translation et/ou du dispositif de capture, permet I'enregistrement d'une serie de positions de capture dans les moyens de memorisation et, par consequent, la 15 reproductibilite de I'imagerie et des mesures effectuees sur le sujet. Un autre but de la presente invention est de pallier certains inconvenients de fart anterieur en proposant un procede d'imagerie et de mesure sur un sujet maintenu stable par un dispositif de contention qui ne soit pas oppressant et permettant au sujet d'effectuer Iui-meme sa contention 20 tout en permettant une reproductibilite des resultats obtenus. Ce but est atteint par un procede d'imagerie et/ou de mesure reproductibles sur un sujet maintenu, par un dispositif de contention, dans un champ d'acquisition d'un dispositif de capture d'un systeme d'imagerie et/ou de mesure comportant un chassis fixe formant un support sur Iequel est 25 monte un plateau et comportant un portique muni d'un dispositif de contention auriculaire comprenant 2 elements d'adaptation auriculaire dont I'ecartement est reglable grace a un moyen de reglage, situe a une distance suffisante pour permettre au sujet present dans le champ d'acquisition d'y acceder aisement et actionner ainsi une poulie crantee reliee a chacun des 30 elements d'adaptation auriculaire par une cremaillere, le plateau comportant au moins un rail hemicirculaire horizontal sur Iequel coulisse un chariot, dit de rotation, permettant le montage d'un capteur d'acquisition et/ou de mesure, une colonne mentonniere etant situee au centre du cercle defini par le rail hemicirculaire et comportant une mentonniere montee a I'extremite superieure d'une barre verticale permettant au sujet dans le champ d'acquisition de regler la hauteur de la mentonniere, grace a des moyens de reglage de la hauteur de la barre, le procede etant caracterise en ce qu'il comporte les etapes suivantes : assise du sujet au niveau du portique et de la colonne mentonniere, reglage de la hauteur de la mentonniere par rapport au menton to du sujet, reglage de I'ecartement des elements d'adaptation auriculaire par rapport aux oreilles du sujet, reglage de la position du chariot de rotation sur le rail hemicirculaire a une position determinee, 15 reglage de la position du chariot de translation sur le rail lineaire, reglage de la hauteur du dispositif de capture sur la colonne capteur, acquisition de donnees par le dispositif de capture. 20 Selon une autre particularite, I'etape de reglage de la position du chariot de rotation sur le rail hemicirculaire a une position determinee est mise en oeuvre grace a des graduations angulaires presentes sur le rail hemicirculaire. Selon une autre particularite, I'etape de reglage de la position du 25 chariot de rotation sur le rail hemicirculaire a une position determinee est mise en oeuvre de fawn automatique par un systeme informatique pilotant un moteur controlant cette position du chariot. Selon une autre particularite, I'etape de reglage de la position du chariot de translation sur le rail lineaire a une position determinee est mise 30 en oeuvre grace a des graduations lineaires presentes sur le rail lineaire. Selon une autre particularite, I'etape de reglage de la position du chariot de translation sur le rail lineaire a une position determinee est mise en oeuvre de fawn automatique par un systeme informatique pilotant un moteur controlant cette position du chariot. Selon une autre particulate, I'etape de reglage de la hauteur du dispositif de capture sur la colonne capteur est mise en ceuvre grace a des graduations Iineaires presentes sur la barre de la colonne capteur. Selon une autre particulate, I'etape de reglage de la hauteur du dispositif de capture sur la colonne capteur est mise en oeuvre de fagon automatique par un systeme informatique pilotant un moteur controlant cette hauteur dispositif de capture. io Selon une autre particulate, les etapes de reglage de la hauteur de la mentonniere par rapport au menton du sujet et de reglage de I'ecartement des elements d'adaptation auriculaire par rapport aux oreilles du sujet sont mises en ceuvre par le sujet lui-meme de fagon a garantir son confort. Selon une autre particulate, les etapes de reglages de la position du is chariot de rotation, du chariot de translation et de la hauteur du dispositif de capture ainsi que I'etape d'acquisition de donnees sont iterees plusieurs fois de suite avec differents reglages de fagon a permettre a des moyens de traitement d'un systeme informatique d'effectuer des mesures a partir des donnees generees par le dispositif de capture et enregistrees dans des 20 moyens de memorisation du systeme informatique. Selon une autre particulate, les etapes de reglages de la position du chariot de rotation, du chariot de translation et de la hauteur du dispositif de capture ainsi que I'etape d'acquisition de donnees sont mises en oeuvres de facon reproductible et permettent la mise en oeuvre d'au moins une etape de 25 comparaison des donnees generees par le dispositif de capture et memorisees dans les moyens de memorisation du systeme informatique et/ou des mesures memorisees dans ces moyens de memorisation, de fawn a permettre le suivi de ('evolution de ces donnees et/ou mesures. D'autres particulates et avantages de la presente invention 30 apparaitront plus clairement a la lecture de la description ci-apres, faite en reference aux dessins annexes, dans lesquels : la figure 1 represente une vue en perspective du systeme d'imagerie et/ou de mesure selon un mode de realisation de I'invention, avec le sujet present dans le champ d'acquisition, - la figure 2 represente une vue de dessus du systeme d'imagerie et/ou de mesure selon un mode de realisation de I'invention, - la figure 3 represente une vue de profit du systeme d'imagerie et/ou de mesure selon un mode de realisation de ('invention, la figure 4 represente une vue de face du systeme d'imagerie et/ou de mesure selon un mode de realisation de ('invention, - les figures 5A et 5B representent des vues en transparence, respectivement, de face et de profil, du dispositif de contention du systeme d'imagerie et/ou de mesure selon un mode de realisation de ('invention.

La presente invention concerne et un systeme et un procede d'imagerie et/ou de mesure reproductibles sur un sujet (S) maintenu, par un dispositif de contention, dans un champ d'acquisition d'un dispositif (45) de capture du systeme. Par le terme dispositif (45) de capture, on entend tout dispositif permettant une acquisition de donnees concernant le sujet present dans le champ d'acquisition. Le principe de I'invention residant dans le maintien stable du sujet et dans les differentes positions qui peuvent titre prises par le dispositif de capture, ces donnees pourront titre des donnees visuelles, sonores ou de n'importe quel type. Ainsi, ce dispositif (45) de capture pourra consister, par exemple, en un ou plusieurs capteur(s) tel qu'un appareil photo, une camera numerique, une camera infra-rouge ou n'importe quel dispositif d'acquisition tridimensionnelle de photogrametrie, de stereoscopie, de projection de franges etc. Le systeme d'imagerie et/ou de mesure selon ('invention est particulierement visible sur la figure 1. Le sujet (S) maintenu sur lequel I'imagerie et/ou la mesure doit titre effectuee se trouve dans un champ d'acquisition d'un dispositif (45) de capture du systeme. Le systeme comporte tout d'abord un chassis fixe (1). Ce chassis pourra naturellement consister globalement en une table. Une particularite de !'invention est que ce chassis est prevu pour titre facilement assemblable et demontable par les personnes destinees a ('utiliser, de fagon a minimiser Ies couts de conditionnement et de transport. Dans une variante de realisation, le chassis sera donc constitue de barres (10, 11, 12) en profile rainure faciles a assembler entre elles a ('aide d'outils de types connus permettant le vissage de vis et de boulons liant les barres entre elles. Dans un mode de realisation de ('invention, le chassis comporte au moins 4 barres verticales (10, 11) montees sur des pieds (13) reglables en hauteur et reliees entre elles par au io moins 4 barres horizontales (12) formant un support sur lequel est monte un plateau (2). Dans une variante de realisation, le plateau (2) est translucide de fagon a permettre une imagerie et/ou une mesure par un eventuel second dispositif de capture situe sous le niveau du plateau (2). Les pieds reglables en hauteur pourront, par exemple, consister en des pieds visses dans un trou 15 taraude situe sous les barres verticales (10, 11) du chassis ou en n'importe quel type de pieds reglables connu. Le chassis (1) comporte egalement un portique (3) muni d'un dispositif de contention auriculaire permettant d'immobiliser le sujet (S). Ce dispositif de contention auriculaire comporte 2 elements (31) d'adaptation auriculaire destines a titre place chacun sur une 20 oreille du sujet (S). L'ecartement des elements (31) d'adaptation auriculaire est reglable grace a un moyen (33) de reglage situe a une distance suffisante pour permettre au sujet (S) present dans le champ d'acquisition d'y acceder aisement. Ce moyen (33) de reglage permet ainsi au sujet (S) d'actionner une poulie crantee (35) reliee a chacun des elements (31) d'adaptation 25 auriculaire par une cremaillere (32). Les elements (31) d'adaptation auriculaire sont montes coulissant sur une barre (30) transversale superieure du portique (3) et le moyen (33) de reglage de leur ecartement pourra consister en un bouton molete saillant sur une surface de cette barre transversale (30) du portique (3) ou en une manivelle. L'actionnement du 30 bouton molete (33) entraine la poulie crantee (35) qui entraine de fagon symetrique les elements (31) d'adaptation auriculaire. Le sujet (S) peut ainsi regler lui-meme le serrage des elements (31) d'adaptation auriculaire a sa 2894806 to convenance, en evitant ainsi le desagrement souvent lie a contention auriculaire. Le plateau (2) monte sur le chassis comporte au moins un rail (20) hemicirculaire horizontal sur lequel coulisse un chariot (24), dit de rotation, permettant le montage d'un capteur (45) d'acquisition et/ou de 5 mesure. Le rail (20) hemicirculaire pourra, dans un mode de realisation de ('invention, etre gradue sur au moins une partie de sa longueur, de facon a permettre une indexation angulaire du chariot (24) de rotation. Au centre du cercle defini par le rail (20) hemicirculaire est fixee une colonne mentonniere (5) comportant une mentonniere (52) montee a to I'extremite superieure d'une barre (50) verticale. La position de la mentonniere (52) est reglable en hauteur grace a des moyens (53) de reglage de la hauteur de la barre (50). Le sujet (S) dans le champ d'acquisition peut ainsi regler la hauteur de la mentonniere (52) a sa convenance, en fonction de sa taille par rapport au chassis. Dans un mode 15 de realisation de ('invention, ce reglage de la hauteur est realise grace au fait que la mentonniere (52) est montee sur une barre verticale (50) coulissant dans un cylindre (51) creux, fendu sur toute sa hauteur. Le moyen de reglage de la hauteur de la barre (50) et, par consequent, de la mentonniere (52) pourra, par exemple, consister en un bouton molete (53) visse dans un trou 20 taraude traversant la fente ouverte du cylindre (51) et permettant de resserrer le cylindre creux fendu (51) pour securiser la barre (50). La securisation de la barre (50) pourra, bien entendu, etre assuree par n'importe quel type de dispositif de serrage. Le chariot (24) de rotation monte est mobile sur le rail (20) 25 hemicirculaire grace a au moins 4 galets (242) cooper-ant deux par deux avec deux rainures present sur les bords lateraux du rail (20) hemicirculaire. Ainsi, Ia rotation des galets de part et d'autre du rail (20) permet le deplacement du chariot (24) de rotation autour de la colonne mentonniere (5) au centre du cercle Mini par le rail (20) hemicirculaire. De plus, le chariot (24) de rotation 30 comporte un rail (21) lineaire horizontal, dit de deport, permettant un deport du dispositif (45) de capture par rapport au rail hemicirculaire (20). Le dispositif (45) de capture est monte sur une colonne capteur (4) solidaire d'un chariot (41), dit de translation, coulissant sur le rail (21) lineaire. Ce chariot (41) de translation comporte au moins 4 galets (42) cooperant deux par deux avec deux rainures present sur les bords Iateraux du rail (21) lineaire. Ainsi, le deplacement du chariot (41) de translation sur le rail (21) lineaire permet le deport du dispositif de capture par rapport a la colonne mentonniere (5). Dans une variante de realisation, le rail (21) lineaire est gradue sur une moins une partie de sa longueur de fawn a permettre une indexation de la distance de la colonne (4) capteur par rapport a la colonne (5) mentonniere et au sujet. Dans un mode de realisation de ('invention, la io colonne capteur (4) comporte une barre verticale (40) sur laquelle coulisse un cylindre creux fendu (44). Le dispositif (45) de capture est monte sur ce cylindre creux fendu (44) qui comporte un moyen de serrage pour fixer la position du cylindre sur la barre (40) Ce moyen de serrage pourra consister en un bouton molete (43) visse dans un trou taraude traversant la fente 15 ouverte du cylindre creux fendu (44) et permettant de resserrer le cylindre creux fendu (44) pour fixer le dispositif (45) de capture a une hauteur determinee sur la barre (40) de la colonne capteur (4). Ce moyen de serrage pourra naturellement consister en n'importe quel autre type de moyen de serrage connu. Dans une variante de realisation, la barre (40) verticale de la 20 colonne (4) capteur est graduee sur au moins une partie de sa longueur, de fawn a permettre ('indexation de la hauteur du dispositif (45) de capture monte sur la colonne (4) capteur. Dans un mode de realisation de ['invention, le systeme d'imagerie et/ou de mesure comporte egalement au moins un systeme informatique (6).

25 Ce systeme informatique (6) comporte naturellement des moyens (61) de traitement, des moyens (60) de memorisation, des moyens (63) de saisie et des moyens (62) d'affichage. Selon ('invention, le systeme informatique (6) est au moins relie au dispositif (45) de capture de fawn a recevoir et enregistrer les donnees capturees dans les moyens (60) de memorisation.

30 Les moyens (61) de traitement permettent alors d'effectuer au moins une mesure a partir de ces donnees. Dans une variante de realisation, le systeme informatique (6) pilote un moteur controlant le deplacement du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire. Dans une variante de realisation, le systeme informatique (6) pilote un moteur controlant le deplacement du chariot (41) de translation sur le rail (21) Iineaire. Dans une variante de realisation, le systeme informatique (6) pilote un moteur controlant le deplacement du dispositif (45) de capture sur la barre (40) de la colonne capteur (4). Bien entendu, ces trois dernieres variantes ne sont pas incompatibles et le systeme informatique peut naturellement piloter les trois moteurs en meme temps si ('utilisation du systeme le necessite. Les moteurs et leur pilotage par le systeme informatique (6) permet, de fawn connue en to soi, une indexation de la position des elements deplaces par les moteurs. De plus, le systeme informatique (6) permet d'associer les donnees captees par le dispositif (45) de capture avec les donnees relatives a la position du chariot (24) de rotation et/ou du chariot (41) de translation et/ou du dispositif (45) de capture. Cette association permet I'enregistrement d'une serie de 15 positions de capture dans les moyens (60) de memorisation et, par consequent, la reproductibilite de I'imagerie et des mesures effectuees sur le sujet. Dans une variante de realisation de ('invention, le chariot (41) de translation comporte un dispositif de deport comportant un plateau de deport 20 fixe sur le chariot (41) de translation et permettant un deport du dispositif (45) de capture et/ou de la colonne capteur (4) du cote droit ou du cote gauche par rapport au rail (21) Iineaire. Dans une autre variante de realisation de !'invention, la colonne capteur (4) comporte au moins une equerre permettant le deport du dispositif (45) de capture par rapport a la colonne capteur (4).

25 Dans une autre variante de realisation de ('invention, le plateau (2) comporte au moins un bras articule fixe sur sa surface inferieure, au moins une portion de ce bras articule comportant au moins une rainure dans laquelle coulisse un moyen de fixation d'un dispositif (45) de capture. La presente invention concerne egalement, comme mentionne 30 precedemment, un procede d'imagerie et/ou de mesure reproductibles. Le systeme decrit ci-dessus permet la mise en oeuvre de ce procede selon ('invention. Le procede comporte une succession d'etapes qui peuvent indifferemment etre iterees dans n'importe quel ordre, sauf pour I'etape d'acquisition de donnees suivantes qui necessite bien entendu d'etre mise en oeuvre apres les etapes de reglages. Dans un mode de realisation du procede selon ('invention, la premiere etape consiste en I'assise (71) du sujet (S) au niveau du portique (3) et de la colonne (5) mentonniere. Ensuite, le sujet (S) (ou la personne qui realise I'imagerie et/ou la mesure) pourra effectuer une etape de reglage (72) de la hauteur de la mentonniere (52) par rapport au menton du sujet (S) et une etape de reglage (73) de I'ecartement des elements (31) d'adaptation auriculaire par rapport aux oreilles du sujet (S). Ensuite, une etape de reglage (74) de la position du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire permet de fixer un angle d'acquisition par le dispositif (45) de capture le placer a une position determinee. De meme, une etape de reglage (75) de la position du chariot (41) de translation sur le rail (21) lineaire permet de fixer la distance du dispositif (45) de capture 1s par rapport au sujet (S). Enfin, une etape de reglage (76) de la hauteur du dispositif (45) de capture sur la colonne capteur (4) permet de fixer la hauteur de la prise de vue. L'etape d'acquisition (77) de donnees par le dispositif (45) de capture peut alors etre mise en oeuvre. Les differentes etapes du procede peuvent etre mises en oeuvre par le sujet (S) lui-meme. En particulier, le fait 20 d'effectuer lui-meme les etapes de reglages de la mentonniere (52) et des elements (31) d'adaptation anatomique offre un meilleur confort au sujet (S). S'il le souhaite, it pourra, prealablement a ('acquisition, realiser egalement luimeme les etapes de reglage des chariots (24, 41) et du dispositif (45) de capture. De meme, une telecommande lui permettra d'effectuer Iui-meme 25 I'etape (77) d'acquisition, bien qu'il soit preferable qu'un operateur se charge de I'etape d'acquisition et des etapes de reglages des chariots (24, 41) et du dispositif (45) de capture. Dans une variante de realisation, I'etape de reglage (74) de la position du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire a une position 30 determinee est mise en oeuvre grace a des graduations angulaires presentes sur le rail hemicirculaire (20). Dans une autre variante de realisation, I'etape de reglage (74) de la position du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire a une position determinee est mise en oeuvre de fawn automatique par un systemeinformatique (6) pilotant un moteur controlant cette position du chariot (24). Dans une variante de realisation, I'etape de reglage (75) de la position du chariot (41) de translation sur le rail (21) Iineaire a une position determinee est mise en oeuvre grace a des graduations lineaires presentes sur le rail (21) Iineaire. Dans une autre variante de realisation, I'etape de reglage (75) de la position du chariot (41) de translation sur le rail (21) Iineaire a une position determinee est mise en oeuvre de facon automatique to par un systeme informatique (6) pilotant un moteur controlant cette position du chariot (41). Dans une variante de realisation, I'etape de reglage (76) de la hauteur du dispositif (45) de capture sur la colonne capteur (4) est mise en oeuvre grace a des graduations lineaires presentes sur la barre (40) de la colonne 15 capteur (4). Dans une autre variante de realisation, I'etape de reglage (76) de la hauteur du dispositif (45) de capture sur la colonne capteur (4) est mise en oeuvre de fawn automatique par un systeme informatique (6) pilotant un moteur controlant cette hauteur dispositif (45) de capture. Les etapes de reglages (74, 75, 76) de la position du chariot (24) de 20 rotation, du chariot (41) de translation et de la hauteur du dispositif (45) de capture ainsi que I'etape (77) d'acquisition de donnees peuvent titre iterees plusieurs fois de suite avec differents reglages de fawn a permettre a des moyens (61) de traitement d'un systeme informatique (6) d'effectuer des mesures a partir des donnees generees par le dispositif (45) de capture et 25 enregistrees dans des moyens (60) de memorisation du systeme informatique (6). Les etapes de reglages (74, 75, 76) de la position du chariot (24) de rotation, du chariot (41) de translation et de la hauteur du dispositif (45) de capture ainsi que I'etape (77) d'acquisition de donnees sont mises en oeuvres de fawn reproductible et permettent la mise en oeuvre d'au moins 30 une etape (78) de comparaison des donnees generees par le dispositif (45) de capture et memorisees dans les moyens (60) de memorisation du systeme informatique (6) et/ou des mesures memorisees dans ces moyens (60) de memorisation, de fawn a suivre ('evolution de ces donnees et/ou mesures dans le temps. II doit titre evident pour les personnes versees dans ('art que la presente invention permet des modes de realisation sous de nombreuses autres formes specifiques sans I'eloigner du domaine d'application de ('invention comme revendique. Par consequent, les presents modes de realisation doivent titre consideres a titre d'illustration, mais peuvent titre modifies dans le domaine defini par la portee des revendications jointes, et ('invention ne doit pas titre Iimitee aux details donnes ci-dessus.

Claims (29)

REVENDICATIONS

1. Systeme d'imagerie et/ou de mesure reproductibles sur un sujet (S) maintenu, par un dispositif de contention, dans un champ d'acquisition d'un dispositif (45) de capture du systeme, le systeme comportant un chassis fixe (1) formant un support sur lequel est monte un plateau (2), caracterise en ce que le chassis (1) comporte egalement un portique (3) muni d'un dispositif de contention auriculaire comprenant 2 elements (31) d'adaptation auriculaire dont I'ecartement est reglable grace a un moyen (33) de reglage, situe a une distance suffisante pour permettre au sujet (S) present dans le champ d'acquisition d'y acceder aisement et actionner ainsi une poulie crantee (35) reliee a chacun des elements (31) d'adaptation auriculaire par une cremaillere (32), le plateau (2) comportant au moins un rail (20) hemicirculaire horizontal sur lequel coulisse un chariot (24), dit de rotation, permettant le montage d'un capteur (45) d'acquisition et/ou de mesure, une colonne mentonniere (5) etant situee au centre du cercle defini par le rail (20) hemicirculaire et comportant une mentonniere (52) montee a I'extremite superieure d'une barre (50) verticale permettant au sujet dans le champ d'acquisition de regler la hauteur de la mentonniere (52), grace a des moyens (53) de reglage de la hauteur de la barre (50).

2. Systeme selon la revendication 1., caracterise en ce que les elements (31) d'adaptation auriculaire sont montes coulissant sur une barre (30) transversale superieure du portique (3) et le moyen (33) de reglage de leur ecartement consiste en un bouton molete saillant sur une surface de cette barre transversale (30) du portique (3).

3. Systeme selon unes des revendications 1 et 2., caracterise en ce que la colonne mentonniere (5) comporte un cylindre (51) creux, fendu sur toute sa hauteur, dans lequel coulisse la barre verticale (50) reglable en hauteur, un bouton molete (53) visse dans un trou taraude traversant la fente ouverte du cylindre (51) permettant de resserrer le cylindre creux fendu (51) et ainsi de securiser la barre (50).

4. Systeme selon unes des revendications 1 a 3., caracterise en ce que le chariot (24) de rotation est monte sur au moins 4 galets (242) cooperant deux par deux avec deux rainures present sur les bords lateraux du rail (20) hemicirculaire pour permettre le deplacement du chariot (24) de rotation.

5. Systeme selon une des revendications 1 a 4., caracterise en ce que le chariot (24) de rotation comporte un rail (21) lineaire horizontal, dit de deport, permettant un deport du dispositif (45) de capture par rapport au rail hemicirculaire (20), le dispositif (45) de capture etant monte sur une colonne to capteur (4) solidaire d'un chariot (41), dit de translation, comportant au moins 4 galets (42) cooperant deux par deux avec deux rainures present sur les bords lateraux du rail (21) lineaire, de fawn a permettre le deplacement du chariot (41) de translation sur le rail (21) lineaire, la colonne capteur (4) comportant une barre verticale (40) sur laquelle coulisse un cylindre creux 15 fendu (44) sur lequel est monte le dispositif (45) de capture, un bouton molete (43) visse dans un trou taraude traversant la fente ouverte du cylindre creux fendu (44) permettant de resserrer le cylindre creux fendu (44) et, ainsi, de fixer le dispositif (45) de capture a une hauteur determinee sur la barre (40) de la colonne capteur (4). 20

6. Systeme selon une des revendications 1 a 5., caracterise en ce que le plateau (2) est translucide, de fagon a permettre une imagerie et/ou une mesure par un eventuel second dispositif de capture situe sous le niveau du plateau (2).

7. Systeme selon une des revendications 1 a 6., caracterise en ce que 25 le chariot (41) de translation comporte un dispositif de deport comportant un plateau de deport fixe sur le chariot (41) de translation et permettant un deport du dispositif (45) de capture et/ou de la colonne capteur (4) du cote droit ou du cote gauche par rapport au rail (21) lineaire.

8. Systeme selon une des revendications 1 a 7., caracterise en ce que le dispositif (45) de capture consiste en au moins un capteur de type photographique ou tridimensionnel.

9. Systeme selon une des revendications 1 a 8., caracterise en ce que 5 Ia colonne capteur (4) comporte au moins une equerre permettant le deport du dispositif (45) de capture par rapport a Ia colonne capteur (4).

10. Systeme selon une des revendications 1 a 9., caracterise en ce que le plateau (2) comporte au moins un bras articule fixe sur sa surface inferieure, au moins une portion de ce bras articule comportant au moins une to rainure dans laquelle coulisse un moyen de fixation d'un dispositif (45) de capture.

11. Systeme selon une des revendications 1 a 10., caracterise en ce que le chassis (1) fixe comporte au moins 4 barres verticales (10, 11) montees sur des pieds (13) reglables en hauteur et reliees entre elles par au 15 moins 4 barres horizontales (12), les barres (10, 11,

12) du chassis (1) etant en profile rainure permettant un assemblage facile des differents elements grace a au moins un outil de type connu. 12. Systeme selon une des revendications 1 a 11., caracterise en ce que le rail (20) hemicirculaire est gradue sur au moins une partie de sa 20 longueur de fawn a permettre une indexation angulaire du chariot (24) de rotation.

13. Systeme selon une des revendications 1 a 12., caracterise en ce que le rail (21) lineaire est gradue sur une moins une partie de sa longueur de fawn a permettre une indexation de la distance de la colonne (4) capteur 25 par rapport a la colonne (5) mentonniere et au sujet.

14. Systeme selon une des revendications 1 a 13., caracterise en ce que la barre (40) verticale de la colonne (4) capteur est graduee sur au moins une partie de sa longueur, de facon a permettre ('indexation de la hauteur du dispositif (45) de capture monte sur la colonne (4) capteur.

15. Systeme selon une des revendications 1 a 14, caracterise en ce qu'il comporte au moins un systeme informatique (6) comportant des moyens (61) de traitement, des moyens (60) de memorisation, des moyens (63) de saisie et des moyens (62) d'affichage, le systeme informatique (6) etant retie au dispositif (45) de capture de fawn a recevoir et enregistrer les donnees capturees dans les moyens (60) de memorisation, les moyens (61) de traitement permettant d'effectuer au moins une mesure a partir de ces donnees.

16. Systeme selon une des revendications 1 a 15, caracterise en ce qu'il comporte, d'une part, un moteur controlant le deplacement du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire et, d'autre part, un systeme informatique (6) pilotant ce moteur.

17. Systeme selon une des revendications 1 a 16, caracterise en ce qu'il comporte, d'une part, un moteur controlant le deplacement du chariot (41) de translation sur le rail (21) lineaire et, d'autre part, un systeme informatique (6) pilotant ce moteur.

18. Systeme selon une des revendications 1 a 17, caracterise en ce qu'il comporte, d'une part, un moteur controlant le deplacement du dispositif (45) de capture sur la barre (40) de la colonne capteur (4) et, d'autre part, un systeme informatique (6) pilotant ce moteur.

19. Systeme selon une des revendications 1 a 18, caracterise en ce qu'il comporte un systeme informatique (6) comportant des moyens (61) de traitement pilotant au moins un moteur controlant le deplacement du chariot (24) de rotation etlou du chariot (41) de translation et/ou du dispositif (45) de capture, ces moyens (61) de traitement associant les donnees captees par le dispositif (45) de capture avec les donnees relatives a la position du chariot (24) de rotation et/ou du chariot (41) de translation etlou du dispositif (45) de capture, pour enregistrer une serie de positions de capture dans des moyens (60) de memorisation du systeme (6) informatique et, par consequent,permettre la reproductibilite de I'imagerie et des mesures effectuees sur le sujet.

20. Procede d'imagerie etlou de mesure reproductibles sur un sujet (S) maintenu, par un dispositif de contention, dans un champ d'acquisition d'un dispositif (45) de capture d'un systeme d'imagerie et/ou de mesure comportant un chassis fixe (1) formant un support sur lequel est monte un plateau (2) et comportant un portique (3) muni d'un dispositif de contention auriculaire comprenant 2 elements (31) d'adaptation auriculaire dont I'ecartement est reglable grace a un moyen (33) de reglage, situe a une io distance suffisante pour permettre au sujet (S) present dans le champ d'acquisition d'y acceder aisement et actionner ainsi une poulie crantee (35) reliee a chacun des elements (31) d'adaptation auriculaire par une cremaillere (32), le plateau (2) comportant au moins un rail (20) hemicirculaire horizontal sur lequel coulisse un chariot (24), dit de rotation, 15 permettant le montage d'un capteur (45) d'acquisition et/ou de mesure, une colonne mentonniere (5) etant situee au centre du cercle defini par le rail (20) hemicirculaire et comportant une mentonniere (52) montee a I'extremite superieure d'une barre (50) verticale permettant au sujet dans le champ d'acquisition de regler la hauteur de la mentonniere (52), grace a des 20 moyens (53) de reglage de la hauteur de la barre (50), le procede etant caracterise en ce qu'il comporte les etapes suivantes : assise (71) du sujet (S) au niveau du portique (3) et de la colonne (5) mentonniere, reglage (72) de la hauteur de la mentonniere (52) par rapport 25 au menton du sujet, reglage (73) de I'ecartement des elements (31) d'adaptation auriculaire par rapport aux oreilles du sujet, reglage (74) de la position du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire a une position determinee, 30 - reglage (75) de la position du chariot (41) de translation sur le rail (21) lineaire,reglage (76) de la hauteur du dispositif (45) de capture sur la colonne capteur (4), acquisition (77) de donnees par le dispositif (45) de capture.

21. Procede selon la revendication 20, caracterise en ce que I'etape de reglage (74) de la position du chariot (24) de rotation sur le rail (20) hemicirculaire a une position determinee est mise en oeuvre grace a des graduations angulaires presentes sur le rail hemicirculaire (20).

22. Procede selon la revendication 20, caracterise en ce que I'etape de reglage (74) de la position du chariot (24) de rotation sur le rail (20) io hemicirculaire a une position determinee est mise en oeuvre de facon automatique par un systeme informatique (6) pilotant un moteur controlant cette position du chariot (24).

23. Procede selon une des revendications 20 a 22, caracterise en ce que I'etape de reglage (75) de la position du chariot (41) de translation sur le 15 rail (21) Iineaire a une position determinee est mise en oeuvre grace a des graduations lineaires presentes sur le rail (21) Iineaire.

24. Procede selon une des revendications 20 a 22, caracterise en ce que I'etape de reglage (75) de la position du chariot (41) de translation sur le rail (21) Iineaire a une position determinee est mise en ceuvre de facon 20 automatique par un systeme informatique (6) pilotant un moteur controlant cette position du chariot (41).

25. Procede selon une des revendications 20 a 24, caracterise en ce que I'etape de reglage (76) de la hauteur du dispositif (45) de capture sur la colonne capteur (4) est mise en oeuvre grace a des graduations lineaires 25 presentes sur la barre (40) de la colonne capteur (4).

26. Procede selon une des revendications 20 a 24, caracterise en ce que I'etape de reglage (76) de la hauteur du dispositif (45) de capture sur la colonne capteur (4) est mise en oeuvre de fagon automatique par un systeme informatique (6) pilotant un moteur controlant cette hauteur dispositif (45) de 30 capture.

27. Procede selon une des revendications 20 a 26, caracterise en ce que les etapes de reglage (72) de la hauteur de la mentonniere (52) par rapport au menton du sujet (S) et de reglage (73) de I'ecartement des elements (31) d'adaptation auriculaire par rapport aux oreilles du sujet (S) s sont mises en oeuvre par le sujet (S) lui-meme de fawn a garantir son confort.

28. Procede selon une des revendications 20 a 27, caracterise en ce que les etapes de reglages (74, 75, 76) de la position du chariot (24) de rotation, du chariot (41) de translation et de la hauteur du dispositif (45) de io capture ainsi que I'etape (77) d'acquisition de donnees sont iterees plusieurs fois de suite avec differents reglages de fawn a permettre a des moyens (61) de traitement d'un systeme informatique (6) d'effectuer des mesures a partir des donnees generees par le dispositif (45) de capture et enregistrees dans des moyens (60) de memorisation du systeme informatique (6). 15

29. Procede selon une des revendications 20 a 28, caracterise en ce que les etapes de reglages (74, 75, 76) de la position du chariot (24) de rotation, du chariot (41) de translation et de la hauteur du dispositif (45) de capture ainsi que I'etape (77) d'acquisition de donnees sont mises en oeuvres de fawn reproductible et permettent la mise en ceuvre d'au moins 20 une etape (78) de comparaison des donnees generees par le dispositif (45) de capture et memorisees dans les moyens (60) de memorisation du systeme informatique (6) et/ou des mesures memorisees dans ces moyens (60) de memorisation, de fagon a permettre le suivi de ('evolution de ces donnees et/ou mesures. 25