FR2879068A1 - DETERMINING A DISPLACEMENT STATE OF A MOBILE TERMINAL - Google Patents

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FR2879068A1
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FR0412981A
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Emmanuelle Vignault
Yvonnick Boursier
Nadege Noisette
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Orange SA
Original Assignee
France Telecom SA
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements

Abstract

Un dispositif (DD) reçoit N grandeurs (G1 à GN), comme des puissances, mesurées entre un mobile (TM) et N stations de base (Bj) à K instants. A chacun des K instants, une meilleure grandeur est extraite, et une moyenne des meilleures grandeurs dans une fenêtre temporelle, un rapport de la meilleure grandeur sur la moyenne des meilleures grandeurs, et deux densités de probabilité dudit rapport sachant que le mobile est en déplacement et immobile sont déterminés. Tous les K instants, un rapport de densités entre le produit des densités de probabilité déterminées sachant que le mobile est en déplacement sur le produit des densités déterminées sachant que le mobile est immobile, est comparé à un seuil pour déterminer que le mobile est en déplacement lorsque le rapport est inférieur au seuil ; sinon il est considéré comme immobile.A device (DD) receives N quantities (G1 to GN), like powers, measured between a mobile (TM) and N base stations (Bj) at K instants. At each of the K instants, a best magnitude is extracted, and an average of the best magnitudes in a time window, a ratio of the best magnitude to the average of the best magnitudes, and two probability densities of said ratio knowing that the moving body is moving and motionless are determined. Every K times, a density ratio between the product of the determined probability densities knowing that the mobile is moving over the product of the determined densities knowing that the moving body is stationary, is compared to a threshold to determine that the moving body is moving when the ratio is below the threshold; otherwise it is considered immobile.

Description

Détermination d'un état de déplacementDetermination of a displacement state

d'un terminal mobile La présente invention concerne un procédé de détermination d'un état de déplacement d'un terminal cellulaire mobile dans un réseau de radiocommunication cellulaire numérique opérationnel. L'état de déplacement d'un terminal mobile est soit en déplacement soit immobile.  The present invention relates to a method for determining a moving state of a mobile cellular terminal in an operational digital cellular radio network. The moving state of a mobile terminal is either moving or stationary.

De nombreux travaux ont estimé la vitesse d'un terminal mobile. L'article "MOBILE SPEED ESTIMATION FOR TDMA-BASED HIERARCHICAL CELLULAR SYSTEMS" de Chengshan Xiao, Karl D. Mann, et Jan C. Olivier, IEEE "Transactions on Vehicular Technologie", Vol. 50, No 4, Juillet 2001, détermine la vitesse d'un terminal mobile notamment par le calcul d'une puissance de réception instantanée d'un signal émis par le terminal mobile et reçu par une station de base. Le calcul de puissance dépend de composantes de masquage (shadow fading) et d'évanouissements rapides (fast fading).  Many studies have estimated the speed of a mobile terminal. The article "MOBILE SPEED ESTIMATION FOR TDMA-BASED HIERARCHICAL CELLULAR SYSTEMS" by Chengshan Xiao, Karl D. Mann, and Jan C. Olivier, IEEE "Transactions on Vehicular Technology", Vol. 50, No. 4, July 2001, determines the speed of a mobile terminal in particular by calculating an instantaneous reception power of a signal transmitted by the mobile terminal and received by a base station. Power calculation depends on shadow fading and fast fading components.

Ces composantes de "fading" nécessitent des mesures des signaux émis par le terminal mobile et reçus par une station de base qui sont instantanées et qui doivent être échantillonnées de manière suffisamment fine. Les mesures instantanées sont accomplies dans la station de base elle-même et ne reposent pas sur des grandeurs normalisées des interfaces radio des réseaux de radiocommunication cellulaires. Or les opératjeurs de télécommunication accèdent à des grandeurs normalisées sur les interfaces mais pas aux résultats des mesures instantanées.  These "fading" components require measurements of the signals transmitted by the mobile terminal and received by a base station which are instantaneous and which must be sampled in a sufficiently fine manner. The instantaneous measurements are performed in the base station itself and do not rely on standardized magnitudes of the radio interfaces of the cellular radio networks. Now telecommunication operators have access to standardized quantities on the interfaces but not to the results of instantaneous measurements.

L'invention a pour objectif de déterminer un état de déplacement d'un terminal mobile en utilisant des grandeurs normalisées des interfaces radio de réseaux de radiocommunication cellulaires afin de remédier aux inconvénients précités.  The object of the invention is to determine a state of displacement of a mobile terminal by using standardized magnitudes of the radio interfaces of cellular radiocommunication networks in order to overcome the aforementioned drawbacks.

Pour atteindre cet objectif, un procédé pour déterminer un état de déplacement d'un terminal dans un réseau de radiocommunication opérationnel, selon lequel N grandeurs respectives mesurées entre le terminal mobile et N stations de base sont transmises à K instants, depuis le terminal mobile à un dispositif de détermination d'état de déplacement, N et K étant des nombres entiers prédéterminés, est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes dans le dispositif de détermination: à chacun des K instants, ordonner les N grandeurs afin d'extraire une meilleure grandeur, déterminer une moyenne des meilleures grandeurs à des instants dans une fenêtre temporelle incluant ledit chacun instant, déterminer un rapport de la meilleure grandeur sur la moyenne des meilleures grandeurs, et estimer deux densités de probabilité dudit rapport sachant que le terminal mobile est en déplacement et immobile, déterminer un rapport de densités entre le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est en déplacement sur le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est immobile, et comparer le rapport de densités à un seuil prédéterminé afin de déterminer que l'état de déplacement du terminal mobile est en déplacement lorsque le rapport est supérieur au seuil prédéterminé et immobile lorsque le rapport est inférieur ou égal au seuil prédéterminé.  To achieve this objective, a method for determining a state of displacement of a terminal in an operational radio network, according to which N respective quantities measured between the mobile terminal and N base stations are transmitted at K times, from the mobile terminal to a displacement state determining device, N and K being predetermined integers, is characterized in that it comprises the following steps in the determination device: at each of the K instants, order the N magnitudes to extract a better quantity, determining an average of the best magnitudes at times in a time window including said instantaneous moment, determining a ratio of the best quantity on the average of the best magnitudes, and estimating two probability densities of said ratio knowing that the mobile terminal is when moving and still, determine a density ratio between the product of the densi Probability tees determined at all times knowing that the mobile terminal is moving on the product of the probability densities determined at all times knowing that the mobile terminal is stationary, and comparing the density ratio to a predetermined threshold to determine that the moving state of the mobile terminal is in motion when the ratio is greater than the predetermined threshold and immobile when the ratio is less than or equal to the predetermined threshold.

Ainsi l'invention contribue par la détermination d'un état de déplacement d'un terminal mobile notamment à la gestion de ressources radio particulièrement en zone urbaine ou le long d'une route ou d'une voie ferroviaire où les déplacements de terminaux mobiles à bord de véhicules sont fréquents.  Thus, the invention contributes by determining a state of displacement of a mobile terminal, in particular to the management of radio resources, particularly in urban areas or along a road or railway track where the movements of mobile terminals to Vehicle edge are common.

L'invention a aussi pour objet un dispositif pour déterminer un état de déplacement d'un terminal dans un réseau de radiocommunication opérationnel de manière à mettre en oeuvre le procédé de l'invention.  The invention also relates to a device for determining a state of displacement of a terminal in an operational radiocommunication network so as to implement the method of the invention.

Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour ordonner, à chacun des K instants, les N grandeurs afin d'extraire une meilleure grandeur, un moyen pour déterminer, à chacun des K instants, une moyenne des meilleures grandeurs à des instants dans une fenêtre temporelle incluant ledit chacun instant, un moyen pour déterminer, à chacun des K instants, un rapport de la meilleure grandeur sur la moyenne des meilleures grandeurs, un moyen pour estimer, à chacun des K instants, deux densités de probabilité dudit rapport sachant que le terminal mobile est en déplacement et immobile, un moyen pour déterminer un rapport de densités entre le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est en déplacement sur le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est immobile, et un moyen pour comparer le rapport de densités à un seuil prédéterminé afin de déterminer que l'état de déplacement du terminal mobile est en déplacement lorsque le rapport est supérieur au seuil prédéterminé et immobile lorsque le rapport est inférieur ou égal au seuil prédéterminé.  The device is characterized in that it comprises: means for ordering, at each of the K instants, the N magnitudes in order to extract a better quantity, a means for determining, at each of the K instants, an average of the best quantities at instants in a time window including said instantaneous instant, means for determining, at each of the K instants, a ratio of the best magnitude on the average of the best magnitudes, a means for estimating, at each of the K instants, two probability densities said report knowing that the mobile terminal is moving and stationary, a means for determining a density ratio between the product of the determined probability densities at all times knowing that the mobile terminal is moving on the product of the probability densities determined at every moment knowing that the mobile terminal is stationary, and a means for comparing the density ratio with a predetermined threshold to determine that the moving state of the mobile terminal is in motion when the ratio is greater than the predetermined threshold and immobile when the ratio is less than or equal to the predetermined threshold.

Enfin, l'invention se rapporte à un programme d'ordinateur apte à être mis en oeuvre dans un dispositif de détermination d'état de déplacement selon l'invention. Le programme comprend des instructions de programme qui, lorsque le programme est chargé et exécuté sur ledit serveur, réalisent les étapes du procédé de détermination d'état de déplacement selon l'invention.  Finally, the invention relates to a computer program adapted to be implemented in a displacement state determination device according to the invention. The program includes program instructions which, when the program is loaded and executed on said server, perform the steps of the motion state determining method according to the invention.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention, données à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est un bloc-diagramme schématique d'un système de détermination d'état de déplacement de terminal mobile; - la figure 2 est un bloc-diagramme schématique d'une variante du système de détermination; et - la figure 3 est un algorithme du procédé de détermination d'un état de déplacement d'un terminal mobile selon l'invention.  Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples, with reference to the corresponding appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic block diagram of a mobile terminal moving state determination system; FIG. 2 is a schematic block diagram of a variant of the determination system; and FIG. 3 is an algorithm of the method for determining a state of displacement of a mobile terminal according to the invention.

La figure 1 montre des moyens fonctionnels inclus dans un système de détermination d'un état de déplacement d'un terminal mobile pour la mise en oeuvre du procédé de détermination d'un état de déplacement selon l'invention dans un réseau de radiocommunication cellulaire numérique RR.  FIG. 1 shows functional means included in a system for determining a state of displacement of a mobile terminal for implementing the method of determining a state of displacement according to the invention in a digital cellular radio network. RR.

Le système de détermination comprend principalement un dispositif de détermination d'état de déplacement DD incluant notamment une unité centrale UC, un module d'estimation de densité de probabilité MD, un module d'état de déplacement ME et un simulateur SI.  The determination system mainly comprises a displacement state determination device DD including in particular a central unit UC, a probability density estimation module MD, a displacement state module ME and a simulator SI.

Le terminal mobile TM est un terminal radio cellulaire mobile classique et peut être aussi un dispositif ou objet électronique mobile de télécommunications, par exemple un assistant numérique personnel communiquant PDA ou un ordinateur portable. Le terminal mobile TM est adapté au type du réseau RR, par exemple GSM, AMPS, GPRS ou EDGE, ou bien CDMA (Coded Division Multiple Access) selon la troisième génération (3GPP) de réseaux du type UMTS.  The mobile terminal TM is a conventional mobile cellular radio terminal and can also be a mobile electronic device or telecommunications object, for example a personal digital assistant communicating PDA or a laptop. The mobile terminal TM is adapted to the type of network RR, for example GSM, AMPS, GPRS or EDGE, or CDMA (Coded Division Multiple Access) according to the third generation (3GPP) of networks of the UMTS type.

Comme montré à la figure 1, une station de base donnée Bi est située dans le voisinage de N-1 stations de base voisines Bi avec les indices i,j tels que i,j E {1, N} et j i. Une station de base Bi est dite voisine de la station de base donnée Bi lorsque la station de base voisine Bi est située dans un rayon prédéterminé autour de la station de base donnée Bi, et la station de base donnée Bi reçoit une puissance d'interférence d'un mobile situé à la station Bi telle que le rapport signal à interférence CIR (Carrier-to-Interference Ratio) dans la station donnée Bi est supérieur à un rapport signal à interférence minimal prédéterminé. Le nombre N-1 de stations voisines varie ainsi d'une station à l'autre en dépendance de la topographie du terrain avoisinant la station donnée Bi et peut être de l'ordre de 2 à quelques dizaines environ.  As shown in FIG. 1, a given base station Bi is located in the vicinity of N-1 neighboring base stations Bi with indices i, j such that i, j E {1, N} and j i. A base station Bi is said to be adjacent to the given base station Bi when the neighboring base station Bi is located in a predetermined radius around the given base station Bi, and the given base station Bi receives an interference power. a mobile located at the station Bi such that the Carrier-to-Interference Ratio (CIR) in the given station Bi is greater than a predetermined minimum interference signal ratio. The number N-1 of neighboring stations thus varies from one station to another depending on the topography of the terrain surrounding the given station Bi and can be of the order of 2 to some tens.

Selon l'exemple illustré à la figure 1, la station de base donnée Bi est la station B4 associée à N-1 = 6 stations voisines B1, B2, B3, B5, B6 et B8.  According to the example illustrated in FIG. 1, the given base station Bi is the station B4 associated with N-1 = 6 neighboring stations B1, B2, B3, B5, B6 and B8.

Le dispositif de détermination d'état de déplacement DD est inclus dans la partie fixe du réseau de radiocommunication cellulaire RR par exemple de type UMTS. Il est relié à des interfaces terrestres Iub entre des contrôleurs de station de base RNC (Radio Network Controller) et les stations de base desservies par ces contrôleurs, de manière à prélever des grandeurs précisées ci-après transmises périodiquement dans des canaux de signalisation par les terminaux mobiles ayant des liens actifs avec les stations de base desservies.  The displacement state determination device DD is included in the fixed part of the cellular radiocommunication network RR, for example of the UMTS type. It is connected to terrestrial Iub interfaces between RNC (Radio Network Controller) base station controllers and the base stations served by these controllers, so as to collect the quantities specified hereinafter transmitted periodically in signaling channels by the controllers. mobile terminals having active links with the served base stations.

Selon une variante de l'invention montrée à la figure 2, le dispositif de détermination DD est relié à un centre de maintenance 0MC (Operation and Maintenance Center). Les grandeurs mesurées entre le mobile TM et les stations de base sont remontées au centre de maintenance 0MC à travers les contrôleurs de station de base RNC dans le réseau RR.  According to a variant of the invention shown in FIG. 2, the determination device DD is connected to a maintenance center 0MC (Operation and Maintenance Center). Quantities measured between the mobile TM and the base stations are reported to the maintenance center 0MC through the RNC base station controllers in the RR network.

Les stations de base sont considérées comme situées de préférence en zones urbaines qui sont très convoitées par les opérateurs de télécommunications et pour lesquelles l'objectif de l'invention doit être atteint.  Base stations are considered to be preferably located in urban areas which are highly coveted by telecommunications operators and for which the purpose of the invention is to be achieved.

Des grandeurs normalisées nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de détermination d'état de déplacement sont transmises par des équipements du réseau radio RR au dispositif de détermination DD.  Normalized quantities necessary for carrying out the motion state determination method are transmitted by equipment of the RR radio network to the determination device DD.

Les grandeurs transmises proviennent d'échanges de données entre le terminal mobile TM et la station de base donnée Bi et d'échanges de données entre le terminal mobile TM et les N-1 stations de base voisines Bi. Par conséquent, N grandeurs Gi à GN sont transmises. Selon l'exemple illustré à la figure 1, le dispositif de détermination DD reçoit six grandeurs concernant les N-1 = 6 stations de base voisines Bi, B2, B3, B5, B6 et B8 et une grandeur provenant de la station de base donnée Bi, soit N = 7 grandeurs.  The quantities transmitted come from data exchanges between the mobile terminal TM and the given base station Bi and data exchanges between the mobile terminal TM and the N-1 neighboring base stations Bi. Therefore, N variables Gi to GN are transmitted. According to the example illustrated in FIG. 1, the determination device DD receives six quantities concerning the N-1 = 6 neighboring base stations Bi, B2, B3, B5, B6 and B8 and a quantity originating from the given base station Bi, ie N = 7 magnitudes.

Le procédé de détermination DD selon l'invention peut être mis en oeuvre avec différents types de grandeurs dépendant généralement des caractéristiques du réseau radio RR. Le plus souvent, les grandeurs transmises du terminal mobile TM au dispositif de détermination d'état de déplacement DD sont des puissances de réception ou des estimations de la qualité radio de signaux qui sont émis suivant des liaisons descendantes (downlink) respectivement par les N stations de base et reçus par le terminal mobile TM; les puissances de réception ou les estimations de la qualité radio mesurés dans le terminal mobile TM sont transmis périodiquement suivant une liaison montante (uplink) vers la station de base donnée Bi.  The determination method DD according to the invention can be implemented with different types of quantities generally depending on the characteristics of the radio network RR. Most often, the quantities transmitted from the mobile terminal TM to the displacement state determining device DD are reception powers or estimates of the radio quality of signals which are transmitted in downlinks by the N stations respectively. basic and received by the mobile terminal TM; the reception powers or the radio quality estimates measured in the mobile terminal TM are transmitted periodically on an uplink to the given base station Bi.

Par exemple, lorsque le réseau de radiocommunication RR est de type GSM, une grandeur transmise est le paramètre normalisé "RXLEV" indiquant le niveau de champ de signal reçu parmi 64 niveaux. Dans un autre exemple, le réseau de radiocommunication RR est de type UMTS et une grandeur transmise est une atténuation (pathloss) déduite d'une puissance reçue mesurée dans le canal balise commun sur la voie descendante CPICH RSCP (Received Signal Code Power on Common Pilot Channel) ou un rapport d'énergie d'un chip mesurée sur une densité spectrale de puissance dans une bande utile CPICH Ec/No.  For example, when the RR radio network is of GSM type, a transmitted magnitude is the normalized parameter "RXLEV" indicating the received signal field level among 64 levels. In another example, the RR radiocommunication network is of UMTS type and a transmitted magnitude is an attenuation (pathloss) derived from a received power measured in the common beacon channel on the CPICH RSCP (Received Signal Code Power on Common Pilot downlink channel). Channel) or an energy ratio of a chip measured on a power spectral density in a useful band CPICH Ec / No.

Le procédé de détermination d'un état de déplacement d'un terminal mobile TM comprend principalement sept étapes El à E7, comme montré à la figure 3.  The method for determining a moving state of a mobile terminal TM mainly comprises seven steps E1 to E7, as shown in FIG.

Le dispositif de détermination d'état de déplacement DD reçoit les N grandeurs respectives G1 à GN transmises à K instants périodiques, K étant un nombre entier prédéterminé. Par exemple, pour le système GSM, K est égal à 120 pour une durée d'observation d'une minute lorsque la période de remontée de mesure est égale à 0.5 seconde.  The displacement state determining device DD receives the respective N variables G1 to GN transmitted at K periodic times, K being a predetermined integer. For example, for the GSM system, K is equal to 120 for an observation time of one minute when the measurement rise period is equal to 0.5 seconds.

A chacun des K instants, l'unité centrale UC ordonne les N grandeurs Gl à GN selon un ordre décroissant d'une meilleure grandeur GM à une plus mauvaise grandeur, à l'étape El. Grâce à l'ordination des N grandeurs, l'unité centrale UC extrait la meilleure grandeur GM, à l'étape E2.  At each of the instants, the central unit UC orders the variables GN to GN in a descending order of a better magnitude GM at a worse size, in step E1. Thanks to the ordination of N magnitudes, the the central unit UC extracts the best quantity GM, in step E2.

L'ordination dépend de la nature des grandeurs. Par exemple lorsque les grandeurs sont des puissances, la grandeur la plus élevée correspond à la meilleure grandeur GM. Dans un autre exemple, lorsque les grandeurs sont des rapports comme des affaiblissements toujours supérieurs à 1, la grandeur la plus faible peut correspondre à la meilleure grandeur GM.  Ordination depends on the nature of magnitudes. For example when the quantities are powers, the highest magnitude corresponds to the best size GM. In another example, when the magnitudes are ratios such as losses always greater than 1, the smallest magnitude may correspond to the best magnitude GM.

Pour chaque instant k parmi les K instants, l'unité centrale UC détermine une moyenne des meilleures grandeurs Mk(GM) à des instants dans une fenêtre temporelle incluant l'instant k, à l'étape E3. Les instants dans la fenêtre temporelle sont X instant(s) précédant ledit instant k, ledit instant k et W instant(s) suivant ledit instant k. X et W sont des nombres entiers prédéterminés qui sont au moins égaux à 1 et qui sont différents ou égaux. De préférence pour améliorer la précision du résultat visé par le procédé, X et W sont constants au cours des K instants. Par exemple, X et W sont égaux à 2.  For each moment k among the K instants, the central unit UC determines an average of the best magnitudes Mk (GM) at times in a time window including the instant k, at the step E3. The instants in the time window are X instant (s) preceding said instant k, said instant k and W instant (s) following said instant k. X and W are predetermined integers which are at least 1 and which are different or equal. Preferably to improve the accuracy of the result targeted by the method, X and W are constant during the instants. For example, X and W are equal to 2.

Puis pour chaque instant k, l'unité centrale UC détermine un rapport Rk de la meilleure grandeur GM sur la moyenne des meilleures grandeurs Mk(GM), à l'étape E4.  Then, for each instant k, the central unit UC determines a ratio Rk of the best magnitude GM on the average of the best magnitudes Mk (GM), at step E4.

Pour chaque instant k, le module d'estimation de densité de probabilité MD estime deux densités de probabilité dudit rapport Rk sachant que le terminal mobile TM est en déplacement et immobile, à l'étape E5. Les densités de probabilité de ladite grandeur Rk à un instant k sont notées P(RkID) et P(RkII) sachant que le terminal mobile TM est respectivement en déplacement (D) et immobile (I). L'estimation des deux densités à chacun des K instants dépend de correspondances entre des rapports d'une meilleure grandeur sur une moyenne de meilleures grandeurs et des densités de probabilité, établies par le simulateur SI lors d'une simulation préalable. La simulation est réalisée antérieurement par un logiciel de prédiction de couverture radio ou un logiciel de simulation de réseaux mobiles.  For each instant k, the probability density estimation module MD estimates two probability densities of said ratio Rk knowing that the mobile terminal TM is moving and stationary in step E5. The probability densities of said magnitude Rk at a time k are denoted P (RkID) and P (RkII) knowing that the mobile terminal TM is respectively moving (D) and immobile (I). The estimation of the two densities at each of the K instants depends on correspondences between ratios of a better magnitude on a mean of better magnitudes and probability densities, established by the simulator SI during a pre-simulation. The simulation is performed previously by radio coverage prediction software or mobile network simulation software.

A l'étape E6, le module de détermination d'état de déplacement ME détermine un rapport de densités A entre le produit des densités de probabilité déterminées à tous les K instants sachant que le terminal mobile TM est en déplacement sur le produit des densités de probabilité déterminées à tous les K instants sachant que le terminal mobile TM est immobile, soit: flP(RI. D) JP(Rk I) A l'étape E7, le module de détermination d'état de déplacement ME compare le rapport de densités à un seuil prédéterminé S afin de déterminer l'état de déplacement du terminal mobile TM qui est en déplacement lorsque le rapport est supérieur au seuil prédéterminé et immobile lorsque le rapport est inférieur ou égal au seuil prédéterminé.  In step E6, the displacement state determination module ME determines a ratio of densities A between the product of the probability densities determined at every K instants knowing that the mobile terminal TM is moving on the product of the densities of probability determined at every K instants knowing that the mobile terminal TM is immobile, ie: p (RI.D) JP (Rk I) In the step E7, the displacement state determination module ME compares the density ratio at a predetermined threshold S to determine the moving state of the mobile terminal TM which is moving when the ratio is greater than the predetermined threshold and immobile when the ratio is less than or equal to the predetermined threshold.

En variante, les étapes El à E7 sont exécutées à chacun des instants k pour déterminer un rapport de densités en fonction de K densités de probabilité P(Rk D) et K densités de probabilité P(RkII) dudit rapport Rk. Dans cette variante, à chacun des instants k l'état de déplacement du terminal mobile est actualisé.  As a variant, the steps E1-E7 are executed at each of the instants k to determine a density ratio as a function of K probability densities P (Rk D) and K probability densities P (RkII) of said ratio Rk. In this variant, at each instants k the state of displacement of the mobile terminal is updated.

L'invention décrite ici concerne un procédé et un système de détermination d'un état de déplacement d'un terminal mobile TM. Selon une implémentation préférée, les étapes du procédé sont déterminées par les instructions d'un programme de détermination d'un état de déplacement d'un terminal mobile TM incorporé dans un dispositif informatique tel que le dispositif détermination d'état de déplacement DD. Le programme comporte des instructions de programme qui, lorsque ledit programme est chargé et exécuté dans le dispositif informatique dont le fonctionnement est alors commandé par l'exécution du programme, réalisent les étapes du procédé selon l'invention.  The invention described herein relates to a method and a system for determining a moving state of a mobile terminal TM. According to a preferred implementation, the steps of the method are determined by the instructions of a program for determining a moving state of a mobile terminal TM incorporated in a computing device such as the displacement state determining device DD. The program comprises program instructions which, when said program is loaded and executed in the computing device whose operation is then controlled by the execution of the program, perform the steps of the method according to the invention.

En conséquence, l'invention s'applique également à un programme d'ordinateur, notamment un programme d'ordinateur sur ou dans un support d'informations, adapté à mettre en oeuvre l'invention. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable pour implémenter un procédé selon l'invention.  Accordingly, the invention also applies to a computer program, including a computer program on or in an information carrier, adapted to implement the invention. This program can use any programming language and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code such as in a partially compiled form, or in any other desirable form to implement a method according to the invention.

Le support d'informations peut être n'importe quel dispositif ou entité capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type internet.  The information carrier may be any device or entity capable of storing the program. For example, the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or a magnetic recording medium, for example a diskette (floppy disc) or a disk hard. On the other hand, the information medium may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means. The program according to the invention can in particular be downloaded to an Internet type network.

Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention.  Alternatively, the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method according to the invention.

Claims (1)

12 REVENDICATIONS12 CLAIMS 1 - Procédé pour déterminer un état de déplacement d'un terminal (TM) dans un réseau de radiocommunication opérationnel (RR), selon lequel N grandeurs respectives (Gl à GN) mesurées entre le terminal mobile et N stations de base (Bi) sont transmises à K instants, depuis le terminal mobile à un dispositif de détermination d'état de déplacement (DD), N et K étant des nombres entiers prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes dans le dispositif de détermination: à chacun des K instants, ordonner (El) les N grandeurs afin d'extraire (E2) une meilleure grandeur, déterminer (E3) une moyenne des meilleures grandeurs à des instants dans une fenêtre temporelle incluant ledit chacun instant, déterminer (E4) un rapport de la meilleure grandeur sur la moyenne des meilleures grandeurs, et estimer (E5) deux densités de probabilité dudit rapport sachant que le terminal mobile est en déplacement et immobile, déterminer (E6) un rapport de densités entre le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est en déplacement sur le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est immobile, et comparer (E7) le rapport de densités à un seuil prédéterminé afin de déterminer que l'état de déplacement du terminal mobile (TM) est en déplacement lorsque le rapport est supérieur au seuil prédéterminé et immobile lorsque le rapport est inférieur ou égal au seuil prédéterminé.  A method for determining a state of motion of a terminal (TM) in an operational radio network (RR), wherein N respective quantities (G1-GN) measured between the mobile terminal and N base stations (B1) are transmitted at K instants, from the mobile terminal to a displacement state determining device (DD), N and K being predetermined integers, characterized in that it comprises the following steps in the determination device: to each of K instants, order (E1) the N magnitudes in order to extract (E2) a better quantity, determine (E3) an average of the best magnitudes at times in a time window including said each instant, determine (E4) a ratio of the best magnitude on the average of the best magnitudes, and estimating (E5) two probability densities of the said ratio knowing that the mobile terminal is moving and immobile, determining (E6) a density ratio s between the product of the probability densities determined at all times knowing that the mobile terminal is moving on the product of the determined probability densities at all times knowing that the mobile terminal is stationary, and comparing (E7) the density ratio at a predetermined threshold to determine that the moving state of the mobile terminal (TM) is in motion when the ratio is greater than the predetermined threshold and immobile when the ratio is less than or equal to the predetermined threshold. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel les instants dans la fenêtre temporelle sont X instant précédant ledit chacun instant, ledit chacun instant et W instant suivant ledit chacun instant, X et W étant des nombres entiers prédéterminés.  2 - Process according to claim 1, wherein the instants in the time window are X instant preceding said each instant, said each instant and W instant following said each instant, X and W being predetermined integers. 3 - Procédé conforme à la revendication 2, selon lequel les nombres prédéterminés X et W sont constants au cours des K instants.  3 - Process according to claim 2, wherein the predetermined numbers X and W are constant during K instants. 4 - Procédé conforme à la revendication 2 ou 3, selon lequel les nombres prédéterminés X et W sont égaux.  4 - Process according to claim 2 or 3, wherein the predetermined numbers X and W are equal. 5 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel les étapes de déterminer (E6) un rapport de densités et comparer (E7) le rapport de densités à un seuil prédéterminé afin de déterminer l'état de déplacement du terminal mobile (TM) sont exécutées à chacun des k instants.  5 - Process according to any one of claims 1 to 4, wherein the steps of determining (E6) a density ratio and comparing (E7) the ratio of densities to a predetermined threshold to determine the displacement state of the mobile terminal (TM) are executed at each of the instants. 6 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel l'estimation des deux densités à chacun des K instants dépend de correspondances entre des rapports d'une meilleure grandeur sur une moyenne de meilleures grandeurs et des densités de probabilité, établies lors d'une simulation préalable.  6 - Process according to any one of claims 1 to 5, wherein the estimation of the two densities at each of K instants depends on correspondences between ratios of better magnitude on a mean of better magnitudes and probability densities. , established during a pre-simulation. 7 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel les grandeurs transmises du terminal mobile (TM) au dispositif de détermination d'un état de déplacement (DD) sont des puissances de réception de signaux émis respectivement par les N stations de base, mesurés par le terminal mobile.  7 - Process according to any one of claims 1 to 6, wherein the quantities transmitted from the mobile terminal (TM) to the device for determining a state of displacement (DD) are receiving powers of signals emitted respectively by the N base stations, measured by the mobile terminal. 8 - Dispositif (DD) pour déterminer un état de déplacement d'un terminal (TM) dans un réseau de radiocommunication opérationnel (RR), dans lequel N grandeurs respectives (G1 à GN) mesurées entre le terminal mobile et N stations de base (Bi) sont transmises à K instants, depuis le terminal mobile au dispositif de détermination (DD), N et K étant des nombres entiers prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (UC) pour ordonner, à chacun des K instants, les N grandeurs afin d'extraire une meilleure grandeur, un moyen (UC) pour déterminer, à chacun des K instants, une moyenne des meilleures grandeurs à des instants dans une fenêtre temporelle incluant ledit chacun instant, un moyen (UC) pour déterminer, à chacun des K instants, un rapport de la meilleure grandeur sur la moyenne des meilleures grandeurs, un moyen (MD) pour estimer, à chacun des K instants, deux densités de probabilité dudit rapport sachant que le terminal mobile est en déplacement et immobile, un moyen (ME) pour déterminer un rapport de densités entre le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est en déplacement sur le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est immobile, et un moyen (ME) pour comparer le rapport de densités à un seuil prédéterminé afin de déterminer que l'état de déplacement du terminal mobile (TM) est en déplacement lorsque le rapport est supérieur au seuil prédéterminé et immobile lorsque le rapport est inférieur ou égal au seuil prédéterminé.  8 - Device (DD) for determining a state of displacement of a terminal (TM) in an operational radio network (RR), in which N respective magnitudes (G1 to GN) measured between the mobile terminal and N base stations ( Bi) are transmitted at K instants, from the mobile terminal to the determining device (DD), N and K being predetermined integers, characterized in that it comprises: means (UC) for ordering, at each of the K instants the N magnitudes for extracting a better quantity, means (UC) for determining, at each of the K instants, an average of the best magnitudes at times in a time window including said instantaneous instant, means (UC) for determining at each of the instants, a ratio of the best magnitude on the average of the best magnitudes, a means (MD) for estimating, at each of the instants, two probability densities of said ratio knowing that the mobile terminal is in motion and stationary means (ME) for determining a density ratio between the product of the determined probability densities at all times knowing that the mobile terminal is moving on the product of the determined probability densities at all times knowing that the mobile terminal is stationary, and means (ME) for comparing the density ratio with a predetermined threshold to determine that the moving state of the mobile terminal (TM) is moving when the ratio is greater than the predetermined threshold and immobile when the ratio is less than or equal to the predetermined threshold. 9 - Programme d'ordinateur apte à être mis en oeuvre dans un dispositif de détermination d'état de déplacement (DD) pour déterminer un état de déplacement d'un terminal (TM) dans un réseau de radiocommunication opérationnel (RR), N grandeurs respectives (G1 à GN) mesurées entre le terminal mobile et N stations de base (Bi) étant transmises à K instants, depuis le terminal mobile au dispositif de détermination d'état de déplacement (DD), N et K étant des nombres entiers prédéterminés, ledit programme comprenant des instructions de programme qui, lorsque le programme est chargé et exécuté sur ledit dispositif de détermination (DD) . à chacun des K instants, ordonnent (El) les N grandeurs afin d'extraire (E2) une meilleure grandeur, déterminent (E3) une moyenne des meilleures grandeurs à des instants dans une fenêtre temporelle incluant ledit chacun instant, déterminent un rapport de la meilleure grandeur sur la moyenne des meilleures grandeurs, et estimer (E4) deux densités de probabilité dudit rapport sachant que le terminal mobile est en déplacement et immobile, déterminent (E5) un rapport de densités entre le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est en déplacement sur le produit des densités de probabilité déterminées à tous les instants sachant que le terminal mobile est immobile, et comparent (E6) le rapport de densités à un seuil 35 prédéterminé afin de déterminer que l'état de déplacement du terminal mobile (TM) est en déplacement lorsque le rapport est supérieur au seuil prédéterminé et immobile lorsque le rapport est inférieur ou égal au seuil prédéterminé.  9 - Computer program adapted to be implemented in a displacement state determination device (DD) for determining a state of displacement of a terminal (TM) in an operational radiocommunication network (RR), N magnitudes respective ones (G1-GN) measured between the mobile terminal and N base stations (Bi) being transmitted at K instants from the mobile terminal to the displacement state determining device (DD), N and K being predetermined whole numbers said program comprising program instructions which, when the program is loaded and executed on said determination device (DD). at each of the K instants, order (E1) the N magnitudes in order to extract (E2) a better quantity, determine (E3) an average of the best magnitudes at times in a time window including said each moment, determine a ratio of the better magnitude on the average of the best magnitudes, and estimating (E4) two probability densities of said ratio knowing that the mobile terminal is in motion and motionless, determine (E5) a density ratio between the product of the probability densities determined at all the instants knowing that the mobile terminal is moving on the product of the probability densities determined at all times knowing that the mobile terminal is immobile, and compare (E6) the ratio of densities to a predetermined threshold to determine that the state movement of the mobile terminal (TM) is in motion when the ratio is greater than the predetermined threshold and immobile when the rt is less than or equal to the predetermined threshold.
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