Installation pour la pesée en dynamique d'objets La présente invention concerne une installation pour la pesée en dynamique d'objets, notamment des coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets en fonction de leur poids, ainsi qu'une installation de tri associée à une telle installation de pesée.
La pesée en dynamique d'objets, tels que des coquillages, issus d'une installation d'alimentation véhiculant les objets à peser de manière cadencée vers un système de pesée, s'effectue aujourd'hui généralement au moyen de dispositifs de pesée incorporés à un tapis roulant. Les objets sont véhiculés au moyen du tapis roulant et sont pesés pendant le déplacement qui en résulte de manière dynamique.
Une telle installation de pesage présente un certain nombre d'inconvénients. Son coût est relativement élevé en raison de la présence d'un tapis roulant. La sortie des objets de la surface de pesage entraîne nécessairement une chute de ces derniers pour les amener par exemple à une installation de tri. Cette chute liée à une différence de niveau entre les installations de pesée et de tri engendre un taux de rebuts importants liés à un décalage de l'objet lors de sa chute. Enfin, la réalisation de la surface de pesée sous forme d'une bande transporteuse généralement pleine amène à un encrassement rapide de la bande nécessitant une maintenance fréquente.
Un but de la présente invention est donc de proposer une installation pour la pesée en dynamique d'objets dont la conception permette à un faible coût une mesure précise du poids de chaque objet pour un cadencement élevé, de l'ordre de trois pesées par seconde.
Un autre but de la présente invention est de proposer une installation pour la pesée en dynamique d'objets dont la conception permet de s'affranchir de l'utilisation d'un tapis roulant lors de la phase de pesée, autorisant ainsi le passage de l'objet de la zone de pesée à la zone de tri sans chute ou modification d'allure de l'objet.
A cet effet, la présente invention a pour objet une Installation pour la pesée en dynamique d'objets, en particulier de coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets, en fonction de leur poids, ladite installation comprenant au moins une surface de pesage disposée le plus généralement en aval d'une zone d'alimentation, et des moyens d'entraînement en déplacement des objets au cours de leur pesée, caractérisée en ce que la surface de pesage est une surface stationnaire sur laquelle les objets en contact d'appui sont, au coeurs de ladite pesée, entraînés en déplacement par lesdits moyens d'entraînement en vue d'éviter des changements d'allure de déplacement desdits objets, notamment lors de l'entrée ou de la sortie de ladite surface de pesage.
L'invention a encore pour objet un installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment d'huîtres, en fonction de leur poids, cette installation comportant, en amont d'une zone de tri, une installation de pesée de chaque objet à trier dont les données sont adressées à une unité de pilotage et, dans la zone de tri, des moyens de transport de l'objet à trier le long d'une trajectoire prédéterminée, des moyens de détermination de la position relative de l'objet le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des organes de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier,chaque organe de tri étant sélectivement actionnable par l'unité de pilotage en fonction des données fournies par les moyens de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone et par l'installation de pesée de manière à faire coïncider le fonctionnement de l'organe de tri avec le passage de l'objet à trier dans l'espace balayé par ledit organe de tri lorsqu'il est actionné, caractérisée en ce que l'installation de pesée est du type précité.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'une installation pour la pesée dynamique d'objets conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue partielle en élévation de l'installation de la figure 1 et la figure 3 représente une vue d'ensemble d'une installation de tri d'objets en fonction de leur poids, comprenant une installation pour la pesée dynamique conforme à l'invention.
Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1, objet de l'invention, est destinée à la pesée en dynamique d'objets 2, en particulier de coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets 2, en fonction de leur poids. Cette installation comprend au moins une surface 3 de pesage disposée le plus généralement en aval d'une zone 4 d'alimentation et en amont d'une zone de tri. Cette installation comprend encore des moyens 5 d'entraînement en déplacement des objets 2 au cours de leur pesée.
De manière caractéristique à l'invention, la surface 3 de pesage est une surface stationnaire sur laquelle les objets 2 en contact d'appui sont, au cours de ladite pesée, entraînés en déplacement par lesdits moyens 5 d'entraînement en vue d'éviter des changements d'allure de déplacement desdits objets 2, notamment lors de l'entrée ou de la sortie de ladite surface 3 de pesage.
Dans les exemples représentés, les moyens 5 d'entraînement en déplacement des objets 2 sur la surface 3 de pesage stationnaire agissent par poussée sur lesdits objets.
Ces moyens 5 d'entraînement en déplacement comprennent un organe 6 de transmission mobile sans fin, tel qu'une bande transporteuse sans fin, muni de bras 7, de préférence équidistants, lesdits bras 7 balayant tour à tour la surface 3 de pesage pour déplacer par poussée un objet 2 issu de la zone 4 d'alimentation sur ladite surface 3 de pesage tout en maintenant lesdits objets 2 espacés suivant un pas prédéterminé correspondant à l'intervalle entre deux bras 7 pousseurs. Ces bras 7 sont écartés d'une distance supérieure à la dimension de la surface 3 de pesage prise dans le sens de déplacement des objets 2 à trier sur ladite surface 3 en vue de ne permettre le positionnement que d'un seul objet à peser sur ladite surface 3 de pesage au cours du déplacement dudit objet.
Les bras 7 peuvent affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, ils affectent la forme de palette disposée sensiblement perpendiculairement à la surface de la bande constitutive de ^organe 6 de transmission sans fin. Ces bras balayent une surface stationnaire, dite surface 4A d'alimentation, et la surface 3 de pesage. En effet, la surface 3 de pesage est disposée dans le prolongement d'une surface stationnaire, dite surface 4A d'alimentation, soumise également à l'action des moyens 5 d'entraînement en déplacement en vue de permettre un cadencement des objets 2 préalablement à leur pesée. La surface 3 de pesage peut être réalisée sous forme d'une surface pleine ou ajourée. Dans les figures, elle se présente sous la forme d'une grille associée à un organe 8 de pesage.Tel est le cas dans l'exemple représenté où la surface 3 de pesage est réalisée à partir de barreaux positionnés côte à côte dans le sens de déplacement desdits objets. La réalisation de la surface 3 de pesage sous forme d'une surface ajourée permet une évacuation automatique des déchets qui peuvent être associés aux objets à peser, notamment dans le cas de coquillages.
La surface 3 de pesage est associée à un organe 8 de pesage qui peut être constitué par une jauge de contrainte, un peson ou tout autre organe de pesage généralement électronique. Cet organe de pesage est de préférence monté déporté par rapport à la surface 3 de pesage comme l'illustre la figure 2 où l'organe de pesage est positionné à l'aplomb de la bande de l'organe 6 de transmission sans fin. Ce montage déporté de l'organe 8 de pesage permet de réduire l'encombrement en hauteur de l'installation au niveau de la surface 3 de pesage. Les organes 8 de pesage utilisés peuvent être du type de ceux commercialisés à ce jour. Ainsi, une jauge de contrainte, du type fabriquée par la Société allemande HBM, peut être utilisée.A l'organe 8 de pesage peut être associé un dispositif électronique, tel qu'un filtre, corrigeant les erreurs de mesure de poids dues au frottement de l'objet à peser déplacé par les moyens d'entraînement sur la surface de pesage. Il est ainsi possible de recourir à une surface de pesée stationnaire sans pour autant nuire à la qualité de la mesure réalisée.
Les données fournies par l'organe 8 de pesage sont mémorisées et transmises à une unité de pilotage par des moyens appropriés. Comme cela a été mentionné ci-dessus, la surface 3 de pesage est de préférence réalisée sous la forme d'une grille associée à un organe 8 de pesage. La surface 4A stationnaire servant à l'alimentation de la zone de pesage est quant à elle de préférence réalisée au moyen d'une plaque lisse en un matériau compatible avec le contact de produit alimentaire, tel qu'une plaque en inox ou similaire. Cette surface 4A stationnaire de la zone 4 d'alimentation forme ainsi une surface de glissement en amont de la surface 3 de pesage.Dans cette zone d'alimentation, les objets peuvent être introduits soit manuellement, soit à l'aide d'un dispositif automatique d'approvisionnement en objets à trier en vue d'être positionnés dans l'intervalle laissé libre entre deux bras 7 équidistants des moyens 5 d'entraînement.
Cette installation pour le tri d'objets comporte, dans sa zone de tri, des moyens 12 de transport de l'objet 2 à trier le long d'une trajectoire prédéterminée, des moyens 9 de détermination de la position relative de l'objet le long de cette trajectoire dont les données sont transmises à l'unité de pilotage et des organes 10 de tri disposés à une position déterminée ou déterminable le long de la trajectoire suivie par l'objet à trier. Chaque organe 10 de tri est sélectivement actionnable par l'unité de pilotage en fonction des données fournies par les moyens 9 de détermination de la position relative de l'objet à trier dans ladite zone et par l'installation 1 de pesée.
Dans les exemples représentés, les moyens 12 de transport de l'objet 2 à trier, le long d'une trajectoire prédéterminée, dans la zone de tri, comprennent une surface mobile, telle qu'une bande transporteuse sans fin, bordée, le long de ses bords longitudinaux, de moyens 11 de réception des objets 2. Ces moyens 11 de réception sont disposés en regard, par paire, au niveau d'un organe 10 de tri mobile transversalement à ladite surface, cet organe 10 de tri éjectant indifféremment l'objet 2 à trier vers l'un ou l'autre desdits moyens 11 de réception.
Le fonctionnement d'une telle installation est le suivant. Les objets à trier sont, dans un premier temps, introduits dans la zone stationnaire en un à un dans l'espace laissé libre entre deux bras 7. Ils sont ensuite amenée, par l'intermédiaire des bras pousseurs, jusqu'à la surface 3 de pesage où ils sont pesés au cours de leur déplacement le long de ladite surface. Les données relatives à la pesée sont adressées à une unité de pilotage. En sortie de la surface 3 de pesage, les objets continuent à être déplacés par les bras 7 pousseurs et sont amenés sur une surface d'une installation de tri. Cette surface est ici une surface mobile constituée par une bande transporteuse sans fin.Au cours de leur déplacement dans la zone de tri, les objets 2 à trier sont détectés par l'intermédiaire de moyens 9 de détermination de la position relative de l'objet de long de la trajectoire devant être suivie par ledit objet dans ladite zone de tri. Ces moyens 9 sont ici constitués par une ou plusieurs cellules qui détectent le défilement de l'objet devant ladite cellule. Les données obtenues à partir de ces cellules sont à nouveau adressées à l'unité de pilotage. L'objet continue à être entraîné en déplacement par la bande transporteuse.Lorsque l'objet 2 à trier pénètre dans l'espace balayé par l'organe 10 de tri qui doit être actionné en fonction des données fournies à l'unité de pilotage, ce dernier, qui est constitué d'un vérin se déplaçant transversalement à la direction de déplacement des objets le long de la trajectoire prédéterminée, est actionné et assure l'éjection dudit objet en direction de l'un ou l'autre des moyens 11 de réception des objets disposés le long de la surface mobile. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, l'organe 10 de tri est constitué d'un vérin dont la tige est équipée d'une plaque formant plaque d'éjection des objets.Les moyens 11 de réception sont quant à eux constitués d'une goulotte positionnée à chaque fois le long de la surface mobile au niveau d'un organe 10 de tri de manière à permettre la réception de l'objet à trier éjecté par ledit organe de tri.
Grâce à cette conception de l'installation où surface de pesage, surface d'alimentation et surface de tri sont positionnées sensiblement au même niveau, les objets à trier n'ont plus à subir de chute qui pouvait entraîner un repositionnement aléatoire de ces produits sur la trajectoire devant être suivie. Il en résulte donc une fiabilité accrue de l'installation accompagnée d'une simplification de l'installation de telle sorte que le coût d'une telle installation est réd u it.
Dans le cas où il est nécessaire d'accroître ou de réduire le pas entre deux objets lors du passage de la zone de surface 3 de pesage à la zone de tri, il suffit de modifier la vitesse d'entraînement en déplacement de la bande transporteuse constitutive de la surface mobile de la zone de tri par rapport à la vitesse de l'organe 6 de transmission des moyens d'entraînement en déplacement de l'objet le long de la surface 3 de pesage. De telles installations permettent d'obtenir des rendements élevés et en particulier de trier jusqu'à 11 000 produits par heure.The present invention relates to an installation for the dynamic weighing of objects, in particular shellfish, with a view, in particular, to a selective sorting of said objects according to their weight, as well as an installation of sorting associated with such a weighing installation.
Dynamic weighing of objects, such as shells, originating from a feed installation conveying the objects to be weighed in a clockwise manner to a weighing system, is generally carried out today by means of weighing devices incorporated in a treadmill. The objects are conveyed by means of the treadmill and are weighed during the resulting dynamic movement.
Such a weighing installation has a number of disadvantages. Its cost is relatively high because of the presence of a treadmill. The exit of objects from the weighing surface necessarily leads to a fall of the latter to bring them for example to a sorting facility. This drop due to a difference in level between the weighing and sorting facilities generates a significant rejection rate related to a shift of the object during its fall. Finally, the realization of the weighing surface in the form of a generally full conveyor belt leads to a rapid fouling of the strip requiring frequent maintenance.
An object of the present invention is therefore to provide an installation for dynamic weighing objects whose design allows a low cost accurate measurement of the weight of each object for a high clocking, of the order of three weighs per second .
Another object of the present invention is to provide an installation for the dynamic weighing of objects whose design eliminates the use of a treadmill during the weighing phase, thus allowing the passage of the object of the weighing zone to the sorting area without falling or changing the pace of the object.
For this purpose, the subject of the present invention is an apparatus for the dynamic weighing of objects, in particular of shells, in particular with a view to selectively sorting said objects, according to their weight, said installation comprising at least one surface weighing device arranged most generally downstream of a feed zone, and means for moving the objects during their weighing, characterized in that the weighing surface is a stationary surface on which the objects in contact at the heart of said weighing, are driven in displacement by said drive means in order to avoid changes in the movement rate of said objects, in particular when entering or leaving said weighing surface .
The invention also relates to an installation for sorting objects, in particular shellfish, in particular oysters, according to their weight, this installation comprising, upstream of a sorting zone, a weighing plant of each object to be sorted whose data is addressed to a control unit and, in the sorting zone, means for transporting the object to be sorted along a predetermined trajectory, means for determining the relative position of the control unit; object along this path whose data are transmitted to the control unit and sorting elements arranged at a determined or determinable position along the path followed by the object to be sorted, each sorting member being selectively operable by the control unit according to the data provided by the means for determining the relative position of the object to be sorted in said zone and by the weighing installation so as to make the function coincide the sorting member with the passage of the object to be sorted in the space swept by said sorting member when it is actuated, characterized in that the weighing installation is of the aforementioned type.
The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a partial perspective view of an installation for the dynamic weighing of objects in accordance with FIG. invention; FIG. 2 represents a partial elevational view of the installation of FIG. 1 and FIG. 3 represents an overall view of an apparatus for sorting objects according to their weight, comprising an installation for dynamic weighing in accordance with FIG. to the invention.
As mentioned above, the installation 1, which is the subject of the invention, is intended for the dynamic weighing of objects 2, in particular of shells, in particular in view of a selective sorting of said objects 2, according to their weight. This installation comprises at least one weighing surface 3 disposed most generally downstream of a feed zone 4 and upstream of a sorting zone. This installation also comprises means 5 for moving objects 2 during their weighing.
Characteristically to the invention, the weighing surface 3 is a stationary surface on which the objects 2 in bearing contact are, during said weighing, driven in displacement by said drive means in order to avoid changes in the movement rate of said objects 2, in particular when entering or leaving said weighing surface 3.
In the examples shown, the moving means 5 for moving the objects 2 on the stationary weighing surface 3 act by pushing on said objects.
These displacement drive means 5 comprise an endless mobile transmission member 6, such as an endless conveyor belt, provided with arms 7, preferably equidistant, said arms 7 sweeping in turn the weighing surface 3 to move by pushing an object 2 from the feed zone 4 onto said weighing surface 3 while maintaining said objects 2 spaced at a predetermined pitch corresponding to the interval between two pushing arms 7. These arms 7 are spaced a distance greater than the dimension of the weighing surface 3 taken in the direction of movement of the objects 2 to be sorted on said surface 3 in order to allow the positioning of only one object to be weighed on said weighing surface 3 during the movement of said object.
The arms 7 can affect a large number of shapes. In the examples shown, they affect the pallet shape disposed substantially perpendicularly to the surface of the band constituting the endless transmission member 6. These arms scan a stationary surface, said surface 4A supply, and the surface 3 weighing. Indeed, the weighing surface 3 is disposed in the extension of a stationary surface, called the feed surface 4A, also subjected to the action of the drive means 5 in displacement in order to allow a timing of the objects 2 previously to their weighing. The weighing surface 3 can be made in the form of a solid or perforated surface. In the figures, it is in the form of a grid associated with a weighing member 8. This is the case in the example shown where the weighing surface 3 is made from bars positioned side by side in the direction moving said objects. The realization of the weighing surface 3 in the form of a perforated surface allows an automatic evacuation of waste that can be associated with the objects to be weighed, especially in the case of shells.
The weighing surface 3 is associated with a weighing member 8 which may consist of a strain gauge, a load cell or any other generally electronic weighing member. This weighing member is preferably mounted offset relative to the weighing surface 3 as shown in Figure 2 where the weighing member is positioned vertically above the band of the endless transmission member 6. This remote mounting of the weighing member 8 reduces the overall height of the installation at the level of the weighing surface 3. The weighing members 8 used may be of the type marketed to date. Thus, a strain gauge, of the type manufactured by the German company HBM, can be used. To the weighing member 8 can be associated an electronic device, such as a filter, correcting the errors of measurement of weight due to friction. of the object to be weighed moved by the drive means on the weighing surface. It is thus possible to use a stationary weighing surface without impairing the quality of the measurement performed.
The data provided by the weighing member 8 are stored and transmitted to a control unit by appropriate means. As mentioned above, the weighing surface 3 is preferably made in the form of a grid associated with a weighing member 8. The stationary surface 4A serving to supply the weighing zone is in turn preferably made by means of a smooth plate of a material compatible with the foodstuff contact, such as a stainless steel plate or the like. This stationary surface 4A of the feed zone 4 thus forms a sliding surface upstream of the weighing surface 3. In this feed zone, the objects can be introduced either manually or by means of a device. automatic supply of objects to be sorted to be positioned in the gap left free between two equidistant arms 7 means 5 drive.
This facility for the sorting of objects comprises, in its sorting zone, means 12 for transporting the object 2 to be sorted along a predetermined trajectory, means 9 for determining the relative position of the object the along this path whose data are transmitted to the control unit and sorting organs arranged at a determined or determinable position along the path followed by the object to be sorted. Each sorting member 10 is selectively operable by the control unit according to the data provided by the means 9 for determining the relative position of the object to be sorted in said zone and by the weighing installation 1.
In the examples shown, the means 12 for transporting the object 2 to be sorted, along a predetermined trajectory, into the sorting zone comprise a moving surface, such as an endless conveyor belt, bordered along its longitudinal edges, means 11 for receiving the objects 2. These receiving means 11 are disposed facing, in pairs, at a sorting member 10 movable transversely to said surface, this sorting member 10 ejecting indifferently l object 2 to be sorted to one or the other of said receiving means 11.
The operation of such an installation is as follows. The objects to be sorted are, firstly, introduced into the stationary zone in one by one in the space left free between two arms 7. They are then brought, via the pushing arms, to the surface 3 weighing during their displacement along said surface. The weighing data is sent to a control unit. At the exit of the weighing surface 3, the objects continue to be moved by the pushing arms 7 and are brought onto a surface of a sorting installation. This surface is here a moving surface constituted by an endless conveyor belt. During their displacement in the sorting zone, the objects 2 to be sorted are detected via means 9 for determining the relative position of the object. along the path to be followed by said object in said sorting area. These means 9 are here constituted by one or more cells that detect the scrolling of the object in front of said cell. The data obtained from these cells are again sent to the control unit. The object continues to be driven in displacement by the conveyor belt. When the object 2 to be sorted enters the space swept by the sorting member 10 which must be actuated according to the data supplied to the control unit, the latter, which consists of a cylinder moving transversely to the direction of movement of the objects along the predetermined path, is actuated and ensures the ejection of said object towards one or other of the means 11 of receiving objects arranged along the moving surface. Thus, in the example shown in FIG. 3, the sorting member 10 consists of a jack whose rod is equipped with a plate forming an ejection plate of the objects. The receiving means 11 are in turn consisting of a chute positioned each time along the movable surface at a sorting member 10 so as to allow the reception of the object to sort ejected by said sorting member.
Thanks to this design of the installation where the weighing surface, the feed surface and the sorting surface are positioned substantially at the same level, the objects to be sorted do not have to undergo a fall which could lead to a random repositioning of these products on the trajectory to be followed. This results in increased reliability of the installation accompanied by simplification of the installation so that the cost of such an installation is reduced.
In the case where it is necessary to increase or reduce the pitch between two objects during the passage from the weighing surface area 3 to the sorting area, it suffices to modify the drive speed while moving the conveyor belt. constituting the movable surface of the sorting zone with respect to the speed of the transmission member 6 of the moving means for moving the object along the weighing surface 3. Such installations make it possible to obtain high yields and in particular to sort up to 11,000 products per hour.
REVENDICATIONS
1. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2), en particulier de coquillages, en vue notamment d'un tri sélectif desdits objets (2), en fonction de leur poids, ladite installation comprenant au moins une surface (3) de pesage disposée le plus généralement en aval d'une zone (4) d'alimentation, et des moyens (5) d'entraînement en déplacement des objets (2) au cours de leur pesée, caractérisée en ce que la surface (3) de pesage est une surface stationnaire sur laquelle les objets (2) en contact d'appui sont, au cours de ,ladite-pesée, entraînés en déplacement par lesdits moyens (5) d'entraînement en vue d'éviter des changements d'allure de déplacement desdits objets (2), notamment lors de l'entrée ou de la sortie de ladite surface (3) de pesage.
2. Installation (1) pour la pesée en dynamique d'objets (2) selon la 1. Installation (1) for dynamic weighing of objects (2), in particular of shells, in particular for sorting said objects (2) according to their weight, said installation comprising at least one surface Weighing device (3) arranged most generally downstream of a feed zone (4), and means (5) for moving the objects (2) during their weighing, characterized in that the surface (3) weighing is a stationary surface on which the objects (2) in bearing contact are, during said weighing, driven in displacement by said drive means (5) in order to avoid changes the movement rate of said objects (2), in particular when entering or leaving said weighing surface (3).
2. Installation (1) for dynamic weighing of objects (2) according to the