FR2882250A1

FR2882250A1 - Dental bone implant installing device assembly for use during dental surgery, has guiding device to guide surgical perforators and bone trephine or crown saw, and including surgical cylinder that is set in fixed surgical tube and/or guide

Info

Publication number: FR2882250A1
Application number: FR0501872A
Authority: FR
Inventors: Michel Isidori
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-02-24
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2006-08-25
Anticipated expiration: 2025-02-24
Also published as: FR2882250B1

Abstract

The assembly has a guiding device (8) to guide universal surgical perforators (10) and a bone trephine or crown saw. The device has a surgical cylinder that is set in a fixed surgical tube and/or guide (1). The cylinder presents an outer diameter of 4.98 millimeters (mm) over its height. The cylinder has a double bore corresponding to a diameter of 4.60 mm on a height of 5 mm minimum.

Description

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La présente invention décrit: 1. une méthode de fabrication de guide de forage pour la préparation de 5 sites osseux implantaires, 2. une méthode de préparation de prothèse définitive vissée ou scellée avant même la phase chirurgicale, tout en réalisant une technique chirurgicale simple sans réaliser de grandes voies d'abord (chirurgie minimalement invasive) que l'on peut dénommer, 3. Lambeau Minimalement Invasif (LaMI) ou Lambeau d'Accès Minimalement Invasif (LAMI) ceci en utilisant les principes de la chirurgie assistée par ordinateur largement décrits dans la littérature (apport de la planification de pose d'implants avec une grande précision grâce à des guides chirurgicaux conçus dès l'origine à appui dentaire ou muqueux) ; ces deux méthodes pouvant être regroupées dans l'expression Chirurgie Implantaire Intégration Immédiate d'une Restauration Définitive en Occlusion (Implant Surgery- Immediately Definitive Occlusal Restoration Installation or Integration), 4. un dispositif de guidage axial pour la préparation de site osseux en chirurgie générale ou dentaire, dans le but de réduire la dispersion angulaire, appelé tube de guidage ou guide de mise en charge immédiate ILG, 5. les outils de coupe ou de préparation correspondants afin d'utiliser ce dispositif quelque soit le type de site à préparer. The present invention describes: 1. a method of manufacturing a drill guide for the preparation of implant bone sites; 2. a method for preparing a final prosthesis screwed or sealed even before the surgical phase, while performing a simple surgical technique without perform major pathways of first (minimally invasive surgery) that may be referred to as 3. Minimally Invasive Flap (MLA) or Minimally Invasive Access Flap (LAMI) using the principles of widely described computer-assisted surgery in the literature (providing planning for implant placement with great precision thanks to surgical guides designed from the outset with dental or mucosal support); these two methods can be grouped together in the expression Implant Surgery Immediate Integration of a Definitive Occlusion Restoration (Implant Surgery- Immediately Definitive Occlusal Restoration Installation or Integration), 4. an axial guidance device for the preparation of bone site in general surgery or dental, in order to reduce the angular dispersion, called ILG guide tube or immediate loading guide, 5. the cutting tools or corresponding preparation to use this device regardless of the type of site to prepare.

Il est bien entendu que ces procédés sont applicables pour la mise en place d'implants en vue de restaurations partielles ou totales à l'aide de prothèse scellée ou vissée. It is understood that these methods are applicable for the placement of implants for partial or total restorations using sealed or screwed prosthesis.

Arrière plan technologique de l'invention A l'heure actuelle, en chirurgie dentaire, la perte d'une ou plusieurs dents manquantes maxillaires ou mandibulaires est vécue bien souvent comme un drame et la mise en place de prothèse amovible afin de compenser ses pertes dentaires ne doit pas être considérée comme la meilleure solution. BACKGROUND OF THE INVENTION At the present time, in dental surgery, the loss of one or more missing maxillary or mandibular teeth is often experienced as a drama and the introduction of a removable prosthesis to compensate for its dental losses. should not be considered the best solution.

io Des solutions fixes, à l'aide de prothèse ancrée sur un ou plusieurs implants peuvent être proposées. Fixed solutions, using prosthesis anchored on one or more implants can be proposed.

Les implants sont vissés dans des sites osseux préparés de différentes manières: ^ la technique la plus ancienne nécessitait une chirurgie osseuse large où les sites osseux étaient largement exposés (en décollant les gencives) afin de visualiser l'anatomie complexe du maxillaire supérieur ou de la mandibule, puis les sites osseux étaient préparés à l'aide de forets de diamètre croissant de manière homothétique aux implants que l'on souhaitait poser, enfin les tissus gingivaux étaient replaqués, suturés et une phase de cicatrisation commençait pour 4 à 6 mois; ^ les techniques modernes d'imagerie médicale couplées à des techniques de robotique permettent depuis quelques années en association avec le guide radiologique testé en situation à appui dentaire ou muqueux o de planifier sur ordinateur la position précise de nos implants en fonction de la réalisation prothétique finale validée préalablement en bouche, o de transférer ces données à un robot permettant de percer le guide radiologique et les modèles d'étude selon les axes de planification et donc, o de transférer la planification de l'ordinateur directement 5 sur le site chirurgical permettant la réalisation de chirurgie précise et peu ou pas mutilante, o de positionner des implants de manière précise, o d'obtenir de bons résultats en diminuant les complications postopératoires. The implants are screwed into bone sites prepared in different ways: the oldest technique required a large bone surgery where the bone sites were largely exposed (by detaching the gums) in order to visualize the complex anatomy of the maxilla or mandibule, then the bone sites were prepared using drills of diameter increasing homothetically to the implants that one wanted to pose, finally the gingival tissues were replaquered, sutured and a phase of healing began for 4 to 6 months; ^ modern techniques of medical imaging coupled with robotics techniques allow for some years in association with the radiological guide tested in situation with dental or mucous support o to plan on computer the precise position of our implants according to the final prosthetic realization previously validated in the mouth, o transfer these data to a robot for drilling the radiological guide and the study models according to the planning axes and therefore, o transfer the planning of the computer directly 5 to the surgical site allowing the performing precise and little or no mutilating surgery, o accurately positioning implants, o obtaining good results by reducing postoperative complications.

Une des techniques actuellement utilisée servant de base à notre invention a été décrite dans le brevet FR 97 02950 - 07 mars 1997 et US 6 296 483 BI - 02 octobre 2001 par Champleboux (inventeur). Parmi les autres techniques actuellement testées et validées, nous citerons le gabarit chirurgical développé par Philippe TARDIEU et Luc VIERLINCK, brevet 2 836 372 / 02 02587 gabarit à appui osseux réalisé par stéréolithographie ainsi que les techniques de préparation de site osseux à l'aide des principes de navigation. One of the techniques currently used as a basis for our invention has been described in patent FR 97 02950 - 07 March 1997 and US 6 296 483 BI - 02 October 2001 by Champleboux (inventor). Among the other techniques currently tested and validated, we will mention the surgical template developed by Philippe TARDIEU and Luc VIERLINCK, patent 2,836,372 / 02,02587 bone support template made by stereolithography and bone site preparation techniques using navigation principles.

Par rapport aux inventions décrites précédemment, l'originalité de cette invention se situe dans la conception même du guide implantaire qui au départ est réalisé pour servir de guide radiologique et par le perçage robotisé, devient un guide chirurgical ou Guide Prothétique Chirurgical (GPC), d'où simplicité, diminution de coût, de temps et précision constante. Ayant obtenu un guide chirurgical précis, notre réflexion est allée plus en avant et aboutit à une méthode de réalisation, avant la chirurgie, de prothèse définitive ancrée sur implants (uniquement à partir de modèles en plâtre réalisés lors des premières séances de diagnostic) ce qui permet de délivrer des prothèses définitives en quelques heures apportant une satisfaction évidente à nos patients: bénéfices psychologique, fonctionnel et esthétique immédiats. Compared to the inventions described above, the originality of this invention lies in the very design of the implant guide which is initially designed to serve as a radiological guide and by robotic drilling, becomes a surgical guide or surgical prosthetic guide (CPG), hence simplicity, cost reduction, time and constant precision. Having obtained a precise surgical guide, our reflection went further and leads to a method of realization, before the surgery, of definitive prosthesis anchored on implants (only from plaster models made during the first diagnostic sessions) which allows to deliver definitive prostheses in a few hours bringing an obvious satisfaction to our patients: immediate psychological, functional and aesthetic benefits.

La précision apportée à nos gestes chirurgicaux guidés par l'invention nous permet d'aborder la chirurgie implantaire, de manière précise et facile à utiliser (après avoir appris la technique), sous un angle différent c'est à dire travailler en ouvrant le moins possible d'où la notion de Lambeau Minimalement Invasif ou Lambeau d'Accès Minimalement Invasif soit LaMI ou LAMI. The precision given to our surgical procedures guided by the invention allows us to approach implant surgery, in a precise and easy to use (after having learned the technique), from a different angle, ie working by opening the least possible hence the notion of Minimally Invasive Flap or Minimally Invasive Access Flap is LaMI or LAMI.

Afin de réaliser des perçages précis afin de placer rapidement la prothèse préparée, il est devenu évident que la technique de forage osseux devait être améliorée; plusieurs auteurs décrivent différentes techniques de io guidage de forets à l'aide de tube (gigogne ou non) de diamètre croissant en fonction du diamètre croissant des forets mais avec les problèmes de tolérance mécanique, la précision souhaitée pour mettre en place une prothèse préparée à l'avance ne peut être que difficilement atteinte. Les présentes inventions concernent: un dispositif de guidage axial de foret nommé tube de guidage ou Guide de mise en charge Immédiate (ILG)à utiliser lors de la préparation de site osseux en chirurgie générale ou dentaire dans le but de réduire la dispersion angulaire et le développement des outils correspondants afin d'utiliser ce dispositif quelque soit le type de site à préparer et quelque soit la marque d'implant, quelques adaptations seront cependant à étudier selon les différentes marques d'implant pour des instruments dédiés à une seule tâche ou marque d'implant ou d'instruments chirurgicaux. In order to achieve precise drilling in order to quickly place the prepared prosthesis, it became clear that the bone drilling technique needed to be improved; Several authors describe different techniques for guiding drills using tubes (trundle or not) of increasing diameter as a function of the increasing diameter of the drills, but with the problems of mechanical tolerance, the desired precision for setting up a prosthesis prepared for the advance can only be reached with difficulty. The present inventions relate to: an axial drill guide device referred to as a guide tube or Immediate Load Guide (ILG) for use in the preparation of bone sites in general or dental surgery for the purpose of reducing angular dispersion and development of corresponding tools to use this device regardless of the type of site to be prepared and whatever the brand of implant, some adaptations will however be studied according to the different brands of implant for instruments dedicated to a single task or brand implant or surgical instruments.

Description générale de l'invention General description of the invention

La présente invention concerne donc deux procédés, une technique chirurqicale, un dispositif de quidage ultra précis afin de positionner des implants et de nouveaux instruments de coupe chirurqicaux permettant d'apporter au chirurgien une chirurgie rapide, sécurisée, peu stressante, i0 15 20 25 valorisant son plan de traitement prothétique et au patient une chirurgie plus rapide, moins invasive, plus confortable, apportant un bénéfice psychologique et fonctionnel évident. The present invention therefore relates to two methods, a surgical technique, an ultra-precise quidage device for positioning implants and new surgical cutting instruments to provide the surgeon with a fast, secure, low-stress surgery that enhances its prosthetic treatment plan and to the patient a faster surgery, less invasive, more comfortable, bringing an obvious psychological and functional benefit.

L'invention a pour objet s 1. un premier procédé consistant en 1. la réalisation d'un guide radiologique, réplique exacte du montage directeur (montage d'étude prothétique pré - chirurgical) testé et validé dans la bouche du patient (esthétique et fonctionnel) comportant une base thermoformable ou en résine barytée autoplymérisante et une réplique de la future poutre métallique réalisée en résine barytée radio opaque, malléable puis dure, sur laquelle est posée une prothèse adjointe (pouvant comporter des repères radiologiques radio opaques de différente nature) stabilisée en occlusion de manière classique. Pour l'acquisition des coupes tomodensitométriques, un dispositif de transfert de la planification simulée par ordinateur au robot afin d'effectuer le perçage est positionné. The invention relates to 1. a first method consisting of 1. the realization of a radiological guide, exact replica of the director assembly (pre-surgical prosthetic study assembly) tested and validated in the patient's mouth (aesthetic and functional) with a thermoformable or barium-based autoplymerizing resin base and a replica of the future metal beam made of radiopaque, opaque, malleable and hard resin, on which is placed an adjoining prosthesis (which may include radiopaque radiological markers of different kinds) stabilized in occlusion conventionally. For the acquisition of CT scans, a computer-simulated planning transfer device to the robot for drilling is positioned.

2. acquisition chez le radiologue des coupes tomodensitométriques du patient, guide radiologique plus prothèse totale en bouche, calé en occlusion, les coupes intégrant le dispositif de transfert (fréquemment dénommé cube - X) et stockage sur CD, 3. chargement des coupes tomodensitométriques sur ordinateur et planification de la position des différents implants nécessaires en fonction du volume osseux, des obstacles anatomiques, du projet prothétique (axe, diamètre, longueur), 4. enregistrement de la planification réalisée à l'étape 3, 5. transfert au centre de perçage du modèle d'étude, du guide radiologique associé à la prothèse adjointe et des données de planification enregistrées sur CD, disquette ou adressées par mail, 6. perçage de la gouttière, de la prothèse adjointe et du modèle d'étude selon les axes définis à l'étape 3 avec un diamètre de 5,5mm pour la gouttière et de diamètre 5,0mm pour le modèle d'étude pour chaque implant planifié par le service de perçage, 7. réception du travail de perçage et contrôle à l'aide des différents repères placés, 8. section du dispositif de transfert dénommé cube - X, décontamination de la gouttière avant la chirurgie et 9. obtention d'un Guide Prothétique Chirurgical. 2. acquisition in the radiologist of the patient's tomodensitometric sections, radiographic guide plus total prosthesis in the mouth, wedged in occlusion, the sections integrating the transfer device (frequently called X-cube) and storage on CD, 3. loading of tomodensitometric sections on computer and planning of the position of the different implants required according to the bone volume, anatomical obstacles, the prosthetic project (axis, diameter, length), 4. recording of the planning carried out in step 3, 5. transfer to the center of drilling of the study model, the radiological guide associated with the attached prosthesis and planning data recorded on CD, diskette or addressed by mail, 6. drilling the gutter, the prosthesis and the study model according to the axes defined in step 3 with a diameter of 5.5mm for the gutter and 5.0mm diameter for the study model for each planned implant r the drilling service, 7. receiving the drilling work and checking using the various marks placed, 8. section of the transfer device called X-cube, decontamination of the gutter before the surgery and 9. obtaining a Surgical Prosthetic Guide.

2. l'obtention du modèle d'étude percé au diamètre 5mm permet l'élaboration d'un deuxième procédé afin de construire la prothèse définitive avant toute chirurgie, selon des techniques traditionnelles: 21: positionnement de tubes cylindriques en acier chirurgical de diamètre 4,98mm environ dans les trous percés au diamètre 5,0mm, 2-2: mise en place de la plaque base en résine radio opaque percée aux sites implantaires avec un diamètre 5,5mm, d'épaisseur régulière 1,5mm ou 2,0mm selon l'espace souhaité entre la gencive et la partie inférieure de la prothèse envisagée, 2-3: à partir d'analogues d'implant provenant de la même manufacture que les implants utilisés, réalisation des cylindres en métal précieux ou non (selon le choix du praticien, métal précieux, métal non précieux ou titane) de hauteur environ 7mm et de diamètre externe 5, 0mm ou 5,1 mm, 2-4: en poursuivant la phase 2-2, mise en place sur chaque tige usinée en acier chirurgical d'une bague de hauteur 7mm et de diamètre externe 5,5mm, 2-5: construction en cire de la poutre en fonction de la 5 prothèse adjointe déjà validée en bouche, 2-6: mise en cylindre pour la coulée à la cire perdue et coulée en métal précieux ou non, 2-7: grattage et finition de la poutre après refroidissement, 2-8: ajustage de la prothèse adjointe à la poutre métallique (des clés en plâtre ont été conservées dès la réalisation du montage directeur), 2-9: obtention d'une prothèse préparée avant la chirurgie et définitivement adaptée après la pose des implants et la mise en place des cylindres décrits en 2-4, solidarisés à la poutre métallique à l'aide de résine autopolymérisante de type Duralay, mise en revêtement au laboratoire de prothèse immédiatement, 2-10: après une phase de séchage, brasage des cylindres à la poutre, refroidissement, décontamination, vérification en bouche, et finition de la prothèse. Cette étape de laboratoire (brasage au laboratoire) peut être remplacée par une liaison à l'aide de résine autopolymérisante permettant une livraison plus rapide, tout en étant aussi précise, le seul aléa étant la durée de cette liaison résine dans le temps par rapport à une brasure de métal. 2. Obtaining the study model drilled to 5mm diameter allows the development of a second method to build the final prosthesis before any surgery, according to traditional techniques: 21: positioning of cylindrical tubes of surgical steel diameter 4 , 98mm approximately in holes drilled to 5.0mm diameter, 2-2: placement of opaque radio resin base plate pierced at the implant sites with a diameter of 5.5mm, regular thickness 1.5mm or 2.0mm according to the desired space between the gingiva and the lower part of the prosthesis envisaged, 2-3: from implant analogues from the same manufacture as the implants used, making cylinders of precious metal or not (according to the choice of practitioner, precious metal, non-precious metal or titanium) with a height of approximately 7 mm and an external diameter of 5 mm or 5.1 mm, 2-4: continuing with phase 2-2, placing on each machined rod in surgical steel of a ring of height 7 mm and external diameter 5.5 mm, 2-5: wax construction of the beam according to the adjoined prosthesis already validated in the mouth, 2-6: setting in cylinder for casting lost wax and cast in precious metal or not, 2-7: scraping and finishing of the beam after cooling, 2-8: fitting of the prosthesis attached to the metal beam (plaster keys have been preserved since the realization of the master assembly), 2-9 Obtaining a prosthesis prepared before surgery and definitively adapted after implant placement and placement of the cylinders described in 2-4, secured to the metal beam using Duralay type self-curing resin, placed on the skin at the prosthesis laboratory immediately, 2-10: after a drying phase, brazing of the cylinders to the beam, cooling, decontamination, checking in the mouth, and finishing of the prosthesis. This laboratory step (brazing in the laboratory) can be replaced by a bond with self-curing resin allowing a faster delivery, while being as accurate, the only risk being the duration of this bond resin over time compared to a solder of metal.

Ces procédés selon l'invention sont particulièrement intéressants car ils permettent une livraison beaucoup plus rapide de la prothèse permettant une meilleure cicatrisation des implants en réalisant en quelque sorte une attelle de contention nommée parfois fixateur externe. Cependant, ces procédés pour être efficaces demandent une grande précision dans le forage des sites implantaires totalement homothétiques aux perçages réalisés dans la gouttière. These methods according to the invention are particularly interesting because they allow a much faster delivery of the prosthesis for better healing implants by realizing some sort of splint sometimes called external fixator. However, these methods to be effective require a high precision in the drilling of the implant sites completely homothetic to the holes made in the gutter.

3. Toutes les étapes prothétiques pré chirurgicales étant validées, nous pouvons élaborées notre stratégie chirurgicale basée sur la planification, la sécurité et la traçabilité ; il est donc parfaitement légitime d'initier de nouveaux concepts de chirurgie a minima, que l'on appelle Lambeau d'Accès Minimalement Invasif (LAMI) ou Lambeau Minimalement Invasif (LaMI) c'est à dire la préparation de site chirurgicaux sans réaliser d'ouverture ou bien une simple incision crestale ou bien une incision en H ou bien un punch (section circulaire de gencive). Ces techniques ont été décrites par T. FORTIN et M. ISIDORI dans plusieurs conférences, en France et à l'international, ou publications en langue française ou anglaise. 3. All pre-surgical prosthetic steps being validated, we can develop our surgical strategy based on planning, safety and traceability; It is therefore perfectly legitimate to initiate new concepts of minimally invasive surgery, called minimally invasive access flap (LAMI) or minimally invasive flap (LaMI), ie the preparation of surgical site without realizing opening or a simple crestal incision or an incision in H or a punch (circular section of gum). These techniques have been described by T. FORTIN and M. ISIDORI in several conferences, in France and abroad, or publications in French or English.

4. La présente invention concerne un dispositif de guidage axial de foret lors de la préparation de site osseux en chirurgie générale ou dentaire dans le but de réduire la dispersion angulaire et le développement des outils correspondants (nouveaux forets et trépans chirurgicaux) afin d'utiliser ce dispositif quelque soit le type de site à préparer. Traditionnellement, le guidage est uniquement réalisé à l'aide d'un guide chirurgical simple; celui-ci indique au praticien l'emplacement du taraudage à effectuer, sans toutefois garantir la précision angulaire nécessaire à de tels travaux. Ainsi le positionnement final de l'implant n'est pas uniquement déterminé par des conditions médicales et anatomiques mais bien aussi par la finesse du geste opératoire du praticien (cf. figure 1). De nombreux auteurs ont proposés la mise en place de tube guide de diamètre croissant ou des tubes gigognes afin de mieux positionner les axes de forage et donc les implants. Cependant, pour guider un foret, une certaine tolérance est nécessaire afin d'éviter les frottements ou l'échauffement. Dans les procédés utilisés selon l'invention, nous ne pouvons pas accepter ce niveau de tolérance. 4. The present invention relates to a device for axial guidance of drill bit during the preparation of bone site in general or dental surgery in order to reduce the angular dispersion and the development of the corresponding tools (new drills and surgical drill bits) in order to use this device whatever the type of site to prepare. Traditionally, guidance is only done using a simple surgical guide; this indicates to the practitioner the location of the tapping to be performed, but does not guarantee the angular precision required for such work. Thus the final positioning of the implant is not only determined by medical and anatomical conditions but also by the fineness of the practitioner's surgical procedure (see Figure 1). Many authors have proposed the introduction of increasing diameter guide tube or nesting tubes to better position the drill axes and therefore the implants. However, to guide a drill, a certain tolerance is necessary to avoid chafing or heating. In the methods used according to the invention, we can not accept this level of tolerance.

Le dispositif de guidage proposé permet de remédier à ce problème. Il se présente ainsi sous la forme d'un cylindre que l'on enchâsse dans les guides chirurgicaux. Il comporte deux alésages. L'un permet de loger la partie coupante du foret avant le perçage, tandis que l'autre permet le guidage axial du foret, en contraignant ce dernier à se mouvoir uniquement selon l'axe de l'alésage. Ce dispositif médical selon l'invention est en acier chirurgical, en titane ou alliage de titane, en P.I.C. ou en POM (PolyOxyMéthacrylate). The guiding device proposed makes it possible to remedy this problem. It is thus in the form of a cylinder that is enshrined in the surgical guides. It has two bores. One allows to house the cutting part of the drill before the drilling, while the other allows the axial guidance of the drill, forcing the latter to move only along the axis of the bore. This medical device according to the invention is made of surgical steel, titanium or titanium alloy, P.I.C. or in POM (PolyOxymethacrylate).

Les dessins annexés illustrent l'invention ainsi que son utilisation: 10 * la figure 2 donne le plan détaillé du dispositif * les figures 3 et 4 schématisent l'utilisation.. The accompanying drawings illustrate the invention as well as its use: FIG. 2 gives the detailed plan of the device FIGS. 3 and 4 diagrammatically illustrate the use.

Etant précisé que ce tube de guidage (ILG) peut être utilisé avec tout guide chirurgical ayant des perforations de diamètre interne 5,0mm. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un cylindre possédant 1.5 deux. alésages_ Le cylindre,. d'une hauteur minimale. hors_ tout de. 8mm pouvant aller à une hauteur maximale de 13mm, venant s'enchâsser dans un guide chirurgical pré-percé à 5mm très précisément ou à 5,5mm dans lequel on enchâsse un tube guide en titane de diamètre 5,0mm interne, le diamètre extérieur du dispositif selon l'invention appelé ILG doit être de 4,98mm afin de permettre une insertion et une extraction aisée sans toutefois compromettre le positionnement. Being specified that this guide tube (ILG) can be used with any surgical guide having perforations of internal diameter 5.0mm. With reference to these drawings, the device comprises a cylinder having 1.5 two. bores_ The cylinder ,. a minimum height. out of everything. 8mm can go to a maximum height of 13mm, coming to embed in a surgical guide pre-drilled to 5mm very precisely or to 5.5mm in which one encased a titanium guide tube of internal diameter 5.0mm, the outer diameter of the device according to the invention called ILG must be 4.98mm to allow insertion and easy extraction without compromising positioning.

Le petit alésage de 2,35-2,36mm de diamètre, sur une-hauteur-minimale de 3,0.mm, constitue la partie qui guide le foret dans sa descente. Cette mesure de 2,35-2,36mm correspond au diamètre des queues de forets chirurgicaux standard international utilisés. The small bore of 2.35-2.36mm in diameter, over a minimum height of 3.0mm, is the part that guides the drill as it descends. This measurement of 2.35-2.36mm corresponds to the diameter of the international standard surgical drill shanks used.

La mesure de l'alésage intérieur de 4,60mm permet l'utilisation de tous les diamètres de foret ou outils nécessaires au cours des interventions chirurgicales de pose d'implant, la profondeur de cet alésage est au minimum de 5mm et peut varier en fonction de la hauteur de la partie travaillante du foret universel c'est-à-dire de 5à 10mm. lo The measurement of the inner bore of 4.60mm allows the use of all drill diameters or tools needed during implant placement surgery, the depth of this bore is at least 5mm and can vary depending on of the height of the working part of the universal drill that is to say from 5 to 10mm. lo

Notons la présence d'une petite gorge, située à 5mm de la partie inférieure dont le seul intérêt est de servir de repère visuel et de profondeur au praticien lors du positionnement du cylindre dans le guide chirurgical. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au guidage de foret chirurgical lors du forage des sites osseux en implantologie, mais peut servir à d'autres applications en chirurgie générale qu'elle soit guidée par ordinateur ou par tout autre système. Note the presence of a small groove, located 5mm from the lower part whose only interest is to serve as a visual cue and depth to the practitioner when positioning the cylinder in the surgical guide. The device according to the invention is particularly intended for surgical drill guide during the drilling of bone sites in implantology, but can be used for other applications in general surgery that is guided by computer or by any other system.

5. Afin d'optimiser le procédé selon l'invention décrit au paragraphe précédent, nous développerons selon l'invention des forets universels lo pour contre angle utilisables par tous les systèmes implantaires pour les diamètres de 1,5mm- 2mm - 2,5mm - 3,0mm - 3,5mm -4, Omm ou tout autre diamètre intermédiaire entre 1,0mm et 4,55mm mais inférieur à 4,55mm ou correspondant au diamètre du foret terminal de chaque type d'implant à poser et de longueur hors tout de 25 à 27mm, selon le descriptif fourni en annexe. Les forets peuvent être aussi fabriqués pour les pièces à main de chirurgie avec les dimensions de queue adaptées. La partie travaillante des forets est traditionnellement de 8-10-11-13-15 et parfois 18mm; cette longueur de partie travaillante ne sert plus à rien dans le contexte de chirurgie assistée par ordinateur, la partie travaillante d'un foret est constituée de la pointe et du premier millimètre, le reste du foret servant de guide dans le fût osseux crée à l'aide du foret. Dans notre conception, nous proposons des forets chirurgicaux pour contre angle à partie travaillante de hauteur 4 à 8mm seulement, et de préférence 7mm, permettant de garder une longueur totale des forets de 35mm maximum, c'est-à-dire une longueur de foret standard, sans encombrement excessif. Cependant, la partie travaillante peut être redessinée, à la fois pour permettre une remontée efficace des copeaux osseux, mais aussi pour permettre un refroidissement efficace de la partie travaillante, ceci si nous nous plaçons dans le cadre d'une chirurgie LaMI (Lambeau d'accès Minimalement Invasif). La queue de chaque foret possède un marquage tous les millimètres afin d'indiquer au chirurgien la profondeur de travail. Ce marquage peut être de couleur différente selon les dimensions ou diamètre des forets, l'élément important étant que ces marques de repérage soient visibles (elles peuvent être réalisées par marquage laser). Les forets seront réalisés en acier chirurgical recouverts ou non de nitrure de titane, en PIC et seront ou non à irrigation interne (en particulier si les forets sont à usage unique),Ils peuvent être réalisés en tout autre matériau utilisable dans le domaine médical. Ces forets universels sont à irrigation externe et interne ou seulement à irrigation externe. Afin de terminer le forage des puits osseux, nous développerons selon les mêmes spécifications, des forets terminaux adaptés à chaque type d'implants à poser. 5. In order to optimize the method according to the invention described in the preceding paragraph, we will develop according to the invention universal drills lo for angle used by all implant systems for diameters of 1.5mm-2mm-2.5mm - 3.0mm - 3.5mm -4, Omm or any other intermediate diameter between 1.0mm and 4.55mm but less than 4.55mm or corresponding to the diameter of the terminal drill of each type of implant to be laid and overall length from 25 to 27mm, according to the description provided in the appendix. The drills can also be manufactured for surgical handpieces with tail dimensions adapted. The working part of the drills is traditionally 8-10-11-13-15 and sometimes 18mm; this length of working part is no longer useful in the context of computer-assisted surgery, the working part of a drill consists of the tip and the first millimeter, the rest of the drill serving as a guide in the bone shaft created to help from the forest. In our design, we offer surgical drill bits for working angles up to 4mm to 8mm, preferably 7mm, to keep total drill lengths up to 35mm, ie drill length standard, without excessive clutter. However, the working part can be redesigned, both to allow efficient recovery of bone chips, but also to allow effective cooling of the working part, this if we place ourselves in the context of a LaMI surgery (Lambeau d ' minimally invasive access). The tail of each drill has a marking every millimeter to indicate to the surgeon the depth of work. This marking may be of different color depending on the size or diameter of the drills, the important element being that these marking marks are visible (they can be made by laser marking). The drills will be made of surgical steel covered or not titanium nitride, PIC and will or not internal irrigation (especially if the drills are single use), They can be made of any other material used in the medical field. These universal drills are external and internal irrigation or only external irrigation. To complete the drilling of the bone wells, we will develop according to the same specifications, terminal drills adapted to each type of implants to pose.

6. Afin de potentialiser le dispositif selon I invention décrite au paragraphe 4, nous fabriquerons des trépans osseux de diamètre croissant de 2,2mm externe, 2,5mm externe, 3,0mm externe, 3,5mm externe, 4,0mm externe et 4,5mm externe ou pour tous les diamètres intermédiaires inférieurs à 4,55mm et de hauteur 7 à 10mm en forme de scie cloche avec ouvertures latérales et possédant des queues identiques à celles des forets décrits précédemment soit une longueur totale de trépan de 37mm, afin d'avoir la possibilité d'effectuer des prélèvements osseux en même temps que la préparation d'un site implantaire. Ces trépans osseux sont en acier chirurgical recouverts ou non de nitrure de titane, en titane recouverts ou non de nitrure de titane, en P.I.C., ou tout autre matériau. 6. In order to potentiate the device according to the invention described in paragraph 4, we will manufacture bone bits of increasing diameter of 2.2mm external, 2.5mm external, 3.0mm external, 3.5mm external, 4.0mm external and 4 , 5mm external or for all intermediate diameters less than 4,55mm and height 7 to 10mm in the form of a hole saw with lateral openings and having tails identical to those of the drills described above, ie a total length of 37mm trephine, in order to have the possibility to perform bone sampling at the same time as the preparation of an implant site. These bone drill bits are made of titanium nitride-coated or non-titanium-coated surgical steel, in titanium coated or not with titanium nitride, in P.I.C., or any other material.

Une fois les sites implantaires préparés, la mise en place de l'implant est simple, sans possibilité de grande divergence car réalisé à travers le guide 25 chirurgical, donc guidé. Once the implant sites have been prepared, the implantation of the implant is simple, without the possibility of great divergence because performed through the surgical guide, so guided.

Toutes ces explications rendent évidentes, pour le praticien, les avantages importants que les procédés et dispositifs de mise en place d'implants dentaires selon l'invention apportent à lui même et au patient en terme de précision et donc de sécurité, en terme de rapidité, en terme d'efficacité, en terme de motivation de l'équipe soignante, ceci par rapport à l'état de la technique antérieure. All these explanations make it obvious to the practitioner the significant advantages that the methods and devices for placing dental implants according to the invention bring to himself and to the patient in terms of precision and therefore of safety, in terms of speed. in terms of effectiveness, in terms of motivation of the health care team, this compared to the state of the prior art.

Ce dispositif de guidage (ILG) peut bien évidemment être utilisé pour tout autre procédé ou protocole de chirurgie assistée par ordinateur, en étant 5 utilisé tel que décrit ou adapté à la technique employée. This guidance device (ILG) can of course be used for any other method or procedure of computer assisted surgery, being used as described or adapted to the technique employed.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

Figure 1: à l'heure actuelle, les praticiens utilisent un guide chirurgical(1) placé sur la gencive(3) ou l'os(4) (après avoir élevé des lambeaux) ; ce guide est soit stabilisé par les dents résiduelles, soit par des vis latérales. Figure 1: Currently, practitioners use a surgical guide (1) placed on the gum (3) or bone (4) (after raising flaps); this guide is either stabilized by the residual teeth or by lateral screws.

En général, le guide a été perforé de manière manuelle, en fonction du positionnement des dents du montage directeur (wax up) ; certains praticiens réalisent des perforations de 2mm ou plus. In general, the guide has been perforated manually, depending on the positioning of the teeth of the director assembly (wax up); some practitioners perform perforations of 2mm or more.

Figure 1-A: dans la chirurgie assistée par ordinateur à l'aide du système CaD-Implant , les perforations sont de: É diamètre 5,5mm à travers le guide en résine dans lesquelles on insère des tubes(2) en acier chirurgical ou titane dans lequel on insère des tubes de diamètre croissant afin de réaliser les puits osseux ou de É diamètre 5,0mm dans lequel on place des tubes gigognes de 25 diamètre croissant afin de réaliser les puits osseux. Figure 1-A: In computer assisted surgery using the CaD-Implant system, the perforations are: Ø 5.5mm diameter through the resin guide into which surgical steel tubes (2) are inserted. titanium in which tubes of increasing diameter are inserted in order to make the osseous or osseous wells 5.0 mm in which nesting tubes of increasing diameter are placed in order to produce the bony wells.

Sur la figure 1-B, on remarque que lors du forage, une certaine déviation d'axe est possible, surtout lorsqu'on n'utilise pas de tubes gigognes; leur utilisation apporte une amélioration notable de l'axe réalisé par rapport à l'axe souhaité mais, du fait de la tolérance mécanique nécessaire entre deux pièces qui coulissent, une certaine source d'erreur existe; il y a une différence entre l'axe prévu lors de la programmation(6) et l'axe obtenu(7), inacceptable dans une mise en charge immédiate (réalisation et pose d'une prothèse en peu d'heures) où le degré de précision est très élevé entre la planification implantaire, la réalisation prothétique et les forages osseux. In Figure 1-B, it is noted that during drilling, a certain axis deviation is possible, especially when not using nesting tubes; their use provides a significant improvement in the axis made with respect to the desired axis but, because of the necessary mechanical tolerance between two pieces that slide, a certain source of error exists; there is a difference between the axis provided during the programming (6) and the axis obtained (7), unacceptable in an immediate load (realization and installation of a prosthesis in few hours) where the degree Precision is very high between implant planning, prosthetic realization and bone drilling.

Figure 2: description détaillée du dispositif de guidage que l'on appellera de manière générale tube de guidage ou guide ILG Immediate Loading Guide . Figure 2: Detailed description of the guiding device which will generally be called guide tube or guide ILG Immediate Loading Guide.

Figure 3: description de l'utilisation du dispositif de guidage en association avec de nouveaux forets à développer selon l'invention: Figure 3-A: présentation du foret universel ou trépan osseux à queue à repère millimétrique(9) en association avec le dispositif de guidage ILG(8). 3: description of the use of the guiding device in association with new drills to be developed according to the invention: FIG. 3-A: presentation of the universal drill or trephine drill with millimetric reference shank (9) in association with the device ILG guide (8).

É Le dispositif selon l'invention peut coulisser librement le long de la queue ou mandrin du foret ou trépan avec une tolérance très faible (ce que les tolérances mécaniques peuvent acceptées) ; É La queue ou mandrin possède un marquage millimétrique permettant un contrôle de la profondeur de pénétration; É Les dimensions du dispositif de guidage ILG selon l'invention et des forets ou trépans sont repris dans les revendications et dans la figure 2 pour le dispositif de guidage; É Dans la figure 3-B, nous présentons les dispositifs selon l'invention en situation réelle en début de chirurgie, le dispositif de guidage ILG(8) coulissant le long de la queue d'un foret universel(9), et placé à l'intérieur du guide chirurgical(1) percé selon les axes planifiés à appui muqueux(3) ou dentaire, ce dispositif de guidage pouvant soit s'adapter directement au guide chirurgical soit s'adapter à un tube guide de 0 5,5mm externe et de 0 interne 5,0mm(2). The device according to the invention can slide freely along the tail or mandrel of the drill or bit with a very low tolerance (which mechanical tolerances can accept); É The tail or mandrel has a millimeter marking allowing a control of the depth of penetration; The dimensions of the ILG guiding device according to the invention and drills or drill bits are reproduced in the claims and in FIG. 2 for the guiding device; In FIG. 3-B, we present the devices according to the invention in real situation at the beginning of surgery, the ILG guiding device (8) sliding along the tail of a universal drill (9), and placed at the inside of the surgical guide (1) pierced along the planned axes with mucosal support (3) or dental support, this guide device being able to adapt directly to the surgical guide or to adapt to an external guide tube of 5.5 mm and 0 internal 5.0mm (2).

Figure 4: Le guidage du foret chirurgical par le dispositif médical dénommé tube de guidage ILG(8) selon l'invention ne permet aucune déviation possible par rapport à l'axe défini; la queue du mandrin(9) du foret universel ou du trépan coulisse à travers le dispositif de guidage en contrôlant en permanence la profondeur de pénétration de la partie travaillante du foret(10) dans le site osseux(4) par le marquage millimétrique. Figure 4: The guide of the surgical drill by the medical device called ILG guide tube (8) according to the invention does not allow any possible deviation relative to the defined axis; the tail of the mandrel (9) of the universal drill or bit slides through the guiding device by continuously monitoring the depth of penetration of the working part of the drill (10) into the bone site (4) by the millimeter marking.

En conclusion, les points forts de cette technique dénommée Chirurgie 5 Implantaire Intégration Immédiate d'une restauration définitive en occlusion et inventions sont: 1. Le guide radiologique est construit à partir d'empreintes traditionnelles de prothèse totale, dès l'étape de prise d'occlusion, à partir de plaque en résine d'un genre particulier, à appui muqueux et/ou dentaire, 2. Ce guide n'engendre, donc, aucun frais supplémentaire, contrairement à la technique Simplant/Materialise, comportant plusieurs étapes avant la réalisation du guide chirurgical et donc aussi, risque d'augmentation du nombre d'erreurs possibles, 3. La prothèse définitive est validée avant la chirurgie, à la fois en volume, en occlusion, en esthétique et en fonction, 4. Grande simplicité dans la technique chirurgicale, 5. Simplicité du dispositif de guidage dénommé tube de guidage 20 I.L.G ou guide de mise en charge immédiate, compréhensible par tous, 6. Précision absolue de ce guidage, donc prédictibilité, rapidité, traçabilité, peu ou pas de chirurgie, 7. Développement d'instrument de coupe appelés forets universels, à irrigation externe ou externe et interne, de même envergure que ceux existants, mais avec des parties travaillantes de forme nouvelle permettant un meilleur refroidissement et une évacuation des copeaux d'os largement favorisée, 8. Le coût de cette technique (de mise en charge immédiate d'une 30 prothèse définitive) est largement minoré par rapport à toutes les techniques décrites y compris la technique traditionnelle enfouie: aucunes empreintes autres que celles prises pour réaliser le montage directeur (wax-up) ne sont nécessaires, aucune vérification par clé en plâtre, pas de problème de passivité, rapidité de réalisation. In conclusion, the strengths of this technique called Implant Surgery Immediate Integration of a definitive restoration in occlusion and inventions are: 1. The radiological guide is built from traditional impressions of total prosthesis, from the stage of occlusion, from resin plate of a particular kind, mucosal and / or dental support, 2. This guide does not generate, therefore, no additional cost, unlike the Simplant / Materialize technique, comprising several steps before the realization of the surgical guide and thus also, risk of increasing the number of possible errors, 3. The definitive prosthesis is validated before the surgery, both in volume, occlusion, aesthetics and function, 4. Great simplicity in surgical technique, 5. Simplicity of the guiding device called guide tube 20 ILG or immediate loading guide, understandable by all, 6. Absolute precision of this guidance, therefore predictability, speed, traceability, little or no surgery, 7. Cutting instrument development called universal drills, externally or externally and internally irrigated, of the same scope as existing ones, but with working parts of shape The cost of this technique (immediate loading of a definitive prosthesis) is greatly reduced compared to all the techniques described including the technique. traditional buried: no fingerprints other than those taken to achieve the editing director (wax-up) are necessary, no verification by plaster key, no problem of passivity, speed of realization.

9. Toutes les étapes importantes sont réalisées avant la chirurgie et correspondent aux étapes de prothèse totale classique, seule, la partie laboratoire nécessite un apprentissage minutieux: ^ Mise en place de tubes cylindriques ^ Conception de la poutre en métal ^ Conception des cylindres métalliques pour la connexion poutre implant. 20 25 9. All important steps are performed before the surgery and correspond to the conventional total prosthesis steps, only the laboratory part requires careful learning: ^ Placement of cylindrical tubes ^ Design of the metal beam ^ Design of metal cylinders for the implant beam connection. 20 25

Claims

claims

1) A set of devices for the placement of bone dental implant characterized in that it comprises a guiding device, cutting tools called universal surgical drills and a bone removal device called bone drill or hole saw, whose design of the working part and the tail allows use in association with the guide device.

2) Set of devices for the implementation of dental bone implant according to claim 1 characterized in that, in order to axially guide the surgical drill bits or bone drill bits, the guide device is composed of a surgical steel cylinder, in titanium or titanium alloy, in PIC, in POM (polyoxymethacrylate) or other material, enchable in a fixed structure (surgical guide and / or fixed tube made of surgical steel or titanium or titanium alloy) or not.

3) Set of devices for the placement of bone dental implant according to claim 2, characterized in that the guide cylinder has an outer diameter of 4.98 mm, over its entire height, 4) Set of devices for the implementation of a dental bone implant according to any one of claims 2 to 3 characterized in that the cylinder has a double bore, the largest corresponding to a diameter of 4.60mm to a height of 5.0mm minimum, this height can go up to 10mm.

5) Set of devices for implant placement according to claims 2 to 4, characterized in that the guide cylinder has in its upper part a smaller bore with a diameter of 2,355mm-2.36mm on a minimum height of 3.0mm allowing the passage of the drill's tail to obtain an effective guidance.

6) Set of devices for implant placement according to any one of claims 2 to 5 characterized in that the guide cylinder has a minimum overall height of 8mm up to 13mm maximum height.

Device set for implantation of an implant according to claims 2 to 6, characterized by the presence of a register groove located 3mm from the upper part serving as a visual means of identification to the user.

8) Set of devices for implant placement according to claim 1, characterized in that each of the drills for against angle made of titanium or titanium alloy covered or not with titanium nitride or else machined in other materials such as surgical steel covered or not with titanium nitride, the ICP, externally or externally and internally irrigated, has, successively, along their axis, from the pointed end to the other (that is to say the part s adapting to the surgery motor): a working part of height from 4 to 8 mm only, preferably 7 mm, a mandrel called tail by the manufacturers of surgical instruments of length 25 to 27 mm minimum, having on its surface a marking millimeter made by laser or any other process, of color depending on the diameter of the working part or not, ^ with a diameter of the working part of 1, 5mm or 2.0mm or 2,50mm or 3,0mm or 3,50mm or 4.0mm or other diameter Intermediate re between 1.0mm and 4.55mm but less than 4.55mm or corresponding to the diameter of the terminal drill implant type posed.

9) Set of devices for implant placement according to claim 1, characterized in that the length of the tail of the tools is dimensioned to work with either a handpiece or against a corner according to their use.

10) Set of devices for implant placement, according to claim 1, characterized in that each bone drill bit used, externally or externally and internally irrigated, titanium nitride or titanium nitride surgical steel, titanium or titanium alloy or machined in other materials such as PIC, presents successively, according to its axis, the working end to the other (ie the part adapting to the engine of surgery), ^ a working portion of height of 7 mm to 10 mm in the shape of a bell saw, having lateral openings allowing the removal of bone tissue, a mandrel called a tail by manufacturers of surgical instruments of length 25 to 27 mm minimum, having on its surface a millimetric marking made by laser or any other method, of color according to the diameter of the working part or not, ^ with an external diameter of the working part (bone trephine) different for each tr pan: 2,2-3,0- 3,15- 3,50mm -3,854,0mm and 4,50 mm or for all intermediate diameters lower than 4,55mm.