FR2893137A1 - CUP SUPPORT TROLLEY FOR BIOLOGICAL ANALYSIS APPARATUS. - Google Patents
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Abstract
Le chariot de support (10) de cupules réactionnelles (12) est particulièrement destiné à un appareil d'analyse immunologique. Le chariot (10) comporte un plateau de support (13), monté sur une embase anti-vibratoire (14) par l'intermédiaire d'au moins deux plots (15), de préférence en matériau élastomère. Le chariot (10) comporte également un moteur vibrant (16), du type moteur à balourd, fixé sous le plateau de support (13). Le moteur vibrant (16) comporte, de préférence, des moyens de régulation de sa vitesse de rotation, agissant sur l'amplitude d'agitation du chariot de support (10).The support trolley (10) for reaction cups (12) is particularly intended for an immunological analysis apparatus. The carriage (10) comprises a support plate (13) mounted on an anti-vibratory base (14) via at least two studs (15), preferably made of elastomeric material. The carriage (10) also comprises a vibrating motor (16), of the unbalance motor type, fixed under the support plate (13). The vibrating motor (16) preferably comprises means for regulating its speed of rotation, acting on the amplitude of agitation of the support carriage (10).
Description
Chariot de support de cupules pour appareil d'analyse biologique DomaineCup holder cart for biological analysis apparatus
technique de l'inventiontechnique of the invention
io L'invention concerne un chariot de support de cupules réactionnelles pour appareil d'analyse biologique, plus particulièrement d'analyse immunologique. The invention relates to a carrier for supporting reaction cups for biological analysis apparatus, more particularly for immunological analysis.
15 État de la technique15 State of the art
Dans le domaine des analyses biologiques, plus particulièrement des analyses d'immunologie, un appareil d'analyse classique comporte généralement différents modules de travail, associés chacun à une étape 20 d'un protocole d'analyse prédéterminé. In the field of biological assays, more particularly immunology assays, a conventional assay apparatus generally comprises different work modules, each associated with a step of a predetermined assay protocol.
Un tel appareil comporte classiquement des chariots de support de cupules réactionnelles se déplaçant d'un module à l'autre, selon les protocoles d'analyses à réaliser. Dans de tels appareils, des phases d'incubation et 25 d'agitation sont généralement nécessaires à la bonne réalisation des mesures et s'effectuent dans un module d'incubation/agitation unique dédié à cet effet. Such an apparatus conventionally comprises reaction cup support carriages moving from one module to another, according to the analysis protocols to be carried out. In such apparatuses, incubation and stirring phases are generally necessary for the proper performance of the measurements and are carried out in a unique incubation / stirring module dedicated for this purpose.
L'ensemble des cupules réactionnelles est alors incubé simultanément aux 30 mêmes conditions de température et d'agitation pour tous les chariots de support. Les paramètres de température et d'agitation sont définis de façon5 All of the reaction wells are then incubated simultaneously at the same temperature and agitation conditions for all support carriages. The temperature and agitation parameters are defined in a way5
globale. Il est alors impossible d'obtenir des paramètres de mesures différents selon les cupules ou les groupes de cupules supportés par les chariots. La flexibilité d'utilisation de tels appareils est alors très faible. overall. It is then impossible to obtain different measurement parameters according to the cups or groups of cups supported by the carriages. The flexibility of use of such devices is then very low.
Par ailleurs, le système d'agitation communément utilisé dans un tel module d'incubation/agitation est basé sur un système d'excentrique, qui entraîne simultanément l'ensemble des cupules dans une rotation dans un plan horizontal. Un tel système d'agitation est commun à l'ensemble des cupules et il est impossible de modifier les conditions d'agitation, selon les chariots de support. Un tel système d'agitation s'avère complexe, lourd, peu efficace et peu rentable. Moreover, the stirring system commonly used in such an incubation / agitation module is based on an eccentric system, which simultaneously drives all the cups in a rotation in a horizontal plane. Such an agitation system is common to all the wells and it is impossible to modify the stirring conditions, according to the support carriages. Such an agitation system is complex, cumbersome, inefficient and unprofitable.
Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un chariot de support de cupules réactionnelles qui soit simple de conception, qui puisse s'adapter à tous les types d'appareils d'analyse biologique et qui permette d'optimiser ses paramètres d'agitation, selon les protocoles d'analyse à réaliser. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to remedy all of the aforementioned drawbacks and is aimed at producing a reaction cup support carriage which is simple in design and can be adapted to all types. of biological analysis apparatus and which makes it possible to optimize its stirring parameters, according to the analysis protocols to be carried out.
L'objet de l'invention est caractérisé en ce que le chariot comporte un plateau de support, monté sur une embase anti-vibratoire par l'intermédiaire d'au moins deux plots en matériau élastique, et un moteur vibrant, fixé sous le plateau. The object of the invention is characterized in that the carriage comprises a support plate, mounted on an anti-vibratory base via at least two studs of elastic material, and a vibrating motor, fixed under the plate .
Un tel système d'agitation associé au chariot de support permet d'obtenir une structure de chariot simple et facile à réaliser. Such an agitation system associated with the support carriage provides a simple carriage structure and easy to achieve.
Selon un développement de l'invention, le moteur vibrant est un moteur à balourd. Un tel moteur à balourd permet d'obtenir une structure de chariot légère et économique. According to a development of the invention, the vibrating motor is an unbalanced motor. Such an unbalanced motor provides a lightweight and economical trolley structure.
Selon un autre développement de l'invention, le moteur vibrant comporte des moyens de régulation de sa vitesse de rotation, agissant sur l'amplitude d'agitation du chariot de support. According to another development of the invention, the vibrating motor comprises means for regulating its speed of rotation, acting on the amplitude of agitation of the support carriage.
De tels moyens de régulation du moteur vibrant permettent notamment d'optimiser les conditions et les paramètres d'agitation du chariot et de les faire varier selon les différents protocoles d'analyse à réaliser. Such control means of the vibrating motor make it possible in particular to optimize the conditions and the stirring parameters of the carriage and to vary them according to the different analysis protocols to be carried out.
Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : 20 La figure 1 est une vue de face en coupe selon l'axe AA d'un mode particulier de réalisation d'un chariot de support de cupules réactionnelles selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté du chariot de support selon la figure 1. 25 La figure 3 est une vue de dessus agrandie en coupe d'un moteur vibrant du chariot de support selon les figures 1 et 2. La figure 4 représente une vue en perspective d'un mode particulier d'un appareil d'analyse comportant une pluralité de chariots de support selon les figures 1 à 3. 30 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. a front view in section along the axis AA of a particular embodiment of a support carriage of reaction wells according to the invention. FIG. 2 is a side view of the support carriage according to FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a vibrating motor of the support carriage according to FIGS. 1 and 2. FIG. perspective view of a particular embodiment of an analysis apparatus comprising a plurality of support carriages according to FIGS. 1 to 3.
Description de modes particuliers de réalisation Description of particular embodiments
En référence aux figures 1 à 4, le chariot de support 10 selon l'invention est particulièrement destiné à des appareils d'analyse immunologique comprenant au moins un rail de guidage 11, sur lequel coulisse le chariot de support 10. With reference to FIGS. 1 to 4, the support carriage 10 according to the invention is particularly intended for immunological analysis devices comprising at least one guide rail 11, on which the support carriage 10 slides.
Sur les figures 1 et 2, le chariot de support 10 de cupules réactionnelles 12 comporte un plateau de support 13, monté sur une embase anti-vibratoire 14, par l'intermédiaire de deux plots 15 en matériau élastique. Un moteur vibrant 16, jouant le rôle de moyens de vibration associés au chariot 10, est fixé sous le plateau 13, sensiblement au centre de celui-ci (figure 1). In FIGS. 1 and 2, the support trolley 10 of reaction cups 12 comprises a support plate 13, mounted on an antivibration base 14, via two studs 15 of elastic material. A vibrating motor 16, playing the role of vibration means associated with the carriage 10, is fixed under the plate 13, substantially in the center thereof (Figure 1).
L'embase 14 est destinée à coulisser de façon bidirectionnelle sur le rail de guidage 11 associé au chariot 10. Le plateau de support 13 est destiné à maintenir deux bandes de huit cupules 12 et les plots 15, de préférence en matériau élastomère, assurent une fixation élastique entre le plateau de support 13 et l'embase anti-vibratoire 14. The base 14 is intended to bidirectionally slide on the guide rail 11 associated with the carriage 10. The support plate 13 is intended to hold two strips of eight cups 12 and the pads 15, preferably of elastomeric material, provide a elastic fastening between the support plate 13 and the vibration damping base 14.
Le plateau 13 vibre sous l'effet du moteur vibrant 16, afin de transmettre au liquide contenu dans les cupules réactionnelles 12 un mouvement caractéristique de rotation. À titre d'exemple, la vibration du plateau 13 engendre un effet de vortex dans le liquide contenu dans les cupules réactionnelles 12. The plate 13 vibrates under the effect of the vibrating motor 16, in order to transmit to the liquid contained in the reaction cups 12 a characteristic rotational movement. By way of example, the vibration of the plate 13 generates a vortex effect in the liquid contained in the reaction cups 12.
Comme représenté sur la figure 2, l'embase anti-vibratoire 14 présente une section sensiblement en U renversé, coopérant avec le rail de guidage 11. Le plateau de support 13 présente une section en U, dont la base est fixée aux plots 15 en matériau élastomère et dont les branches sont prolongées chacune par une aile horizontale 17, supportant les cupules 12 (figure 2). Les cupules réactionnelles 12 sont ainsi positionnées sensiblement de part et As shown in FIG. 2, the anti-vibratory base 14 has a substantially U-shaped inverted cross-section cooperating with the guide rail 11. The support plate 13 has a U-shaped section whose base is fixed to the pads 15 elastomer material and whose branches are each extended by a horizontal flange 17, supporting the cups 12 (Figure 2). The reaction cups 12 are thus positioned substantially on each side and
d'autre du rail de guidage 11, de sorte qu'elles forment deux bandes de huit cupules 12 parallèles entre elles et au rail de guidage 11. other of the guide rail 11, so that they form two strips of eight wells 12 parallel to each other and to the guide rail 11.
Sur la figure 3, le moteur vibrant 16 est, de préférence, un moteur à balourd, du type vibreur de téléphone portable. Le moteur vibrant 16 comporte, de préférence, une cage circulaire creuse 18, à l'intérieur de laquelle est montée à rotation une pièce tournante 19, de section semi-circulaire. La pièce 19 tourne autour d'un axe de rotation vertical 20, afin de provoquer l'effet de balourd du moteur vibrant 16. In FIG. 3, the vibrating motor 16 is preferably an unbalance motor, of the vibrating cellphone type. The vibrating motor 16 preferably comprises a hollow circular cage 18 inside which is mounted rotatably a rotating part 19 of semicircular section. The part 19 rotates about a vertical axis of rotation 20, in order to cause the unbalance effect of the vibrating motor 16.
La rotation de la pièce 19 agit ainsi comme un oscillateur forcé, entraînant la vibration du plateau de support 13 du chariot, selon un mouvement caractéristique permettant un mélange efficace du liquide contenu dans les cupules réactionnelles 12. La rotation de la pièce 19 entraîne notamment la vibration du plateau 13 dans un plan sensiblement horizontal, afin de provoquer l'effet caractéristique de vortex dans la rotation du liquide contenu dans les cupules 13. Il en résulte une efficacité d'agitation optimale. 20 Par ailleurs, le moteur vibrant 16 peut comporter des moyens de régulation de la vitesse de rotation de la pièce tournante 19, agissant notamment sur l'amplitude d'agitation du plateau 13 correspondant. Il est ainsi possible de faire varier le volume ou la viscosité du liquide à l'intérieur des cupules 25 réactionnelles 12. À titre d'exemple, la vitesse de rotation du moteur vibrant 16 est comprise entre 300tr/min et 4000tr/min. The rotation of the part 19 thus acts as a forced oscillator, causing the vibration of the support plate 13 of the carriage, according to a characteristic movement allowing an effective mixing of the liquid contained in the reaction cups 12. The rotation of the part 19 causes in particular the vibration of the plate 13 in a substantially horizontal plane, in order to cause the characteristic vortex effect in the rotation of the liquid contained in the cups 13. This results in an optimal stirring efficiency. Furthermore, the vibrating motor 16 may comprise means for regulating the speed of rotation of the rotating part 19, acting in particular on the amplitude of agitation of the corresponding plate 13. It is thus possible to vary the volume or the viscosity of the liquid inside the reaction cups 12. By way of example, the speed of rotation of the vibrating motor 16 is between 300 rpm and 4000 rpm.
De tels moyens de régulation du moteur vibrant 16 permettent notamment d'optimiser les conditions et les paramètres d'agitation du chariot de support 30 10 et de les faire varier selon les différents protocoles d'analyse à réaliser.15 Such control means of the vibrating motor 16 make it possible in particular to optimize the conditions and the stirring parameters of the support carriage 30 10 and to vary them according to the various analysis protocols to be carried out.
Un tel système d'agitation propre au chariot de support 10 présente donc l'avantage d'être simple, léger, peu coûteux et facile à installer. Par ailleurs, il offre une efficacité d'agitation optimale, grâce notamment aux possibilités de réglage de la vitesse de rotation du moteur vibrant 16 et à la vibration dans un plan horizontal du plateau de support 13. Such a stirring system specific to the support carriage 10 thus has the advantage of being simple, lightweight, inexpensive and easy to install. Furthermore, it offers an optimal stirring efficiency, thanks in particular to the possibilities of adjusting the speed of rotation of the vibrating motor 16 and the vibration in a horizontal plane of the support plate 13.
Sur la figure 4, le chariot de support 10 comme décrit ci-dessus est utilisé plus particulièrement dans un appareil 21 d'analyse d'immunologie. L'appareil 21 comporte une pluralité de rails de guidage 11 parallèles, 1 o correspondant chacun à une voie de l'appareil 21, et coopérant chacun avec un chariot de support 10 associé. In FIG. 4, the support carriage 10 as described above is used more particularly in an immunology analysis apparatus 21. The apparatus 21 comprises a plurality of parallel guide rails 11, 1 o each corresponding to a path of the apparatus 21, and each cooperating with an associated support carriage 10.
Chaque voie de l'appareil 21 est destinée à un protocole d'analyse particulier et le chariot de support 10 correspondant à chaque voie est monté à 15 coulissement le long du rail de guidage 11 de façon bidirectionnelle. Les chariots 10 avancent et reculent sur les rails de guidage 11, de façon complètement indépendante et selon les différentes étapes de leurs protocoles d'analyse respectifs. Each channel of the apparatus 21 is intended for a particular analysis protocol and the support carriage 10 corresponding to each channel is slidably mounted along the guide rail 11 bi-directionally. The carriages 10 advance and retreat on the guide rails 11, completely independently and according to the different steps of their respective analysis protocols.
20 Les déplacements de chaque chariot de support 10 sont gérés, par exemple, par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas 22, relié à une extrémité du rail de guidage 11 correspondant, et par l'intermédiaire d'un système de transmission par poulie 23 et courroie (non représentée), coopérant avec le rail de guidage 11. 25 L'appareil 21 comporte une pluralité de modules successifs et les chariots de support 10 circulent indépendamment d'un module à l'autre, selon leur protocole d'analyse à réaliser. Dans le mode particulier de réalisation de la figure 4, l'appareil 21 comporte un module de stockage 24, servant 30 notamment de zone de chargement et déchargement des cupules 12, un The displacements of each support carriage 10 are managed, for example, by means of a stepping motor 22, connected to one end of the corresponding guide rail 11, and via a transmission system. by pulley 23 and belt (not shown), cooperating with the guide rail 11. The apparatus 21 comprises a plurality of successive modules and the support carriages 10 circulate independently of one module to another, according to their protocol. analysis to be carried out. In the particular embodiment of FIG. 4, the apparatus 21 comprises a storage module 24 serving in particular as a loading and unloading area for the cups 12, a
module de lavage 25, destiné à séparer les différents réactifs du liquide contenu dans les cupules 12 après réaction. washing module 25, for separating the different reagents from the liquid contained in the wells 12 after reaction.
L'appareil 21 comporte également un module de distribution 26, destiné à dispenser les divers réactifs et échantillons dans les cupules réactionnelles 12, et un module de mesure 28, assurant les différentes mesures à effectuer. The apparatus 21 also comprises a dispensing module 26, intended to dispense the various reagents and samples into the reaction cups 12, and a measurement module 28, ensuring the various measurements to be performed.
L'appareil 21 comporte également une pluralité de modules d'incubations 27 coopérant chacun avec un rail de guidage 11 et un chariot de support 10 correspondants. Tous les modules d'incubation 27 sont indépendants pour chaque voie de l'appareil 21, ce qui permet d'obtenir des conditions propres d'incubation pour chaque voie de l'appareil 21 et pour chaque chariot de support 10. The apparatus 21 also comprises a plurality of incubation modules 27 each cooperating with a corresponding guide rail 11 and support carriage 10. All the incubation modules 27 are independent for each channel of the apparatus 21, which makes it possible to obtain proper incubation conditions for each channel of the apparatus 21 and for each support carriage 10.
Le système d'agitation de chaque chariot 10 est sollicité, de préférence, au niveau de chaque module d'incubation 27, mais de façon indépendante. L'appareil 21 présente ainsi des conditions d'incubation et des conditions d'agitation complètement indépendantes et propres à chaque chariot de support 10. The agitation system of each carriage 10 is biased, preferably, at each incubation module 27, but independently. The apparatus 21 thus has completely independent and specific conditions of incubation and stirring conditions for each support carriage 10.
Un tel système d'agitation du chariot de support 10, dissocié des modules d'incubation 27 de l'appareil 21, permet ainsi d'avoir des conditions d'agitation propre à chaque chariot 10 et pour chaque voie de l'appareil 21. II en résulte une optimisation des résultats et une bonne répétabilité des mesures effectuées par un tel appareil. Such an agitating system of the support carriage 10, dissociated from the incubation modules 27 of the apparatus 21, thus makes it possible to have specific stirring conditions for each carriage 10 and for each track of the apparatus 21. This results in an optimization of the results and a good repeatability of the measurements made by such a device.
L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci-dessus. Le nombre de cupules réactionnelles 12 supportées par le chariot de support 10 est non limitatif. Il dépend de la taille générale du chariot 10 et de l'appareil dans lequel est utilisé un tel chariot 10. The invention is not limited to the various embodiments described above. The number of reaction cups 12 supported by the support carriage 10 is not limiting. It depends on the general size of the carriage 10 and the apparatus in which such a carriage 10 is used.
Par ailleurs, le chariot 10 peut comporter un nombre supérieur de plots 15. La forme de l'embase anti-vibratoire 14 peut être différente, tant qu'elle peut coopérer avec un rail de guidage 11 associé au chariot 10. Le plateau de support 13 peut également être de section différente, tant qu'il peut supporter les cupules réactionnelles 12. Moreover, the carriage 10 may comprise a greater number of pads 15. The form of the anti-vibratory base 14 may be different, as long as it can cooperate with a guide rail 11 associated with the carriage 10. The support plate 13 may also be of different section, as long as it can support the reaction cups 12.
Le moteur vibrant 16 peut comporter tout autre système entraînant l'agitation linéaire ou planaire du plateau de support 13, afin d'engendrer l'effet de vortex caractéristique dans la rotation du liquide présent dans les cupules 12. 1 o Le moteur vibrant 16 peut être fixé dans une autre zone du plateau 13, selon les conditions d'agitation recherchées. The vibrating motor 16 may comprise any other system that causes the linear or planar stirring of the support plate 13 to generate the characteristic vortex effect in the rotation of the liquid present in the cups 12. 1 o The vibrating motor 16 can to be fixed in another zone of the plate 13, according to the desired stirring conditions.
Le chariot de support 10 peut être utilisé dans d'autres types d'appareils d'analyse biologique. 15 The support carriage 10 may be used in other types of biological analysis apparatus. 15
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20150731 |