FR2870378A1

FR2870378A1 - Person e.g. aged person, fall detecting method for use in e.g. home, involves providing exposing unit for successive exposures of same plane, and detecting reduction in height of outline form beyond chosen threshold interval

Info

Publication number: FR2870378A1
Application number: FR0405356A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Fourniquet; Pierre Wagner
Original assignee: Electricite de France SA
Current assignee: Electricite de France SA
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2005-11-18
Anticipated expiration: 2024-05-17
Also published as: FR2870378B1

Abstract

The method involves providing an exposing unit e.g. camera, for successive exposures of a same plane. A movement is detected in the exposures, to identify a movement representing shape of a person (IND). An outline form (REC) of the movement representing shape is located. Reduction in height of the form (REC) beyond a chosen threshold interval is detected, where the reduction is representative of a fall of the person. Independent claims are also included for the following: (A) a computer program product stored in a memory of a processing unit or on a removable medium intended to cooperate with a reader of the processing unit, including instructions for implementing a method of detecting fall of a person (B) a device for detecting fall of a person in restricted autonomy.

Description

Procédé de détection de chutes à domicile, notamment deMethod for detecting falls at home, in particular

personnes à autonomie restreinte L'invention concerne la détection de chutes de personnes à autonomie restreinte, typiquement de personnes âgées maintenues à domicile. The invention relates to the detection of falls of persons with limited autonomy, typically elderly people maintained at home.

Récemment, l'actualité a tristement montré que des personnes âgées, sujettes à des malaises graves, tels que des crises cardiaques, étaient sans surveillance à domicile, notamment en période estivale, ce qui a souvent entraîné le décès de ces personnes. Recently, the news has sadly shown that elderly people, prone to serious discomfort, such as heart attacks, were unattended at home, especially in the summer, which often resulted in the death of these people.

On connaît par le document FR-2828317 un procédé autonome de détection de situations anormales encourues par un individu évoluant dans un environnement délimité, dans lequel sont disposés plusieurs capteurs reliés à une unité centrale et comprenant des étapes: d'apprentissage d'une activité moyenne, d'identification et de caractérisation d'une activité, de comparaison de l'activité réelle en cours avec l'activité moyenne, et éventuellement de décision d'intervention. Document FR-2828317 discloses an autonomous method for detecting abnormal situations incurred by an individual operating in a defined environment, in which several sensors connected to a central unit are arranged and comprising steps of: learning a mean activity , identification and characterization of an activity, comparison of the actual activity in progress with the average activity, and possibly intervention decision.

Toutefois, de tels capteurs sont à prévoir en grand nombre et la technique de FR-2828317, quoique très prometteuse, s'est avérée lourde d'utilisation et d'entretien chez des particuliers. However, such sensors are to be expected in large numbers and the technique of FR-2828317, although very promising, has proved heavy use and maintenance in individuals.

La présente invention vient améliorer la situation. The present invention improves the situation.

Elle propose à cet effet un procédé de détection comportant les étapes suivantes: a) prévoir un dispositif de prises de vues successives d'un même plan, b) détecter dans lesdites prises de vues un mouvement pour y identifier une forme en mouvement représentative d'une personne, notamment à autonomie restreinte, c) repérer un contour de ladite forme en mouvement, et d) détecter une diminution en hauteur de ladite forme de contour, au-delà d'un écart seuil choisi, ladite diminution étant représentative d'une chute de ladite personne. To this end, it proposes a detection method comprising the following steps: a) providing a device for taking successive shots of the same plane, b) detecting in said shots a movement to identify a representative moving form of a person, particularly with limited autonomy, c) identify a contour of said moving form, and d) detect a decrease in height of said contour shape, beyond a chosen threshold difference, said decrease being representative of a fall of said person.

Ainsi, selon l'un des avantages que procure la présente invention, à partir d'un simple dispositif de prises de vues, tel qu'une caméra, reliée préférentiellement à des moyens informatiques simples tels qu'une unité centrale d'ordinateur, on détecte de façon fiable une chute de la 20 personne, avec un faible taux de fausses alarmes, comme on le verra ciaprès. Thus, according to one of the advantages afforded by the present invention, from a simple camera, such as a camera, preferentially connected to simple computer means such as a central computer unit, one reliably detects a fall of the person, with a low rate of false alarms, as will be seen hereinafter.

D'ailleurs, d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description 25 détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement un dispositif de détection de chutes de personnes au sens de la présente invention, - les figures 2a, 2b et 2c représentent schématiquement 30 des prises de vues d'un individu IND évoluant dans son habitat, à différents instants respectifs to, tl et t2; la figure 3 représente schématiquement une forme de contour préféré, rectangulaire, de l'individu en mouvement dans son habitat; et la figure 4 illustre un organigramme des étapes de détection dans un mode de réalisation préféré de l'invention. Moreover, other characteristics and advantages of the invention will become apparent upon examination of the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents a device for detecting falls of persons within the meaning of 2a, 2b and 2c schematically show shots of an IND indi- vidual evolving in its habitat at different respective times t1, t1 and t2; FIG. 3 schematically represents a preferred rectangular shape of the individual moving in his habitat; and Figure 4 illustrates a flow diagram of the detection steps in a preferred embodiment of the invention.

On se réfère tout d'abord à la figure 1 sur laquelle on a représenté un dispositif de détection au sens de la présente invention comportant préférentiellement: - des moyens de prises de vues comportant une caméra CAM, de préférence, de grand angle, reliée mécaniquement à des moyens de fixation FIX pour installer la caméra CAM à un emplacement privilégié de l'habitat d'une personne à autonomie restreinte, - et une unité de traitement UC reliée à la caméra CAM. Reference is first made to FIG. 1, in which a detection device has been shown in the sense of the present invention, preferably comprising: - shooting means comprising a CAM camera, preferably a wide angle camera, mechanically connected FIX fixing means for installing the CAM camera in a privileged location of the habitat of a person with limited autonomy, - and a CPU processing unit connected to the CAM camera.

La caméra CAM prend des images successives préférentiellement en noir et blanc et elle est avantageusement sensible dans le proche infrarouge pour opérer de nuit. On pourra en outre prévoir des moyens d'éclairage infrarouge pour une meilleure visibilité de nuit. The CAM camera takes successive images preferentially in black and white and it is advantageously sensitive in the near infrared to operate at night. In addition, it will be possible to provide infrared illumination means for better visibility at night.

L'unité de traitement UC comprend, comme unité centrale classique d'un ordinateur, préférentiellement: - une carte d'acquisition CG reliée à la caméra CAM, pour acquérir sous forme numérique les données d'images prises successivement par la caméra, - un processeur PROC propre à coopérer avec la carte d'acquisition CG pour estimer notamment un contour d'une forme dont le mouvement est repéré d'une image acquise à l'autre, sous le contrôle d'un programme d'ordinateur. The CPU processing unit comprises, as a conventional central unit of a computer, preferentially: an acquisition card CG connected to the CAM camera, for acquiring in digital form the image data taken successively by the camera; PROC processor adapted to cooperate with the GC acquisition card to estimate including a contour of a shape whose movement is located from one acquired image to another, under the control of a computer program.

Avantageusement, le processeur PROC est équipé d'une horloge interne (non représentée) notamment pour mener une temporisation pendant une détection de modification de forme de contour et d'éviter ainsi de déclencher une fausse alarme. Advantageously, the PROC processor is equipped with an internal clock (not shown) in particular to carry out a delay during a contour shape modification detection and thus avoid triggering a false alarm.

Le dispositif de l'invention peut comporter en outre, mais non nécessairement, un moniteur de visualisation ECR des images acquises, généralement relié à la carte d'acquisition CG, ainsi que des moyens de saisie tels qu'un clavier CLA ou une souris (non représentée). Ces équipements peuvent être prévus pour une phase préalable d'installation et de réglage/étalonnage du dispositif de détection. Toutefois, après cette phase, ils ne sont plus nécessaires. A cet effet, ils sont représentés en traits discontinus sur la figure 1. The device of the invention may furthermore include, but not necessarily, an ECR display monitor of the acquired images, generally connected to the acquisition card CG, as well as input means such as a keyboard CLA or a mouse ( not shown). This equipment may be provided for a preliminary phase of installation and adjustment / calibration of the detection device. However, after this phase they are no longer needed. For this purpose, they are represented in broken lines in FIG.

L'unité de traitement UC comporte en outre une mémoire MEM notamment pour stocker un produit programme d'ordinateur qui comporte des instructions pour la mise en uvre de tout ou partie des étapes du procédé au sens de l'invention et qui sera décrit en détails ci-après. On indique simplement ici que le programme d'ordinateur peut aussi être stocké initialement sur un support amovible destiné à coopérer avec un lecteur LEC de l'unité de traitement UC, notamment un lecteur de CD-ROM, de disquettes ou autres, ou encore être téléchargé d'un serveur via un réseau de communication (Internet notamment) auquel peut avantageusement être connectée une interface de communication COM que comporte l'unité de traitement UC. The processing unit UC furthermore comprises a memory MEM in particular for storing a computer program product which includes instructions for the implementation of all or part of the steps of the method within the meaning of the invention and which will be described in detail. below. It is simply indicated here that the computer program can also be stored initially on a removable medium intended to cooperate with a reader LEC of the processing unit UC, in particular a CD-ROM reader, floppy disk or the like, or be downloaded from a server via a communication network (Internet in particular) to which can advantageously be connected a COM communication interface that includes the processing unit UC.

On indique en outre que, dans une réalisation avantageuse, l'interface de communication COM (typiquement un modem, une carte modem, ou autre) peut déclencher un appel téléphonique avec un message vocal dédié à destination d'une entité distante EXT, en cas de détection prolongée d'une modification anormale de la forme de contour. Cette entité distante EXT peut par exemple être un organisme spécialisé tel qu'un standard central de service d'aide médicale d'urgence, ou encore d'une caserne de sapeurs pompiers. It is furthermore indicated that, in an advantageous embodiment, the COM communication interface (typically a modem, a modem card, or the like) can trigger a telephone call with a dedicated voice message to a remote entity EXT, in case prolonged detection of an abnormal modification of the contour shape. This remote entity EXT can for example be a specialized organization such as a central standard of emergency medical service, or a fire station.

On comprendra que le produit programme d'ordinateur précité est un moyen important pour mettre en uvre la présente invention. A ce titre, l'invention vise aussi un tel produit programme d'ordinateur, ainsi qu'un dispositif de détection stockant dans une mémoire ce produit programme d'ordinateur. It will be understood that the above computer program product is an important means for implementing the present invention. In this respect, the invention also aims at such a computer program product, as well as a detection device storing in a memory this computer program product.

On a représenté sur la figure 2a un individu IND, typiquement une personne à autonomie restreinte, qui évolue dans son habitat. Plus particulièrement, la figure 2a représente une image prise à un instant to, en grand angle. Sur la figure 2b, on a représenté le même individu IND qui s'est déplacé par rapport à l'image IM(to) de la figure 2a. Plus particulièrement, la figure 2b représente une même prise de vue, selon un même angle et avec la même focalisation, que l'image IM(to) de la figure 2a, cependant à un instant ultérieur t1. FIG. 2a shows an individual IND, typically a person with limited autonomy, who evolves in his habitat. More particularly, Figure 2a shows an image taken at an instant to, at a wide angle. In FIG. 2b, the same IND individual is shown which has moved with respect to the IM (to) image of FIG. 2a. More particularly, FIG. 2b represents the same shot, at the same angle and with the same focus, as the IM (to) image of FIG. 2a, but at a later time t1.

Avantageusement, le procédé au sens de l'invention comporte une première étape d'étalonnage pour n'identifier qu'une forme de contour globale pour une personne en mouvement. En variante, le procédé attribue une forme de contour à chaque objet repéré en mouvement dans les images successives. Dans cette réalisation, on identifie la présence notamment d'un animal de compagnie dont les dimensions sont préalablement repérées de sorte qu'aucun suivi de ses mouvements n'est ensuite effectué. Advantageously, the method within the meaning of the invention comprises a first calibration step to identify only one form of global outline for a person in motion. Alternatively, the method assigns a contour shape to each object spotted in motion in the successive images. In this embodiment, the presence of a pet is recognized, the dimensions of which are previously identified so that no follow-up of its movements is then carried out.

Plus généralement, cette première étape d'étalonnage consiste tout d'abord à identifier une forme en mouvement dans le décor de l'habitat de l'individu IND. Typiquement, un traitement graphique par des moyens informatiques connus en soi permet d'identifier une forme en mouvement IND dans un décor fixe entre deux instants to et t1. More generally, this first calibration step consists first of all in identifying a moving form in the habitat setting of the individual IND. Typically, a graphic processing by computer means known per se can identify a moving form IND in a fixed setting between two instants to and t1.

Ainsi, pendant cette étape d'étalonnage, on compare les deux images IM(to) et IM(tl) des figures respectives 2a et 2b pour constater un déplacement local d'une forme dans les images acquises, en l'espèce l'individu IND. Thus, during this calibration step, the two IM (to) and IM (tl) images of the respective figures 2a and 2b are compared to record a local displacement of a shape in the images acquired, in this case the individual. IND.

En se référant à la figure 2b et à la figure 3, la forme de contour est, dans une réalisation préférée, un rectangle REC, de hauteur al et de largeur bl. On détecte préférentiellement une diminution de la hauteur ai du rectangle REC au-delà d'un écart seuil, qui sera décrit plus loin. Referring to FIG. 2b and FIG. 3, the outline shape is, in a preferred embodiment, a REC rectangle of height a1 and width b1. A decrease in the height ai of the rectangle REC above a threshold difference, which will be described later, is preferably detected.

En effet, en se référant à la figure 2c, on comprend que lorsque la hauteur al du rectangle REC est inférieure à un seuil choisi, l'individu IND est nécessairement dans une position couchée, sur le sol. Plus particulièrement, on a représenté sur la figure 2c l'individu IND dans une position couchée, inhabituelle (dans une pièce sans lit ou encore avec une hauteur al du rectangle REC inférieure à une hauteur de rectangle habituelle lorsque l'individu IND est assis sur une chaise ou sur un fauteuil du décor de la figure 2c). Ainsi, entre l'instant tl de la figure 2b et l'instant t2 de la figure 2c, la hauteur du rectangle REC a présenté une diminution brutale et au-delà de l'écart seuil choisi, précité. Cette situation correspond à un début de déclenchement d'alerte. Comme on le verra ci- après, si l'immobilité de l'individu IND après l'instant t2 est constatée, l'alerte est effective et une alarme est déclenchée auprès d'un organisme spécialisé de surveillance de personnes à autonomie restreinte. Indeed, with reference to Figure 2c, it is understood that when the height of the rectangle REC is less than a chosen threshold, the individual IND is necessarily in a supine position on the floor. More particularly, FIG. 2c shows the individual IND in a recumbent, unusual position (in a room without a bed or with a height a of the rectangle REC less than a usual rectangle height when the individual IND is sitting on a chair or on an armchair of the decoration of figure 2c). Thus, between time t1 of FIG. 2b and time t2 of FIG. 2c, the height of the rectangle REC has shown a sharp decrease and beyond the selected threshold difference, mentioned above. This situation corresponds to a start of warning triggering. As will be seen below, if the immobility of the individual IND after the time t2 is noted, the alert is effective and an alarm is triggered from a specialized body monitoring persons with limited autonomy.

Toutefois, on comprendra qu'il est plus avantageux de définir un rapport r entre la hauteur al et la largeur bl du rectangle REC (figure 3), dans la mesure où l'individu IND peut reculer ou avancer par rapport à la caméra CAM, pendant ses mouvements, ce qui, bien entendu, modifie la hauteur absolue al de l'individu IND dans l'image acquise. However, it will be understood that it is more advantageous to define a ratio r between the height a1 and the width b1 of the rectangle REC (FIG. 3), insofar as the individual IND can move backward or forward relative to the CAM camera, during his movements, which, of course, modifies the absolute height al of the individual IND in the acquired image.

On se réfère maintenant à la figure 4 pour décrire les étapes principales d'un procédé au sens de la présente invention, dans un mode de réalisation préféré. Referring now to Figure 4 to describe the main steps of a method in the sense of the present invention, in a preferred embodiment.

Au cours d'une première étape 41, on acquiert une image IM. Répétitivement, on acquiert à des instants successifs de nouvelles images, d'une même scène d'un habitat d'un individu IND. A l'étape 42, on teste si, dans une image nouvellement acquise, une forme particulière, en mouvement, a été repérée. Si tel est le cas (flèche o issue du test 42), à l'étape 43, on identifie un rectangle REC, de hauteur al et de largeur bl. Une fois que cette forme en mouvement, identifiée par un contour préférentiellement rectangulaire REC, a été repérée et identifiée comme correspondant à la personne à autonomie restreinte que l'on souhaite suivre, on effectue à l'étape 44 un suivi (ou "tracking") de la forme en mouvement, déclenché à l'instant to. Préférentiellement, à l'étape 45, on stocke ensuite le rapport de la hauteur al du rectangle sur la largeur bl (ou simplement la hauteur al dans une réalisation moins sophistiquée), en correspondance de l'instant to. Bien entendu, ce rapport al/bl stocké en mémoire en tant que rapport de référence peut évoluer par la suite, notamment si la personne surveillée IND s'assied lentement, comme on le verra ci-après, ou autre. During a first step 41, an IM image is acquired. Repetitively, one acquires at successive moments new images, of the same scene of a habitat of an individual IND. In step 42, it is tested whether, in a newly acquired image, a particular shape, in motion, has been identified. If this is the case (arrow o from test 42), in step 43, a rectangle REC, of height a1 and of width b1 is identified. Once this moving form, identified by a preferentially rectangular contour REC, has been identified and identified as corresponding to the person with limited autonomy that it is desired to follow, it is carried out in step 44 a tracking (or "tracking") ) of the moving form, triggered at instant to. Preferably, in step 45, the ratio of the height of the rectangle to the width b1 (or simply the height a1 in a less sophisticated embodiment) is stored, in correspondence of the instant to. Of course, this ratio al / bl stored in memory as a reference report can change later, especially if the person monitored IND sits slowly, as will be seen below, or other.

Ainsi, on comprendra que cette étape de tracking consiste à : cl) effectuer un suivi d'une forme en mouvement identifiée (étape 44), et c2) corriger, le cas échéant, des modifications du contour de forme en fonction de ce suivi (étape 52 décrite plus loin). Thus, it will be understood that this tracking step consists in: cl) tracking an identified moving form (step 44), and c2) correcting, if necessary, changes in the shape contour as a function of this tracking ( step 52 described later).

A partir de l'instant to, on évalue, à une cadence d'horloge donnée, le rapport de la hauteur a1 du rectangle en mouvement sur sa largeur bi à des instants courants successifs tc. Plus particulièrement, à l'étape 46, on teste si le rapport stocké à l'instant to et noté r(to) est supérieur au rapport mesuré à l'instant courant t, et noté r (t,) . Surtout, si cette différence r(to)-r(tc) est supérieure à un seuil SR choisi, on décrète une situation d'alarme potentielle Toutefois, on cherche à évacuer les cas de fausses alarmes, dans la détection au sens de la présente invention. Ainsi, à l'étape 47, on teste si la différence entre le temps courant tc et l'instant d'initialisation to est inférieure à une première durée seuil Stl, prédéterminée. Par exemple, cette durée St]. est de l'ordre de 2 secondes. From instant to, it evaluates, at a given clock rate, the ratio of the height a1 of the moving rectangle over its width bi at successive current instants tc. More particularly, in step 46, it is tested whether the ratio stored at time to and noted r (to) is greater than the ratio measured at the current time t, and noted r (t,). Above all, if this difference r (to) -r (tc) is greater than a chosen threshold SR, a potential alarm situation is decreed. However, it is sought to evacuate the cases of false alarms, in the detection as defined herein. invention. Thus, in step 47, it is tested whether the difference between the current time tc and the initialization time to is less than a first predetermined threshold duration St1. For example, this duration St]. is of the order of 2 seconds.

Si cette durée est supérieure au seuil Stl, cette situation correspond simplement, par exemple, à un cas où l'individu IND s'est baissé pour ramasser un objet, ou, de façon plus générale, s'est penché au-delà du seuil précité SR, lentement, ce qui correspond à un mouvement normal pour une personne à autonomie restreinte, comme une personne âgée. If this duration is greater than the threshold St1, this situation simply corresponds, for example, to a case where the individual IND has bent down to pick up an object, or, more generally, has leaned beyond the threshold SR, slowly, which corresponds to a normal movement for a person with limited autonomy, such as an elderly person.

En revanche, on justifie la signification de la flèche n qui sort du test mené à l'étape 47, comme suit. On the other hand, the significance of the arrow n exiting the test conducted in step 47 is justified as follows.

On considère ici que, dans l'application visée, les personnes à autonomie restreinte sont réputées être de mouvements lents. Ainsi, s'il s'est écoulé par exemple plus de 2 secondes (la durée St].) entre l'instant de détection du rapport courant al/bl, inférieur au seuil SR (test de l'étape 46), cela peut signifier simplement que la personne âgée s'incline lentement vers le sol, par exemple pour ramasser un objet ou autre. En revanche, si l'écart temporel tc-to est inférieur à 2 secondes, cela signifie plutôt que la réduction de la hauteur du rectangle correspondant à la forme du contour de la personne âgée est brutale, ce qui signifie que la personne âgée est tombée tout aussi brutalement à terre. It is considered here that, in the intended application, persons with limited autonomy are deemed to be slow movements. Thus, if for example more than 2 seconds have elapsed (the duration St].) Between the instant of detection of the current ratio al / bl, which is lower than the threshold SR (test of step 46), this can simply mean that the older person bows slowly to the ground, for example to pick up an object or something else. On the other hand, if the time difference tc-to is less than 2 seconds, it means that the reduction in the height of the rectangle corresponding to the shape of the outline of the elderly person is brutal, which means that the elderly person has fallen just as abruptly on the ground.

On indique aussi que le décor représenté sur les figures 2a à 2c peut être aussi une chambre à coucher, auquel cas l'individu IND peut se coucher sur un lit. Dans ce cas, l'alarme effective n'est déclenchée à l'étape 51 que si la personne se couche brutalement, en moins de 2 secondes (la durée Stl) . Cette mesure permet d'éviter ainsi le déclenchement de fausses alarmes lorsqu'une personne âgée se couche lentement, sans risques particuliers pour sa santé. It is also indicated that the decoration shown in FIGS. 2a to 2c can also be a bedroom, in which case the IND can lie on a bed. In this case, the effective alarm is triggered in step 51 only if the person goes to bed abruptly, in less than 2 seconds (the duration St1). This measure avoids the triggering of false alarms when an elderly person goes to bed slowly, without any particular risk to his health.

Ainsi, on comprendra que le procédé, dans ce mode de réalisation préféré, comporte les étapes consistant à : dl) comparer la hauteur al (ou préférentiellement le rapport alibi) de la forme de contour REC à une première date to à la hauteur al (ou le même rapport alibi) de la même forme de contour à une seconde date tc, courante (étape de test 47), et d2) décréter une alerte potentielle dans les conditions suivantes: * si la différence des hauteurs est supérieure à l'écart seuil SR, et * si l'écart tc-to entre les première et seconde dates est inférieur à une première durée seuil Stl, prédéterminée, et par exemple voisine de 2 secondes (étape 50). Thus, it will be understood that the method, in this preferred embodiment, comprises the steps consisting in: d1) comparing the height al (or preferably the alibi ratio) of the contour shape REC with a first date to at height or the same alibi ratio) of the same contour shape at a second time tc, current (test step 47), and d2) decree a potential alert under the following conditions: * if the difference in heights is greater than the difference threshold SR, and * if the difference tc-to between the first and second dates is less than a first threshold duration St1, predetermined, and for example close to 2 seconds (step 50).

En effet, à l'étape 50, on archive dans une mémoire du dispositif de détection un instant t1 d'alarme potentielle Ali et l'on mémorise en outre le rapport alibi associé à l'instant ti et noté r(t1) C'est le test effectué à l'étape 48 qui est déterminant pour savoir s'il convient, dans la présente situation, de déclencher une alarme effective à l'étape 51. En effet, à l'étape 48, on fait courir à nouveau le temps de détection et l'on repère en particulier s'il s'est écoulé depuis l'instant ti (stocké à l'étape 50) une seconde durée seuil St2, par exemple voisine d'une dizaine de secondes. Si tel est le cas, on déclenche une alarme à l'étape 51, à partir de l'interface de communication COM du dispositif de détection. In fact, in step 50, a time t1 of potential alarm Ali is stored in a memory of the detection device and the alibi ratio associated with the instant ti and noted r (t1) C 'is also memorized. is the test carried out in step 48 which is decisive for whether it is appropriate, in the present situation, to trigger an effective alarm in step 51. In fact, in step 48, it is run again. detection time and is particularly noted if it has elapsed since time ti (stored in step 50) a second threshold time St2, for example close to ten seconds. If this is the case, an alarm is triggered in step 51 from the communication interface COM of the detection device.

Ainsi, le procédé au sens de l'invention comporte ensuite un groupe d'étapes consistant à : e) compter une durée à partir de la détection de la chute, et f) déclencher une alarme pour une durée dépassant une seconde durée seuil, prédéterminée, par exemple de dix secondes. Thus, the method in the sense of the invention then comprises a group of steps consisting in: e) counting a duration from the detection of the fall, and f) triggering an alarm for a duration exceeding a second predetermined threshold duration for example ten seconds.

Ainsi, on comprendra qu'à partir du moment où on avait détecté une diminution du rapport alibi au test 46, d'une part, et le moment de déclenchement de l'alarme à l'étape 51, d'autre part, il s'est écoulé une durée totale inférieure ou égale à St1+St2, soit sensiblement une douzaine de secondes. En revanche, s'il s'est écoulé moins de la durée St2 depuis l'instant t1 (flèche n du test 48), on détecte si le rapport alibi à l'instant courant tc est supérieur au rapport r(t1) stocké précédemment à l'étape 50. Si ce test de l'étape 49 est négatif, ce qui signifie qu'il n'y a pas eu d'évolution de la position de l'individu IND depuis l'instant t1i on continue d'incrémenter temporellement la valeur de l'instant courant tc jusqu'à atteindre la seconde durée de seuil St2 et déclencher l'alarme à l'étape 51. En revanche, si le test de l'étape 49 est positif (flèche o), cette situation correspond finalement à un cas où l'individu IND s'est simplement abaissé rapidement mais s'est relevé normalement ensuite. Dans ce cas, on réitère simplement les étapes 46 et suivantes, en se fixant à nouveau comme rapport alibi le rapport de référence r(to) initial. Thus, it will be understood that from the moment when a decrease in the alibi ratio to the test 46 was detected, on the one hand, and the alarm tripping moment in step 51, on the other hand, it was is elapsed a total duration less than or equal to St1 + St2, or substantially a dozen seconds. On the other hand, if the duration St2 has elapsed since time t1 (arrow n of test 48), it is detected whether the alibi ratio at the current instant tc is greater than the ratio r (t1) stored previously. in step 50. If this test of step 49 is negative, which means that there has been no change in the position of the individual IND since time t1i, we continue to increment temporally the value of the current time tc until reaching the second threshold duration St2 and triggering the alarm in step 51. On the other hand, if the test of step 49 is positive (arrow o), this situation finally corresponds to a case where the individual IND simply lowered quickly but rose normally afterwards. In this case, steps 46 and following are simply repeated, again fixing as an alibi report the initial reference ratio r (to) initial.

Ainsi, le test de l'étape 49 permet avantageusement d'éviter des fausses alarmes, notamment lorsque l'individu IND ne s'est penché que momentanément. Thus, the test of step 49 advantageously avoids false alarms, especially when the individual IND has leaned only momentarily.

Par ailleurs, dans une utilisation avantageuse du tracking, on peut stocker (étape 52 de la figure 4) le nouveau rapport alibi mesuré à l'instant t1 en tant que rapport de référence remplaçant le rapport r(to) initial, si le test 47 est négatif, c'est-à-dire si l'individu IND a mis plus de la durée Stl pour parvenir à la position de l'instant t1. Cette situation peut correspondre par exemple au cas où la personne IND s'assied lentement et reste sensiblement dans cette position, de sorte que si un malaise est ressenti ensuite par l'individu dans cette position assise, les tests 46, 47 et 48 pourront détecter une diminution supplémentaire, mais brutale cette fois, du rapport alibi, et l'alarme pourra être déclenchée à l'étape 51. Moreover, in an advantageous use of tracking, it is possible to store (step 52 of FIG. 4) the new alibi ratio measured at time t1 as a reference ratio replacing the initial ratio r (to), if the test 47 is negative, that is, if the individual IND has put more than the duration St1 to reach the position of the moment t1. This situation may correspond for example to the case where the IND sits slowly and remains substantially in this position, so that if discomfort is then felt by the individual in this sitting position, the tests 46, 47 and 48 can detect a further decrease, but brutal this time, of the alibi report, and the alarm can be triggered at step 51.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple; elle s'étend à d'autres variantes. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described above by way of example; it extends to other variants.

Ainsi, on comprendra que, plutôt que de détecter une variation dans la hauteur d'un rectangle (ou encore dans le rapport d'une hauteur sur une largeur de rectangle), on peut prévoir une étape supplémentaire consistant à détecter, conjointement avec la détection de la diminution de la hauteur du contour de forme, un élargissement du contour de forme, au-delà d'un second écart prédéterminé SR2. Cette variante s'avère plus avantageuse pour la surveillance de personnes souvent assises, notamment en chaise roulante. Dans cette réalisation, si la hauteur al dépasse une première valeur seuil SR1 et surtout si la largeur bl dépasse une seconde valeur seuil SR2, une alarme est susceptible d'être déclenchée. Thus, it will be understood that, rather than detecting a variation in the height of a rectangle (or in the ratio of a height to a width of a rectangle), it is possible to provide an additional step of detecting, together with the detection of the decrease in the height of the shape contour, a widening of the shape contour, beyond a second predetermined distance SR2. This variant is more advantageous for monitoring people often sitting, including wheelchair. In this embodiment, if the height al exceeds a first threshold value SR1 and especially if the width b1 exceeds a second threshold value SR2, an alarm can be triggered.

De façon plus générale, la forme choisie pour le contour 30 des individus, rectangulaire ci-avant, est susceptible de variantes (par exemple en ellipse, ou autre). More generally, the shape chosen for the outline of the individuals, rectangular above, is capable of variants (for example in ellipse, or other).

Claims

claims

1. A method for detecting falls of persons with limited autonomy, characterized in that it comprises the following steps: a) providing means for taking successive shots of the same plane, b) detecting in said shots a movement to identify a form in motion representative of a person, c) locate a contour of said moving form, and d) detect a decrease in height of said contour shape, beyond a selected threshold difference, said decrease being representative of a fall of said person.

2. Method according to claim 1, characterized in that said contour shape is a rectangle, and in that it detects a decrease in the height of the rectangle beyond a threshold difference.

3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a first calibration step to identify only one form of global outline for a person in motion.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said shooting means comprise a wide angle camera.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the additional steps of: dl) comparing the height of the outline shape to a first date at the height of the same shape contour to a second date, and d2) decree an alert under the following conditions: * if the difference of said heights is greater than the threshold difference, and * if the difference between the first and second dates is less than a first threshold duration, predetermined.

6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps consisting of: e) counting a duration from the detection of the fall, and f) trigger an alarm for a duration exceeding one second threshold duration, predetermined.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises the steps of: cl) perform a follow-up of said moving form, and c2) correct changes in shape contour according to said tracking .

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step of detecting, together with the detection of the decrease in the height of the shape contour, an enlargement of the shape contour, beyond beyond a second predetermined distance.

9. Computer program product, stored in a memory of a processing unit or on a removable medium intended to cooperate with a reader of said processing unit, characterized in that it comprises instructions for the implementation of all or part of the steps of the method according to one of the preceding claims.

10. Device for detecting falls of persons with limited autonomy, characterized in that it comprises means of shooting connected to a processing unit having a memory adapted to store a computer program product according to claim 9.