FR2881546A1

FR2881546A1 - Procede de determination d'un axe de reference d'un oeil

Info

Publication number: FR2881546A1
Application number: FR0500962A
Authority: FR
Inventors: Martin Cottard; Vincent Bouatou
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2006-08-04
Anticipated expiration: 2025-01-31
Also published as: FR2881546B1; WO2006082291A1

Abstract

L'invention concerne un procédé de détermination d'au moins un axe de référence (122) d'un oeil (100) par rapport à un axe de référence (130) d'un capteur adapté à capturer la caractéristique de l'iris dudit oeil (100), caractérisé en ce qu'il comprend:-une étape de capture de la géométrie de l'oeil (100) par ledit capteur;-une étape d'analyse de la géométrie de l'oeil (100) ainsi capturée;-une étape de détermination dudit axe de référence (122) de l'oeil (100) par rapport audit axe de référence (130) du capteur à partir de ladite analyse.

Description

La présente invention concerne un procédé de détermination d'un axe de

référence d'un oeil. L'invention concerne aussi des procédés d'enregistrement et des procédés d'identification de l'iris d'un oeil dont un axe de référence a été ainsi déterminé, ainsi qu'un capteur mettant en oeuvre l'un de ces procédés. Elle trouve

application dans le domaine de la reconnaissance biométrique et en particulier dans le domaine de l'identification par reconnaissance de l'iris des yeux.

La reconnaissance de l'iris d'un oeil est utilisée pour sécuriser des installations comme par exemple des bâtiments ou des machines. Cette technologie permet de s'affranchir de codes d'accès ou de cartes qui peuvent être volés ou falsifiés.

L'utilisation de cette technologie permet de renforcer la sécurité dans la mesure où la probabilité que deux personnes aient deux iris identiques est quasiment nulle.

La reconnaissance de l'iris peut être basée sur la comparaison de l'image de l'iris de l'utilisateur avec un ensemble d'images d'iris de référence stockées dans une base de données ou sur la comparaison d'un code relatif à l'iris avec un ensemble de codes stockés dans une base de données. Les codes sont générés par un algorithme à partir de l'image de l'iris et contiennent un ensemble d'informations caractéristiques à l'image de l'iris. Comme pour les images d'iris, ces codes sont uniques pour chaque individu. Ces codes peuvent être considérés comme des modèles représentatifs des iris correspondants et sont classiquement appelés "templates biométriques d'iris".

Dans le cas de l'utilisation d'un dispositif de reconnaissance d'iris, chaque personne doit d'abord enregistrer l'image ou le template de son iris dans une base de données au cours d'une phase d'enregistrement. Lorsque l'une des personnes désire se faire reconnaître ultérieurement, elle doit faire reconnaître l'image ou le template de son iris au cours d'une phase d'identification, par comparaison avec l'ensemble des images ou des templates enregistrés.

Au cours de la phase d'enregistrement, l'image ou le template de l'iris correspond à une position angulaire correspondant à la position angulaire de la tête de la personne lors de la lecture de l'iris par le dispositif de reconnaissance.

Au cours de la phase d'identification, la position angulaire de la tête de la personne peut être différente de celle de la phase d'enregistrement, ce qui entraîne une image ou un template de l'iris différent de celui de la phase d'enregistrement.

Pour vérifier la concordance de l'image ou du template de l'iris à identifier avec l'ensemble des images ou des templates de la base de données, l'image ou le template de l'iris à identifier lu par le dispositif de reconnaissance est comparé à l'ensemble des images ou des templates de la base de données. Pour s'affranchir des problèmes liés à la position angulaire de la tête, chaque image ou template de l'iris à identifier subit une pluralité de rotations et chacune des images ou chacun des templates ainsi obtenu est comparé à l'ensemble des images ou des templates de la base de données jusqu'à ce que la concordance soit vérifiée ou que l'identification soit rejetée.

Cette solution nécessite donc un grand nombre de calculs pour générer les images ou les templates de l'iris à identifier sous les différents angles et un grand nombre de comparaisons avec les images de la base de données. Cette solution est donc trop longue à mettre en oeuvre au regard des exigences des utilisateurs quant à la 1 o rapidité du processus de reconnaissance.

Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de détermination d'un axe de référence d'un oeil qui permet d'optimiser le temps nécessaire à la reconnaissance d'iris.

A cet effet, est proposé un procédé de détermination d'au moins un axe de 15 référence d'un oeil par rapport à un axe de référence d'un capteur adapté à capturer la caractéristique de l'iris dudit oeil, caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape de capture de la géométrie de l'oeil par ledit capteur; - une étape d'analyse de la géométrie de l'oeil ainsi capturée; - une étape de détermination dudit axe de référence de l' eil par rapport audit axe 20 de référence du capteur à partir de ladite analyse.

Selon un mode de réalisation, l'étape d'analyse de la géométrie de lbeil comprend: - une étape de détermination du centre de la frontière intérieure de l'iris de l'oeil; et -une étape de détermination du centre de la frontière extérieure de l'iris de l'oeil. Avantageusement, l'étape de détermination dudit axe de référence de l'oeil comprend: -une étape de détermination de la droite passant par le centre de la frontière intérieure de l'iris de l'oeil et par le centre de la frontière extérieure de l'iris de l'oeil; et -une étape d'assimilation de ladite droite audit axe de référence de l'oeil.

Selon un autre mode de réalisation, l'étape de détermination dudit axe de référence de l'oeil comprend: -une étape de détermination d'une droite passant par les deux coins de l'oeil; - une étape d'assimilation de ladite droite audit axe de référence de l'oeil.

Selon une variante, l'étape de détermination d'une droite comprend, pour au moins un des coins d'oeil: -une étape de génération de courbes représentatives de la paupière inférieure et de la paupière supérieure issues dudit coin de l'aeil à partir de points appartenant à la 5 paupière inférieure et à la paupière supérieure; et -une étape d'assimilation de la position dudit coin de l'oeil au point d'intersection desdites courbes ainsi générées.

Selon une autre variante, l'étape de détermination d'une droite comprend, pour au moins un des coins d'oeil: l o -une étape de détermination d'une forme de référence représentative de la forme des paupières à partir d'un ensemble de formes de base préenregistrées par comparaison de la forme constituée par la paupière supérieure et par la paupière inférieure issues du coin de l'oeil auxdites formes de base préenregistrées, chaque forme spécifique comportant un point spécifique représentatif du coin de l'oeil associé à ladite forme spécifique; et -une étape d'assimilation de la position dudit coin de l'oeil audit point spécifique. Selon un autre mode de réalisation, l'étape d'analyse de la géométrie de l'oeil comprend: -une étape de détermination d'une forme de référence représentative de la forme des paupières à partir d'un ensemble de formes de base préenregistrées, par comparaison de la forme constituée par la paupière supérieure et par la paupière inférieure issues du coin de lbeil auxdites formes de base préenregistrées.

Avantageusement, l'étape de détermination dudit axe de référence de l'oeil comprend: -une étape d'assimilation d'une droite spécifique de la forme de référence à l'axe de référence de l'oeil.

Selon un autre mode de réalisation, l'étape d'analyse de la géométrie de l'oeil comprend: -une étape d'approximation de la forme de la paupière supérieure et de la forme 30 de la paupière inférieure par une série de courbes.

Avantageusement, l'étape de détermination dudit axe de référence de l'oeil comprend: -une étape de détermination de deux des points d'intersection des courbes entre elles, qui sont diamétralement opposés; - une étape de détermination d'une droite passant par lesdits deux points d'intersection; et -une étape d'assimilation de ladite droite audit axe de référence de l'oeil.

Avantageusement, les courbes sont des polynômes du premier degré.

L'invention propose aussi un procédé d'enregistrement de la caractéristique de l'iris d'un oeil dans une base de données à l'aide d'un capteur disposé en vis-à-vis dudit oeil et adapté à capturer ladite caractéristique, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris de l'oeil et de la géométrie dudit oeil par ledit capteur; to -une étape de détermination d'au moins un axe de référence dudit oeil par rapport à un axe de référence du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'une des variantes précédentes; et -une étape d'enregistrement de la caractéristique de l'iris et d'au moins un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence de l'ceil et l'axe de référence du 15 capteur dans la base de données.

L'invention propose aussi un procédé d'identification de l'iris d'un oeil, capturé par un capteur disposé en vis-à-vis dudit oeil et adapté à capturer la caractéristique dudit oeil, à partir d'une base de données de caractéristiques de référence dans laquelle sont enregistrées une pluralité de caractéristiques d'iris de référence à chacune desquelles est associé au moins un angle d'orientation, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris de l'ceil et de la géométrie dudit oeil par ledit capteur; -une étape de détermination d'au moins un axe de référence dudit oeil par rapport 25 à un axe de référence du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'une des variantes précédentes; -une étape de mise en concordance, pour chaque caractéristique de référence, de l'un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence dudit oeil à identifier et ledit axe de référence du capteur avec l'angle d'orientation de même nature que ladite caractéristique de référence, par rotation de la caractéristique de l'iris à identifier; et -une étape de comparaison de ladite caractéristique capturée ainsi mise en concordance avec ladite caractéristique de référence de la base de données.

L'invention propose aussi un procédé d'enregistrement de la caractéristique de l'iris d'un oeil dans une base de données à l'aide d'un capteur disposé en vis-à-vis dudit oeil et adapté à capturer ladite caractéristique, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de ladite caractéristique de l'iris de l'oeil et de la géométrie dudit oeil par ledit capteur; -une étape de détermination d'au moins un axe de référence dudit oeil par rapport à un axe de référence du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'une des variantes précédentes; -une étape de rotation de la caractéristique de l'iris de manière à ramener au moins l'un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence de l'oeil et l'axe de référence du capteur à une valeur nulle; et -une étape d'enregistrement de chaque caractéristique de l'iris ainsi modifiée dans la base de données.

L'invention propose aussi un procédé d'identification de l'iris d'un oeil capturé par un capteur disposé en vis-à-vis dudit oeil et adapté à capturer la caractéristique dudit oeil à partir d'une caractéristique de référence d'une base de données dont l'angle d'orientation entre l'un des axes de référence de l'oeil et l'axe de référence du capteur est nul, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris de l'oeil et de la géométrie dudit oeil par ledit capteur; -une étape de détermination, selon l'une des variantes précédentes, de l'axe de référence dudit oeil par rapport à l'axe de référence du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée, ledit axe de référence de l'oeil étant de même nature que l'axe de référence de la caractéristique de référence dont l'angle d'orientation est nul; -une étape de rotation de la caractéristique de l'iris de manière à ramener l'angle d'orientation entre ledit axe de référence dudit oeil à identifier et ledit axe de référence du capteur à une valeur nulle; et - une étape de comparaison de ladite caractéristique capturée ainsi modifiée avec la caractéristique de référence.

L'invention propose aussi un capteur adapté à capturer la caractéristique de l'iris des yeux et de la géométrie des yeux et comprenant une électronique associée adaptée à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'unie des revendications précédentes.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est la représentation schématique d'un oeil dont l'axe de référence est déterminé par une première méthode selon l'invention; la Fig. 2 est la représentation schématique d'un oeil agrandi dont l'axe de référence est déterminé par une deuxième méthode selon l'invention; la Fig. 3a et la Fig. 3b représentent des graphes de détermination de courbes par la méthode de Hough; la Fig. 4 est la représentation schématique d'un oeil dont l'axe de référence est 1 o déterminé par la deuxième méthode selon l'invention; la Fig. 5 est la représentation schématique d'un oeil dont l'axe de référence est déterminé par une troisième méthode selon l'invention; la Fig. 6 est la représentation schématique d'un oeil dont l'axe de référence est déterminé par une quatrième méthode selon l'invention.

Dans l'ensemble des modes de réalisation qui vont être décrits, on appelle "caractéristique de l'oeil" soit l'image de l'iris dudit oeil, soit le template biométrique qui est calculé à partir de cette image. On entend alors par "capture de la caractéristique de l'iris de l'oeil", soit la capture de l'image de l'iris, soit la capture de l'image de l'iris puis sa transformation en template.

Dans l'ensemble des modes réalisation qui vont être décrits, un oeil 100 dont l'axe de référence par rapport à un axe de référence 130 d'un capteur doit être déterminé, est en vis-à-vis du capteur qui est adapté à capturer la caractéristique de l'iris 108 dudit oeil 100 et au moins une partie de la géométrie de l'oeil 100. Le capteur est relié à une électronique associée qui est adaptée à la mise en oeuvre des procédés qui vont être décrits ci-après et qui, en particulier, réalise les différents calculs nécessaires à la réalisation des différentes étapes des différents modes de réalisation.

Dans l'ensemble des Figs., l'axe de référence 130, qui est lié au capteur, est un axe horizontal, mais il peut prendre une autre orientation sans que cela modifie les caractéristiques de l'invention.

Dans tous les modes de réalisation qui vont être décrits ci-après, le procédé de détermination de l'axe de référence de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur adapté à capturer la caractéristique de l'iris 108 dudit oeil 100, comprend: -une étape de capture de la géométrie de l'oeil 100 par ledit capteur; -une étape d'analyse de la géométrie de l'oeil 100 ainsi capturée; -une étape de détermination dudit axe de référence de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur à partir de ladite analyse.

Comme cela est vu sur la Fig. 1 qui est une représentation schématique de l'oeil 100 vue de face, les éléments constituant la géométrie de l'oeil 100 sont classiquement une paupière supérieure 104, une paupière inférieure 106, l'extrémité du canal lacrymal 102, un coin 110 qui résulte de la jonction de la paupière supérieure 104 avec la paupière inférieure 106 du côté opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102, une pupille 112 et un iris 108 qui est limité par une frontière intérieure 116 et une frontière extérieure 114. La frontière intérieure 116 est la limite entre la pupille 112 et l'iris 108 1 o et la frontière extérieure 114 est la limite entre l'iris 108 et le blanc de l'oeil. La frontière intérieure 116 et la frontière extérieure 114 peuvent être assimilées à des cercles.

La frontière intérieure 116 de l'iris 108 possède un centre référencé 120 et la frontière extérieure 114 de l'iris 108 possède un centre référencé 118.

Les centres de la frontière intérieure 116 de l'iris 108 et de la frontière extérieure 114 de l'iris 108 ne sont pas confondus, c'est-àdire que les frontières 116, 114 n'ont pas le même centre.

Ainsi, vu depuis un capteur placé en face de l'oeil 100, qui est ici un oeil gauche, le centre 120 de la frontière intérieure 116 de l'iris 108 est placé à gauche et en- dessous du centre 118 de la frontière extérieure 114 de l'iris 108, c'est-à-dire qu'il se trouve plus près du nez et plus bas que le centre 118 de la frontière extérieure 114 de l'iris 108.

De même pour un oeil droit, le centre de la frontière intérieure de l'iris est placé à droite et au-dessous du centre de la frontière extérieure de l'iris, c'est-à-dire qu'il se trouve plus près du nez et plus bas que le centre de la frontière extérieure de l'iris.

Dans le mode de réalisation de l'invention de la Fig.. 1, l'étape d'analyse de la géométrie de l'aeil 100 comprend: -une étape de détermination du centre 120 de la frontière intérieure 116 de l'iris 108 de l'oeil 100; et -une étape de détermination du centre 118 de la frontière extérieure 114 de l'iris 108 de l'aeil 100.

Ces déterminations peuvent être effectuées par la reconnaissance du contraste existant, d'une part, entre l'iris 108 et la pupille 112 et, d'autre part, entre l'iris 108 et le blanc de l'oeil, puis par génération de cercles fictifs représentant ces frontières et détermination des positions des centres 118, 120 associés à ces cercles fictifs. Cette génération peut s'effectuer, par exemple comme cela est décrit dans le document US-A-5,291,560, par génération de cercles successifs ayant des diamètres de plus en plus grands et en mesurant la variation d'intensité lumineuse entre deux cercles successifs.

Le cercle qui approxime le mieux la frontière de l'iris correspond à un maximum de cette variation.

Lorsque les centres 118, 120 des frontières extérieure 114 et intérieure 116 ont été déterminés, l'étape de détermination de l'axe de référence de l'oeil 100 comprend: -une étape de détermination de la droite 122 passant par le centre 120 de la t o frontière intérieure 116 et par le centre 118 de la frontière extérieure 114; et -une étape d'assimilation de la droite 122 à l'axe de référence de l'oeil 100.

Dans l'exemple représenté sur la Fig. 1, lbeil 100 présente un angle d'orientation al entre l'axe de référence 122 de l'oeil 100 et l'axe de référence 130 du capteur. L'angle d'orientation ai sera positif pour un oeil gauche et négatif pour un oeil droit. La détermination de l'angle d'orientation ai permettra donc aussi de déterminer quel oeil droit ou gauche est présent devant le capteur.

Le procédé qui va maintenant être décrit s'appuie sur les Figs. 2 à 4.

La Fig. 2 représente un agrandissement de l'oeil 100 au niveau du coin 110 de l'oeil 100 opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102 et la Fig. 4 représente un oeil 100 comportant un reflet lumineux 402 dû à l'éclairage de l'ceil 100 par un illuminateur lors de la lecture de la géométrie de l'oeil 100 par le capteur. Ce reflet lumineux 402 se situe au niveau de l'extrémité du canal lacrymal 102 qui est fortement spéculaire.

Dans ces modes de réalisation de l'invention, l'étape de détermination de l'axe de référence de l'oeil 100 comprend: -une étape de détermination d'une droite 404 passant par les deux coins 110 et 102 de l'oeil 100; et une étape d'assimilation de la droite 404 à l'axe de référence de l' eil 100.

La détermination des positions des coins de lbeil peut se faire par analyse du contraste, mais si ce mode de détermination est facile pour le coin 110 opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102, la détermination du coin positionné du côté de l'extrémité du canal lacrymal 102 n'est pas aisée du fait de l'absence de jonction franche entre la paupière supérieure 104 et la paupière inférieure 106. C'est pourquoi l'utilisation de méthodes indirectes est préférable. En outre il est possible que l'oeil 100 soit mal positionné et que seule une partie de sa géométrie soit visible. Pour ces raisons, il est nécessaire d'utiliser des méthodes qui permettent de déterminer des coins d'oeil qui sont construits à partir de la géométrie visible par le capteur.

La Fig. 2 montre le coin de l'oeil 110 opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102, mais la méthode de détermination de la position du coin de l'oeil peut s'appliquer de la même manière aux deux coins de l'oeil.

Une série de points 204a, 204b, 204c situés sur la paupière inférieure 106 et une série de points 202a, 202b, 202c situés sur la paupière supérieure 104 sont sélectionnées par l'électronique associée, le nombre de points de chaque série étant variable.

1 o Cet ensemble de deux séries de points 202a, 202b, 202c, 204a, 204b, 204c subit un traitement numérique pour permettre de déterminer les deux courbes qui passent chacune par une de ces séries de points et qui donc approximent chacune la forme d'une des deux paupières 104, 106.

La position du coin de l'oeil est ensuite assimilée au point d'intersection de ces deux courbes.

C'est-à-dire que l'étape de détermination de la droite 404 comprend alors, pour au moins un des coins d'oeil: -une étape de génération des courbes représentatives de la paupière inférieure 106 et de la paupière supérieure 104 issues du coin de l'oeil à partir des points 202a, 202b, 202c, 204a, 204b, 204c appartenant à la paupière inférieure 106 et à la paupière supérieure 104; et -une étape d'assimilation de la position du coin de l'oeil au point d'intersection des courbes ainsi générées.

La Fig. 5 montre une autre méthode de détermination (lu coin de l'oeil 110 opposé 25 à l'extrémité du canal lacrymal 102.

Cette méthode s'appuie sur la mise en correspondance de formes de base préenregistrées avec la forme constituée par la partie descendante 504a de la paupière supérieure 104 et la partie ascendante 504b de la paupière inférieure 106.

Un ensemble de formes de base préenregistrées sont stockées dans une mémoire de l'électronique associée. Ces formes se caractérisent par leur forme qui approximent la forme du coin de doeil et par un point spécifique représentatif du coin de l'oeil.

L'ensemble de ces formes de base simule ainsi les différentes géométries de paupières qui peuvent se retrouver chez les individus. En effet, les yeux peuvent être plus ou moins grands, plus ou moins larges et plus ou moins ouverts selon les individus. Les formes de base reproduisent ces différentes possibilités et la géométrie de l'oeil, en particulier la forme des paupières, va être comparée à ces formes de base.

L'électronique associée cherchera ainsi à faire correspondre la forme des paupières de l'oeil 100 avec l'une des formes de base préenregistrées qui deviendra alors la forme de référence. Cette association s'effectuera, par exemple, par une corrélation entre une ou plusieurs formes de base et la géométrie de l'oeil, afin de trouver la meilleure forme de base en termes de forme et d'ouverture de l'oeil, le meilleur emplacement de la forme de base et le meilleur angle de la forme de base.

Pour des facilités de compréhension, une forme de base est représentée sur la Fig. 5 par deux droites 502a, 502b, et le point spécifique représentatif du coin de l'oeil est l'intersection de ces deux droites. Mais les formes de base prennent de préférence des formes plus complexes pour approximer au mieux les formes des différents yeux à analyser.

Lorsque la meilleure forme de base aura été trouvée et positionnée, la position du point spécifique représentatif du coin de 1"oeil associé à ladite meilleure forme de base sera assimilée à la position du coin de l'oeil.

C'est-à-dire que l'étape de détermination de la droite 404 comprend, pour au moins un des coins d'oeil: -une étape de détermination d'une forme de référence 502a, 502b représentative de la forme des paupières à partir d'un ensemble de formes de base préenregistrées par comparaison de la forme constituée par la paupière supérieure 504a et par la paupière inférieure 504b issues du coin de l'oeil 100 auxdites formes de base préenregistrées, chaque forme spécifique comportant un point spécifique représentatif du coin de l'oeil associée à ladite forme spécifique; et une étape d'assimilation de la position dudit coin de l'oeil audit point spécifique.

Les courbes à générer peuvent, en particulier, être modélisées par la méthode de Hough à partir des bords des paupières qui ont été préalablement détectés par une méthode de détection de bord, par exemple du type intégro-différentiel.

La Fig. 3a représente une projection clans un repère (x, y) des points 202a, 202b, 202c situés sur la paupière supérieure 104 et désignés par la référence 202 et des points 204a, 204b, 204c situés sur la paupière inférieure 106 et désignés par la référence 204.

La Fig. 3b est une représentation dans le plan de Hough (r, 0) des points 202, 204 de la Fig. 3a.

Par chacun des points du repère (x, y) passe une infinité de droites et cet ensemble de droites correspond dans le plan de Hough (r, 0) à une sinusoïde. En d'autres termes, à chaque point du repère (x, y) correspond une sinusoïde dans le plan de Hough (r, 0). Les zones d'accumulation 302, 304 où concourent les sinusoïdes sont représentatives des droites qui, dans le repère (x, y), relient au mieux les points 202, 204 dudit repère.

La première zone 302 dont des coordonnées moyennes (ri, 01) peuvent être déterminées, permet d'en déduire la droite qui approxirne le mieux localement la forme de la paupière supérieure 104.

La deuxième zone 304 dont des coordonnées moyennes (r2, 02) peuvent être 1 o déterminées, permet d'en déduire la droite qui approxirne le mieux localement la forme de la paupière inférieure 106.

Selon la précision de calcul désirée, les paupières peuvent être approximées par des droites ou des courbes plus précises (polynômes, splines, ...). Les droites peuvent être déterminées par exemple par la méthode de Hough décrite ci-dessus ou par la méthode des moindres carrés.

Le point d'intersection de ces deux droites est alors assimilé au coin de l'oeil.

Comme cela a été expliqué ci-dessus, lorsque les deux coins de l'oeil ont été approximés, la droite passant par ces deux points peut être tracée et assimilée à l'axe de référence de lbeil 100. L'oeil 100 présente un angle d'orientation a2 entre l'axe de référence de lbeil 100 et l'axe de référence 130 du capteur.

Comme cela a été explicité ci-dessus, le coin de l'oeil positionné du côté de l'extrémité du canal lacrymal 102 est fortement spéculaire. Cette propriété peut être exploitée pour permettre de faire une première approximation de la position du coin de l'oeil.

Le processus de détermination du coin de l'oeil considère alors que le reflet lumineux 402 est voisin du coin réel de l'oeil et il se sert de ce reflet lumineux 402 pour déterminer la position exacte du coin. En effet, si l'oeil à détecter est un oeil gauche, le coin de l' eil se trouve au dessous et à gauche du reflet lumineux 402, lorsque l'oeil est vu du capteur (Fig. 4). Si l'oeil à détecter est un oeil droit, le coin de l'oeil se trouve au dessous et à droite du reflet lumineux 402, lorsque lbeil est vu du capteur.

Cette détermination du coin de l'oeil peut s'effectuer à la place ou en combinaison avec toutes autres méthodes de détermination du coin de l'oeil. Par exemple, une fonction génère un résultat unique à partir des résultats de chaque méthode. Une telle fonction peut, par exemple, utiliser une moyenne pondérée des différents résultats. L'étape d'analyse de la géométrie de l'oeil 100 comprend alors: -une étape de détection dureflet lumineux 402 du côté de l'extrémité du canal lacrymal 102 de l'oeil 100; -une étape de détermination du coin de l'oeil à partir de la position du reflet lumineux 402.

Comme pour l'exemple représenté sur la Fig. 1, le signe de l'angle d'orientation a2 de l'axe de référence de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur 1 o permettra de différencier un oeil gauche d'un oeil droit.

De même, la détection du reflet lumineux 402 du côté de l'extrémité du canal lacrymal 102 permet de distinguer un oeil gauche d'un oeil droit.

Il peut arriver que seule la partie de l'oeil 100 située du côté opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102, c'est-à-dire la zone du coin de l'oeil référencée 110, soit visible par le capteur. La méthode qui va maintenant être décrite à l'appui de la Fig. 5 permet de déterminer l'axe de référence de l'oeil 100 à partir de l'analyse de la géométrie de l'oeil située du côté opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102.

Bien entendu cette méthode peut aussi s'appliquer pour la géométrie de l'oeil située du côté de l'extrémité du canal lacrymal 102. Elle peut aussi s'appliquer lorsque le coin de l'oeil n'est pas visible par le capteur.

Un ensemble de formes de base préenregistrées sont stockées dans une mémoire de l'électronique associée. Ces formes se caractérisent par leur forme qui approximent la forme du coin de l'oeil et par une droite spécifique 506 qui sera ultérieurement assimilée à l'axe de référence de l'oeil. L'ensemble de ces formes de base simule ainsi les différentes géométries de paupières qui peuvent se retrouver chez les individus. En effet, les yeux peuvent être plus ou moins grands, plus ou moins larges et plus ou moins ouverts selon les individus. Les formes de base reproduisent ces différentes possibilités et la géométrie de l'oeil, en particulier la forme des paupières, va être comparée à ces formes de base.

Ainsi l'étape d'analyse de la géométrie de l'oeil 100 comprendra: -une étape de détermination d'une forme de référence représentative de la forme des paupières à partir d'un ensemble de formes de base préenregistrées, par comparaison de la forme constituée par la paupière supérieure 504a et par la paupière inférieure 504b issues du coin de l'ceil 100 aux formes de base préenregistrées. Cette étape de détermination permet de déterminer la géométrie de la forme de base, sa position et son orientation angulaire.

Et l'étape de détermination de dudit axe de référence 506 de l'oeil 100 comprend alors: -une étape d'assimilation de la droite spécifique 506 de la forme de référence à l'axe de référence de l'oeil 100.

Dans cette configuration aussi, l'axe de référence 506 de l'ceil 100 présente un angle d'orientation a3 avec l'axe de référence 130 du capteur.

Pour des facilités de compréhension, une forme de base est représentée sur la Fig. 5 par deux droites 502a, 502b, et la droite spécifique de la forme de base est la bissectrice de ces deux droites. Mais les formes de base prennent de préférence des formes plus complexes pour approximer au mieux les formes des différents yeux à analyser.

Bien que cette méthode ait été expliquée pour le coin de l' eil 100 situé du côté opposé à l'extrémité du canal lacrymal 102, elle peut s'appliquer d'une manière similaire pour le coin de l'ceil 100 situé du côté de l'extrémité du canal lacrymal 102.

La Fig. 6 représente une autre méthodle de détermination de l'axe de référence de l'oeil 100 qui se base sur l'approximation par une série de courbes 606a, 608a, 606b, 608b de la forme des parties descendantes 602a, 604a vers les coins de l'ceil 100 de la paupière supérieure 104 et de la forme dies parties ascendantes 602b, 604b vers les coins de l'oeil 100 de la paupière inférieure 106. Par exemple, ces courbes peuvent être modélisées par des splines ou des polynômes.

L'étape d'analyse de la géométrie de l'ceil 100 comprend ainsi: -une étape d'approximation de la forme de la paupière supérieure 104 et de la forme de la paupière inférieure 106 par une série de courbes 606a, 608a, 606b, 608b.

Les courbes 606a, 608a, 606b, 608b peuvent être, par exemple, des polynômes du premier degré et peuvent être déterminées, par exemple, par une détection préalable des bords des paupières puis par la méthode de Hough décrite ci-dessus ou par toutes autres méthodes graphiques d'extrapolation de formes.

Une fois que les courbes 606a, 608a, 606b, 608b ont été déterminées, les points d'intersection des courbes entre elles sont déterminés.

La courbe 606a représentative de la partie gauche 602a de la paupière supérieure 104 et la courbe 608a représentative de la partie droite 604a de la paupière supérieure 104 concourent en un point d'intersection référencé 610.

La courbe 606b représentative de la partie gauche 602b de la paupière inférieure 106 et la courbe 608b représentative de la partie droite 604b de la paupière inférieure 106 concourent en un point d'intersection référencé 612.

La courbe 608a représentative de la partie droite 604a de la paupière supérieure 104 et la courbe 608b représentative de la partie droite 604b de la paupière inférieure 106 concourent en un point d'intersection référencé 614.

La courbe 606a représentative de la partie gauche 602a de la paupière supérieure 104 et la courbe 606b représentative de la partie gauche 602b de la paupière inférieure 106 concourent en un point d'intersection référencé 616.

Il est alors possible de générer la droite référencée 618 passant par les points d'intersections 610 et 612, et la droite référencée 620 passant par les points d'intersections 614, 616. L'une de ces droites peut alors être assimilée à l'axe de référence de l'oeil 100.

L'axe de référence 130 du capteur forme alors avec l'axe de référence 618, 620 de l'oeil 100 un angle d'orientation référencé respectivement a.}. et a5.

Il est aussi possible de considérer que l'orientation angulaire de l'oeil 100 est représentée par le doublet (a4, a5) ou par la moyenne de a4 et a5.

L'angle d'orientation a4 correspondant à l'axe de référence 618 est très différent des autres angles d'orientation déterminés par les autres méthodes et, pour conserver un ensemble de valeurs cohérentes, il est possible de déterminer l'angle d'orientation par rapport à la droite orthogonale à l'axe de référence 618.

Bien entendu la détermination d'un seul de ces axes de référence est suffisante et il suffit donc de déterminer les deux points d'intersection diamétralement opposés correspondant et pas nécessairement les quatre.

C'est-à-dire que l'étape de détermination de l'axe de référence 618, 620 de l'oeil 100 comprend: -une étape de détermination de deux des points d'intersection 610, 612, 614, 616 des courbes 606a, 608a, 606b, 608b entre elles, qui sont diamétralement opposés; -une étape de détermination d'une droite 618, 620 passant par les deux points d'intersection 610, 612, 614, 616; et -une étape d'assimilation de la droite 618, 620 ainsi déterminée à l'axe de référence de l'oeil 100.

Pour réduire le temps de processus, une seule de ces méthodes de détermination de l'axe de référence de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur peut être implémentée dans l'électronique associée au capteur.

Par contre, il est possible d'implémenter ensemble plusieurs de ces méthodes, ce qui permet, pour chaque individu, de prendre en compte un ensemble constitué de plusieurs angles, chacun étant le résultat d'une des méthodes utilisées. Tous ces angles sont représentatifs de la morphologie d'un individu et il est possible de corréler ces angles avec les angles de référence lors d'un procédé d'identification décrit ci- dessous.

Ces méthodes de détermination de l'axe de référence de lbeil par rapport à l'axe de référence 130 d'un capteur peuvent être utilisées dans des procédés d'enregistrement de la caractéristique de l'iris 108 d'un oeil 100 et d'identification de l'iris 108 d'un oeil 100 capturé par un capteur adapté à capturer la caractéristique dudit iris 108.

Plusieurs exemples de ces procédés d'enregistrement et d'identification vont maintenant être décrits.

Un procédé d'enregistrement de la caractéristique de l'iris 108 d'un oeil 100 dans une base de données à l'aide d'un capteur adapté à capturer ladite caractéristique et disposé en vis-à-vis dudit oeil 100, comprend: une étape de capture de la caractéristique de l'iris 108 de l'oeil 100 et de la géométrie dudit oeil 100 par le capteur; - une étape de détermination d'un axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'un des procédés de détermination décrits ci-dessus; et - une étape d'enregistrement de la caractéristique de l'iris 108 et de l'angle d'orientation entre l'axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 et l'axe de référence 130 du capteur dans la base de données.

Ce procédé permet donc l'enregistrement conjoint de la caractéristique de l'iris 108 et de l'angle d'orientation correspondant.

Il est possible de sauvegarder plusieurs angles d'orientation en même temps que la caractéristique de l'iris 108. Il suffit de déterminer chaque axe de référence au cours de l'étape de détermination et de sauvegarder chaque angle d'orientation correspondant durant l'étape d'enregistrement.

Lorsque les caractéristiques d'iris 108 des différents utilisateurs potentiels ainsi qu'au moins un angle d'orientation entre un des axes de référence de l'oeil associé à chacune d'elles et l'axe de référence 130 du capteur ont été enregistrés dans une base de données de manière à créer une base de données des caractéristiques d'iris de référence, par exemple par le procédé précédent, le procédé d'identification de l'iris 108 de l'oeil 100 de l'utilisateur capturé par le capteur disposé en vis- à-vis dudit oeil 100 comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris 108 de l'oeil 100 et de la géométrie dudit oeil 100 par le capteur; -une étape de détermination d'au moins un axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'un des procédés de détermination décrits ci-dessus, ; -une étape de mise en concordance, pour chaque caractéristique de référence, de l'un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 à identifier et l'axe de référence 130 du capteur avec l'angle d'orientation de même nature que ladite caractéristique de référence, par rotation de la caractéristique de l'iris 108 à identifier; et -une étape de comparaison de ladite caractéristique capturée ainsi mise en concordance avec ladite caractéristique de référence de la base de données.

L'étape de mise en concordance et l'étape de comparaison sont répétées pour chaque caractéristique de référence de la base de données.

C'est-à-dire que pour chaque caractéristique de référence, le processus aligne la caractéristique de l'iris 108 à identifier de manière à ce que l'un des angles d'orientation de la caractéristique de référence soit le même que l'angle d'orientation correspondant de la caractéristique à identifier, c'est-à-dire de manière à faire coïncider l'un des axes de référence de l'oeil 100 à identifier avec successivement l'axe de référence correspondant de chaque caractéristique de référence. Ainsi, il n'est plus nécessaire de calculer la caractéristique à identifier dans différentes positions angulaires mais uniquement dans celle correspondant à l'angle de la caractéristique de référence considérée, d'où un gain de temps dans le processus d'identification. La concordance entre l'axe de référence de l'oeil 100 à identifier et chacun des axes de référence des caractéristiques d'iris de référence n'étant pas forcément parfaite, il peut être nécessaire de faire des rotations de la caractéristique de l'iris 108 à identifier, mais le nombre de rotations est de toute façon fortement réduit par rapport au nombre de rotations de l'état de la technique. En effet, il suffit d'effectuer quelques rotations de part et d'autres de l'axe de référence de l'oeil 100 pour permettre l'identification.

Une fois que la caractéristique de référence et la caractéristique à identifier ont été alignées, la comparaison s'effectue facilement.

Un autre procédé d'enregistrement de la caractéristique de l'iris 108 de lbeil 100 dans une base de données à l'aide d'un capteur disposé en vis-àvis dudit oeil 100 comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris 108 de l'oeil 100 et de la géométrie dudit oeil 100 par le capteur; -une étape de détermination d'un axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 dudit oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'un des procédés de détermination décrits ci-dessus; -une étape de rotation de la caractéristique de l'iris 108 de manière à ramener l'angle d'orientation entre l'axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 et l'axe de référence 130 du capteur à une valeur nulle; et -une étape d'enregistrement de la caractéristique de l'iris 108 ainsi modifiée dans la base de données.

Dans ce procédé, chaque caractéristique d'iris 108 à enregistrer est modifiée de manière à ramener l'angle d'orientation à zéro, c'est-à-dire de manière à faire coïncider l'axe de référence de l'oeil 100 avec l'axe de référence 130 du capteur. Ainsi, dans la base de données des caractéristiques de référence, toutes les caractéristiques sont sauvegardées avec un angle d'orientation nul.

Il est possible d'appliquer ce principe dans le cas où plusieurs angles d'orientation existent pour chaque caractéristique d'iris 108 à enregistrer. Il suffit de déterminer chaque axe de référence au cours de l'étape de détermination, de réaliser une étape de rotation pour chaque caractéristique d'iris 108 à enregistrer pour chaque angle d'orientation et de sauvegarder chaque caractéristique ainsi modifiée durant l'étape d'enregistrement.

Lorsque, de manière à créer une base de données de caractéristiques d'iris de référence, les caractéristiques d'iris 108 des différents utilisateurs potentiels ont été enregistrées dans une base de données dans une position telle que l'angle d'orientation entre l'un des axes de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 associé à chacune de ces caractéristiques et l'axe de référence 130 du capteur est nul, par exemple par le procédé précédent, le procédé d'identification de l'iris 108 d'un oeil 100 de l'utilisateur capturé par le capteur disposé en vis- à-vis dudit oeil 100 comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris 108 de l'oeil 100 et de la géométrie dudit oeil 100 par le capteur; -une étape de détermination, selon l'un des procédés de détermination décrits ci-dessus, d'un axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 par rapport à l'axe de référence 130 du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée, ledit axe de référence de l'oeil étant de même nature que l'axe de référence de la caractéristique de référence dont l'angle d'orientation est nul,; -une étape de rotation de la caractéristique de l'iris 108 de manière à ramener l'angle d'orientation entre l'axe de référence 122, 404, 506, 618, 620 de l'oeil 100 à identifier et l'axe de référence 130 du capteur à une valeur nulle; et -une étape de comparaison de ladite caractéristique capturée ainsi modifiée avec les caractéristiques de référence de la base de données.

Lorsque chaque caractéristique de référence est sauvegardée dans différentes positions du fait que plusieurs angles d'orientation ont été définis, il est possible de confirmer l'étape de comparaison en réitérant l'étape de détermination, l'étape de rotation et l'étape de comparaison pour chaque angle d'orientation.

Le procédé d'identification permet de modifier la caractéristique de l'iris à identifier par rotation afin de la sauvegarder avec un angle d'orientation nul puis de la comparer à chacune des caractéristiques de référence sauvegardées avec des angles d'orientation nuls. Le processus s'affranchit ainsi du problème lié à la différence d'orientation entre la caractéristique à identifier et les caractéristiques de référence, ce qui entraîne un gain de temps dans le processus d'identification.

De la même manière que précédemment, la concordance entre l'axe de référence de la caractéristique de l'oeil 100 à identifier et chacun des axes de référence des caractéristiques de référence n'étant pas forcément parfaite, il peut être donc nécessaire de faire des rotations de la caractéristique de l'iris 108 à identifier.

Cependant, le nombre de rotations est de toute façon fortement réduit par rapport au nombre de rotations de l'état de la technique.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 5 accessibles à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS

1) Procédé de détermination d'au moins un axe de référence (122, 404, 506, 618, 620) d'un oeil (100) par rapport à un axe de référence (130) d'un capteur adapté à 5 capturer la caractéristique de l'iris dudit oeil (100), caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la géométrie de l'oeil (100) par ledit capteur; -une étape d'analyse de la géométrie de l'oeil (100) ainsi capturée; -une étape de détermination dudit axe de référence (122, 404, 506, 620) de l'eeil (100) par rapport audit axe de référence (130) du capteur à partir de ladite analyse.

2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la géométrie de l'aeil (100) comprend: -une étape de détermination du centre (120) de la frontière intérieure (116) de l'iris (108) de l'ceil (100); et -une étape de détermination du centre (118) de la frontière extérieure (114) de l'iris 15 (108) de l'aeil (100).

3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de détermination dudit axe de référence (122) de l'oeil (100) comprend: -une étape de détermination de la droite (122) passant par le centre (120) de la frontière intérieure (116) de l'iris (108) de l'oeil (100) et par le centre (118) de la 20 frontière extérieure (114) de l'iris (108) de l'aeil (100); et -une étape d'assimilation de ladite droite (122) audit axe de référence (122) de l'oeil (100).

4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination dudit axe de référence (404) de l'oeil (100) comprend: -une étape de détermination d'une droite (404) passant par les deux coins (110) de l'aeil (100); -une étape d'assimilation de ladite droite (404) audit axe de référence (404) de l'oeil (100).

5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de détermination 30 d'une droite comprend, pour au moins un des coins d'oeil: -une étape de génération de courbes représentatives de la paupière inférieure (106) et de la paupière supérieure (104) issues dudit coin de l'oeil à partir de points (202a, 202b, 202c, 204a, 204b, 204e) appartenant à la paupière inférieure (106) et à la paupière supérieure (104); et -une étape d'assimilation de la position dudit coin de l'oeil au point d'intersection desdites courbes ainsi générées.

6) Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une droite comprend, pour au moins un des coins d'oeil: -une étape de détermination d'une forme de référence (502a, 502b) représentative 1 o de la forme des paupières à partir d'un ensemble de formes de base préenregistrées par comparaison de la forme constituée par la paupière supérieure (504a) et par la paupière inférieure (504b) issues du coin de lbeil (100) auxdites formes de base préenregistrées, chaque forme spécifique comportant un point spécifique représentatif du coin de l'oeil associée à ladite forme spécifique; et -une étape d'assimilation de la position dudit coin de l'oeil audit point spécifique.

7) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la géométrie de l'oeil (100) comprend: -une étape de détermination d'une forme de référence (502a, 502b) représentative de la forme des paupières à partir d'un ensemble de formes de base préenregistrées, par comparaison de la forme constituée par la paupière supérieure (504a) et par la paupière inférieure (504b) issues du coin de l'oeil (100) auxdites formes de base préenregistrées.

8) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de détermination dudit axe de référence (506) de l'oeil (100) comprend: -une étape d'assimilation d'une droite spécifique de la forme de référence à l'axe de référence de l'oeil (100).

9) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'analyse de la géométrie de l'oeil (100) comprend: -une étape d'approximation de la forme de la paupière supérieure (104, 602a, 604a) et de la forme de la paupière inférieure (106, 602b, 604b) par une série de courbes (606a, 608a, 606b, 608b).

10) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce l'étape de détermination 5 dudit axe de référence (618, 620) de l'oeil (100) comprend: -une étape de détermination de deux des points d'intersection (610, 612, 614, 616) des courbes (606a, 608a, 606b, 608b) entre elles, qui sont diamétralement opposés; -une étape de détermination d'une droite (618, 620) passant par lesdits deux points d'intersection (610, 612, 614, 616); et -une étape d'assimilation de ladite droite (618, 620) audit axe de référence (618, 620) de lbeil (100).

11) Procédé selon l'une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que les courbes sont des polynômes (606a, 608a, 606b, 608b) du premier degré.

12) Procédé d'enregistrement de la caractéristique de l'iris (108) d'un oeil (100) dans une base de données à l'aide d'un capteur disposé en visà-vis dudit oeil (100) et adapté à capturer ladite caractéristique, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris (108) de l'oeil (100) et de la géométrie dudit oeil (100) par ledit capteur; -une étape de détermination d'au moins un axe de référence (122, 404, 506, 618, 20 620) dudit oeil (100) par rapport à un axe de référence (130) du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée selon l'une des revendications 1 à 11; et -une étape d'enregistrement de la caractéristique de l'iris (108) et d'au moins un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence (122, 404, 506, 618, 620) de l'oeil (100) et l'axe de référence (130) du capteur dans la base de données.

13) Procédé d'identification de l'iris (108) d'un oeil (100), capturé par un capteur disposé en vis-à-vis dudit oeil (100) et adapté à capturer la caractéristique dudit oeil (100), à partir d'une base de données de caractéristiques de référence dans laquelle sont enregistrées une pluralité de caractéristiques d'iris de référence à chacune desquelles est associé au moins un angle d'orientation, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris (108) de l'oeil (100) et de la géométrie dudit oeil (100) par ledit capteur; -une étape de détermination d'au moins un axe de référence (122, 404, 506, 618, 620) dudit oeil (100) par rapport à un axe de référence (130) du capteur à partir de la 5 géométrie ainsi capturée selon l'une des revendications 1 à 11; -une étape de mise en concordance, pour chaque caractéristique de référence, de l'un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence (122, 404, 506, 618, 620) dudit oeil (100) à identifier et ledit axe de référence (130) du capteur avec l'angle d'orientation de même nature que ladite caractéristique de référence, par rotation de la caractéristique de l'iris (108) à identifier; et -une étape de comparaison de ladite caractéristique capturée ainsi mise en concordance avec ladite caractéristique de référence de la base de données.

14) Procédé d'enregistrement de la caractéristique de l'iris (108) d'un oeil (100) dans une base de données à l'aide d'un capteur disposé en visà-vis dudit oeil (100) et adapté à capturer ladite caractéristique, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de ladite caractéristique de l'iris (108) de l'oeil (100) et de la géométrie dudit oeil (100) par ledit capteur; -une étape de détermination d'au moins un axe de référence (122, 404, 506, 618, 620) dudit oeil (100) par rapport à un axe de référence (130) du capteur à partir de la 20 géométrie ainsi capturée selon l'une des revendications 1 à 1l; -une étape de rotation de la caractéristique de l'iris (108) de manière à ramener au moins l'un des angles d'orientation entre l'un des axes de référence (122, 404, 506, 618, 620) de l'oeil (100) et l'axe de référence (130) du capteur à une valeur nulle; et -une étape d'enregistrement de chaque caractéristique de l'iris (108) ainsi modifiée dans la base de données.

15) Procédé d'identification de l'iris (108) d'un oeil (100) capturé par un capteur disposé en vis-à-vis dudit oeil (100) et adapté à capturer la caractéristique dudit oeil (100) à partir d'une caractéristique de référence d'une base de données dont l'angle d'orientation entre l'un des axes de référence de l'oeil et l'axe de référence (130) du capteur est nul, caractérisé en ce qu'il comprend: -une étape de capture de la caractéristique de l'iris (108) de l'oeil (100) et de la géométrie dudit oeil (100) par ledit capteur; -une étape de détermination, selon l'une des revendications 1 à 11, de l'axe de référence (122, 404, 506, 618, 620) dudit oeil (100) par rapport à l'axe de référence (130) du capteur à partir de la géométrie ainsi capturée, ledit axe de référence de l'oeil étant de même nature que l'axe de référence de la caractéristique de référence dont l'angle d'orientation est nul; -une étape de rotation de la caractéristique de l'iris (108) de manière à ramener l'angle d'orientation entre ledit axe de référence (122, 404, 506, 618, 620) dudit oeil (100) à identifier et ledit axe de référence (130) du capteur à une valeur nulle; et -une étape de comparaison de ladite caractéristique capturée ainsi modifiée avec la 1 o caractéristique de référence.

16) Capteur adapté à capturer la caractéristique de l'iris des yeux et de la géométrie des yeux et comprenant une électronique associée adaptée à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes.