1 La présente invention a trait à un dispositif de déplacement d'uneThe present invention relates to a device for moving a
charge entre une position basse et une position haute, du type comportant au moins un câble fixé à la charge, le ou chaque câble étant apte à s'enrouler autour d'une poulie principale respective et étant relié à un ressort d'équilibrage au moins partiel. L'invention a également trait à un système de fermeture comprenant un rideau de véhicule automobile formant une charge, ce rideau étant mobile suivant une direction verticale ou inclinée entre une position basse fermée et une position haute ouverte, ce système comportant un dispositif de déplacement du rideau. Il est connu de EP-A-O 964 129 d'équiper un système de fermeture comprenant un rideau avec un dispositif de compensation du poids pour empêcher tout mouvement brusque de fermeture ou d'ouverture du rideau. Ce dispositif de compensation du poids comprend un ressort de torsion relié, par une extrémité, à un axe fixe autour duquel le rideau vient s'enrouler et, par son autre extrémité, sur un tambour d'enroulement d'un câble fixé au rideau et entraînant celui-ci autour de l'axe fixe. Dans ce dispositif connu, l'action exercée par le ressort de torsion sur le tambour d'enroulement augmente avec le déploiement du ressort. Or, dans le cas où le poids de l'élément à déplacer est constant, un bon équilibrage du dispositif ne peut pas être obtenu si l'action de traction du ressort sur l'élément à déplacer n'est pas sensiblement constante. C'est à cet inconvénient qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif permettant la montée et la descente d'une charge avec une action de traction du ressort d'équilibrage sur la charge contrôlée, par exemple sensiblement constante, au cours du déplacement. 2 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de déplacement de charge du type précité, caractérisé en ce que la ou chaque poulie principale possède, sur une partie au moins de sa longueur, une gorge à rayon variable dans laquelle est creusé un filet hélicoïdal, le rayon étant minimal dans une région médiane de la partie et croissant vers les extrémités latérales de la partie. Grâce à l'invention, il est possible d'obtenir un effort sensiblement constant exercé par le ressort d'équilibrage sur la charge à déplacer ou, en variante, une variation contrôlée de cet effort. De plus, un tel dispositif de déplacement de charge est économique, peu encombrant et sa configuration est modulable en fonction de l'environnement d'implantation du dispositif. load between a low position and a high position, of the type comprising at least one cable fixed to the load, the or each cable being able to wind around a respective main pulley and being connected to a balancing spring at least part. The invention also relates to a closure system comprising a motor vehicle curtain forming a load, the curtain being movable in a vertical direction or inclined between a closed low position and a high open position, this system comprising a device for moving the vehicle. curtain. It is known from EP-A-0 964 129 to equip a closure system comprising a curtain with a weight compensation device to prevent any abrupt closing or opening movement of the curtain. This weight compensation device comprises a torsion spring connected at one end to a fixed axis around which the curtain is wound and at its other end to a winding drum of a cable attached to the curtain and driving it around the fixed axis. In this known device, the action exerted by the torsion spring on the winding drum increases with the deployment of the spring. Now, in the case where the weight of the element to be moved is constant, good balancing of the device can not be obtained if the action of pulling the spring on the element to be moved is not substantially constant. It is this disadvantage that the invention intends to remedy more particularly by proposing a device allowing the raising and lowering of a load with a traction action of the balancing spring on the controlled load, for example substantially constant, at course of the trip. To this end, the subject of the invention is a load-displacement device of the aforementioned type, characterized in that the or each main pulley has, over at least part of its length, a groove of variable radius in which is dug a helical thread, the radius being minimal in a median region of the part and growing towards the lateral ends of the part. Thanks to the invention, it is possible to obtain a substantially constant force exerted by the balancing spring on the load to be moved or, alternatively, a controlled variation of this effort. In addition, such a device for moving the load is economical, compact and its configuration is flexible depending on the device implementation environment.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention . la distribution du rayon est sensiblement symétrique par rapport au milieu de la partie ; - la distribution du rayon n'est pas symétrique par 20 rapport au milieu de la partie ; - le dispositif comporte deux câbles fixés à la charge et reliés à un même ressort d'équilibrage par l'intermédiaire d'une poulie principale respective ; - le trajet de chaque câble comprend la poulie 25 principale et au moins une poulie de renvoi ; - le ou chaque ressort d'équilibrage est un ressort de traction, un ressort à lames ou un élément élastique de type Sandow (marque déposée). L'invention concerne également un système de fermeture 30 comprenant un rideau de véhicule automobile formant une charge, ce rideau étant mobile suivant une direction verticale ou inclinée entre une position basse fermée et une position haute ouverte, ce système comportant un dispositif de déplacement du rideau tel que décrit ci- 3 dessus. Dans le cas d'un rideau coulissant dans des glissières latérales, chaque ensemble poulie principale et ressort du système de compensation du poids peut avantageusement être inséré dans les glissières latérales, ou être situé dans la partie basse ou dans la partie haute du dispositif. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de déplacement de charge selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif de déplacement de charge conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, lorsque la charge est dans sa position haute ; - la figure 2A est une coupe de principe selon la ligne II-II de la figure 1, lorsque la charge est dans sa position haute ; - la figure 2B est une vue analogue à la figure 2A, lorsque la charge est dans sa position basse ; la figure 3A est une coupe selon la ligne IIIAIIIA de la figure 2A, la poulie principale étant représentée en traits fantômes pour faciliter la visualisation du trajet du câble ; la figure 3B est une coupe selon la ligne IIIBIIIB de la figure 2B, la poulie principale étant représentée en traits fantômes pour faciliter la visualisation du trajet du câble ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 pour une autre configuration d'implantation du dispositif ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 pour un dispositif de déplacement de charge conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 4 - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 pour une autre configuration d'implantation du dispositif. Le dispositif de déplacement de charge représenté sur les figures 1 à 3 comporte une charge 1 mobile parallèlement à un axe vertical Z-Z' entre une position basse, visible aux figures 2B et 3B, et une position haute, visible aux figures 1, 2A et 3A. La charge 1 peut, par exemple, être un rideau ou un volet destiné à occulter une ouverture et mobile entre une position basse fermée et une position haute ouverte. Deux câbles 3 et 3' sont respectivement fixés, par une de leurs extrémités, aux extrémités latérales 11 et 11' de la charge 1. Ces câbles sont chacun enroulés autour d'une poulie principale respective 5 ou 5'. La rotation des poulies principales 5 et 5' autour de leurs axes respectifs X5 et X'5 accompagne, selon le sens de rotation, la montée ou la descente de la charge 1, parallèlement à l'axe Z-Z'. La deuxième extrémité de chacun des câbles 3 et 3' est reliée à l'extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal de traction 7 ou 7' dont l'extrémité inférieure est fixée sur un bâti 9. Chacune des poulies principales 5 et 5' possède une gorge à rayon variable 51 dans laquelle est creusé un filet hélicoïdal, comme représenté aux figures 2A et 2B. On entend ici par rayon de la gorge la distance du fond de la gorge à l'axe central de la poulie. Sur ces figures, seule la poulie principale 5 est représentée, étant entendu que la poulie principale 5' a des caractéristiques identiques. Le rayon de la gorge 51 de la poulie principale 5 est minimal en 53, à mi-longueur de la gorge 51, et est croissant depuis cette section médiane 53 jusqu'aux extrémités latérales 55 de la gorge 51. La forme de la poulie principale 5, qui s'apparente à la forme d'un diabolo, permet de contrôler l'effort F2 exercé sur la charge 1 en sortie de la poulie principale 5. Cet effort F2 est égal à l'effort F1 exercé par le ressort 7 en entrée de la poulie principale 5, multiplié par le rapport p du rayon d'entrée du câble 3 sur la poulie 5 principale 5 au rayon de sortie. L'effort F1 exercé par le ressort 7 en entrée de la poulie principale 5 est proportionnel à l'allongement du ressort 7. Au cours de la descente de la charge 1, le ressort 7 s'allonge et l'effort F1 augmente. Si l'on souhaite maintenir l'effort F2 exercé sur la charge 1 sensiblement constant au cours de la descente, il convient alors d'ajuster le profil de la poulie principale 5 de manière à ce que la variation du rapport p compense continûment l'augmentation de l'effort F1r c'est-à-dire de 15 l'allongement du ressort 7. Dans la position haute de la charge 1, représentée aux figures 2A et 3A, le câble 3, fixé au ressort 7, aborde la poulie principale 5 sur un rayon d'entrée R1r est enroulé sur un tour sur la poulie principale 5 et ressort de la 20 poulie principale 5 au voisinage de la section médiane 53, sur un rayon de sortie R2 inférieur à R1r pour être attaché à la charge 1. Lors de la descente de la charge 1, le câble 3 se déplace le long de la poulie principale 5 pour l'aborder, en position basse, sur un rayon d'entrée R3 et la 25 quitter sur un rayon de sortie R4 supérieur à R3. En fin de course, R3 = R2 et R4 = R1. Ainsi, le rapport p du rayon d'entrée du câble 3 au rayon de sortie diminue continûment au cours de la descente de la charge 1, entre une valeur R1/R2 supérieure à 1 30 lorsque la charge 1 est dans la position haute et une valeur R3/R4 inférieure à 1 lorsque la charge 1 est dans la position basse. Moyennant un ajustement du profil de la poulie principale 5 de façon à ce que la diminution de p 6 compense continûment l'augmentation de l'allongement du ressort 7 au cours de la descente de la charge 1, il est possible d'obtenir, en sortie de la poulie principale 5, un effort F2 exercé sur la charge 1 sensiblement constant. According to other advantageous features of the invention. the radius distribution is substantially symmetrical with respect to the middle of the part; the radius distribution is not symmetrical with respect to the middle of the part; the device comprises two cables fixed to the load and connected to the same balancing spring via a respective main pulley; the path of each cable comprises the main pulley and at least one return pulley; the or each balancing spring is a tension spring, a leaf spring or an elastic element of the Sandow (registered trademark) type. The invention also relates to a closure system 30 comprising a curtain of a motor vehicle forming a load, this curtain being movable in a vertical direction or inclined between a closed low position and a high open position, this system comprising a device for moving the curtain as described above. In the case of a sliding curtain in lateral slides, each main pulley and spring assembly of the weight compensation system can advantageously be inserted into the lateral slides, or be located in the lower part or in the upper part of the device. The features and advantages of the invention will appear in the following description of several embodiments of a load-displacement device according to the invention, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: which: - Figure 1 is a front view of a load moving device according to a first embodiment of the invention, when the load is in its upper position; - Figure 2A is a basic section along the line II-II of Figure 1, when the load is in its upper position; - Figure 2B is a view similar to Figure 2A, when the load is in its low position; Figure 3A is a section along the line IIIAIIIA of Figure 2A, the main pulley being shown in phantom lines to facilitate visualization of the cable path; Figure 3B is a section along the line IIIBIIIB of Figure 2B, the main pulley being shown in phantom lines to facilitate visualization of the path of the cable; FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 for another configuration of implantation of the device; FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 for a load displacement device according to a second embodiment of the invention; FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 for another configuration configuration of the device. The load displacement device shown in FIGS. 1 to 3 comprises a load 1 movable parallel to a vertical axis ZZ 'between a low position, visible in FIGS. 2B and 3B, and a high position, visible in FIGS. 1, 2A and 3A. . The load 1 may, for example, be a curtain or a shutter for concealing an opening and movable between a closed low position and a high open position. Two cables 3 and 3 'are respectively fixed, by one of their ends, to the lateral ends 11 and 11' of the load 1. These cables are each wound around a respective main pulley 5 or 5 '. The rotation of the main pulleys 5 and 5 'around their respective axes X5 and X'5 accompanies, according to the direction of rotation, the rise or the descent of the load 1, parallel to the axis Z-Z'. The second end of each of the cables 3 and 3 'is connected to the upper end of a helical coil spring 7 or 7' whose lower end is fixed on a frame 9. Each of the main pulleys 5 and 5 'has a variable radius groove 51 in which is hollowed a helical thread, as shown in Figures 2A and 2B. Here is meant by radius of the groove the distance from the bottom of the groove to the central axis of the pulley. In these figures, only the main pulley 5 is shown, it being understood that the main pulley 5 'has identical characteristics. The radius of the groove 51 of the main pulley 5 is minimal at 53, at the mid-length of the groove 51, and is increasing from this median section 53 to the lateral ends 55 of the groove 51. The shape of the main pulley 5, which is similar to the shape of a diabolo, makes it possible to control the force F2 exerted on the load 1 at the output of the main pulley 5. This effort F2 is equal to the force F1 exerted by the spring 7 input of the main pulley 5, multiplied by the ratio p of the input radius of the cable 3 on the main pulley 5 to the output radius. The force F1 exerted by the spring 7 at the input of the main pulley 5 is proportional to the elongation of the spring 7. During the descent of the load 1, the spring 7 extends and the force F1 increases. If it is desired to maintain the force F2 exerted on the load 1 substantially constant during the descent, it is then necessary to adjust the profile of the main pulley 5 so that the variation of the ratio p compensates continuously the increasing the force F1r that is to say the lengthening of the spring 7. In the high position of the load 1, shown in Figures 2A and 3A, the cable 3, fixed to the spring 7, approaches the pulley The main one on an entry radius R1r is wound on a turn on the main pulley 5 and leaves the main pulley 5 in the vicinity of the middle section 53, on an exit radius R2 less than R1r to be attached to the load. 1. During the descent of the load 1, the cable 3 moves along the main pulley 5 to approach it, in the down position, on an input radius R3 and leave it on a higher output radius R4 at R3. At the end of the race, R3 = R2 and R4 = R1. Thus, the ratio p of the input radius of the cable 3 to the output radius decreases continuously during the descent of the load 1, between a value R1 / R2 greater than 1 30 when the load 1 is in the high position and a R3 / R4 value less than 1 when load 1 is in the down position. By adjusting the profile of the main pulley 5 so that the decrease of p 6 continuously compensates for the increase in the elongation of the spring 7 during the descent of the load 1, it is possible to obtain, in output of the main pulley 5, a force F2 exerted on the load 1 substantially constant.
Inversement, un tel profil de la poulie principale 5 permet, au cours de la montée de la charge 1, de compenser continûment la diminution de l'allongement du ressort 7 par l'augmentation du rapport p. En fonction des caractéristiques des ressorts 7 et 7' utilisés pour le dispositif de déplacement de charge, un équilibrage contrôlé peut ainsi être obtenu, moyennant l'ajustement du profil des poulies principales 5 et 5'. Notamment, si le profil des poulies 5 et 5' est symétrique par rapport à la section médiane 53 de la gorge 51, il est possible d'obtenir un équilibrage sensiblement total du dispositif de déplacement de charge. Dans ce cas, le développé du câble 3 sur la poulie principale 5 est identique pour les positions haute et basse de la charge 1, ce qui permet de maintenir constant l'effort exercé par le ressort 7 sur la charge 1 sans pour autant modifier l'évolution de la course du câble 3 en sortie de la poulie principale. En variante, on peut vouloir obtenir un équilibrage partiel du dispositif. Si l'on souhaite par exemple devoir pousser pour descendre la charge et devoir tirer pour la soulever, en passant un point d'équilibre, on peut définir des zones de déséquilibre en début et/ou en fin de course de la charge 1 en faisant varier le diamètre d'enroulement localement au voisinage des extrémités latérales 55 de la gorge 51, tout en conservant le profil symétrique de la poulie au voisinage de la section médiane 53. On peut aussi choisir une loi d'équilibrage variable sur toute la course, dans ce cas il peut ne pas y avoir de symétrie au voisinage de la section médiane 53. 7 Selon l'environnement d'implantation du dispositif, des configurations différentes de celle représentée à la figure 1 peuvent être envisagées. Il peut par exemple s'avérer plus adapté de fixer les ressorts 7 et 7' sur un bâti situé au-dessus du dispositif plutôt qu'au-dessous, ou encore de disposer les ressorts 7 et 7' perpendiculairement à l'axe Z-Z' plutôt que parallèlement. Pour obtenir de telles configurations, le trajet des câbles 3 et 3' peut avantageusement être dévié au moyen de poulies de renvoi classiques 50, comme représenté à la figure 4. Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la figure 5, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. Deux câbles 3 et 3' sont respectivement fixés aux extrémités latérales 11 et 11' d'une charge 1, représentée en position haute à la figure 5. Les câbles 3 et 3' sont enroulés autour d'une poulie principale respective 5 ou 5', dont le profil est analogue à celui des poulies principales du mode de réalisation précédent. Les poulies principales 5 et 5' sont fixées sur un bâti 9. Les câbles 3 et 3' sont chacun fixés à une extrémité d'un même ressort de traction 7, situé sur la partie haute du dispositif de déplacement de charge. Ce deuxième mode de réalisation permet un gain de place par rapport au premier mode de réalisation décrit. Le ressort unique 7 utilisé pour déplacer la charge 1 doit être deux fois plus puissant que chaque ressort 7 ou 7' utilisé dans le premier mode de réalisation. En variante, si l'environnement d'implantation du dispositif l'impose, le ressort unique 7 peut être disposé dans la partie basse du dispositif de déplacement de charge, en ajoutant deux poulies de renvoi classiques 50 de manière à dévier le trajet des câbles 3 et 3', comme représenté sur la figure 6. 8 Selon une variante non représentée de l'invention, les ressorts de traction 7 et 7' peuvent être remplacés par des ressorts à lames ou des éléments élastiques de type Sandow (marque déposée). Conversely, such a profile of the main pulley 5 allows, during the rise of the load 1, continuously compensate for the decrease in the elongation of the spring 7 by increasing the ratio p. Depending on the characteristics of the springs 7 and 7 'used for the load moving device, controlled balancing can thus be obtained, by adjusting the profile of the main pulleys 5 and 5'. In particular, if the profile of the pulleys 5 and 5 'is symmetrical with respect to the middle section 53 of the groove 51, it is possible to obtain a substantially total balance of the load displacement device. In this case, the development of the cable 3 on the main pulley 5 is identical for the high and low positions of the load 1, which makes it possible to maintain the force exerted by the spring 7 on the load 1 constant without modifying the evolution of the cable race 3 at the output of the main pulley. Alternatively, one may want to obtain partial balancing of the device. If, for example, it is desired to push to lower the load and have to pull to lift it, by passing a point of equilibrium, it is possible to define zones of imbalance at the beginning and / or at the end of the stroke of the load 1 by making vary the winding diameter locally near the lateral ends 55 of the groove 51, while maintaining the symmetrical profile of the pulley in the vicinity of the middle section 53. One can also choose a variable balancing law over the entire race, in this case there may be no symmetry in the vicinity of the middle section 53. 7 According to the device implementation environment, configurations different from that shown in Figure 1 may be envisaged. It may for example be more suitable to fix the springs 7 and 7 'on a frame located above the device rather than below, or to arrange the springs 7 and 7' perpendicular to the axis ZZ ' rather than parallel. To obtain such configurations, the path of the cables 3 and 3 'can advantageously be deflected by conventional return pulleys 50, as shown in FIG. 4. In the second embodiment shown in FIG. 5, the elements similar to FIG. first embodiment carry identical references. Two cables 3 and 3 'are respectively attached to the lateral ends 11 and 11' of a load 1, shown in the up position in FIG. 5. The cables 3 and 3 'are wound around a respective main pulley 5 or 5' , whose profile is similar to that of the main pulleys of the previous embodiment. The main pulleys 5 and 5 'are fixed on a frame 9. The cables 3 and 3' are each attached to one end of the same tension spring 7, located on the upper part of the load moving device. This second embodiment saves space compared to the first embodiment described. The single spring 7 used to move the load 1 must be twice as powerful as each spring 7 or 7 'used in the first embodiment. Alternatively, if the installation environment of the device requires, the single spring 7 can be arranged in the lower part of the load moving device, by adding two conventional return pulleys 50 so as to deflect the path of the cables 3 and 3 ', as shown in FIG. 6. According to a not shown variant of the invention, the traction springs 7 and 7' can be replaced by leaf springs or elastic elements of the Sandow (registered trademark) type. .
Quel que soit le mode de réalisation, un dispositif de déplacement de charge conforme à l'invention permet de contrôler de manière efficace la variation de l'action exercée par chaque ressort d'équilibrage sur la charge à déplacer. De plus, un dispositif conforme à l'invention est économique, chaque poulie principale pouvant être moulée dans un matériau plastique et chaque ressort d'équilibrage pouvant être choisi de type standard. Whatever the embodiment, a load displacement device according to the invention makes it possible to effectively control the variation of the action exerted by each balancing spring on the load to be displaced. In addition, a device according to the invention is economical, each main pulley can be molded in a plastic material and each balancing spring can be selected standard type.