FR2892482A1

FR2892482A1 - POWER TRANSMISSION DEVICE

Info

Publication number: FR2892482A1
Application number: FR0510799A
Authority: FR
Inventors: Claude Edouard Oudot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-04-27
Anticipated expiration: 2025-10-20
Also published as: WO2007045771A1; FR2892482B1

Abstract

Ce dispositif comprend un premier jeu de deux éléments d'entraînement composé par un planétaire (2) et un satellite (3) et un second jeu de deux éléments d'entraînement composé par le satellite (3) et une couronne (1). Selon l'invention, dans chacun des jeux, l'un des deux éléments est une roue à galets et l'autre élément a une forme en étoile offrant une surface de roulement pour les galets entre les branches de l'étoile.This device comprises a first set of two drive elements composed by a sun gear (2) and a satellite (3) and a second set of two drive elements composed by the satellite (3) and a ring (1). According to the invention, in each of the games, one of the two elements is a roller wheel and the other element has a star shape providing a rolling surface for the rollers between the branches of the star.

Description

-1- La présente invention concerne un dispositif de transmission deThe present invention relates to a device for transmitting

puissance de type train épicycloïdal. Un dispositif de transmission de puissance a pour fonction de démultiplier la vitesse entre un élément d'entrée et un élément de sortie et ceci sous un faible encombrement. power of epicyclic train type. A power transmission device has the function of reducing the speed between an input element and an output element and this in a small footprint.

On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de transmission de puissance destiné à créer une différence de vitesse entre un élément d'entrée et un élément de sortie, comportant un planétaire et son arbre, un train satellite et son arbre, et une couronne à denture interne et son arbre. Pour que la transmission soit assurée, il est nécessaire qu'un premier arbre devienne moteur, qu'un second arbre devienne récepteur et que le troisième arbre soit immobilisé pour faire office de point de réaction. Généralement, le planétaire, le satellite et la couronne sont de type roue à engrenages. Cependant, ces roues à engrenages subissent des frottements importants générés par le glissement des dents d'engrenage les unes sur les autres, ce qui nécessite de plus une lubrification appropriée. Or, il est souhaitable de minimiser les pertes d'énergie notamment les pertes dues aux frottements. L'invention a pour but de limiter les frottements générés dans un dispositif de transmission de puissance. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission de puissance de type train épicycloïdal comprenant un premier jeu de deux éléments d'entraînement composé par un planétaire et un satellite et un second jeu de deux éléments d'entraînement composé par le satellite et une couronne, caractérisé en ce que, dans chacun des jeux, l'un des deux éléments est de type roue à galets et l'autre élément a une forme en étoile offrant une surface de roulement pour les galets entre les branches de l'étoile. Grâce à l'invention, les frottements sont limités dans les moyens formant transmission de puissance. En outre, le couple et le rendement du dispositif sont 30 augmentés. Suivant d'autres caractéristiques du dispositif de transmission de puissance : l'élément en forme d'étoile comporte des paires de bras d'entraînement offrant la surface de roulement, les bras d'entraînement d'une paire étant répartis symétriquement de part et d'autre d'un plan normal à l'arbre de l'élément en forme 35 d'étoile ; -2- les bras d'entraînement d'une paire de l'élément en forme d'étoile sont séparés par un espace prédéterminé permettant à une structure porteuse de la roue à galets de passer entre eux ; - l'élément de type roue à galets comporte des paires de galets d'entraînement, les galets d'entraînement d'une paire étant répartis symétriquement de part et d'autre d'un plan normal à l'arbre de l'élément de type roue à galets ; - les galets d'entraînement d'une paire sont séparés par un espace prédéterminé permettant aux surfaces de contact des galets d'entraînement de l'élément de type roue à galets d'être en regard des surfaces de roulement de l'élément en forme étoile ; les galets d'entraînement d'une paire sont solidaires l'un de l'autre ; les paires de galets d'entraînement sont montés en rotation sur l'élément de type roue à galets ; le planétaire et la couronne sont de type roue à galets et le satellite a une forme en étoile ; le planétaire et la couronne ont une forme en étoile et le satellite est de type roue à galets ; les bras d'entraînement de l'élément en forme d'étoile et les galets d'entraînement de l'élément de type roue à galets sont munis de roulements à billes ou à aiguilles ; la couronne, le planétaire et le satellite sont en matériaux composites. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : la figure 1 est un schéma de principe, selon un premier mode de réalisation de l'invention, d'un dispositif de transmission de puissance; - la figure 2 est une coupe selon A-A de la couronne de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de gauche du planétaire de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de gauche du satellite de la figure 1 ; - la figure 5 est un schéma de principe d'un second mode de réalisation, selon l'invention, du dispositif de transmission de puissance. De manière générale, le dispositif de transmission de puissance comprend une couronne extérieure 1, un planétaire 2 et un satellite 3. On notera que seulement un satellite est représenté, par soucis de clarté des schémas, mais qu'en général ils sont au nombre minimum de trois. -3- On a représenté sur la figure 1 un dispositif de transmission de puissance selon un premier mode de réalisation où le planétaire 2 et la couronne 1 sont de type roue à galets et le satellite 3 a une forme en étoile. La couronne 1 comporte une roue 4, des armatures 5 et des galets d'entraînement 1A, I B. Les armatures 5 sont agencées radialement sur la périphérie interne de la roue 4, solidaires de cette roue 4 par une de leur extrémités, et sont réparties symétriquement par rapport au diamètre de la roue 4. De plus, l'extrémité libre des armatures 5 supporte les paires de galets d'entraînement 1A,1B de la couronne 1 qui sont montés en rotation, autour d'un axe parallèle à l'arbre de la couronne 1. Les galets d'entraînement 1A et 1B sont répartis symétriquement de part et d'autre de l'armature 5, par rapport à un plan normal à l'arbre de la couronne 1 et solidarisés l'un à l'autre par des moyens classiques. De même, le planétaire 2 comporte une roue 6, des armatures 7 et des galets d'entraînement 2A, 2B, agencés sur les armatures 7 de la même manière que les galets d'entraînement 1A, 1B de la couronne 1. Cependant, les armatures 7 du planétaire 2 sont agencées sur la périphérie externe de la roue 6. Le satellite 3 comporte une roue 8 munie sur sa périphérie externe de paires de bras d'entraînement 3A, 3B s'étendant sensiblement radialement. Les bras 3A, 3B d'une paire étant répartis symétriquement de part et d'autre d'un plan normal à l'arbre du satellite 3 (figure 4). Ainsi, les bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3 forment des surfaces de roulement qui se trouvent en regard des surfaces de contact des galets d'entraînement 1A, 1B et 2A, 2B de la couronne 1 et du planétaire 2. On notera que la longueur des armatures internes 5 et externes 7 et le nombre des paires de galets de la couronne 1 et du planétaire 2 et des paires de bras du satellite 3 sont calculés afin de permettre aux surfaces de contact des galets d'entraînement 1A, 1B et 2A, 2B de la couronne 1 et du planétaire 2 de coopérer avec les surfaces de roulement des bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3. Enfin, selon une variante de ce mode de réalisation, sur les surfaces de roulement des bras 3A, 3B du satellite 3 sont agencés des roulements à billes ou à aiguilles. Nous allons maintenant détailler le fonctionnement du premier mode de réalisation. Sur la figure 1, l'élément d'entrée est le planétaire 2, l'élément de sortie le satellite 3 et l'élément fixe la couronne 1. -4-Dans cette configuration, les satellites 3 vont non seulement effectuer des rotations sur eux-mêmes mais aussi sur le pourtour intérieur de la couronne 1. En effet, lorsque le planétaire 2 est entraîné en rotation, les galets d'entraînement 2A, 2B situés à ses extrémités prennent appui sur l'extrémité des bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3. Progressivement, la surface de contact des galets d'entraînement 2A, 2B du planétaire 2 se déplace sur la surface de roulement des bras d'entraînement 3A, 3B des satellites 3 pour se rapprocher de la roue 8 du satellite 3. Le satellite 3 est alors entraîné en rotation grâce aux galets d'entraînement 1A, 1B de la couronne 1 qui procurent des points d'appui fixes aux bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3. Already known in the state of the art, a power transmission device for creating a speed difference between an input element and an output element, comprising a sun gear and its shaft, a satellite train and its shaft , and an internally toothed crown and its tree. For the transmission to be ensured, it is necessary that a first tree becomes motor, a second tree becomes a receiver and the third tree is immobilized to act as a reaction point. Generally, the sun gear, the satellite and the crown are of the gear wheel type. However, these gear wheels suffer significant friction generated by the sliding of the gear teeth on top of one another, which further requires proper lubrication. However, it is desirable to minimize the energy losses including losses due to friction. The invention aims to limit the friction generated in a power transmission device. For this purpose, the subject of the invention is an epicyclic gear type power transmission device comprising a first set of two drive elements composed of a sun gear and a satellite and a second set of two drive elements composed by the satellite and a ring, characterized in that, in each of the sets, one of the two elements is of the roller wheel type and the other element has a star shape providing a rolling surface for the rollers between the arms of the wheel. 'star. Thanks to the invention, the friction is limited in the power transmission means. In addition, the torque and efficiency of the device are increased. According to other characteristics of the power transmission device: the star-shaped element comprises pairs of driving arms providing the running surface, the drive arms of a pair being distributed symmetrically on both sides. another of a plane normal to the star-shaped element shaft; The driving arms of a pair of the star-shaped element are separated by a predetermined space allowing a bearing structure of the roller wheel to pass between them; the roller wheel element comprises pairs of drive rollers, the drive rollers of a pair being distributed symmetrically on either side of a plane normal to the shaft of the element of roller wheel type; the drive rollers of a pair are separated by a predetermined space allowing the contact surfaces of the drive rollers of the roller wheel-type element to be opposite the rolling surfaces of the shaped element; star; the drive rollers of a pair are integral with each other; the pairs of drive rollers are rotatably mounted on the roller wheel member; the sun gear and the crown are of the roller wheel type and the satellite has a star shape; the sun gear and the crown have a star shape and the satellite is of the roller wheel type; the drive arms of the star-shaped element and the drive rollers of the roller-like element are provided with ball or needle bearings; the crown, the sun gear and the satellite are made of composite materials. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a block diagram, according to a first embodiment of the invention. invention, a power transmission device; - Figure 2 is a section along A-A of the ring of Figure 1; - Figure 3 is a left view of the sun gear of Figure 1; FIG. 4 is a left view of the satellite of FIG. 1; FIG. 5 is a block diagram of a second embodiment, according to the invention, of the power transmission device. In general, the power transmission device comprises an outer ring 1, a sun gear 2 and a satellite 3. It will be noted that only one satellite is shown, for the sake of clarity of the drawings, but that in general they are at the minimum number three. FIG. 1 shows a power transmission device according to a first embodiment in which the sun gear 2 and the ring gear 1 are of the roller wheel type and the satellite 3 has a star shape. The ring gear 1 comprises a wheel 4, armatures 5 and drive rollers 1A, I B. The armatures 5 are arranged radially on the inner periphery of the wheel 4, integral with this wheel 4 by one of their ends, and are distributed symmetrically with respect to the diameter of the wheel 4. In addition, the free end of the armatures 5 supports the pairs of drive rollers 1A, 1B of the ring 1 which are rotatably mounted around an axis parallel to the Crown shaft 1. The drive rollers 1A and 1B are distributed symmetrically on either side of the frame 5, with respect to a plane normal to the shaft of the ring 1 and secured to each other. the other by conventional means. Similarly, the sun gear 2 comprises a wheel 6, armatures 7 and drive rollers 2A, 2B, arranged on the frames 7 in the same way as the drive rollers 1A, 1B of the crown 1. However, the 7 of the sun gear 2 are arranged on the outer periphery of the wheel 6. The satellite 3 comprises a wheel 8 provided on its outer periphery pairs of drive arms 3A, 3B extending substantially radially. The arms 3A, 3B of a pair being distributed symmetrically on either side of a normal plane to the satellite shaft 3 (Figure 4). Thus, the drive arms 3A, 3B of the satellite 3 form rolling surfaces which are opposite the contact surfaces of the drive rollers 1A, 1B and 2A, 2B of the ring gear 1 and the sun gear 2. that the length of the internal and external armatures 5 and the number of pairs of rollers of the ring 1 and the sun gear 2 and the pairs of arms of the satellite 3 are calculated in order to allow the contact surfaces of the drive rollers 1A, 1B and 2A, 2B of the ring gear 1 and the sun gear 2 to cooperate with the rolling surfaces of the drive arms 3A, 3B of the satellite 3. Finally, according to a variant of this embodiment, on the rolling surfaces of the arms 3A , 3B of the satellite 3 are arranged ball bearings or needle bearings. We will now detail the operation of the first embodiment. In FIG. 1, the input element is the sun gear 2, the output element the satellite 3 and the element fixes the ring 1. -4 In this configuration, the satellites 3 will not only perform rotations on themselves and on the inner periphery of the crown 1. Indeed, when the sun gear 2 is rotated, the drive rollers 2A, 2B located at its ends rest on the end of the drive arm 3A , 3B of the satellite 3. Progressively, the contact surface of the drive rollers 2A, 2B of the sun gear 2 moves on the running surface of the drive arms 3A, 3B of the satellites 3 to approach the wheel 8 of the satellite 3. The satellite 3 is then rotated by the drive rollers 1A, 1B of the ring 1 which provide fixed support points to the drive arms 3A, 3B of the satellite 3.

Ainsi, l'entraînement du dispositif de transmission de puissance se fait grâce à un premier jeu de deux éléments d'entraînement composé par la paire de galets d'entraînement 2A, 2B du planétaire 2 et la paire de bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3 et à un second jeu de deux d'éléments d'entraînement composé par la paire de bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3 et la paire de galets d'entraînement 1A, 1B de la couronne 1. Par le roulement des galets sur les surfaces de roulement, les frottements sont diminués. En parallèle, cela améliore le couple et le rendement. On notera que les bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3, répartis symétriquement de chaque côté du plan normal à l'axe de rotation du satellite 3, sont espacés de manière à ce que chaque bras 3A, 3B puisse passer de part et d'autre des armatures 5 et 7 supportant les galets de la couronne 1 et du planétaire 2. Ceci permet au satellite 3 de ne pas être gêné dans son mouvement circulaire. De plus, cet espace doit permettre le contact des surfaces de roulement des bras 3A, 3B du satellite 3 avec les surfaces de contact des galets 1A, 1B et 2A, 2B de la couronne 1 et du planétaire 2 de sorte que les surfaces de contact des bras 3A, 3B du satellite 3 forment une surface de roulement des galets 1A, 1B et 2A, 2B de la couronne 1 ou du planétaire 2. On notera que l'espace séparant les galets 1A et 1B, ou 2A et 2B est principalement déterminé par l'épaisseur des armatures respectivement 5 et 7 de la couronne 1 et du planétaire 2. On a représenté sur la figure 5 un dispositif de transmission de puissance selon une second mode de réalisation. Sur cette figure 5, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Le planétaire 2' et la couronne 1' sont en forme d'étoile et le satellite 3' de type roue à galets. -5- Le satellite 3' et le planétaire 2' sont de la forme respectivement du planétaire 2 et du satellite 3 tels que décrits dans le premier mode de réalisation. La couronne 1' comporte une roue 4 munie de paires de bras l'A, 1'B agencées de manière symétrique et radiale sur la périphérie interne de la roue et solidaires de la roue 4. Dans cette configuration, où l'élément d'entrée est toujours le planétaire 2', l'élément de sortie le satellite 3' et l'élément fixe la couronne 1', les satellites 3' vont avoir le même mouvement que dans le premier mode de réalisation. En effet, lorsque le planétaire 2' est entraîné en rotation, les surfaces de roulement des bras d'entraînement 2'A, 2'B du planétaire 2' reçoivent les galets d'entraînement 3'A, 3'B du satellite 3'. Progressivement, les bras d'entraînement 2'A, 2'B du planétaire 2' roulent sur les galets d'entraînement 3'A, 3'B du satellite 3' pour se rapprocher du centre du planétaire 2'. Les galets d'entraînement 3'A, 3'B du satellite 3', grâce aux bras d'entraînement l'A, 1'B de la couronne 1' qui leur procurent des points d'appui fixes, sont alors entraînés en rotation. L'espace séparant les bras d'entraînement l'A, 1'B et les bras d'entraînement 2'A, 2'B de la couronne 1' et du planétaire 2' doivent remplir les mêmes critères que l'espace séparant les bras 3A et 3B du satellite 3 décrit dans le premier mode de réalisation. Thus, the drive of the power transmission device is done through a first set of two drive elements composed by the pair of drive rollers 2A, 2B of the sun gear 2 and the pair of drive arms 3A, 3B of the satellite 3 and a second set of two driving elements composed by the pair of driving arms 3A, 3B of the satellite 3 and the pair of driving rollers 1A, 1B of the ring 1. By the bearing rollers on the rolling surfaces, the friction is reduced. In parallel, it improves the torque and the output. It will be noted that the driving arms 3A, 3B of the satellite 3, symmetrically distributed on each side of the plane normal to the axis of rotation of the satellite 3, are spaced apart so that each arm 3A, 3B can pass from one side to the other. other frames 5 and 7 supporting the rollers of the ring 1 and the sun gear 2. This allows the satellite 3 not to be hindered in its circular motion. In addition, this space must allow contact of the rolling surfaces of the arms 3A, 3B of the satellite 3 with the contact surfaces of the rollers 1A, 1B and 2A, 2B of the ring gear 1 and the sun gear 2 so that the contact surfaces arms 3A, 3B of the satellite 3 form a rolling surface of the rollers 1A, 1B and 2A, 2B of the ring gear 1 or the sun gear 2. It will be noted that the space separating the rollers 1A and 1B, or 2A and 2B is mainly determined by the thickness of the plates respectively 5 and 7 of the ring gear 1 and the sun gear 2. There is shown in Figure 5 a power transmission device according to a second embodiment. In this FIG. 5, elements similar to those of the preceding figures are designated by identical references. The sun gear 2 'and the ring gear 1' are star-shaped and the wheel roller type satellite 3 '. The satellite 3 'and the sun gear 2' are in the form of the sun gear 2 and the satellite 3, respectively, as described in the first embodiment. The ring 1 'comprises a wheel 4 provided with pairs of arms A, 1'B arranged symmetrically and radially on the inner periphery of the wheel and integral with the wheel 4. In this configuration, where the element of input is still the sun gear 2 ', the output element the satellite 3' and the element fixes the ring 1 ', the satellites 3' will have the same movement as in the first embodiment. Indeed, when the sun gear 2 'is rotated, the rolling surfaces of the driving arms 2'A, 2'B of the sun gear 2' receive the drive rollers 3'A, 3'B of the satellite 3 ' . Gradually, the driving arms 2'A, 2'B of the sun gear 2 'roll on the drive rollers 3'A, 3'B of the satellite 3' to approach the center of the sun gear 2 '. The drive rollers 3'A, 3'B of the satellite 3 ', thanks to the driving arms A, 1'B of the ring 1' which give them fixed points of support, are then rotated. . The space between the drive arms A, 1'B and drive arms 2'A, 2'B of the ring 1 'and the sun gear 2' must fulfill the same criteria as the space between the arm 3A and 3B of the satellite 3 described in the first embodiment.

On notera que les bras 2'A, 2'B du planétaire ou les bras l'A, 1'B de la couronne ou les bras 3A, 3B du satellite, dans le premier mode de réalisation, servant de surface de roulement, peuvent être d'un profil différent, par exemple d'un profil hyperbolique ou parabolique. Dans les deux modes de réalisation décrits précédemment, le mode de fonctionnement était le même avec comme élément d'entrée le planétaire (2, 2'), comme élément de sortie le satellite (3, 3') et comme élément fixe la couronne (1, 1'). Cependant, tout comme les trains épicycloïdaux classiques, ce dispositif de transmission de puissance peut avoir différents modes de fonctionnement. En effet, pour que la transmission soit assurée, il est nécessaire qu'un premier arbre devienne moteur, qu'un deuxième arbre devienne récepteur et que le troisième arbre soit immobilisé pour faire office de point de réaction. C'est en adaptant des systèmes de commande (non détaillés) permettant l'activation ou I `immobilisation de la couronne 1, du planétaire 2 ou du satellite 3 qu'on pourra obtenir un nombre important de réalisations. -6- Ainsi, selon une variante de fonctionnement du premier mode de réalisation, l'élément d'entrée est le planétaire 2, l'élément de sortie la couronne 1, et l'élément fixe le satellite 3. Dans cette configuration, les bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3 sont tout d'abord entraînés en rotation, par glissement des galets d'entraînement 2A, 2B du planétaire 2 sur la surface de roulement des bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3, puis entraînent en rotation la couronne 1, par glissement de la surface de roulement des bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3 sur les galets d'entraînement 1A, 1B de la couronne 1. Note that the arms 2'A, 2'B of the sun gear or the arms A, 1'B of the crown or the arms 3A, 3B of the satellite, in the first embodiment, serving as a running surface, can be of a different profile, for example a hyperbolic or parabolic profile. In the two embodiments described above, the operating mode was the same with as input element the sun gear (2, 2 '), as output element the satellite (3, 3') and as fixed element the ring gear ( 1, 1 '). However, like conventional epicyclic gear trains, this power transmission device can have different modes of operation. Indeed, for the transmission to be ensured, it is necessary for a first tree to become motor, for a second tree to become a receiver and for the third tree to be immobilized to act as a reaction point. It is by adapting control systems (not detailed) enabling the activation or immobilization of the crown 1, the planet 2 or the satellite 3 that a large number of achievements can be obtained. Thus, according to an alternative embodiment of the first embodiment, the input element is the sun gear 2, the output element the ring gear 1, and the fixed element the satellite 3. In this configuration, the drive arm 3A, 3B of the satellite 3 are first driven in rotation, by sliding of the drive rollers 2A, 2B of the sun gear 2 on the running surface of the drive arms 3A, 3B of the satellite 3, and then rotate the crown 1, by sliding the rolling surface of the drive arms 3A, 3B of the satellite 3 on the drive rollers 1A, 1B of the ring 1.

On notera que de manière générale, et quelque soit le mode de fonctionnement, l'entraînement du dispositif de transmission de puissance se fait toujours grâce à un premier jeu de deux éléments d'entraînement composé par le planétaire 2 et le satellite 3 et à un second jeu de deux d'éléments d'entraînement composé par le satellite 3 et la couronne 1. It will be noted that in general, and whatever the mode of operation, the driving of the power transmission device is always done thanks to a first set of two drive elements composed by the sun gear 2 and the satellite 3 and at a second set of two training elements composed by the satellite 3 and the ring 1.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, ses caractéristiques essentielles. En particulier, le nombre de paires de galets pourrait être différent, sous réserve que l'espace situé entre chaque paire de galets permette à la fois le passage des paires de bras d'entraînement du satellite 3 mais également le contact des bras d'entraînement 3A, 3B du satellite 3 sur les galets d'entraînement 1A, 1B et 2A, 2B de la couronne 1 et du planétaire 2. Par ailleurs, dans une autre variante, on pourrait positionner les galets non pas symétriquement mais de part et d'autre du plan principal du dispositif. The invention is not limited to the embodiments that have just been described, but on the contrary covers any variant using, with equivalent means, its essential characteristics. In particular, the number of pairs of rollers could be different, provided that the space between each pair of rollers allows both the passage of the pairs of drive arms of the satellite 3 but also the contact of the drive arms 3A, 3B of the satellite 3 on the drive rollers 1A, 1B and 2A, 2B of the ring gear 1 and the sun gear 2. Furthermore, in another variant, the rollers could be positioned not symmetrically but on both sides. other of the main plane of the device.

Enfin, les galets de la couronne 1 peuvent être fixés directement sur la couronne 1.30 Finally, the rollers of the crown 1 can be fixed directly on the crown 1.30

Claims

A power transmission device comprising a first set of two driving elements composed of a sun gear (2) and a satellite (3) and a second set of two driving elements composed by the satellite (3) and a ring gear. (1) characterized in that in each of the sets, one of the two elements is of the roller wheel type and the other element has a star shape providing a rolling surface for the rollers between the branches of the star.

A power transmission device according to claim 1, wherein the star-shaped element comprises pairs of drive arms providing the running surface, the drive arms of a pair being symmetrically distributed from and else of a plane normal to the tree of the star-shaped element.

A power transmission device according to claim 2, wherein the driving arms of a pair of the star-shaped element are separated by a predetermined space allowing a bearing structure of the roller wheel to pass. between them.

A power transmission device according to any one of claims 1 and 2, wherein the roller wheel element comprises pairs of drive rollers, the drive rollers of a pair being distributed symmetrically with each other. on both sides of a plane normal to the shaft of the roller wheel element.

The power transmission device according to claim 4, wherein the drive rollers of a pair are separated by a predetermined gap allowing the contact surfaces of the drive rollers of the roller wheel-type member. facing the rolling surfaces of the star-shaped element.

6. A power transmission device according to any one of claims 4 and 5, wherein the drive rollers of a pair are integral with each other.

A power transmission device according to any of claims 4 to 6, wherein the pairs of drive rollers are rotatably mounted on the roller wheel element.

8. A power transmission device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sun gear (2) and the ring gear (1) are of the roller wheel type and the satellite (3) has a star shape.

9. A power transmission device according to any one of claims 1 to 8, wherein the sun gear (2) and the ring gear (1) have a star shape and the satellite (3) is of the roller wheel type.

A power transmission device according to any one of claims 1 to 9, wherein the drive arms of the star-shaped element and the drive rollers of the roller wheel-type element are equipped with ball or needle bearings.

11. power transmission device according to any one of claims 1 to 10, wherein the ring (1), the sun gear (2) and the satellite (3) are made of composite materials.