FR2871577A1

FR2871577A1 - Electrical component e.g. resistor, value determining process for motor vehicle, involves calculating values of electric components such that complex impedance of predefined electric model correspond to measured impedance of components

Info

Publication number: FR2871577A1
Application number: FR0406242A
Authority: FR
Inventors: Denis Porcellato; Christian Maugy
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-16
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: FR2871577B1

Abstract

The process involves measuring a complex impedance of a battery for different pulses by exciting the battery with alternative electric signals, where the number of pulses is greater than or equal to number of electric components of a predefined electric model of the battery. Values of the electric components are calculated, such that the complex impedance of the model corresponds to the measured impedance. Independent claims are also included for the following: (A) a computer program for implementing a process of determining values of electrical components (B) a bank for determining values of electrical components of a predefined electrical model of a battery.

Description

L'invention concerne la détermination de la valeur de composantsThe invention relates to determining the value of components

électriques d'un modèle électrique prédéfini d'une batterie. electrical models of a predefined electric model of a battery.

Un modèle électrique d'une batterie permet, par exemple, d'estimer les pertes par effet joule et l'état de charge d'une batterie telle qu'une batterie pour un véhicule automobile électrique ou hybride. An electric model of a battery makes it possible, for example, to estimate the losses by joule effect and the state of charge of a battery such as a battery for an electric or hybrid motor vehicle.

Les caractéristiques électriques d'une batterie ne sont pas toutes faciles à mesurer. En particulier, la valeur des composants électriques du modèle modélisant des phénomènes électrochimiques qui se produisent dans la batterie sont difficiles à mesurer. The electrical characteristics of a battery are not all easy to measure. In particular, the value of the electrical components of the model modeling electrochemical phenomena that occur in the battery are difficult to measure.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé de détermination de la valeur des composants électriques du modèle. The invention aims to remedy this drawback by proposing a method for determining the value of the electrical components of the model.

L'invention a donc pour objet un procédé de détermination de la valeur des composants électriques d'un modèle électrique d'une batterie présentant une impédance complexe dont les parties réelle et imaginaire ne sont pas nulles, ce procédé comportant: - une étape de mesure de l'impédance complexe de la batterie pour différentes pulsations en excitant celle-ci avec des signaux électriques alternatifs, le nombre de pulsations pour lesquelles une mesure d'impédance est réalisée étant supérieure ou égale au nombre de composants électriques du modèle dont les valeurs doivent être déterminées, et - une étape de calcul des valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini pour que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée pour la batterie. The subject of the invention is therefore a method for determining the value of the electrical components of an electric model of a battery having a complex impedance whose real and imaginary parts are not zero, this method comprising: a measurement step of the complex impedance of the battery for different pulsations by exciting it with alternating electric signals, the number of pulses for which an impedance measurement is made being greater than or equal to the number of electrical components of the model whose values must be determined, and - a step of calculating the values of the electrical components of the predefined electric model so that the complex impedance of this predefined electric model corresponds to that measured for the battery.

La mesure de l'impédance complexe de la batterie ne nécessite pas de démonter cette batterie ou d'opérations complexes de mesure de certaines caractéristiques électriques de la batterie. Dés lors, le procédé de détermination proposé ci-dessus est particulièrement simple à mettre en oeuvre y compris pour déterminer la valeur des composants électriques du modèle modélisant les phénomènes électrochimiques qui se produisent dans la batterie. Measuring the complex impedance of the battery does not require disassembly of this battery or complex operations to measure certain electrical characteristics of the battery. Therefore, the method of determination proposed above is particularly simple to implement including to determine the value of the electrical components of the model modeling the electrochemical phenomena that occur in the battery.

Les modes de réalisation de ce procédé de détermination peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - les signaux électriques alternatifs sont choisis dans une gamme de pulsations comprises entre 0,001 Hertz/rd et 1000 Hertz/rd; - une étape consistant à amener la température de la batterie dans un état connu avant de procéder à la mesure de l'impédance complexe; - le procédé comporte une étape consistant à amener l'état de charge de la batterie dans un état de charge connu avant de procéder à la mesure de l'impédance complexe; - l'étape de mesure consiste à réitérer les opérations suivantes avec des signaux électriques de différentes pulsations: - une opération d'application d'un signal électrique de pulsation et de phase connues aux bornes de la batterie; une opération de relevé de la réponse de la batterie en réponse à l'application du signal électrique, - une opération d'interruption de l'excitation et d'attente jusqu'à ce que la batterie revienne dans un état d'équilibre; - l'étape de calcul consiste à faire varier la valeur des composants électriques du modèle électrique prédéfini jusqu'à ce que l'impédance complexe de ce modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée pour la batterie. The embodiments of this determination method may comprise one or more of the following features: the alternative electrical signals are chosen in a range of pulses between 0.001 Hertz / rd and 1000 Hertz / rd; a step of bringing the temperature of the battery into a known state before measuring the complex impedance; the method includes a step of bringing the state of charge of the battery into a known state of charge before measuring the complex impedance; the measurement step consists in repeating the following operations with electrical signals of different pulsations: an operation for applying an electrical signal of known pulsation and phase across the battery; an operation of recording the response of the battery in response to the application of the electrical signal, - an operation of interrupting the excitation and waiting until the battery returns to a state of equilibrium; the calculation step consists in varying the value of the electrical components of the predefined electric model until the complex impedance of this predefined electric model corresponds to that measured for the battery.

L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé de détermination ci-dessus. The invention also relates to a computer program for implementing the determination method above.

L'invention a également pour objet un banc de détermination de la valeur des composants électriques d'un modèle électrique prédéfini d'une batterie, ce modèle ayant une impédance complexe dont les parties réelle et imaginaire ne sont pas nulles, caractérisé en ce qu'il comporte: - un appareil de mesure de l'impédance complexe de la batterie pour différentes pulsations propre à exciter cette batterie avec des signaux électriques alternatifs, le nombre de pulsations pour lesquelles une mesure d'impédance est réalisée étant supérieure ou égale au nombre de composants électriques du modèle dont les valeurs doivent être déterminées, et - un ordinateur propre à calculer les valeurs des composants électriques du modèle électrique prédéfini pour que l'impédance complexe de ce 3o modèle électrique prédéfini corresponde à celle mesurée par l'appareil de test. The invention also relates to a bench for determining the value of the electrical components of a predefined electric model of a battery, this model having a complex impedance whose real and imaginary parts are not zero, characterized in that it comprises: a device for measuring the complex impedance of the battery for different pulsations suitable for exciting this battery with alternating electrical signals, the number of pulses for which an impedance measurement is performed being greater than or equal to the number of the electrical components of the model whose values must be determined, and a computer capable of calculating the values of the electrical components of the predefined electric model so that the complex impedance of this predefined electric model corresponds to that measured by the test apparatus.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: 2871577 3 - la figure 1 est une vue schématique de la structure d'un véhicule comportant un système d'estimation de l'état de charge d'une batterie; - la figure 2 est un schéma électrique d'un modèle électrique de la batterie du véhicule de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique d'un banc d'essai pour déterminer les valeurs des différents composants du modèle électrique de la figure 2; - la figure 4 est un procédé de détermination des valeurs des composants du modèle électrique de la figure 2; - la figure 5 est un diagramme de Nyquist de l'impédance de la batterie du véhicule de la figure 1; et - la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'estimation de l'état de charge d'une batterie. The invention will be better understood on reading the following description given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of the structure of a vehicle comprising a system for estimating the state of charge of a battery; - Figure 2 is an electrical diagram of an electric model of the vehicle battery of Figure 1; FIG. 3 is a schematic view of a test bench for determining the values of the various components of the electric model of FIG. 2; FIG. 4 is a method for determining the values of the components of the electric model of FIG. 2; FIG. 5 is a Nyquist diagram of the impedance of the battery of the vehicle of FIG. 1; and FIG. 6 is a flowchart of a method for estimating the state of charge of a battery.

La figure 1 représente un véhicule automobile électrique ou hybride 2 équipé d'un moteur électrique 4 propre à entraîner en rotation des roues motrices 6 du véhicule. Le véhicule 2 comporte également une batterie électrique 10 comportant deux bornes de raccordement 12 et 14 connectées au moteur 4 pour l'alimenter en courant continu. FIG. 1 represents an electric or hybrid motor vehicle 2 equipped with an electric motor 4 capable of rotating the driving wheels 6 of the vehicle. The vehicle 2 also comprises an electric battery 10 comprising two connection terminals 12 and 14 connected to the motor 4 for supplying direct current.

Pour simplifier l'illustration, cette batterie 10 comporte uniquement deux électrodes, c'est-à-dire ici une anode 16 et une cathode 18 entre lesquelles se trouve un électrolyte 20. La batterie 10 est par exemple une batterie NiMH (Nickel Métal Hydrure). To simplify the illustration, this battery 10 has only two electrodes, that is to say here an anode 16 and a cathode 18 between which is an electrolyte 20. The battery 10 is for example a NiMH battery (Nickel Metal Hydride ).

Le véhicule 2 comporte également un système 24 d'estimation de l'état de charge de la batterie 10. The vehicle 2 also comprises a system 24 for estimating the state of charge of the battery 10.

Le système 24 comporte, par exemple, un écran 26 d'affichage de l'état de charge actuel de la batterie 10 placé dans l'habitacle du véhicule 2 de manière à ce que celui-ci puisse être consulté par le conducteur. The system 24 comprises, for example, a screen 26 for displaying the current state of charge of the battery 10 placed in the passenger compartment of the vehicle 2 so that it can be consulted by the driver.

Le système 24 possède des moyens d'acquisition d'informations sur le fonctionnement de la batterie. Ces moyens d'acquisition comportent: - un capteur 30 de l'intensité du courant reçu par la batterie 10, - un capteur 32 de la tension entre les bornes 12 et 14, et - un capteur de température 34 propre à mesurer la température de la batterie 10. The system 24 has means for acquiring information on the operation of the battery. These acquisition means comprise: a sensor 30 of the intensity of the current received by the battery 10, a sensor 32 of the voltage between the terminals 12 and 14, and a temperature sensor 34 capable of measuring the temperature of the the battery 10.

A titre d'exemple, le capteur 34 est logé à l'intérieur de la batterie 10. For example, the sensor 34 is housed inside the battery 10.

Pour calculer l'état de charge de la batterie 10 à partir des informations mesurées par les capteurs 30, 32 et 34, le système 24 comporte deux estimateurs 36 et 38 pour estimer respectivement la puissance électrique dissipée par la batterie 10 et la puissance électrique reçue par cette même batterie. To calculate the state of charge of the battery 10 from the information measured by the sensors 30, 32 and 34, the system 24 comprises two estimators 36 and 38 for estimating respectively the electrical power dissipated by the battery 10 and the electric power received by this same battery.

L'estimateur 36 comporte trois entrées raccordées respectivement aux capteurs 30, 32 et 34 pour recevoir les informations mesurées par ces capteurs. L'estimateur 36 comporte également une sortie raccordée à une borne d'entrée i o négative d'un soustracteur 40. The estimator 36 has three inputs respectively connected to the sensors 30, 32 and 34 to receive the information measured by these sensors. The estimator 36 also includes an output connected to a negative input terminal of a subtractor 40.

Dans ce mode de réalisation, la puissance électrique dissipée est supposée égale aux pertes par effet joule de la batterie 10. In this embodiment, the dissipated electrical power is assumed equal to the Joule effect losses of the battery 10.

Pour calculer les pertes par effet joule, l'estimateur 36 comporte un module 42 de calcul des tensions et/ou des courants entre les bornes de chaque résistance d'un modèle électrique prédéfini 48 (figure 2) de la batterie 10. To calculate the losses by Joule effect, the estimator 36 comprises a module 42 for calculating the voltages and / or currents between the terminals of each resistor of a predefined electric model 48 (FIG. 2) of the battery 10.

Sur cette figure 2, les bornes de raccordement de la batterie 10 portent les mêmes références. Le modèle 48 comporte une résistance 50, un circuit RC (Résistance Condensateur) parallèle 52 et une impédance 54 raccordés successivement en séries entre les bornes 12 et 14. In this Figure 2, the connection terminals of the battery 10 have the same references. The model 48 comprises a resistor 50, a parallel circuit RC (capacitor resistor) 52 and an impedance 54 successively connected in series between the terminals 12 and 14.

La résistance 50 modélise la résistance de l'électrolyte 20 et des matériaux formant l'anode 16 et la cathode 18. Le courant traversant cette résistance 50 est noté i sur cette figure. The resistor 50 models the resistance of the electrolyte 20 and the materials forming the anode 16 and the cathode 18. The current flowing through this resistor 50 is noted i in this figure.

Le circuit RC 52 comporte une résistance 56 et un condensateur 58 raccordés en parallèle. La résistance 56 est appelée résistance de transfert de charge et représente la facilité avec laquelle se produit le transfert d'électrons entre les électrodes de la batterie 10 et les cations présents dans l'électrolyte. Le transfert d'électrons entre une électrode et l'électrolyte correspond à la réaction électrochimique réversible A++e-3 A qui se produit à l'interface entre l'électrode et l'électrolyte. The RC circuit 52 has a resistor 56 and a capacitor 58 connected in parallel. Resistor 56 is referred to as a charge transfer resistor and represents the ease with which electron transfer occurs between the electrodes of the battery 10 and the cations present in the electrolyte. The transfer of electrons between an electrode and the electrolyte corresponds to the reversible electrochemical reaction A ++ e-3 A that occurs at the interface between the electrode and the electrolyte.

Le condensateur 58 représente la capacité créée par le phénomène de double couche électrique qui est associé au phénomène de transfert d'électrons entre une électrode et l'électrolyte. Plus précisément, le phénomène de double couche électrique correspond à l'accumulation de charges de part et d'autre de 2871577 5 l'interface entre une électrode et l'électrolyte. Ce phénomène est d'autant plus important que le transfert d'électrons est lent. Il y a donc accumulation de charges, par exemple positives, du côté de l'électrolyte et accumulation de charges, par exemple négatives, du côté de l'électrode. C'est ce phénomène que modélise le condensateur 58. The capacitor 58 represents the capacitance created by the double electric layer phenomenon which is associated with the phenomenon of electron transfer between an electrode and the electrolyte. More specifically, the phenomenon of electric double layer corresponds to the accumulation of charges on both sides of the interface between an electrode and the electrolyte. This phenomenon is all the more important as the transfer of electrons is slow. There is therefore accumulation of charges, for example positive, on the side of the electrolyte and accumulation of charges, for example negative, on the electrode side. It is this phenomenon that the capacitor 58 models.

L'impédance 54 modélise le phénomène de diffusion d'espèces chargées sous l'influence d'un gradient de potentiel chimique. Ce phénomène de diffusion correspondant à un flux de matières est calculé, par exemple, à partir des première et seconde lois de FICK. Ici, pour modéliser les conséquences électriques de ce phénomène de diffusion, l'impédance 54 se compose de n circuits RC parallèles raccordés en série. n est un entier supérieur ou égal à 1. Plus l'entier n est grand, meilleure est la précision du modèle 48. Ici, pour ne pas obtenir un modèle électrique trop compliqué tout en conservant une bonne précision, n est compris entre 3 et 15. Ici, sur la figure 2, n est égal à 5. Impedance 54 models the phenomenon of diffusion of charged species under the influence of a chemical potential gradient. This scattering phenomenon corresponding to a material flow is calculated, for example, from the first and second laws of FICK. Here, to model the electrical consequences of this diffusion phenomenon, the impedance 54 consists of n parallel RC circuits connected in series. n is an integer greater than or equal to 1. The larger the integer n, the better the accuracy of the model 48. Here, in order not to obtain a too complicated electrical model while maintaining a good precision, n is between 3 and 15. Here, in Figure 2, n is equal to 5.

Chaque circuit RC de l'impédance 54 comporte une résistance en parallèle avec un condensateur. Les résistances du premier au cinquième circuits RC sont désignées respectivement par les références 60 à 64. Les condensateurs du premier au cinquième circuits RC sont désignés respectivement par les références 66 à 70. Each RC circuit of impedance 54 has a resistor in parallel with a capacitor. The resistors of the first to fifth RC circuits are designated respectively by references 60 to 64. The capacitors of the first to fifth RC circuits are designated respectively by references 66 to 70.

On notera que pour établir le modèle électrique de la batterie 10, les phénomènes de migration, également connus sous le terme d'électromigration, correspondant au mouvement d'une ou plusieurs espèces chargées sous l'influence d'un champs électrique ont été négligés. De façon similaire, les phénomènes de convexion correspondant à une agitation ou à un transport hydrodynamique de matières chargées dans l'électrolyte ont été négligés. Typiquement, ces phénomènes de convexion sont soit naturels tels que par exemple ceux provoqués par un gradient de température, soit forcés, c'est-à-dire engendrés, par exemple, par un agitateur mécanique. Note that to establish the electric model of the battery 10, migration phenomena, also known as electromigration, corresponding to the movement of one or more charged species under the influence of an electric field have been neglected. Similarly, the convection phenomena corresponding to agitation or hydrodynamic transport of charged materials in the electrolyte have been neglected. Typically, these convection phenomena are either natural such as for example those caused by a temperature gradient, or forced, that is to say generated, for example, by a mechanical stirrer.

Dans la suite de cette description, la tension aux bornes du circuit RC 52 est notée Vtc et les tensions aux bornes des premier au cinquième circuits RC de l'impédance 54 sont notées respectivement V1, V2, V3, V4 et V5. In the rest of this description, the voltage across the RC circuit 52 is noted Vtc and the voltages across the first to the fifth RC circuits of the impedance 54 are respectively noted V1, V2, V3, V4 and V5.

Ainsi en utilisant les notations introduites ci-dessus, le module 42 est ici plus précisément adapté pour calculer la tension Vtc et les tensions V1 à V5 à partir de l'intensité mesurée par le capteur 30 et de la tension U mesurée par le capteur 32. Ce calcul est réalisé à l'aide des lois classiques de l'électricité et ne sera donc pas décrit ici en détail. L'intensité i étant directement mesurée par le capteur 30, celle-ci n'a pas besoin d'être calculée. Thus, by using the notations introduced above, the module 42 is here more specifically adapted to calculate the voltage Vtc and the voltages V1 to V5 from the intensity measured by the sensor 30 and the voltage U measured by the sensor 32. This calculation is done using the classical laws of electricity and will not be described here in detail. The intensity i being directly measured by the sensor 30, it does not need to be calculated.

Pour calculer les différentes tensions du modèle 48, le module 42 a besoin de connaître la valeur des différents composants électriques de ce modèle, c'est-à-dire la valeur des résistances 50, 56, 60 à 64 et des condensateurs 58 et 60 à 70. A cet effet, l'estimateur 36 comporte un module 80 de détermination des valeurs des composants électriques du modèle 48. Plus précisément, pour obtenir une plus grande précision dans l'estimation des pertes par effet joule de la batterie 10, les valeurs des composants électriques du modèle 48 sont ici fonction à la fois de la température de la batterie 10 et de son état de charge actuel. Dès lors, le module 80 est plus spécialement adapté pour déterminer la valeur de ces composants en fonction de la température mesurée par le capteur 34 et de l'état de charge précédemment estimé par le système 24. To calculate the different voltages of the model 48, the module 42 needs to know the value of the various electrical components of this model, that is to say the value of the resistors 50, 56, 60 to 64 and the capacitors 58 and 60 To this end, the estimator 36 comprises a module 80 for determining the values of the electrical components of the model 48. More precisely, to obtain a greater accuracy in the estimation of the losses by joule effect of the battery 10, the The values of the electrical components of the model 48 are here a function of both the temperature of the battery 10 and its current state of charge. Therefore, the module 80 is more specifically adapted to determine the value of these components as a function of the temperature measured by the sensor 34 and the state of charge previously estimated by the system 24.

Ici, pour réaliser cette tâche, le module 80 est associé à une mémoire 82 dans laquelle sont enregistrées les valeurs des composants électriques du modèle 48 pour différentes plages de températures et d'états de charge de la batterie 10. La structure des données enregistrées dans la mémoire 82 sera décrite plus en détail ci-dessous en regard du procédé de la figure 4. Here, to perform this task, the module 80 is associated with a memory 82 in which are recorded the values of the electrical components of the model 48 for different ranges of temperatures and states of charge of the battery 10. The structure of the data recorded in the memory 82 will be described in more detail below with respect to the method of FIG. 4.

Finalement, l'estimateur 36 comporte un module 84 d'évaluation des pertes par effet joule en fonction de la valeur des résistances du modèle 48, et des tensions calculées par le module 42 et de l'intensité i mesurée. Ce module 84 évalue les pertes par effet joule de la batterie 10 en calculant l'énergie dissipée par les résistances du modèle 48. A cet effet, le module 84 utilise, par exemple, la formule suivante: Pj=Rohmi2+ Vtc2/Rtc+S Vj2/Rj j=1 ou: - Pj est la puissance électrique dissipée par effet joule, - Rohm est la valeur de la résistance 50, - i est l'intensité du courant mesuré par le capteur 30, - Vtcest la tension aux bornes du circuit RC 52, - Rtc est la valeur de la résistance 56, - Vj est la tension aux bornes du j-ième circuit RC de l'impédance 54, et - Rj est la valeur de la résistance du j-ième circuit RC de l'impédance 54. Finally, the estimator 36 includes a module 84 for evaluation of the Joule effect losses as a function of the value of the resistors of the model 48, and the voltages calculated by the module 42 and the intensity i measured. This module 84 evaluates the losses by joule effect of the battery 10 by calculating the energy dissipated by the resistors of the model 48. For this purpose, the module 84 uses, for example, the following formula: Pj = Rohmi2 + Vtc2 / Rtc + S Vj2 / Rjj = 1 or: - Pj is the electrical power dissipated by the Joule effect, - Rohm is the value of the resistor 50, - i is the intensity of the current measured by the sensor 30, - Vtc is the voltage across the terminals of the RC circuit 52, - Rtc is the value of the resistor 56, - Vj is the voltage across the j-th RC circuit of the impedance 54, and - Rj is the value of the resistance of the j-th RC circuit of the impedance 54.

L'estimateur 38 comporte deux entrées respectivement raccordées aux capteurs 30 et 32 et une sortie raccordée à la borne positive du soustracteur 40. Pour calculer la puissance électrique reçue par la batterie 10, l'estimateur 38 utilise par exemple la formule suivante: Pe = U.i ou: - Pe est la puissance électrique reçue par la batterie 10, - U est la tension mesurée par le capteur 32, et - i est l'intensité du courant mesurée par le capteur 30. The estimator 38 has two inputs respectively connected to the sensors 30 and 32 and an output connected to the positive terminal of the subtractor 40. To calculate the electrical power received by the battery 10, the estimator 38 uses for example the following formula: Pe = If: - Pe is the electric power received by the battery 10, - U is the voltage measured by the sensor 32, and - i is the intensity of the current measured by the sensor 30.

Le soustracteur 40 comporte une sortie raccordée à l'entrée d'un intégrateur 90 pour délivrer en continu à cet intégrateur la différence entre les puissances Pi et Pe estimées respectivement par les estimateurs 36 et 38. L'intégrateur 90 est propre à réaliser l'opération mathématique suivante: -t (Pe Pj) SOCo dt x100 o En. i où : - SOC(t) est l'estimation de l'état de charge de la batterie 10 à l'instant actuel t, exprimée en pourcentage (100% correspondant à une batterie pleinement chargée et 0% correspondant à une batterie complètement déchargée), - SOCo est l'état de charge initial de la batterie à l'instant to, - Enom est une constante dont la valeur est égale à l'énergie nominale de la batterie 10 lorsque celle-ci est pleinement chargée. The subtractor 40 has an output connected to the input of an integrator 90 to continuously supply this integrator with the difference between the powers Pi and Pe estimated respectively by the estimators 36 and 38. The integrator 90 is able to realize the following mathematical operation: -t (Pe Pj) SOCo dt x100 o En. where: - SOC (t) is the estimate of the state of charge of the battery 10 at the current moment t, expressed as a percentage (100% corresponding to a fully charged battery and 0% corresponding to a completely discharged battery ), - SOCo is the initial state of charge of the battery at time to, - Enom is a constant whose value is equal to the nominal energy of the battery 10 when it is fully charged.

L'instant to correspond à l'instant auquel l'intégrateur 90 commence à calculer l'estimation de l'état de charge de la batterie 10. The instant to corresponds to the instant at which the integrator 90 begins to calculate the estimate of the state of charge of the battery 10.

La constante Enom est une constante prédéterminée enregistrée, par 3o exemple, dans la mémoire 82. The Enom constant is a predetermined constant recorded, for example, in the memory 82.

L'intégrateur 90 est apte à transmettre au dispositif d'affichage 26 la valeur calculée de SOC(t) pour affichage de celle-ci. The integrator 90 is able to transmit to the display device 26 the calculated value of SOC (t) for displaying it.

SOC (t) = Ici, les estimateurs 36 et 38, le soustracteur 40 et l'intégrateur 90 sont implémentés dans un calculateur électronique programmable conventionnel 92 associé à la mémoire 82. A cet effet, la mémoire 82 comporte des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 6 lorsque ces instructions sont exécutées par le calculateur 92. SOC (t) = Here, the estimators 36 and 38, the subtractor 40 and the integrator 90 are implemented in a conventional programmable electronic computer 92 associated with the memory 82. For this purpose, the memory 82 includes instructions for the execution of the method of FIG. 6 when these instructions are executed by the computer 92.

La figure 3 représente un banc, désigné par la référence générale 100, de détermination des valeurs des composants électriques du modèle 48. FIG. 3 represents a bench designated by the general reference 100 for determining the values of the electrical components of the model 48.

Le banc 100 comporte une enceinte thermique 102 à l'intérieur de laquelle est logée la batterie 10. Cette enceinte permet de maintenir la température du milieu ambiant dans lequel est logée la batterie 10 à une température constante fixée. The bench 100 comprises a thermal enclosure 102 inside which the battery 10 is housed. This enclosure makes it possible to maintain the temperature of the ambient environment in which the battery 10 is housed at a fixed constant temperature.

Le banc 100 comporte également un appareil de mesure 104 raccordé aux bornes 12 et 14 de la batterie 10 ainsi qu'au capteur 34 de température. The bench 100 also comprises a measuring device 104 connected to the terminals 12 and 14 of the battery 10 as well as to the temperature sensor 34.

Cet appareil 104 est apte à placer la batterie 10 dans un état de charge connu. De plus, il comporte un générateur 106 de tension alternative propre à appliquer entre les bornes 12 et 14 une tension alternative de pulsation w connue. On rappelle que la pulsation est la fréquence de la tension exprimée en radians. This apparatus 104 is able to place the battery 10 in a known state of charge. In addition, it comprises a clean AC voltage generator 106 to be applied between the terminals 12 and 14 a known alternating voltage of w pulse. It is recalled that the pulsation is the frequency of the voltage expressed in radians.

Enfin, l'appareil 104 comporte un dispositif 108 de relevé du signal électrique généré par la batterie 10 en réponse à l'application d'une tension alternative. Finally, the apparatus 104 comprises a device 108 for recording the electrical signal generated by the battery 10 in response to the application of an alternating voltage.

L'appareil 104 est associé à un ordinateur 109 équipé d'un logiciel 110. Ce logiciel 110 est apte à construire le diagramme de Nyquist de l'impédance de la batterie 10 en fonction des tensions générées par le générateur 106 et des réponses relevées par le dispositif 108. Ce logiciel est également apte à calculer la valeur des différents composants électriques du modèle 48 à partir de l'impédance de la batterie mesurée à différentes fréquences. The device 104 is associated with a computer 109 equipped with software 110. This software 110 is able to construct the Nyquist diagram of the impedance of the battery 10 as a function of the voltages generated by the generator 106 and the responses noted by the device 108. This software is also able to calculate the value of the different electrical components of the model 48 from the impedance of the battery measured at different frequencies.

Le fonctionnement du banc 100 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 4 puis le fonctionnement du système 24 sera décrit en regard de la figure 6. The operation of the bench 100 will now be described with reference to the method of FIG. 4, then the operation of the system 24 will be described with reference to FIG.

La figure 4 représente un procédé de détermination de la valeur des composants électriques du modèle 48 en fonction de l'état de charge de la batterie 10 et de la température mesurée par le capteur 34. FIG. 4 represents a method for determining the value of the electrical components of the model 48 as a function of the state of charge of the battery 10 and of the temperature measured by the sensor 34.

Initialement l'enceinte thermique 102 est pilotée, lors d'une étape 111, pour amener le milieu ambiant dans lequel est logée la batterie 10 à une température constante connue. Initially, the thermal enclosure 102 is controlled, during a step 111, to bring the ambient environment in which the battery 10 is housed at a known constant temperature.

Ensuite, lors d'une étape 112, l'appareil 104 amène la batterie dans un état de charge connu. Then, in a step 112, the apparatus 104 brings the battery into a known state of charge.

Dans ces conditions, l'impédance complexe de la batterie 10 est mesurée lors d'une étape 114. Under these conditions, the complex impedance of the battery 10 is measured during a step 114.

Plus précisément, une opération 115 d'attente est initialisée. Lors de cette opération 115 aucune tension alternative n'est appliquée aux bornes de la batterie 10. L'opération d'attente 115 se prolonge tant que l'amplitude des oscillations de la tension entre les bornes 12 et 14 de la batterie 10 n'est pas inférieure à 5 mV et de préférence inférieure à 3 mV. Cette étape 115 permet d'attendre que la batterie 10 revienne dans un état proche de l'état d'équilibre c'est-à-dire dans un état où la tension aux bornes de la batterie 10 est pratiquement constante. De cette manière, on évite qu'une mesure d'impédance qui vient d'être réalisée, ne perturbe les prochaines mesures d'impédance. En d'autres termes, comme il apparaîtra à la lecture de la description qui suit, les mesures réalisées pour différentes valeurs de la pulsation w sont décorrélées les unes des autres grâce à cette opération 115. More specifically, a wait operation 115 is initialized. During this operation 115 no AC voltage is applied across the terminals of the battery 10. The waiting operation 115 is prolonged as long as the amplitude of the oscillations of the voltage between the terminals 12 and 14 of the battery 10 does not occur. is not less than 5 mV and preferably less than 3 mV. This step 115 makes it possible to wait until the battery 10 returns to a state close to the equilibrium state, that is to say in a state where the voltage across the battery 10 is practically constant. In this way, it is avoided that an impedance measurement that has just been performed, disturbs the next impedance measurements. In other words, as will be apparent from reading the following description, the measurements made for different values of the pulse w are decorrelated from each other by virtue of this operation 115.

Ensuite, lors d'une opération 116, une tension alternative U'=Uo cos (wt) est appliquée entre les bornes 12 et 14 de la batterie 10 par le générateur 106. La réponse à ce signal de tension U' est relevée, lors d'une opération 118, par le dispositif 108. Plus précisément, le dispositif 108 relève l'intensité i' qui traverse la batterie 10. L'intensité relevée peut s'écrire sous la forme suivante: l'=iocos(wt+(p) où: - io est la valeur efficace du courant, - w est la pulsation, - est le déphasage par rapport à la tension imposée U'. Then, during an operation 116, an alternating voltage U '= Uo cos (wt) is applied between the terminals 12 and 14 of the battery 10 by the generator 106. The response to this voltage signal U' is read, when an operation 118, by the device 108. More specifically, the device 108 raises the intensity i 'which passes through the battery 10. The intensity can be written in the following form: the = iocos (wt + (p where: - io is the rms value of the current, - w is the pulsation, - is the phase shift with respect to the imposed voltage U '.

Une fois l'intensité relevée, le générateur de tension 106 est arrêté, lors d'une opération 120. Once the intensity has been detected, the voltage generator 106 is stopped, during an operation 120.

Après, les opérations 115 à 120 sont réitérées avec une tension alternative de pulsation connue différente. Afterwards, operations 115 to 120 are reiterated with a different known alternating voltage of different pulsation.

2871577 10 Ces opérations 115 à 120 sont réitérées un nombre de fois supérieur ou égale au nombre de composants électriques du modèle 48, c'est-à-dire ici au moins treize fois, avec à chaque fois une pulsation différente. Dans ce mode de réalisation, pour obtenir une meilleure précision, le nombre de fois où les opérations 115 à 120 sont réitérées pour différentes pulsations est strictement supérieur au nombre de composants électriques du modèle 48 et de préférence deux, trois ou quatre fois supérieurs à ce nombre de composants électriques. These operations 115 to 120 are repeated a number of times greater than or equal to the number of electrical components of the model 48, that is to say here at least thirteen times, with each time a different pulse. In this embodiment, to obtain a better accuracy, the number of times operations 115 to 120 are repeated for different pulsations is strictly greater than the number of electrical components of model 48 and preferably two, three or four times greater than number of electrical components.

Ces opérations 115 à 120 sont réitérées pour un grand nombre de pulsations comprises entre 0,001 HZ/rd et 1000 Hz/rd. La plage de valeurs de pulsations est choisie en fonction de la batterie testée. Toutefois, généralement, des valeurs de pulsations supérieurs à 1000 Hz/rd ne sont pas utiles. These operations 115 to 120 are repeated for a large number of pulses between 0.001 HZ / rd and 1000 Hz / rd. The pulse value range is chosen according to the battery being tested. However, generally, pulse values above 1000 Hz / rd are not useful.

Une fois que l'impédance complexe de la batterie 10 a été mesurée pour un grand nombre de pulsations, le diagramme de Nyquist de l'impédance complexe de la batterie 10 est construit lors d'une étape 130 par le logiciel 110. Once the complex impedance of the battery 10 has been measured for a large number of pulses, the Nyquist diagram of the complex impedance of the battery 10 is constructed in a step 130 by the software 110.

Pour ce faire, pour chaque pulsation utilisée lors de l'étape 114, la partie réelle Zr(w) est la partie imaginaire Z;(w) de l'impédance complexe de la batterie 10 est calculée à partir des mesures réalisées lors de l'étape 114 en utilisant, par exemple, les formules suivantes: Zr(w)=(Uo/io)cosç Z;(w)=(Uo/io)sino Un exemple de diagramme de Nyquist construit pour la batterie 10 est représenté sur la figure 5. Pour chaque pulsation utilisée lors de l'étape 114, un point ayant comme abscisse la partie réelle Zr et comme ordonnée la partie imaginaire Z; est construit. Une courbe 134 en tirets relie l'ensemble de ces points. For this purpose, for each pulsation used in step 114, the real part Zr (w) is the imaginary part Z; (w) of the complex impedance of the battery 10 is calculated from the measurements made during the test. step 114 using, for example, the following formulas: Zr (w) = (Uo / io) cosc Z; (w) = (Uo / 10) sino An example of a Nyquist diagram constructed for the battery 10 is shown in FIG. FIG. 5. For each pulse used in step 114, a point having as abscissa the real part Zr and as ordinate the imaginary part Z; is built. A dashed curve 134 connects all of these points.

Ensuite, le logiciel 110 calcule, lors d'une étape 136, les valeurs des différents composants électriques du modèle 48, à partir de l'ensemble des mesures d'impédances réalisées lors de l'étape 114. Par exemple, le logiciel 110 fait varier la valeur de chacun des composants électriques du modèle 48 jusqu'à ce que l'impédance complexe du modèle 48 corresponde à celle mesurée pour la batterie 10. A titre d'illustration seulement, une courbe 138 représente dans le diagramme de Nyquist de la figure 5 l'impédance complexe du modèle 48 avec les valeurs déterminées par le logiciel 110. Then, the software 110 calculates, during a step 136, the values of the different electrical components of the model 48, from the set of impedance measurements made during the step 114. For example, the software 110 makes vary the value of each of the electrical components of the model 48 until the complex impedance of the model 48 corresponds to that measured for the battery 10. By way of illustration only, a curve 138 represents in the Nyquist diagram of the FIG. 5 the complex impedance of the model 48 with the values determined by the software 110.

2871577 11 On notera qu'il est possible d'obtenir un modèle dont l'impédance complexe se rapproche encore plus de l'impédance complexe mesurée pour la batterie en augmentant le nombre n de circuits RC parallèles de l'impédance 54. It will be noted that it is possible to obtain a model whose complex impedance is even closer to the complex impedance measured for the battery by increasing the number n of parallel RC circuits of the impedance 54.

Une fois, que les valeurs du modèle 48 ont été déterminées, celles-ci sont enregistrées, lors d'une étape 140, dans la mémoire 82 associées à la température relevée par le capteur 34 et à l'état de charge fixé lors de l'étape 112. Once the values of the model 48 have been determined, they are recorded, during a step 140, in the memory 82 associated with the temperature read by the sensor 34 and at the state of charge set at the time of l step 112.

Ensuite, le procédé retourne à l'étape 112 de manière à réitérer les étapes 114 à 140 avec un état de charge différent. Par exemple, les étapes 114 à 140 seront réitérées pour des états de charge de la batterie 10 formant une progression géométrique de raison au maximum égale à dix entre l'état pleinement chargé et l'état complètement déchargé. Then, the process returns to step 112 so as to repeat steps 114 to 140 with a different state of charge. For example, steps 114 to 140 will be repeated for state of charge of the battery 10 forming a geometric progression of reason at most equal to ten between the fully charged state and the fully discharged state.

Enfin, l'ensemble des étapes précédentes sont réitérées pour différentes températures fixées par l'enceinte 102. Ainsi, en fin de compte, la mémoire 82 comporte différentes valeurs prédéfinies fonctions de la température et de l'état de charge de la batterie pour chaque composant électrique du modèle 48. Finally, all the preceding steps are repeated for different temperatures set by the enclosure 102. Thus, in the end, the memory 82 has different predefined values functions of the temperature and the state of charge of the battery for each electrical component of the model 48.

La figure 6 représente un procédé de fonctionnement du système 24. Fig. 6 shows a method of operating the system 24.

Initialement, a chaque fois que la batterie est chargée, le nouvel état de charge initial SOCo de la batterie 10 est mémorisé, lors d'une étape 150, dans la mémoire 82. Initially, each time the battery is charged, the new SOCo initial state of charge of the battery 10 is stored, in a step 150, in the memory 82.

Dès que le système 24 est activé, les capteurs 30, 32 et 34 mesurent, lors d'une étape 152, respectivement l'intensité i, la tension U et la température de la batterie 10. As soon as the system 24 is activated, the sensors 30, 32 and 34 measure, during a step 152, respectively the intensity i, the voltage U and the temperature of the battery 10.

En parallèle, l'estimateur 36 estime, lors d'une étape 154, les pertes par effet joule de la batterie 10 à partir des mesures réalisées lors de l'étape 152. Plus précisément, lors de l'étape 154, le module 80 sélectionne, lors d'une opération 156, dans la mémoire 82, les valeurs des composants électriques du modèle 48 à utiliser en fonction de la température mesurée et du précédent état de charge calculé par le système 24. In parallel, the estimator 36 estimates, during a step 154, the Joule effect losses of the battery 10 from the measurements made during the step 152. More precisely, during the step 154, the module 80 selects, during an operation 156, in the memory 82, the values of the electrical components of the model 48 to be used as a function of the measured temperature and the previous state of charge calculated by the system 24.

Le module 42 utilise les valeurs sélectionnées par le module 80 pour calculer, lors d'une opération 158, la tension Vtc et les tensions VI à V5. The module 42 uses the values selected by the module 80 to calculate, during an operation 158, the voltage Vtc and the voltages VI to V5.

Une fois ce calcul réalisé, le module 84 évalue les pertes par effet joule lors d'une opération 160 à partir des valeurs des résistances sélectionnées lors 2871577 12 de l'étape 156, et des tensions calculées lors de l'opération 158 et de l'intensité mesurée par le capteur 30. Once this calculation is made, the module 84 evaluates the losses by Joule effect during an operation 160 from the values of the resistors selected during step 156, and from the voltages calculated during the operation 158 and the intensity measured by the sensor 30.

Cette évaluation des pertes par effet joule est délivrée, lors d'une opération 162 au soustracteur 40. This evaluation of the losses by Joule effect is delivered during an operation 162 to the subtractor 40.

En parallèle à l'étape 154, l'estimateur 38 réalise, lors d'une étape 170, une estimation de la puissance électrique reçue par la batterie 10 et la transmet au soustracteur 40. In parallel with step 154, the estimator 38 performs, during a step 170, an estimate of the electrical power received by the battery 10 and transmits it to the subtractor 40.

Le soustracteur 40 calcule, lors d'une étape 172, la différence entre les puissances Pe et Pj estimées respectivement lors des étapes 170 et 154. The subtractor 40 calculates, during a step 172, the difference between the powers Pe and Pj estimated respectively during the steps 170 and 154.

Cette différence est alors transmise à l'intégrateur 90 qui calcule, lors d'une étape 174, une estimation de l'état de charge de la batterie 10 et la délivre au dispositif d'affichage 26. This difference is then transmitted to the integrator 90 which calculates, during a step 174, an estimation of the state of charge of the battery 10 and delivers it to the display device 26.

Le dispositif 26 affiche, lors d'une étape 176 l'estimation de l'état de charge de la batterie 10. Cette estimation est affichée sous la forme d'un pourcentage ou d'un graphique tel qu'un graphique à barre. The device 26 displays, during a step 176, the estimation of the state of charge of the battery 10. This estimate is displayed in the form of a percentage or a graph such as a bar graph.

L'état de charge actuel de la batterie est également transmis, lors d'une étape 178, au module 80 pour qu'il soit utilisé par ce module pour sélectionner les valeurs des composants électriques du modèle 48 lors de la prochaine itération des étapes 152 à 178. The current state of charge of the battery is also transmitted, in a step 178, to the module 80 so that it can be used by this module to select the values of the electrical components of the model 48 during the next iteration of the steps 152 at 178.

Enfin, le procédé réitère les étapes précédemment décrites pour mettre à jour en permanence l'état de charge de la batterie 10. Finally, the method repeats the previously described steps to permanently update the state of charge of the battery 10.

Grâce à la simplicité du modèle 48, l'estimateur 36 exécute rapidement les différents calculs permettant d'estimer les pertes par effet joule de la batterie 10. Thanks to the simplicity of the model 48, the estimator 36 quickly executes the various calculations making it possible to estimate the losses by joule effect of the battery 10.

De plus grâce à la présence dans le modèle 48 du circuit RC 52 et de l'impédance 54 les estimations sur les pertes par effet joule sont précises puisque les principaux phénomènes électrochimiques qui se produisent dans la batterie 10 sont modélisés. Moreover, thanks to the presence in the model 48 of the RC circuit 52 and the impedance 54, the estimates of the Joule losses are accurate since the main electrochemical phenomena that occur in the battery 10 are modeled.

Ainsi, le modèle 48 est un bon compromis entre d'une part la simplicité du modèle et d'autre part sa précision. Thus, the model 48 is a good compromise between the simplicity of the model and its accuracy.

Le fait de choisir différentes valeurs pour les composants électriques du modèle 48 en fonction de la température et de l'état de charge actuel de la 2871577 13 batterie permet d'augmenter la précision de l'estimation des pertes par effet joule et donc de l'estimation de l'état de charge actuel. The fact of choosing different values for the electrical components of the model 48 as a function of the temperature and the current state of charge of the battery makes it possible to increase the accuracy of the estimate of losses by Joule effect and therefore of the estimate of the current state of charge.

D'autres modes de réalisation du système 24 sont possibles. En particulier, pour simplifier le système, la valeur des composants électriques du modèle 48 sont, en variante, uniquement fonctions soit de l'état de charge actuel de la batterie, soit de la température mesurée. Dans une autre variante, particulièrement simple, les valeurs des composants électriques du modèle 48 sont des constantes indépendantes à la fois de la température et de l'état de charge courant de la batterie. Other embodiments of the system 24 are possible. In particular, to simplify the system, the value of the electrical components of the model 48 are, in a variant, solely functions either of the current state of charge of the battery or of the measured temperature. In another particularly simple variant, the values of the electrical components of the model 48 are constants independent of both the temperature and the current state of charge of the battery.

Dans un autre mode de réalisation, pour modéliser avec plus de précision le phénomène de diffusion à l'intérieur de la batterie, l'impédance 54 comporte un condensateur raccordé en série avec les circuits RC parallèle. In another embodiment, to more accurately model the diffusion phenomenon inside the battery, the impedance 54 comprises a capacitor connected in series with the parallel RC circuits.

Ici, l'énergie nominale Enom a été décrite comme étant une constante. En variante, la valeur Enom est mise à jour en fonction du nombre de cycles de charge/décharge de la batterie déjà réalisé pour tenir compte de l'usure de la batterie. Here, Enom nominal energy has been described as a constant. As a variant, the value Enom is updated as a function of the number of charge / discharge cycles of the battery already made to take account of the wear of the battery.

L'association des capteurs 30, 32 et 34 et de l'estimateur 36 forme un exemple d'un dispositif d'estimation des pertes par effet joule de la batterie 10. Ce dispositif d'estimation peut être utilisé dans d'autres systèmes que le système 24. Par exemple, ce dispositif d'estimation estutilisé dans un système de commande du chargement d'une batterie. The combination of the sensors 30, 32 and 34 and the estimator 36 forms an example of a device for estimating the joule losses of the battery 10. This estimation device can be used in other systems than the system 24. For example, this estimation device is used in a control system of the charging of a battery.

Le système 24 et le procédé de la figure 4 ont été décrits dans le cas particulier d'une batterie NiMH. Toutefois, le système 24 et le procédé de la figure 4 peuvent être appliqués à d'autres batteries telles que, par exemple, des batteries du type plomb/acide, des batteries au lithium ou encore des batteries utilisant les technologies nickel cadmium ou nickel zinc. The system 24 and the method of FIG. 4 have been described in the particular case of a NiMH battery. However, the system 24 and the method of FIG. 4 can be applied to other batteries such as, for example, batteries of the lead / acid type, lithium batteries or batteries using nickel cadmium or nickel zinc technologies. .

Le procédé de la figure 4 est décrit dans le cas particulier où il est utilisé pour déterminer la valeur des composants électriques du modèle 48. Toutefois, ce procédé peut être utilisé pour déterminer la valeur des composants électriques de tout modèle électrique de batterie présentant une impédance complexe ayant des parties réelle et imaginaire non nulles. Par exemple, le procédé de la figure 4 est appliqué à un modèle électrique d'une batterie faisant intervenir des résistances, des condensateurs et éventuellement des 2871577 14 impédances raccordées les unes aux autres pour former un modèle différent du modèle 48. The method of FIG. 4 is described in the particular case where it is used to determine the value of the electrical components of the model 48. However, this method can be used to determine the value of the electrical components of any electric model of battery having an impedance complex having real and imaginary nonzero parts. For example, the method of FIG. 4 is applied to an electrical model of a battery involving resistors, capacitors and possibly impedances connected to each other to form a different model from the model 48.

Ce qui a été décrit ci-dessus s'applique à tout type de batterie électrique et pas seulement aux batteries de véhicules automobiles. Par exemple, cela 5 s'applique également à la batterie d'un véhicule automobile à essence. What has been described above applies to any type of electric battery and not only to motor vehicle batteries. For example, this also applies to the battery of a gasoline motor vehicle.

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Claims

1. A method for determining the value of electrical components of a predefined electric model of a battery, this predefined model having a complex impedance whose real and imaginary parts are not zero, characterized in that the method comprises: measurement step (114) of the complex impedance of the battery for different pulsations by exciting it with alternating electric signals, the number of pulses for which an impedance measurement is made being greater than or equal to the number of electrical components of the model whose values must be determined, and - a step of calculating (136) the values of the electrical components of the predefined electric model so that the complex impedance of this predefined electric model corresponds to that measured for the battery.

2. Method according to claim 1, characterized in that the AC electrical signals are selected in a range of pulses between 0.001 Hertz / rd and 1000 Hertz / rd.

3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of bringing (in 111) the temperature of the battery in a known state before proceeding to the measurement of the complex impedance.

4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method comprises a step of bringing (112) the state of charge of the battery in a known state of charge before proceeding to the measurement of the complex impedance.

5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring step consists in repeating the following operations with electrical signals of different pulsations: - an operation (116) for applying an electrical signal of pulse and phase known at the terminals of the battery; an operation (118) for recording the response of the battery in response to the application of the electrical signal, an operation (120) interrupting the excitation and waiting (at 115) up to that the battery returns to a state of equilibrium.

6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation step consists in varying the value of the electrical components of the predefined electric model until the complex impedance of this predefined electric model corresponds to that measured for the battery.

7. Computer program adapted to be implemented in a determination method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises instructions for varying the values of the electrical components of the predefined electric model of the battery until the complex impedance of this model matches that measured for this battery.

8. Bench for determining the value of the electrical components of a predefined electric model of a battery, this model having a complex impedance whose real and imaginary parts are not zero, characterized in that it comprises: - a device (104) for measuring the complex impedance of the battery for different pulsations capable of exciting this battery with alternating electrical signals, the number of pulses for which an impedance measurement is made being greater than or equal to the number of electrical components of the battery; model whose values must be determined, and a computer (109) capable of calculating the values of the electrical components of the predefined electric model so that the complex impedance of this predefined electric model corresponds to that measured by the test apparatus.