FR2883992A3

FR2883992A3 - Programmable logic controller for storing information of digital value of potentiometer, has flag activation control unit for activating request flag of seven segment display in response to change of detection at level of detection unit

Info

Publication number: FR2883992A3
Application number: FR0602837A
Authority: FR
Inventors: Yoshihisa Kato
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2006-10-06
Anticipated expiration: 2012-03-31
Also published as: CN1869849A; FR2883992B3; JP4200386B2; JP2006309728A; DE202006005167U1; ITTO20060045U1; CN100451890C; ES1063067Y; ES1063067U

Abstract

The controller has a data acquisition unit executing an average procedure before storing the data of potentiometer obtained by activating the potentiometer (14a) in the storage zone. A flag activation control unit activates a request flag of a seven segment display (15a) in response to a change of detection at the level of detection unit. A flag re-initialization control unit reinitializes the request flag when the data of actual value satisfies a preset condition after that the flag is activated. The display is arranged on an external surface of the case of the controller.

Description

La présente invention concerne un contrôleur programmable ayant uneThe present invention relates to a programmable controller having a

fonction de stockage d'informations de valeur numérique générées par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre et de notification à l'utilisateur des informations de valeur numérique par l'utilisation efficace d'un digital value information storage function generated by the operation of the potentiometer control unit and notifying the user of the digital value information by the effective use of a

dispositif d'affichage simple tel qu'un afficheur à 7 segments et équivalents. simple display device such as a 7-segment display and the like.

Le programme utilisateur stocké dans le contrôleur programmable (cidessous) désigné sous le nom de PLC) est parfois ajusté sur le lieu de travail où est installé le PLC. Le contenu de l'ajustement du programme utilisateur sur le lieu de travail en question peut être une simple modification des données de valeur numérique telle qu'une modification de la valeur initiale d'une commande de temporisateur ou d'une commande de compteur, modifiant le contenu de l'adresse mémoire référencée par l'opérande du mot instruction. Même pour des changements de données numériques aussi simples, il est généralement nécessaire d'utiliser l'outil de programmation configuré par un ordinateur personnel ou l'outil de programmation ayant une configuration matérielle dédiée et autres outils similaires. Ces outils ne sont pas pratiques car les membres du personnel du lieu de travail ne les connaissent pas bien. On connaît de l'art antérieur le PLC avec l'afficheur à 7 segments sur la surface extérieure du boîtier (voir par ex., la Publication de brevet japonaise mise à l'inspection publique N 5-204788). The user program stored in the programmable controller (below) referred to as PLC) is sometimes adjusted to the working location where the PLC is installed. The content of the adjustment of the user program at the work place in question may be a simple modification of the numerical value data such as a modification of the initial value of a timer command or a counter command, modifying the contents of the memory address referenced by the operand of the word instruction. Even for such simple digital data changes, it is usually necessary to use the programming tool configured by a personal computer or the programming tool having a dedicated hardware configuration and other similar tools. These tools are not practical because the workplace staff do not know them well. Prior art is known from the PLC with the 7-segment display on the outer surface of the housing (see, eg, Japanese Laid-open Patent Publication No. 5-204788).

Toutefois, avec le PLC classique équipé de l'afficheur à 7 segments, l'afficheur à 7 segments n'est utilisé que lors de l'affichage de l'adresse de l'unité de communication, et ne peut pas être utilisé pour ajuster le programme utilisateur sur le lieu de travail. However, with the conventional PLC equipped with the 7-segment display, the 7-segment display is only used when displaying the address of the communication unit, and can not be used to adjust the user program at the workplace.

Compte tenu des problèmes de l'art antérieur qui viennent d'être mentionnés, la présente invention vise à fournir un contrôleur programmable comprenant une unité de commande de potentiomètre et ayant un dispositif d'affichage simple représenté par l'afficheur à 7 segments agencé sur le boîtier du PLC, de sorte que le programme utilisateur est ajusté en actionnant l'unité de commande de potentiomètre sans que cela ne nécessite une opération spéciale de commutation du mode d'affichage et équivalents. In view of the problems of the prior art which have just been mentioned, the present invention aims at providing a programmable controller comprising a potentiometer control unit and having a simple display device represented by the 7-segment display arranged on the PLC case, so that the user program is adjusted by operating the potentiometer control unit without this requiring a special switching operation of the display mode and the like.

D'autres objets, fonctionnements et effets de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier en référence à la description de la spécification qui suit. Other objects, operations and effects of the present invention will be apparent to those skilled in the art with reference to the description of the specification which follows.

A cet effet, l'invention a pour objet un contrôleur programmable comprenant: - un afficheur à segments; - un potentiomètre; - un composant d'acquisition de données pour réaliser périodiquement un procédé d'extraction et de stockage d'une donnée de potentiomètre obtenue par un actionnement du potentiomètre dans une zone de stockage accessible par l'intermédiaire d'un programme utilisateur en tant que donnée de valeur actuelle; - un composant de stockage de donnée précédente pour stocker la donnée de valeur actuelle en tant que donnée précédente pour chaque durée constante; - un composant de détection pour détecter si la donnée de potentiomètre acquise par l'actionnement du potentiomètre a changé ou non en comparant la donnée de valeur actuelle et la donnée précédente; - un composant de commande d'activation de drapeau pour activer un drapeau de demande d'affichage en réponse à une détection de changement au niveau du composant de détection; - un composant de commande d'affichage pour afficher la donnée de valeur actuelle sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé ; et - un composant de commande de réinitialisation de drapeau pour réinitialiser le drapeau de demande d'affichage lorsque la donnée de valeur actuelle remplit une condition prédéterminée après que le drapeau de demande d'affichage soit activé. For this purpose, the subject of the invention is a programmable controller comprising: a segment display; - a potentiometer; a data acquisition component for periodically carrying out a method for extracting and storing a potentiometer data obtained by actuating the potentiometer in a storage area accessible via a user program as data current value; a previous data storage component for storing the current value data as previous data for each constant duration; a detection component for detecting whether the potentiometer data acquired by the actuation of the potentiometer has changed or not by comparing the current value datum and the previous datum; a flag activation control component for activating a display request flag in response to a change detection at the detection component; a display control component for displaying the current value data on the segment display provided that the display request flag is enabled; and - a flag reset control component for resetting the display request flag when the current value data meets a predetermined condition after the display request flag is activated.

Suivant des modes particuliers de réalisation, le contrôleur programmable comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: -la condition prédéterminée dans le composant de commande de réinitialisation de drapeau comprend le fait que la donnée de valeur actuelle est continuellement dans un état d'absence de modification pendant une durée supérieure ou égale à une durée prédéterminée; - le composant d'acquisition de données exécute un procédé de moyennage avant de stocker la donnée de potentiomètre obtenue par l'actionnement du potentiomètre dans la zone de stockage; l'afficheur à segments est disposé sur une surface extérieure d'un boîtier du contrôleur programmable; et - l'afficheur à segments est un afficheur de valeur numérique à 7 segments. In particular embodiments, the programmable controller has one or more of the following features: the predetermined condition in the flag reset control component includes the fact that the current value data is continuously in a state of no change for a duration greater than or equal to a predetermined duration; the data acquisition component executes an averaging method before storing the potentiometer data obtained by actuating the potentiometer in the storage area; the segment display is disposed on an outer surface of a programmable controller housing; and - the segment display is a 7-segment digital value display.

Le contrôleur programmable de la présente invention comprend un afficheur à segments, un potentiomètre, un composant d'acquisition de données pour réaliser périodiquement un procédé d'extraction et de stockage d'une donnée de potentiomètre obtenue par un actionnement du potentiomètre dans une zone de stockage accessible par l'intermédiaire d'un programme utilisateur en tant que donnée de valeur actuelle, un composant de stockage de donnée précédente pour stocker la donnée de valeur actuelle en tant que donnée précédente pour chaque temps constant, un composant de détection pour détecter si la donnée de potentiomètre acquise par l'actionnement du potentiomètre a changé ou non en comparant la donnée de valeur actuelle avec la donnée précédente, un composant de commande d'activation de drapeau pour activer un drapeau de demande d'affichage en réponse à une détection de changement au niveau du composant de détection, un composant de commande d'affichage pour afficher la donnée de valeur actuelle sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé, et un composant de commande de réinitialisation de drapeau pour réinitialiser le drapeau de demande d'affichage lorsque la donnée de valeur actuelle remplit une condition prédéterminée après activation du drapeau de demande d'affichage. The programmable controller of the present invention comprises a segment display, a potentiometer, a data acquisition component for periodically carrying out a method of extracting and storing a potentiometer data obtained by actuating the potentiometer in a control zone. storage accessible through a user program as current value data, a previous data storage component for storing the current value data as previous data for each constant time, a detection component for detecting whether the potentiometer data acquired by the operation of the potentiometer has changed or not by comparing the current value data with the previous data, a flag activation control component to activate a display request flag in response to a detection of change in the detection component, a p display control component to display the current value data on the segment display provided that the display request flag is enabled, and a flag reset control component to reset the display request flag when the current value data fulfills a predetermined condition after activation of the display request flag.

Selon cette configuration, le composant de commande d'affichage affiche la donnée de valeur actuelle stockée dans le composant d'acquisition de données sur l'afficheur à segments à condition que le drapeau de demande d'affichage soit activé, le drapeau de demande d'affichage étant automatiquement activé lorsque la donnée de valeur courante stockée dans le composant d'acquisition de données change, et automatiquement réinitialisé lorsque la donnée de valeur actuelle stockée dans le composant d'acquisition de données remplit une condition prédéterminée. Ainsi, l'opérateur peut facilement modifier ou régler le programme utilisateur selon un fonctionnement extrêmement simple sans que cela ne nécessite d'opération spéciale de commutation du mode d'affichage et autres opérations similaires lors de l'affichage de la donnée générée au niveau de l'unité de commande de potentiomètre sur l'afficheur à segments. According to this configuration, the display control component displays the current value data stored in the data acquisition component on the segment display provided that the display request flag is enabled, the display request flag is enabled. display being automatically activated when the current value data stored in the data acquisition component changes, and automatically reset when the current value data stored in the data acquisition component fulfills a predetermined condition. Thus, the operator can easily modify or adjust the user program in an extremely simple manner without requiring any special switching operation of the display mode and other similar operations when displaying the data generated at the level of the user. the potentiometer control unit on the segment display.

Dans la forme de réalisation préféré, la condition prédéterminée dans le composant de commande de réinitialisation de drapeau peut inclure le fait que la donnée de valeur actuelle soit continuellement dans un état d'absence de modification pendant une durée supérieure ou égale à une durée prédéterminée. Selon cette configuration, la lumière de l'écran de l'afficheur à segments s'éteint d'elle-même lorsque l'utilisateur interrompt le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre de la manière habituelle, et lorsque le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre est interrompu involontairement pendant son fonctionnement, la lumière de l'écran n'est pas éteinte dans ce type de cas accidentels en fixant de manière appropriée une durée prédéterminée. In the preferred embodiment, the predetermined condition in the flag reset control component may include the fact that the current value data is continuously in a no-change state for a duration greater than or equal to a predetermined duration. According to this configuration, the light of the screen of the segment display turns off automatically when the user interrupts the operation of the potentiometer control unit in the usual way, and when the operation of the The potentiometer control unit is unintentionally interrupted during its operation, the light of the screen is not extinguished in this type of accidental cases by appropriately fixing a predetermined time.

En outre, dans la forme de réalisation préférée, le composant d'acquisition de données peut exécuter un procédé de moyennage avant le stockage de la donnée de potentiomètre obtenue par l'actionnement du potentiomètre dans la zone de stockage. Selon cette configuration, même si l'unité de commande analogique fonctionne avec un réglage progressif microscopique, la variation des données est supprimée par le procédé de moyennage, évitant ainsi toute variation sensible excessive des données si l'actionnement correspond à une fluctuation d'un degré involontaire. Further, in the preferred embodiment, the data acquisition component may perform an averaging method prior to storing the potentiometer data obtained by operating the potentiometer in the storage area. According to this configuration, even if the analog control unit operates with a progressive microscopic adjustment, the variation of the data is suppressed by the averaging method, thus avoiding any excessive data variation if the actuation corresponds to a fluctuation of a involuntary degree.

Dans la forme de réalisation préférée, l'afficheur à segments est agencé sur une surface extérieure d'un boîtier du contrôleur programmable. Selon cette configuration, le changement de programme dans une certaine mesure peut être facilement réalisé sans connexion spéciale de l'outil de programmation, de l'ordinateur personnel et autres similaires, dans un contrôleur programmable intégré E/S (entrée/sortie) relativement peu coûteux. In the preferred embodiment, the segment display is arranged on an outer surface of a programmable controller housing. According to this configuration, the program change to a certain extent can be easily achieved without special connection of the programming tool, the personal computer and the like, in a built-in programmable controller I / O (input / output) relatively little expensive.

De plus, dans la forme de réalisation préférée de la présente invention, un afficheur de valeur numérique à 7 segments peut être adopté comme afficheur à segments. Selon cette configuration, diverses données peuvent facilement être affichées de manière numérique. En outre, étant donné que l'afficheur numérique est visuellement familier, le contenu des données analogiques est facilement compris par l'opérateur. In addition, in the preferred embodiment of the present invention, a 7-segment digital value display may be adopted as a segment display. According to this configuration, various data can easily be displayed digitally. In addition, since the digital display is visually familiar, the content of the analog data is easily understood by the operator.

Comme il apparaîtra dans la description qui suit, selon la présente invention, le dispositif d'affichage simple représenté par l'affichage à 7 segments est disposé sur le boîtier du PLC, de sorte que la tâche de réglage ou de changement des données analogiques via l'unité de commande de potentiomètre est exécutée sans que cela ne nécessite une opération spéciale de commutation du mode d'affichage et équivalents. As will become apparent from the following description, according to the present invention, the simple display device represented by the 7-segment display is disposed on the PLC housing, so that the task of setting or changing the analog data via the potentiometer control unit is executed without this requiring a special operation of switching the display mode and the like.

La figure 1 est une vue externe d'un PLC; La figure 2 est un schéma de principe d'une configuration matérielle du PLC; La figure 3 est une vue explicative d'une séquence de modification d'une valeur de potentiomètre analogique; La figure 4 est un organigramme d'un procédé cyclique du PLC; La figure 5 est un organigramme d'un procédé d'interruption à temps fixes du PLC; La figure 6 est une vue explicative d'un exemple d'un afficheur à segments; La figure 7 est une vue explicative d'un exemple d'écran de l'afficheur à segments; et La figure 8 est un plan de mémoire indiquant l'affectation dans la MES (mémoire d'entrée/sortie) de la valeur de potentiomètre analogique. Figure 1 is an external view of a PLC; Figure 2 is a block diagram of a hardware configuration of the PLC; Fig. 3 is an explanatory view of a modification sequence of an analog potentiometer value; Figure 4 is a flowchart of a cyclic process of the PLC; Fig. 5 is a flowchart of a fixed time interrupt process of the PLC; Fig. 6 is an explanatory view of an example of a segment display; Fig. 7 is an explanatory view of an exemplary screen of the segment display; and FIG. 8 is a memory plane indicating the assignment in the MES (input / output memory) of the analog potentiometer value.

Une forme de réalisation préférée de la présente invention fait à présent l'objet d'une description détaillée en référence aux dessins joints. A preferred embodiment of the present invention is now described in detail with reference to the accompanying drawings.

La vue externe du PLC appliqué à la présente invention est illustrée en figure 1. Comme illustré dans la figure, le PLC 1 présente un aspect extérieur de forme sensiblement rectangulaire dans une surface plane, et comprend une plaque à bornes d'entrée 11 et une plaque à bornes de sortie 12 sur les bords des deux côtés gauche et droit dans la direction longitudinale. La plaque à bornes d'entrée 11 comprend une borne pour extraire un signal d'un dispositif externe (capteur, commutateur etc.) (non représenté) et le fournir au PLC en tant que signal d'entrée. La plaque à bornes de sortie 12 comprend une borne pour fournir en sortie un signal au dispositif externe (actionneur, lampe, etc. ) (non représenté). En outre, une région d'affichage 15 de forme rectangulaire est disposée à un endroit à gauche de la figure sur la surface supérieure du boîtier. La région d'affichage est munie d'un afficheur à 7 segments à deux chiffres en pointillés 15a, particulièrement dans le présent exemple, en plus de divers voyants d'affichage, tels que POWER, ERR/ALM, BKUP, RUN, INH, PRPLH, indiquant l'état de fonctionnement du PLC. Dans le procédé d'affichage de la présente invention décrit ci-après, le nombre compris entre 00 et FF (nombre hexadécimal) est affiché sur l'afficheur à 7 segments à deux chiffres en coopération avec le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre. En outre, sur la figure, la référence 13 désigne une pièce de logement de batterie, la référence 14 désigne une pièce de logement pour divers instruments d'ajustement, où une partie du couvercle est cassée pour représenter l'unité de commande de potentiomètre 14a selon la présente invention incorporée dedans. L'unité de commande de potentiomètre 14a peut être pivotée au moyen de la pointe cruciforme d'un tournevis. The external view of the PLC applied to the present invention is illustrated in FIG. 1. As illustrated in the figure, the PLC 1 has an outer appearance of substantially rectangular shape in a flat surface, and comprises an input terminal board 11 and a output terminal board 12 on the edges of both left and right sides in the longitudinal direction. The input terminal board 11 includes a terminal for extracting a signal from an external device (sensor, switch, etc.) (not shown) and supplying it to the PLC as an input signal. The output terminal board 12 includes a terminal for outputting a signal to the external device (actuator, lamp, etc.) (not shown). Further, a rectangular-shaped display region 15 is disposed at a location to the left of the figure on the upper surface of the housing. The display region is provided with a dotted double-segment 7-segment display 15a, particularly in the present example, in addition to various display LEDs, such as POWER, ERR / ALM, BKUP, RUN, INH, PRPLH, indicating the operating status of the PLC. In the display method of the present invention described hereinafter, the number between 00 and FF (hexadecimal number) is displayed on the two-digit 7-segment display in cooperation with the operation of the control unit. potentiometer. Further, in the figure, numeral 13 denotes a battery housing part, numeral 14 denotes a housing part for various adjustment instruments, where part of the cover is broken to represent the potentiometer control unit 14a. according to the present invention incorporated therein. The potentiometer control unit 14a can be rotated by means of the cruciform tip of a screwdriver.

La référence 17 désigne un composant de borne d'entrée/sortie analogique, et la référence 16 désigne un connecteur en vue d'une connexion avec l'ordinateur personnel et équivalents. 17 denotes an analog input / output terminal component, and 16 denotes a connector for connection to the personal computer and the like.

La figure 2 est un schéma de principe illustrant la configuration matérielle du PLC utilisé avec la présente invention. Fig. 2 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the PLC used with the present invention.

Comme illustré sur la figure, le PLC 1 comprend un micro-processeur (unité centrale à micro-processeur) 101 pour la commande globale de la totalité du dispositif; une mémoire morte 102 pour stocker le programme du système d'exploitation pour définir le fonctionnement de l'unité centrale à micro-processeur 101; une mémoire d'utilisation (UM) 103 pour stocker le programme utilisateur créé de manière arbitraire par l'utilisateur du PLC; une mémoire d'entrée/sortie (MES) 104 pour stocker les données d'entrée/sortie, diverses données de réglage etc. ; des ASICs (circuits intégrés d'application spécifique) 105 incorporés avec fonction arithmétique pour diverses exécutions de commande; une interface E/S (entrée/sortie) 106 pour réaliser les échanges de signaux d'entrée/sortie avec l'extérieur via la plaque à bornes d'entrée/sortie; une unité de commande de potentiomètre 14a; un commutateur DIP 14b; un affichage à 7 segments 15a; et une interface de cassette mémoire 18a. Un procédé d'extraction des données obtenues par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre selon la présente invention et de stockage de celles-ci jusqu'à une zone de stockage accessible par l'intermédiaire du programme utilisateur fait à présent l'objet d'un exposé au moyen de la figure 2. La quantité actionnée de l'unité de commande de potentiomètre 14a est extraite et entrée dans l'unité centrale à micro-processeur 101 en tant que tension (exemple de données analogiques) via un circuit électronique (non représenté) où la tension change lorsque l'unité de commande de potentiomètre 14a est actionnée. La tension extraite est convertie en données numériques par un convertisseur A/N (analogique/numérique) (non représenté) incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101, et stockée dans un registre prédéterminé incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101. Par exemple, si la résolution du convertisseur A/N incorporé dans l'unité centrale à microprocesseur 101 est de huit bits, 00 à FF (hexadécimal) est stocké dans le registre. La donnée numérique ayant fait l'objet de la conversion A/N est désignée sous le nom de valeur de potentiomètre analogique dans l'exposé qui suit. La valeur de potentiomètre analogique est stockée dans la MES 104 résultat du procédé qui va être exposé en figure 4, et référencée lors de l'exécution du programme utilisateur. As illustrated in the figure, the PLC 1 comprises a microprocessor (microprocessor central unit) 101 for the global control of the entire device; a read-only memory 102 for storing the program of the operating system for defining the operation of the microprocessor CPU 101; a utilization memory (UM) 103 for storing the user program arbitrarily created by the user of the PLC; an input / output memory (MES) 104 for storing the input / output data, various setting data etc. ; ASICs (integrated application circuits) 105 incorporated with arithmetic function for various command executions; an I / O interface (input / output) 106 for performing input / output signal exchanges with the outside via the input / output terminal board; a potentiometer control unit 14a; a DIP switch 14b; a 7-segment display 15a; and a memory cassette interface 18a. A method of extracting the data obtained by operating the potentiometer control unit according to the present invention and storing them to a storage area accessible via the user program is now provided. 2. The actuated amount of the potentiometer control unit 14a is extracted and entered into the microprocessor CPU 101 as a voltage (analog data example) via a control unit. electronic circuit (not shown) where the voltage changes when the potentiometer control unit 14a is actuated. The extracted voltage is converted into digital data by an A / D (analog / digital) converter (not shown) incorporated in the microprocessor CPU 101, and stored in a predetermined register incorporated in the microprocessor central unit. For example, if the resolution of the A / D converter incorporated in the microprocessor CPU 101 is eight bits, 00 to FF (hexadecimal) is stored in the register. The digital data that has been the subject of the A / D conversion is referred to as the analog potentiometer value in the following discussion. The value of the analog potentiometer is stored in the MES 104 result of the process that will be exposed in FIG. 4, and referenced during the execution of the user program.

La figure 3 est une vue explicative d'une séquence de modification de la valeur de potentiomètre analogique stockée dans la MES 104. La vue explicative illustre de façon conceptuelle la relation entre l'utilisateur du PLC et le PLC. En d'autres termes, l'utilisateur modifie dans un premier temps la valeur de potentiomètre analogique (étape 301). L'opération de rotation de l'unité de commande de potentiomètre 14a avec la pointe du tournevis et autres similaires est réalisée pour modifier la valeur de potentiomètre analogique. Le PLC affiche ensuite la valeur de potentiomètre analogique modifiée par l'utilisateur (étape 311). Comme décrit plus haut, l'afficheur à 7 segments à deux chiffres en pointillés 15a est utilisé pour afficher la valeur de potentiomètre analogique. Si la valeur de potentiomètre analogique a atteint une valeur prédéterminée, l'utilisateur décide de la valeur du potentiomètre analogique en fonction de cette valeur (étape 302). Spécifiquement, la valeur affichée au stade en question est déterminée en interrompant le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a pendant une durée prédéterminée (par ex., quelques secondes). Le PLC éteint ensuite la lumière de l'afficheur à 7 segments affichant la valeur de potentiomètre analogique (étape 312). Par conséquent, lorsque l'utilisateur commence à modifier la valeur de potentiomètre analogique (étape 301), la valeur de potentiomètre analogique codifiée est affichée de manière numérique sur l'afficheur à 7 segments 15a par le dispositif d'affichage de valeur numérique à deux chiffres (étape 311), et ensuite, lorsque l'utilisateur détermine la valeur de la valeur de potentiomètre analogique (étape 302), la lumière de l'écran de l'affichage à 7 segments 15a est automatiquement éteinte (étape 312). Fig. 3 is an explanatory view of a modification sequence of the analog potentiometer value stored in the MES 104. The explanatory view conceptually illustrates the relationship between the PLC user and the PLC. In other words, the user first modifies the analog potentiometer value (step 301). The operation of rotating the potentiometer control unit 14a with the tip of the screwdriver and the like is performed to change the value of the analog potentiometer. The PLC then displays the user-modified analog potentiometer value (step 311). As described above, the dotted double-segment 7-segment display 15a is used to display the analog potentiometer value. If the analog potentiometer value has reached a predetermined value, the user decides the value of the analog potentiometer according to this value (step 302). Specifically, the value displayed at the stage in question is determined by interrupting the operation of the potentiometer control unit 14a for a predetermined time (e.g., a few seconds). The PLC then turns off the light of the 7-segment display displaying the analog potentiometer value (step 312). Therefore, when the user begins to modify the analog potentiometer value (step 301), the coded analog potentiometer value is digitally displayed on the 7-segment display 15a by the two-digit digital display device. digits (step 311), and then, when the user determines the value of the analog potentiometer value (step 302), the screen light of the 7-segment display 15a is automatically turned off (step 312).

Ainsi, selon la présente invention, la donnée générée par l'unité de commande de potentiomètre 14a est affichée de manière numérique sur l'afficheur à 7 segments 15a pendant une période nécessaire limitée en actionnant simplement l'unité de commande de potentiomètre 14a de manière habituelle, sans commuter le mode d'affichage, en actionnant manuellement la lumière de l'afficheur à 7 segments afin de l'allumer ou de l'éteindre, ou en réalisant tout autre opération spéciale. Ainsi, le programme utilisateur devient extrêmement pratique lorsque l'on procède à un ajustement et autres opérations similaires sur le lieu de travail au moyen de cette fonction. Thus, according to the present invention, the data generated by the potentiometer control unit 14a is digitally displayed on the 7-segment display 15a for a limited necessary period by simply operating the potentiometer control unit 14a in a manner that usually, without switching the display mode, by manually operating the 7-segment display light to turn it on or off, or by performing any other special operation. Thus, the user program becomes extremely convenient when making an adjustment and other similar operations in the workplace by means of this function.

Les fonctions ci-dessus selon la présente invention font à présent l'objet d'un exposé détaillé au moyen de la figure 4 et des figures suivantes. The above functions according to the present invention are now described in detail in FIG. 4 and the following figures.

La façon dont la donnée générée par l'actionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a est utilisée dans le programme utilisateur clans le PLC fait tout d'abord l'objet d'un exposé en référence à la figure 8. Un procédé pour convertir la donnée générée par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a et pour la stocker dans une zone de relais auxiliaire spécial en tant que valeur de potentiomètre analogique va être exposé en tant que procédé système du PLC. The way in which the data generated by the actuation of the potentiometer control unit 14a is used in the user program in the PLC is first discussed with reference to FIG. converting the data generated by the operation of the potentiometer control unit 14a and storing it in a special auxiliary relay area as an analog potentiometer value will be exposed as the system method of the PLC.

Comme exposé plus haut, la quantité actionnée de l'unité de commande de potentiomètre 14a est extraite et entrée dans l'unité centrale à microprocesseur 101 en tant que tension via un circuit électronique (non représenté) où la tension change lorsque l'unité de commande de potentiomètre 14a est actionnée. La tension extraite est convertie en données numériques par le convertisseur A/N (non représenté) incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101 et stockée dans le registre prédéterminé incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101. La donnée stockée est lue lors d'un procédé commun (ou lors d'un pré-procédé du procédé commun) d'un procédé cyclique, et stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial. La zone de relais auxiliaire spécial est une zone mémoire spécifique allouée sur la MES 104. As discussed above, the actuated amount of the potentiometer control unit 14a is extracted and entered into the microprocessor CPU 101 as a voltage via an electronic circuit (not shown) where the voltage changes when the potentiometer control 14a is actuated. The extracted voltage is converted to digital data by the A / D converter (not shown) incorporated in the microprocessor CPU 101 and stored in the predetermined register incorporated in the microprocessor CPU 101. The stored data is read in a common process (or in a common process pre-process) of a cyclic process, and stored in the special auxiliary relay area. The special auxiliary relay area is a specific memory area allocated on MES 104.

Pour expliquer le procédé consistant à utiliser la valeur de potentiomètre analogique stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial, la zone de relais auxiliaire spécial où la valeur de potentiomètre analogique est stockée est supposée être AR100, par exemple, comme illustré en figure 8. Concernant l'AR100, AR représente le type de zone sur la MES 104, et 100 représente l'adresse dans le type de zone. En spécifiant l'AR100 comme l'opérande du mot instruction configurant le programme utilisateur, elle peut être directement référencée. Par exemple, elle peut être utilisée comme valeur de réglage (valeur initiale) de la commande de temporisateur ou de la commande de compteur. En outre, en supposant que la zone pour stocker la valeur limite supérieure de certaines données de commande référencées lors de l'exécution du programme utilisateur soit programmée en tant que DM200, le résultat de l'actionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a peut être extrait en tant que valeur limite supérieure des certaines données de commande référencées lors de l'exécution du programme utilisateur en ajoutant la commande de mouvement (MOV) des données (par ex., MOVE AR100 DM200). Ainsi, la valeur de potentiomètre analogique peut être utilisée de manière arbitraire dans le programme utilisateur. To explain the method of using the analog potentiometer value stored in the special auxiliary relay area, the special auxiliary relay area where the analog potentiometer value is stored is assumed to be AR100, for example, as illustrated in FIG. the AR100, AR represents the zone type on the MES 104, and 100 represents the address in the zone type. By specifying the AR100 as the operand of the instruction word configuring the user program, it can be directly referenced. For example, it can be used as the setting value (initial value) of the timer command or the counter command. Furthermore, assuming that the area for storing the upper limit value of certain control data referenced during the execution of the user program is programmed as DM200, the result of the actuation of the potentiometer control unit 14a. can be retrieved as an upper limit value from some of the command data referenced during the execution of the user program by adding the motion command (MOV) of the data (eg, MOVE AR100 DM200). Thus, the analog potentiometer value can be used arbitrarily in the user program.

De nouveau en référence à la figure 4, après mise sous tension et lancement du procédé, la valeur du relais auxiliaire spécial AR100 est stockée dans une tâche 100 ms avant à l'étape 401. À l'étape suivante 402, les autres procédés exécutés lors de la mise sous tension sont exécutés. Referring again to FIG. 4, after energizing and starting the process, the value of the special auxiliary relay AR100 is stored in a task 100 ms before in step 401. In the next step 402, the other processes executed when power up are executed.

Lorsque les procédés exécutés lors de la mise sous tension sont terminés, le procédé avance jusqu'au procédé cyclique du PLC. Au début du procédé cyclique, la valeur de potentiomètre analogique est acquise à partir du registre prédéterminé incorporé dans l'unité centrale à micro-processeur 101 à l'étape 403. À l'étape suivante 404, la valeur obtenue en calculant la moyenne des valeurs de potentiomètre analogiques (par ex., valeur obtenue en calculant la moyenne des valeurs de potentiomètre analogiques jusqu'à quelques cycles avant, y compris le cycle en question) est stockée dans le relais auxiliaire spécial AR100. When the processes performed at power up are completed, the process advances to the cyclic process of the PLC. At the beginning of the cyclic process, the analog potentiometer value is acquired from the predetermined register incorporated in the microprocessor CPU 101 at step 403. At the next step 404, the value obtained by calculating the average of Analog potentiometer values (eg, value obtained by averaging the analog potentiometer values up to a few cycles before, including the cycle in question) are stored in the AR100 special auxiliary relay.

Au bout d'une durée appropriée, le procédé commun (étape 405), le procédé arithmétique (étape 406) pour exécuter le programme utilisateur, le procédé de rafraîchissement E/S (étape 407), et le procédé de service périphérique (étape 408) sont exécutés. Les procédés 405 à 408 n'étant pas directement pertinents pour la présente invention et étant bien connus de l'homme de l'art, ils ne feront pas l'objet d'un exposé. After a suitable duration, the common method (step 405), the arithmetic method (step 406) to execute the user program, the I / O refresh method (step 407), and the peripheral service method (step 408) ) are executed. Since the methods 405 to 408 are not directly relevant to the present invention and are well known to those skilled in the art, they will not be discussed.

Suite au procédé représenté sur la figure 4, la valeur de potentiomètre analogique moyenne est séquentiellement mise à jour et stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial AR100 (étape 403 404). Following the method shown in Fig. 4, the average analog potentiometer value is sequentially updated and stored in the special auxiliary relay area AR100 (step 403 404).

Un organigramme illustrant le procédé d'interruption à temps fixes de l'unité centrale est illustré en figure 5. Cet organigramme est exécuté à interruption de 100 ms. A flowchart illustrating the method of interrupting the CPU in fixed time is illustrated in FIG. 5. This flowchart is executed at 100 ms interrupt.

Lorsque le procédé est lancé, un procédé de comparaison entre la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique et la valeur de la tâche 100 ms avant est d'abord réalisé à l'étape 501. Si les valeurs correspondent (pas de changement), le procédé saute les étapes 502 et 503 et progresse à l'étape 504. Si les deux valeurs ne correspondent pas (changement), le procédé passe à l'étape 502. À l'étape 502, le drapeau de demande d'affichage de potentiomètre analogique est activé (ON) et le procédé passe à l'étape 503. À l'étape 503, le compteur à 7 segments est réinitialisé à zéro et le procédé passe à l'étape 504. À l'étape 504, la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique est stockée dans la tâche 100 ms avant. Il convient de noter que la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique est la valeur stockée dans AR 100 par le procédé de l'étape 404 de la figure 4. When the process is started, a comparison method between the current value of the analog potentiometer value and the value of the 100 ms before task is first performed in step 501. If the values correspond (no change), the process skips steps 502 and 503 and progresses to step 504. If the two values do not match (change), the process proceeds to step 502. In step 502, the display request flag of analog potentiometer is ON and the method proceeds to step 503. In step 503, the 7-segment counter is reset to zero and the process proceeds to step 504. In step 504, the value current of the analog potentiometer value is stored in the task 100 ms before. It should be noted that the current value of the analog potentiometer value is the value stored in AR 100 by the method of step 404 of FIG.

À l'étape suivante 505, il est déterminé si une demande d'affichage ayant une priorité supérieure à la priorité d'affichage de la valeur courante (valeur stockée dans AR 100) du potentiomètre analogique est faite. Si le résultat de la détermination est positif, (OUI à l'étape 505), le procédé passe à l'étape 506, et un affichage de plus haute priorité (par ex., affichage de notification d'anomalie etc.) est envoyé vers l'afficheur à 7 segments. Si le résultat de la détermination de l'étape 505 est négatif, le procédé passe à l'étape 507. À l'étape 507, il est déterminé si le drapeau de demande d'affichage analogique est activé (ON) ou non. Si le drapeau de demande d'affichage analogique n'est pas activé (OFF), le procédé passe à l'étape 508, où une vérification est faite afin de déterminer si une demande d'affichage de plus faible priorité est effectuée, et le procédé d'affichage est réalisé si une telle demande d'affichage est faite. Si le drapeau de demande d'affichage analogique est activé (ON), le procédé passe à l'étape 509. À l'étape 509, le procédé d'affichage de la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique sur l'affichage à 7 segments est réalisé, et le procédé d'incrémentation du compteur à 7 segments est réalisé. Le procédé d'affichage à l'étape 509 est réalisé en écrivant la valeur courante de la valeur de potentiomètre analogique jusqu'à la zone de données LED (Diode Electroluminescente) à 7 segments illustrée en figure 6. In the next step 505, it is determined whether a display request having a priority higher than the display priority of the current value (value stored in AR 100) of the analog potentiometer is made. If the result of the determination is positive, (YES at step 505), the method proceeds to step 506, and a higher priority display (e.g., anomaly notification display, etc.) is sent to the 7-segment display. If the result of the determination of step 505 is negative, the method proceeds to step 507. In step 507, it is determined whether or not the analog display request flag is ON. If the analog display request flag is not turned OFF, the method proceeds to step 508, where a check is made to determine whether a lower priority display request is made, and the Display method is realized if such a display request is made. If the analog display request flag is ON, the method proceeds to step 509. In step 509, the method of displaying the current value of the analog potentiometer value on the display is 7 segments is realized, and the incrementing process of the 7-segment counter is performed. The display method in step 509 is performed by writing the current value of the analog potentiometer value to the 7-segment LED (Electroluminescent Diode) data area shown in FIG.

Comme illustré en figure 6, la zone de données LEE) à 7 segments est préparée pour chaque segment selon la configuration de segments définie à l'avance, et le segment en question est éclairé de manière sélective en écrivant 1 ou 0 sur chaque zone 0 à 15 afin d'obtenir la valeur numérique souhaitée. De nouveau en référence à la figure 5, lorsque le procédé d'incrémentation est réalisé sur le compteur à 7 segments à l'étape 509, le procédé passe à l'étape 510. À l'étape 510, il est déterminé si la valeur de compteur du compteur à 7 segments est de 40 , c.-à-d. que 4 secondes se sont écoulées sans changement de la valeur de potentiomètre analogique. Lorsque le résultat de la détermination est négatif, le procédé saute l'étape 511 et l'interruption est rétablie (étape 512). Si la détermination indique que le compteur à 7 segments a atteint 40 dans la détermination à l'étape 510, le procédé passe à l'étape 511, où la zone de commande d'éclairage à 7 segments est réinitialisé à zéro, et en même temps, le drapeau de demande d'affichage analogique est éteint (OFF), éteignant ainsi complètement la lumière de l'afficheur à 7 segments 15a. As illustrated in FIG. 6, the 7-segment data area LEE) is prepared for each segment according to the predefined segment configuration, and the segment in question is selectively illuminated by writing 1 or 0 on each zone 0 to 15 in order to obtain the desired numerical value. Referring again to Fig. 5, when the incrementing process is performed on the 7-segment counter in step 509, the method proceeds to step 510. In step 510, it is determined whether the value counter of the 7-segment counter is 40, i.e. 4 seconds elapsed without changing the analog potentiometer value. When the result of the determination is negative, the method skips step 511 and the interrupt is reestablished (step 512). If the determination indicates that the 7-segment counter has reached 40 in the determination at step 510, the method proceeds to step 511, where the 7-segment lighting control area is reset to zero, and at the same time time, the analog display request flag is OFF, thereby completely turning off the light of the 7-segment display 15a.

Suite à l'exécution des procédés illustrés aux figures 4 et 5, l'écran de l'afficheur à 7 segments qui a été éteint jusqu'à présent passe à un état éclairé du fait du changement de valeur causé par l'actionnement du potentiomètre analogique, comme illustré en figure 7. Les valeurs numériques qui sont affichées changent également avec l'actionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a par la suite. Lorsque le fonctionnement du composant de commande analogique 14a est interrompu après que la valeur ait atteint une valeur souhaitée, l'afficheur à 7 segments 15a est à nouveau rétabli à l'état d'extinction de la lumière uniquement si aucun actionnement n'a lieu pendant quatre secondes par la suite. Following the execution of the processes illustrated in FIGS. 4 and 5, the screen of the 7-segment display which has been switched off until now switches to a lighted state due to the change of value caused by the actuation of the potentiometer. analogical, as illustrated in FIG. 7. The digital values that are displayed also change with the actuation of the potentiometer control unit 14a thereafter. When the operation of the analog control component 14a is interrupted after the value has reached a desired value, the 7-segment display 15a is again set to the state of extinction of the light only if no actuation takes place for four seconds thereafter.

En conséquence, selon le mode de réalisation, le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a est lancé et la donnée analogique générée à partir de cette opération est affichée de manière numérique sur l'afficheur à 7 segments à deux chiffres 15a disposé sur le boîtier du PLC 1. En particulier, étant donné que ni l'opération de commutation de mode, ni aucune autre opération similaire, ne sont nécessaires pour un tel affichage, même les membres du personnel sur le lieu de travail qui ne connaissent pas bien ce fonctionnement compliqué peuvent vérifier facilement la valeur de la donnée générée par le fonctionnement de l'unité de commande de potentiomètre 14a. En outre, étant donné que la valeur de potentiomètre analogique obtenue de cette manière est stockée dans la zone de relais auxiliaire spécial AR100, la valeur peut être utilisée de diverses manières, par exemple, comme valeur limite supérieure de certaines commandes, ou comme valeur de référence du temporisateur et autres dispositifs similaires en étant utilisée de manière appropriée dans le programme utilisateur. Accordingly, according to the embodiment, the operation of the potentiometer control unit 14a is started and the analog data generated from this operation is digitally displayed on the two-digit 7-segment display 15a disposed on In particular, since neither the mode switching operation nor any other similar operation is necessary for such a display, even the staff members at the workplace who are not familiar with it this complicated operation can easily check the value of the data generated by the operation of the potentiometer control unit 14a. Furthermore, since the analog potentiometer value obtained in this way is stored in the special auxiliary relay area AR100, the value can be used in various ways, for example, as an upper limit value of some commands, or as a value of Timer reference and other similar devices being used appropriately in the user program.

Comme il apparaîtra de l'exposé qui précède, selon la présente invention, le dispositif d'affichage simple représenté par l'afficheur à 7 segments est agencé sur le boîtier du PLC, de sorte que la tâche de réglage ou dechangement des données analogiques par l'intermédiaire de l'unité de commande de potentiomètre est exécutée sans que cela ne nécessite une opération spéciale de commutation du mode d'affichage et équivalents. As will become apparent from the foregoing disclosure, according to the present invention, the simple display device represented by the 7-segment display is arranged on the housing of the PLC, so that the task of adjusting or changing the analog data by via the potentiometer control unit is executed without this requiring a special switching operation of the display mode and the like.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide other modes and other embodiments, without departing from the scope of the invention. .

Claims

A programmable controller comprising: a segment display (15a); a potentiometer (14a); a data acquisition component for periodically performing a method of extracting and storing a potentiometer data obtained by operating the potentiometer (14a) in a storage area accessible via a user program as a that present value data; a previous data storage component for storing the current value data as previous data for each constant duration; a detection component for detecting whether or not the potentiometer data acquired by actuation of the potentiometer (14a) has changed by comparing the current value data and the previous data; a flag activation control component for activating a display request flag in response to a change detection at the detection component; a display control component for displaying the current value data on the segment display provided that the display request flag is enabled; and a flag reset control component for resetting the display request flag when the current value data meets a predetermined condition after the display request flag is activated.

A programmable controller according to claim 1, characterized in that the predetermined condition in the flag reset control component comprises that the current value data is continuously in a state of no change for a duration greater than or equal to at a predetermined time.

3. programmable controller according to claim 1, characterized in that the data acquisition component executes an averaging method before storing the potentiometer data obtained by the actuation of the potentiometer (14a) in the storage area.

4. Programmable controller according to claim 1, characterized in that the segment display (15a) is disposed on an outer surface of a programmable controller housing.

5. Programmable controller according to claim 1, characterized in that the segment display (15a) is a 7-segment digital value display.