FR2873776A1 - Dispositif de commande interne pour boite de vitesse a double embrayage et procede d'apprentissage des positions de selection des rapports - Google Patents
Dispositif de commande interne pour boite de vitesse a double embrayage et procede d'apprentissage des positions de selection des rapports Download PDFInfo
- Publication number
- FR2873776A1 FR2873776A1 FR0408457A FR0408457A FR2873776A1 FR 2873776 A1 FR2873776 A1 FR 2873776A1 FR 0408457 A FR0408457 A FR 0408457A FR 0408457 A FR0408457 A FR 0408457A FR 2873776 A1 FR2873776 A1 FR 2873776A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- fingers
- sectors
- control device
- peripheral sectors
- spacer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H2063/025—Final output mechanisms for double clutch transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
- F16H2063/208—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate using two or more selecting fingers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Dispositif de commande interne de boîte de vitesses mécanique dans laquelle la sélection et le passage des rapports de la boîte de vitesses sont assurés par un sélecteur (210) composé d'un barillet de sélection (211) et d'un chariot de passage (220) concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui-ci, le barillet (211) est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot (220) en rotation, ce chariot présentant des doigts (221, 222) déplaçant des organes (230, 240, 250, 260) pour engager les rapports de vitesses, le barillet (211) présentant des secteurs périphériques (212, 213) de plus grand diamètre coopérant avec des moyens (252, 262, 272, 282) d'entraînement des organes (230, 240, 250, 260), caractérisé en ce que le nombre de doigts (221, 222) est égal au nombre de secteurs périphériques (212, 213), ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du barillet (211), chaque doigt étant compris entre deux secteurs périphériques.
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE INTERNE POUR BOITE DE VITESSE A DOUBLE EMBRAYAGE
ET PROCEDE D'APPRENTISSAGE DES POSITIONS DE SELECTION DES RAPPORTS La présente invention se rapporte à la commande interne des boîtes de vitesses.
L'invention trouve une application privilégiée dans une boîte de vitesses à commande automatisée ou robotisée, c'est-à-dire dont l'ensemble des actionneurs, de commande d'embrayage, de sélection et d'engagement des rapports est placé sous le contrôle d'un calculateur prenant en charge tout ou partie des décisions de commande à la place du conducteur.
La demanderesse a décrit un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses dans la demande de brevet français n 03 00760 du 24 janvier 2003.
io Un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses a également été décrit dans le brevet US 4430904.
Dans ces dispositifs de commande, la sélection et le passage des rapports de la boîte de vitesses sont assurés par un sélecteur composé d'un barillet de sélection et d'un chariot de passage concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui-ci. Le barillet est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot en rotation, ce chariot présentant des doigts déplaçant des' organes pour engager les rapports de vitesses et le barillet présente des secteurs périphériques de plus grand diamètre coopérant avec des moyens d'entraînement des organes précités.
Dans le cas où la commande comprend plusieurs doigts de passage des vitesses, l'agencement des doigts de passage n'étant pas symétrique, par rapport à l'axe de rotation, chaque rapport de vitesse ne peut être engagé qu'avec un doigt bien spécifié et non pas avec un autre.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses, dans lequel chaque rapport de vitesses peut être engagé avec n'importe quel doigt et il n'existe aucune butée dans le mouvement de rotation de ces doigts.
L'invention vise ainsi un dispositif de commande interne de boîte de vitesses mécanique dans laquelle la sélection et le passage de tous les rapports de la boîte sont assurés par un sélecteur composé d'un barillet de sélection et d'un chariot de passage concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui-ci, le barillet est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot en rotation, ce chariot présentant des doigts déplaçant des organes pour engager les rapports de vitesse, le barillet présentant des secteurs périphériques de plus grand diamètre coopérant avec des moyens d'entraînement des organes précités.
Suivant l'invention, ce dispositif de commande est caractérisé en ce que le nombre de doigts est égal au nombre de secteurs périphériques, ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du io barillet, chaque doigt étant compris entre deux secteurs périphériques.
Dans le cas le plus simple, le nombre de doigts et le nombre de secteurs périphériques est égal à deux.
De préférence, les doigts sont disposés entre les secteurs périphériques et l'écart angulaire entre les doigts et les secteurs périphériques est constant.
De préférence également, les doigts et les secteurs périphériques sont solidaires d'un axe de rotation commun.
Selon une autre particularité de l'invention, les doigts et les secteurs périphériques sont montés en rotation, sans butée susceptible de limiter cette rotation.
Dans le dispositif de commande selon l'invention, chaque doigt est adapté pour commander l'engagement de n'importe quel rapport de vitesses.
Le fait de pouvoir engager chaque vitesse avec n'importe quel doigt car ceux-ci jouent des rôles symétriques permet d'augmenter considérablement les fonctionnalités de la commande interne qui devient, du fait de cette solution, à même de réaliser des sauts de rapports sous couple.
L'absence de butée sur le mouvement de sélection permet une rotation continue de l'ensemble constitué par les doigts de passage des rapports de vitesses et des secteurs périphériques (dispositifs d'interverrouillage), sans jamais être bloqué par une éventuelle butée qui rendrait impossible le changement de rapport suivant.
Dans la pratique, le mouvement de rotation de l'ensemble ci-dessus est commandé par un moteur électrique qui est lui-même commandé par une unité de contrôle.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore ci-5 après tout au long de la description.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande interne pour boîte de vitesses à double embrayage selon l'invention, - la figure 2 est une autre vue en perspective du dispositif de io commande selon l'invention, - la figure 3 et une vue de face du dispositif de commande selon l'invention, - les figures 4 à 10 sont des schémas montrant les différentes positions de sélection du dispositif de commande selon l'invention.
Le dispositif selon l'invention comprend un ensemble de fourchettes 230, 240, 250, 260 pour engager les rapports de vitesse.
La sélection et le passage des rapports de vitesses sont assurés par un sélecteur 310 composé d'un barillet de sélection 211 et d'un chariot de passage 220 concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de ce dernier. Le barillet 211 est fixe axialement et mobile en rotation et entraîne en rotation le chariot 220.
Le chariot 220 présente des doigts radiaux 221, 222 pouvant déplacer les axes des fourchettes 230, 240, 250, 260 pour engager les rapports des vitesses.
Par ailleurs, le barillet 211 présente des secteurs périphériques 212, 213 coopérant avec des crabots 252, 262, 272, 282 d'entraînement des axes des fourchettes 230, 240, 250, 260.
Le nombre de doigts 221, 222 est égal au nombre de secteurs périphériques 212, 213, ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du barillet 211, chaque doigt 221, 222 étant compris entre deux secteurs périphériques 212, 213.
Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, le nombre de doigts et le nombre de secteurs périphériques est égal à deux.
Par ailleurs, les doigts 221, 222 sont disposés entre les secteurs périphériques 212, 213 et l'écart angulaire entre les doigts et les secteurs périphériques est constant, c'est-à-dire égal à 90 .
De plus, les doigts 221, 222 et les secteurs périphériques 212, 213 sont 5 solidaires d'un axe de rotation commun.
En outre, l'ensemble constitué par les doigts 221, 222 et les secteurs périphériques 212, 213 est monté en rotation par exemple au moyen d'un moteur électrique, sans qu'aucune butée ne soit susceptible de limiter cette rotation.
Chaque doigt 221, 222 est adapté pour commander l'engagement de io n'importe quel rapport de vitesses.
Le fait de pouvoir engager chaque vitesse avec n'importe quel doigt car ceux-ci jouent des rôles symétriques permet d'augmenter considérablement les fonctionnalités de la commande interne qui devient, du fait de la solution selon l'invention, à même de réaliser des sauts de rapports sous couple.
L'absence de butée sur le mouvement des sélections permet une rotation continue de cet ensemble lors de l'enchaînement des changements de rapport sans jamais être bloqué par une éventuelle butée qui rendrait impossible le changement de rapport suivant.
Les schémas représentés sur les figures 4 à 10 montrent différentes positions angulaires des doigts 221, 222 et des secteurs périphériques 212, 213 par rapport aux crabots 252, 262, 282 et 272, respectivement dans les positions marche arrière MAR et les rapports de vitesses 1, 2, 3, 4, 5 et 6.
Comme montré sur ces figures, la référence 252 désigne le crabot permettant de commander le passage de rapports 1 et 5, 262 désigne celui qui commande le passage des rapports 2 et 6, 282 le passage uniquement du rapport 3 et 272 celui de la marche arrière MAR et du rapport 4.
Les figures 6 à 12 font également apparaître, dans les différentes positions, les rapports de vitesses qui peuvent être atteints directement sans rupture de couple et ceux pouvant être atteints avec rupture de couple avec le mouvement de sélection correspondant.
Ces figures 6 à 12 illustrent ainsi les avantages obtenus par le dispositif de commande selon l'invention.
Claims (6)
1. Dispositif de commande interne de boîte de vitesses mécanique dans laquelle la sélection et le passage des rapports de la boîte de vitesses sont assurés par un sélecteur (210) composé d'un barillet de sélection (211) et d'un chariot de passage (220) concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui- ci, le barillet (211) est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot (220) en rotation, ce chariot présentant des doigts (221, 222) déplaçant des organes (230, 240, 250, 260) pour engager les rapports de vitesses, le barillet (211) présentant des secteurs périphériques (212, 213) de plus grand diamètre coopérant avec des moyens (252, 262, 272, 282) d'entraînement des organes io (230, 240, 250, 260), caractérisé en ce que le nombre de doigts (221, 222) est égal au nombre de secteurs périphériques (212, 213), ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du barillet (211), chaque doigt étant compris entre deux secteurs périphériques.
2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de doigts et le nombre de secteurs périphériques est égal à deux.
3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les doigts sont disposés entre les secteurs périphériques et l'écart angulaire entre les doigts et les secteurs périphériques est constant.
4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les doigts et les secteurs périphériques sont solidaires d'un axe de rotation commun.
5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les doigts et les secteurs périphériques sont montés en rotation, sans qu'aucune butée ne soit susceptible de limiter cette rotation.
6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque doigt est adapté pour commander l'engagement de n'importe quel rapport de vitesses.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0408457A FR2873776B1 (fr) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Dispositif de commande interne pour boite de vitesse a double embrayage et procede d'apprentissage des positions de selection des rapports |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0408457A FR2873776B1 (fr) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Dispositif de commande interne pour boite de vitesse a double embrayage et procede d'apprentissage des positions de selection des rapports |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2873776A1 true FR2873776A1 (fr) | 2006-02-03 |
FR2873776B1 FR2873776B1 (fr) | 2006-10-27 |
Family
ID=34947497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0408457A Expired - Fee Related FR2873776B1 (fr) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Dispositif de commande interne pour boite de vitesse a double embrayage et procede d'apprentissage des positions de selection des rapports |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2873776B1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101749422A (zh) * | 2008-12-11 | 2010-06-23 | 现代摩比斯株式会社 | 用于双离合器变速器的换档装置 |
US20110252920A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Hyundai Wia Corporation | Gear Shifting Actuator and Method of Shifting Gear Ratios |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4430904A (en) * | 1981-08-24 | 1984-02-14 | Borg-Warner Corporation | Multiple speed ratio transmission with anti-clash brake |
US5704252A (en) * | 1995-09-29 | 1998-01-06 | Dana Corporation | Compact shift assembly with interlock |
EP1072824A1 (fr) * | 1999-07-28 | 2001-01-31 | Renault | Boíte de vitesses compacte comportant des pieds basculants d'actionnement des fourchettes |
FR2838176A1 (fr) * | 2002-04-04 | 2003-10-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Commande interne de boite de vitesses |
-
2004
- 2004-07-30 FR FR0408457A patent/FR2873776B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4430904A (en) * | 1981-08-24 | 1984-02-14 | Borg-Warner Corporation | Multiple speed ratio transmission with anti-clash brake |
US5704252A (en) * | 1995-09-29 | 1998-01-06 | Dana Corporation | Compact shift assembly with interlock |
EP1072824A1 (fr) * | 1999-07-28 | 2001-01-31 | Renault | Boíte de vitesses compacte comportant des pieds basculants d'actionnement des fourchettes |
FR2838176A1 (fr) * | 2002-04-04 | 2003-10-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Commande interne de boite de vitesses |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101749422A (zh) * | 2008-12-11 | 2010-06-23 | 现代摩比斯株式会社 | 用于双离合器变速器的换档装置 |
EP2196707A3 (fr) * | 2008-12-11 | 2010-12-15 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Dispositif de changement de vitesses de transmission à embrayage double |
US8028600B2 (en) * | 2008-12-11 | 2011-10-04 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Shifting apparatus for dual clutch transmission |
CN101749422B (zh) * | 2008-12-11 | 2014-02-26 | 现代摩比斯株式会社 | 用于双离合器变速器的换档装置 |
US20110252920A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Hyundai Wia Corporation | Gear Shifting Actuator and Method of Shifting Gear Ratios |
US8505403B2 (en) * | 2010-04-15 | 2013-08-13 | Hyundai Wia Corporation | Gear shifting actuator and method of shifting gear ratios |
US20130239717A1 (en) * | 2010-04-15 | 2013-09-19 | Hyundai Wia Corporation | Gear Shifting Actuator and Method of Shifting Gear Ratios |
US8746098B2 (en) * | 2010-04-15 | 2014-06-10 | Hyundai Wia Corporation | Gear shifting actuator and method of shifting gear ratios |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2873776B1 (fr) | 2006-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2882304A1 (fr) | Transmission pour tracteur | |
FR2948160A1 (fr) | Boite de vitesses comportant un moyen de blocage d'un arbre de sortie et vehicule comportant une telle boite de vitesses | |
FR2976526A1 (fr) | Groupe motopropulseur | |
EP1705406B1 (fr) | Boîte de vitesses de véhicule automobile et un procédé de changement de rapport pour une telle boîte de vitesses | |
EP1433976A1 (fr) | Dispositif de commande interne de boite de vitesses | |
AU2019202409A1 (en) | A sequential shift gearbox converter assembly | |
FR2873776A1 (fr) | Dispositif de commande interne pour boite de vitesse a double embrayage et procede d'apprentissage des positions de selection des rapports | |
FR2976039A3 (fr) | Boite de vitesses a huit rapports a double embrayage | |
FR2805020A1 (fr) | Boite de vitesses a freinage selectif d'arbre moteur et procede de mise en oeuvre | |
EP3017987B1 (fr) | Dispositif de traction hybride de véhicule automobile et mécanisme de transmission de puissance | |
FR2810708A1 (fr) | Dispositif de transmission et de maintien du couple | |
FR2892789A1 (fr) | Actionneur de passage de vitesses pour boite de vitesses robotisee. | |
EP2273160A2 (fr) | Véhicule automobile comportant un dispositif de commande de boite de vitesses a double embrayage | |
EP1186809B1 (fr) | Boíte de vitesses à actionneur de passage | |
KR101734965B1 (ko) | 가변형 변속장치 | |
EP3252341A1 (fr) | Boite de vitesses pour vehicule automobile comportant un dernier rapport avec un embrayage independant | |
FR2844570A1 (fr) | Dispositif de selection et de passage de vitesses pour une boite de vitesse pilotee de vehicule automobile | |
FR2918434A1 (fr) | Dispositif de commande interne de boite de vitesses | |
EP0562946A1 (fr) | Dispositif de commande de marche arrière de boîte de vitesses à baladeurs | |
EP3093536B1 (fr) | Dispositif de sélection de vitesse d'une boite de vitesses d'un véhicule | |
FR2859006A1 (fr) | Dispositif de changement de vitesse, ensemble et vehicule automobile correpondants | |
EP2050988B1 (fr) | Dispositif de freinage d'un arbre moteur d'une boîte de vitesses, pour l'engagement d'un pignon de marche arrière | |
EP1471292B1 (fr) | Dispositif de commande de boîte de vitesses manuelle pilotée à grille de présélection et méthode de changement de rapport associée | |
FR2925945A1 (fr) | Systeme de synchronisation d'une boite de vitesses comportant un frein et vehicule equipe d'un tel systeme | |
EP1980772A1 (fr) | Grille de commande de vitesses pour véhicule et boîte de vitesses équipée d'une telle grille |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20130329 |