FR2870465A3

FR2870465A3 - Toy vehicle, has lifting mechanism with lifting motor rotating rotary unit and control unit displacing lifting lever in extended position via rotary unit, so that lever contacts with support surface and vehicle is raised from surface

Info

Publication number: FR2870465A3
Application number: FR0405591A
Authority: FR
Inventors: Nathan Bloch; Vikas Kumar Parkhie Sinha; Bruce Gavins; Kenlip Ong; Gregory Nungerster
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 2004-05-23
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2005-11-25
Anticipated expiration: 2010-05-24
Also published as: FR2870465B3

Abstract

The vehicle has a lifting mechanism with an electric lifting motor rotating a rotary unit (140), where a control unit (154) brings the rotary unit from operative engagement with the motor and engages operatively with a lifting lever (50). The unit (154) displaces the lever in an extended position (64) via the unit (140), so that the lever contacts a support surface and the vehicle is raised from the surface by a lifting movement.

Description

VEHICULE JOUETTOY VEHICLE

La présente invention se rapporte d'une façon générale à des véhicules jouets et plus particulièrement à des véhicules jouets commandés à distance capables de "sauter" ou de décoller d'une surface sur laquelle le véhicule se déplace. The present invention relates generally to toy vehicles and more particularly to remotely controlled toy vehicles capable of "jumping" or taking off from a surface on which the vehicle is traveling.

Des véhicules jouets sont connus pour comprendre un mécanisme d'élévation ou de soulèvement du véhicule durant un fonctionnement normal. Par exemple, la technique antérieure comprend une demande de brevet japonais numéro 10 066 787 (JP 10 066 787), qui décrit un véhicule jouet comportant un mécanisme de saut. Comme illustré sur la figure 7 du document JP 10 066 787, le véhicule jouet de cette invention est capable d'exécuter uniquement un simple mouvement de saut linéaire. De plus, le véhicule jouet du document JP 10 066 787 ne présente pas des éléments de sécurité qui empêchent le fonctionnement du mécanisme de saut lorsque le véhicule jouet n'est pas dans un état de fonctionnement sûr. Il est estimé qu'une nouvelle conception de véhicule jouet comportant à la fois une action de levée inhabituelle de même que des éléments de sécurité pour contribuer à empêcher un fonctionnement dangereux du mécanisme de levée serait souhaitable. Toy vehicles are known to include a lifting or lifting mechanism of the vehicle during normal operation. For example, the prior art includes Japanese Patent Application No. 1,066,787 (JP 10,066,787), which discloses a toy vehicle having a jump mechanism. As illustrated in Fig. 7 of JP 10,066,787, the toy vehicle of this invention is capable of performing only a single linear jump motion. In addition, the toy vehicle of JP 10 066 787 does not have security features that prevent operation of the jump mechanism when the toy vehicle is not in a safe operating condition. It is believed that a new toy vehicle design incorporating both an unusual lifting action as well as safety features to help prevent dangerous operation of the lift mechanism would be desirable.

Par conséquent, l'invention se rapporte à un véhicule jouet comprenant un châssis de véhicule, une pluralité de roues supportant le châssis du véhicule pour un mouvement de part et d'autre d'une surface de support, une source d'alimentation supportée par le châssis du véhicule, un mécanisme de levée de véhicule supporté par le châssis du véhicule et comprenant un élément rotatif, un moteur électrique de levée relié fonctionnellement à la source d'alimentation et à l'élément rotatif, un levier de soulèvement fixé par charnière au châssis du véhicule de façon à pivoter entre une position rétractée et une position étendue, un premier élément de sollicitation positionné pour solliciter le levier de soulèvement dans la position rétractée, et un second élément de sollicitation relié fonctionnellement à l'élément rotatif, où le moteur électrique de levée s'engage fonctionnellement avec l'élément rotatif pour faire tourner l'élément rotatif dans une position de déclenchement où le second élément de sollicitation amène l'élément rotatif à sortir de l'engagement fonctionnel avec le moteur électrique de levée et à entrer en engagement fonctionnel avec le levier de soulèvement, le second élément de sollicitation déplaçant le levier de soulèvement jusque dans la position étendue par l'intermédiaire de l'élément rotatif, grâce à quoi le levier de soulèvement vient en contact avec la surface de support et le véhicule jouet est soulevé en s'écartant de la surface du support dans un mouvement de soulèvement. Therefore, the invention relates to a toy vehicle comprising a vehicle frame, a plurality of wheels supporting the vehicle frame for movement on either side of a support surface, a power source supported by the vehicle frame, a vehicle lift mechanism supported by the vehicle frame and including a rotational member, an electric lift motor operatively connected to the power source and the rotatable member, a hingedly mounted lift lever to the chassis of the vehicle so as to pivot between a retracted position and an extended position, a first biasing element positioned to bias the lift lever into the retracted position, and a second biasing element operably connected to the rotary member, where the lifting electric motor engages functionally with the rotating member to rotate the rotating element f in a release position where the second biasing element causes the rotating member to exit the functional engagement with the lift motor and to engage operatively with the lift lever, the second biasing member moving the lever in the extended position via the rotary member, whereby the lifting lever engages the support surface and the toy vehicle is lifted away from the surface of the support in a movement of uprising.

Selon un mode de réalisation, la répartition du poids du véhicule est équilibrée de sorte que les forces agissant sur le véhicule durant le mouvement de soulèvement amènent le véhicule jouet à basculer d'une extrémité à l'autre. According to one embodiment, the distribution of the weight of the vehicle is balanced so that the forces acting on the vehicle during the lifting movement cause the toy vehicle to rock from one end to the other.

Selon un mode de réalisation, le premier élément de sollicitation est un ressort de torsion. Selon un mode de réalisation, le second élément de sollicitation est un ressort hélicoïdal. Selon un mode de réalisation, le second élément de sollicitation applique une force de tension à l'élément rotatif. According to one embodiment, the first biasing element is a torsion spring. According to one embodiment, the second biasing element is a helical spring. According to one embodiment, the second biasing member applies a tensioning force to the rotating member.

Selon un mode de réalisation, le levier de soulèvement est fixé par articulation à une surface sous-jacente inférieure du châssis du véhicule. In one embodiment, the lift lever is hinged to a lower underlying surface of the vehicle frame.

Selon un mode de réalisation, le mécanisme de levée comprend en outre un train d'engrenages couplé au moteur électrique de levée et un arbre de sortie entraîné par le train d'engrenages, l'arbre de sortie comportant un axe longitudinal central et un élément d'arrêt s'étendant d'une façon générale transversalement par rapport à l'arbre de sortie, l'élément rotatif comprend une première surface d'arrêt et une seconde surface d'arrêt espacée de la première surface d'arrêt, et l'élément rotatif est monté sur l'arbre de sortie pour une rotation libre par rapport à l'arbre de sortie entre l'engagement de l'élément d'arrêt avec la première surface d'arrêt et la seconde surface d'arrêt. According to one embodiment, the lifting mechanism further comprises a gear train coupled to the electric lift motor and an output shaft driven by the gear train, the output shaft having a central longitudinal axis and an element in a generally transverse manner with respect to the output shaft, the rotary member comprises a first stop surface and a second stop surface spaced from the first stop surface, and rotating member is mounted on the output shaft for free rotation with respect to the output shaft between engagement of the stop member with the first stop surface and the second stop surface.

Selon un mode de réalisation, l'élément rotatif tourne librement par rapport à l'arbre de sortie entre la première surface d'arrêt et la seconde surface d'arrêt par l'intermédiaire d'un angle d'environ 180 degrés ou plus. In one embodiment, the rotatable member rotates freely relative to the output shaft between the first stop surface and the second stop surface through an angle of about 180 degrees or more.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un circuit électronique relié fonctionnellement à la source d'alimentation et au moteur de levée. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises an electronic circuit operably connected to the power source and the lift motor.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un premier capteur raccordé fonctionnellement au circuit électronique pour commander une première opération du moteur de levée. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises a first sensor operably connected to the electronic circuit for controlling a first operation of the lift motor.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un second capteur 20 raccordé fonctionnellement au circuit électronique pour commander une seconde opération du moteur de levée. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises a second sensor 20 operably connected to the electronic circuit for controlling a second operation of the lift motor.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un dispositif commandé à distance comportant un émetteur sans fil, et le circuit électronique du véhicule jouet comprend un récepteur de commande à distance et il est conçu pour au moins recevoir et décoder des signaux de commande sans fil provenant de l'émetteur sans fil. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises a remotely controlled device having a wireless transmitter, and the electronic circuit of the toy vehicle comprises a remote control receiver and is adapted to at least receive and decode signal signals. wireless control from the wireless transmitter.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un commutateur relié fonctionnellement au circuit électronique afin d'empêcher le fonctionnement du mécanisme de levée du véhicule, excepté dans un état prédéterminé du commutateur. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises a switch operably connected to the electronic circuit to prevent operation of the vehicle lift mechanism, except in a predetermined state of the switch.

Selon un mode de réalisation, le commutateur permet un fonctionnement du mécanisme 30 de levée du véhicule uniquement lorsqu'il se trouve dans un état indiquant un état de fonctionnement classique du véhicule jouet sur la surface de support. According to one embodiment, the switch allows operation of the vehicle lift mechanism only when in a state indicative of a conventional operating condition of the toy vehicle on the support surface.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre au moins une roue et un commutateur configuré pour détecter une force appliquée à la roue par le contact de la roue avec la surface de support. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises at least one wheel and a switch configured to detect a force applied to the wheel by contact of the wheel with the support surface.

Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre un capteur relié fonctionnellement au circuit électronique afin de permettre le fonctionnement du mécanisme de levée uniquement dans un état prédéterminé du véhicule détecté par le capteur. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises a sensor operatively connected to the electronic circuit for enabling operation of the lift mechanism only in a predetermined state of the vehicle detected by the sensor.

Selon un mode de réalisation, le capteur permet un fonctionnement du mécanisme de levée uniquement après que le véhicule s'est déplacé de part et d'autre de la surface de support 40 suffisamment pour indiquer un fonctionnement du véhicule sur la surface de support. According to one embodiment, the sensor allows operation of the lift mechanism only after the vehicle has moved on either side of the support surface 40 enough to indicate operation of the vehicle on the support surface.

2870465 3 Selon un mode de réalisation, le véhicule jouet comprend en outre au moins une roue, et le capteur détecte une rotation de la au moins une roue. According to one embodiment, the toy vehicle further comprises at least one wheel, and the sensor detects a rotation of the at least one wheel.

La description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention sera mieux comprise lors d'une lecture associée aux dessins annexés, dont certains sont des schémas. The following detailed description of a preferred embodiment of the invention will be better understood in a reading associated with the accompanying drawings, some of which are diagrams.

Dans le but d'illustrer l'invention, il est représenté sur les dessins un mode de réalisation qui est actuellement préféré. Cependant, il devra être compris que l'invention n'est pas limitée aux agencements et aux instrumentations précis représentés. In order to illustrate the invention, there is shown in the drawings an embodiment which is presently preferred. However, it should be understood that the invention is not limited to the precise arrangements and instrumentations shown.

Sur les dessins La figure 1 est une vue en perspective latérale d'un mode de réalisation du véhicule jouet de la présente invention, La figure 2 est une vue en plan par-dessous du véhicule jouet de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective supérieure du véhicule jouet de la figure 1, représentée avec une partie de la carrosserie du véhicule retirée, La figure 4 est une vue de l'assemblage éclaté du véhicule jouet de la figure 3, La figure 5A est une vue en élévation latérale d'un premier côté d'un élément rotatif et d'un élément de sollicitation d'un mécanisme de levée du véhicule jouet de la figure 1, La figure 5B est une vue en coupe de l'élément rotatif de la figure 5A, prise le long de la droite 5B 5B de la figure 5A, La figure 5C est une vue en élévation latérale d'un second côté de l'élément rotatif et de 20 l'élément de sollicitation du mécanisme de levée de la figure 5A, La figure 6 est une vue en élévation latérale des éléments du mécanisme de levée et d'un levier de soulèvement du véhicule jouet de la figure 1, représentant l'élément rotatif et l'élément de sollicitation dans une position sans charge, La figure 7, est une vue en élévation latérale des éléments du mécanisme de levée et du levier de soulèvement de la figure 6, représentant l'élément rotatif et l'élément de sollicitation dans des positions préchargées ou de pré déclenchement et de déclenchement, La figure 8 est une vue en élévation latérale des éléments du mécanisme de levée et du levier de soulèvement de la figure 6, représentant l'élément rotatif en prise avec le levier de soulèvement pour déplacer le levier de soulèvement dans une position étendue, et La figure 9 est un schéma synoptique illustrant des composants électroniques et électromécaniques du véhicule jouet de la figure 1. In the drawings Fig. 1 is a side perspective view of an embodiment of the toy vehicle of the present invention; Fig. 2 is a plan view from below of the toy vehicle of Fig. 1; top perspective view of the toy vehicle of FIG. 1, shown with part of the vehicle body removed, FIG. 4 is a view of the exploded assembly of the toy vehicle of FIG. 3, FIG. 5A is an elevational view side view of a rotary member and a biasing member of a lift mechanism of the toy vehicle of Fig. 1; Fig. 5B is a sectional view of the rotary member of Fig. 5A; taken along line 5B 5B of FIG. 5A, FIG. 5C is a side elevational view of a second side of the rotary member and the biasing member of the lift mechanism of FIG. 5A, La FIG. 6 is a side elevational view of the elements of the lift mechanism and a lift lever of the toy vehicle of Fig. 1, showing the rotating member and the biasing member in a position without load, Fig. 7 is a side elevational view of the elements of the lift mechanism and lift lever of Fig. 6, showing the rotary member and the biasing member in preloaded or pre-trigger and trigger positions; Fig. 8 is a side elevational view of the elements of the biasing mechanism; lift and lift lever of Fig. 6, showing the rotary member engaged with the lift lever to move the lift lever to an extended position, and Fig. 9 is a block diagram showing electronic and electromechanical components of the vehicle. toy of Figure 1.

Une certaine terminologie est utilisée dans la description suivante par commodité uniquement et n'est pas limitative. Les mots "inférieur" et "supérieur" désignent des directions sur les dessins auxquels il est fait référence. Les mots "vers l'intérieur" et "vers l'extérieur" se rapportent à des directions se rapprochant et s'écartant respectivement du centre géométrique du véhicule et des parties désignées de celui-ci. Le mot "un(e)" est défini pour signifier "au moins un(e)". La terminologie comprend les mots mentionnés en particulier ci-dessus, des dérivés de ceux-ci et des mots d'une importance similaire. Sur les dessins, des références numériques identiques sont utilisées pour indiquer des éléments identiques sur l'ensemble de ceux-ci. Some terminology is used in the following description for convenience only and is not limiting. The words "lower" and "upper" refer to directions in the drawings referred to. The words "inwardly" and "outwardly" refer to directions approaching and departing respectively from the geometric center of the vehicle and the designated portions thereof. The word "a" is defined to mean "at least one". The terminology includes the words mentioned in particular above, derivatives thereof and words of similar importance. In the drawings, like numerals are used to indicate identical elements on all of them.

En se référant aux figures 1 à 9, un mode de réalisation préféré d'un véhicule jouet 10 de la présente invention est décrit. En faisant particulièrement référence aux figures 1 à 4, le véhicule jouet 10 comprend un châssis de véhicule 20 formé à partir d'un boîtier supérieur 22 et d'un boîtier inférieur 24. Un pare choc avant 32 est fixé à une partie située en avant du boîtier inférieur 24. Une carrosserie de véhicule 40 est fixée au châssis 20. Le boîtier supérieur 22 comprend un point d'attache 34 par lequel un élément de sollicitation (tel qu'un ressort, tel que décrit ci-dessous) peut être fixé au boîtier supérieur 22. Referring to Figures 1-9, a preferred embodiment of a toy vehicle 10 of the present invention is described. With particular reference to FIGS. 1 to 4, the toy vehicle 10 comprises a vehicle frame 20 formed from an upper housing 22 and a lower housing 24. A front bumper 32 is attached to a forward portion of the lower case 24. A vehicle body 40 is attached to the frame 20. The upper case 22 includes an attachment point 34 through which a biasing member (such as a spring, as described below) can be attached. to the upper case 22.

Une pluralité de roues sont supportées par le châssis du véhicule 20 pour un mouvement de part et d'autre d'une surface de support 12 et supportent à leur tour celui-ci. En particulier, une partie située en avant du châssis du véhicule 20 supporte et est supportée par au moins une, et de préférence deux roues avant 70, comprenant une roue avant gauche 70a et une roue avant droite 70b. De façon similaire, une partie arrière du châssis du véhicule 20 supporte et est supportée par au moins une, et de préférence deux roues arrière 80, comprenant une roue arrière gauche 80a et une roue arrière droite 80b. Comme observé en particulier sur la figure 4, les roues avant 70 comprennent chacune un moyeu de roue avant 72 et un pneu avant 74. La roue avant gauche 70a comprend en outre une pièce rapportée de roue 76 qui comporte de préférence des parties en demi cercle lumineuses et sombres associées comme observé depuis le côté intérieur de la pièce rapportée de roue 76. Le fonctionnement de la pièce rapportée de roue 76 est décrit par la suite ici. Les moyeux avant 72 sont fixés aux pivots de l'essieu avant de direction gauche et droit 100a et 100b, respectivement. Les pivots de l'essieu avant 100 comprennent une tige de support supérieure 102, une tige de support inférieure 104 et une tige de pivot de direction 106. De façon similaire aux roues avant 70, chaque roue arrière 80 comprend un moyeu de roue arrière 82 et un pneu arrière 84. Les roues arrière 80 sont raccordées au châssis 20 par un essieu arrière 86. A plurality of wheels are supported by the chassis of the vehicle 20 for movement on either side of a support surface 12 and in turn support it. In particular, a portion located in front of the chassis of the vehicle 20 supports and is supported by at least one, and preferably two front wheels 70, comprising a left front wheel 70a and a front right wheel 70b. Similarly, a rear portion of the vehicle frame 20 supports and is supported by at least one, and preferably two, rear wheels 80, including a left rear wheel 80a and a right rear wheel 80b. As seen particularly in FIG. 4, the front wheels 70 each comprise a front wheel hub 72 and a front tire 74. The left front wheel 70a further comprises a wheel insert 76 which preferably has semi-circular parts. associated light and dark as observed from the inner side of the wheel insert 76. The operation of the wheel insert 76 is hereinafter described. The front hubs 72 are attached to the left and right steering axle pivots 100a and 100b, respectively. The pivots of the front axle 100 comprise an upper support rod 102, a lower support rod 104 and a steering pivot rod 106. Similar to the front wheels 70, each rear wheel 80 comprises a rear wheel hub 82 and a rear tire 84. The rear wheels 80 are connected to the chassis 20 by a rear axle 86.

Un montage d'entraînement de direction est relié fonctionnellement aux roues avant 70 pour fournir une commande de direction activée. Le montage d'entraînement de direction est de préférence d'une conception classique qui comprend un moteur électrique 92 et un montage de boîte d'engrenages 94, comprenant un embrayage à patinage et un train d'engrenages de direction 96, logés à l'intérieur du moteur électrique et des boîtiers supérieur et inférieur de boîte d'engrenages 90a et 90b. Un levier d'actionnement de direction 95 s'étend vers le haut depuis le logement de moteur électrique et de boîte d'engrenages et se déplace d'un côté à l'autre. Le levier d'actionnement de direction 95 s'adapte à l'intérieur d'un réceptacle dans une barre d'accouplement 98. La barre d'accouplement 98 est munie de trous à chaque extrémité opposée. Les tiges de pivot de direction 106 s'adaptent à l'intérieur des trous. Lorsque la barre d'accouplement 98 se déplace d'un côté vers l'autre sous l'action du levier d'actionnement de direction 95, les roues avant 70 sont amenées à tourner lorsque les pivots de l'essieu avant 100 sont pivotés par les tiges de pivot de direction 106. L'homme versé dans l'art des véhicules jouets se rendra compte que tout montage de direction connu peut être utilisé avec la présente invention pour permettre une commande de direction du véhicule jouet 10. Par exemple, le véhicule n'a même pas besoin de prévoir une direction ou peut fournir une direction de "char" dans laquelle une ou plusieurs roues sur chaque côté latéral du véhicule sont entraînées séparément et différemment par rapport aux roues de l'autre côté latéral. A steering drive assembly is operably connected to the front wheels 70 to provide an activated steering control. The steering drive assembly is preferably of a conventional design that includes an electric motor 92 and a gear box assembly 94, including a slip clutch and a gear train 96, housed at interior of the electric motor and upper and lower gearbox housings 90a and 90b. A steering actuating lever 95 extends upwardly from the electric motor and gearbox housing and moves from one side to the other. The steering actuating lever 95 fits within a receptacle in a tie bar 98. The tie rod 98 is provided with holes at each opposite end. The steering pivot rods 106 fit within the holes. When the coupling bar 98 moves from one side to the other under the action of the steering actuating lever 95, the front wheels 70 are caused to turn when the pivots of the front axle 100 are rotated by the steering pivot rods 106. It will be appreciated by those skilled in the art of toy vehicles that any known steering arrangement may be used with the present invention to provide steering control of the toy vehicle 10. For example, the vehicle does not even need to provide a steering or can provide a "chariot" direction in which one or more wheels on each side side of the vehicle are driven separately and differently from the wheels on the other side.

Le véhicule jouet 10 est de préférence muni d'un ensemble d'entraînement linéaire comprenant un moteur électrique à entraînement linéaire 110. En continuant à faire référence à la figure 4, le moteur électrique à entraînement linéaire 110 est de préférence supporté aux extrémités opposées par des plaques de montage de moteur électrique 112. Le moteur électrique d'entraînement 110 est de préférence un moteur électrique réversible du type en général utilisé dans les véhicules jouets. Le moteur électrique 110 est relié fonctionnellement à l'essieu arrière 86 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages à entraînement linéaire 116. Le train d'engrenages à entraînement linéaire 116 est engagé fonctionnellement avec un pignon 114 fixé à un arbre de sortie du moteur électrique à entraînement linéaire 110. D'autres agencements de trains d'entraînement pourraient être utilisés tels que des courroies ou des arbres ou d'autres formes de transmission de puissance. L'agencement décrit ici n'entend pas être limitatif. The toy vehicle 10 is preferably provided with a linear drive assembly comprising a linear drive electric motor 110. Continuing to refer to Fig. 4, the linear drive electric motor 110 is preferably supported at opposite ends by The electric drive motor 110 is preferably a reversible electric motor of the type generally used in toy vehicles. The electric motor 110 is operably connected to the rear axle 86 via a linear drive gear train 116. The linear drive gear train 116 is operatively engaged with a pinion gear 114 secured to a drive shaft. output of linear drive electric motor 110. Other drive train arrangements could be used such as belts or shafts or other forms of power transmission. The arrangement described herein does not intend to be limiting.

Le véhicule jouet 10 comprend en outre une source d'alimentation 200 supportée par le châssis de véhicule 20. En se référant aux figures 3, 4 et 9, la source d'alimentation 200 est de préférence un ensemble de piles sèches classiques logées dans un logement de boîte à piles 202. Une trappe de logement de boîte à piles 204 permet à un utilisateur d'accéder aux piles. En variante, d'autres sources d'alimentation pourraient être prévues, par exemple, un ensemble de piles rechargeables classique, des cellules solaires, des alimentations capacitives ou d'autres sources d'alimentation électriques et/ou supportées dans ou sur le châssis, ou indirectement par celui-ci. The toy vehicle 10 further comprises a power source 200 supported by the vehicle frame 20. Referring to FIGS. 3, 4 and 9, the power source 200 is preferably a set of conventional dry cells housed in a housing. Battery box housing 202. A battery box slot flap 204 allows a user access to the batteries. Alternatively, other power sources could be provided, for example, a conventional rechargeable battery pack, solar cells, capacitive power supplies or other electrical power sources and / or supported in or on the chassis, or indirectly by it.

Le véhicule jouet 10 comprend en outre un mécanisme de levée de véhicule supporté par le châssis de véhicule 20. Le mécanisme de levée comprend un ensemble rotatif 120 et un levier de soulèvement 50. Le levier de soulèvement 50 comporte une première extrémité 52 et une seconde extrémité 54. Un bras d'actionnement 56 s'étend en général perpendiculairement depuis la seconde extrémité 54. Le levier de soulèvement 50 est fixé par articulation à la seconde extrémité 54 au châssis du véhicule 20 de façon à pivoter autour d'un axe de pivot 58 entre une position rétractée 62, dans laquelle il repose dans un réceptacle de levier de soulèvement de châssis inférieur 30 (voir figures 2 et 6), et une position étendue 64 (voir la figure 8). Un premier élément de sollicitation 60, de préférence un ressort de torsion, est positionné pour solliciter le levier de soulèvement 50 dans la position rétractée 62. Le levier de soulèvement 50 est articulé sur une surface sous-jacente du châssis inférieur 26 du châssis de véhicule 20 par un moyen approprié tel qu'une bride de fixation 66 fixée à cette surface, le bras d'actionnement 56 s'étendant à travers un trou 28 dans le côté inférieur du boîtier de châssis inférieur 24 à l'intérieur du châssis du véhicule 20. The toy vehicle 10 further includes a vehicle lift mechanism supported by the vehicle frame 20. The lift mechanism includes a rotatable assembly 120 and a lift lever 50. The lift lever 50 has a first end 52 and a second end 54. An actuating arm 56 generally extends perpendicularly from the second end 54. The lifting lever 50 is hingedly attached to the second end 54 of the vehicle frame 20 so as to pivot about an axis of rotation. pivot 58 between a retracted position 62, wherein it rests in a lower chassis lift lever receptacle 30 (see Figures 2 and 6), and an extended position 64 (see Figure 8). A first bias member 60, preferably a torsion spring, is positioned to bias the lift lever 50 into the retracted position 62. The lift lever 50 is hinged to an underlying surface of the lower frame 26 of the vehicle frame. By appropriate means such as a fastening flange 66 attached to this surface, the actuating arm 56 extending through a hole 28 in the lower side of the lower chassis housing 24 within the vehicle frame 20.

L'ensemble rotatif 120 comprend un élément rotatif 140, un boîtier de boîte d'engrenages d'entraînement d'élément rotatif 122, formé par des demi enveloppes de boîtier de boîte d'engrenages droite et gauche 122a et 122b, respectivement, recevant un train d'engrenages 126, un moteur électrique de levée 124 raccordé fonctionnellement à la source d'alimentation 200 et à 2870465 6 l'élément rotatif 140, par l'intermédiaire du train d'engrenages 126 et un arbre de sortie 128 entraîné par le train d'engrenages 126. The rotational assembly 120 includes a rotatable member 140, a rotatable member drive gear box housing 122, formed by right and left gear case half-casings 122a and 122b, respectively, receiving a rotatable member gear train 126, an electric lift motor 124 operably connected to the power source 200 and to the rotary member 140, through the gear train 126 and an output shaft 128 driven by the gear train 126.

En faisant particulièrement référence aux figures 5A à 5C, dans un mode de réalisation actuellement préféré, l'élément rotatif 140 est généralement circulaire et en forme de disque. With particular reference to Figs. 5A-5C, in a presently preferred embodiment, the rotatable member 140 is generally circular and disk-shaped.

L'élément rotatif 140 comporte un premier côté 142 et un second côté 144. Une broche d'attache 146 est prévue sur le premier côté 142 et située à proximité d'une circonférence extérieure de l'élément rotatif 140. Un second élément de sollicitation 154, de préférence un ressort hélicoïdal, comporte une première extrémité reliée fonctionnellement à l'élément rotatif 140 en étant fixée avec la broche d'attache 146, alors qu'une seconde extrémité compressée est reliée au châssis 20 en étant fixée à un point d'attache de ressort 34. Le second élément de sollicitation ou ressort 154 applique une force de sollicitation extensible à l'élément rotatif 140. D'après cette description, l'artisan reconnaîtra que d'autres types d'éléments de sollicitation, par exemple un élément élastique ou une rotule élastiquement flexible, pourraient remplacer le ressort 154. L'artisan constatera en outre qu'en variante un second élément de sollicitation, situé sur un côté opposé (c'est-à-dire toujours sur le premier côté 142, mais tourné de 180 degrés) de l'élément rotatif 140 (comme observé sur les figures 6 à 8) et appliquant une force de compression, pourrait remplacer le ressort 154. De tels éléments de sollicitation créant une force de compression comprendraient par exemple des ressorts à lames, des ressorts de compression ou des vérins de compression. D'après cette description, l'artisan constatera en outre que l'élément rotatif 140 n'a pas besoin d'être en forme de disque. D'autres formes d'éléments rotatifs ou de cames, incluant des bras de rotation ou des éléments en forme de demi cercle, pourraient le remplacer. The rotatable member 140 includes a first side 142 and a second side 144. An attachment pin 146 is provided on the first side 142 and located near an outer circumference of the rotatable member 140. A second bias member 154, preferably a helical spring, has a first end operatively connected to the rotatable member 140 being secured with the attachment pin 146, while a second compressed end is connected to the frame 20 by being attached to a point d The second biasing member or spring 154 applies an extensible biasing force to the rotating member 140. According to this description, the artisan will recognize that other types of biasing elements, for example an elastic element or a resiliently flexible ball joint, could replace the spring 154. The craftsman will note further that alternatively a second biasing element, situate on an opposite side (i.e. always on the first side 142, but rotated 180 degrees) of the rotary member 140 (as seen in FIGS. 6 to 8) and applying a compressive force, could replacing spring 154. Such biasing members creating a compressive force would include, for example, leaf springs, compression springs, or compression jacks. From this description, the artisan will further find that the rotating member 140 does not need to be disk-shaped. Other forms of rotating elements or cams, including rotating arms or semicircular elements, could replace it.

En faisant particulièrement référence aux figures 5A et 5B, l'élément rotatif 140 comprend une ouverture axiale centrale 141 à travers laquelle l'arbre de sortie 128 (raccordé fonctionnellement au moteur de levée 124) est inséré. L'arbre de sortie 128 comporte un axe longitudinal central 129. Une fente est prévue dans l'élément rotatif 140 de façon adjacente à l'ouverture centrale 141 et entre les côtés 142, 144. Des extrémités courbées de la fente sont définies par une première surface d'arrêt 162 et une seconde surface d'arrêt 164. L'élément rotatif 140 est installé pour une rotation à la fois avec l'arbre de sortie 128 et par rapport à celui-ci. En faisant particulièrement référence aux figures 4 et 6 à 8, l'élément rotatif 140 est retenu sur l'arbre de sortie 128 par un élément d'arrêt, de préférence sous la forme d'une broche 130, qui comporte un axe longitudinal 131 et qui est ajustée de façon serrée transversalement dans l'arbre de sortie 128 pour s'étendre latéralement au delà d'une surface circonférentielle extérieure de l'arbre de sortie 128. La broche 130 bouge à l'intérieur de la fente 166 de sorte que l'élément rotatif 140 tourne librement par rapport à l'arbre de sortie 128 jusqu'à ce que la broche 130 s'engage avec soit la première surface d'arrêt 162, soit la seconde surface d'arrêt 164. De préférence, les première et seconde surfaces d'arrêt 162, 164 sont situées approximativement à 180 degrés et donc l'élément rotatif 140 peut tourner librement par rapport à l'arbre de sortie 128 sur un angle d'approximativement 180 degrés. On laisse penser que cet angle est suffisant pour permettre à l'élément rotatif 140 de tourner librement depuis la position de déclenchement 159 pour revenir au moins à la position de détente 156 mais pour empêcher une rotation 2870465 7 supplémentaire vers la position au repos 157 et/ou en passant par celle-ci. La fente arquée peut être ou peut être quelque peu plus petite ou plus grande que 180 degrés, en fonction des positions relatives de déclenchement, de relâchement et de repos et de la vitesse de rotation de l'arbre 128. With particular reference to Figs. 5A and 5B, the rotatable member 140 includes a central axial aperture 141 through which the output shaft 128 (operably connected to the lift motor 124) is inserted. The output shaft 128 has a central longitudinal axis 129. A slot is provided in the rotatable member 140 adjacent the central opening 141 and between the sides 142, 144. Curved ends of the slot are defined by a first stop surface 162 and a second stop surface 164. The rotatable member 140 is installed for rotation with both the output shaft 128 and with respect thereto. With particular reference to FIGS. 4 and 6 to 8, the rotary member 140 is retained on the output shaft 128 by a stop member, preferably in the form of a pin 130, which has a longitudinal axis 131 and which is transversely clamped into the output shaft 128 to extend laterally beyond an outer circumferential surface of the output shaft 128. The pin 130 moves within the slot 166 so that that the rotary member 140 rotates freely with respect to the output shaft 128 until the pin 130 engages with either the first stop surface 162 or the second stop surface 164. Preferably, the first and second stop surfaces 162, 164 are located approximately 180 degrees and thus the rotatable member 140 is freely rotatable relative to the output shaft 128 at an angle of approximately 180 degrees. It is suggested that this angle is sufficient to allow the rotatable member 140 to freely rotate from the release position 159 to return to at least the detent position 156 but to prevent additional rotation to the rest position 157 and / or going through it. The arcuate slot may be or may be somewhat smaller or greater than 180 degrees, depending on the relative positions of tripping, releasing and resting and the rotational speed of the shaft 128.

En faisant référence particulièrement à présent aux figures 5B et 5C, sur le second côté 144 de l'élément rotatif 140, une broche d'actionnement 148 est prévue à proximité de la circonférence extérieure et elle est espacée approximativement de 180 degrés par rapport à la broche d'attache 146. De plus, une première surface de came 150 et une seconde surface de came 152 sont disposées en s'étendant axialement vers l'extérieur sur le second côté 144. Un fonctionnement de la broche d'actionnement 148 et de celui des première et seconde surfaces de came 150, 152 est décrit en détail ici ci-dessous. Referring now particularly to FIGS. 5B and 5C, on the second side 144 of the rotatable member 140, an actuating pin 148 is provided near the outer circumference and is spaced approximately 180 degrees from the In addition, a first cam surface 150 and a second cam surface 152 are disposed extending axially outwardly on the second side 144. An operation of the actuating pin 148 and that of the first and second cam surfaces 150, 152 is described in detail here below.

En faisant référence à présent à la figure 9, les composants électroniques associés au circuit électronique 170 du véhicule jouet 10 sont indiqués de façon simplifiée en étant montés suivant un cycle marche/arrêt sur une carte de circuit 171. Le circuit électronique 170 comprend des éléments trouvés habituellement dans le circuit électronique de véhicules jouets commandés sans fil (par exemple radio commandés), incluant un circuit de réception de signaux sans fil (par exemple radio) 172 et un circuit de commande indiqué généralement par 174, chacun étant relié fonctionnellement à la source d'alimentation 200 soit directement, soit indirectement. Le circuit de réception 172 est adapté pour recevoir et de préférence pour décoder des signaux de commande provenant d'un émetteur sans fil 210 pour fournir des signaux de commande (par exemple vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche, vers la droite, de levée) qui peuvent être émis vers le circuit de commande 174. Le circuit de commande 174 comprend de préférence en outre un contrôleur géré par microprocesseur 175 et un circuit de commande de moteur électrique à entraînement linéaire spécialisé 176, un circuit de commande de moteur électrique à entraînement de direction 178 et un circuit de commande de moteur électrique de levée 180. Referring now to FIG. 9, the electronic components associated with the electronic circuit 170 of the toy vehicle 10 are indicated in a simplified manner by being mounted on an on / off cycle on a circuit board 171. The electronic circuit 170 comprises elements usually found in the electronic circuit of wirelessly controlled toy vehicles (eg radio controlled), including a wireless (e.g. radio) signal receiving circuit 172 and a control circuit generally indicated 174, each of which is operatively connected to the power source 200 either directly or indirectly. The receive circuit 172 is adapted to receive and preferably to decode control signals from a wireless transmitter 210 to provide control signals (e.g., forward, backward, left, the right-hand side) which can be transmitted to the control circuit 174. The control circuit 174 preferably further comprises a microprocessor-controlled controller 175 and a dedicated linear drive electric motor control circuit 176, a control circuit. electric motor control with a steering drive 178 and a control circuit of the electric lift motor 180.

Quelques-uns ou la totalité des circuits de commande du moteur électrique peuvent être couplés au microprocesseur 175 comme indiqué par des traits pleins ou directement au circuit de réception 172 comme indiqué en transparence, si le circuit de réception 172 est configuré pour générer et fournir en sortie des signaux de commande individuels décodés correctement. Un commutateur de marche/arrêt 182 fonctionne pour connecter ou isoler l'alimentation 200 du reste du circuit. Comme il sera décrit en outre, il est susceptible d'être utilisé pour déterminer la position angulaire de l'arbre de sortie 128 et de l'élément rotatif 140 lorsque le véhicule 10 est arrêté. Un commutateur de stationnement 190 et un commutateur de précharge 188, dont le fonctionnement est décrit cidessous, sont également reliés fonctionnellement au moteur électrique de levée, soit par l'intermédiaire du circuit de commande 174 comme indiqué de façon simplifiée suivant un trait continu, soit directement comme indiqué en transparence en "B" et "C". Some or all of the control circuits of the electric motor may be coupled to the microprocessor 175 as indicated by solid lines or directly to the receiving circuit 172 as indicated in transparency, if the receiving circuit 172 is configured to generate and provide output of the individual control signals decoded correctly. An on / off switch 182 operates to connect or isolate the power supply 200 from the rest of the circuit. As will be further described, it can be used to determine the angular position of the output shaft 128 and the rotatable member 140 when the vehicle 10 is stopped. A parking switch 190 and a precharge switch 188, the operation of which is described below, are also operatively connected to the electric lift motor, either via the control circuit 174 as indicated in a simplified manner in a continuous line, or directly as indicated in transparency in "B" and "C".

Le véhicule jouet 10 comprend de préférence un ou plusieurs composants de circuit (par exemple des commutateurs et/ou autres formes de capteurs) pour permettre le fonctionnement du mécanisme de levée uniquement si certaines conditions associées au fonctionnement normal du véhicule jouet 10 sont satisfaites. Plus particulièrement, le véhicule jouet 10 comprend de préférence un premier capteur d'état sous la forme d'un commutateur activé par le poids (ou "commutateur de poids") 184 (voir les figures 3, 4 et 9) pour déterminer si une roue supporte le poids du véhicule jouet 10 comme le serait le cas lors d'un fonctionnement de déplacement normal sur la surface 12. Dans un mode de réalisation préféré, le commutateur de poids 184 est un microcommutateur installé sur le boîtier de châssis supérieur 22 à proximité de l'une des roues avant, par exemple la roue avant gauche 70a, de façon adjacente au pivot de l'essieu avant respectif (c'est-à-dire gauche) 100a. La roue avant gauche 70a, comprenant le pivot de l'essieu avant gauche 100a, est sollicitée vers le bas en s'écartant du châssis du véhicule 20 par un ressort (non représenté). Lorsque le véhicule jouet 10 repose sur ses roues 70, 80 (le levier de soulèvement 50 étant orienté vers la surface de support 12), le poids du véhicule jouet 10 déplace le commutateur de poids 184 vers le bas et sur le pivot de l'essieu avant gauche 100a, engageant de cette manière, le pivot gauche de l'essieu avant 100a et le commutateur de poids 184 et actionnant (par exemple fermant) le commutateur de poids 184. Lorsque le véhicule jouet 10 ne repose pas sur ses roues 70, 80 (c'est-à-dire que le levier de soulèvement 50 n'est pas orienté vers la surface de support), le ressort (non représenté) sollicite la roue avant gauche 70a et le pivot de l'essieu avant gauche 100a vers l'extérieur pour s'écarter du châssis et hors de prise avec le commutateur de poids 184. Donc, le statut du commutateur de poids 184 sert à indiquer que le véhicule jouet 10 repose sur une surface de support 12 sur au moins une ou plusieurs de ses roues. Il s'agit d'un état de fonctionnement du véhicule classique pour un fonctionnement approprié du mécanisme de levée. The toy vehicle 10 preferably comprises one or more circuit components (e.g., switches and / or other forms of sensors) to enable operation of the lift mechanism only if certain conditions associated with the normal operation of the toy vehicle 10 are satisfied. More particularly, the toy vehicle 10 preferably comprises a first state sensor in the form of a weight activated switch (or "weight switch") 184 (see Figures 3, 4 and 9) to determine whether a The wheel supports the weight of the toy vehicle 10 as would be the case during normal traveling operation on the surface 12. In a preferred embodiment, the weight switch 184 is a microswitch installed on the upper chassis housing 22 to close to one of the front wheels, for example the left front wheel 70a, adjacent the pivot of the respective front axle (i.e., left) 100a. The left front wheel 70a, including the pivot of the left front axle 100a, is biased downwardly away from the chassis of the vehicle 20 by a spring (not shown). When the toy vehicle 10 is resting on its wheels 70, 80 (the lifting lever 50 being oriented towards the support surface 12), the weight of the toy vehicle 10 moves the weight switch 184 downwards and over the pivot of the left front axle 100a, thereby engaging the left pivot of the front axle 100a and the weight switch 184 and actuating (for example closing) the weight switch 184. When the toy vehicle 10 does not rest on its wheels 70 , 80 (i.e., the lift lever 50 is not oriented toward the support surface), the spring (not shown) biases the left front wheel 70a and the left front axle pivot 100a outwardly to depart from the frame and out of engagement with the weight switch 184. Thus, the status of the weight switch 184 serves to indicate that the toy vehicle 10 rests on a support surface 12 on at least one or several of his wheels. This is a typical vehicle operating state for proper operation of the lift mechanism.

Il est suggéré que le véhicule jouet 10 comprenne en outre un second capteur de condition, de préférence un capteur de mouvement 185, pour fournir une autre indication de ce que le véhicule jouet 10 se trouve dans une position ou un état opérationnel approprié avant l'activation du mécanisme de levée. Le capteur de mouvement 185 comprend une pièce rapportée 76 dans la roue avant 70a. Lorsque la roue avant gauche 70a tourne, la pièce rapportée de roue 76 présente un motif lumineux et sombre alterné lorsqu'elle est observée depuis un côté intérieur de la roue avant gauche 70a. Le capteur de mouvement 185 comprend en outre de préférence un détecteur optique 186 conçu pour détecter la présence d'un tel motif lumineux et sombre alterné. Donc, lorsque la roue avant gauche 70a tourne, le détecteur optique 186 fournit un signal de rapport cyclique de cinquante pour cent dont la fréquence est directement associée à la rotation des roues et à la vitesse du véhicule jouet. Une vitesse du véhicule suffisante est une indication supplémentaire de ce que le véhicule jouet se trouve dans une condition appropriée pour permettre une activation du mécanisme de levée. Alors que chaque capteur 184, 185 peut être raccordé séparément au circuit de commande 174, leurs sorties peuvent être combinées en un seul signal (comme indiqué par la connexion en transparence "D") pour fournir un seul signal composite au circuit decommande 174. Par exemple, le capteur de mouvement 185 peut fournir un signal de MARCHE/ARRET alterné, dont le niveau de tension de crête peut être modifié par une fermeture du commutateur de poids 184. It is suggested that the toy vehicle 10 further comprises a second condition sensor, preferably a motion sensor 185, to provide another indication that the toy vehicle 10 is in an appropriate operating position or state prior to activating the lift mechanism. The motion sensor 185 includes an insert 76 in the front wheel 70a. When the left front wheel 70a rotates, the wheel insert 76 has an alternating light and dark pattern when viewed from an inner side of the left front wheel 70a. The motion sensor 185 further preferably comprises an optical detector 186 designed to detect the presence of such an alternate bright and dark pattern. Thus, when the left front wheel 70a rotates, the optical detector 186 provides a fifty percent duty cycle signal whose frequency is directly associated with the rotation of the wheels and the speed of the toy vehicle. Sufficient vehicle speed is an additional indication that the toy vehicle is in a suitable condition to enable activation of the lift mechanism. While each sensor 184, 185 may be separately connected to the control circuit 174, their outputs may be combined into a single signal (as indicated by the "D" transparency connection) to provide a single composite signal to the control circuit 174. By For example, the motion sensor 185 may provide an alternating ON / OFF signal whose peak voltage level can be changed by closing the weight switch 184.

En résumé, le fonctionnement du mécanisme de levée a lieu lorsque le moteur électrique 40 de levée 124 s'engage fonctionnellement avec l'élément rotatif 140 pour faire tourner l'élément 2870465 9 rotatif 140 à une position de déclenchement, c'est-à-dire une position "au-dessus de la came" ou "au-dessus du centre" où l'axe médian du second élément de sollicitation 154 monte au-dessus du centre de l'arbre 128 (c'est-à-dire au-dessus de l'axe longitudinal central 129 de l'arbre 128). A ce point, le second élément de sollicitation 154 amène l'élément rotatif 140 à sortir brusquement de l'engagement fonctionnel avec la broche 130 et donc le moteur de levée 124 et à rentrer en engagement fonctionnel avec le levier de soulèvement 50. En particulier, la broche d'actionnement 148 vient en contact avec le bras d'actionnement 56. Le second élément de sollicitation 154 fournit donc par l'intermédiaire de l'élément rotatif 140 la force de déplacement du levier de soulèvement 50 dans la position étendue 64. Dans la position étendue, le levier de soulèvement 50 vient en contact avec la surface de support 12 et le véhicule jouet 10 est soulevé de la surface de support 12 dans un mouvement de soulèvement. L'élément rotatif 140 continue à tourner (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 6 à 8) en étant hors de prise avec le levier de soulèvement 50 et le levier de soulèvement 50 est ramené dans la position rétractée 62 par le premier élément de sollicitation 60. Une description plus détaillée de la commande. et du fonctionnement du mécanisme de levée suit. In summary, the operation of the lift mechanism occurs when the lift motor 124 engages functionally with the rotary member 140 to rotate the rotary member 140 to a trip position, that is, say a position "above the cam" or "above the center" where the center axis of the second biasing element 154 rises above the center of the shaft 128 (i.e. above the central longitudinal axis 129 of the shaft 128). At this point, the second biasing member 154 causes the rotary member 140 to come out of the functional engagement with the pin 130 and thus the lift motor 124 and to enter into operative engagement with the lift lever 50. In particular , the actuating pin 148 comes into contact with the actuating arm 56. The second biasing element 154 thus provides through the rotary member 140 the displacement force of the lifting lever 50 in the extended position 64 In the extended position, the lifting lever 50 comes into contact with the support surface 12 and the toy vehicle 10 is lifted from the support surface 12 in a lifting motion. The rotatable member 140 continues to rotate (clockwise in FIGS. 6-8) by being out of engagement with the lift lever 50 and the lift lever 50 is returned to the retracted position 62 by the first biasing element 60. A more detailed description of the command. and operation of the lift mechanism follows.

Les figures 6 à 8 décrivent diverses positions angulaires fonctionnelles de l'élément rotatif 140. La figure 6 décrit une position "relâchée" initiale 156 (approximativement une position à 3 heures du point d'attache du ressort 146 en trait plein), où le second élément de sollicitation/ressort 154 est à son extension minimum et une position "au repos" 157 (approximativement une position à 4 heures en transparence du point d'attache 146) où le second élément de sollicitation/ressort 154 se situe légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre et relativement étendu par rapport à la position de "relâchement" 156. La figure 7 décrit une position de "précharge" ou de "pré déclenchement" 158 de l'élément rotatif (approximativement une position à 8 heures en transparence du point d'attache 146) et une position de déclenchement 159 (approximativement la position à 9 heures en trait plein du point d'attache. 146). La figure 8 décrit le levier de soulèvement 50 commandant la position 160 de l'élément rotatif 140 (environ une position à 11 heures du point d'attache 146). Le circuit de commande 174, de préférence le contrôleur 175, peut déterminer ces positions de rotation de l'élément rotatif par l'intermédiaire des états des commutateurs de précharge et de repos de préférence normalement ouverts 188 et 190, qui modifient des états (c'est-à-dire ferment) par l'interaction avec les première et seconde surfaces de came 150, 152. En particulier, le commutateur de précharge 188 est fermé par contact avec la première surface de came 150 débutant environ entre les positions à 2 heures et à 3 heures du point d'attache 146 et se terminant entre environ la position à 7 heures et 8 heures du point d'attache 146 lorsque l'élément rotatif 140 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 6 et 7. Le commutateur de repos 190 est fermé par un contact avec la seconde surface de came 152 débutant environ à la position à 4 heures du point d'attache 146 et se terminant environ à la position à 1l heures. Donc, la position au repos 157 est indiquée par la fermeture du commutateur de repos 190 après la fermeture du commutateur de précharge 188 lorsque l'élément rotatif 140 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La position de précharge 158 est identifiée par la perte successive d'un signal provenant du commutateur de 2870465 10 précharge 188 à environ la position à 8 heures. La perte du signal provenant du commutateur de repos 190 à environ la position à 11 heures indique que l'élément rotatif 140 s'est engagé avec le levier de soulèvement 50 et a déployé celui-ci. Le contrôleur 174 surveille l'état des commutateurs 188, 190 pour faire fonctionner le moteur électrique de levée 124 afin de réengager le moteur électrique de levée 124 avec l'élément rotatif 140 après une manoeuvre de soulèvement/saut et pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 selon la position angulaire souhaitée pour le prochain fonctionnement du mécanisme de levée. Figures 6 to 8 describe various operative angular positions of the rotatable member 140. Figure 6 depicts an initial "relaxed" position 156 (approximately a 3 o'clock position of the point of attachment of the solid line spring 146), where the second biasing element / spring 154 is at its minimum extension and a "resting" position 157 (approximately a 4-hour transparency position of the attachment point 146) where the second biasing element / spring 154 is slightly in the clockwise and relatively extended relative to the "release" position 156. Figure 7 depicts a "precharge" or "pre-trigger" position 158 of the rotating member (approximately one position at 8 o'clock in transparency of the point of attachment 146) and a triggering position 159 (approximately the 9 o'clock position in full line of the point of attachment 146). Figure 8 depicts the lift lever 50 controlling the position 160 of the rotatable member 140 (about one position at 11 o'clock from the point of attachment 146). The control circuit 174, preferably the controller 175, can determine these rotational positions of the rotary member through the states of the normally open preload and sleep switches 188 and 190, which change states (c ie, close) by the interaction with the first and second cam surfaces 150, 152. In particular, the precharge switch 188 is closed by contact with the first cam surface 150 beginning about between the 2-positions. hours and at 3 o'clock from the point of attachment 146 and ending at about the 7 o'clock and 8 o'clock position of the point of attachment 146 when the rotating member 140 rotates clockwise in FIGS. and 7. The quiescent switch 190 is closed by contact with the second cam surface 152 beginning at about the 4 o'clock position of the attachment point 146 and ending at about the 11 o'clock position. Thus, the idle position 157 is indicated by closing the idle switch 190 after the preload switch 188 closes when the rotatable member 140 rotates clockwise. The precharge position 158 is identified by the successive loss of a signal from the preload switch 188 at approximately the 8 o'clock position. The loss of the signal from the quiescent switch 190 at approximately the 11 o'clock position indicates that the rotating member 140 has engaged with the lift lever 50 and has deployed it. The controller 174 monitors the state of the switches 188, 190 to operate the lift motor 124 to reengage the lift motor 124 with the rotary member 140 after a lift / jump operation and to rotate the drive. rotating element 140 according to the desired angular position for the next operation of the lifting mechanism.

Le fonctionnement et la commande du mécanisme de levée s'expliquent par ce qui suit. En continuant à faire référence aux figures 6 et 7, lorsque le véhicule jouet 10 est éteint, l'élément rotatif 140 est de préférence situé dans la position au repos 157. Le commutateur de marche/arrêt 182 est utilisé pour allumer le véhicule jouet 10 et le circuit de commande 174 commence à surveiller l'état du commutateur de poids 184 et du capteur de mouvement 185. Lorsque le circuit de commande 174 observe que le véhicule 10 se trouve dans une condition de fonctionnement appropriée ou un état de fonctionnement de levée (c'est-à-dire que le commutateur de poids est chargé/fermé et qu'une vitesse de roue prédéterminée minimum a été atteinte), le circuit de commande 174 active le moteur électrique de levée 124 pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la position de "précharge" 158 (en transparence sur la figure 7), où le ressort 154 approche son extension maximum mais continue à maintenir la première surface d'arrêt 162 fermement contre la broche 130. L'élément rotatif 140 est automatiquement déplacé dans la position préchargée 158 de manière à réduire la durée nécessaire pour que le mécanisme de levée réagisse à une commande de levée suivante lancée par l'utilisateur. Lorsque l'élément 140 est entraîné en rotation (dans le sens des aiguilles d'une montre) en passant de la position au repos 157 à la position de précharge 158, le commutateur de précharge 188 perd le contact avec la seconde surface de came 152 et s'ouvre, signalant au circuit de commande 174 de cesser le fonctionnement du moteur électrique de levée 124. The operation and control of the lift mechanism is explained by the following. Continuing to refer to Figs. 6 and 7, when the toy vehicle 10 is turned off, the rotatable member 140 is preferably located in the idle position 157. The on / off switch 182 is used to turn on the toy vehicle 10 and the control circuit 174 begins to monitor the state of the weight switch 184 and the motion sensor 185. When the control circuit 174 observes that the vehicle 10 is in an appropriate operating condition or a raised operating state (That is, the weight switch is loaded / closed and a minimum predetermined wheel speed has been reached), the control circuit 174 activates the lift motor 124 to rotate the element rotary 140 clockwise in the "precharge" position 158 (in transparency in Figure 7), where the spring 154 approaches its maximum extension but continues to maintain the first The rotary member 140 is automatically moved to the preloaded position 158 so as to reduce the time required for the lift mechanism to respond to a user-initiated next lift command. . When the member 140 is rotated (clockwise) from the idle position 157 to the precharge position 158, the preload switch 188 loses contact with the second cam surface 152 and opens, signaling the control circuit 174 to stop operation of the lift motor 124.

L'utilisateur ordonne le mouvement du levier de soulèvement 50 par l'actionnement d'un commutateur de saut (non représenté) sur l'émetteur sans fil 210. L'émetteur sans fil 210 émet un unique signal discret pour lancer la fonction de saut. D'autres fonctions (par exemple l'actionnement du moteur électrique à entraînement linéaire 110 ou l'actionnement du moteur électrique de direction 92) peuvent être outrepassées et désactivées lorsque la fonction de saut est activée. A condition que l'élément rotatif 140 soit toujours dans la position de précharge 158, alors le fonctionnement du moteur électrique de levée 124 est lancé. Si l'élément rotatif n'a pas commencé son déplacement depuis la position au repos 157, rien ne se passe lorsque la commande de levée/saut est émise. The user orders the movement of the lifting lever 50 by the operation of a jump switch (not shown) on the wireless transmitter 210. The wireless transmitter 210 transmits a single discrete signal to initiate the jump function . Other functions (e.g., actuation of the linear drive electric motor 110 or actuation of the electric drive motor 92) can be overridden and deactivated when the jump function is activated. Provided that the rotary member 140 is still in the precharge position 158, then the operation of the lift motor 124 is started. If the rotating element has not begun its movement from the idle position 157, nothing happens when the lift / jump command is issued.

En faisant référence à présent à la figure 7, si le véhicule 10 reçoit la commande de levée en ayant l'élément rotatif 140 dans la position de précharge 158, le circuit de commande 174 active le moteur électrique de levée 124 pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position de précharge 158 (en transparence) vers la position d'actionnement ou de déclenchement ou bien au-dessus de la came ou au-dessus du centre 159 (en trait plein). La position de déclenchement 159 se situe légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre de la position préchargée 158 (à la position à 9 heures du point d'attache 146 ou juste après), dans laquelle le vecteur force du ressort 154 (reliant le point d'attache du ressort du châssis supérieur 34 au point d'attache du ressort de l'élément rotatif 146) se déplace en partant en dessous de l'axe longitudinal central 129 de l'arbre de sortie 128 juste au-dessus l'axe longitudinal central 129. Le couple sur l'élément rotatif 140 en raison du ressort 154 passe du sens inverse des aiguilles d'une montre (et empêché par le moteur électrique de levée 124 via la broche 130 de porter contre la première surface d'arrêt 162) au sens des aiguilles d'une montre. L'élément rotatif 140 est libre de tourner par rapport à l'arbre de sortie 128 lorsqu'un couple dans le sens des aiguilles d'une montre est appliqué à la position 159. Lorsque l'élément rotatif 140 passe la position de déclenchement 159, l'élément rotatif 140 est retiré brusquement dans le sens des aiguilles d'une montre de son engagement fonctionnel avec la broche 130 et le moteur électrique 124 (par une séparation de la surface d'arrêt 162 de la broche 130) et ramené vers les positions de relâchement et de repos 156, 154. Un déplacement de la broche 130 à l'intérieur de la fente définie par les première et seconde surfaces d'arrêt 162, 164 agit donc pour désembrayer l'élément rotatif 140 du moteur électrique de levée 124. Referring now to FIG. 7, if the vehicle 10 receives the lift command having the rotary member 140 in the preload position 158, the control circuit 174 activates the lift motor 124 to drive in rotation 1 rotating member 140 in a clockwise direction from precharge position 158 (in transparency) to the actuating or triggering position or above the cam or over center 159 (in a broken line). full). The triggering position 159 is slightly clockwise from the preloaded position 158 (at the 9 o'clock position of the attachment point 146 or just after), in which the force vector of the spring 154 (connecting the point of attachment of the upper frame spring 34 to the point of attachment of the spring of the rotatable member 146) moves starting below the central longitudinal axis 129 of the output shaft 128 just above the central longitudinal axis 129. The torque on the rotary member 140 due to the spring 154 passes counterclockwise (and prevented by the electric lift motor 124 via the pin 130 to bear against the first surface d stop 162) in a clockwise direction. The rotary member 140 is free to rotate relative to the output shaft 128 when a clockwise torque is applied to the position 159. When the rotary member 140 passes the trigger position 159 the rotating member 140 is withdrawn clockwise from its functional engagement with the pin 130 and the electric motor 124 (by separating the stop surface 162 from the pin 130) and returned to the releasing and resting positions 156, 154. A movement of the pin 130 within the slot defined by the first and second stop surfaces 162, 164 therefore acts to disengage the rotary member 140 of the electric motor of the raised 124.

En se référant à présent à. la figure 8, durant ce mouvement brusque, la broche d'actionnement 148 vient en prise avec le bras d'actionnement de levier de soulèvement 56, en pivotant le levier de soulèvement 50 de la position rétractée 62 à la position étendue 64. Pour ce faire, la première extrémité libre du levier de soulèvement 52 frappe la surface de support 12, propulsant le véhicule jouet 10 dans un mouvement de soulèvement. Lorsque l'élément rotatif 140 continue à tourner vers les positions de relâchement et de repos 156, 157, la broche d'actionnement 148 tourne en étant dégagée du bras d'actionnement de levier de soulèvement 56 et le premier élément de sollicitation 60 ramène le levier de soulèvement 50 dans la position rétractée 62. Referring now to. FIG. 8, during this sudden movement, the actuating pin 148 engages with the lifting lever actuating arm 56, by pivoting the lifting lever 50 from the retracted position 62 to the extended position 64. to do so, the first free end of the lifting lever 52 strikes the support surface 12, propelling the toy vehicle 10 in a lifting motion. When the rotating member 140 continues to rotate to the release and rest positions 156, 157, the actuating pin 148 rotates away from the lift lever actuating arm 56 and the first biasing member 60 returns the lift lever 50 in the retracted position 62.

La répartition du poids du véhicule jouet 10 de même que l'ampleur et la direction de la force générée par le levier de soulèvement 50 peuvent être maîtrisées de sorte que la force résultante agissant sur le véhicule jouet 10 durant le mouvement de soulèvement tend à amener le véhicule jouet 10 non seulement à se soulever verticalement depuis la surface de support 12, mais également à se basculer vers l'avant, d'effectuer un salto, sur au moins un tour complet de 360 degrés. Le véhicule jouet 10 est donc adapté pour réaliser un déplacement de soulèvement et de saut périlleux associés. The weight distribution of the toy vehicle 10 as well as the magnitude and direction of the force generated by the lifting lever 50 can be controlled so that the resultant force acting on the toy vehicle 10 during the uplift movement tends to cause the toy vehicle 10 not only to lift vertically from the support surface 12, but also to tilt forward, to perform a somersault, on at least one complete turn of 360 degrees. The toy vehicle 10 is therefore adapted to perform a movement of uplift and perilous jump associated.

Après la libération de l'élément rotatif 140, le circuit de commande continue à faire fonctionner le moteur électrique de levée 124 pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la broche 130 se réengage avec la première surface d'arrêt 162 dans ou autour de la position relâchée 156 et de préférence continue à tourner jusqu'à ce qu'il déplace l'élément rotatif 140 dans la position de repos 157. Si les états fonctionnels prédéterminés sont de nouveau présents (poids sur le commutateur de poids et vitesse minimum de la roue avant gauche 70a), le circuit de commande 174 ramènera l'élément rotatif 140 à la position de pré déclenchement 158 pour une autre opération de soulèvement. After the release of the rotary member 140, the control circuit continues to operate the lift motor 124 to rotate clockwise until the pin 130 re-engages with the first stop surface 162 in or around the released position 156 and preferably continues to rotate until it moves the rotary member 140 to the home position 157. If the predetermined functional states are again present (weight on the minimum weight and minimum speed switch of the left front wheel 70a), the control circuit 174 will return the rotary member 140 to the pre-trip position 158 for another lifting operation.

Si le véhicule 10 est stationnaire pendant une durée prédéterminée (par exemple deux minutes), le circuit de commande 174 peut être configuré pour amener le moteur électrique de levée 124 à tourner en arrière (c'està-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme observé sur les figures 6 à 8) pour entraîner en rotation l'élément rotatif 140 pour le ramener dans la position de repos 157. Si le véhicule 10 est de nouveau entraîné et que les pré-conditions de charge du poids/vitesse de roue pour une opération de levée sont de nouveau satisfaites, l'élément rotatif 140 peut être entraîné en rotation pour revenir vers l'arrière vers la position de précharge 158. De façon similaire, lorsque le véhicule jouet 10 est arrêté, par l'intermédiaire du commutateur de marche/arrêt 182, l'élément rotatif 140 est de préférence ramené à la position de repos 157. Dans les deux cas, cette opération réduit la durée de contrainte mécanique sur les composants du véhicule jouet 10, résultant du ressort 154 qui est sous tension. De préférence, lorsque le véhicule 10 est arrêté, l'élément rotatif 140 est ramené à la position de repos 157 par l'interaction des commutateurs de marche/arrêt et de repos 182, 190. Ceci est accompli en reliant le commutateur de repos 190 en série avec l'alimentation 200 et le circuit d'entraînement inverse du moteur électrique de levée 124 par l'intermédiaire d'un second pôle 182a du commutateur de marche/arrêt 182. Lorsque le commutateur de marche/arrêt 182 est déplacé dans un état ouvert, le pôle 182a relie l'alimentation d'énergie à la masse par le circuit d'entraînement inverse du moteur électrique de levée 124, qui inclut le commutateur de repos 190. Lorsque le moteur tourne vers l'arrière (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) par l'intermédiaire de la position de repos 157, le commutateur de repos 190 s'ouvre, rompant le circuit et stoppant le moteur électrique 124. Du fait que les commutateurs de précharge et de repos indiquent diverses positions angulaires de l'élément rotatif 140, le microprocesseur 175 peut être programmé pour réaliser d'autres fonctions incluant la réinitialisation de la position initiale de l'élément rotatif et le diagnostic du blocage de l'arbre de sortie 128. If the vehicle 10 is stationary for a predetermined time (for example two minutes), the control circuit 174 may be configured to cause the lift motor 124 to rotate backward (i.e. counterclockwise). a watch as shown in FIGS. 6 to 8) for rotating the rotary element 140 to bring it back to the rest position 157. If the vehicle 10 is again driven and the weight / load pre-conditions are met. wheel speed for a lifting operation are again satisfied, the rotary member 140 can be rotated to return back to the precharge position 158. Similarly, when the toy vehicle 10 is stopped, by the By means of the start / stop switch 182, the rotary element 140 is preferably brought back to the rest position 157. In both cases, this operation reduces the mechanical stress time on the toy vehicle components 10, resulting from the spring 154 which is under tension. Preferably, when the vehicle 10 is stopped, the rotating member 140 is returned to the home position 157 by the interaction of the on / off and off switches 182, 190. This is accomplished by connecting the sleep switch 190 in series with the power supply 200 and the reverse drive circuit of the lift motor 124 via a second pole 182a of the on / off switch 182. When the on / off switch 182 is moved into a In the open state, the pole 182a connects the power supply to the ground by the reverse drive circuit of the lift motor 124, which includes the quiescent switch 190. When the motor is rotating backwards (in the direction counterclockwise) through the home position 157, the idle switch 190 opens, breaking the circuit and stopping the electric motor 124. Because the preload and rest switches indicate various At the angular positions of the rotary member 140, the microprocessor 175 may be programmed to perform other functions including resetting the initial position of the rotary member and diagnosis of the output shaft lock 128.

D'après ce qui précède, il peut être observé que la présente invention comprend une nouvelle conception de véhicule jouet ayant un mécanisme de levée innovant capable de produire une action de soulèvement inhabituelle de même que des éléments de sécurité afin de contribuer à empêcher un fonctionnement dangereux du mécanisme de levée. From the foregoing, it can be seen that the present invention includes a novel toy vehicle design having an innovative lifting mechanism capable of producing unusual lifting action as well as security features to help prevent operation. dangerous of the lifting mechanism.

L'homme de l'art se rendra compte que des modifications pourront être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans s'écarter du concept largement innovant de celui-ci. Par exemple, bien que le mode de réalisation décrit ci-dessus se rapporte à l'actionnement du mécanisme de levée par l'émission d'un signal de commande à distance, d'autres modes de lancement pourraient être utilisés. Par exemple, le mécanisme de levée pourrait être actionné lors du fonctionnement du véhicule dans une direction vers l'avant pendant une durée ou jusqu'à ce qu'une certaine vitesse soit atteinte ou jusqu'à ce que le véhicule ait été entraîné dans une direction pendant une durée prédéterminée ou ait reçu l'instruction de réaliser une manoeuvre particulière. Bien que l'invention soit décrite ici en termes de modes de réalisation à quatre roues préférés, la présente invention pourrait également comprendre un véhicule ayant trois roues, ou plus de quatre roues. Le véhicule jouet 10 est de préférence commandé par des signaux radio (sans fil) provenant de l'émetteur sans fil 210. Cependant, d'autres types de dispositifs de commande peuvent être utilisés, incluant d'autres types de dispositifs de commande sans fil (par exemple des dispositifs de commande à infrarouge, à ultrasons et/ou activés par la voix) et même des dispositifs de commande câblés et autres. Le véhicule 10 peut être constitué par exemple de matière plastique ou de toute autre matière appropriée telle que le métal ou des matériaux composites. De même, les dimensions du véhicule jouet 10 représenté peuvent être amenées à varier, par exemple la réalisation de composants du véhicule jouet plus petits ou plus grands par rapport à d'autres composants. Par conséquent, il est compris que cette invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier décrit, mais qu'elle est destinée à couvrir les modifications restant dans l'esprit et la portée des revendications annexées. It will be appreciated by those skilled in the art that modifications may be made to the above-described embodiment without departing from the broadly innovative concept thereof. For example, although the embodiment described above relates to actuation of the lift mechanism by issuing a remote control signal, other launch modes could be used. For example, the lift mechanism could be operated during vehicle operation in a forward direction for a period of time or until a certain speed is reached or until the vehicle has been driven into a vehicle. direction for a predetermined period of time or has been instructed to perform a particular maneuver. Although the invention is described herein in terms of preferred four-wheel embodiments, the present invention could also include a vehicle having three wheels, or more than four wheels. The toy vehicle 10 is preferably controlled by radio signals (wireless) from the wireless transmitter 210. However, other types of controllers may be used, including other types of wireless controllers. (eg infrared, ultrasound and / or voice activated control devices) and even wired and other control devices. The vehicle 10 may be made of, for example, plastics material or any other suitable material such as metal or composite materials. Likewise, the dimensions of the illustrated toy vehicle 10 may be varied, for example, making toy vehicle components smaller or larger than other components. Therefore, it is understood that this invention is not limited to the particular embodiment described, but is intended to cover modifications remaining within the spirit and scope of the appended claims.

Claims

A toy vehicle (10) comprising: a vehicle chassis (20), a plurality of wheels (70, 80) supporting the chassis of the vehicle for movement on either side of a support surface (12), a power source (200) supported by the vehicle chassis, characterized in that it comprises a vehicle lift mechanism supported by the vehicle chassis and comprising: a rotary member (140), an electric lift motor ( 124) operably connected to the power source (200) and to the rotary member, a lift lever (50) hingedly attached to the vehicle frame to pivot between a retracted position (62) and an extended position (64), a first biasing member (60) positioned to bias the lift lever into the retracted position, and a second biasing member (154) operably connected to the rotating member, wherein the lift motor is commits operatively with the rotary member to rotate the rotary member into a release position (159) where the second biasing member causes the rotating member to exit the functional engagement with the lift motor and engage operatively with the lift lever, the second biasing member moving the lift lever into the extended position through the rotating member, whereby the lift lever engages the support surface and the toy vehicle is raised from the support surface in a lifting motion.

Toy vehicle according to claim 1, wherein the distribution of the weight of the vehicle is balanced so that the forces acting on the vehicle during the lifting movement cause the toy vehicle to perform a somersault.

Toy vehicle according to one of claims 1 to 2, wherein the first biasing element is a torsion spring.

Toy vehicle according to one of claims 1 to 3, wherein the second biasing element is a helical spring.

The toy vehicle according to one of claims 1 to 4, wherein the second biasing member applies a pulling force to the rotating member.

Toy vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the lifting lever is hinged to a lower underlying surface (26) of the vehicle frame.

The toy vehicle according to one of claims 1 to 6, wherein: the lift mechanism further comprises a gear train (126) coupled to the lift motor and an output shaft (128) driven by the train the output shaft having a central longitudinal axis (129) and a stop element (130) extending generally transversely to the output shaft, the rotary member comprises a first stop surface (162) and a second stop surface (164) spaced from the first stop surface, and the rotatable member is installed on the output shaft for free rotation relative to the shaft outlet between engagement of the stop member with the first stop surface and the second stop surface.

A toy vehicle according to claim 7, wherein the rotatable member rotates freely relative to the output shaft between the first stop surface and the second stop surface at an angle of about 180 degrees or more.

9. A toy vehicle according to one of claims 1 to 8, further comprising an electronic circuit (170) operably connected to the power source and the electric lift motor.

The toy vehicle of claim 9, further comprising a first sensor (184, 185) operatively connected to the electronic circuit for controlling a first operation of the electric lift motor.

The toy vehicle of claim 10, further comprising a second sensor (185, 184) operatively coupled to the electronic circuit for controlling a second operation of the electric lift motor.

The toy vehicle according to one of claims 9 to 11, further comprising a remote control device comprising a wireless transmitter (210), and the electronic circuit of the toy vehicle comprises a remote control receiver (172) and it is designed to receive and decode at least the wireless control signals from the wireless transmitter.

The toy vehicle according to one of claims 9 to 12, further comprising a switch (184) operatively connected to the electronic circuitry to prevent operation of the vehicle lift mechanism, except in a predetermined state of the switch.

A toy vehicle according to claim 13, wherein the switch allows operation of the vehicle lift mechanism only when in a state indicative of a conventional operating condition of the toy vehicle on the support surface.

The toy vehicle according to one of claims 9 to 14, further comprising at least one wheel (70a) and a switch (184) configured to detect a force applied to the wheel by contact of the wheel with the wheel surface. support.

The toy vehicle according to one of claims 9 to 15, further comprising a sensor (184, 185) operably connected to the electronic circuit for enabling operation of the lift mechanism only in a predetermined state of the vehicle detected by the sensor.

A toy vehicle according to claim 16, wherein the sensor (184) permits operation of the lift mechanism only after the vehicle has moved on either side of the support surface sufficiently to indicate operation of the vehicle on the support surface.

The toy vehicle according to one of claims 16 and 17, further comprising at least one wheel, wherein the sensor (185) detects rotation of the at least one wheel.