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L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'un défaut de liaison à la masse d'une unité de calcul électronique. Cette invention s'applique notamment aux unités de calcul à microprocesseur, généralement interconnectées entre elles par l'intermédiaire de 5 réseaux, équipant les véhicules automobiles actuels. Les unités de calcul utilisées dans le domaine automobile comportent classiquement une masse électronique matérialisée par un fil électrique de liaison de chaque unité de calcul au châssis du véhicule. Un des problèmes majeurs rencontrés actuellement concernant 10 cette mise à la masse des unités de calcul, réside dans le fait que les éventuelles ruptures des fils de liaison ne sont pas systématiquement détectées. En effet, après une telle rupture, l'unité de calcul se trouve reliée à une masse flottante de valeur fluctuante fonction de l'environnement de la dite unité de calcul. De ce fait, les unités de calcul peuvent continuer à fonctionner 15 malgré la rupture de leur fil de liaison à la masse, mais dans des conditions de fonctionnement dégradées, sources d'aberrations de fonctionnement, qui peuvent notamment affecter le comportement de toutes les unités de calcul interconnectées sur un même réseau. A l'heure actuelle, une solution courante visant à résoudre cet 20 inconvénient réside dans une solution matérielle consistant à multiplier le nombre de fils de liaison à la masse affectés à chaque unité centrale (généralement à prévoir deux fils de liaison, c'est à dire deux masses électronique), de façon à récluire statistiquement les risques de perte de masse. Toutefois, cette solution ne constitue qu'un palliatif qui s'avère, en 25 outre, d'une mise en oeuvre relativement coûteuse. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un procédé de détection quasi immédiate de la rupture d'un fil de liaison à la masse d'une unité de calcul électronique telle qu'une unité de calcul à microprocesseur. 30 A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de détection d'un défaut de liaison à la masse d'une unité de calcul électronique telle qu'une unité de calcul à microprocesseur, consistant : • à relier électriquement l'unité de calcul électronique, d'une part à une masse principale électronique, et d'autre part à une masse secondaire telle 35 que masse de puissance, masse mécanique, masse électromagnétique, 2 • à procéder à la mesure de valeurs représentatives de la différence de potentiel entre un potentiel de référence commun Vréf et respectivement, d'une part le potentiel Vp de la masse électronique principale, et d'autre part le potentiel Vs de la masse secondaire, • à calculer, lors de chaque mesure, une valeur dite de contrôle Vdif = I(Vp ù Vs)j, représentative de la valeur absolue de la différence entre le potentiel Vp de la masse électronique principale et le potentiel Vs de la masse secondaire, et à comparer la dite valeur de contrôle Vdif à une valeur seuil Vsl prédéterminée, • et à délivrer une information de dysfonctionnement lorsque la valeur de contrôle Vdif est supérieure à la valeur seuil Vsl. Le procédé selon l'invention consiste donc à s'assurer de la continuité d'une liaison électrique, en l'exemple la liaison à une masse électronique, en : • la comparant à une autre liaison électrique de même type, en l'exemple la liaison à une masse secondaire (cette masse secondaire étant, par définition, distincte d'une masse électronique), • et en vérifiant que ces deux liaisons électriques réagissent de la même façon. Sur la base de ce principe, l'invention permet donc : • de détecter quasi immédiatement toute modification de la valeur du potentiel Vp de la masse électronique principale représentative d'une rupture du fil de liaison à la dite masse électronique principale, • et de prendre les mesures adéquates soit au niveau de l'unité de calcul, soit, de façon plus générale, au niveau du réseau dans lequel est 25 intégrée cette unité de calcul. L'invention s'applique notamment à la détection d'un défaut de liaison à la masse d'une unité de calcul électronique alimenté électriquement au moyen d'une batterie. Dans ce cas, et de façon avantageuse selon l'invention, le potentiel de référence Vréf sélectionné consiste dans le potentiel de la dite batterie. 30 L'invention s'étend à un dispositif de détection d'un défaut de liaison à la masse d'une unité de calcul électronique, telle qu'une unité de calcul à microprocesseur, reliée électriquement, d'une part à une masse principale électronique, et d'autre part à une masse secondaire telle que masse de puissance, masse mécanique, masse électromagnétique. Selon l'invention, ce dispositif de détection comprend : 35 • des moyens de mesure de valeurs représentatives de la différence de potentiel entre un potentiel de référence commun Vréf et respectivement, 3 d'une part le potentiel Vp de la masse électronique principale, et d'autre part le potentiel Vs de la masse secondaire, • et des moyens de traitement des valeurs mesurées, adaptés, lors de chaque mesure, pour calculer une valeur dite de contrôle Vdif = I(Vp ù Vs)l, représentative de la valeur absolue de la différence entre le potentiel Vp de la masse électronique principale et le potentiel Vs de la masse secondaire, puis pour comparer chaque valeur de contrôle Vdif à une valeur seuil Vsl prédéterminée, et pour délivrer une information de dysfonctionnement lorsque la valeur de contrôle Vdif est supérieure à la valeur seuil Vsl. The invention relates to a method and a device for detecting a ground fault in an electronic computing unit. This invention is particularly applicable to microprocessor computing units, generally interconnected via networks, equipping current motor vehicles. The computing units used in the automotive field conventionally comprise an electronic mass materialized by an electrical connecting wire of each computing unit to the chassis of the vehicle. One of the major problems currently encountered with regard to this grounding of the calculation units lies in the fact that any breaks in the connection wires are not systematically detected. Indeed, after such a break, the calculation unit is connected to a floating mass of fluctuating value depending on the environment of said calculation unit. As a result, the computing units may continue to operate despite the breakage of their ground wire, but in degraded operating conditions, sources of operating aberrations, which may in particular affect the behavior of all the units. interconnected computations on the same network. At present, a common solution to overcome this drawback is a hardware solution consisting of multiplying the number of grounding wires assigned to each central unit (usually two link wires, which is say two electronic masses), so as to statistically reduce the risk of loss of mass. However, this solution is only a palliative which proves, in addition, a relatively expensive implementation. The present invention aims to overcome these drawbacks and its main purpose is to provide a method for almost immediate detection of the breakage of a ground wire of an electronic computing unit such as a microprocessor computing unit. For this purpose, the invention aims, in the first place, a method of detecting a ground fault connection of an electronic computing unit such as a microprocessor computing unit, consisting of: • electrically connecting the electronic computing unit, on the one hand to an electronic main mass, and on the other hand to a secondary mass such as power mass, mechanical mass, electromagnetic mass, 2 to measure representative values of the potential difference between a common reference potential Vref and respectively, on the one hand the potential Vp of the main electronic mass, and on the other hand the potential Vs of the secondary mass, • to calculate, during each measurement, a so-called control value Vdif = I (Vp ù Vs) j, representative of the absolute value of the difference between the potential Vp of the main electronic mass and the potential Vs of the secondary mass, and to compare said value Vdif control to a predetermined threshold value Vsl, • and to issue malfunction information when the control value Vdif is greater than the threshold value Vsl. The method according to the invention therefore consists in ensuring the continuity of an electrical connection, in the example the connection to an electronic mass, by: • comparing it to another electrical connection of the same type, in the example the connection to a secondary mass (this secondary mass being, by definition, distinct from an electronic mass), and verifying that these two electrical connections react in the same way. On the basis of this principle, the invention therefore makes it possible: to detect almost immediately any change in the value of the potential Vp of the main electronic mass representative of a break in the connection wire to the said main electronic mass, and take appropriate measures either at the level of the computing unit or, more generally, at the level of the network in which this computing unit is integrated. The invention applies in particular to the detection of a ground fault of an electronic computing unit powered electrically by means of a battery. In this case, and advantageously according to the invention, the reference potential Vref selected consists in the potential of said battery. The invention extends to a device for detecting a ground fault of an electronic computing unit, such as a microprocessor-based computing unit, electrically connected to a main mass on the one hand. electronics, and secondly to a secondary mass such as power mass, mechanical mass, electromagnetic mass. According to the invention, this detection device comprises: means for measuring values representative of the potential difference between a common reference potential Vref and, respectively, on the one hand the potential Vp of the main electronic mass, and on the other hand the potential Vs of the secondary mass, and means for processing the measured values, adapted, at each measurement, to calculate a so-called control value Vdif = I (Vp ù Vs) 1, representative of the value absolute of the difference between the potential Vp of the main electronic mass and the potential Vs of the secondary mass, then to compare each control value Vdif with a predetermined threshold value Vs1, and to deliver a malfunction information when the control value Vdif is greater than the threshold value Vs1.
Selon un mode de réalisation avantageux de ce dispositif de détection : • les moyens de mesure consistent en deux ponts diviseurs de mesure respective des différences de potentiel (Vréf ù Vp) et (Vréf ù Vs), • et les moyens de traitement comprennent une unité analogique/numérique reliée aux ponts diviseurs, et une unité de calcul de traitement des signaux numérisés. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence au dessin annexé qui en représente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ce dessin, la figure unique 1 est une vue schématique d'une unité de calcul à microprocesseur équipée d'un dispositif de détection selon l'invention. L'unité de calcul 1 à microprocesseur 2 représentée à la figure 1 alimentée électriquement au moyen d'une batterie 3, consiste en une unité de calcul 1 telle que classiquement utilisée dans le domaine automobile. According to an advantageous embodiment of this detection device: the measuring means consist of two divider bridges for respective measurement of potential differences (Vref-Vp) and (Vref-Vs), and the processing means comprise a unit analog / digital connected to the dividing bridges, and a processing unit digitized signal processing. Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawing which represents by way of non-limiting example a preferred embodiment. In this drawing, the single figure 1 is a schematic view of a microprocessor computing unit equipped with a detection device according to the invention. The computing unit 1 with microprocessor 2 represented in FIG. 1 powered electrically by means of a battery 3, consists of a computing unit 1 as conventionally used in the automotive field.
Cette unité de calcul 1 est, en premier lieu, reliée à : • une masse principale électronique 4, • et une masse secondaire 5 telle que masse de puissance, masse mécanique, masse électromagnétique. Selon l'invention, cette unité de calcul 1 intègre des moyens de 30 mesure consistant en : • un premier pont diviseur 6 de mesure de la différence de potentiel entre la tension de référence Vréf de la batterie 3 et le potentiel Vp de la masse électronique principale 4, • et un second pont diviseur 10 de mesure de la différence 35 de potentiel entre la tension de référence Vréf de la batterie 3 et le potentiel Vs de la masse secondaire 5. 4 De plus, de façon usuelle, chacun de ces ponts diviseurs 6, respectivement 10, comporte deux résistances 7, 8, respectivement 11, 12, montées en série, et une capacité 9, respectivement 13. L'unité de calcule 1 selon l'invention intègre également une unité analogique/numérique 14 connectée de façon à recevoir les signaux analogiques issus des ponts diviseurs 6, 10 et pour délivrer les signaux numérisés à destination du microprocesseur 2. En dernier lieu selon l'invention, ce microprocesseur 2 est programmé, lors de chaque mesure, pour : • calculer une valeur dite de contrôle Vdif = I(Vp ù Vs)I, représentative de la valeur absolue de la différence entre le potentiel Vp de la masse électronique principale 4 et le potentiel Vs de la masse secondaire 5, • comparer chaque valeur de contrôle Vdif à une valeur seuil Vsl prédéterminée, • et délivrer une information de dysfonctionnement lorsque la valeur de contrôle Vdif est supérieure à la valeur seuil Vsl. Selon ce principe, l'invention permet de s'assurer de la continuité de la liaison électrique à la masse électronique 4, en la comparant à la liaison électrique à la masse secondaire 5, et en vérifiant que ces deux liaisons électriques réagissent de la même façon. Sur la base de ce principe, l'invention permet ainsi de détecter quasi immédiatement toute modification de la valeur du potentiel Vp de la masse principale électronique 4 représentative d'une rupture du fil de liaison à la dite masse électronique. This calculation unit 1 is, firstly, connected to: • an electronic main mass 4, • and a secondary mass 5 such as power mass, mechanical mass, electromagnetic mass. According to the invention, this computing unit 1 integrates measurement means consisting of: a first divider bridge 6 for measuring the potential difference between the reference voltage Vref of the battery 3 and the potential Vp of the electronic mass main 4, • and a second divider bridge 10 for measuring the potential difference 35 between the reference voltage Vref of the battery 3 and the potential Vs of the secondary mass 5. 4 Moreover, in the usual way, each of these bridges dividers 6, respectively 10, comprises two resistors 7, 8, respectively 11, 12, connected in series, and a capacitor 9, respectively 13. The calculating unit 1 according to the invention also integrates an analog / digital unit 14 connected by to receive the analog signals from the divider bridges 6, 10 and to deliver the digitized signals to the microprocessor 2. Finally, according to the invention, the microprocessor 2 is programmed, when ch aque measure, for: • calculating a so-called control value Vdif = I (Vp ù Vs) I, representative of the absolute value of the difference between the potential Vp of the main electronic mass 4 and the potential Vs of the secondary mass 5, Comparing each control value Vdif with a predetermined threshold value Vs1, and outputting a malfunction information when the control value Vdif is greater than the threshold value Vs1. According to this principle, the invention makes it possible to ensure the continuity of the electrical connection to the electronic mass 4, by comparing it with the electrical connection to the secondary mass 5, and by verifying that these two electrical connections react in the same way. way. On the basis of this principle, the invention thus makes it possible to detect almost immediately any change in the value of the potential Vp of the electronic main mass 4 representative of a break of the connecting wire to the said electronic mass.
Ainsi lorsque la valeur Vdif mesurée est supérieure au seuil Vsl prédéterminé, on en déduit que la liaison électrique à la masse électronique 4 est déficiente. Notamment on détecte que son potentiel est fluctuant. On informe alors le conducteur sur le dysfonctionnement du système et on prend des mesures de précaution en permettant à l'unité de calcul de fonctionner selon un mode dégradé et / ou en déconnectant l'unité de calcul dont la liaison à la masse est défectueuse de l'ensemble du réseau...etc. Thus, when the measured value Vdif is greater than the predetermined threshold Vs1, it is deduced that the electrical connection to the electronic ground 4 is deficient. In particular one detects that its potential is fluctuating. The driver is then informed of the malfunction of the system and precautionary measures are taken by allowing the calculation unit to operate in a degraded mode and / or by disconnecting the calculation unit whose connection to ground is defective. the whole network ... etc.