FR2873364A3 - Platform for pruning e.g. garden, has articulated arm including pod at its free end and mounted on self-propelled and directional rotary base, and tracking system made of rubber and incorporated in real axle - Google Patents
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Abstract
Description
PLATE-FORME POUR L'ÉLAGAGE EN HAUTEURPLATFORM FOR HEIGHT PRUNING
La présente mémoire descriptive se rapporte, comme le titre l'indique, à une plate-forme permettant l'élagage en hauteur, du type des platesformes utilisées en zones urbaines pour l'élagage et la conservation des jardins et des parcs ainsi que dans les zones agricoles pour l'élagage des arbres fruitiers. Elle est constituée d'une base roulante, autopropulsée et directionnelle munie d'éléments de sécurité, d'un essieu arrière à chenilles ou sur roues, d'un bras articulé et giratoire à deux tronçons qui incorporent une nacelle d'où la direction et le contrôle de la plate-forme sont effectués. The present specification relates, as the title suggests, to a platform for pruning at height, the type of platforms used in urban areas for the pruning and conservation of gardens and parks as well as agricultural areas for pruning fruit trees. It consists of a rolling base, self-propelled and directional equipped with safety elements, a rear axle crawler or on wheels, an articulated arm and two-section gyratory which incorporate a nacelle from where the direction and control of the platform are carried out.
Actuellement, les plates-formes pour élaguer en hauteur consistent en une nacelle qui est fixé au bras articulé d'un camion, l'opérateur se situant dans la nacelle est élevé en sécurité aux différentes hauteurs nécessaires pour élaguer l'arbre. Currently, the platforms for pruning height consist of a nacelle which is attached to the articulated arm of a truck, the operator located in the nacelle is safely elevated to the different heights necessary to prune the tree.
Le problème de ces plates-formes est que la manoeuvre est effectuée durant l'élévation et la descente, de même que durant mouvement giratoire, par les commandes du bras du camion. Ces commandes se trouvent sur le châssis du camion et l'opérateur situé dans la nacelle ne peut les manipuler directement pour approcher la nacelle à la position optimum permettant l'élagage. The problem of these platforms is that the maneuver is performed during the raising and lowering, as well as during gyratory movement, by the controls of the arm of the truck. These controls are on the chassis of the truck and the operator in the nacelle can not manipulate them directly to approach the nacelle at the optimum position for pruning.
En outre, le camion est un véhicule volumineux qui peut trouver des difficultés pour accéder à des espaces réduits, comme les plantations d'arbres fruitiers où l'espacement est minimum. In addition, the truck is a bulky vehicle that may find it difficult to access small spaces, such as fruit tree plantations where spacing is minimal.
Finalement, il faut ajouter un autre inconvénient dans le fait que le camion ne peut être conduit de la nacelle, par conséquent, il faut déplacer le camion si l'on désire élaguer un autre arbre ou encore le même arbre mais d'un autre angle et prévoir à cet effet, un autre opérateur pour conduire le camion, ce qui implique une augmentation des coûts de la main d'oeuvre d'une part et un ralentissement des travaux par rapport à l'utilisation de la plate-forme objet de cette invention, d'autre part. Finally, we must add another disadvantage in the fact that the truck can not be driven from the platform, therefore, we must move the truck if we want to prune another tree or the same tree but another angle and provide for this purpose, another operator to drive the truck, which implies an increase in labor costs on the one hand and a slowdown in work compared to the use of the platform object of this invention, on the other hand.
Afin d'apporter une solution aux problèmes existant, nous avons mis au point la plate-forme pour élaguer en hauteur, qui présente une construction optimum, une taille réduite et qui est autopropulsée, manoeuvrée de la nacelle même, ce qui permet à l'opérateur qui s'y trouve de se placer, à tout moment, à l'endroit optimum pour effectuer l'élagage. Par ailleurs, elle incorpore des prises d'air à pression permettant d'accoupler des outils pneumatiques tels que les élagueurs, dans la nacelle même. In order to provide a solution to the existing problems, we have developed the platform for pruning height, which has an optimum construction, a reduced size and which is self-propelled, operated from the nacelle itself, which allows the operator to be at all times at the optimum place for pruning. In addition, it incorporates pressurized air intakes to connect pneumatic tools such as pruners, in the nacelle itself.
Selon l'invention, la plate-forme est constituée d'une base roulante autopropulsée et directionnelle, formée de profilés et tôles métalliques. According to the invention, the platform consists of a self-propelled and directional rolling base formed of profiles and metal sheets.
Pour son autopropulsion la base incorpore un moteur à explosion et une transmission de préférence hydraulique à un essieu arrière, disposant également d'un essieu avant auquel des chenilles peuvent être accouplées, de préférence en caoutchouc ou des roues, et dans ce cas, l'un des essieux, directionnel, est actionné par des pistons hydrauliques. Il est également possible de monter un châssis 4x4 avec quatre roues directionnelles. For its self-propulsion the base incorporates an internal combustion engine and a transmission preferably hydraulic to a rear axle, also having a front axle to which tracks can be coupled, preferably rubber or wheels, and in this case, the one of the axles, directional, is actuated by hydraulic pistons. It is also possible to mount a 4x4 chassis with four directional wheels.
L'incorporation d'un système de chenilles, de préférence en caoutchouc, sur la plate-forme d'élagage en hauteur, est nécessaire quand les conditions de travail l'exigent car en augmentant le poids de la plateforme, le centre de gravité se déplace vers le bas et la sécurité est donc plus grande. The incorporation of a crawler system, preferably of rubber, on the platform of pruning in height, is necessary when the working conditions require it because by increasing the weight of the platform, the center of gravity is moves down and the security is greater.
Sur la base, un bras élévateur articulé à deux tronçons est fixé. Ces deux tronçons sont actionnés par des pistons hydrauliques et giratoires également par l'action d'un autre piston. A l'extrémité libre du bras, une nacelle est fixée pour l'opérateur à l'aide d'un parallélogramme. Cette nacelle comprend les commandes, de préférence électriques permettant le contrôle à distance de la plate-forme, du déplacement et de la direction de la base comme de l'élévation et rotation du bras. On the base, an articulated lift arm with two sections is fixed. These two sections are actuated by hydraulic pistons and gyratory also by the action of another piston. At the free end of the arm, a nacelle is fixed for the operator with a parallelogram. This nacelle includes the commands, preferably electrical allowing the remote control of the platform, the displacement and the direction of the base as the elevation and rotation of the arm.
L'actionnement des pistons et la transmission hydraulique sont générés par la station oléodynamique correspondante, actionnée à son tour par le moteur à explosion. The actuation of the pistons and the hydraulic transmission are generated by the corresponding oleodynamic station, which is in turn actuated by the combustion engine.
Un compresseur est également accouplé au moteur pour la fourniture d'air à pression aux prises de la nacelle. A compressor is also coupled to the engine for the supply of pressurized air to the catches of the nacelle.
La plate-forme pour élaguer en hauteur est munie d'éléments de sécurité, tel qu'un inclinomètre raccordé à une alarme, situé sur la base et de plus, des mesures anti-effondrement et anti-basculement, telles que des vannes parachute situées sur les raccords des pistons, conformément à la directive 98/37/CE. The platform for pruning height is provided with security elements, such as an inclinometer connected to an alarm, located on the base and in addition, anti-collapse and anti-tilt measures, such as parachute valves located piston connections in accordance with Directive 98/37 / EC.
La plate-forme pour élaguer en hauteur que nous présentons apporte de nombreux avantages par rapport aux dispositifs disponibles actuellement, parmi lesquels, le plus important est sa grande efficacité car elle ne requiert qu'une seule personne pour manoeuvrer à distance, de la nacelle, la plate-forme, tant le déplacement et la direction de la base comme l'élévation et la rotation du bras. The platform for pruning height that we present has many advantages over the currently available devices, among which, the most important is its high efficiency because it requires only one person to maneuver remotely, the nacelle, the platform, both the movement and direction of the base as the elevation and rotation of the arm.
Un autre grand avantage à souligner est que la plate-forme pour élaguer en hauteur est équipée de mesures de sécurité, telles qu'un inclinomètre raccordé à une alarme et de mesures anti-effondrement et anti-basculement. Another great advantage is that the platform for pruning height is equipped with safety measures, such as an inclinometer connected to an alarm and anti-collapse and anti-tilt measures.
A souligner également, l'avantage que présente l'incorporation d'un compresseur au moteur qui fournit en air à pression les prises comprises dans la nacelle pour accoupler des outils pneumatiques. Also worthy of note is the advantage of incorporating a compressor into the engine that supplies the pressure ports in the nacelle with air pressure to couple pneumatic tools.
Le fait que l'essieu arrière puisse être monté sur des chenilles est un autre avantage, celles-ci de préférence en caoutchouc, surtout quand il faut utiliser la plate-forme pour élaguer sur des terrains sableux, boueux ou inclinés, le travail étant facilité et la sécurité et la stabilité meilleures. The fact that the rear axle can be mounted on tracks is another advantage, these preferably rubber, especially when it is necessary to use the platform to prune on sandy, muddy or sloping grounds, the work being facilitated and the best security and stability.
Pour mieux comprendre l'objet de la présente invention, sur la plan joint, nous en avons représenté une réalisation pratique préférentielle. Sur le plan: La figure 1 montre une vue latérale de la plate-forme pour élaguer en hauteur sur chenilles. To better understand the object of the present invention, on the attached plan, we have shown a preferred practical embodiment. In the plan: Figure 1 shows a side view of the platform for pruning in crawler height.
La figure 2 montre une vue latérale de la plate-forme pour élaguer en hauteur sur roues. Figure 2 shows a side view of the platform for pruning height on wheels.
La figure 3 montre une vue latérale sur laquelle certains des 10 composants interne sont représentés de façon schématique. Figure 3 shows a side view on which some of the internal components are schematically represented.
La figure 4 montre une vue en détails de la nacelle de la plate-forme pour élaguer en hauteur. Figure 4 shows a detailed view of the nacelle of the platform for pruning height.
La plate-forme pour élaguer en hauteur (1) objet de la présente invention est constituée d'une base (2), disposant pour son déplacement autonome d'un essieu avant (5) sur roues (3), giratoires directionnelles à l'aide d'un piston (6) et d'un essieu arrière (4) qui peut incorporer un système de chenilles (22), de préférence en caoutchouc ou des roues (3) Ce système peut également être monté sur un châssis 4x4 avec quatre roues directionnelles. Les roues (5) de l'essieu arrière (4) sont motrices avec de moteurs hydrauliques (10) actionnés par une station oléodynamique (8). The platform for pruning height (1) object of the present invention consists of a base (2), providing for its autonomous movement of a front axle (5) on wheels (3), directional turnabouts to the using a piston (6) and a rear axle (4) which can incorporate a system of tracks (22), preferably of rubber or wheels (3) This system can also be mounted on a 4x4 chassis with four directional wheels. The wheels (5) of the rear axle (4) are driven by hydraulic motors (10) actuated by an oleodynamic station (8).
Sur la base (2) est monté un moteur (7) à explosion de gasoil, une station oléodynamique (8), actionnée par le moteur (7), ainsi qu'un compresseur pneumatique (9), également actionné par le moteur. (7). On the base (2) is mounted a diesel engine (7), an oleodynamic station (8), actuated by the engine (7), and a pneumatic compressor (9), also actuated by the engine. (7).
Sur la base (2), un bras articulé (11) à deux tronçons (12) et (13), pouvant être tous deux élevés indépendamment l'un de l'autre, au moyen de deux pistons (14) et (15) actionnés par la station oléodynamique (8). On the base (2), an articulated arm (11) with two sections (12) and (13), both of which can be raised independently of each other, by means of two pistons (14) and (15) operated by the oleodynamic station (8).
De même, sur la base, est placé un piston qui produit la rotation du bras. (11). Similarly, on the base, is placed a piston which produces the rotation of the arm. (11).
A l'extrémité libre du bras (11) un parallélogramme avec une nacelle est monté pour l'opérateur qui effectue l'élagage. At the free end of the arm (11) a parallelogram with a nacelle is mounted for the operator who performs the pruning.
A l'intérieur de la nacelle (17), comme le montre la figure -4-, se trouvent des commandes électriques (18), notamment des poussoirs à presser avec les pieds pour actionner les deux bras indépendamment l'un de l'autre, monter, descendre et tourner à droite et à gauche. Inside the nacelle (17), as shown in Figure -4-, there are electrical controls (18), including pushers to press with the feet to actuate the two arms independently of one another , go up, down and turn right and left.
La transmission se réalise au moyen d'un levier (23) que l'on pousse à l'avant ou à l'arrière. La rotation de la direction est effectuée par des poussoirs (24) situés sur la partie supérieure horizontale de la nacelle (17). The transmission is achieved by means of a lever (23) that is pushed forward or backward. The rotation of the direction is performed by pushers (24) located on the upper horizontal part of the nacelle (17).
L'accélération du moteur à explosion est réalisée au moyen d'un moteur électrique, qui n'est pas représenté, et tire plus ou moins du câble correspondant. The engine is accelerated by means of an electric motor, which is not shown, and draws more or less from the corresponding cable.
Dans la nacelle (17) et sur la base (2) sont disposées les deux commandes (19) de marche et d'arrêt de secours, ainsi que les raccords 20 pour prises d'air comprimé fourni par le compresseur (9), auxquelles peuvent être raccordés les outils, tels que les élagueurs à actionnement pneumatique. In the nacelle (17) and on the base (2) are arranged the two controls (19) of emergency start and stop, and the connectors 20 for compressed air intakes provided by the compressor (9), to which can be connected tools, such as pneumatic pruners.
La plate-forme(1) incorpore des mesures de sécurité antieffondrement et anti-basculement, telles que des vannes parachute sur les raccords des pistons, non représentées et un inclinomètre (21) qui déclenche une alarme en cas d'inclinaison supérieure aux valeurs prédéterminées et sûres. The platform (1) incorporates anti-collapse and anti-tilt safety measures, such as parachute valves on the piston connections, not shown, and an inclinometer (21) which triggers an alarm when the inclination is greater than the predetermined values. and safe.
Nous omettons volontairement une description détaillée du reste des particularités de l'invention qui est présentée ou des éléments composants qui y sont intégrés car nous estimons, pour notre part, que le reste de ces particularités ne sont l'objet d'aucune revendication. We deliberately omit a detailed description of the rest of the features of the invention that is presented or the component elements that are incorporated because we believe, for our part, that the rest of these features are not the subject of any claim.
Après avoir suffisamment décrit la nature de la présente invention, ainsi que le mode de mise en pratique, il ne nous reste qu'à ajouter que sa description n'est pas limitative, certaines variations pouvant y être effectuées, des variations, aussi bien matérielles que de formes ou dimensions si ces variations n'altèrent pas l'essence des caractéristiques revendiquées ci-après. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the mode of practice, it remains for us to add that its description is not limiting, certain variations can be made, variations, both material. shapes or dimensions if these variations do not alter the essence of the characteristics claimed below.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| FR2873364A3 true FR2873364A3 (en) | 2006-01-27 |
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ID=35520187
Family Applications (1)
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-
2004
- 2004-07-23 FR FR0408200A patent/FR2873364B3/en not_active Expired - Lifetime
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| FR2873364B3 (en) | 2006-06-16 |
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