FR2871388A1

FR2871388A1 - Linear load e.g. rope, launching device for use in e.g. military field, has shock absorber unit constituted of elastic strap folded in accordion, where loops of accordion are transversally stitched together using stitches

Info

Publication number: FR2871388A1
Application number: FR0406233A
Authority: FR
Inventors: Philippe Bonfort; Pascal Dirand
Original assignee: TITANITE SOC PAR ACTIONS SIMPL
Current assignee: TITANITE SOC PAR ACTIONS SIMPL
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-16
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: FR2871388B1

Abstract

The device has a shock absorber unit (4) constituted of an elastic strap (20) folded in accordion, where loops of the accordion are transversally stitched together using stitches (21). The stitches are tearable or destructible so that kinetic energy of a projectile (2) is absorbed in order to avoid rupture of the strap or connection between a rope (3) and a grapnel (5) that is integrated to the projectile.

Description

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L'invention est relative à un dispositif de lancement d'une charge linéaire, en particulier d'une échelle souple, d'une corde ou d'une ligne de survie, le dispositif fonctionnant sur le principe d'un choc propulsif transmis à un projectile solidaire de la charge linéaire. The invention relates to a device for launching a linear load, in particular a flexible ladder, a rope or a survival line, the device operating on the principle of a propulsive shock transmitted to a projectile integral with the linear charge.

Ce dispositif est destiné en particulier à limiter les efforts transmis à la charge linéaire au moment ou juste après l'expulsion du projectile. This device is intended in particular to limit the forces transmitted to the linear load at or just after the expulsion of the projectile.

L'invention est également relative à un dispositif de lancement d'une charge linéaire, dans lequel les conditions de lancée et de réception de ladite charge linéaire sont améliorées. The invention also relates to a device for launching a linear load, in which the conditions for launching and receiving said linear load are improved.

Elle vise en particulier à optimiser la trajectoire du projectile solidaire de la charge linéaire de manière à amener ladite charge linéaire au plus proche d'un lieu ou d'une zone géographique déterminée, et dans une disposition lui permettant d'améliorer son accroche à son point d'impact. It aims in particular to optimize the trajectory of the projectile integral with the linear load so as to bring said linear load closer to a given place or geographical area, and in a disposition to improve its grip on its point of impact.

Dans le domaine du sauvetage, ou le domaine militaire, il est couramment fait usage de charges linéaires, de type corde, échelle souple ou, dans le cas d'une utilisation maritime, ligne de survie, destinées à être lancées à distance de manière à atteindre rapidement et facilement un lieu ou une zone géographiquement éloignée et généralement difficile d'accès par des voies naturelles. Il est donc fait usage de dispositifs de lancement dans lesquels un projectile solidaire de ladite charge linéaire est envoyé à distance de manière à atteindre la zone concernée. De façon à faciliter l'accroche de ladite charge linéaire au point d'impact du projectile ou à sa proche périphérie, il est souvent souhaitable de relier ladite charge linéaire à un grappin, ledit grappin étant alors solidarisé au projectile. In the field of rescue, or the military field, it is commonly used linear loads, rope type, flexible ladder or, in the case of marine use, survival line, intended to be launched remotely so as to to quickly and easily reach a geographically remote place or area that is generally difficult to access by natural means. It is therefore used launch devices in which a projectile integral with said linear load is sent remotely to reach the area concerned. In order to facilitate the grip of said linear load at the point of impact of the projectile or at its near periphery, it is often desirable to connect said linear load to a grapple, said grapple then being secured to the projectile.

Or, dans la plupart des dispositifs actuels de lancement d'une charge linéaire, la charge linéaire ou le grappin solidaire de la charge linéaire est souvent connecté directement au projectile. Cette disposition présente un inconvénient majeur. Du fait de la forte Code TTT- FR-7 TEXTE DEPOSE 2 poussée induite au départ au projectile, l'attache entre le projectile et la charge linéaire a tendance à se rompre sous l'effet de la traction trop importante. However, in most current devices for launching a linear load, the linear load or grapple attached to the linear load is often connected directly to the projectile. This arrangement has a major drawback. Because of the strong Code TTT-FR-7 TEXTE REMOVAL 2 thrust initially induced to the projectile, the attachment between the projectile and the linear load has a tendency to break under the effect of the excessive traction.

Pour remédier à ce problème, diverses solutions ont été envisagées dans l'art antérieur. Ces solutions reposent sur un principe commun consistant à interposer des moyens amortisseurs de choc entre le projectile et la charge à lancer. Ces dispositifs amortisseurs de choc permettent à la fois de diminuer l'effort en traction appliqué à la charge linéaire du fait du choc propulsif et d'exercer cet effort en traction de manière progressive évitant ainsi la rupture de la charge linéaire ou la séparation de ladite charge et de son projectile. To remedy this problem, various solutions have been envisaged in the prior art. These solutions are based on a common principle of interposing shock absorber means between the projectile and the load to be launched. These shock-absorbing devices make it possible both to reduce the tensile force applied to the linear load due to the propulsive shock and to exert this tensile force in a progressive manner thus avoiding the rupture of the linear load or the separation of said charge and its projectile.

C'est le cas par exemple du brevet français FR 662983 décrivant un engin porte-amarre comportant un projectile tubulaire adapté pour coiffer une rampe de lancement facilement réglable et muni de moyens de lancement dudit projectile. Ledit projectile est solidarisé à une amarre par un système d'attaches limiteur d'efforts solidarisé à l'extrémité libre de l'amarre convenablement lovée dans une boîte cylindrique pour offrir une résistance minimale au déroulement. Le système d'attache limiteur d'effort consiste, par exemple, en un ressort à boudin conique, c'est-à- dire présentant une flexibilité variable, positionné entre l'amarre et le projectile, de manière que la traction exercée sur l'amarre au départ du projectile soit progressive et évite toute rupture de ladite amarre. This is the case, for example, of the French patent FR 662983 describing a mooring gear comprising a tubular projectile adapted to cap an easily adjustable launching ramp and provided with launching means of said projectile. Said projectile is secured to a mooring by a system of fasteners force limiter secured to the free end of the tether properly coiled in a cylindrical box to provide a minimum resistance to unwinding. The force limiting fastening system consists, for example, of a conical coil spring, that is to say of variable flexibility, positioned between the mooring line and the projectile, so that the tension exerted on the mooring at the beginning of the projectile is progressive and avoids any breakage of said mooring.

Ce type d'amortisseurs de chocs utilisant des ressorts à boudins ne constitue toutefois pas une solution satisfaisante, au regard du problème posé. En effet, dans les applications visées par la Demanderesse, la charge linéaire peut être lourde, notamment lorsqu'il s'agit d'une échelle souple de plusieurs dizaines de mètres. En outre, la charge linéaire est souvent reliée à un grappin, ce qui accroît considérablement le poids soulevé par le projectile. L'effort en traction appliqué sur le ressort serait alors trop important et le risque de rupture du ressort et de son attache avec la charge ne serait donc pas CodeTTT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 3 réduit. A cet accroissement de poids dans la charge à projeter, peuvent également s'ajouter des efforts en tension accrus du fait des frottements résistants induits lors du déroulage de la charge linéaire, celle-ci étant généralement disposée de manière repliée à l'intérieur d'un réceptacle afin, notamment, de faciliter sa manutention. This type of shock absorber using coil springs, however, is not a satisfactory solution, given the problem. Indeed, in the applications targeted by the Applicant, the linear load can be heavy, especially when it is a flexible scale of several tens of meters. In addition, the linear load is often connected to a grapple, which considerably increases the weight lifted by the projectile. The tensile force applied to the spring would then be too great and the risk of rupture of the spring and its attachment to the load would therefore not be reduced CodeTTT-FR-1 TEXT REMOVAL - 3. To this increase in weight in the load to be sprayed, may also be added tension forces increased because of the resistant friction induced during unrolling of the linear load, the latter being generally arranged in a folded manner inside of a receptacle for, in particular, to facilitate its handling.

L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif de lancement d'une charge linéaire, telle qu'une corde, une échelle souple ou une ligne de survie, permettant de réduite de manière significative, à l'aide de moyens absorbeurs de chocs, les efforts en traction induits à la charge linéaire au moment ou juste après le choc propulsif et de transmettre ces efforts réduits de manière progressive à la fois à la charge linéaire, mais également aux moyens absorbeurs de choc placés en série et solidaires de ladite charge linéaire. One of the aims of the invention is therefore to remedy all these drawbacks by proposing a device for launching a linear load, such as a rope, a flexible ladder or a survival line, which makes it possible to reduce significantly using shock absorbing means, the tensile forces induced to the linear load at or just after the propulsion shock and transmit these reduced forces gradually to both the linear load, but also to the absorber means shocks placed in series and secured to said linear load.

A cet égard, et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de lancement d'une charge linéaire consistant en un moyen de propulsion d'un projectile, ledit projectile étant connecté à une charge linéaire consistant, par exemple, en une échelle souple, une corde ou une ligne de survie, à l'aide de moyens absorbeurs de chocs; ledit dispositif est remarquable en ce que les moyens absorbeurs de chocs sont constitués de sangles, de préférence légèrement élastiques, repliées les unes sur les autres et dont les plis sont reliées entre eux, de préférence transversalement, à l'aide de moyens de liaison déchirables ou destructibles. In this regard, and in accordance with the invention, there is provided a device for launching a linear load consisting of a means for propelling a projectile, said projectile being connected to a linear load consisting, for example, in a scale flexible, rope or survival line, using shock absorbing means; said device is remarkable in that the shock absorber means consist of straps, preferably slightly elastic, folded over each other and whose folds are interconnected, preferably transversely, by means of tearable connection means or destructible.

On comprend que, du fait de cette disposition, la force de traction provoquée par l'expulsion brutale du projectile va d'abord se transmettre de manière progressive aux moyens absorbeurs de chocs avant d'être appliquée sur la charge linéaire. Dans l'intervalle, l'énergie utilisée pour déchirer ou détruire les moyens de liaison disposés entre chacun des moyens absorbeurs de chocs va entraîner un affaiblissement significatif de la force de traction finalement appliquée à la charge linéaire. It is understood that, due to this arrangement, the tensile force caused by the sudden expulsion of the projectile will first be transmitted gradually to the shock absorber means before being applied to the linear load. In the meantime, the energy used to tear or destroy the connecting means disposed between each of the shock absorbing means will cause a significant weakening of the finally applied pulling force to the linear load.

Code TTT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 4 - De plus, les sangles vont permettre de maintenir le projectile selon une direction relativement stable, en particulier pendant la première seconde qui suit le choc propulsif, ce qui améliorera sensiblement les conditions de lancée et de réception de ladite charge linéaire. Code TTT-EN-1 TEXT REMOVAL - 4 - In addition, the straps will keep the projectile in a relatively stable direction, especially during the first second following the propulsion shock, which will significantly improve the conditions for launching and receiving said linear load.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre du dispositif de lancement d'une charge linéaire suivant l'invention, en référence aux dessins sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une variante possible d'un dispositif de lancement d'une charge linéaire conforme à l'invention, la figure 2 est une vue de face d'un grappin particulier utilisable en combinaison avec le dispositif de lancement d'une charge linéaire selon l'invention, la figure 3 est une vue de dessus du grappin de la figure 2. Other advantages and features will become more apparent from the following description of the device for launching a linear load according to the invention, with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a possible variant of FIG. a device for launching a linear load according to the invention, FIG. 2 is a front view of a particular grapple that can be used in combination with the device for launching a linear load according to the invention, FIG. a view from above of the grapple of FIG.

En référence à la figure 1, le dispositif de lancement d'une charge linéaire conforme à l'invention se compose, pour ses parties essentielles, d'un moyen de propulsion 1 destiné à créer et à transmettre une énergie cinétique de propulsion à un projectile 2, ledit projectile 2 étant connecté à une charge linéaire 3 à l'aide de moyens absorbeurs de chocs 4. With reference to FIG. 1, the device for launching a linear load according to the invention consists, for its essential parts, of a propulsion means 1 intended to create and to transmit kinetic energy of propulsion to a projectile. 2, said projectile 2 being connected to a linear load 3 by means of shock absorbers 4.

Dans la configuration représentée sur la figure 1, la charge linéaire 3 utilisée est une corde, la corde étant solidaire d'un grappin 5, ledit grappin 5 étant lui-même solidaire dudit projectile 2. L'objectif envisagé dans cet exemple consiste à atteindre le haut d'un pont à partir d'une position plus basse. La manoeuvre à exécuter va donc consister à projeter le grappin 5 relié à la corde 3 au-dessus du niveau le plus haut du pont, à l'aide d'un dispositif de lancement conforme à l'invention positionné en contrebas du pont. Si la manoeuvre est correctement exécutée, le grappin 5 devra s'immobiliser sur la partie haute du pont, et la corde 3, suspendue dans le vide, sera telle que son extrémité libre soit, de préférence, posée au sol en contrebas du pont. L'utilisateur n'a plus alors qu'à Code TTT-PR-1 TEXTE DEPOSE - 5 - tirer sur cette extrémité libre de la corde 3 pour déplacer le grappin 5 dans une position d'accrochage solide sur une zone adéquate du pont, comme une rambarde par exemple. En fonction de la position respective du point de lancement et du point d'accrochage envisagée pour le grappin 5, le savoir-faire de l'utilisateur va donc consister à adapter l'énergie de propulsion transmise au projectile 2 par le moyen de propulsion 1 et l'angle d'inclinaison dudit moyen de propulsion 1 de manière à obtenir la meilleure trajectoire possible pour le projectile 2. A ces contraintes d'ordre balistique, s'ajoute, comme expliqué précédemment, la nécessité de conserver intacte la liaison entre le projectile 2 et le grappin 5 et celle entre le grappin 5 et la corde 3. Il est donc nécessaire d'interposer un ou des moyens absorbeurs de chocs 4 entre le projectile 2 et le grappin 5. In the configuration shown in FIG. 1, the linear load 3 used is a rope, the rope being secured to a grapple 5, said grapple 5 itself being integral with said projectile 2. The objective envisaged in this example is to achieve the top of a bridge from a lower position. The maneuver to be performed will therefore be to project the grapple 5 connected to the rope 3 above the highest level of the bridge, with the aid of a launch device according to the invention positioned below the bridge. If the maneuver is correctly performed, the grapple 5 will be immobilized on the upper part of the bridge, and the rope 3, suspended in the vacuum, will be such that its free end is preferably placed on the ground below the bridge. The user then has only Code TTT-PR-1 TEXTE REMOVAL - 5 - pull on this free end of the rope 3 to move the grapple 5 in a solid attachment position on a suitable area of the bridge, like a railing for example. Depending on the respective position of the launch point and the attachment point envisaged for the grapple 5, the know-how of the user will therefore consist in adapting the propulsion energy transmitted to the projectile 2 by the propulsion means 1 and the angle of inclination of said propulsion means 1 so as to obtain the best possible trajectory for the projectile 2. To these ballistic constraints, is added, as previously explained, the need to keep intact the connection between the projectile 2 and the grapple 5 and that between the grapple 5 and the rope 3. It is therefore necessary to interpose one or more shock absorber means 4 between the projectile 2 and the grapple 5.

Dans l'exemple représenté en vision rapprochée sur la figure 1, ce moyen absorbeur de chocs 4 est une sangle légèrement élastique 20 repliée en accordéon, les boucles de l'accordéon étant cousues transversalement entre elles, sensiblement en leur milieu, à l'aide de points de couture 21. L'utilisateur va donc utiliser une longueur plus ou moins grande de sangles 20, et prévoir un nombre plus ou moins élevé de points de coutures 21, ou tout autre moyen d'attache déchirable ou destructible, de façon à absorber suffisamment d'énergie cinétique du projectile 2 et, ainsi, éviter une rupture de la sangle 20 ou de la liaison entre le grappin 5 et la corde 3. De plus, le fait d'utiliser des sangles 20 légèrement élastiques permet une application progressive de la force de traction exercée à la fois sur le grappin 5, mais également entre chaque point d'attache des sangles 20. Cette propriété présente deux avantages; d'une part, le grappin 5, subissant une accélération moins brutale au départ, a moins tendance à dévier de la trajectoire suivie par le projectile 2, et, de ce fait, perturbe moins la trajectoire dudit projectile 2; d'autre part, la sangle 20 s'allongeant d'abord après chaque déchirure ou rupture d'un moyen d'attache 21, on Code TTT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 6 - évite une rupture de ladite sangle 20 en choisissant judicieusement les paramètres physiques et mécaniques de ladite sangle 20 et desdits moyens d'attache 21. En particulier, il serait avantageux de choisir le matériau constitutif des sangles 20 de façon à ce que la force en traction nécessaire pour déformer lesdites sangles 20 au-delà de leur limite d'élasticité soit supérieure à la force nécessaire pour déchirer ou rompre lesdits moyens d'attache 21. De cette façon, les sangles 20 ne devraient pas se rompre ou se déformer de manière irréversible tant que tous les moyens d'attache 21 ne seront pas rompus ou détruits. Si l'énergie de propulsion produite par le moyen de propulsion 1 est correctement choisie, il est donc envisageable de récupérer intactes les sangles 20 en fin de lancement pour pouvoir les réutiliser ensuite pour un prochain lancement, par exemple. In the example shown in close-up view in FIG. 1, this shock absorbing means 4 is a slightly elastic strap 20 folded accordionally, the loops of the accordion being stitched transversely to each other, substantially in their middle, using The user will therefore use a greater or lesser length of straps 20, and provide a greater or lesser number of stitching points 21, or any other tear or destructible attachment means, so as to to absorb sufficient kinetic energy from the projectile 2 and thus to prevent a rupture of the strap 20 or of the connection between the grapple 5 and the rope 3. In addition, the fact of using slightly elastic straps 20 makes it possible to progressively apply the traction force exerted on both the grapple 5, but also between each point of attachment of the straps 20. This property has two advantages; on the one hand, the grapple 5, undergoing a less abrupt acceleration at the start, has less tendency to deviate from the trajectory followed by the projectile 2, and, therefore, disturbs less the trajectory of said projectile 2; on the other hand, the strap 20 elongating first after each tear or rupture of a fastening means 21, it is possible to avoid a rupture of said strap 20 by judiciously choosing the physical and mechanical parameters of said strap 20 and said attachment means 21. In particular, it would be advantageous to choose the constituent material of the straps 20 so that the tensile force necessary to deform said straps 20 beyond their yield strength is greater than the force required to tear or break said fastening means 21. In this way, the straps 20 should not break or irreversibly deform until all fastening means 21 will not be broken or destroyed. If the propulsion energy produced by the propulsion means 1 is correctly chosen, it is therefore conceivable to recover intact the straps 20 at the end of launch for reuse then for a next launch, for example.

Dans une autre configuration possible de l'invention, les moyens absorbeurs de chocs 4 seront utilisés dans le but, complémentaire à ceux précisés ci-après, de modifier la trajectoire suivie par le projectile 2, notamment en diminuant l'énergie cinétique transmise à l'ensemble projectile 2- charge linéaire 3, reliée ou non à un grappin S. En effet, dans l'utilisation courante du dispositif de lancement d'une charge linéaire 3 selon l'invention, le moyen de propulsion 1 fournit généralement une puissance propulsive constante et difficilement modifiable. L'utilisateur dispose alors de peu de solutions pour faire varier la trajectoire du projectile 2, et notamment, pour diminuer la distance entre son point de lancement et son point d'impact. En augmentant le poids de la charge projetée, on est capable de diminuer la portée du dispositif, mais on augmente alors de manière inconsidérée les risques de rupture précédemment évoqués. En orientant différemment le moyen de propulsion 1, on peut également modifier la trajectoire du projectile 2 de manière à atteindre des cibles plus proches, mais les conditions du lancement sont alors considérées comme trop aléatoires ou trop risquées. La solution proposée par l'invention Code TTT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 7 consiste à interposer des moyens absorbeurs de chocs 4, tels que décrits précédemment, de manière à absorber suffisamment d'énergie cinétique pour ralentir le projectile 2 et l'amener ainsi à la distance voulue. In another possible configuration of the invention, the shock absorbing means 4 will be used for the purpose, complementary to those specified below, to modify the trajectory followed by the projectile 2, in particular by decreasing the kinetic energy transmitted to the beam. 2-linear projectile assembly 3, connected or not to a grapple S. Indeed, in the current use of the device for launching a linear load 3 according to the invention, the propulsion means 1 generally provides a propulsive power constant and difficult to modify. The user then has few solutions to vary the trajectory of the projectile 2, and in particular to reduce the distance between its launch point and its point of impact. By increasing the weight of the projected load, it is possible to reduce the scope of the device, but then increases the risk of rupture mentioned above in a reckless manner. By orienting the propulsion means 1 differently, it is also possible to modify the trajectory of the projectile 2 so as to reach closer targets, but the launch conditions are then considered too random or too risky. The solution proposed by the invention Code TTT-FR-1 TEXTE REMOVAL - 7 consists of interposing shock absorber means 4, as described above, so as to absorb enough kinetic energy to slow the projectile 2 and bring it thus at the desired distance.

Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de lancement selon l'invention se compose d'un moyen de propulsion 1 constitué d'un tube de lancement 6 solidarisé à une plaque-support 7 par l'intermédiaire d'un bras de jonction 8 fixé de manière pivotante sur la plaque- support 7 à son extrémité inférieure et de manière coulissante au tube de lancement 6 à son extrémité supérieure. Un levier de blocage 9 vissé au niveau de l'axe 10 de pivotement du bras de jonction 8 permet de bloquer la position du bras de jonction 8 dans l'orientation voulue, un levier de blocage 9' similaire étant positionné au niveau de la liaison coulissante du bras de jonction 8 avec le tube de lancement 6 pour, selon l'orientation désirée pour le tube de lancement 6 et sa position correspondante par rapport à la plaque-support 7, faciliter ce pivotement. As shown in FIG. 1, the launching device according to the invention consists of a propulsion means 1 consisting of a launching tube 6 secured to a support plate 7 by means of a junction arm. 8 pivotally attached to the support plate 7 at its lower end and slidably to the launch tube 6 at its upper end. A locking lever 9 screwed to the axis 10 of pivoting of the junction arm 8 makes it possible to block the position of the junction arm 8 in the desired orientation, a locking lever 9 'being positioned at the level of the connection sliding of the junction arm 8 with the launch tube 6 for, in the desired orientation for the launch tube 6 and its corresponding position relative to the support plate 7, facilitate this pivoting.

Un socle-reposoir 11 tubulaire, solidaire de la plaque-support 7 permet de placer le grappin 5 dans une position surélevée par rapport au sol, le haut du grappin 5 étant disposé à proximité d'une ouverture 12 du tube de lancement 6, la distance entre le haut du grappin 5 et l'ouverture 12 du tube de lancement 6 correspondant sensiblement à la longueur de la sangle 20 une fois repliée. Ce socle-reposoir 11 comportera de préférence une fourche à son extrémité supérieure de manière à caler en position le grappin 5. Pour accroître la stabilité de cette position de calage, le socle-reposoir 11 sera sensiblement aligné avec un axe de symétrie du grappin 5, la fourche se positionnant de préférence au niveau du centre de gravité dudit grappin 5. A tubular resting base 11 secured to the support plate 7 makes it possible to place the grapple 5 in an elevated position relative to the ground, the top of the grapple 5 being disposed near an opening 12 of the launching tube 6, the distance between the top of the grapple 5 and the opening 12 of the launch tube 6 substantially corresponding to the length of the strap 20 when folded. This resting base 11 will preferably comprise a fork at its upper end so as to wedge in position the gripper 5. To increase the stability of this locking position, the resting base 11 will be substantially aligned with an axis of symmetry of the grapple 5 , the fork positioning itself preferably at the center of gravity of said grapple 5.

Le projectile 2 de forme globalement tubulaire, introduit par une ouverture supérieure 12 à l'intérieur du tube de lancement 6, dépasse légèrement du tube de lancement 6, de manière à laisser apparente des boucles de Code TFT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 8 - fixation 13 placées à son extrémité supérieure et destinées à fixer l'une des extrémités libres des sangles 20, soit directement, soit à l'aide de manilles 22. L'autre extrémité libre desdites sangles 20 peut alors se fixer au grappin 5 ou à la charge linéaire 3, soit directement, soit à l'aide de manilles 23. The projectile 2 of generally tubular shape, introduced through an upper opening 12 inside the launching tube 6, protrudes slightly from the launching tube 6, so as to make visible loops of the TFT-FR-1 code TEXTE REMOVAL-8 - Attachment 13 placed at its upper end and for fixing one of the free ends of the straps 20, either directly or with the aid of shackles 22. The other free end of said straps 20 can then be attached to the grapple 5 or at the linear load 3, either directly or by means of shackles 23.

Le tube de lancement 6 se compose d'une partie supérieure 14 possédant une cavité réceptrice susceptible de recevoir le projectile 2 et d'une partie inférieure 15 à l'intérieur de laquelle est disposée une source d'énergie potentielle ( non représentée), la partie supérieure 14 et la partie inférieure 15 communiquant au niveau d'une interface 16 de transmission d'énergie. L'interface 16 de transmission d'énergie est configurée pour transmettre au projectile 2 l'énergie potentielle fournie par la source d'énergie potentielle et restituée par ledit projectile 2 sous forme d'énergie cinétique. La source d'énergie potentielle pourra être choisie soit parmi les moteurs pyrotechniques, soit parmi les moteurs pneumatiques. Les moteurs pyrotechniques fonctionnent selon le principe générale d'un choc explosif provoqué par une charge explosive placée à l'intérieur de la partie inférieure 15 du tube de lancement 6 et mise à feu, au moyen d'un percuteur ou d'une étincelle par exemple, de manière à générer l'énergie potentielle de propulsion. Les moteurs pneumatiques fonctionnent quant à eux sur le principe d'une surpression créée au niveau de l'interface 16 de transmission d'énergie par un gaz ou de l'air sous pression et évacuée sous forme d'énergie cinétique lors de la propulsion du projectile 2. The launching tube 6 consists of an upper part 14 having a receiving cavity capable of receiving the projectile 2 and a lower part 15 within which is disposed a potential energy source (not shown), the upper part 14 and the lower part 15 communicating at a power transmission interface 16. The energy transmission interface 16 is configured to transmit to the projectile 2 the potential energy supplied by the potential energy source and restored by said projectile 2 in the form of kinetic energy. The potential source of energy may be chosen either from pyrotechnic engines or from pneumatic engines. The pyrotechnic engines operate according to the general principle of an explosive shock caused by an explosive charge placed inside the lower part 15 of the launching tube 6 and fired, by means of a firing pin or a spark by example, so as to generate the potential energy of propulsion. Pneumatic engines operate on the principle of an overpressure created at the interface 16 of energy transmission by a gas or air under pressure and discharged as kinetic energy during the propulsion of the engine. projectile 2.

En référence aux figures 2 et 3, il est représenté une variante possible de grappin 5. With reference to FIGS. 2 and 3, there is shown a possible variant of grapple 5.

Ce grappin 5 consiste en deux plaques de tôles 24 respectivement découpées en forme d'ancre comprenant un évidemment central 25 en forme de V inversé et pliées pour former deux ailes obliques 26 s'étendant symétriquement par rapport au plan médian 27 de l'ancre et solidarisées deux à deux à l'aide de moyens de solidarisation 28, tels que des Code TTT-FR-1 TEXTE DEPOSE 9 - rivets ou des boulons, pour donner au grappin 5 une forme générale de X à quatre branches. Chacune des ailes obliques 26 est terminée par une excroissance pointue 29 de forme sensiblement triangulaire et disposée de façon à former un angle avec le reste de l'aile 26, et s'étendant, de préférence, parallèlement au plan médian 27 de l'ancre. Ces excroissances 29 sont destinées à améliorer l'accroche du grappin 5 sur la zone d'impact, notamment en s'enfonçant dans le sol comme le font les extrémités d'un ancre. Un ou plusieurs trous 30 pourront être pratiqués en haut du plan médian 27 pour permettre la fixation des sangles 16 sur le grappin 5, à l'aide des manilles 23 par exemple. De façon similaire, des trous 31 peuvent être prévus en bas du plan médian 27, de préférence de part et d'autre de l'évidemment 25, de façon à fixer la charge linéaire 3 sur le grappin 5. This grapple 5 consists of two plate plates 24 respectively cut in the form of an anchor comprising a central recess 25 inverted V-shaped and folded to form two oblique wings 26 extending symmetrically with respect to the median plane 27 of the anchor and secured in pairs by means of securing means 28, such as TTT-FR-1 TEXTE REMOVAL 9 - rivets or bolts, to give the grappling 5 a general shape of X with four branches. Each of the oblique wings 26 is terminated by a pointed protuberance 29 of substantially triangular shape and arranged to form an angle with the remainder of the wing 26, and preferably extending parallel to the median plane 27 of the anchor . These protuberances 29 are intended to improve the grip of the grapple 5 on the impact zone, including sinking into the ground as do the ends of an anchor. One or more holes 30 may be made at the top of the median plane 27 to allow the attachment of the straps 16 on the grapple 5, using the shackles 23 for example. Similarly, holes 31 may be provided at the bottom of the median plane 27, preferably on either side of the recess 25, so as to fix the linear load 3 on the grapple 5.

Cette forme de grappin 5 présente de nombreux avantages. This form of grapple 5 has many advantages.

Du point de vue de sa fabrication, il est d'abord facile à réaliser. Constitué de l'assemblage de deux pièces identiques 24 disposées de manière symétrique autour d'un plan médian, il peut être rapidement et facilement monté. Aux avantages liés à cette simplicité dans les étapes d'assemblage, s'ajoutent les avantages liés au procédé de formation de chacune des pièces 24 constitutives de ce grappin 5. En effet, elles peuvent être formées par un simple pliage d'une plaque de tôle. Tout ceci entraîne une baisse sensible du coût de revient du grappin 5, relativement à ceux de grappins similaires, utilisés jusqu'à présent dans ce type d'applications. From the point of view of its manufacture, it is first easy to achieve. Consisting of the assembly of two identical pieces 24 arranged symmetrically about a median plane, it can be quickly and easily mounted. The advantages associated with this simplicity in the assembly steps are added to the advantages associated with the method of forming each of the parts constituting this grapple 5. In fact, they can be formed by a simple folding of a plate of sheet. All this leads to a significant decrease in the cost of the grapple 5, compared to those of similar grapples, used until now in this type of applications.

Du point de vue de sa fonctionnalité, ce grappin 5 présente également des propriétés intrinsèques qui amélioreront sensiblement l'efficacité du dispositif de lancement selon l'invention. En effet, il possède d'abord un plan médian 27 relativement large et en forme de V inversé. Ces caractéristiques améliorent sensiblement le comportement aérodynamique du grappin 5 dans la phase de montée et de descente parabolique du projectile 2, une fois Code TTT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 10 - que celui-ci a été éjecté hors du moyen de propulsion 1. le grappin 5 a, en particulier, moins tendance à pivoter sur lui-même, comme le font les grappins de l'art antérieur, ce qui permet de conserver une orientation préférentielle du grappin 5 jusqu'au point d'impact du projectile et permet d'éviter un enroulement préjudiciable de la charge linéaire 3 tractée. Cette orientation préférentielle correspond en fait à aligner le plan médian 27 du grappin 5 avec l'axe du projectile 2. En outre, en supposant que le grappin 5 se positionne, au point d'impact, selon une autre orientation que cette orientation préférentielle, la répartition du poids du grappin 5 autour de son centre de gravité va permettre, en tirant sur la charge linéaire 3, de le faire basculer de cette position d'équilibre instable à une position d'équilibre stable dans laquelle les deux pointes 29 de chacune des ailes obliques 26 d'une même plaque de tôle 24 sont enfoncées dans le sol ou fixées sur des points d'accroche de la zone d'impact. A ce titre, il est tout à fait envisageable de choisir une forme de grappin 5, dans lequel le centre de gravité serait positionné sensiblement au niveau du sommet de l'évidemment 25, de manière à positionner rapidement et facilement le grappin 5 sur la fourche supérieure du socle-reposoir 8. From the point of view of its functionality, this grapple 5 also has intrinsic properties which will substantially improve the efficiency of the launcher according to the invention. Indeed, it first has a median plane 27 relatively wide and inverted V-shaped. These characteristics significantly improve the aerodynamic behavior of the grapple 5 in the parabolic rise and fall phase of the projectile 2, once Code TTT-FR-1 TEXTE REMOVAL - 10 - that it was ejected from the propulsion means 1. the grapple 5 has, in particular, less tendency to pivot on itself, as do the grapples of the prior art, which allows to maintain a preferential orientation of the grapple 5 to the point of impact of the projectile and allows to prevent a detrimental winding of the linear load 3 towed. This preferential orientation corresponds in fact to aligning the median plane 27 of the grapple 5 with the axis of the projectile 2. In addition, assuming that the grapple 5 is positioned at the point of impact, in a different orientation than this preferred orientation, the distribution of the weight of the grapple 5 around its center of gravity will allow, by pulling on the linear load 3, to switch it from this unstable equilibrium position to a stable equilibrium position in which the two points 29 of each oblique wings 26 of the same sheet metal plate 24 are driven into the ground or fixed on points of attachment of the impact zone. As such, it is quite possible to choose a form of grapple 5, in which the center of gravity would be positioned substantially at the top of the recess 25, so as to quickly and easily position the grapple 5 on the fork top of the pedestal stand 8.

Enfin, il va de soi que les exemples de réalisation présentés ci-dessous ne sont nullement limitatifs et d'autres modifications ou ajouts pourront être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Finally, it goes without saying that the examples of embodiment presented below are in no way limiting and other modifications or additions may be envisaged without departing from the scope of the invention.

En particulier, on pourra utiliser des coutures 30 longitudinales en lieu et place ou en complément des coutures transversales précédemment décrites. In particular, longitudinal seams may be used in place of or in addition to the transverse seams described above.

D'autres moyens d'attache 21 pourront être également utilisés en lieu et place ou en complément des coutures précédemment décrite. Ainsi, des moyens d'attache 21 de type agrafe, bande velcro ou adhésif pourront être envisagés à ce niveau. Other fastening means 21 may also be used instead of or in addition to the seams described above. Thus, fastening means 21 of the staple type, velcro tape or adhesive may be considered at this level.

On pourra aussi prévoir d'équiper le projectile sur son extrémité libre d'une forme fourchue à quatre branches Code TTT-FR-1 TEXTE DEPOSE - 11 pouvant tenir lieu de grappin en lieu et place, ou en complément du grappin mentionné précédemment. It will also be possible to equip the projectile on its free end of a forked form with four branches Code TTT-FR-1 TEXTE REMOVAL - 11 may take the place of grapple instead of, or in addition to the grapple mentioned above.

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Claims

1 - Device for launching a linear load consisting of a propulsion means (1) of a projectile (2), said projectile (2) being connected to a linear load (3) consisting, for example, of a flexible scale , a rope, or a survival line, using shock-absorbing means (4), characterized in that the shock-absorbing means (4) consist of straps (20), preferably slightly elastic, folded over on each other and whose folds are interconnected, preferably transversely, by means of attachment means (21) torn or destructible.

2 - Device for launching a linear load according to claim 1, characterized in that the straps (20) have an elasticity such as the tensile force required to deform the straps (20) beyond their elastic limit is greater than the force required to tear or break the fastening means (21).

3 - device for launching a linear load according to any one of the preceding claims, characterized in that the attachment means (21) tearable or destructible are selected from seams, staples, velcro strips, adhesives.

4 - Device for launching a linear load according to any one of the preceding claims, characterized in that the propulsion means (1) of the projectile (2) consists of a launch tube (6), comprising a part upper part (14) capable of receiving said projectile (2) inside a receiving cavity and a lower part (15) within which is disposed a potential energy source, the upper part (14) and the lower portion (15) communicating at a power transmission interface (16).

5 - device for launching a linear load, according to the preceding claim, characterized in that the potential source of energy is selected from engines TE Code TTT-FR-7 TEXTE REMOVAL - 13 - pyrotechnic or pneumatic motors.

6 - Device for launching a linear load according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the projectile (2) consists of a tubular body at the end of which are provided fixing means (13) for the straps (20) are slightly elastic, said projectile (2) being arranged in the upper part (14) of the launch tube (6) so as to leave said fixing means (13) visible, the rear end of the projectile (2) ) resting on the bottom of the upper part (14) of the launch tube (6), substantially at the interface (16) of energy transmission.

7 - Device for launching a linear load according to any one of the preceding claims, characterized in that a grapple (5) is interposed between the shock absorber means (4) and the linear load (3).

8 - Device for launching a linear load according to the preceding claim, characterized in that the grapple (5) consists of an assembly of two identical parts (24) arranged symmetrically about a median plane (27) grapple (5) so as to define a general shape in X with four branches.

9 - Device for launching a linear load according to the preceding claim, characterized in that the portions (24) constituting the grapple (5) are formed by simply folding a sheet metal plate.

- Device for launching a linear load according to one of claims 8 or 9, characterized in that the portions (24) constituting the grapple (5) have two oblique wings (26) connected by a median portion (27), the middle part (27) comprising a central recess (25) conferring on it an inverted V shape.

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