FR2886412A1

FR2886412A1 - Battery`s e.g. hybrid battery, health and load state determining system for motor vehicle, has battery management system and micro-controller system determining state of battery from state of modules constituting battery

Info

Publication number: FR2886412A1
Application number: FR0505271A
Authority: FR
Inventors: Denis Porcellato; Eric Gimet
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2006-12-01
Anticipated expiration: 2025-05-25
Also published as: FR2886412B1

Abstract

The system has a capacitor forming unit (4) at terminals of storage modules (1, 2, 3) constituting a battery. A resistor (5), a semi-conductor switch (6) and a voltage divider bridge are connected in series at the terminals, where the bridge has two resistors (7, 8). Semi-conductor switches (9, 10, 11) connect an RC circuit to the modules for determining an internal resistance and a state of each of the modules. A battery management system and a micro-controller system determine the state of the battery from the state of the modules.

Description

La présente invention concerne un système de détermination de l'état deThe present invention relates to a system for determining the state of

moyens de stockage d'énergie électrique embarqués à bord d'un véhicule automobile. means for storing electrical energy on board a motor vehicle.

Plus particulièrement, l'invention se rapporte à la détermination de 5 l'état de santé ou de l'état de charge de tels moyens de stockage qui comportent plusieurs modules de stockage raccordés en série. More particularly, the invention relates to the determination of the state of health or state of charge of such storage means which comprises a plurality of storage modules connected in series.

Deux objectifs principaux de tels systèmes de détermination peuvent être envisagés. Two main objectives of such determination systems can be envisaged.

L'un de ces objectifs est de permettre de recaler l'estimateur d'état de 10 charge d'une batterie et l'autre peut être de suivre l'état de santé de la batterie ou des groupes de modules constituant celle-ci. One of these objectives is to allow the charging state estimator of one battery to be reset and the other to be able to monitor the state of health of the battery or groups of modules constituting it.

Dans toutes les applications automobiles nécessitant par exemple des ensembles de batteries constitués par une mise en série de modules et de cellules de stockage comme par exemple dans les véhicules électriques ou encore les véhicules hybrides, il est indispensable de connaître avec précision l'énergie stockée. In all automotive applications requiring for example battery assemblies consisting of a series of modules and storage cells such as in electric vehicles or hybrid vehicles, it is essential to know the stored energy accurately.

Or, les estimateurs d'état de charge connus actuellement ne peuvent pas être précis à 100% et montrent une dérive dans le temps. However, state of charge estimators currently known can not be 100% accurate and show a drift over time.

Il est donc nécessaire d'effectuer un recalage périodique de ceux-ci. It is therefore necessary to perform a periodic registration of these.

Ainsi par exemple, dans le cas où le mode d'utilisation du véhicule le permet, on peut effectuer un tel recalage lorsque la batterie est pleinement chargée. Thus, for example, in the case where the mode of use of the vehicle allows it, such a registration can be made when the battery is fully charged.

Ceci est le cas par exemple d'un véhicule électrique où l'on effectue régulièrement une charge complète. En fin de charge, on sait en effet que l'état 25 de charge de la batterie est de 100%. This is the case, for example, of an electric vehicle where a complete charge is regularly made. At the end of charging, it is known that the state of charge of the battery is 100%.

Dans le cas d'un véhicule hybride, la batterie est rarement chargée à 100%. Pour améliorer sa durée de vie, il existe des zones d'état de charge interdites. De façon générale, la plage d'utilisation d'une batterie hybride est comprise entre 70% et 30% d'état de charge. Dans ce cas, il n'est plus possible de recaler la jauge avec la pleine charge. In the case of a hybrid vehicle, the battery is rarely 100% charged. To improve its life, there are forbidden state of charge zones. In general, the range of use of a hybrid battery is between 70% and 30% state of charge. In this case, it is no longer possible to reset the gauge with full charge.

Une autre application possible concerne les batteries de démarrage assurant par exemple une fonction d'arrêt et de mise en marche du moteur thermique du véhicule. Another possible application relates to starter batteries ensuring, for example, a function of stopping and starting the engine of the vehicle.

Pour cette application il est en effet très important d'avoir un indicateur d'état de charge fiable pour ne permettre par exemple l'arrêt du moteur du véhicule à un feu rouge que s'il y a ensuite assez d'énergie pour le faire redémarrer. For this application it is indeed very important to have a reliable state of charge indicator to allow for example stopping the engine of the vehicle at a red light if there is then enough energy to do so to restart.

Une batterie de traction automobile par exemple est généralement constituée de plusieurs modules eux-mêmes constitués de plusieurs cellules. An automobile traction battery, for example, generally consists of several modules themselves made up of several cells.

Au cours de son utilisation, une batterie de véhicule perd de ses performances. During use, a vehicle battery loses its performance.

Or, le vieillissement des modules n'est pas uniforme selon leur environnement thermique, selon leurs caractéristiques initiales dont la dispersion découle de la dérive du processus de fabrication, qui peut entraîner un vieillissement précoce, et selon leur implantation dans le véhicule qui peut entraîner un déséquilibre dans le circuit de puissance du point de vue par exemple de l'impédance d'interconnexion. However, the aging of the modules is not uniform according to their thermal environment, according to their initial characteristics whose dispersion derives from the drift of the manufacturing process, which can lead to premature aging, and according to their location in the vehicle which can lead to imbalance in the power circuit from the point of view for example of the interconnection impedance.

La dispersion de capacité s'amplifie au cours du temps. The dispersion of capacity amplifies over time.

Aujourd'hui l'analyse de telles batteries est réalisée de façon globale pour la batterie en entier, et on juge de son état selon ses caractéristiques sans prendre en compte la dispersion des caractéristiques de certains modules la constituant. Today the analysis of such batteries is performed globally for the entire battery, and judging its state according to its characteristics without taking into account the dispersion of the characteristics of some modules constituting it.

Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes. The object of the invention is to solve these problems.

A cet effet l'invention a pour objet un système de détermination de l'état de moyens de stockage d'énergie électrique embarqués à bord d'un véhicule automobile et comportant plusieurs modules de stockage raccordés en série, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens formant condensateur aux bornes desquels sont connectés en série une résistance et un organe commutateur à semi-conducteur pilotable à l'ouverture et un pont diviseur à deux résistances en série, - des moyens de raccordement de ce circuit RC ainsi constitué aux modules de stockage pour déterminer la résistance interne de chacun de ceux-ci 30 et donc l'état de chacun de ceux-ci; et des moyens de détermination de l'état des moyens de stockage d'énergie électrique à partir des états des modules de ceux-ci. For this purpose, the subject of the invention is a system for determining the state of electrical energy storage means on board a motor vehicle and comprising a plurality of storage modules connected in series, characterized in that it comprises capacitor means across which are connected in series a resistor and a semiconductor switching element controllable at the opening and a divider bridge with two resistors in series, - connection means of the RC circuit thus formed to the modules of storage to determine the internal resistance of each thereof and therefore the state of each thereof; and means for determining the state of the electrical energy storage means from the states of the modules thereof.

Suivant d'autres caractéristiques: - les moyens de raccordement du circuit RC comprennent des organes commutateurs à semi-conducteur de raccordement du circuit RC aux bornes d'un nombre progressivement plus grand de modules des moyens de stockage; - les moyens de raccordement du circuit RC comprennent des organes 5 commutateurs à semi-conducteur de raccordement de ce circuit RC aux bornes de chaque module des moyens de stockage; - les moyens de détermination comprennent des moyens de supervision des moyens de stockage; - les moyens de détermination sont adaptés pour délivrer l'état de 10 charge des moyens de stockage à partir de l'état de charge d'au moins l'un des modules de ceux-ci; et - les moyens de détermination sont adaptés pour déterminer un état de santé des moyens de stockage à partir de l'état de santé d'au moins l'un des modules de ceux-ci. According to other characteristics: the connection means of the RC circuit comprise semiconductor switching elements connecting the RC circuit to the terminals of a progressively larger number of modules of the storage means; - The connection means of the RC circuit comprise semiconductor switch 5 connecting members of this RC circuit at the terminals of each module of the storage means; the determination means comprise means of supervision of the storage means; the determination means are adapted to deliver the state of charge of the storage means from the state of charge of at least one of the modules thereof; and the determination means are adapted to determine a state of health of the storage means from the state of health of at least one of the modules thereof.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant un premier mode de réalisation d'un système selon l'invention; - la figure 2 illustre la détermination mise en oeuvre dans un tel système; et - la figure 3 représente un second mode de réalisation d'un système selon l'invention. The invention will be better understood with the aid of the description which follows given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a block diagram illustrating a first embodiment of FIG. a system according to the invention; FIG. 2 illustrates the determination implemented in such a system; and FIG. 3 represents a second embodiment of a system according to the invention.

Le système selon l'invention est intéressant dans le fait qu'il ne met en oeuvre que des composants de faible coût par rapport au coût d'une batterie de traction pure, ou de réseaux de bord, par exemple à 42 V ou à 12 V et en ce qu'il permet de connaître non seulement l'état global de la batterie mais également des composants qui la constituent. The system according to the invention is interesting in that it implements only low cost components compared to the cost of a pure traction battery, or edge networks, for example 42 V or 12 V and in that it allows to know not only the overall condition of the battery but also the components that constitute it.

En effet, le système selon l'invention est basé sur une méthode de 30 suivi de l'évolution de la résistance interne de la batterie ou des groupes de modules la constituant, par le suivi du temps de réponse d'un circuit RC branché selon le cas aux bornes de la batterie ou des groupes la constituant. Indeed, the system according to the invention is based on a method of monitoring the evolution of the internal resistance of the battery or groups of modules constituting it, by monitoring the response time of a connected RC circuit according to the case at the terminals of the battery or groups constituting it.

En décomposant la batterie en sous-groupes, ce système permet d'obtenir un diagnostic plus précis de la batterie puisque celui-ci se fait au niveau des groupes de modules et non de la batterie complète. By decomposing the battery into subgroups, this system provides a more accurate diagnosis of the battery since it is done at the level of groups of modules and not the complete battery.

Le système selon l'invention permet alors d'avoir à tout moment un diagnostic de l'état de la batterie ou des groupes de modules la constituant, cette information pouvant donc être relevée par exemple par une prise de diagnostic du véhicule, les valeurs de la caractéristique ou des caractéristiques du dernier contrôle et éventuellement de ceux effectués antérieurement étant stockées en mémoire par exemple dans un calculateur de contrôle. The system according to the invention then makes it possible to have at any time a diagnosis of the state of the battery or the groups of modules constituting it, this information can therefore be recorded for example by a diagnosis of the vehicle, the values of the characteristic or characteristics of the last control and possibly those carried out previously being stored in memory for example in a control computer.

Un tel système permet par exemple d'évaluer l'état d'une batterie lors d'un passage dans le réseau après-vente d'un constructeur et lors de la revente du véhicule en particulier par reprise dans le réseau du constructeur. Such a system makes it possible for example to evaluate the state of a battery during a passage in the after-sales network of a manufacturer and during the resale of the vehicle in particular by recovery in the network of the manufacturer.

Le système permet également d'avoir un suivi statistique du fonctionnement des batteries d'un parc automobile, cette évolution pouvant par exemple être disponible pour des utilisateurs. The system also makes it possible to have a statistical monitoring of the operation of the batteries of a fleet, this evolution being able for example to be available for users.

Le système selon l'invention permet de recaler l'état de charge et/ou d'estimer son état de santé et/ou d'établir une cartographie de vieillissement pour chaque module constituant une batterie selon le découpage propre à celle-ci. The system according to the invention makes it possible to readjust the state of charge and / or to estimate its state of health and / or to establish an aging map for each module constituting a battery according to the division specific to it.

Pour cela, on effectue un suivi de l'évolution de la résistance interne de chaque module de la batterie. For this, we track the evolution of the internal resistance of each module of the battery.

A cet effet le système permet d'y insérer un circuit comportant une charge capacitive RC montée en parallèle aux bornes du module à surveiller et de calculer le temps de réponse du circuit ainsi constitué. For this purpose the system allows to insert a circuit having a capacitive load RC mounted in parallel across the module to monitor and calculate the response time of the circuit thus formed.

Le circuit de la batterie comporte alors, en plus du circuit de puissance pour le transit du courant lors de son utilisation, un circuit de faible puissance permettant de faire transiter les signaux servant à la mesure. The circuit of the battery then comprises, in addition to the power circuit for the transit of the current during its use, a low power circuit for passing the signals used for the measurement.

On a illustré sur la figure 1 un schéma synoptique d'un tel système qui représente un mode de réalisation de la logique de commande d'un système de recalage de l'état de charge d'une batterie ou de diagnostic dans le cas où la batterie est constituée par exemple de trois modules de cellules ou sous-groupes de modules montés en série et désignés par les références générales 1, 2 et 3 sur cette figure. FIG. 1 shows a block diagram of such a system which represents an embodiment of the control logic of a system for resetting the state of charge of a battery or of a diagnosis in the case where the battery consists for example of three modules of cells or subgroups of modules connected in series and designated by the general references 1, 2 and 3 in this figure.

Des moyens formant condensateur, désignés par la référence générale 4, sont adaptés pour être raccordés aux bornes de ceux-ci. Une résistance 5 et un organe commutateur à semi-conducteur pilotable désigné par la référence générale 6, montés en série, sont connectés en parallèle aux bornes de ces moyens formant condensateur, la résistance 5 permettant de limiter le courant lorsque l'on ferme l'organe commutateur 6. Capacitor means, designated by the general reference 4, are adapted to be connected to the terminals thereof. A resistor 5 and a controllable semiconductor switch element designated by the general reference 6, connected in series, are connected in parallel across the terminals of these capacitor means, the resistor 5 making it possible to limit the current when it is closed. switch organ 6.

Un pont diviseur de tension constitué de deux résistances 7 et 8 est également connecté en parallèle aux bornes de ces moyens formant condensateur 4 et permet de limiter la tension de moyens d'acquisition qui seront décrits plus en détail par la suite. A voltage divider bridge consisting of two resistors 7 and 8 is also connected in parallel across these capacitor means 4 and limits the voltage acquisition means which will be described in more detail later.

Des organes commutateurs à semi-conducteur pilotables à la fermeture et désignés par les références générales 9, 10 et 11 sont également prévus pour permettre de raccorder le circuit RC ainsi constitué aux bornes du module 1, des modules 1 et 2 et des modules 1, 2 et 3 respectivement, selon l'exemple décrit. Switchable semiconductor switching devices designated by the general references 9, 10 and 11 are also provided to enable the RC circuit thus constituted to be connected to the terminals of the module 1, the modules 1 and 2 and the modules 1, 2 and 3 respectively, according to the example described.

Un sectionneur ou un interrupteur de circuit de puissance désigné par la référence générale 12 est également prévu. A disconnector or a power circuit switch designated by the general reference 12 is also provided.

Une unité de contrôle permet alors d'assurer l'ouverture et la fermeture des différents organes commutateurs décrits précédemment pour établir un circuit entre les moyens formant condensateur et la partie de circuit dont on veut évaluer la résistance interne. A control unit then makes it possible to ensure the opening and closing of the various switching members described above to establish a circuit between the capacitor means and the circuit part whose internal resistance is to be evaluated.

Bien entendu, une batterie présentant un nombre de modules différent de celui décrit peut également être envisagée. Of course, a battery having a number of modules different from that described can also be considered.

On conçoit que grâce à une telle structure, la résistance interne d'un module pris isolément ou de deux ou de trois modules pris ensemble peut être évaluée, c'est-à-dire un nombre progressivement plus grand de modules de la batterie. It is conceivable that, thanks to such a structure, the internal resistance of a module taken alone or of two or three modules taken together can be evaluated, that is to say a progressively larger number of modules of the battery.

Généralement, le recalage de l'état de charge se fait sur l'état de charge de la batterie complète mais on peut également imaginer que l'état de charge peut être recalé sur le module le plus chargé ou le module le moins chargé, constituant cette batterie. Generally, the state of charge registration is done on the state of charge of the complete battery but one can also imagine that the state of charge can be recaled on the most heavily loaded module or the least loaded module constituting this battery.

Bien entendu, dans le cas du recalage ou du diagnostic, la mesure de résistance doit être couplée à un relevé de température de la batterie complète ou partielle selon le découpage de celle-ci pour augmenter la précision de la mesure. Of course, in the case of resetting or diagnosis, the resistance measurement must be coupled to a temperature reading of the complete or partial battery according to the cutting thereof to increase the accuracy of the measurement.

La mesure peut également se faire lorsque le véhicule est au repos, l'interrupteur 12 étant alors ouvert. The measurement can also be done when the vehicle is at rest, the switch 12 then being open.

La mesure peut également se faire lorsque le véhicule est en marche. Par contre, la valeur du courant qui circule dans la batterie doit être constante le temps que la mesure se fasse pour chaque module. Ce temps est par exemple de l'ordre de 50 ms. The measurement can also be done while the vehicle is running. On the other hand, the value of the current flowing in the battery must be constant as long as the measurement is done for each module. This time is for example of the order of 50 ms.

A cet effet, on suit l'évolution de la tension au point A du pont diviseur entre les résistances 7 et 8. Cette tension A est définie par la relation: UA =(R7 / R7 + Rg) Uc, soit UA = K Uc La constante de temps de réponse z de la loi d'évolution de cette tension UA est égale à z = RC, R représentant la résistance du sous-groupe de modules surveillé et C la capacité du condensateur. For this purpose, we follow the evolution of the voltage at point A of the divider bridge between the resistors 7 and 8. This voltage A is defined by the relation: UA = (R7 / R7 + Rg) Uc, ie UA = K Uc The response time constant z of the evolution law of this voltage UA is equal to z = RC, where R represents the resistance of the monitored module subgroup and C the capacity of the capacitor.

La résistance R du circuit peut donc être calculée à partir de la mesure de cette constante de temps de réponse du circuit selon la relation R = rlC. Il existe bien entendu plusieurs méthodes pour calculer z. L'une de ces méthodes utilise l'ensemble des valeurs UA mesurées lors de la phase transitoire du circuit, jusqu'à l'établissement d'un régime établi. Une autre méthode de calcul utilise des mesures ponctuelles. Parmi ces mesures ponctuelles figure la valeur de la tension en courant établi. Connaissant la tangente à l'origine de la courbe et la valeur de UA en régime établi, on en déduit alors la constante de temps a, z étant tel que au temps trois z, la valeur de la tension est égale à 95% de la valeur de la tension en régime établi comme cela est illustré sur la figure 2. The resistance R of the circuit can therefore be calculated from the measurement of this response time constant of the circuit according to the relation R = 1lC. There are of course several methods for calculating z. One of these methods uses all the values UA measured during the transient phase of the circuit, until the establishment of an established regime. Another calculation method uses point measurements. Among these point measurements is the value of the established voltage. Knowing the tangent at the origin of the curve and the value of AU in steady state, we deduce then the time constant a, z being such that at time three z, the value of the voltage is equal to 95% of the value of the steady-state voltage as shown in FIG.

Sur cette figure, UA1 est la tension au point A en régime établi, une fois que l'interrupteur 6 est ouvert, et UAO est égal à 0, correspondant à une capacité déchargée, l'interrupteur 6 étant fermé. In this figure, UA1 is the voltage at point A in steady state, once the switch 6 is open, and UAO is equal to 0, corresponding to a discharged capacity, the switch 6 being closed.

Dans ce cas, on suppose que les interrupteurs 9, 10 et 11 sont ouverts avant la mesure. In this case, it is assumed that the switches 9, 10 and 11 are open before the measurement.

L'interrupteur 6 est en position fermée. La tension aux bornes des moyens formant condensateur 4 est nulle et ce condensateur est déchargé. The switch 6 is in the closed position. The voltage across capacitor means 4 is zero and this capacitor is discharged.

Un module de commande tel que par exemple un système de gestion de batterie également appelé BMS sur la figure 1 donne l'ordre à un microcontrôleur de pilotage du système MC d'effectuer une mesure de la résistance des différents modules. Ce micro-contrôleur commande la fermeture de l'interrupteur 9 et l'ouverture des interrupteurs 10 et 11. Il commande ensuite l'ouverture de l'interrupteur 6. Le courant passe dans le module 1 de résistance RI et les moyens formant condensateur de capacité C. Cette capacité aux bornes du circuit à surveiller se charge. A control module such as for example a battery management system also called BMS in Figure 1 instructs a control microcontroller MC system to measure the resistance of the various modules. This microcontroller controls the closing of the switch 9 and the opening of the switches 10 and 11. It then controls the opening of the switch 6. The current flows into the resistor module 1 RI and the capacitor means of capacitance C. This capacitance across the circuit to be monitored charges.

Le micro-contrôleur reçoit les valeurs de tension UA1 et évalue la 5 constante de temps de réponse du circuit ri. A partir de cette valeur, il en tire RI. The microcontroller receives the voltage values UA1 and evaluates the response time constant of the circuit ri. From this value, he draws RI.

Puis, le micro-contrôleur commande la fermeture de l'interrupteur 6. La capacité se décharge alors dans la résistance 5. Then, the microcontroller controls the closing of the switch 6. The capacity then discharges into the resistor 5.

Ensuite, le micro-contrôleur peut commander la fermeture de l'interrupteur 10. Il commande alors l'ouverture de l'interrupteur 6. Le courant passe dans le module 1 et dans le module 2 de résistances respectivement RI et R2 et dans la capacité qui se charge. Then, the microcontroller can control the closing of the switch 10. It then controls the opening of the switch 6. The current passes in the module 1 and in the module 2 of resistors respectively RI and R2 and in the capacitance who takes charge.

Le micro-contrôleur reçoit alors les valeurs de tension UA2 et évalue la constante de temps de réponse du circuit r2. A partir de cette valeur il en tire RI + R2. Connaissant RI préalablement évalué il en déduit R2. The microcontroller then receives the voltage values UA2 and evaluates the response time constant of the circuit r2. From this value he draws RI + R2. Knowing RI previously evaluated it deduces R2.

Le micro-contrôleur commande ensuite la fermeture de l'interrupteur 6. The microcontroller then controls the closing of the switch 6.

La capacité se décharge dans la résistance 5. The capacity is discharged into the resistor 5.

Enfin, le micro-contrôleur commande la fermeture de l'interrupteur 11. Il commande alors l'ouverture de l'interrupteur 6 et le courant passe dans les modules 1, 2 et 3 de résistances respectives RI, R2, R3 et dans le condensateur 4 qui se charge. Le micro-contrôleur reçoit les valeurs de tension UA3 et évalue la constante de temps de réponse du circuit r3. A partir de cette valeur il en tire R1+R2+R3. Connaissant RI et R2 préalablement évalués il en déduit R3. Le micro-contrôleur commande alors la fermeture de l'interrupteur 6 et le condensateur 4 se décharge dans la résistance 5. Finally, the microcontroller controls the closing of the switch 11. It then controls the opening of the switch 6 and the current passes through the modules 1, 2 and 3 of respective resistors R1, R2, R3 and in the capacitor 4 who takes charge. The microcontroller receives the voltage values UA3 and evaluates the response time constant of the circuit r3. From this value he draws R1 + R2 + R3. Knowing RI and R2 previously evaluated, he deduces R3. The microcontroller then commands the closing of the switch 6 and the capacitor 4 discharges into the resistor 5.

Dès que l'une des valeurs de R atteint par exemple un seuil préalablement défini, une alerte est envoyée par exemple au superviseur de type BMS pour le prévenir de l'anomalie. As soon as one of the values of R reaches for example a previously defined threshold, an alert is sent for example to the BMS supervisor to prevent the anomaly.

A titre d'exemple, et à supposer une batterie constituée de modules de 12 mOhms et décomposée en groupes de 5 modules, si l'on utilise un micro-30 contrôleur cadencé à 20 MHz, le temps de conversion annoncé est de 1,6 sus. By way of example, and assuming a battery consisting of modules of 12 mOhms and decomposed into groups of 5 modules, if a micro-controller clocked at 20 MHz is used, the announced conversion time is 1.6 extra.

Sur la base de 10 acquisitions pendant la phase de mesure ceci amène à 16jfs. Based on 10 acquisitions during the measurement phase this leads to 16jfs.

Par sécurité et pour tenir compte de l'exécution du programme dans le micro-contrôleur, on choisit un temps total de 50,us. Le calcul des moyens formant condensateur donne alors C=50ps 13XR, R étant la résistance du groupe de 5 modules à savoir 60 mOhms. For safety and to take into account the execution of the program in the microcontroller, a total time of 50 us is chosen. The calculation of the capacitor means then gives C = 50ps 13XR, where R is the resistance of the group of 5 modules, namely 60 mOhms.

On obtient ainsi un condensateur de 277pF, arrondi à 300,uF, ce qui représente la capacité minimum en dessous de laquelle il convient de ne pas 5 descendre. A capacitor of 277pF, rounded to 300μF, is thus obtained, which represents the minimum capacity below which it is necessary not to descend.

Sur la figure 3 on a illustré un autre exemple de réalisation dans lequel des organes commutateurs à semi-conducteur supplémentaires 13, 14 et 15 sont utilisés pour permettre de connecter le circuit de mesure aux bornes de chaque module de la batterie indépendamment les uns des autres, par pilotage des organes associés à chaque module. FIG. 3 illustrates another exemplary embodiment in which additional semiconductor switching devices 13, 14 and 15 are used to enable the measurement circuit to be connected to the terminals of each module of the battery independently of each other. , by driving the organs associated with each module.

Ceci permet alors de ne pas cumuler les erreurs d'évaluation des résistances comme cela peut être le cas avec le circuit de la figure 1 dans lequel la valeur de la résistance d'un module est fonction de l'évaluation des résistances des modules précédents. Ainsi, plus le module a un rang élevé dans la série, plus l'erreur augmente. This then makes it possible not to cumulate the evaluation errors of the resistors as can be the case with the circuit of FIG. 1 in which the value of the resistance of a module is a function of the evaluation of the resistances of the preceding modules. Thus, the higher the rank of the module in the series, the more the error increases.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure 3, un dispositif de mesure différentielle entre les points A et B illustrés permet au micro-contrôleur MC d'obtenir les différentes informations souhaitées. In the exemplary embodiment illustrated in this FIG. 3, a differential measuring device between the points A and B illustrated enables the microcontroller MC to obtain the various desired information.

Il existe bien entendu plusieurs méthodes pour estimer l'état de charge d'une batterie. Dans le cas le plus simple on peut faire le bilan des ampères heures chargés et déchargés par une simple intégration de courant selon la relation: SoC(t) = SoC; + iJldt Cnom x100 Avec Soc; , l'état de charge initial; et Cnom la capacité nominale de la batterie. There are of course several methods for estimating the state of charge of a battery. In the simplest case, the amperes of hours charged and discharged can be summarized by a simple current integration according to the relation: SoC (t) = SoC; + iJldt Cnom x100 With Share; , the initial state of charge; and Cnom the rated capacity of the battery.

Or, en raison de l'imprécision de ce modèle, on constate avec le temps une dérive de l'état de charge estimé par rapport à l'état de charge réel de la batterie. However, due to the imprecision of this model, it is found over time a drift of the estimated state of charge relative to the actual state of charge of the battery.

La résistance interne d'une batterie dépend de son état de charge, de 30 la température, du temps au bout duquel elle est obtenue et de son état de vieillissement. The internal resistance of a battery depends on its state of charge, the temperature, the time at which it is obtained and its state of aging.

Comme cela a été indiqué précédemment, la charge du condensateur 4 est de l'ordre de la centaine deus. On peut donc entrer dans le calculateur de BMS c'est-à-dire de gestion de la batterie, une cartographie de la batterie complète ou d'un sous-groupe de modules selon que l'on surveille la batterie complète ou chaque sous-groupe de modules, obtenue sur une durée voisine de la durée nécessaire à la charge du condensateur, c'est-àdire de l'ordre d'une centaine de micro-secondes, en fonction de l'état de charge, de la température et éventuellement si ce BMS a un indicateur d'état de santé, de l'état de santé de la batterie. As indicated above, the charge of the capacitor 4 is of the order of one hundred deus. It is therefore possible to enter in the BMS calculator that is to say, battery management, a mapping of the complete battery or a sub-group of modules depending on whether the complete battery or each sub-module is monitored. group of modules, obtained for a time close to the time required to charge the capacitor, that is to say of the order of a hundred microseconds, depending on the state of charge, the temperature and possibly if this BMS has a health status indicator, the state of health of the battery.

Les caractéristiques des courbes soc = f(R,T,SOH) sont mémorisées dans le calculateur de ce superviseur de batterie qui mémorise alors également les conditions de température et d'état de santé (SOH, pour State of Health ) dans lesquelles la mesure est effectuée. The characteristics of the curves soc = f (R, T, SOH) are stored in the computer of this battery supervisor which also stores the conditions of temperature and state of health (SOH, for State of Health) in which the measurement is done.

La détermination des résistances se fait de façon naturelle au cours du 15 roulage du véhicule selon une certaine périodicité. The determination of the resistances is done naturally during the running of the vehicle at a certain periodicity.

II faut alors que le courant soit constant lors de la mesure, moins d'une centaine deus. Pour cela, on peut prévoir une temporisation qui permet de recommencer la mesure jusqu'à ce que le courant soit constant sur cette durée. It is then necessary that the current be constant during measurement, less than a hundred deus. For this, we can provide a timer that allows to repeat the measurement until the current is constant over this period.

En fonction de la température, de l'état de vieillissement de la batterie et de la valeur de la résistance interne, le système de gestion en déduit l'état de charge réel de la batterie. Depending on the temperature, the state of aging of the battery and the value of the internal resistance, the management system deduces the actual state of charge of the battery.

Par ailleurs on peut également considérer la batterie constituée de sousgroupes d'un ou de plusieurs modules avec leurs capteurs propres de température. Ainsi, on peut évaluer l'état de charge par sous-groupe de modules. Moreover one can also consider the battery consisting of subgroups of one or more modules with their own temperature sensors. Thus, the state of charge can be evaluated by subgroup of modules.

En effet, selon la position des éléments de la batterie, leur environnement thermique peut être différent et par conséquent le vieillissement de la batterie n'est plus uniforme mais diffère d'un groupe de modules à l'autre. Le vieillissement a une conséquence directe sur le rendement électrochimique de chaque groupe de modules et il en résulte un déséquilibre d'état de charge au niveau des groupes de modules. Indeed, depending on the position of the battery cells, their thermal environment may be different and therefore the aging of the battery is no longer uniform but differs from one group of modules to another. Aging has a direct consequence on the electrochemical efficiency of each group of modules and results in a state of charge imbalance at the level of the groups of modules.

La démarche est alors la même que celle décrite pour une batterie complète. The approach is the same as that described for a complete battery.

Les valeurs des résistances des différents sous-groupes sont mémorisées dans le calculateur du superviseur de batterie qui mémorise également la température à laquelle ces mesures sont effectuées et éventuellement l'état de vieillissement. The values of the resistances of the different subgroups are stored in the computer of the battery supervisor which also stores the temperature at which these measurements are made and possibly the state of aging.

En fonction de la température, de l'état de vieillissement du module et de la valeur de la résistance interne, le système en déduit l'état de charge réel du 5 module. Depending on the temperature, the state of aging of the module and the value of the internal resistance, the system deduces the actual state of charge of the module.

On peut alors par exemple caler l'estimateur d'état de charge de la batterie sur l'état de charge du module le moins chargé. For example, the charge state estimator of the battery can be set to the charge state of the least charged module.

On peut également imaginer une notion d'état d'endommagement ED par rapport à la durée de vie d'une batterie en fonction d'une loi préalablement établie, en suivant les valeurs des résistances des groupes comme cela a été décrit précédemment. One can also imagine a notion of damage state ED with respect to the life of a battery according to a previously established law, by following the values of the resistances of the groups as described above.

Bien entendu ce suivi des résistances doit se faire en relevant la température correspondante. Of course, this monitoring of the resistances must be done by raising the corresponding temperature.

Si l'on suit les résistances des différents groupes de modules, les 15 mesures étant effectuées pour une température T, une première approche peut être une simple règle de 3. If the resistances of the different groups of modules are followed, the measurements being made for a temperature T, a first approach can be a simple rule of 3.

Si un groupe de modules a une résistance au départ de R=100 mOhms et en fin de vie de 200 mOhms à la température définie T, et si on mesure après 50 000 kilomètres parcourus par le véhicule une résistance égale à 150 mOhms, une simple loi linéaire indique que ce groupe a un état d'endommagement ED de 50% et que le kilométrage escompté avant la fin de vie de la batterie sera de 100 000 kilomètres parcourus. If a group of modules has a resistance starting from R = 100 mOhms and at the end of its life of 200 mOhms at the set temperature T, and if after 50 000 kilometers traveled by the vehicle a resistance equal to 150 mOhms is measured, a simple Linear law indicates that this group has an ED damage state of 50% and that the mileage expected before the end of battery life will be 100,000 kilometers traveled.

On peut bien entendu envisager des lois de vieillissement plus élaborées. One can of course consider more elaborate aging laws.

De façon générale pour les véhicules dont la motorisation fait appel complètement ou en partie à une batterie de stockage d'énergie électrique, la durée de vie de cette dernière est exprimée en milliers de kilomètres et représente la distance qu'il est attendu de parcourir avant que la batterie n'atteigne sa fin de vie. Generally speaking, for vehicles whose motorization makes full or partial use of an electric energy storage battery, the lifetime of the latter is expressed in thousands of kilometers and represents the distance that it is expected to travel before that the battery does not reach its end of life.

L'estimation de la durée de vie d'une batterie est déterminée à partir d'essais de cyclage effectués sur banc selon des cycles représentatifs d'une utilisation courante du véhicule. The estimation of the life of a battery is determined from bench cycling tests in cycles representative of a current use of the vehicle.

Sur banc, la durée de vie peut aussi être estimée par les pertes de caractéristiques comme par exemple: - l'énergie E restituée par la batterie au cours d'une décharge selon un profil particulier, à courant constant ou selon un profil dynamique, - la capacité C restituée par la batterie au cours d'une décharge selon un profil particulier, à courant constant ou selon un profil dynamique, - la puissance maximale Pmax(t) pour un état de charge et une température donnés. Cette puissance est mesurée lors d'une impulsion de décharge ou de charge de la batterie, d'une durée de t secondes à un courant d'un niveau d'intensité Imt, intensité maximale que peut supporter la batterie à cet état de charge. La puissance maximale au bout de t secondes à savoir Pmax(t) est le produit de l'intensité du courant et de la tension mesurée au bout des t secondes, - la résistance interne après t secondes (Ri(t)) de la batterie pour un état de charge et une température donnés. Généralement, la résistance interne est mesurée lors d'une impulsion de décharge ou de charge de la batterie, d'une durée de t secondes à un courant d'intensité It, - l'évolution des caractéristiques du spectre d'impédance en fonction de l'état de charge et de la température si on dispose d'un générateur I analyseur de fréquences. On bench, the life can also be estimated by the loss of characteristics such as: - the energy E returned by the battery during a discharge according to a particular profile, constant current or a dynamic profile, - the capacitance C restored by the battery during a discharge according to a particular profile, at constant current or according to a dynamic profile, - the maximum power Pmax (t) for a given state of charge and temperature. This power is measured during a discharge pulse or charge of the battery, a duration of t seconds to a current of an intensity level Imt, maximum intensity that can support the battery at this state of charge. The maximum power after t seconds namely Pmax (t) is the product of the intensity of the current and the voltage measured after t seconds, - the internal resistance after t seconds (Ri (t)) of the battery for a given state of charge and temperature. Generally, the internal resistance is measured during a discharge or charge pulse of the battery, of a duration of t seconds at a current of intensity It, the evolution of the characteristics of the impedance spectrum as a function of state of charge and temperature if one has a generator I frequency analyzer.

Par conséquent, pour chaque batterie, la durée de vie est définie dès 20 le départ. Mais sa définition ne prend pas en compte: - la différence de comportement au niveau de la conduite entre les différents conducteurs. En effet, selon le type de conduite plus ou moins sportive ou père de famille, la durée de vie de la batterie du véhicule va être différente puisqu'elle aura un historique différent. Par ailleurs, les essais sur banc effectués pour déterminer la durée de vie correspondent à une utilisation moyenne. Or, l'utilisation de certains conducteurs peut sensiblement s'écarter de ces conditions, - la dispersion du processus de fabrication de la batterie qui même si elle est contrôlée, peut conduire à des caractéristiques initiales ou au cours de la phase de vie de roulage qui peuvent fluctuer d'une batterie à l'autre à conditions de roulage identiques. Therefore, for each battery, the life is defined from the start. But its definition does not take into account: - the difference in driving behavior between the different drivers. Indeed, depending on the type of driving more or less sporty or father, the life of the battery of the vehicle will be different since it will have a different history. In addition, the bench tests carried out to determine the service life correspond to an average use. However, the use of certain conductors can substantially deviate from these conditions, - the dispersion of the manufacturing process of the battery which, even if it is controlled, can lead to initial characteristics or during the rolling life phase which can fluctuate from one battery to another under identical driving conditions.

Pour cela, le système selon l'invention permet à partir de l'évolution de la mesure d'une ou de plusieurs caractéristiques particulières définies ci-dessus, de déterminer l'espérance de vie de la batterie à tout moment de sa phase de vie, en prenant en compte son propre historique. For this, the system according to the invention makes it possible from the evolution of the measurement of one or more particular characteristics defined above, to determine the life expectancy of the battery at any moment in its life phase. , taking into account its own history.

L'estimation de la durée de vie est obtenue en effectuant un contrôle périodique de la batterie et en comparant les valeurs trouvées des caractéristiques particulières à un certain état de charge et de température à leurs valeurs initiales dans ces mêmes conditions. The estimate of the service life is obtained by carrying out a periodic check of the battery and by comparing the found values of the particular characteristics with a certain state of charge and temperature to their initial values under these same conditions.

On peut alors définir par une loi d'extrapolation préalablement définie, combien de quantité de capacité déchargée cumulée (Ah) ou d'énergie déchargée cumulée (Wh) ou de kilomètres à parcourir, la batterie peut encore supporter jusqu'à l'évolution d'une caractéristique particulière d'un certain pourcentage par rapport à sa valeur initiale préalablement définie, synonyme de sa fin de vie. Ainsi par exemple, 100% d'augmentation de la résistance représenterait la fin de vie de la batterie. It is then possible to define, by a previously defined extrapolation law, how much accumulated discharged capacity (Ah) or cumulative discharged energy (Wh) or kilometers to be traveled, the battery can still support up to the evolution of a particular characteristic of a certain percentage in relation to its initial value previously defined, synonymous with its end of life. For example, 100% increase in resistance would represent the end of battery life.

Dans ce qui suit, on se limite à la description du suivi de l'évolution de la résistance interne d'une batterie complète ou des modules la constituant. In what follows, it is limited to the description of the monitoring of the evolution of the internal resistance of a complete battery or modules constituting it.

En effectuant le rapport de la quantité d'énergie déchargée cumulée Wh ou de la quantité de capacité déchargée cumulée Ah du début de vie jusqu'au dernier contrôle, par le nombre de kilomètres parcourus, on détermine la consommation moyenne par kilomètre du conducteur. Cette consommation moyenne prend en compte bien sûr le type de trajet du conducteur et sa façon de conduire. By making the ratio of the cumulative discharged energy amount Wh or the accumulated discharged capacity amount Ah from the beginning of life to the last control, by the number of kilometers traveled, the average consumption per kilometer of the driver is determined. This average consumption takes into account, of course, the type of driver's journey and the way he drives.

En supposant que ces conditions de roulage soient reproduites dans le futur, après avoir déterminé la quantité de capacité d'Ah déchargée cumulée ou d'énergie Wh déchargée cumulée que la batterie peut encore supporter à la décharge jusqu'à l'évolution de la résistance interne d'un certain pourcentage par rapport à sa valeur initiale préalablement définie, et connaissant la consommation moyenne du conducteur, on en déduit alors le nombre de kilomètres que peut parcourir encore le conducteur jusqu'à la fin de vie de la batterie. Assuming that these driving conditions are reproduced in the future, after having determined the amount of accumulated discharged Ah capacity or accumulated discharged Wh energy that the battery can still withstand in the discharge until the evolution of the resistance internal of a certain percentage compared to its initial value previously defined, and knowing the average consumption of the driver, it then deduces the number of kilometers that can still travel the driver until the end of life of the battery.

Ceci suppose la connaissance de la résistance interne à différents états de charge (SOC) et à différentes températures, au départ et au cours de son évolution, c'est-à-dire à différents états de vieillissement (SOH), fonction de la quantité de capacité ou d'énergie cumulée déchargée. This assumes the knowledge of the internal resistance at different states of charge (SOC) and at different temperatures, at the beginning and during its evolution, that is to say at different states of aging (SOH), depending on the quantity capacity or accumulated energy discharged.

Bien entendu, cette estimation est donnée avec une certaine incertitude qui est d'autant plus faible que le nombre de kilomètres parcourus est élevé. Of course, this estimate is given with some uncertainty which is even lower than the number of kilometers traveled is high.

Cette détermination de l'espérance de vie de la batterie peut se faire en mode roulage ou en mode parking que ce soit en automatique ou de façon déclenchée par une personne spécialisée par exemple d'un réseau d'aprèsvente d'un constructeur. This determination of the life expectancy of the battery can be done in running mode or in parking mode whether in automatic or in a manner triggered by a specialist for example a dealer network of a manufacturer.

Les caractéristiques des courbes de l'évolution de la résistance en fonction du vieillissement R=f(T,SOC,SOH) sont préalablement mémorisées dans le calculateur du superviseur de batterie, pour différentes températures et différents états de charge. The characteristics of the curves of the evolution of the resistance as a function of aging R = f (T, SOC, SOH) are previously stored in the computer of the battery supervisor, for different temperatures and different states of charge.

On peut bien entendu envisager que cette action soit faite selon une périodicité bien définie et que les valeurs de résistances soient placées en mémoire dans un tableau avec en correspondance le nombre d'ampèresheures déchargé ou le nombre équivalent de capacité nominale correspondant à ce nombre d'ampères-heures ou le nombre de Wh déchargé ou le nombre de kilomètres parcourus, etc, et les valeurs de température partielle ou moyenne de la batterie relevées lors des mesures de résistance. It can of course be envisaged that this action is done according to a well defined periodicity and that the resistance values are placed in memory in a table with the corresponding number of ampere hours discharged or the equivalent number of nominal capacity corresponding to this number of ampere-hours or the number of Wh discharged or the number of kilometers traveled, etc., and the values of partial or average temperature of the battery recorded during the resistance measurements.

La détermination des résistances se fait comme cela a été indiqué précédemment de façon naturelle au cours du roulage du véhicule selon une certaine périodicité. Il faut néanmoins que le courant soit constant lors de la mesure qui, si l'on se réfère à l'exemple indiqué précédemment, est d'une centaine de micro-seconde. Une temporisation permettant de recommencer la mesure jusqu'à ce 25 que le The determination of the resistances is done as previously indicated in a natural way during the running of the vehicle at a certain periodicity. However, it is necessary that the current is constant during the measurement which, if one refers to the example indicated above, is a hundred micro-seconds. A timer allowing the measurement to be restarted until the

courant soit constant sur cette durée peut être envisagée. current is constant over this period can be considered.

On peut également commander cette action lorsque l'état de charge et la température atteignent certaines valeurs préalablement définies. This action can also be controlled when the state of charge and the temperature reach certain previously defined values.

On peut alors amener la batterie à un ou plusieurs états de charge particuliers, les mêmes que ceux pour lesquels ces caractéristiques ont été 30 calculées au départ et qui servent de référence. The battery can then be brought to one or more particular states of charge, the same as those for which these characteristics were initially calculated and which serve as a reference.

Une fois l'état de charge désiré atteint, on effectue la mesure de résistance sans oublier de relever les températures. Once the desired state of charge is reached, the resistance measurement is carried out without forgetting to raise the temperatures.

La décharge peut être effectuée en déchargeant la batterie dans une résistance dimensionnée de manière à ce que le courant de décharge ait la valeur souhaitée ou bien sur un banc spécifique. The discharge can be performed by discharging the battery into a resistor sized so that the discharge current has the desired value or on a specific bank.

La batterie est gérée par un calculateur du superviseur de batterie qui gère également l'état de charge et la thermique de la batterie en veillant à ce que la température et l'état de charge restent compris dans les limites permises par le fournisseur de celle-ci. The battery is managed by a battery supervisor computer which also manages the state of charge and the thermal of the battery by ensuring that the temperature and state of charge remain within the limits allowed by the supplier of the battery. this.

De même, on peut également considérer que la batterie est constituée de sous-groupes d'un ou plusieurs modules avec leurs capteurs propres de température. Par conséquent, on peut évaluer la durée de vie de la batterie par sous-groupes de modules. En effet, selon la position des éléments de la batterie, leur environnement thermique peut être différent et par conséquent la durée de vie peut varier d'un groupe à l'autre. Similarly, it can also be considered that the battery consists of subgroups of one or more modules with their own temperature sensors. Therefore, the life of the battery can be evaluated by module subgroups. Indeed, depending on the position of the elements of the battery, their thermal environment may be different and therefore the service life may vary from one group to another.

La démarche est la même que décrite précédemment pour une batterie complète. The approach is the same as previously described for a complete battery.

Les valeurs des résistances des différents sous-groupes sont mémorisées dans le calculateur du superviseur de batterie qui mémorise également la température à laquelle ces mesures ont été effectuées ainsi que l'état de charge. A partir des cartographies, R=f(T, SOC, SOH) préalablement mémorisées dans le calculateur du superviseur, ce dernier détermine l'état de santé (SOH) de chaque module. On peut envisager que les valeurs de SOH soient passées en mémoire dans un tableau avec en correspondance le nombre d'Ah déchargé cumulé ou le nombre de Wh déchargé ou le nombre de kilomètres parcouru, etc.. The values of the resistances of the different subgroups are stored in the computer of the battery supervisor which also stores the temperature at which these measurements were made as well as the state of charge. From the maps, R = f (T, SOC, SOH) previously stored in the supervisor's computer, the latter determines the health status (SOH) of each module. It can be envisaged that the values of SOH are passed into memory in a table with correspondingly the number of accumulated discharged Ahs or the number of Wh discharged or the number of kilometers traveled, etc.

On peut également envisager que l'état de vieillissement soit déterminé sur le sous-groupe présentant la plus grande évolution de résistance. It can also be envisaged that the state of aging is determined on the subgroup presenting the greatest evolution of resistance.

Cette détermination se fait également au cours du roulage du véhicule selon une certaine périodicité. This determination is also made during the rolling of the vehicle at a certain periodicity.

On peut également commander cette action lorsque la température ou l'état de charge a atteint une valeur préalablement définie. This action can also be controlled when the temperature or the state of charge has reached a previously defined value.

Le courant doit être constant et une temporisation peut être prévue pour recommencer la mesure jusqu'à ce que le courant soit constant sur cette durée avant de passer à la mesure d'un autre module. The current must be constant and a delay may be provided to restart the measurement until the current is constant over this time before switching to another module.

Les valeurs de résistances sont alors déterminées sans oublier de relever les températures et l'état de charge de la batterie. The resistance values are then determined without forgetting to record the temperatures and the state of charge of the battery.

On conçoit alors qu'un tel système permet de réaliser le recalage de l'état de charge et/ou le diagnostic et l'estimation de l'état de santé d'une batterie complète en suivant l'évolution de sa résistance interne. Cette résistance interne est obtenue à partir du temps de réponse d'un circuit RC, R représentant la résistance interne et C une capacité bien définie placée aux bornes de cette batterie. It is then conceivable that such a system makes it possible to perform the registration of the state of charge and / or the diagnosis and the estimation of the state of health of a complete battery by following the evolution of its internal resistance. This internal resistance is obtained from the response time of an RC circuit, where R represents the internal resistance and C a well-defined capacitance placed at the terminals of this battery.

Plus particulièrement, chaque module ou groupe de modules constituant la batterie peut ainsi être analysé. More particularly, each module or group of modules constituting the battery can thus be analyzed.

Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. It goes without saying of course that other embodiments can be envisaged.

Claims

1. System for determining the state of electrical energy storage means on board a motor vehicle and comprising several storage modules (1, 2, 3) connected in series, characterized in that it comprises: capacitor means (4) across which are connected in series a resistor (5) and a semiconductor switching element (6) controllable at the opening and a splitter bridge with two resistors (7, 8) in series. means (9, 10, 11, 13, 14, 15) connecting this RC circuit thus constituted to the storage modules (1, 2, 3) to determine the internal resistance of each of them and therefore the state of each of these; and means (MC, BMS) for determining the state of the electrical energy storage means from the states of the modules thereof.

2. Determination system according to claim 1, characterized in that the connecting means of the RC circuit comprise semiconductor switching members (9, 10, 11) connecting the RC circuit to the terminals of a progressively larger number of modules storage means.

3. Determination system according to claim 1, characterized in that the connecting means of the RC circuit comprise semiconductor switching members (9, 10, 11, 13, 14, 15) for connecting this RC circuit to the terminals. each module storage means.

4. Determination system according to any one of the preceding claims, characterized in that the determination means comprise means (BMS) for monitoring the storage means.

5. Determination system according to any one of the preceding claims, characterized in that the determining means are adapted to deliver the state of charge of the storage means from the state of charge of at least one modules of these.

6. Determination system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the determination means are adapted to determine a state of health of the storage means from the state of health of at least one person. one of the modules of these.