FR2884573A1 - SPEED GEARBOX TESTING DEVICE OF A MOTOR PROPELLER GROUP - Google Patents
SPEED GEARBOX TESTING DEVICE OF A MOTOR PROPELLER GROUP Download PDFInfo
- Publication number
- FR2884573A1 FR2884573A1 FR0503726A FR0503726A FR2884573A1 FR 2884573 A1 FR2884573 A1 FR 2884573A1 FR 0503726 A FR0503726 A FR 0503726A FR 0503726 A FR0503726 A FR 0503726A FR 2884573 A1 FR2884573 A1 FR 2884573A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- gearbox
- test bench
- control device
- control
- analog channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0068—Method or means for testing of transmission controls or parts thereof
- F16H2061/0071—Robots or simulators for testing control functions in automatic transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Dispositif de pilotage (2) de boite de vitesse commandé par un levier de commande et monté sur banc d'essai commandé par un logiciel relié d'une part à une baie de pilotage du banc d'essai (1) et d'autre part à un calculateur (5) de commande des organes mécaniques et hydrauliques ou électriques de la boite de vitesse (4), et comprenant des moyens (21) permettant de simuler les commandes de passage de vitesses correspondantes aux commandes représentées par les signaux reçus de la baie de pilotage en envoyant au calculateur (5) des signaux simulant la fermeture ou l'ouverture des contacts (46) de définition de la position du levier (3) de commande de la boite de vitesse sans intervention sur le levier (3) de vitesse et sans modification du logiciel de la boite de vitesse.Gearbox control device (2) controlled by a control lever and mounted on a test bench controlled by software connected on the one hand to a control bay of the test bench (1) and on the other hand a control unit (5) for controlling the mechanical and hydraulic or electrical components of the gearbox (4), and comprising means (21) for simulating the gearshift commands corresponding to the commands represented by the signals received from the control bay by sending to the computer (5) signals simulating the closing or opening of the contacts (46) for defining the position of the lever (3) for controlling the gearbox without intervention on the lever (3) of speed and without modification of the gearbox software.
Description
de commande de la boite de vitesse sans intervention sur le levier deof control of the gearbox without intervention on the lever of
vitesse et sans modification du logiciel de la boite de vitesse. speed and without modification of the gearbox software.
Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens permettant de simuler les commandes de passage de vitesses sont modifiables en fonction de la boite de vitesse utilisée. According to another characteristic of the invention, the means making it possible to simulate the shifting controls can be modified according to the gearbox used.
Selon une autre caractéristique de l'invention les commandes de passages de vitesses simulées sont toutes les positions de levier possible, la simulation du contacteur frein ouvert ou fermé, le retour systématique en neutre et frein actif si défaut ou incident de la boite de vitesse. According to another characteristic of the invention the simulated gearshift controls are all possible lever positions, the simulation of the open or closed brake contactor, the systematic return to neutral and active brake if fault or incident of the gearbox.
io Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de pilotage de boite à vitesse sur banc d'essai comprend des moyens de visualisation des actions simulées par le dispositif de pilotage. According to another characteristic of the invention, the device for controlling gearbox on test bench comprises means for visualizing the actions simulated by the control device.
Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de visualisation sont constitués d'un écran. According to another characteristic of the invention, the display means consist of a screen.
is Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de pilotage de boite à vitesse sur banc d'essai est piloté par les voies analogiques programmables du logiciel du banc d'essai. According to another characteristic of the invention, the gearbox control device on a test bench is controlled by the programmable analog channels of the test bench software.
Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de pilotage de boite à vitesse sur banc d'essai est piloté par au moins cinq voies analogiques Selon une autre caractéristique de l'invention une première voie analogique permet l'action demande engagement, une deuxième voie analogique demande de rétrograder une vitesse (N-1) (46), une troisième voie analogique demande la mise au point mort (45), une quatrième voie analogique demande la mise en marche arrière (47), une cinquième voie analogique demande la commutation du mode de la boite de vitesse en mode automatique ou manuel (44), une sixième voie analogique demande l'activation du frein, une septième voie analogique demande l'engagement de la vitesse supérieure (N+1) (41). According to another characteristic of the invention, the gearbox control device on a test bench is driven by at least five analog channels. According to another characteristic of the invention, a first analog channel enables the action request commitment, a second analog channel requests to downshift a speed (N-1) (46), a third analog channel requires the neutralization (45), a fourth analog channel requires the reverse gear (47), a fifth analog channel requires the switching the gearbox mode in automatic or manual mode (44), a sixth analog channel requires activation of the brake, a seventh analog channel requires the engagement of the top speed (N + 1) (41).
L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs dans lesquels: -la figure 1 est vue schématique d'une utilisation possible de l'invention; - la figure 2 est vue plus détaillée de cette utilisation possible de l'invention; - la figure 3 illustre l'état d'activation des contacts correspondants aux différentes commandes de passage de vitesse par l'utilisateur simulées par la baie de pilotage. The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly on reading the description given with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a possible use of the 'invention; FIG. 2 is a more detailed view of this possible use of the invention; FIG. 3 illustrates the activation status of the contacts corresponding to the various shifting commands by the user simulated by the control bay.
- la figure 4 représente l'affichage effectué par les moyens de visualisation de l'invention. - Figure 4 shows the display made by the display means of the invention.
io - La figure 5 représente les quatre contacts possible et leurs liaisons aux sorties TOR. Figure 5 shows the four possible contacts and their connections to the digital outputs.
- La figure 6 représente les différentes positions possibles du levier de vitesse. - Figure 6 shows the different possible positions of the gear lever.
L'invention va à présent être décrite en référence aux figures 1 à 4. The invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 4.
La figure 1 illustre le dispositif de pilotage (2) de boite de vitesse selon l'invention relié d'une part à une baie de pilotage du banc d'essai (1) et d'autre part au calculateur (5) de la commande de boite de vitesse (4). FIG. 1 illustrates the gearbox control device (2) according to the invention connected on the one hand to a control bay of the test bench (1) and on the other hand to the control computer (5). gearbox (4).
Comme illustré sur les figures 2 et 3 ce dispositif (2) comprend des moyens (21) permettant de simuler les commandes de passage de vitesses correspondantes aux commandes représentées par les signaux reçus de la baie de pilotage (1). As illustrated in Figures 2 and 3 this device (2) comprises means (21) for simulating the gearshift commands corresponding to the commands represented by the signals received from the control bay (1).
La commande de la boite de vitesse robotisée est équipée de quatre contacts (100), EL+ (111), EL- (114), ELN (112) et ELSB (113) dont la combinaison permet la commande des actions sur la boite de vitesse via le calculateur (5). The control of the robotised gear box is equipped with four contacts (100), EL + (111), EL- (114), ELN (112) and ELSB (113) whose combination allows the control of the actions on the gearbox via the calculator (5).
Le dispositif (2) comporte donc des moyens (21) qui vont permettre de prendre en compte les commandes de la baie de pilotage grâce à des entrées Tout ou Rien (TOR) et de simuler l'activation des contacts (100) électriques, qui auraient été activés lors du déplacement du levier de vitesse par l'utilisateur, grâce à des sorties TOR (115.1 à 115.4). Comme illustré sur la figure 5 les sorties TOR (115.1 à 115.4) sont mises en parallèle des contacts (111 à 114) équipant la commande de boite de vitesse. The device (2) therefore comprises means (21) which will make it possible to take into account the controls of the control bay by means of discrete inputs (TOR) and to simulate the activation of the electrical contacts (100), which would have been activated when the user shifted the shift lever, thanks to digital outputs (115.1 to 115.4). As illustrated in FIG. 5, the digital outputs (115.1 to 115.4) are connected in parallel with the contacts (111 to 114) fitted to the gearbox control.
L'interface avec le banc d'essai est réalisé par une prise Sub-D et un câble (12), et l'interface avec le calculateur (5) de commande de boite de s vitesse avec une prise Sub-D et un câble spécifique (25). The interface with the test bench is realized by a Sub-D plug and a cable (12), and the interface with the control computer (5) of speed control box with a Sub-D plug and a cable specific (25).
Le dispositif (2) envoie ainsi au calculateur (5) des signaux simulant la fermeture ou l'ouverture des 4 contacts (100) de définition de la position du levier (3) de commande de la boite de vitesse. Cette simulation se fait sans modifier le levier (3) de vitesse et sans modifier le logiciel de la boite de io vitesse. Les moyens (21) permettant de simuler les commandes de passage de vitesses sont constitués d'un automate programmable dont la programmation est modifiable en fonction de la boite de vitesse utilisée. The device (2) thus sends the computer (5) signals simulating the closing or opening of the four contacts (100) for defining the position of the lever (3) for controlling the gearbox. This simulation is done without modifying the speed lever (3) and without modifying the software of the gear box. The means (21) for simulating shift control commands consist of a programmable controller whose programming is modifiable depending on the gearbox used.
Les différentes positions du levier de vitesse sont donc simulées de la façon suivante: - la position, d'engagement de la vitesse supérieure, (N+ 1) du levier de vitesse (141) se fait par simulation de l'activation des contacteurs (41) ELSB (113) et EL+ (111), - la position, de rétrogradation d'une vitesse, (N-1) du levier de vitesse (146) se fait par simulation de l'activation des contacteurs (46) ELSB (113) et EL-(114) , - la position neutre du levier de vitesse (148) se fait par simulation de l'activation des contacteurs (48) ELSB (113) et ELN (112), -la position marche arrière du levier de vitesse (147) se fait par simulation de l'activation des contacteurs (47) EL- (114) et ELN (112), -la position de commutation en mode automatique ou manuel du levier de vitesse (144) se fait par simulation de l'activation des contacteurs (44) EL+ (111) et EL- (114), la position point mort du levier de vitesse (145) se fait par simulation de l'activation d'aucun contacteur (45). The different positions of the gear lever are simulated in the following way: - the position, of engagement of the top speed, (N + 1) of the gear lever (141) is done by simulation of the activation of the contactors (41 ) ELSB (113) and EL + (111), - the speed shift position, (N-1) of the speed lever (146) is by simulation of the activation of the contactors (46) ELSB (113) ) and EL- (114), - the neutral position of the speed lever (148) is effected by simulation of the activation of the contactors (48) ELSB (113) and ELN (112); speed (147) is done by simulation of the activation of the contactors (47) EL- (114) and ELN (112), the switching position in automatic or manual mode of the shift lever (144) is done by simulation of activating the contactors (44) EL + (111) and EL- (114), the neutral position of the speed lever (145) is done by simulation of the activation of any contactor (45).
Le dispositif (2) permet aussi de simuler une demande de phase zéro et le contact frein par activation du contact frein Comme présenté en annexe le dispositif (2) est piloté par les voies analogiques, programmables dans le logiciel "sun" du banc d'essai (1), qui sont au nombre de sept. The device (2) also makes it possible to simulate a zero phase request and the brake contact by activation of the brake contact As shown in the appendix, the device (2) is controlled by the analog channels, programmable in the "sun" software of the test bench. test (1), which are seven in number.
La voie analogique un permet la demande engagement, la voie analogique deux la demande (N-1), la voie analogique trois la demande point mort, la voie analogique quatre la demande marche arrière, la voie analogique cinq la demande automatique-manuel, la voie analogique six la demande frein, la voie analogique sept la demande (N+1). The analog channel one allows the request commitment, the analog channel two demand (N-1), the analog channel three the request dead point, the analog channel four the request reverse, the analog channel five the request automatic-manual, the Analog channel six demand brake, the analog channel seven demand (N + 1).
Comme illustré sur la figure 4 le dispositif de pilotage (2) de boite de io vitesse comprend des moyens de visualisation (22) des actions simulées par le dispositif de pilotage. Ces moyens de visualisation (22) sont constitués d'un écran sur lequel apparaissent les différentes actions simulées par le dispositif (2). Suivant l'action simulée est ainsi être visualisé la demande de passage de la vitesse supérieure (N+1) (411), la demande de rétrogradation d'une vitesse (N-1) (416), la demande marche arrière (417), la demande auto/manu (414), la demande neutre (418), la demande point mort (415), le demande frein (412) et la demande neutre (413). As illustrated in FIG. 4, the gearbox control device (2) comprises display means (22) for actions simulated by the control device. These display means (22) consist of a screen on which appear the different actions simulated by the device (2). According to the simulated action is thus viewed the request for passage of the top speed (N + 1) (411), the request for downshifting a speed (N-1) (416), the request reverse (417) , the auto / manu request (414), the neutral request (418), the neutral request (415), the brake request (412) and the neutral request (413).
Ces voies analogiques du logiciel du banc d'essai délivrent en entrée du dispositif le signal, transformé en signal Tout ou Rien par l'intermédiaire de relais de type opto-coupleurs qui sont installés sur le banc d'essai, correspondant à la commande de boite de vitesse. These analog channels of the software of the test bench deliver at the input of the device the signal, transformed into an On or Off signal by means of opto-coupler type relays which are installed on the test bench, corresponding to the control of gearbox.
II doit être évident pour l'homme du métier que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiquée. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.
Annexe Résultats sur la boite de Logiciel "sun" Action à faire par l'automate vitesse Voie analogique 1 Demande + Temporisée Active les contacts N+1 (engagement) Voie analogique 2 Demande (N-1) Temporisée Active les contacts N-1 Voie analogique 3 Demande Point Temporisée Active les contacts neutres mort (neutre) Voie analogique 4 Demande MAR Temporisée Active les contacts Auto/Manu Voie analogique 5 Demande Temporisée Active les contacts MAR Auto/Manu Demande Frein Fixe Active le contact frein Voie analogique 6 ferme le contact Demande + (Phase Temporisée Active les contacts N+1 Voie analogique 7 N+1) Appendix Results on the "sun" software box Action to be performed by the speed controller Analog channel 1 Request + Timed Enables contacts N + 1 (commitment) Analog channel 2 Request (N-1) Delayed Enables contacts N-1 Channel Analogue 3 Time Delay Request Enable Neutral Contacts Dead (Neutral) Analog Channel 4 Request MAR Delay Enables Auto / Manu Contacts Analog Channel 5 Delayed Request Enables MAR Contacts Auto / Manu Request Brake Fixed Enable Brake Contact Analog Channel 6 Close Contact Request + (Timer Phase Activates Contacts N + 1 Analog Channel 7 N + 1)
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0503726A FR2884573B1 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | SPEED GEARBOX TESTING DEVICE OF A MOTOR PROPELLER GROUP |
| PCT/FR2006/000900 WO2006108972A1 (en) | 2005-04-14 | 2006-04-14 | Device for control of a gearbox on a test bench for a motorised transmission unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0503726A FR2884573B1 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | SPEED GEARBOX TESTING DEVICE OF A MOTOR PROPELLER GROUP |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2884573A1 true FR2884573A1 (en) | 2006-10-20 |
| FR2884573B1 FR2884573B1 (en) | 2008-10-24 |
Family
ID=35351718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0503726A Expired - Fee Related FR2884573B1 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | SPEED GEARBOX TESTING DEVICE OF A MOTOR PROPELLER GROUP |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2884573B1 (en) |
| WO (1) | WO2006108972A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104865067A (en) * | 2015-05-17 | 2015-08-26 | 成都诚邦动力测试仪器有限公司 | Gearbox test system based on trigger coupling circuit |
| CN113959711B (en) * | 2021-10-13 | 2024-06-07 | 中国航发沈阳发动机研究所 | Test platform for testing performance of star-shaped transmission gearbox |
| CN114263733A (en) * | 2021-12-16 | 2022-04-01 | 贵州凯星液力传动机械有限公司 | Gear shifting control method for gearbox bench test |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2241291A (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-28 | Automotive Prod Co Ltd | Pretesting electric gearshift control |
| US5467644A (en) * | 1993-04-26 | 1995-11-21 | Schaffer; Larry | Universal transmission tester |
| EP1081414A2 (en) * | 1999-08-28 | 2001-03-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Selector mechanism for controlling an automatic transmission of a motor vehicle |
| EP1180673A2 (en) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
-
2005
- 2005-04-14 FR FR0503726A patent/FR2884573B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-14 WO PCT/FR2006/000900 patent/WO2006108972A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2241291A (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-28 | Automotive Prod Co Ltd | Pretesting electric gearshift control |
| US5467644A (en) * | 1993-04-26 | 1995-11-21 | Schaffer; Larry | Universal transmission tester |
| EP1081414A2 (en) * | 1999-08-28 | 2001-03-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Selector mechanism for controlling an automatic transmission of a motor vehicle |
| EP1180673A2 (en) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2884573B1 (en) | 2008-10-24 |
| WO2006108972A1 (en) | 2006-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2609562A1 (en) | CLUTCH CONTROL METHOD WITH MOTORIZED ACTUATION | |
| FR2487463A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATICALLY ACTUATING A FRICTION CLUTCH DEVICE OF MOTOR VEHICLES | |
| GB2417994B (en) | Gearshift device and method of controlling same | |
| FR2884573A1 (en) | SPEED GEARBOX TESTING DEVICE OF A MOTOR PROPELLER GROUP | |
| EP1975470A3 (en) | Vehicle control system and method | |
| US20150226317A1 (en) | Mono-stable rotary transmission selector | |
| FR2961927A1 (en) | REAL TIME SIMULATION SYSTEM FOR THE ENVIRONMENT OF AN AIRCRAFT ENGINE | |
| CN104837703A (en) | Method and device for managing stopping and restarting of motor vehicle engine and motor vehicle engine including such device | |
| SE0101950D0 (en) | Gearbox assembly for motor vehicles and method of using the same | |
| EP1792106A1 (en) | Method for multi-operating mode control of an automated transmission for a motor vehicle, in particular for idle speed running with inactivated brake and corresponding device | |
| EP2861892B1 (en) | Method and device for controlling the engaged gear of an automatic gearbox of a vehicle according to an acceleration requested by a speed control system | |
| EP2836745B1 (en) | Method for downshift control management of an automatic gearbox, and corresponding device | |
| EP1753949B1 (en) | Method and device for controlling an automatic transmission for a motor vehicle | |
| CN111183081A (en) | Method and control unit for operating an auxiliary power take-off | |
| FR2799419A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVE UNIT COMPRISING AN ENGINE AND A GEARBOX | |
| CN114593203B (en) | Gear switching control method and device, electronic equipment, medium and vehicle | |
| FR3094052A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE PLACEMENT IN THE SLIP STATE OF A CLUTCH OF A ROBOTIZED GEARBOX VEHICLE | |
| CN109780181B (en) | Gear shifting control method and device based on double-input-shaft transmission, storage medium and continuous speed changing system | |
| US20150032339A1 (en) | Paddle-shift logic for down-shifting automatic vehicle transmissions | |
| EP3174776B1 (en) | Device for a motor vehicle automatic gearbox | |
| FR3132490A1 (en) | METHOD FOR DEVELOPING A CONTROL LAW EMBEDDED IN A COMPUTER OF AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE | |
| KR100387490B1 (en) | Simulator for 4-shift and 5-shift vehicle | |
| EP3402707A1 (en) | Method for treating shot noise for a dual-clutch transmission | |
| EP3208482B1 (en) | Normally-open clutch control | |
| FR3057641A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING SYNCHRONIZATION POSITIONS AND CRABOTAGE OF ACTUATORS OF A DCT TRANSMISSION OF A DECELERATION VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20161230 |