FR2890986A1

FR2890986A1 - DEVICE FOR HANGING BETWEEN A FRAME OF LISSES AND A ROD, FRAME OF LISSES EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE, MECHANISM OF ACTUATION OF SUCH A FRAME, AND A WEAVING INCORPORATING SUCH A MECHANISM.

Info

Publication number: FR2890986A1
Application number: FR0509539A
Authority: FR
Inventors: Andre Fumex
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2005-09-19
Filing date: 2005-09-19
Publication date: 2007-03-23
Anticipated expiration: 2025-09-19
Also published as: EP1926852B1; FR2890986B1; ATE451490T1; DE602006011033D1; JP2009509052A; KR20080045216A; CN101268226B; CN101268226A; WO2007034059A1; EP1926852A1; KR101343412B1

Abstract

The invention concerns a device (5) fixed on a heald frame comprising a projecting member (53) with circular cross-section adapted to be inserted into a circular bore (32) of one connecting rod end (31). The device (5) is provided with means (56c1) for being relatively guided with respect to the connecting rod end (31) towards a position aligning a central axis (X32) of the bore (32) and an axis (X53) of articulation of the connecting rod defined by the projecting member (53), prior to insertion (F3) of the member (53) in the bore (32), thereby facilitating the work of an operator having to fix the connecting rod (3) to a hedder frame equipped with the device (5).

Description

invention a trait à un dispositifinvention relates to a device

un cadre de lisses et une bielle mécanique d'armure. L'invention a un cadre de lisses équipé d'un tel mécanisme d'actionnement d'un tel cadre tisser équipé d'au moins un tel simplifier les opérations de montage des cadres de lisses sur un métier à tisser, il d'utiliser des dispositifs assurant l'accrochage et le décrochage des cadres par rapport à leurs bielles d'entraînement. US-A-5,000,229 montre un dispositif, dit de couplage, fixé sur un cadre de lisses et pourvu d'un bossage qui définit un axe d'articulation pour une bielle d'entraînement du cadre et que l'on vient coiffer avec un alésage ménagé à l'extrémité de la bielle. Un verrou est articulé sur un côté du dispositif et doit être actionné au moyen d'un levier lorsqu'il convient d'accoupler la bielle au cadre ou de la découpler. Lorsqu'un opérateur souhaite accoupler la bielle au cadre, il doit man uvrer le cadre pour amener précisément le bossage du dispositif de couplage en regard de l'alésage central de la bielle, ce qui n'est pas toujours aisé dans la mesure où les différents cadres d'un métier à tisser sont disposés les uns derrière les autres en étant très rapprochés, donc peu accessibles. a heald frame and a mechanical armor link. The invention has a heald frame equipped with such an actuating mechanism of such a weave frame equipped with at least one such simplifying the operations of mounting the heald frames on a loom, it to use devices ensuring the hooking and unhooking of frames relative to their drive rods. US-A-5,000,229 shows a coupling device, attached to a heald frame and provided with a boss which defines a hinge pin for a frame drive rod and which is capped with a bore arranged at the end of the connecting rod. A latch is hinged to one side of the device and must be actuated by means of a lever when it is necessary to couple the connecting rod to the frame or to decouple it. When an operator wishes to couple the rod to the frame, he must maneuver the frame to bring precisely the boss of the coupling device opposite the central bore of the connecting rod, which is not always easy to the extent that the different frames of a loom are arranged one behind the other being very close, so not very accessible.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif avec lequel l'accrochage d'une bielle à un cadre de métier à tisser ou d'un cadre sur une bielle est beaucoup plus facile qu'avec les systèmes connus. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a device with which the attachment of a connecting rod to a loom frame or a frame on a connecting rod is much easier than with known systems.

Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif d'accrochage entre un cadre de lisses et une bielle actionnée par une mécanique d'armure de métier à tisser, ce La présente d'accrochage entre actionnée par une également trait 10 dispositif, ainsi qu'à mécanisme. Pour In this spirit, the invention relates to a coupling device between a heald frame and a rod actuated by a weave loom mechanics, the latching mechanism between actuated by a similar feature, and 'to mechanism. For

démontage est connu un métier à à un et de dispositif étant fixé sur le cadre et comportant un organe en saillie à section circulaire apte à être introduit dans un alésage ménagé dans une extrémité de bielle, cet organe définissant alors un axe d'articulation de la bielle. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens de guidage relatif de l'organe en saillie et de l'extrémité de bielle vers une position d'alignement d'un axe central de l'alésage et de l'axe d'articulation défini par l'organe en saillie, avant introduction de cet organe dans cet alésage. disassembly is known a loom to one and device being fixed on the frame and having a projecting member with circular section adapted to be introduced into a bore formed in a connecting rod end, this member then defining a hinge axis of the rod. This device is characterized in that it is provided with relative guide means of the protruding member and the end of connecting rod towards a position of alignment of a central axis of the bore and the axis d articulation defined by the protruding member, before introduction of this body into this bore.

Grâce à l'invention, il est possible à un opérateur d'utiliser les moyens d'alignement pour pré-positionner l'alésage d'extrémité d'une bielle et l'organe en saillie du dispositif fixé au cadre, avant d'engager effectivement cet organe dans cet alésage. Ceci permet à l'opérateur de travailler au jugé, voire en aveugle, sans avoir à vérifier visuellement le bon alignement de l'alésage et de l'organe en saillie, avant de pousser l'organe en saillie dans l'alésage. Thanks to the invention, it is possible for an operator to use the alignment means to pre-position the end bore of a connecting rod and the protruding member of the device attached to the frame, before engaging actually this organ in this bore. This allows the operator to work judging, even blind, without having to visually verify the proper alignment of the bore and the protruding member, before pushing the protruding member in the bore.

Selon d'autres aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible: - Les moyens d'alignement comprennent un flasque pourvu d'une ouverture d'accès de l'extrémité de bielle à l'organe en saillie, les bords de cette ouverture étant adaptés pour assurer le guidage relatif de la surface périphérique externe de cette extrémité et de l'organe en saillie vers la position d'alignement des axes précités. De préférence, cette ouverture est débouchante sur un côté du flasque et les bords précités sont au moins en partie convergents à partir de ce côté et globalement complémentaires d'une portion de la surface périphérique externe de l'extrémité de la bielle. According to other advantageous but non-compulsory aspects of the invention, such a device may incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: the alignment means comprise a flange provided with an access opening; from the connecting rod end to the protruding member, the edges of this opening being adapted to ensure the relative guidance of the outer peripheral surface of this end and the protruding member to the alignment position of the aforementioned axes. Preferably, this opening is open on one side of the flange and the aforementioned edges are at least partly convergent from this side and generally complementary to a portion of the outer peripheral surface of the end of the connecting rod.

- Le dispositif comprend des moyens de retenue de l'organe en saillie dans l'alésage, ces moyens étant escamotables sous l'action de l'extrémité de la bielle lorsque la bielle approche d'une configuration d'alignement des axes précités en étant guidée par les moyens d'alignement. Ces moyens de retenue comprennent avantageusement un verrou, pivotant par rapport à une structure de support de l'organe, entre une première position, de retenue de l'extrémité de bielle parallèlement à l'axe d'articulation, et une seconde position, dans laquelle le verrou ne s'oppose pas au déplacement relatif de l'extrémité de bielle et du dispositif parallèlement à l'axe d'articulation. Des moyens de rappel du verrou vers sa position de retenue peuvent être prévus, notamment sous la forme d'une languette élastique monobloc avec le verrou. - The device comprises means for retaining the projecting member in the bore, these means being retractable under the action of the end of the connecting rod when the rod approaches an alignment configuration of the aforementioned axes being guided by the alignment means. These retaining means advantageously comprise a latch, pivotable relative to a support structure of the member, between a first position, retaining the connecting rod end parallel to the axis of articulation, and a second position, in which the lock does not oppose the relative movement of the rod end and the device parallel to the axis of articulation. Means for returning the latch to its retaining position may be provided, in particular in the form of a resilient one-piece tongue with the latch.

- Le dispositif comprend un premier flasque sur lequel est fixé l'organe en saillie et un second flasque globalement parallèle au premier et qui porte les moyens d'alignement. Dans ce cas, le verrou est avantageusement monté pivotant entre les flasques, autour d'un axe globalement perpendiculaire à ceux-ci. - The device comprises a first flange on which is fixed the protruding member and a second flange generally parallel to the first and which carries the alignment means. In this case, the latch is advantageously pivotally mounted between the flanges around an axis generally perpendicular to them.

L'invention concerne également un cadre de lisses de métier à tisser équipé d'un dispositif d'accrochage tel que mentionné ci-dessus. The invention also relates to a heddle frame of a loom equipped with a hooking device as mentioned above.

En outre, l'invention concerne un mécanisme d'actionnement d'un cadre de lisses d'un métier à tisser à partir d'une mécanique d'armure, ce mécanisme comprenant au moins une bielle dont une extrémité est configurée en boucle autour d'un alésage circulaire. Ce mécanisme est caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif tel que mentionné ci-dessus dont l'organe en saillie définit un axe d'articulation pour l'extrémité de la bielle et dont les moyens de guidage relatif sont aptes à guider cette extrémité et l'organe en saillie l'un par rapport à l'autre vers une position d'alignement de l'axe d'articulation précité et d'un axe central de l'alésage, avant introduction de l'organe en saillie dans cet alésage. Furthermore, the invention relates to a mechanism for actuating a heald frame of a loom from a weave mechanism, this mechanism comprising at least one connecting rod whose end is configured in a loop around a circular bore. This mechanism is characterized in that it also comprises a device as mentioned above, the protruding member defines a hinge axis for the end of the connecting rod and whose relative guide means are able to guide this end and the protruding member relative to each other to a position of alignment of the aforementioned hinge pin and a central axis of the bore, before introduction of the protruding member in this bore.

Avantageusement, le dispositif est monté sur un montant du cadre de lisses. Advantageously, the device is mounted on an amount of the heald frame.

L'invention concerne enfin un métier à tisser équipé d'au moins un mécanisme d'actionnement tel que mentionné ci-dessus. Finally, the invention relates to a loom equipped with at least one actuating mechanism as mentioned above.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif d'accrochage, d'un cadre de lisses, d'un mécanisme d'actionnement et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1; la figure 2A est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne A-A à la figure 2; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée des éléments visibles à la figure 2; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 25 lors de l'accrochage de la bielle et du cadre; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 à la fin du mouvement d'approche relatif de la bielle et du cadre; - la figure 5A est une coupe partielle à plus grande 30 échelle selon la ligne A-A à la figure 5; et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour un mécanisme d'accrochage conforme à un second mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge more clearly in the light of the following description of two embodiments of a hooking device, a heald frame, a actuating mechanism and a loom according to its principle, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic representation of a weaving loom according to the invention; FIG. 2 is an enlarged view of detail II in FIG. 1; Figure 2A is a partial section on a larger scale along the line A-A in Figure 2; FIG. 3 is an exploded perspective view of the elements visible in FIG. 2; - Figure 4 is a view similar to Figure 2 25 during the attachment of the rod and the frame; - Figure 5 is a view similar to Figure 4 at the end of the relative approach movement of the rod and the frame; FIG. 5A is a partial section on a larger scale along line A-A in FIG. 5; and FIG. 6 is a view similar to FIG. 2 for a hooking mechanism according to a second embodiment of the invention.

A la figure 1, une ratière 1 est destinée à entraîner un cadre de lisses 2 d'un métier à tisser M dans un mouvement vertical oscillant représenté par les flèches F1 et F'1. Pour ce faire, un bras d'actionnement 11 de la ratière 1 est attelé, par des bielles 3 et des leviers oscillants 4, au cadre 2. Le métier M comporte plusieurs cadres dont un seul est représenté sur la figure 1 pour la clarté du dessin. In Figure 1, a dobby 1 is intended to drive a heddle frame 2 of a loom M in an oscillating vertical movement represented by the arrows F1 and F'1. To do this, an actuating arm 11 of the dobby 1 is coupled, by connecting rods 3 and oscillating levers 4, to the frame 2. The trade M comprises several frames, only one of which is shown in FIG. 1 for the sake of clarity. drawing.

Les deux bielles 3 qui attaquent le cadre 2 ont leurs extrémités supérieures respectives 31 configurées en boucle et qui définissent chacune un alésage 32 à section circulaire centré sur un axe X32. Chaque extrémité 31 est monobloc avec le reste de la bielle 3 correspondante. En variante, il peut s'agir d'une extrémité rapportée. The two connecting rods 3 which attack the frame 2 have their respective upper ends 31 configured in a loop and which each define a bore 32 with a circular section centered on an axis X32. Each end 31 is integral with the rest of the connecting rod 3 corresponding. Alternatively, it may be an end reported.

Deux dispositifs 5 destinés à coopérer chacun avec l'extrémité 31 d'une bielle d'attaque 3 sont fixés en partie basse de la traverse inférieure 21 du cadre 2. Two devices 5 intended to cooperate each with the end 31 of a driving rod 3 are fixed in the lower part of the lower cross member 21 of the frame 2.

L'un de ces dispositifs est plus particulièrement visible aux figures 2 à 5. Il comprend un flasque de base 51 sur lequel est riveté, au moyen d'un rivet non représenté, un pion 53 faisant saillie par rapport à la face 51a du flasque 51 visible à la figure 3. Le pion 53 est à section extérieure circulaire centrée sur un axe X53. One of these devices is more particularly visible in Figures 2 to 5. It comprises a base flange 51 on which is riveted by means of a not shown rivet, a pin 53 projecting from the face 51a of the flange 51 shown in Figure 3. The pin 53 is circular outer section centered on an axis X53.

Une barrette 54 est utilisée pour fixer le dispositif 5 sur la traverse 21 au moyen de deux vis 55 représentées par leurs traits d'axe. Un flasque avant 56 est disposé parallèlement au flasque 51 auquel il est rigidement associé par cinq rivets, à savoir trois rivets 57a traversant des perçages 54a ménagés dans la barrette 54 et deux rivets épaulés 57b de section plus importante que les rivets 57a. En variante, le pion 53 n'est pas riveté sur le flasque 51 par un rivet indépendant mais immobilisé sur celui-ci par déformation plastique ou rivetage de sa partie arrière à la figure 3. A bar 54 is used to fix the device 5 on the cross member 21 by means of two screws 55 represented by their center lines. A front flange 56 is disposed parallel to the flange 51 to which it is rigidly associated by five rivets, namely three rivets 57a through holes 54a formed in the bar 54 and two shouldered rivets 57b of larger section than the rivets 57a. Alternatively, the pin 53 is not riveted to the flange 51 by an independent rivet but immobilized thereon by plastic deformation or riveting of its rear part in Figure 3.

Un verrou 58 en matière plastique est monté pivotant autour d'un des rivets 57b, c'est-à-dire autour de son axe longitudinal X57 qui est perpendiculaire aux flasques 51 et 56. A plastic latch 58 is pivotally mounted around one of the rivets 57b, that is to say about its longitudinal axis X57 which is perpendicular to the flanges 51 and 56.

En configuration montée du dispositif 5, le verrou 58 est intercalé entre les deux flasques 51 et 56. Le verrou 58 comprend un talon 58a destiné à coopérer avec la face 31b de l'extrémité 31 de la bielle 3 située à l'opposé du flasque 51 lorsque cette extrémité est reçue dans le dispositif 5 en configuration d'accrochage. In mounted configuration of the device 5, the latch 58 is interposed between the two flanges 51 and 56. The latch 58 comprises a heel 58a intended to cooperate with the face 31b of the end 31 of the rod 3 located opposite the flange 51 when this end is received in the device 5 in attachment configuration.

La surface 31a est circulaire, à génératrice rectiligne et à section circulaire centrée sur l'axe X32 de l'alésage 32. The surface 31a is circular, with a rectilinear generatrix and with a circular section centered on the axis X32 of the bore 32.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 2A, le talon 58a présente, sur son côté orienté vers le flasque 56, un retour 58b qui vient en recouvrement partiel de la face 31b lorsque le verrou 58 retient l'extrémité 31 autour du pion 53. Le retour 58b évite que l'extrémité 31 ne s'éloigne du flasque 51 lorsqu'elle a été mise en place autour du pion 53. Ainsi, le retour 58b immobilise l'extrémité 31 parallèlement aux axes X32 et X53 qui sont alors confondus. As is more particularly apparent from FIG. 2A, the heel 58a has, on its side facing the flange 56, a return 58b which partially covers the face 31b when the latch 58 holds the end 31 around the pin 53. The return 58b prevents the end 31 from moving away from the flange 51 when it has been placed around the pin 53. Thus, the return 58b immobilizes the end 31 parallel to the axes X32 and X53 which are then merged.

Lorsque la bielle 3 est accrochée sur le dispositif 5, c'est-à-dire lorsque le pion 53 est engagé dans l'alésage 32, l'axe X53 forme un axe d'articulation pour la bielle 3 qui peut osciller, avec une amplitude angulaire de quelques degrés, autour de cet axe, comme représenté par la flèche P à la figure 2. L'alésage 32 est équipé d'une bague 34 de glissement sur le pion 53. Le pion 53 définit ainsi, par son axe central de symétrie X53, un axe d'articulation de la bielle 3 sur le cadre 2. When the rod 3 is hooked on the device 5, that is to say when the pin 53 is engaged in the bore 32, the axis X53 forms an axis of articulation for the rod 3 which can oscillate, with a angular amplitude of a few degrees, about this axis, as represented by the arrow P in Figure 2. The bore 32 is equipped with a sliding ring 34 on the pin 53. The pin 53 thus defines, by its central axis of symmetry X53, an axis of articulation of the connecting rod 3 on the frame 2.

Le verrou 58 comprend une patte de manoeuvre 58d qui s'étend sensiblement à l'opposé du talon 58a par rapport à l'axe X5-, en configuration montée du dispositif. Le verrou 58 comprend également une languette élastique 58e qui vient en appui contre la surface 54d de la barrette 54 orientée vers le pion 53, comme visible à la figure 2. La languette 58e, qui est monobloc avec le reste du verrou 58, est configurée pour exercer sur celui-ci un couple C tendant à faire basculer le talon 58a autour l'axe X57 en direction de l'axe X53 et de la surface 31a lorsque la bielle 3 est en place autour du pion 53. The latch 58 comprises an operating lug 58d which extends substantially opposite the bead 58a with respect to the axis X5-, in the mounted configuration of the device. The latch 58 also comprises an elastic tongue 58 which bears against the surface 54d of the bar 54 facing the pin 53, as can be seen in FIG. 2. The tongue 58e, which is integral with the rest of the latch 58, is configured to exert on it a torque C tending to tilt the heel 58a about the axis X57 in the direction of the axis X53 and the surface 31a when the rod 3 is in place around the pin 53.

Pour la clarté du dessin, les parties représentées en traits pointillés à la figure 2 sont omises sur les figures 4, 5 et 6 car elles sont masquées par le flasque 56. For the sake of clarity, the parts shown in dashed lines in FIG. 2 are omitted in FIGS. 4, 5 and 6 because they are masked by the flange 56.

Le flasque 56 est globalement en forme de U renversé et comprend deux bras 56a et une base 56b reliant ces deux bras. Entre les bras 56a est définie une ouverture 056 qui est débouchante sur le côté inférieur du flasque, c'est-à-dire sur son côté orienté vers la partie courante 33 de la bielle 3, en configuration accrochée de la bielle et du cadre. The flange 56 is generally U-shaped inverted and comprises two arms 56a and a base 56b connecting these two arms. Between the arms 56a is defined an opening 056 which is open on the lower side of the flange, that is to say on its side facing the current portion 33 of the rod 3, in the hooked configuration of the rod and the frame.

Un bossage latéral 58f ménagé sur le verrou 58 définit une surface 58g qui vient en appui contre le bord externe du bras 56a lorsque le verrou 58 est soumis au seul couple C. Le bras 56a constitue ainsi une butée au mouvement du verrou 58 sous l'effet du couple C. Les bords internes 56c des bras 56a se décomposent en deux portions concaves 56c1 et 56c2, les portions 56c1 étant configurées en arc de cercle, avec un rayon R56 sensiblement égal au rayon R31 de la surface 31a. Les portions 56c2 définissent avec le bord 56d de la base 56b un renfoncement. A lateral boss 58f formed on the latch 58 defines a surface 58g which abuts against the outer edge of the arm 56a when the latch 58 is subjected to the only torque C. The arm 56a thus constitutes a stop to the movement of the latch 58 under the effect of the torque C. The inner edges 56c of the arms 56a are decomposed into two concave portions 56c1 and 56c2, the portions 56c1 being configured in an arc of a circle, with a radius R56 substantially equal to the radius R31 of the surface 31a. The portions 56c2 define with the edge 56d of the base 56b a recess.

Les portions 56c1 des bords 56c permettent de guider le cadre lors de l'accrochage du cadre 2 sur la bielle 3, de façon à aligner l'axe X32 avec l'axe X53 du pion 53. En effet, l'opérateur peut amener, au jugé, le dispositif 5 globalement au-dessus de l'extrémité 31a, comme représenté à la figure 4, puis déplacer le cadre 2 grâce à un effort F2 en translation parallèlement aux flasques 51 jusqu'à amener les bords 56c en appui sur la surface 31a de l'extrémité 31. Dans leurs portions 56c1, les bords 56c sont convergents depuis l'extrémité libre des bras 56a, c'est-à-dire le côté inférieur du flasque 56, vers le bord 56d. The portions 56c1 of the edges 56c make it possible to guide the frame when the frame 2 is hooked onto the connecting rod 3, so as to align the axis X32 with the axis X53 of the pin 53. Indeed, the operator can bring, judged, the device 5 generally above the end 31a, as shown in Figure 4, and then move the frame 2 through a translational force F2 parallel to the flanges 51 to bring the edges 56c resting on the 31a surface of the end 31. In their portions 56c1, the edges 56c are convergent from the free end of the arms 56a, that is to say the lower side of the flange 56, to the edge 56d.

Compte tenu de la complémentarité de formes entre d'une part, la partie de la surface 31a qui vient en contact des bords 56c et, d'autre part, les portions 56c1, l'extrémité 31 est ainsi guidée par rapport au dispositif 5 vers une position représentée à la figure 5 qui est univoque par rapport au flasque 56. En d'autres termes, les bords 56c se guident par leur portions 56c1 sur la surface 31a pour positionner le dispositif 5 par rapport à l'extrémité 31. Il suffit donc que les bras 56a soient configurés pour que les portions 56c1 soient centrées sur l'axe X53 pour que, par son contact avec ces portions 56c1, l'extrémité 31 et son alésage 32 soient automatiquement centrés sur l'axe X53r lorsque le dispositif 5 est déplacé par l'effort F2. Given the complementarity of shapes between, on the one hand, the part of the surface 31a which comes into contact with the edges 56c and, on the other hand, the portions 56c1, the end 31 is thus guided with respect to the device 5 towards a position shown in Figure 5 which is unequivocal with respect to the flange 56. In other words, the edges 56c are guided by their portions 56c1 on the surface 31a to position the device 5 relative to the end 31. so that the arms 56a are configured so that the portions 56c1 are centered on the axis X53 so that, by its contact with these portions 56c1, the end 31 and its bore 32 are automatically centered on the axis X53r when the device 5 is displaced by the F2 effort.

Dans la partie finale du mouvement d'approche guidé par les portions 56c1 des bords 56c, l'extrémité 31 vient, par une partie 31a1 de sa surface 31a, en appui contre la surface radiale interne 58c du retour 58b auquel elle transmet un effort F'2 qui est la résultante de l'effort F2. Le retour 58b et le talon 58a sont ainsi repoussés par l'effort F'2, comme représenté à la figure 5, à l'encontre du couple C, dans un mouvement d'escamotage par rotation autour du verrou 58 autour de l'axe X57, comme illustré par la flèche E58 à la figure 5. In the final part of the approach movement guided by the portions 56c1 of the edges 56c, the end 31 comes, by a portion 31a1 of its surface 31a, bearing against the internal radial surface 58c of the return 58b to which it transmits a force F '2 which is the result of the effort F2. The return 58b and the heel 58a are thus pushed back by the force F'2, as shown in FIG. 5, against the torque C, in a movement of retraction by rotation around the latch 58 around the axis X57, as illustrated by the arrow E58 in FIG.

Lorsque l'extrémité 31 vient au contact des bords internes des bras 56a, c'est-à-dire lorsque le flasque 56 a été déplacé pour coiffer l'extrémité 31, et lorsque le verrou a été repoussé par l'extrémité 31 vers la position de la figure 5 où il ne gène pas le rapprochement de l'extrémité 31 et du flasque 51, il est alors possible de pousser l'extrémité 31 à travers l'ouverture 056 en direction du flasque 51 et parallèlement à l'axe X53 pour engager le pion 53 dans l'alésage 32. Ce déplacement relatif de l'extrémité 31 et du pion 53 est représenté par les flèches F3 aux figures 3 et 5A. Il correspond à l'introduction du pion 53 dans l'alésage 32. When the end 31 comes into contact with the inner edges of the arms 56a, that is to say when the flange 56 has been moved to cap the end 31, and when the lock has been pushed by the end 31 towards the end position of Figure 5 where it does not interfere with the end 31 and the flange 51, it is then possible to push the end 31 through the opening 056 in the direction of the flange 51 and parallel to the axis X53 to engage the pin 53 in the bore 32. This relative movement of the end 31 and the pin 53 is represented by the arrows F3 in Figures 3 and 5A. It corresponds to the introduction of the pin 53 in the bore 32.

Une fois l'extrémité 31 en place autour du pion 53, le verrou 58 est ramené, sous l'effet du couple C exercé par la languette 58e, vers la position de la figure 2 où le retour 58b retient l'extrémité 31 en place entre les deux flasques 51 et 56, en s'opposant à un mouvement d'extraction parallèle à l'axe X33 et dirigé à l'opposé du flasque 51. Once the end 31 in place around the pin 53, the latch 58 is reduced, under the effect of the torque C exerted by the tongue 58e, to the position of Figure 2 where the return 58b holds the end 31 in place between the two flanges 51 and 56, opposing an extraction movement parallel to the axis X33 and directed away from the flange 51.

Ainsi, si l'on se place dans le référentiel de la bielle 3, le mouvement du cadre 2 et du dispositif 5 est un mouvement d'approche dans lequel le dispositif 5 se guide par ses bords 56c1 sur la surface 31a de l'extrémité de bielle 31. Dans le référentiel du cadre 2 et du dispositif 5, l'extrémité de bielle 31 est guidée par les bords 56c1. Dans tous les cas, le guidage relatif entre le dispositif 5 et l'extrémité 31 a pour effet d'aligner les axes X32 et X53, ce qui permet alors d'engager facilement l'extrémité 31 autour de l'organe 53, c'est-à-dire d'engager l'organe 53 dans l'alésage 32. Thus, if one is placed in the reference frame of the rod 3, the movement of the frame 2 and the device 5 is an approach movement in which the device 5 is guided by its edges 56c1 on the surface 31a of the end In the reference frame 2 and the device 5, the rod end 31 is guided by the edges 56c1. In all cases, the relative guidance between the device 5 and the end 31 has the effect of aligning the X32 and X53 axes, which then makes it possible to easily engage the end 31 around the member 53, that is to say to engage the member 53 in the bore 32.

On obtient ainsi un verrouillage automatique de la bielle 3 dans le dispositif 5, sans qu'il soit nécessaire pour l'opérateur d'agir directement sur le verrou 58. This results in an automatic locking of the connecting rod 3 in the device 5, without it being necessary for the operator to act directly on the latch 58.

Compte tenu du caractère automatique de ce verrouillage et du guidage vers une position univoque obtenu grâce aux portions 56c1 des bords 56c, l'accrochage peut être réalisé sans que l'opérateur contrôle visuellement le pré-alignement de l'extrémité 31 et du dispositif S. Lorsqu'il convient de décrocher le cadre 2 de la bielle 3, il suffit à l'opérateur d'appuyer sur la patte 58d dans le sens de la flèche F5 à la figure 2, ce qui a pour effet de dégager le talon 58a et le retour 58b de l'extrémité 31 et de libérer la bielle qui peut alors être extraite à travers l'ouverture 056. Given the automatic nature of this locking and guiding to a unambiguous position obtained through the portions 56c1 edges 56c, the attachment can be achieved without the operator visually control the pre-alignment of the end 31 and the device S When it is necessary to unhook the frame 2 of the rod 3, it is sufficient for the operator to press the tab 58d in the direction of the arrow F5 in Figure 2, which has the effect of clearing the heel 58a and the return 58b of the end 31 and release the rod which can then be extracted through the opening 056.

Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, la forme des flasques 51 et 56 est modifiée pour permettre le montage du dispositif 5 sur un montant vertical 22 du cadre 2. A cet effet, le flasque 56 est prolongé par une patte 56e qui vient en recouvrement d'une partie du montant 22. Le flasque 51 est également prolongé par une patte du même type. Les pattes 56e et équivalente des deux flasques sont assemblées au moyen de rivets 57a qui traversent le montant 22. La solidarisation du dispositif 5 au cadre 2 est ainsi effectuée sans avoir recours à une barrette du type de la barrette 54 du premier mode de réalisation. In the second embodiment of the invention shown in Figure 5, the shape of the flanges 51 and 56 is modified to allow the mounting of the device 5 on a vertical post 22 of the frame 2. For this purpose, the flange 56 is extended by a tab 56e which overlaps a portion of the upright 22. The flange 51 is also extended by a leg of the same type. The legs 56e and equivalent of the two flanges are assembled by means of rivets 57a which pass through the post 22. The attachment of the device 5 to the frame 2 is thus performed without resorting to a bar of the type of the bar 54 of the first embodiment.

L'invention a été représentée pour un cadre entraîné par une ratière 1. Elle est cependant applicable indépendamment du type exact de la mécanique d'armure qui peut être une mécanique d'armure fondamentale. The invention has been shown for a frame driven by dobby 1. It is however applicable regardless of the exact type of armor mechanics which may be a basic armor mechanic.

Les portions 56c1 ne sont pas forcément en arc; de cercle. Elles peuvent prendre toute forme adaptée en fonction de la géométrie de la partie de la surface externe 31a avec laquelle elles coopèrent qui n'est pas forcément à section circulaire. En particulier, les bords 56c peuvent être configurés en V, alors que l'extrémité 31 est globalement en forme de pointe. The portions 56c1 are not necessarily arched; circle. They may take any form adapted to the geometry of the portion of the outer surface 31a with which they cooperate which is not necessarily circular in section. In particular, the edges 56c can be configured in V, while the end 31 is generally shaped tip.

Dans les deux modes de réalisation décrits, les mécanismes d'accrochage peuvent être disposés sur le dessous ou sur le dessus du cadre, suivant la configuration des bielles de transmission du mouvement de la mécanique d'armure. In the two embodiments described, the attachment mechanisms can be arranged on the bottom or on the top of the frame, according to the configuration of the transmission rods of the movement of the armor mechanics.

Claims

1. A coupling device between a heald frame (2) and a connecting rod (3) actuated by a weave loom mechanics (1) (M), said device (5) being fixed on said frame and comprising a protruding member (53) having a circular cross-section suitable for being introduced into a bore (32) formed in a connecting rod end (31), said member then defining an articulation axis (X53) of said connecting rod, characterized in that it is provided with means (56c1) for guiding said member (53) and said connecting rod end (31) towards a position (FIG. 5) for aligning a central axis (X32) of said bore and said axis of articulation (X53), before introduction (F3) of said member into said bore.

2. Device according to claim 1, characterized in that said alignment means comprises a flange (56) provided with an opening (0S6) for access of said end (31) of rod (3) to said protruding member ( 53), the edges (56c) of said opening being adapted (56c1) to provide relative guidance of the outer peripheral surface (31a) of said end and said member (53) to said alignment position.

3. Device according to claim 2, characterized in that said opening (056) is opening on one side of said flange (56) and said edges (56c) are at least partly (56c1) converging from said side and generally complementary to a portion of the outer peripheral surface (31a) of said end (31).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (58) for retaining said member (53) in said bore (32), said means being retractable (E58) under the action ( F'2) of said end (31), when said rod (3) approaches (F2) a configuration (Figure 5) alignment of said axes (X32, X53) being guided by said alignment means (56c1 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that said retaining means comprise a latch (58) pivoting (E58), with respect to a structure (51, 56, 57) for supporting said member (53), between a first position, retaining said end (31) parallel to said hinge axis (X53), and a second position, wherein said latch does not oppose the relative movement of said axis end.

6. Device that includes (58) pivoting to

7. Deviceet said device parallel to said claim 5, characterized in means (58e) for returning said latch said retaining position.

according to claim 6, characterized in that said biasing means are formed by a resilient tongue (58e) monoblock with said latch (58).

8. Device according to

preceding claims,

any of the characterized in that it comprises a first flange (51) on which is fixed said member (53) and a second flange (56) generally parallel to the first flange and which carries said alignment means (56c1) .

9. Device according to one of claims 5 to 7 and claim 8, characterized in that said latch (58) is pivotally mounted between said flanges (51, 56) about an axis (X57) generally perpendicular to said flanges .

10. Loom frame (2) equipped with a hooking device (5) according to any one of the preceding claims.

11. Frame according to claim 10, characterized in that said device (5) is fixed on a post (22) of the frame.

12. Mechanism for actuating a heald frame (2) from a weave mechanism (1), said mechanism comprising at least one connecting rod (3), one end (31) of which is configured in a loop around a circular bore (32), characterized in that it also comprises a device (5) according to one of claims 1 to 10, the protruding member (53) of which defines an axis of articulation ( X53) for said connecting rod end (31) and whose relative guide means (56c1) are able to guide said connecting rod end (31) and said member (53) towards an alignment position of said articulation axis (X53 ) and a central axis (X32) of said bore, before introduction (F3) of said member into said bore.

13. Loom (M) equipped with at least one actuating mechanism (5, 31) according to claim 12.