FR2869150A1 - INSTRUMENT OF PILOTAGE OF A MUSICAL EQUIPMENT - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un instrument de pilotage d'un équipement musical, ledit instrument comportant au moins un capteur et des moyens de transmission sans fil d'un signal numérique commandant ledit équipement musical, caractérisé en ce que ledit instrument comprend une interface pour définir la loi de commande dudit capteur, ladite interface étant paramétrable et reconfigurable par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté.La présente invention se rapporte également à un système musical comportant un instrument de pilotage et un équipement musical, ledit instrument comportant au moins un capteur et des moyens de transmission sans fil d'un signal numérique commandant ledit équipement musical, caractérisé en ce que ledit instrument comprend une interface pour définir la loi de commande dudit capteur, ladite interface étant paramétrable et reconfigurable par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté et en ce qu'il comporte en outre des moyens de paramétrage de ladite interface.The present invention relates to an instrument for controlling musical equipment, said instrument comprising at least one sensor and means for wireless transmission of a digital signal controlling said musical equipment, characterized in that said instrument comprises an interface for define the control law of said sensor, said interface being configurable and reconfigurable by means of interconnected computer equipment. The present invention also relates to a musical system comprising a control instrument and musical equipment, said instrument comprising at least a sensor and means for wireless transmission of a digital signal controlling said musical equipment, characterized in that said instrument comprises an interface for defining the control law of said sensor, said interface being configurable and reconfigurable via a interconnected computer equipment and in that it further comprises means ns of parameterization of said interface.
Description
INSTRUMENT DE PILOTAGE D'UN ÉQUIPEMENT MUSICALINSTRUMENT FOR PILOTING A MUSICAL EQUIPMENT
La présente invention concerne le domaine des instruments de musique électronique. The present invention relates to the field of electronic musical instruments.
Il est connu dans l'état de la technique de commander un équipement musical à partir d'un clavier ou d'un équipement complémentaire, comportant des potentiomètres analogiques, à l'aide d'une interface normalisée, par exemple une interface MIDI (Musical Instrument Digital Interface). It is known in the state of the art to control musical equipment from a keyboard or additional equipment, including analog potentiometers, using a standardized interface, for example a MIDI interface (Musical Digital Interface Instrument).
Le problème qui se pose est celui de l'ergonomie d'un tel équipement, et l'impossibilité de personnaliser l'ergonomie en fonction des choix techniques ou esthétiques de l'utilisateur. The problem that arises is that of the ergonomics of such equipment, and the impossibility of personalizing the ergonomics according to the technical or aesthetic choices of the user.
L'art antérieur connaît, par la demande de brevet PCT WO 01/69399 (Naguy Caillavet et Gilles Moncaubeig), une interface matérielle et logicielle de contrôle par messages MIDI. L'invention, objet de cette demande de brevet PCT concerne un dispositif pour contrôler manuellement en temps réel des paramètres d'applications logicielles caractérisé en ce qu'il comprend une partie matérielle composée de potentiomètres (linéaires ou rotatifs) et / ou d'interrupteurs et une partie logicielle configurable générant des messages conformes à la norme MIDI (Musical Instrument Digital Interface), ces deux parties étant reliées par un port de connexion d'un ordinateur personnel. The prior art knows, by the patent application PCT WO 01/69399 (Naguy Caillavet and Gilles Moncaubeig), a hardware and software interface of control by MIDI messages. The invention, which is the subject of this PCT patent application, concerns a device for manually controlling, in real time, software application parameters characterized in that it comprises a hardware part composed of potentiometers (linear or rotary) and / or switches. and a configurable software portion generating MIDI-compliant messages (Musical Instrument Digital Interface), both of which are connected by a personal computer connection port.
L'art antérieur connaît également, par le brevet américain US 5 875 257 du Massachussets Institute of Technology (MIT), un instrument pour capter et interpréter les mouvements des mains et des bras lors de spectacles musicaux. L'appareil décrit dans ce brevet américain comporte des moyens s'adaptant à la main de l'utilisateur pour capter de façon continue le tempo et l'intensité. Ces paramètres captés sont représentés de façon quantitative et transformés en signaux électriques représentant les valeurs de ces paramètres. Les signaux peuvent être utilisés pour contrôler des variables liées à la composition musicale (ou l'évolution de tout autre système dynamique). Ces signaux peuvent également transporter des informations. Les signaux peuvent, par exemple, permettre d'interpréter la façon dont des signaux de commande sont émis en temps réel à partir des gestes en accord avec les principes classiques de la musique. L'invention de ce brevet américain du MIT permet également de capter un ou plusieurs paramètres supplémentaires comme la vitesse, la direction (c'est-à-dire la trajectoire) en trois dimensions, une position absolue en trois dimensions, la portée des gestes en termes de distance spatiale entre des beats différents, et le placement d'un motif de beat dans l'espace. The prior art also knows, from US Pat. No. 5,875,257 of the Massachusetts Institute of Technology (MIT), an instrument for capturing and interpreting the movements of the hands and arms during musical performances. The apparatus described in this US patent includes means adapting to the hand of the user to continuously capture the tempo and intensity. These captured parameters are quantitatively represented and converted into electrical signals representing the values of these parameters. Signals can be used to control variables related to musical composition (or the evolution of any other dynamic system). These signals can also carry information. The signals can, for example, make it possible to interpret the way in which control signals are transmitted in real time from the gestures in accordance with the classical principles of music. The invention of this American MIT patent also makes it possible to capture one or more additional parameters such as speed, the direction (that is to say the trajectory) in three dimensions, an absolute position in three dimensions, the range of the gestures in terms of the spatial distance between different beats, and the placement of a beat pattern in space.
On connaît aussi dans l'état de la technique, par le brevet américain US 4 980 519 (Université de Stanford en Californie), un bâton en trois dimensions et un capteur de gestes. Un système de percussion électronique comporte au moins deux bâtons, chacun desdits bâtons possédant un émetteur qui émet un signal radiofréquence distinct à une position dans l'espace. Le système de percussion électronique détermine les coordonnées X, Y et Z courantes de chaque émetteur dans chacun des bâtons. Afin de déterminer la position de chaque bâton émetteur, le système de percussion comporte une tablette qui a une partie plate de support à une position prédéfinie, avec au moins deux paires d'électrodes couplées à ladite partie plate de support. Une première paire d'électrodes permet d'obtenir la position de l'émetteur du bâton selon l'axe X. De façon analogue, une seconde paire d'électrodes permet d'obtenir la position de l'émetteur du bâton selon l'axe Y. Un processeur permet de réaliser des traitements des signaux. Ce processeur peut également prédire à quel instant chaque bâton atteindra la partie plate de support et génèrera un signal de sorte qu'un synthétiseur de musique génère un son à l'instant approprié. Also known in the state of the art, by US Patent 4,980,519 (Stanford University in California), a three-dimensional stick and a gesture sensor. An electronic percussion system has at least two sticks, each of said sticks having a transmitter that emits a distinct radio frequency signal at a position in space. The electronic percussion system determines the current X, Y and Z coordinates of each transmitter in each of the sticks. In order to determine the position of each transmitter stick, the percussion system comprises a tablet that has a flat support portion at a predefined position, with at least two pairs of electrodes coupled to said flat support portion. A first pair of electrodes makes it possible to obtain the position of the emitter of the stick along the axis X. Similarly, a second pair of electrodes makes it possible to obtain the position of the emitter of the stick along the axis Y. A processor makes it possible to carry out signal processing. This processor can also predict when each stick will reach the flat part of support and generate a signal so that a music synthesizer generates a sound at the appropriate time.
L'art antérieur connaît également, par la demande de brevet PCT WO 02/03373 (Ntech Properties), un clavier musical comportant plusieurs touches pour la production d'effets. L'invention de ce document concerne un clavier comprenant des touches montées de manière à pivoter autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal. Le déplacement des touches autour de l'axe vertical est détecté de manière à régler les sons produits par l'instrument de musique en appuyant sur les touches. Une substance sélectivement solide et liquide peut être ajoutée aux gaines. Un émulateur d'instrument à corde électronique comprend une corde et un archet fabriqué à partir d'un matériau ferromagnétique. L'invention concerne également une méthode permettant de jouer d'instruments de musique, consistant à régler le tempérament de l'instrument pendant l'utilisation de ce dernier en fonction de la musique jouée. Un instrument à clavier peut produire des sons à l'aide d'électro-aimants convenablement disposés en réseau. The prior art also knows, by PCT patent application WO 02/03373 (Ntech Properties), a musical keyboard comprising several keys for the production of effects. The invention of this document relates to a keyboard comprising keys mounted so as to pivot about a vertical axis and a horizontal axis. The movement of the keys around the vertical axis is detected in order to adjust the sounds produced by the musical instrument by pressing the keys. A selectively solid and liquid substance may be added to the sheaths. An electronic string instrument emulator comprises a string and a bow made from a ferromagnetic material. The invention also relates to a method for playing musical instruments, comprising adjusting the temperament of the instrument during use of the instrument according to the music played. A keyboard instrument can produce sounds using electromagnets suitably arranged in a network.
Les instruments de l'art antérieur relèvent plutôt de la console de commande, et sont de ce fait peu adaptés à une expression scénique, permettant à l'utilisateur d'exprimer sa sensibilité musicale en dehors des contraintes imposées par des choix techniques préconfigurés. The instruments of the prior art are rather the control console, and are therefore not suited to a scenic expression, allowing the user to express his musical sensitivity outside the constraints imposed by preconfigured technical choices.
Le but de la présente invention est d'apporter une solution technique à ce problème, en proposant un instrument de pilotage d'un équipement musical, ledit instrument comportant au moins un capteur et des moyens de transmission sans fil d'un signal numérique commandant ledit équipement musical, caractérisé en ce que ledit instrument comprend une interface pour définir la loi de commande dudit capteur, ladite interface étant paramétrable et reconfigurable par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté. The aim of the present invention is to provide a technical solution to this problem, by proposing an instrument for controlling a musical equipment, said instrument comprising at least one sensor and means for wireless transmission of a digital signal controlling said musical equipment, characterized in that said instrument comprises an interface for defining the control law of said sensor, said interface being parameterizable and reconfigurable via an interconnected computer equipment.
À cet effet, la présente invention concerne, dans son acception la plus générale, un instrument de pilotage d'un équipement musical, ledit instrument comportant au moins un capteur et des moyens de transmission sans fil d'un signal numérique commandant ledit équipement musical, caractérisé en ce que ledit instrument comprend une interface pour définir la loi de commande dudit capteur, ladite interface étant paramétrable et reconfigurable par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté. To this end, the present invention relates, in its most general sense, to an instrument for controlling a musical equipment, said instrument comprising at least one sensor and means for wireless transmission of a digital signal controlling said musical equipment, characterized in that said instrument comprises an interface for defining the control law of said sensor, said interface being configurable and reconfigurable via an interconnected computer equipment.
De préférence, l'instrument comporte une pluralité de capteurs, la loi de commande de chacun des capteurs étant paramétrable et reconfigurable par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté. Preferably, the instrument comprises a plurality of sensors, the control law of each of the sensors being configurable and reconfigurable via an interconnected computer equipment.
Avantageusement, l'instrument comporte au moins un capteur binaire. Advantageously, the instrument comprises at least one binary sensor.
De préférence, l'instrument comporte au moins un capteur à variation continue. Preferably, the instrument comprises at least one continuously variable sensor.
Selon un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux, l'instrument comporte au moins un organe de commande à plusieurs degrés de liberté agissant sur une pluralité de capteurs paramétrables et reconfigurables chacun par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté. According to a particularly advantageous embodiment, the instrument comprises at least one control element with several degrees of freedom acting on a plurality of configurable and reconfigurable sensors each via an interconnected computer equipment.
De préférence, l'instrument comporte une combinaison de capteurs binaires, de capteurs à variation continue et de capteurs à plusieurs degrés de liberté. Preferably, the instrument comprises a combination of binary sensors, continuously variable sensors and multi-degree of freedom sensors.
L'invention concerne différentes variantes de réalisation d'un instrument prenant la forme: - d'un boîtier d'une section comprise entre 150 millimètres et 400 millimètres, présentant un bouton de commande mobile selon l'un au moins des déplacement en translation et en rotation pour commander au moins un capteur. Avantageusement, ledit bouton de commande présente une forme hémisphérique d'une section comprise entre 10 millimètres et 300 millimètres.- ; - d'un boîtier d'une section comprise entre 150 5 millimètres et 400 millimètres, présentant une surface tactile; - d'un boîtier d'une section comprise entre 150 millimètres et 400 millimètres, la surface supérieure du boîtier présentant au moins un détecteur télémétrique; - d'un boîtier d'une section comprise entre 150 millimètres et 400 millimètres, la surface supérieure du boîtier présentant au moins deux détecteurs télémétriques; - d'un boîtier comprenant un capteur constitué par un microphone délivrant un signal de commande fonction d'une caractéristique du signal acoustique détecté (amplitude, gamme de fréquence, pulsation, ...) ; - de deux boîtiers complémentaires équipés d'au moins un détecteur télémétrique délivrant un signal de commande fonction de l'éloignement relatif desdits boîtiers. Selon un mode de réalisation particulier, les deux boîtiers complémentaires sont équipés d'aimants permanents créant une force répulsive entre lesdits boîtiers; - d'un boîtier complémentaire équipé d'un potentiomètre affecté au contrôle du volume général de l'ensemble des modules, d'un contrôle on/off, et d'un petit joystick pour commander à distance les fonctions de sélection, d'ouverture et de chargement de fichiers numériques d'un système d'exploitation. The invention relates to various embodiments of an instrument taking the form of: a housing having a section of between 150 millimeters and 400 millimeters, having a movable control knob according to at least one of translational movement and in rotation to control at least one sensor. Advantageously, said control knob has a hemispherical shape with a cross section of between 10 millimeters and 300 millimeters. a housing with a section of between 150 millimeters and 400 millimeters, having a tactile surface; a housing having a section of between 150 millimeters and 400 millimeters, the upper surface of the housing having at least one telemetric detector; a housing with a section of between 150 millimeters and 400 millimeters, the upper surface of the housing having at least two telemetry detectors; a housing comprising a sensor constituted by a microphone delivering a control signal according to a characteristic of the detected acoustic signal (amplitude, frequency range, pulsation, etc.); two complementary boxes equipped with at least one telemetric detector delivering a control signal depending on the relative distance of said housings. According to a particular embodiment, the two complementary boxes are equipped with permanent magnets creating a repulsive force between said housings; - a complementary box equipped with a potentiometer assigned to control the overall volume of all modules, an on / off control, and a small joystick to remotely control the selection functions, opening and loading digital files from an operating system.
L'invention concerne aussi un système musical comportant une pluralité d'instruments de pilotage et un équipement musical, lesdits instruments comportant au moins un capteur et des moyens de transmission sans fil d'un signal numérique commandant ledit équipement musical, certains desdits instruments de pilotage étant associés à un équipement de restitution comprenant un haut-parleur, ledit équipement recevant de l'équipement musical un signal correspondant à la superposition des signaux provenant de tous les instruments de pilotage, avec une pondération positive du signal provenant de l'instrument de pilotage associé à l'équipement de restitution De préférence, la transmission des signaux est réalisée selon un protocole comportant des étapes d'acquittement de la réception par l'équipement musical des paquets d'informations émises par l'instrument. The invention also relates to a musical system comprising a plurality of piloting instruments and musical equipment, said instruments comprising at least one sensor and means for wireless transmission of a digital signal controlling said musical equipment, some of said piloting instruments being associated with a reproduction equipment comprising a loudspeaker, said equipment receiving musical equipment a signal corresponding to the superposition of the signals coming from all the piloting instruments, with a positive weighting of the signal coming from the piloting instrument associated with the playback equipment Preferably, the transmission of the signals is carried out according to a protocol comprising steps of acknowledgment of the reception by the musical equipment of the information packets transmitted by the instrument.
Selon un mode de réalisation préféré, l'instrument comporte une mémoire tampon pour l'enregistrement des paquets d'informations provenant de ladite interface paramétrable et un circuit de commande de l'effacement de ladite mémoire en fonction desdits signaux d'acquittement. According to a preferred embodiment, the instrument comprises a buffer memory for recording information packets from said parameterizable interface and a control circuit for erasing said memory as a function of said acknowledgment signals.
Selon une variante particulière, les valeurs des capteurs sont numérisées et sont transmises à l'équipement musical sous un format autre que le format MIDI. According to one particular variant, the values of the sensors are digitized and are transmitted to the musical equipment in a format other than the MIDI format.
De préférence, les valeurs des capteurs sont numérisées et sont transmises à l'équipement musical sous un format 20 paramétrable et reconfigurable. Preferably, the values of the sensors are digitized and are transmitted to the musical equipment in a configurable and reconfigurable format.
Avantageusement, les signaux sont transmis entre l'instrument et l'équipement selon au moins deux canaux distincts. Advantageously, the signals are transmitted between the instrument and the equipment according to at least two distinct channels.
L'invention se rapporte également à un système musical comportant un instrument de pilotage et un équipement musical, ledit instrument comportant au moins un capteur et des moyens de transmission sans fil d'un signal numérique commandant ledit équipement musical, caractérisé en ce que ledit instrument comprend une interface pour définir la loi de commande dudit capteur, ladite interface étant paramétrable et reconfigurable par l'intermédiaire d'un équipement informatique interconnecté et en ce qu'il comporte en outre des moyens de paramétrage de ladite interface. The invention also relates to a musical system comprising a piloting instrument and musical equipment, said instrument comprising at least one sensor and means for wireless transmission of a digital signal controlling said musical equipment, characterized in that said instrument comprises an interface for defining the control law of said sensor, said interface being configurable and reconfigurable via an interconnected computer equipment and in that it further comprises means for parameterizing said interface.
2869150 7 On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées où : - la figure 1 illustre le système musical selon l'invention de façon schématique; la figure 2 représente une vue d'un système comprenant une pluralité d'instruments; la figure 3 représente un instrument de pilotage constitué de deux boîtiers présentant chacun une poignée et les figures 4 et 5 représentent une variante selon laquelle plusieurs boîtiers peuvent être raccordés par l'intermédiaire d'une pièce de liaison. The invention will be better understood from the following description, given purely for explanatory purposes, of one embodiment of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. musical according to the invention schematically; Figure 2 shows a view of a system comprising a plurality of instruments; FIG. 3 represents a control instrument consisting of two housings each having a handle, and FIGS. 4 and 5 show a variant according to which several housings can be connected via a connecting piece.
Il a été développé un protocole de transmission de données par hautes fréquences afin de pouvoir répondre aux besoins de mobilité et de liberté gestuelle des musiciens utilisant l'instrument selon la présente invention et la déclinaison de la gamme d'instruments associés. It has been developed a high frequency data transmission protocol in order to meet the mobility needs and freedom of movement of the musicians using the instrument according to the present invention and the declination of the range of associated instruments.
Chaque instrument est équipé d'un module émetteur-récepteur ( transceiver ) hautes fréquences semi-duplex ( half duplex ) permettant l'échange bi-latéral de données. Une seule fréquence est utilisée; elle est partagée par l'ensemble des instruments en ligne Un seul récepteur suffit pour plusieurs instruments (le nombre dépend de la quantité de variables générées par le type d'instrument) La mise en forme, le codage, la vérification de la validité du code reçu et une fonction anti-collision sont effectués directement par le bloc module HF et sont transparents pour le protocole détaillé ci-dessous. Each instrument is equipped with a half-duplex (half-duplex) high-frequency transceiver module for bi-lateral data exchange. Only one frequency is used; it is shared by all the online instruments One receiver is sufficient for several instruments (the number depends on the quantity of variables generated by the type of instrument) The formatting, the coding, the verification of the validity of the code received and an anti-collision function are performed directly by the HF module block and are transparent to the detailed protocol below.
Le format utilisé est l'octet, envoyé par paquet. The format used is the byte, sent by packet.
2869150 8 Deux modes de transmission sont sélectionnables selon les perturbations et les risques de décrochages radio liés à l'environnement où se trouve le musicien: - mode environnement sain: il est transmis seulement 5 les variables qui changent. 2869150 8 Two modes of transmission are selectable according to the disturbances and the risks of radio stalls linked to the environment where the musician is located: - healthy environment mode: only the variables that change are transmitted.
- mode environnement difficile: l'ensemble des variables de l'instrument est transmis. - difficult environment mode: all the variables of the instrument are transmitted.
Le mode par défaut est le mode environnement sain, car il consomme moins de bande passante et moins d'énergie 10 électrique. The default mode is the healthy environment mode because it consumes less bandwidth and less power.
L'utilisateur peut très facilement passer d'un mode à l'autre. The user can very easily switch from one mode to another.
Tout envoi est composé d'un octet de statut et est suivi de données. Each send is composed of a status byte and is followed by data.
L'octet de statut contient les informations suivantes: type d'information sur 1 bit; état de la batterie de l'instrument sur 1 bit; type d'instrument sur 3 bits; 20 numéro d'instrument sur 3 bits. The status byte contains the following information: 1-bit information type; battery status of the instrument on 1 bit; 3-bit instrument type; 20 instrument number on 3 bits.
Le nombre d'octet de données qui suit dépend du type d'instrument et du type de transmission. The following number of data bytes depends on the type of instrument and the type of transmission.
Le récepteur reconnaît le mode de transmission (environnement sain ou difficile) au nombre d'octet de données suivant le statut. The receiver recognizes the transmission mode (healthy or hard environment) to the number of data bytes following the status.
Dans le cas du mode environnement sain: 2 octets de données suivent: le 1er contient le numéro de contrôleur et 30 le second sa valeur. In the case of healthy environment mode: 2 bytes of data follow: the 1st contains the controller number and the second one its value.
Dans le cas de transmission en mode environnement difficile, le nombre d'octets de données est égal au nombre de contrôleurs sur l'instrument (qui est déclaré dans le bit de statut). Le premier octet de données correspond au contrôleur 1, le second au contrôleur 2, etc. Étant donné que les valeurs sont codées sur 7 bits dans le protocole MIDI, le huitième bit (celui de poids fort) est utilisé pour coder des envois d'information binaire tel que des switch on/off . In the case of transmission in harsh environment, the number of bytes of data is equal to the number of controllers on the instrument (which is declared in the status bit). The first data byte corresponds to controller 1, the second to controller 2, and so on. Since the values are encoded on 7 bits in the MIDI protocol, the eighth bit (the most significant bit) is used to encode bits of binary information such as switch on / off.
Ainsi, en filtrant les octets de données, on récupère des informations switch on/off de la même manière que les contrôleurs: le bit de poids fort de l'octet de données 1 contient l'état du switch on/off 1, le bit de poids fort de l'octet de données 2 contient l'état du switch on/off 2, etc. Les 3 bits formant le numéro de l'instrument permettent de router les informations reçues vers le bon canal MIDI (l'instrument 1 est routé vers le canal 1, l'instrument 2 est routé vers le canal 2, etc.) Le bit état de la batterie permet de prévenir l'utilisateur de la faiblesse de la batterie de l'instrument, 20 en envoyant un code MIDI spécifique à l'ordinateur. Thus, by filtering the data bytes, we get switch on / off information in the same way as the controllers: the most significant bit of the data byte 1 contains the state of the switch on / off 1, the bit high byte of data byte 2 contains the state of the switch on / off 2, and so on. The 3 bits forming the instrument number are used to route the received information to the correct MIDI channel (instrument 1 is routed to channel 1, instrument 2 is routed to channel 2, etc.) The status bit The battery can warn the user of the weakness of the instrument's battery by sending a specific MIDI code to the computer.
Le bit type d'information permet de basculer du mode de jeu au mode programmation En mode de jeu , l'échange d'informations se fait 25 comme décrit ci-dessus. The information type bit makes it possible to switch from the game mode to the programming mode. In game mode, the exchange of information is done as described above.
Le mode de programmation permet de paramétrer l'instrument. The programming mode is used to set the instrument.
Le mode dit mode de programmation est activé pour gérer les opérations suivantes: changement de l'attribution du numéro de canal de l'instrument, calibration des capteurs continus, choix des courbes sur les capteurs continus, changement du mode de transmission, vérification de la version logiciel embarquée dans le microcontrôleur de 2869150 10 l'instrument, numéro de série de l'instrument, test de l'instrument (liste non exhaustive...) L'octet suivant celui de statut indique l'opération à 5 effectuer (soit 256 opérations possibles) Les octets suivants contiennent les données. Le déroulement de chaque opération est préprogrammé dans l'instrument et est suivi sur l'ordinateur sur lequel est connecté le récepteur. Une application informatique spécifique est nécessaire. The mode called programming mode is activated to manage the following operations: change of the allocation of the channel number of the instrument, calibration of the continuous sensors, choice of the curves on the continuous sensors, change of the mode of transmission, verification of the embedded software version in the microcontroller 2869150 10 the instrument, serial number of the instrument, test of the instrument (non-exhaustive list ...) The byte following the status byte indicates the operation to be performed (ie 256 possible operations) The following bytes contain the data. The progress of each operation is preprogrammed in the instrument and is tracked on the computer to which the receiver is connected. A specific computer application is necessary.
La figure 2 représente une vue d'un système comprenant une pluralité d'instruments. Figure 2 shows a view of a system comprising a plurality of instruments.
Les instruments de pilotage (1 à 8) sont constitués par des boîtiers parallélépipédiques dont le coté est de 250 millimètres et la hauteur de 150 millimètres. Les boîtiers sont destinés à être posés sur le sol, sur une table, ou encore manipulés par l'utilisateur librement. Une première série d'instruments (1), 5 présente une surface tactile (11) délivrant une information en fonction du déplacement ou la position du doigt de l'utilisateur sur cette surface, selon une direction ou dans le plan. The steering instruments (1 to 8) consist of parallelepipedic boxes whose side is 250 millimeters and the height of 150 millimeters. The housings are intended to be placed on the floor, on a table, or manipulated by the user freely. A first series of instruments (1), 5 has a touch surface (11) delivering information as a function of the displacement or the position of the user's finger on that surface, in a direction or in the plane.
La deuxième série d'instrument (2, 3, 6, 7) présente à sa surface supérieure un dôme hémisphérique (12, 13) mobile en translation selon un axe perpendiculaire à la surface principale, et/ou en rotation par rapport à cet axe perpendiculaire, et/ou par basculement selon un axe ou un pivot. Le déplacement peut être binaire, ou proportionnel. The second series of instrument (2, 3, 6, 7) has on its upper surface a hemispherical dome (12, 13) movable in translation along an axis perpendicular to the main surface, and / or in rotation with respect to this axis perpendicular, and / or tilting along an axis or pivot. The displacement can be binary, or proportional.
La troisième série d'instruments (4, 8) présente à sa surface supérieure des capteurs télémétriques, par exemple des transducteurs ultrasonores (14) détectant la distance entre la surface supérieure du boîtier et un obstacle, par exemple la main de l'utilisateur. Le signal délivré par ce capteur sera fonction de la distance entre la main et le boîtier. The third series of instruments (4, 8) has on its upper surface telemetric sensors, for example ultrasonic transducers (14) detecting the distance between the upper surface of the housing and an obstacle, for example the hand of the user. The signal delivered by this sensor will be a function of the distance between the hand and the housing.
La 4ke série présente à sa surface supérieure, 2 potentiomètres rotatifs, un joystick, et 2 on/off. The 4ke series has on its upper surface, 2 rotary potentiometers, a joystick, and 2 on / off.
Dans le cas d'une pluralité de capteurs (14), le signal peut prendre en compte non seulement la distance de la main, mais aussi son orientation, par détection de la distance relative de deux parties de la main. In the case of a plurality of sensors (14), the signal can take into account not only the distance of the hand, but also its orientation, by detecting the relative distance of two parts of the hand.
Le système comporte une unité centrale (20) communiquant avec les instruments de pilotage (1 à 8) par une liaison sans fil. The system comprises a central unit (20) communicating with the control instruments (1 to 8) via a wireless link.
Chaque utilisateur dispose d'un équipement de restitution (21 à 28) associé à l'un des équipements de pilotage (1 à 8). Il est muni d'un récepteur HF, d'un amplificateur et d'un haut-parleur. Each user has a reproduction equipment (21 to 28) associated with one of the piloting equipment (1 to 8). It is equipped with an RF receiver, an amplifier and a speaker.
Le signal sonore comprend une première composante correspondant à l'addition des signaux sonores résultant des commandes de l'ensemble des équipements de pilotage (1 à 8), et une deuxième composante correspondant au signal sonore résultant de l'équipement de pilotage associé à l'équipement de restitution considéré. The sound signal comprises a first component corresponding to the addition of the sound signals resulting from the controls of all the piloting equipment (1 to 8), and a second component corresponding to the sound signal resulting from the piloting equipment associated with the refund equipment considered.
Le niveau de la deuxième composante est supérieur au niveau de la première composante pour permettre à l'utilisateur de suivre sa propre création. The level of the second component is greater than the level of the first component to allow the user to follow his own creation.
La figure 3 représente un instrument de pilotage constitué de deux boîtiers (31, 32) présentant chacun une poignée (33). Des capteurs télémétriques (34) détecte la distance relative des deux boîtiers pour générer le signal de pilotage. Optionnellement, des aimants permanents créent un champ magnétique définissant une loi de force particulière pour donner des sensations déterminée à l'utilisateur. FIG. 3 represents a control instrument consisting of two housings (31, 32) each having a handle (33). Telemetry sensors (34) detect the relative distance of the two housings to generate the driving signal. Optionally, permanent magnets create a magnetic field defining a particular law of force to give sensations determined to the user.
Les figures 4 et 5 représentent une variante selon laquelle plusieurs boîtiers (1, 4) peuvent être raccordés par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (42). Cette pièce de liaison (42) présente une section en forme de "8". Cette pièce vient se loger dans les cannelures (41, 44) présentant une section complémentaire, et vient alors associer les deux boîtiers adjacents. Cette solution permet de réaliser des instruments de pilotage plus complets par association d'instruments élémentaires. Figures 4 and 5 show a variant according to which several housings (1, 4) can be connected via a connecting piece (42). This connecting piece (42) has a section of "8". This piece is housed in the grooves (41, 44) having a complementary section, and then comes to associate the two adjacent housings. This solution makes it possible to produce more complete control instruments by associating elementary instruments.
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