FR2872231A1 - Mechanical parts integrating device for automatic tool holder of e.g. excavator, has lugs displaced by locking unit to ensure displacement by thrust while applying large force at interface of inclined plane face of part and unit`s end - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à un dispositif de solidarisation de deux piècesThe invention relates to a device for joining two pieces
mécaniques.mechanical.
L'invention est particulièrement utile dans son application à la prise d'outils de travail pour engins ou machines de travaux publics. The invention is particularly useful in its application to the taking of work tools for machines or machines of public works.
Le document FR 2 475 160 décrit un dispositif formant prise d'outil automatique pour excavateurs, chargeurs, machines de terrassement ou autres. Ce dispositif comprend un porte-outil adaptable à l'extrémité de l'équipement de travail de la machine et de conformation adaptée à cet outil, ainsi qu'un organe de verrouillage sollicité normalement vers une position de travail correspondant à un engagement de l'organe de verrouillage derrière une butée de l'outil. L'organe de verrouillage consiste en un levier à deux bras monté à pivotement par un axe entre des plaques latérales du porte-outil et soumis à l'action d'un ressort le sollicitant vers sa position de travail et d'engagement derrière une butée fixée sur l'outil. Un vérin pneumatique ou hydraulique ou un moyen équivalent relié au circuit de la machine de travaux publics peut être monté de façon à agir sur l'autre bras de ce levier de verrouillage pour commander son déplacement et son effacement. Document FR 2 475 160 describes an automatic tool-making device for excavators, loaders, earth-moving machines or the like. This device comprises a toolholder adaptable to the end of the work equipment of the machine and conformation adapted to this tool, and a locking member normally biased to a working position corresponding to a commitment of the locking member behind a stop of the tool. The locking member consists of a lever with two arms pivotally mounted by an axis between the side plates of the tool holder and subjected to the action of a spring urging it to its working position and engagement behind a stop fixed on the tool. A pneumatic or hydraulic cylinder or equivalent means connected to the circuit of the public works machine can be mounted to act on the other arm of the locking lever to control its movement and erasure.
Le document FR 2 475 160 permet ainsi une prise automatique d'outil grâce à une opération effectuée à partir de la cabine de l'opérateur, en actionnant un dispositif pouvant être adapté à l'extrémité d'un équipement de travail d'une machine de travaux publics,. The document FR 2 475 160 thus allows automatic tooling by an operation performed from the operator's cabin, by actuating a device that can be adapted to the end of a work equipment of a machine. public works ,.
Compte tenu de l'augmentation des efforts admissibles et des portées des machines de travaux publics, le dispositif du document FR 2 475 160 qui donnait satisfaction devient maintenant inefficace en raison du risque de matage des faces de contact et d'une augmentation correspondante du jeu de verrouillage. Given the increase in the allowable forces and the ranges of the public works machines, the device of document FR 2,475,160 which gave satisfaction is now ineffective because of the risk of matting of the contact faces and a corresponding increase of the game locking.
La présence d'un jeu de verrouillage est nécessaire en raison des tolérances de fabrication et de l'obligation de permettre un mouvement rotatif d'amplitude faible entre les pièces solidarisées lors de leur dégagement. Sous l'action d'efforts importants, ce jeu d'amplitude faible provoque un matage des faces de contact qui entraîne à son tour une augmentation du jeu de verrouillage et une augmentation du mouvement relatif des pièces. Ces augmentations cumulatives amplifient les effets dynamiques et entraînent une détérioration des pièces pouvant conduire à un risque de blocage ou de déverrouillage. The presence of a locking clearance is necessary because of the manufacturing tolerances and the obligation to allow a small amplitude rotary movement between the parts secured during their release. Under the action of large forces, this low amplitude game causes a matting of the contact faces which in turn causes an increase in the locking clearance and an increase in the relative movement of the parts. These cumulative increases amplify the dynamic effects and lead to deterioration of the parts that can lead to a risk of blockage or unlocking.
Un but de l'invention est de remédier aux inconvénients de l'état de la technique connu, en fournissant un nouveau dispositif de solidarisation de deux pièces mécaniques, en empêchant une augmentation du jeu de verrouillage et en interdisant toute détérioration ou disfonctionnement de l'assemblage des pièces solidarisées. An object of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art, by providing a new device for securing two mechanical parts, preventing an increase in the locking clearance and prohibiting any deterioration or malfunction of the assembly of the joined parts.
L'invention a pour objet un dispositif de solidarisation de deux pièces mécaniques comportant des moyens de guidage relatif, du type comportant un moyen basculant de verrouillage dont l'extrémité active bloque un moyen de butée d'une des deux pièces, caractérisé par le fait que le moyen basculant de verrouillage comporte un assemblage d'un corps basculant, d'un organe de verrou et d'au moins un moyen de déplacement et de poussée sur l'organe de verrou, de manière à annuler le jeu relatif des deux pièces mécaniques et éviter leur détérioration par matage. The subject of the invention is a device for securing two mechanical parts comprising relative guide means, of the type comprising a rocking locking means whose active end blocks an abutment means of one of the two parts, characterized in that that the swinging locking means comprises an assembly of a rocking body, a latch member and at least one means of movement and thrust on the latch member, so as to cancel the relative play of the two parts mechanical and avoid deterioration by matting.
Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - l'organe de verrou est guidé longitudinalement dans le corps basculant entre une position rentrée correspondant à la désolidarisation des deux pièces mécaniques et une position sortie de poussée et d'appui relatif correspondant à la solidarisation des deux pièces mécaniques, - le corps comporte deux glissières de guidage de l'organe de verrou, - au moins un moyen de déplacement et de poussée présente une 20 conformation en coin de poussée, - au moins un moyen de déplacement et de poussée est actionné par un moyen de puissance pneumatique, ou hydraulique ou électrique ou magnétique ou un moyen équivalent commandable à distance par un opérateur, - chaque conformation en coin de poussée coopère avec une extrémité de 25 l'organe de verrou inclinée selon un angle assurant l'inéversibilité, même en cas de chute de puissance, - l'organe de verrou est un organe à rappel automatique vers la position rentrée de désolidarisation, - le dispositif comporte un moyen élastique de rappel automatique en position 30 rentrée de l'organe de verrou, - l'extrémité active de l'organe de verrou présente une conformation destinée à empêcher le basculement du moyen de verrouillage vers une position de désolidarisation, - l'extrémité active de l'organe de verrou présente une conformation inclinée à la fois dans le sens empêchant le basculement du moyen de verrouillage vers une position de désolidarisation et dans le sens empêchant la création d'un jeu relatif entre les deux pièces mécaniques. According to other alternative features of the invention: - the latch member is guided longitudinally in the rocking body between a retracted position corresponding to the separation of the two mechanical parts and an output position of thrust and relative support corresponding to the joining the two mechanical parts, the body comprises two guide rails for the latch member, at least one displacement and thrust means has a thrust wedge conformation, at least one displacement and thrust means, is actuated by pneumatic power, or hydraulic or electric or magnetic means or equivalent means remotely controllable by an operator, each push-wedge conformation cooperates with one end of the latch member inclined at an angle ensuring inevitability, even in the event of power loss, the latch member is a self-return member to the position return of uncoupling, - the device comprises an elastic means of automatic return in position 30 retracted from the latch member, - the active end of the latch member has a conformation intended to prevent the tilting of the locking means to a position of uncoupling, - the active end of the latch member has a conformation inclined both in the direction preventing the tilting of the locking means to a detachment position and in the sense preventing the creation of a relative game between the two mechanical parts.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente schématiquement, une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de l'art antérieur en position d'engagement relatif de deux pièces destinées à être solidarisées. The invention will be better understood from the following description given by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows schematically a longitudinal sectional view of a device of the prior art in relative engagement position of two parts to be secured.
- La figure 2 représente schématiquement, une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de l'art antérieur en position de solidarisation de deux pièces 15 mécaniques. - Figure 2 shows schematically, a longitudinal sectional view of a device of the prior art in the securing position of two mechanical parts.
- La figure 3 représente schématiquement, une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 d'un dispositif de l'art antérieur en position de solidarisation de deux pièces mécaniques. - Figure 3 shows schematically, a sectional view along the line III-III of Figure 2 of a device of the prior art in the fastening position of two mechanical parts.
- La figure 4 représente schématiquement, une vue partielle de dessus d'un 20 dispositif selon l'invention en position de solidarisation. - Figure 4 shows schematically a partial top view of a device according to the invention in the fastening position.
- La figure 5 représente schématiquement, une vue en coupe longitudinale selon la ligne V-V de la figure 4 d'un dispositif selon l'invention en position de solidarisation. - Figure 5 shows schematically, a longitudinal sectional view along the line V-V of Figure 4 of a device according to the invention in the securing position.
- La figure 6 représente schématiquement une vue partielle de dessus d'un 25 dispositif selon l'invention en position de dégagement. - Figure 6 schematically shows a partial top view of a device according to the invention in the release position.
En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. With reference to FIGS. 1 to 3, identical or functionally equivalent elements are identified by identical reference numerals.
Le dispositif de l'art antérieur représenté aux figures 1 à 3 est similaire ou fonctionnellement équivalent au dispositif de verrouillage du document 30 FR 2 475 160. The device of the prior art shown in FIGS. 1 to 3 is similar or functionally equivalent to the locking device of document FR 2 475 160.
Ce dispositif de l'art antérieur comporte une première pièce 1 destinée à être solidarisée à une deuxième pièce 2 après engagement et guidage relatif dans une conformation appropriée de la pièce 1. This device of the prior art comprises a first part 1 intended to be secured to a second part 2 after engagement and relative guidance in a suitable conformation of the part 1.
La première pièce 1 porte un axe 3 supportant à pivotement un levier de 5 verrouillage 4. The first part 1 carries an axis 3 pivotally supporting a locking lever 4.
La première pièce 1 présente également une rainure 5 de guidage assurant l'engagement de la deuxième pièce 2 dans le sens de la flèche 6. The first piece 1 also has a guiding groove 5 ensuring the engagement of the second piece 2 in the direction of the arrow 6.
Le levier 4 de verrouillage peut être maintenu en position haute par un moyen approprié symbolisé par la flèche 7: ce moyen peut être un moyen élastique du genre ressort, un actionneur pneumatique, électrique ou hydraulique ou un moyen équivalent relié à un circuit de puissance d'une machine non représentée. The locking lever 4 can be held in the up position by an appropriate means symbolized by the arrow 7: this means can be a resilient means of the spring type, a pneumatic actuator, electric or hydraulic or equivalent means connected to a power circuit. a machine not shown.
Après avoir engagé la deuxième pièce 2 dans le sens de la flèche 6 jusqu'à venir en butée sur un épaulement 8 de la première pièce 1, le levier de verrouillage 4 peut être rabattu dans le sens de la flèche 9 par un moyen non représenté, de manière à empêcher tout recul notable de la deuxième pièce 2 dans le sens opposé à la flèche 6. A cet effet, l'extrémité active 4a du levier 4 de verrouillage est maintenu en position derrière un moyen de butée 2a de la deuxième pièce 2. After engaging the second piece 2 in the direction of the arrow 6 until it abuts on a shoulder 8 of the first piece 1, the locking lever 4 can be folded in the direction of the arrow 9 by means not shown , so as to prevent any significant recoil of the second part 2 in the opposite direction to the arrow 6. For this purpose, the active end 4a of the locking lever 4 is held in position behind an abutment means 2a of the second part 2.
Pour permettre le fonctionnement de ce dispositif de l'art antérieur, il est nécessaire de prévoir un jeu j entre le moyen de butée 2a et l'extrémité active 4a du levier de verrouillage 4. La présence de ce jeu j permet par conséquent un mouvement relatif d'amplitude faible entre les pièces 1 et 2 au cours du travail accompli par l'assemblage des pièces 1 et 2. To allow the operation of this device of the prior art, it is necessary to provide a clearance j between the stop means 2a and the active end 4a of the locking lever 4. The presence of this game j therefore allows a movement relative small amplitude between parts 1 and 2 during the work accomplished by the assembly of parts 1 and 2.
L'amplification progressive de ce mouvement relatif et du matage des faces 2a et 4a en contact au cours d'efforts importants entraîne rapidement une détérioration du dispositif et un mauvais fonctionnement pouvant aller jusqu'au blocage ou jusqu'au déverrouillage du dispositif. The progressive amplification of this relative movement and the matting of the faces 2a and 4a in contact during heavy efforts rapidly leads to a deterioration of the device and a malfunction that can go as far as blocking or unlocking the device.
En référence aux figures 4 à 6, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identique. With reference to FIGS. 4 to 6, identical or functionally equivalent elements are identified by identical reference numerals.
Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 4 à 6 présente des degrés 30 de liberté permettant une modification de la conformation interne du moyen de verrouillage en vue d'annuler le jeu nécessaire à la solidarisation des pièces mécaniques 1 et 12. The device according to the invention shown in FIGS. 4 to 6 has degrees of freedom allowing a modification of the internal conformation of the locking means with a view to canceling the clearance necessary for the joining of the mechanical parts 1 and 12.
A cet effet, le levier de verrouillage 4 des figures 1 à 3 est modifié de manière à permettre d'assemblage d'une première pièce 1 à une deuxième pièce 12 présentant 5 une pente 12a de verrouillage inclinée en arrière par rapport à la direction 6 d'insertion de la figure 1. For this purpose, the locking lever 4 of FIGS. 1 to 3 is modified so as to allow assembly of a first piece 1 to a second piece 12 having a locking slope 12a inclined backwards with respect to the direction 6 insertion of Figure 1.
Un ensemble 14 de verrouillage est articulé au moyen de deux bouts d'axe 13a, 13b sur la première pièce 1 et comporte des éléments internes déplaçables entre eux. A locking assembly 14 is articulated by means of two ends of axis 13a, 13b on the first part 1 and has internal elements movable between them.
La pièce 14 de verrouillage comporte ainsi un corps 15 présentant un évidement central muni de moyens de guidage transversal et longitudinal. The locking piece 14 thus comprises a body 15 having a central recess provided with transverse and longitudinal guiding means.
Le corps 15 comporte des glissières longitudinales 15a, 15b assurant le guidage d'un organe 16 de verrouillage apte à se déplacer longitudinalement dans le sens de la flèche 17 ou dans le sens opposé à la flèche 17. The body 15 comprises longitudinal slides 15a, 15b guiding a locking member 16 adapted to move longitudinally in the direction of the arrow 17 or in the direction opposite to the arrow 17.
Le déplacement dans le sens de la flèche 17 est provoqué par la poussée d'un coin 18a ou 18b sur l'interface arrière 16a, formant un plan incliné, de la pièce 16. The displacement in the direction of the arrow 17 is caused by the thrust of a wedge 18a or 18b on the rear interface 16a, forming an inclined plane, of the part 16.
Le déplacement de l'organe 18a ou 18b formant coin de déplacement est obtenu à l'aide d'un moyen de puissance quelconque: par exemple un actionneur électrique, hydraulique ou mécanique ou un moyen équivalent relié à une source de puissance interne ou externe par l'intermédiaire d'une tubulure ou liaison 19a ou 19b. The displacement of the displacement wedge member 18a or 18b is obtained by means of any power means: for example an electric, hydraulic or mechanical actuator or an equivalent means connected to an internal or external power source by via a tubing or connection 19a or 19b.
Un coin 18a ou 18b peut par exemple être solidarisé à la tige d'un vérin hydraulique, mécanique ou électrique par l'intermédiaire d'une goupille 20a ou 20b, mais tout autre moyen provocant le déplacement des organes 18a, 18 b peut être utilisé sans sortir du cadre de la présente invention. A wedge 18a or 18b may for example be secured to the rod of a hydraulic cylinder, mechanical or electrical via a pin 20a or 20b, but any other means causing the displacement of the organs 18a, 18b may be used without departing from the scope of the present invention.
Le déplacement des coins 18a ou 18b assure le déplacement par poussée dans le sens de la flèche 17 en appliquant ainsi un effort important à l'interface 12a-16b de la face 12a de plan incliné de la deuxième pièce 12 et d'une extrémité active 16b de l'organe 16 formant verrou. The displacement of the wedges 18a or 18b ensures the displacement movement in the direction of the arrow 17, thus applying a large force to the interface 12a-16b of the inclined plane face 12a of the second piece 12 and an active end 16b of the member 16 forming a latch.
2872231 6 Cette poussée effective de contact permet ainsi d'annuler constamment le jeu j représenté à la figure 1 et évite ainsi tout matage des faces en regard pouvant conduire à un disfonctionnement ou à une détérioration du dispositif. 2872231 6 This effective contact thrust and allows to constantly cancel the game j shown in Figure 1 and avoids any matting facing faces that can lead to malfunction or deterioration of the device.
Pour dégager l'organe 16 formant verrou, il convient de déplacer un coin 18a ou 18b dans le sens correspondant au dégagement, de manière à permettre à un moyen élastique 19a ou 19b du genre ressort de dégager l'organe 16 de verrou de manière à permettre la levée du levier 14 et le dégagement relatif de la première pièce 1 et de la deuxième pièce 12. To disengage the locking member 16, a wedge 18a or 18b must be moved in the direction corresponding to the clearance, so as to allow a resilient means 19a or 19b of the spring type to disengage the lock member 16 so as to allow the lifting of the lever 14 and the relative clearance of the first part 1 and the second part 12.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: la deuxième pièce 12 est 10 placée en position d'engagement par rapport à la rainure 5 de la première pièce 1 puis est déplacée par glissement relatif dans le sens de la flèche 6 des figures 1 et 5. The operation of the device is as follows: the second part 12 is placed in the engagement position with respect to the groove 5 of the first part 1 and then is displaced by relative sliding in the direction of the arrow 6 of FIGS. 1 and 5.
Après venue en butée de la pièce 12 sur l'épaulement 8 de la première pièce 1, l'assemblage 14 préalablement soulevé lors du passage de la deuxième pièce 12 est abaissé dans le sens de la flèche 9 des figures 2 et 5 par moyen de type connu en soi. After coming into abutment of the piece 12 on the shoulder 8 of the first piece 1, the assembly 14 previously raised during the passage of the second piece 12 is lowered in the direction of the arrow 9 of Figures 2 and 5 by means of known type in itself.
Lors de cet abaissement de l'assemblage 14, la longueur hors tout de l'assemblage représenté à la figure 6 est réduite au minimum en raison du rappel interne de l'organe de verrou 16 par un moyen 19a ou 19b. Le moyen 19a ou 19b peut être un moyen élastique du genre ressort, mais peut également comporter un ou plusieurs actionneurs actifs, mécaniques, électriques, hydrauliques, magnétiques, pneumatiques ou autres. During this lowering of the assembly 14, the overall length of the assembly shown in Figure 6 is reduced to a minimum due to the internal return of the latch member 16 by a means 19a or 19b. The means 19a or 19b may be resilient means of the spring type, but may also include one or more active actuators, mechanical, electrical, hydraulic, magnetic, pneumatic or other.
Lorsque l'assemblage 14 est positionné derrière la pente 12a avec un jeu prédéterminé par construction, l'extension ou le télescopage de l'organe 16 de verrou est provoqué dans le sens de la flèche 17 par un actionneur, par exemple par un coin 18a ou 18b ou un moyen équivalent apte à exercer une poussée dans le sens de la flèche 17 et permettant d'annuler le jeu relatif entre les pièces 1 et 12. When the assembly 14 is positioned behind the slope 12a with a predetermined play by construction, the extension or telescoping of the lock member 16 is caused in the direction of the arrow 17 by an actuator, for example by a wedge 18a. or 18b or equivalent means adapted to exert a thrust in the direction of the arrow 17 and to cancel the relative clearance between the parts 1 and 12.
La sortie de l'organe 16 de verrou dans le sens de la flèche 17 provoquant une poussée et une annulation du jeu relatif des pièces solidarisées) et 12 provoque également une augmentation de la longueur de l'assemblage 14. The output of the lock member 16 in the direction of the arrow 17 causing a thrust and a cancellation of the relative play of the secured parts) and 12 also causes an increase in the length of the assembly 14.
On choisit de préférence une conformation autobloquante pour assurer une 30 position stable du dispositif lors du verrouillage: à cet effet, il suffit de choisir un angle de pente 16a assurant l'irréversibilité. Le choix de cet angle de pente permet ainsi un verrouillage stable et sûr des pièces 1 et 12, même en cas de perte de puissance des organes assumant le déplacement des coins 18a et 18b de verrouillage. A self-locking conformation is preferably chosen to ensure a stable position of the device during locking: for this purpose, it suffices to choose an angle of slope 16a ensuring irreversibility. The choice of this slope angle thus allows a stable and secure locking of the parts 1 and 12, even in the event of loss of power of the members assuming the displacement of the corners 18a and 18b of locking.
Le dispositif selon l'invention assure l'annulation du jeu de manière permanente, mais permet également le rattrapage du jeu après un nombre important de cycles de fonctionnement, grâce à la poussée exercée dans le sens de la flèche 17 par les moyens actifs 18a ou 18b de déplacement. The device according to the invention ensures the cancellation of the game permanently, but also allows the catching up of the game after a large number of operating cycles, thanks to the thrust exerted in the direction of the arrow 17 by the active means 18a or 18b of displacement.
Le choix d'une pente 12a de butée inclinée en sens inverse du sens 6 d'insertion d'une pièce 12 à solidariser interdit tout soulèvement accidentel de l'assemblage 14 et empêche le démontage de la deuxième pièce 12 sans réduction préalable de la longueur de l'assemblage 14 d'une valeur suffisante pour séparer l'extrémité active 16b de la pente 12a et permettre le soulèvement de l'assemblage 14 dans le sens de la flèche 7 de la figure 1. The choice of an inclination slope 12a inclined in the opposite direction to the insertion direction 6 of a part 12 to be secured prevents any accidental lifting of the assembly 14 and prevents disassembly of the second part 12 without prior reduction of the length assembly 14 of sufficient value to separate the active end 16b of the slope 12a and allow the lifting of the assembly 14 in the direction of the arrow 7 of Figure 1.
A partir de la position de verrouillage représentée à la figure 5, la désolidarisation des pièces 1 et 12 s'effectue en plusieurs étapes. From the locking position shown in Figure 5, the separation of the parts 1 and 12 is carried out in several steps.
La première étape consiste en une action de l'opérateur sur les organes 18a et 18b formant coins de déplacement pour écarter les coins de déplacement 18a, 18b jusqu'à la position de la figure 6. The first step consists of an action of the operator on the members 18a and 18b forming wedges to move the displacement wedges 18a, 18b to the position of FIG. 6.
Ce déplacement transversal des organes 18a, 18b formant coins permet ensuite le déplacement longitudinal de l'organe 16 de verrou dans le sens opposé à la flèche 17. La rentrée de l'organe 16 de verrou à l'intérieur des glissières 15a, 15b peut être assurée par un moyen élastique ou un moyen équivalent de commande faisant intervenir une source de puissance externe. This transverse displacement of the members 18a, 18b forming wedges then allows the longitudinal displacement of the lock member 16 in the direction opposite to the arrow 17. The return of the lock member 16 inside the slides 15a, 15b can be provided by elastic means or equivalent control means involving an external power source.
Après réduction de la longueur de l'assemblage 14 grâce à la rentrée de l'organe 16 de verrou, l'assemblage 14 peut être soulevé dans le sens de la flèche 7 de la figure 1 opposé au sens de la flèche 9 des figures 2 et 5 par un moyen quelconque non représenté. After reducing the length of the assembly 14 by retracting the lock member 16, the assembly 14 can be raised in the direction of the arrow 7 of Figure 1 opposite the direction of the arrow 9 of Figures 2 and by any means not shown.
Après dégagement de l'assemblage 14, la deuxième pièce 12 peut également être dégagée par coulissement, par un moyen quelconque non représenté ou par gravité, sous l'action de son propre poids. After release of the assembly 14, the second part 12 can also be released by sliding, by any means not shown or by gravity, under the action of its own weight.
L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limité, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. The invention described with reference to a particular embodiment is not limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope and spirit of the invention.
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