FR2866959A1 - Appareil automatique de dosage immunologique - Google Patents

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Abstract

Appareil automatique de dosage immunologique, comprenant un châssis (10,14) portant des moyens de guidage et d'entraînement en rotation d'un plateau tournant (18) destiné à recevoir des supports de puits de réaction, et des modules fonctionnels de prélèvement et dépôt d'échantillons et de réactifs, de chauffage et d'incubation, de lavage et de lecture de résultats, fixés sur le châssis dans des positions angulaires autour de l'axe de rotation du plateau (18), déterminées en fonction du protocole de dosage à effectuer.

Description

APPAREIL AUTOMATIQUE DE DOSAGE IMMUNOLOGIQUE
L'invention concerne un appareil automatique de dosage immunologique, permettant de doser des substances déterminées dans des échantillons biologiques ou chimiques au moyen de méthodes connues, par exemple du type ELISA.
On connaît déjà des appareils de ce type dans lesquels des échantillons à analyser, des réactifs et des cuvettes de réaction sont portés par des plateaux rotatifs différents qui sont montés à rotation autour d'un même axe ou autour d'axes verticaux différents. Des bras fixes ou pivotants portant des têtes de prélèvement sont agencés entre les plateaux d'échantillons, de réactifs et de cuvettes de réaction pour prélever des quantités déterminées d'échantillons et de réactifs et les déposer dans les cuvettes de réaction. Les rotations pas à pas des plateaux permettent de faire défiler les cuvettes de réaction successivement dans des postes de chargement d'échantillons et de réactifs, de chauffage et de régulation de température, de lavage ou de rinçage, et de lecture optique des résultats, l'appareil étant piloté par un micro-ordinateur pour effectuer différents cycles d'analyse qui sont préalablement programmés et qui correspondent à des dosages mono-réactifs ou bi-réactifs de substances prédéterminées.
Ces appareils sont complexes et encombrants et sont conçus en général pour réaliser un nombre plus ou moins important de dosages différents à cadence élevée sur un nombre plus ou moins grand d'échantillons.
La présente invention a notamment pour but de simplifier les appareils de ce type, tout en augmentant leurs performances.
Elle propose à cet effet un appareil automatique de dosage immunologique, comprenant un plateau rotatif destiné à recevoir des supports de puits de réaction, des moyens d'entraînement du plateau en rotation autour de son axe, des moyens de distribution d'échantillons et de réactifs dans les puits de réaction, des moyens de chauffage, des moyens de lavage et des moyens de lecture optique des résultats de dosage, caractérisé en ce qu'il est destiné à exécuter un protocole unique prédéterminé comprenant des phases successives de distribution d'échantillons et de réactifs, de chauffage et d'incubation, de lavage et de lecture, et comporte des modules fonctionnels de prélèvement et de dépôt d'échantillons et de réactifs, de chauffage et d'incubation, de lavage et de lecture qui sont agencés sur le châssis de l'appareil dans des positions angulaires déterminées autour de l'axe de rotation en fonction du protocole à exécuter, le châssis de l'appareil comportant des moyens de positionnement et de fixation des modules qui permettent d'agencer les modules dans des positions angulaires correspondant à d'autres protocoles de dosage.
L'appareil selon l'invention est donc un appareil mono-protocole séquentiel et est de ce fait plus simple et plus performant que les appareils concurrents de la technique antérieure. De plus, la possibilité de monter les modules fonctionnels de l'appareil dans des positions angulaires différentes autour de l'axe de rotation sur le châssis de l'appareil permet de construire des appareils capables de traiter d'autres protocoles du marché, à partir d'un châssis standard et de modules fonctionnels standards. On peut ainsi réaliser une pluralité d'appareils différents traitant des protocoles différents, ces appareils se distinguant les uns des autres essentiellement par les emplacements des modules fonctionnels sur les châssis.
Les modules fonctionnels sont avantageusement portés et fixés sur le châssis de l'appareil au moyen de montants verticaux comportant des pieds fixés par des vis sur le châssis, à la périphérie extérieure de celui-ci.
Les moyens de prélèvement et de distribution d'échantillons et de réactifs sont montés sur des bras horizontaux approximativement radiaux qui s'étendent au-dessus du plateau rotatif et qui, à leur extrémité extérieure, sont supportés et fixés sur le châssis par des montants verticaux précités, leur extrémité intérieure étant posée et fixée sur un montant central de l'appareil.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau rotatif de l'appareil comprend des moyens de réception et de positionnement radial de tiroirs jetables comportant chacun au moins un tube à échantillon, une série de puits de réaction et une série d'embouts jetables de prélèvement et de dépôt d'échantillon et de réactifs.
Dans un mode de réalisation, chaque tiroir jetable est destiné au traitement d'un seul échantillon et comporte tous les consommables, à l'exception des réactifs, qui seront nécessaires au traitement de cet échantillon. Cela évite de stocker certains types de consommables à côté ou autour du plateau rotatif et réduit leur manipulation.
On peut ainsi, en utilisant les moyens de distribution d'échantillons et de réactifs dont l'appareil est équipé, prélever une quantité d'échantillon dans le tube à échantillon d'un tiroir jetable positionné sur le plateau rotatif de l'appareil et déposer cette quantité prélevée d'échantillon dans un puits de réaction du tiroir jetable, et recommencer ce prélèvement et ce dépôt pour chaque puits de réaction du tiroir jetable, en utilisant un même embout jetable pour ces prélèvements et dépôts successifs, puis on peut prélever et distribuer des réactifs dans les puits de réaction du tiroir jetable en utilisant pour cela d'autres embouts jetables portés par le tiroir.
Dans une variante de réalisation, chaque tiroir jetable est destiné au traitement d'échantillons différents avec au moins un réactif.
Avantageusement, ces tiroirs jetables sont manipulables par un bras robotisé pour leur chargement et leur déchargement sur le plateau rotatif de l'appareil.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend une tête de prélèvement et de dépôt multiple qui est portée par un bras radial fixe sur lequel la tête de prélèvement est déplaçable en translation horizontale et en translation verticale, cette tête de prélèvement comprenant une série de tubes verticaux de prélèvement et de dépôt qui sont montés chacun à suspension élastique et destinés chacun à s'engager dans un embout jetable précité.
On peut ainsi équiper cette tête de prélèvement d'une série d'embouts jetables portés par un tiroir jetable précité, en adaptant correctement chaque tube à un embout jetable, les suspensions élastiques des tubes permettant de compenser les tolérances de fabrication des embouts jetables et leurs tolérances de positionnement sur le tiroir jetable.
L'appareil selon l'invention comprend encore des moyens de contrôle des volumes d'échantillons et de réactifs qui sont déposés dans les puits de réaction des tiroirs jetables, ces moyens de contrôle étant du type à onde stationnaire et comprenant un système émetteur-récepteur positionné au-dessus des puits de réaction pour la mesure de la distance entre le système et la surface libre du liquide dans chaque puits de réaction.
L'appareil selon l'invention comprend également des moyens de contrôle des volumes de liquide contenus dans des flacons de réactifs, ce contrôle étant réalisé par pesée des flacons.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les modules de chauffage comprennent des moyens de génération d'un flux d'air chaud passant sur la partie de chaque tiroir jetable comportant les puits de réaction. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de génération d'un flux d'air chaud comprennent une résistance électrique de chauffage et un écran séparant cette résistance des emplacements des tiroirs jetables.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective du châssis de l'appareil selon l'invention et de son plateau rotatif; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'appareil selon l'invention, comportant des modules fonctionnels et des tiroirs jetables; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un module fonctionnel de prélèvement et de dépôt; - la figure 3a est une vue schématique à plus grande échelle représentant le montage à suspension élastique des tubes d'une tête de prélèvement et de dépôt; - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en perspective d'un module de chauffage et d'un module d'incubation; - la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un module fonctionnel de lavage; - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en perspective d'un tiroir jetable utilisable dans l'appareil selon l'invention.
L'appareil représenté aux figures 1 et 2 comprend un châssis 10 reposant sur le sol ou sur une surface de support au moyen de pieds 12 et comportant essentiellement un plateau circulaire fixe 14 sur lequel sont montés des modules fonctionnels décrits plus en détail dans ce qui suit, et des moyens 16 de support, de guidage et d'entraînement en rotation d'un plateau circulaire tournant 18 qui se trouve à une certaine hauteur au-dessus du plateau fixe 14 du châssis et qui est destiné essentiellement à porter des tiroirs jetables tels que ceux représentés aux figures 7 et 8.
Le plateau tournant 18 est de forme annulaire et a un diamètre extérieur inférieur à celui du plateau fixe 14. II comporte un orifice central de passage d'un montant cylindrique vertical 20 monté fixement sur le châssis 10 et destiné à supporter une partie des bras de prélèvement et de dépôt d'échantillons et de réactifs qui seront décrits plus en détail par la suite, ainsi que des flacons de réactifs.
Les modules fonctionnels de l'appareil selon l'invention comprennent des modules de prélèvement et de dépôt d'échantillons et de réactifs, des modules de chauffage et d'incubation, des modules de lavage et un module de lecture optique des résultats de dosage, ces modules étant agencés sur le châssis 10 de l'appareil dans des positions angulaires prédéterminées autour de l'axe de rotation du plateau tournant 18. Les modules fonctionnels dont deux exemples sont représentés aux figures 3 et 4, sont portés et fixés sur le plateau 14 du châssis 10 par des montants verticaux 22 dont la base comporte au moins un pied 24 de fixation sur le plateau 14 au moyen de vis et dont la hauteur est déterminée pour que le module fonctionnel correspondant se trouve à une hauteur voulue au- dessus du plateau tournant 18.
La position angulaire de chaque module fonctionnel sur le plateau fixe 14 est déterminée par le protocole que l'appareil selon l'invention est destiné à exécuter.
On peut ainsi, au moyen d'un châssis 10 et d'un certain nombre de modules fonctionnels, réaliser un appareil dédié à un protocole séquentiel donné et au moyen d'un autre châssis 10 et d'autres modules fonctionnels placés dans des positions angulaires différentes sur le châssis 10, réaliser un appareil dédié à un autre protocole séquentiel.
Le plateau fixe 14 du châssis 10 comporte à cet effet un certain nombre de perçages formés dans des positions angulaires prédéterminées et permettant de fixer au moyen de vis les pieds 24 des montants verticaux 22 des modules fonctionnels dans des positions angulaires correspondant aux caractéristiques des différents protocoles à exécuter. Le plateau tournant 18 est entraîné en rotation pas à pas toujours dans le même sens, à vitesse constante et sur des intervalles angulaires constants de sorte que la distance angulaire entre deux modules fonctionnels détermine la durée de déplacement d'un échantillon entre les deux modules fonctionnels.
Les échantillons à analyser sont contenus dans des tubes à échantillons 28 montés sur des tiroirs jetables 30 de forme allongée qui portent également, dans leur partie médiane, une série d'embouts ou cônes jetables 32 servant aux prélèvements et aux dépôts d'échantillons et de réactifs, et une barrette 34 comportant un certain nombre de puits de réaction 36 et se montant par exemple par clipsage dans un logement approprié d'une extrémité du tiroir jetable 30.
L'autre extrémité de ce tiroir comporte des moyens 38 d'accrochage sur le plateau tournant 18 de l'appareil selon l'invention.
Comme on le voit sur la vue de dessus de la figure 2, les tiroirs jetables 30 sont disposés radialement sur le plateau tournant 18, les uns à côté des autres, les moyens d'accrochage 38 de leurs extrémités venant s'engager sur des pions 40 répartis sur une circonférence autour de l'orifice central de ce plateau tournant, qui porte d'autres doigts verticaux 42 entre lesquels sont engagés les tiroirs jetables et qui définissent les positions angulaires de ces tiroirs sur le plateau tournant 18. Les parties des tiroirs 30 comprenant les puits de réaction 36 dépassent radialement du plateau tournant 18, de façon à pouvoir défiler dans les différents modules de l'appareil sans que le plateau 18 constitue une gêne.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'appareil selon l'invention comprend un module 44 de lavage des puits de réaction 36 de chaque tiroir jetable, un module 46 de prélèvement d'échantillon dans le tube à échantillon 28 de chaque tiroir jetable et de dépôt de la quantité prélevée d'échantillon dans un puits de réaction 36 du tiroir jetable, un module 48 de prélèvement et de dépôt de réactifs dans les puits de réaction 36 de chaque tiroir jetable, un module 50 de chauffage et d'incubation, un module 52 de contrôle par ondes stationnaires du volume de liquide contenu dans chaque puit de réaction 36, un autre module de lavage 54, un module 56 de distribution d'un réactif dans les puits de réaction, un autre module 58 de chauffage et d'incubation, un module 60 de distribution d'un réactif, un autre module 62 de contrôle du volume de liquide dans les puits de réaction, un module 64 de lecture des résultats de réaction par mesure de densité optique, et un module 66 d'aspiration dans les puits de réaction 36. Dans la vue de la figure 2, la rotation du plateau tournant 18 s'effectue dans le sens horaire. Des postes de déchargement et de chargement de tiroirs jetables sur le plateau tournant 18 sont prévus entre le module 66 d'aspiration dans les puits 36 et le poste 44 de lavage. Par exemple, le déchargement s'effectue dans la position repérée en 68 et le chargement s'effectue dans la position repérée en 70, avantageusement au moyen d'un bras robotisé.
Le tiroir jetable représenté dans la position 70 est un tiroir particulier différent de ceux des figures 7 et 8 et comporte, non des échantillons à doser mais des solutions étalons.
Le module 48 de dépôt de réactifs dans les puits de réaction des tiroirs jetables est représenté schématiquement aux figures 3 et 3a. II comporte essentiellement un bras horizontal 72, dont une extrémité est fixée sur le plateau 14 du châssis par un montant vertical 22 précité et dont l'autre extrémité est supportée par le montant central 20 du châssis, ce bras 72 s'étendant parallèlement à une direction radiale. Une tête de prélèvement et de dépôt 74 est portée par un chariot 76 déplaçable en translation horizontale sur le bras 72 et est elle-même déplaçable en translation verticale sur le chariot 76. Cette tête 74 comporte des tubes de prélèvement et de dépôt 78 sur lesquels des embouts ou cônes jetables 32 portés par les tiroirs 30 peuvent être montés par emmanchement. Comme on le voit en figure 3a, les tubes 78 sont montés de façon élastique sur la tête 74, chaque tube étant associé à un ressort de compression 80 et pouvant coulisser à l'intérieur d'un logement correspondant de la tête 74, ce qui permet de compenser les tolérances de fabrication des cônes jetables 32 et de leurs tolérances de positionnement sur les tiroirs jetables 30.
Ainsi, une translation verticale de la tête 74 sur le chariot 76 permet d'engager automatiquement les tubes 78 à étanchéité dans les cônes jetables 32 portés par un tiroir 30, puis une translation verticale de la tête 74 vers le haut permet de dégager les cônes jetables 32 de leurs logements du tiroir 30. Par translation horizontale du chariot 76 sur le bras 72, on peut amener les tubes 78 avec leurs cônes 32 au-dessus de tubes ou flacons 81 portés par le montant central et contenant des réactifs, puis au-dessus des puits de réaction du tiroir jetable 30. Dans la position de prélèvement et de dépôt des réactifs au moyen de la tête 74, les puits de réaction 36, les cônes jetables 32 portés par le tiroir jetable 30, les tubes 78 de la tête 74 et les tubes ou flacons de réactifs sont radialement alignés de sorte qu'il suffit de translations verticales et horizontales de la tête 74 sur le bras 72 pour équiper les tubes 78 de cônes jetables 32, prélever des réactifs, les déposer dans les puits de réaction 36 et retirer les cônes jetables en les amenant dans des rainures 82 prévues à cet effet au-dessus d'une poubelle 84 montée sur le châssis 10 à sa périphérie extérieure.
Le module 46 de prélèvement et de dépôt d'échantillons a une structure semblable à celle du module 48 de prélèvement et de dépôt de réactifs qui vient d'être décrit, mais est un peu moins long, sa tête de prélèvement et de dépôt 74' étant voisine de la tête 74 du module 48.
Le module d'incubation 50 est constitué essentiellement d'un tunnel à température contrôlée, dans lequel circulent les parties des tiroirs jetables 30 comportant les puits de réaction 36. Ce module d'incubation est associé à son extrémité amont à un module de chauffage permettant d'amener rapidement les contenus des puits de réaction à une température prédéterminée. Le second module de chauffage et d'incubation 58 a une structure analogue et est représenté schématiquement aux figures 4 et 5.
Il comprend un module de chauffage 86 à flux d'air chaud, suivi d'un module d'incubation 88.
Le module de chauffage 86 comprend deux postes de chauffage 92, disposés l'un à la suite de l'autre dans un boîtier 94 fixé au châssis 10 par un pied 22, chaque poste 92 étant équipé d'une résistance électrique chauffante 96 coiffée par un couvercle 98 formant écran entre la résistance 96 et les parties des tiroirs 30 comportant les puits de réaction 36, qui défilent au-dessus du couvercle 98. Des ouvertures 100 formées dans le couvercle 98 permettent le passage d'un flux d'air chaud vers les puits de réaction 36 des tiroirs 30 tout en protégeant ces puits du rayonnement de la résistance chauffante 96.
Eventuellement, un ventilateur est prévu pour souffler de l'air sur chaque résistance 96 et réaliser un chauffage par convection forcée.
Le module d'incubation 88 commence juste après le module de chauffage 86 et est fixé au châssis 10 par un ou plusieurs montants 22, en fonction de sa longueur.
Le module 52 de contrôle des volumes de liquide dans les puits de réaction est du type à ondes stationnaires et comprend des moyens émetteur et récepteur d'ondes placés au-dessus des puits de réaction 36 pour la mesure de la distance entre l'émetteur et la surface du liquide dans les puits de réaction à partir de l'amplitude de l'onde stationnaire, cette amplitude étant proportionnelle à la distance émetteur-surface de liquide.
Comme représenté en figure 6, les modules de lavage 44 et 54 sont d'un type classique et comprennent chacun un groupe d'aiguilles 108 de distribution et d'aspiration de liquide dans les puits de réaction, ce groupe étant déplaçable verticalement au moyen d'un moteur électrique sur un montant 22 fixé par un pied 24 sur le plateau fixe 14. La distribution du liquide de lavage est assurée par un pousse-seringue permettant un meilleur contrôle de débit, de pression, de volume et d'homogénéité qu'une pompe à membrane. L'aspiration du liquide dans les puits de réaction est assurée par une pompe à vide, qui garantit un volume résiduel de liquide dans les puits de réaction inférieur à 5 pl.
Le module de lecture 64 est du type à une seule source lumineuse et à un seul canal de mesure permettant la mesure de la densité optique dans chaque puits de réaction en lecture verticale à des longueurs d'onde prédéterminées.
Un protocole type exécutable par l'appareil selon l'invention est le suivant: - lavage des puits de réaction de chaque tiroir jetable par injection de trois fois 300 pl de solution de lavage par puits, - dépôt de 100 pl 10 pl de solution échantillon ou étalon par puits de réaction, dépôt de 100 pl 10 pl de réactif par puits et homogénéisation dans le puits, - incubation pendant 60 minutes à température ambiante ou à température contrôlée, - lavage des puits par injection de trois à cinq fois 300 pl de solution de lavage par puits de réaction, - dépôt de 100 pl de solution substrat par puits de réaction, - incubation pendant 15 minutes à température ambiante ou à température contrôlée, - distribution de 50 pl de solution d'arrêt par puits de réaction, - lecture de la densité optique dans chaque puits de réaction à deux longueurs d'onde (450 nm et 620 nm).
La durée de séjour dans chaque position angulaire déterminée est de 3 minutes 30 secondes, le pas de rotation étant de l'ordre de 9 .
Dans l'exemple de réalisation représenté, les tiroirs jetables 30 comprennent un seul tube à échantillon 28 auquel est associé un embout ou cône jetable particulier 110 permettant de prélever dans le tube 28 une quantité déterminée d'échantillon et de la déposer dans un des puits de réaction 36, et une série de cônes jetables 32 alignés avec les puits de réaction 36 pour le prélèvement de réactifs et le dépôt des réactifs prélevés dans les puits 36.
Dans d'autres modes de réalisation de l'appareil selon l'invention, les tiroirs jetables 30 sont conçus pour comporter plusieurs tubes d'échantillons différents et plusieurs embouts ou cônes jetables 110 permettant chacun de prélever une quantité déterminée d'un échantillon et de la déposer dans un des puits de réaction, le tiroir 30 comportant encore un ou plusieurs embouts ou cônes jetables 32 de prélèvement et de dépôt de réactif dans les puits de réaction 36.

Claims (11)

REVENDICATIONS
1. Appareil automatique de dosage immunologique, comprenant un plateau rotatif (18) destiné à recevoir des supports de puits de réaction (36), des moyens d'entraînement du plateau (18) en rotation autour de son axe, des moyens de distribution d'échantillons et de réactifs dans les puits de réaction (36), des moyens de chauffage et d'incubation, des moyens de lavage et des moyens de lecture optique des résultats de dosage, caractérisé en ce qu'il est conçu pour exécuter un protocole unique déterminé comprenant des phases successives de distribution d'échantillons et de réactifs, d'incubation, de lavage et de lecture et comporte des modules fonctionnels (44, 46, 48, 50, 54, 56, 60, 62) de prélèvement et de dépôt d'échantillons et de réactifs, de chauffage et d'incubation, de lavage et de lecture qui sont agencés sur le châssis (10) de l'appareil dans des positions angulaires déterminées autour de l'axe de rotation en fonction du protocole à exécuter, le châssis de l'appareil comportant des moyens de positionnement et de fixation des modules qui permettent d'agencer les modules dans des positions angulaires différentes correspondant à d'autres protocoles.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (10) comprend un plateau circulaire fixe (14) agencé sous le plateau tournant (18) et sur lequel sont fixés les modules fonctionnels (44, 46, 48, 50, 54, 56, 60, 62) précités.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les modules fonctionnels sont portés par des montants verticaux (22) fixés sur la périphérie du plateau fixe (14) et ayant des hauteurs déterminées pour que les modules fonctionnels s'étendent au-dessus du plateau tournant (18) .
4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau rotatif (18) de l'appareil comprend des moyens (40,42) de fixation et de positionnement de tiroirs jetables (30) comportant chacun au moins un tube à échantillon (28), une série de puits de réaction (36) et une série d'embouts jetables (32) de prélèvement et de dépôt d'échantillon et de réactifs.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les modules (46,48) de distribution d'échantillons et de réactifs sont agencés pour prélever une quantité d'un échantillon dans un tube à échantillon (28) d'un tiroir jetable (30) positionné sur le plateau rotatif (18) et déposer cette quantité prélevée dans un puits de réaction (36) du tiroir jetable (30), et recommencer ce prélèvement et ce dépôt pour d'autres puits de réaction du tiroir jetable en utilisant un même embout jetable pour ces prélèvements et dépôts successifs, puis pour prélever et distribuer des réactifs dans les puits de réaction du tiroir jetable en utilisant d'autres embouts jetables (32) portés par ce tiroir.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque module (46,48) de prélèvement et de dépôt comprend une tête (74, 74') de prélèvements et de dépôts multiples portée par un bras radial fixe (72) sur lequel la tête de prélèvement est déplaçable en translation horizontale et en translation verticale, cette tête de prélèvement comprenant une série de tubes verticaux (78) montés chacun à suspension élastique et destinés chacun à s'engager dans un embout jetable (32) porté par un tiroir jetable (30).
7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (52,62) de contrôle des volumes de liquide déposés dans les puits de réaction (36) des tiroirs jetables, ces moyens de contrôle étant du type à ondes stationnaires et comprenant un système émetteur-récepteur positionné au-dessus des puits de réaction (36) pour la mesure de la distance entre le système et la surface libre du liquide dans chaque puits de réaction.
8. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle des volumes de liquide dans les flacons de réactif (80), ces moyens de contrôle comprenant des moyens de pesée des flacons.
9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle des températures d'incubation.
10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des modules de chauffage (86) montés sur le châssis comprennent des moyens (96) de génération d'un flux d'air chaud passant sur la partie de chaque tiroir jetable (30) comportant les puits de réaction (36).
11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de génération d'un flux d'air chaud comprennent une résistance électrique (96) de chauffage, séparée par un écran (98) de l'emplacement des tiroirs jetables (30), et des moyens (100) de guidage d'air chaud vers cet emplacement.
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