FR2864287A1

FR2864287A1 - Library automatic object structuring method for e.g. industrial automatism field, involves including cardinality of component in composition of child object, in cardinality of component in composition of functional object

Info

Publication number: FR2864287A1
Application number: FR0314979A
Authority: FR
Inventors: Vincent Legris
Original assignee: Schneider Electric Industries SAS
Current assignee: Schneider Electric Industries SAS
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-06-24

Abstract

The method involves associating cardinality managing occurrences of a component (13) in a composition of a functional object (10), to the component. A cardinality of a component (53) entering in another composition of a child object (50) is included in the cardinality of the component (13). One of the components is referred to a determined object (20) of a library, and its composition is taken from the object (20). The child object (50) inherits the composition of the functional object (10).

Description

La p résente i nvention s e rapporte à u ne méthode d écrivant laThe present invention refers to a method of writing the

structuration d'objets d'automatisme dans une bibliothèque d'objets d'automatisme, ces objets d'automatisme étant destinés à être utilisés dans des systèmes d'automatisme de contrôle/commande, dénommés ci-après systèmes d'automatisme. Grâce à l'utilisation structuring of automation objects in a library of automation objects, these automation objects being intended for use in control / command automation systems, hereinafter referred to as automation systems. Thanks to the use

de tels objets ainsi structurés, l'objectif de l'invention est de faciliter la conception de bibliothèques d'automatisme métiers dans le but d'optimiser la réalisation de systèmes d'automatisme pour la conduite et la surveillance d'installations en particulier dans le domaine des automatismes industriels, des automatismes du bâtiment ou du contrôle/commande des réseaux électriques de distribution. Such objects thus structured, the objective of the invention is to facilitate the design of automation automation libraries in order to optimize the realization of automation systems for the conduct and monitoring of facilities particularly in the field of industrial automation, building automation or control / command of electrical distribution networks.

La mise en oeuvre d'un système d'automatisme peut faire appel à de nombreux points de vue différents, utilisés non seulement durant les phases de conception et de développement matériel/logiciel (incluant notamment les phases de spécification, de réalisation, d'essais, de simulation,...) mais aussi durant les phases d'exploitation et de maintenance tout au long de la vie du système d'automatisme (incluant notamment les phases de commande, de surveillance, de dépannage, de formation, d'évolution,...). Ces différents points de vue font appel à un grand nombre d'applications d'origines différentes qui doivent être capables d'échanger et de partager entre elles des informations communes pour garantir la cohérence de l'ensemble du système et éviter des dysfonctionnements ou pertes de temps inutiles. The implementation of an automation system can call on many different points of view, used not only during the design and hardware / software development phases (including, in particular, the specification, implementation and testing phases). , simulation, ...) but also during the operation and maintenance phases throughout the life of the automation system (including control phases, monitoring, troubleshooting, training, evolution ...). These different points of view make use of a large number of applications of different origins which must be able to exchange and share common information with one another in order to guarantee the coherence of the whole system and to avoid malfunctions or loss of unnecessary time.

Un premier point de vue, appelé point de vue fonctionnel, permet de faire une décomposition fonctionnelle du système d'automatisme suivant un ou plusieurs niveaux successifs pour parvenir à des objets d'automatisme ou entités d'automatisme. Un des buts de cette décomposition pourra notamment être de parvenir à identifier des objets ou entités standards, dont les caractéristiques seraient déjà contenues dans une bibliothèque d'objets et donc facilement récupérables. Les objets standards issus d'une telle bibliothèque pourront avantageusement être instanciés dans tel ou tel système d'automatisme, évitant ainsi des nouveaux développements non nécessaires. L'adoption de technologies orientées objet, telles que C++ ou Java, a déjà permis de décomposer un système d'automatisme en une pluralité d'objets liés entre eux par des interactions. Ceci a entraîné une certaine réduction des temps de développement et a facilité l'intégration d'applications nouvelles. A first point of view, called functional point of view, allows a functional decomposition of the automation system in one or more successive levels to achieve automation objects or automation entities. One of the purposes of this decomposition may be to identify standard objects or entities whose characteristics are already contained in a library of objects and therefore easily recoverable. The standard objects from such a library can advantageously be instantiated in this or that automation system, thus avoiding unnecessary new developments. The adoption of object-oriented technologies, such as C ++ or Java, has already made it possible to break down an automation system into a plurality of objects linked together by interactions. This has resulted in some reduction in development time and has facilitated the integration of new applications.

Cependant, dans les outils actuels, l'utilisation de bibliothèques se heurte aux difficultés suivantes: les objets sont généralement liés à une implémentation donnée et à du matériel donné, ce qui fait que les objets d'une bibliothèque sont difficilement utilisables par exemple lorsque le matériel évolue. Par ailleurs, les bibliothèques sont bien adaptées pour décrire des objets dits "terminaux", c'est-à-dire correspondant à un niveau de décomposition ultime (par exemple pompes, vannes, moteurs,...), mais pas à des objets dits "composites" qui peuvent eux-mêmes être structurés ensuite par une décomposition d'un ou plusieurs composants/objets d'un niveau inférieur, décomposition dont pourraient hériter des objets dérivés de tels objets composites. However, in the current tools, the use of libraries encounters the following difficulties: the objects are generally linked to a given implementation and to given material, which makes the objects of a library difficult to use, for example when the hardware evolves. Moreover, the libraries are well adapted to describe so-called "terminal" objects, that is to say corresponding to an ultimate decomposition level (for example pumps, valves, motors, ...), but not to objects so-called "composites" which can themselves be structured by a decomposition of one or more components / objects of a lower level, a decomposition which could inherit objects derived from such composite objects.

Pour permettre une utilisation plus souple, les objets d'une bibliothèque devraient en effet pouvoir se situer à divers niveaux de la décomposition du système d'automatisme et l'utilisateur devrait également pouvoir définir ses propres règles et niveaux de décomposition. To allow a more flexible use, the objects of a library should indeed be able to be at various levels of the decomposition of the automation system and the user should also be able to define its own rules and levels of decomposition.

De plus, le nombre de niveaux de décomposition d'un système d'automatisme ne doit pas être figé, mais doit au contraire être libre pour l'utilisateur qui pourra ainsi enrichir les niveaux de décomposition d'un système au fur et à mesure de l'avancement des phases de conception. II serait donc avantageux de pouvoir créer des objets génériques, puis de pouvoir facilement les affiner et les détailler en objets plus détaillés, en s'appuyant sur un concept d'héritage père-fils, au fur et à mesure de l'avancement de la conception et/ou l'évolution du matériel. In addition, the number of decomposition levels of an automation system must not be fixed, but must instead be free for the user who can thus enrich the decomposition levels of a system as and when the progress of the design phases. It would therefore be advantageous to be able to create generic objects, then to be able to easily refine them and detail them in more detailed objects, by relying on a concept of father-son inheritance, as and when the progress of the design and / or evolution of the material.

L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et d'améliorer la création, la modification, l'évolution, la compréhension, la facilité d'utilisation, l'intégrité des objets appartenant à une bibliothèque d'objets d'automatisme grâce à une méthode de structuration de ces objets. Cette méthode permettra à des utilisateurs de se créer plus aisément leurs propres objets, pour se constituer ainsi des bibliothèques métiers par exemple, à l'aide d'un outil logiciel simple et facile à mettre en oeuvre; le but final étant en conséquence d'accélérer, de fiabiliser et de rationaliser la conception et la réalisation de systèmes d'automatisme. Par bibliothèque métier, on entend une bibliothèque portant sur un process d'automatisme particulier (levage, automobile, agro-alimentaire,...), ou sur une application/fonction particulière d'automatisme (régulation, levage, diagnostic,...). The invention therefore aims to remedy these drawbacks and improve the creation, modification, evolution, understanding, ease of use, integrity of objects belonging to a library of automation objects thanks to a method of structuring these objects. This method will make it easier for users to create their own objects, thus forming business libraries for example, using a simple software tool that is easy to implement; the ultimate goal is therefore to accelerate, make reliable and rationalize the design and manufacture of automation systems. By business library, we mean a library dealing with a particular automation process (lifting, automotive, food industry, ...), or a particular application / function of automation (regulation, lifting, diagnosis, etc.). ).

Pour cela l'invention décrit une méthode de structuration d'objet dans une bibliothèque d'objets d'automatisme, chaque objet d'une bibliothèque possédant une composition d'au moins un composant et étant susceptible d'être un objet fils dérivant d'un objet père d'une bibliothèque. Selon l'invention, à chaque composant d'un objet est associée une cardinalité encadrant le nombre d'occurrences possibles dudit composant dans la composition dudit objet. Un objet fils hérite de la composition de l'objet père dont il dérive, et la cardinalité de chaque composant entrant dans la composition d'un objet fils est incluse dans la cardinalité dudit composant dans la composition de l'objet père dont il dérive. Un composant fait référence à un objet déterminé d'une bibliothèque et reprend la composition dudit objet déterminé. For this purpose, the invention describes an object structuring method in a library of automation objects, each object of a library having a composition of at least one component and being capable of being a child object deriving from an object father of a library. According to the invention, each component of an object is associated with a cardinality framing the number of possible occurrences of said component in the composition of said object. A child object inherits the composition of the parent object from which it derives, and the cardinality of each component entering the composition of a child object is included in the cardinality of said component in the composition of the parent object from which it derives. A component refers to a specific object in a library and repeats the composition of the specified object.

D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les figures annexées, parmi lesquelles: la figure 1 montre un exemple de représentation de quelques objets appartenant à une bibliothèque d'objets d'automatisme et structurés selon la méthode décrite dans l'invention. Other features and advantages will appear in the detailed description which follows with reference to an embodiment given by way of example and represented by the appended figures, among which: FIG. 1 shows an example of representation of some objects belonging to to a library of automation objects and structured according to the method described in the invention.

la figure 2 détaille la composition et un héritage père/fils de l'objet générique initial "Entité". Figure 2 details the composition and a father / son inheritance of the initial generic object "Entity".

L'exemple de la figure 1 montre une bibliothèque d'objets d'automatisme relatifs à des constituants d'automatisme de manutention-levage. Elle a donc plus particulièrement pour but de proposer différents objets qui pourront être instanciés dans des projets de conception de systèmes d'automatisme liés au métier de manutention-levage. Pour des raisons de simplification et de lisibilité, seule une partie des objets de la bibliothèque et une partie des composants de chaque objet sont représentés sur la figure 1. The example of Figure 1 shows a library of automation objects relating to components of automation of handling-lifting. It is therefore particularly aimed at proposing various objects that can be instantiated in automation system design projects related to the handling-lifting trade. For reasons of simplification and readability, only a part of the objects of the library and part of the components of each object are represented in FIG.

Selon l'invention, un objet appartenant à une bibliothèque d'objets d'automatisme est structuré de la façon suivante. Chaque objet possède une composition qui comprend au moins un composant. A chaque composant d'un objet est associée une cardinalité. La cardinalité d'un composant se définit par un encadrement du nombre, éventuellement nul, d'occurrences possibles de ce composant dans la composition de l'objet. Une cardinalité peut être indifféremment: a) soit u n seul n ombre N 1 déterminé, d ans ce cas cet objet de la bibliothèque possède NI occurrences du composant dans sa composition, b) soit un intervalle encadré par deux valeurs N2 et N3, dans ce cas la composition de cet objet de la bibliothèque possède un nombre d'occurrences du composant compris entre N2 et N3. En conséquence, dans tout instanciation de cet objet dans un système d'automatisme, la composition de l'objet instancié devra comporter au minimum N2 et au maximum N3 occurrences du composant. La valeur minimale de N2 est zéro. N3 peut être une valeur finie ou non finie. Si N2 est égal à N3, cela revient à n'avoir qu'un seul nombre (voir cas a). According to the invention, an object belonging to an automation object library is structured as follows. Each object has a composition that includes at least one component. Each component of an object is associated with cardinality. The cardinality of a component is defined by a frame of the number, possibly zero, of possible occurrences of this component in the composition of the object. A cardinality can be indifferently: a) either a single n shade N 1 determined, in this case this object of the library has NI occurrences of the component in its composition, b) an interval framed by two values N2 and N3, in this case case the composition of this object of the library has a number of occurrences of the component between N2 and N3. Consequently, in any instantiation of this object in an automation system, the composition of the instantiated object must comprise at least N2 and at most N3 occurrences of the component. The minimum value of N2 is zero. N3 can be a finite or unfinished value. If N2 is equal to N3, it amounts to having only one number (see case a).

Dans la figure 1, la cardinalité des composants des objets de la bibliothèque est schématisée entre crochets. Par exemple, l'objet "Portique générique" comporte de 1 à n ([1-n]) composants de type objet "Pince". Cela signifie que l'objet "Portique générique" possède au moins un objet "Pince" mais que le nombre total d'objets "Pince" n'est pas limité dans l'objet "Portique générique" de la bibliothèque. Lors de l'instanciation de cet objet "Portique générique", la composition de l'objet instancié devra comporter un ou plusieurs objets "Pince". De même, l'objet "Portique générique" de la bibliothèque comporte de 0 à 2 ([0-2]) composants de type objet "Chariot", c'est-à-dire que, lors de l'instanciation de l'objet "Portique générique", la composition de l'objet instancié pourra comporter zéro, un ou au maximum deux objets "Chariot". In Figure 1, the cardinality of the components of objects in the library is shown in square brackets. For example, the object "generic portico" has from 1 to n ([1-n]) components of type object "Clamp". This means that the "Generic Gantry" object has at least one "Pinch" object but the total number of "Pinch" objects is not limited in the "Gantry" object of the library. When instantiating this "Generic Gantry" object, the composition of the instantiated object must include one or more "Pince" objects. Similarly, the object "generic portico" of the library comprises from 0 to 2 ([0-2]) components of object type "trolley", that is to say that, during the instantiation of the object "Generic portico", the composition of the instantiated object can include zero, one or at most two objects "Chariot".

Une cardinalité constituée d'un intervalle [O-n] signifie que le nombre d'occurrences du composant dans l'objet est totalement libre puisqu'il peut aller de 0 à n composants. Diverses règles optionnelles peuvent être proposées en liaison avec la cardinalité d'un composant. Pour faciliter la tâche de l'utilisateur lors de l'instanciation d'un objet de la bibliothèque dans un système d'automatisme, on peut par exemple proposer une valeur d'occurrence par défaut d'un composant de l'objet lorsque la cardinalité de ce composant est un intervalle de valeurs dans l'objet de la bibliothèque. Par ailleurs, on peut concevoir une cardinalité constituée d e p lusieurs i ntervalles, I e nombre d'occurrences du composant dans l'objet pouvant alors prendre une valeur appartenant à l'un ou à l'autre de ces intervalles. A cardinality consisting of an interval [O-n] means that the number of occurrences of the component in the object is totally free since it can range from 0 to n components. Various optional rules may be proposed in connection with the cardinality of a component. To make it easier for the user to instantiate an object of the library in an automation system, it is possible, for example, to propose a default occurrence value of a component of the object when the cardinality of this component is a range of values in the object of the library. On the other hand, one can conceive a cardinality made up of several times, since the number of occurrences of the component in the object can then take a value belonging to one or the other of these intervals.

L'invention décrit aussi une notion d'héritage père/fils entre des objets. Ainsi, chaque objet de la bibliothèque est susceptible d'être un objet fils dérivant d'un objet père. L'objet père appartient indifféremment à la même bibliothèque que l'objet fils ou est issu d'une autre bibliothèque proposant la même structuration des objets. Un objet fils hérite alors de la composition de l'objet père dont il dérive, et la cardinalité de chaque composant entrant dans la composition d'un objet fils doit être incluse dans la cardinalité de ce composant dans la composition de l'objet père dont il dérive. The invention also describes a notion of father / son inheritance between objects. Thus, each object in the library is likely to be a child object derived from a parent object. The parent object belongs equally to the same library as the child object or is from another library offering the same structuring of the objects. A child object then inherits the composition of the parent object from which it derives, and the cardinality of each component used in the composition of a child object must be included in the cardinality of this component in the composition of the parent object whose he drifts.

A titre d'exemple, la figure 1 montre les objets "Portique type A" 50 et "Portique type B" 60 qui sont des objets fils dérivant tous les deux de l'objet père "Portique générique" 10. En conséquence, ces objets fils "Portique type A" 50 et "Portique type B" 60 héritent alors de la composition de l'objet père "Portique générique" 10. De plus, la cardinalité des composants "Pince" et "Chariot" des deux objets fils doit être incluse dans la cardinalité de ces mêmes composants dans l'objet père "Portique générique". Ainsi, l'objet 50 "Portique type A" se compose de un ou deux ([1-2]) composants 53 de type objet "Pince", ce qui est inclus dans la cardinalité 1 à n ([1-n]) du composant 13 objet "Pince" dans l'objet père "Portique générique" 10. De même, l'objet 50 "Portique type A" se compose d'aucun ([0]) composant de type objet "Chariot", ce qui est inclus dans la cardinalité 0 à 2 ([0-2]) du composant objet "Chariot" dans l'objet père "Portique générique" 10. For example, Figure 1 shows the objects "Gantry type A" 50 and "Gantry type B" 60 which are son objects both deriving from the father object "Generic Gantry" 10. As a result, these objects son "Gantry type A" 50 and "Gantry type B" 60 inherit the composition of the father object "Generic Gantry" 10. In addition, the cardinality of the components "Gripper" and "Trolley" of the two son objects must be included in the cardinality of these same components in the father object "Generic Gantry". Thus, the object 50 "Gantry type A" consists of one or two ([1-2]) components 53 of the "pinch" object type, which is included in cardinality 1 to n ([1-n]) of the component 13 object "Clamp" in the father object "Generic portal" 10. Similarly, the object 50 "Portal type A" consists of no ([0]) component type object "Chariot", which is included in the cardinality 0 to 2 ([0-2]) of the object component "Cart" in the parent object "Generic Gantry" 10.

L'objet "Portique type B" se compose de 0 à 2 ([0-2]) composants objet "Chariot sens 1" et de 0 à 1 ([0-1]) composant objet "Chariot sens 2". Cette composition de l'objet "Portique type B" est autorisée car elle peut être effectivement incluse dans la cardinalité 0 à 2 ([0-2]) du composant objet "Chariot" de l'objet père "Portique générique". Néanmoins, quand une instanciation d'un objet "Portique type B" comprend deux composants objet "Chariot sens 1" plus un composant de type objet "Chariot sens 2", c'est-à-dire trois chariots en tout, cette composition doit être interdite car elle n'est pas incluse dans la cardinalité du composant objet "Chariot" de l'objet père "Portique générique". Ainsi, dans un tel cas d'instanciation d'un objet "Portique type B", le système doit aussi vérifier la compatibilité avec la composition d e l'objet père. The "Gantry Type B" object consists of 0 to 2 ([0-2]) object components "1-way carriage" and 0 to 1 ([0-1]) object component "2-way carriage". This composition of the object "Gantry type B" is authorized because it can be effectively included in the cardinality 0 to 2 ([0-2]) of the object component "Chariot" of the parent object "Generic gantry". Nevertheless, when an instantiation of an object "Gantry type B" includes two components object "Trolley direction 1" plus a component of type object "Trolley direction 2", that is to say three trolleys in all, this composition must to be prohibited because it is not included in the cardinality of the object component "Chariot" of the parent object "Generic Gantry". Thus, in such a case of instantiation of an object "Gantry type B", the system must also check the compatibility with the composition of the parent object.

Réciproquement, tout objet de la bibliothèque est susceptible de créer une ou plusieurs dérivations, c'est-à-dire d'être un objet père pour un ou plusieurs objets fils. Conversely, any object in the library is likely to create one or more derivations, that is to say to be a father object for one or more child objects.

La même règle d'héritage s'applique alors, c'est-à-dire que le ou les objets fils qui dérivent de cet objet père héritent de la composition de l'objet père, et la cardinalité de chaque composant entrant dans la composition du ou des objets fils est incluse dans la cardinalité de ce même composant dans la composition de l'objet père dont ils dérivent. Par exemple, à partir d'un objet père, "Portique générique" prédéfini, un utilisateur peut créer à tout moment des objets fils plus détaillés, tels que "Portique type A" ou "Portique type B", la composition de ces objets fils étant incluse dans la composition de l'objet père. The same inheritance rule then applies, that is, the child object or objects that derive from this parent object inherit the composition of the parent object, and the cardinality of each component component in the composition. of the child object or objects is included in the cardinality of this same component in the composition of the parent object from which they derive. For example, from a predefined "Generic Gantry" parent object, a user can create more detailed child objects at any time, such as "Gantry Type A" or "Gantry Type B", the composition of these child objects. being included in the composition of the father object.

Ces caractéristiques donnent donc 1 a p ossibilité à u n u tilisateur d'affiner sa description des objets au fur et à mesure de l'avancement de la phase de conception et I ui permet d'enrichir à t out m ornent s a bibliothèque avec de nouveaux objets fils mieux définis ou plus avancés, en se basant sur toute la structure déjà définie dans l'héritage de l'objet père générique. De plus, l'invention permet de concevoir librement des objets qui sont soit pas du tout, soit peu, soit très modifiables dans leurs dérivations en jouant sur les cardinalités de chaque composant. Plus la définition d'un objet sera générique, plus sa structure pourra être modifiable alors que plus un objet sera défini précisément, plus sa structure sera figée, ce qui permet de garder une grande souplesse dans la création et l'utilisation d'une bibliothèque d'objets d'automatisme. These characteristics therefore give the user an opportunity to refine his description of the objects as the design phase progresses, and allows his library to be enriched at any time with new sonic objects. better defined or more advanced, based on the entire structure already defined in the inheritance of the generic father object. In addition, the invention allows to freely design objects that are either not at all, or little or very changeable in their derivations by playing on the cardinalities of each component. The more the definition of an object is generic, the more its structure can be modified while the more precisely an object is defined, the more its structure will be fixed, which allows to keep a great flexibility in the creation and use of a library of automation objects.

Un composant entrant dans la composition d'un objet de la bibliothèque d'objets d'automatisme fait lui-même référence à un objet déterminé qui appartient lui- même à une bibliothèque. Cet objet déterminé appartient indifféremment à la même bibliothèque ou est issu d'une autre bibliothèque proposant la même structuration des objets. Le composant reprend alors la composition de cet objet déterminé auquel il fait référence. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, l'objet "Portique générique" 10 comprend dans sa composition un composant du type "Pince" 13 dont la cardinalité est comprise dans un intervalle [1-n]. Ce composant "Pince" 13 fait référence à l'objet "Pince" 20 appartenant lui aussi à la bibliothèque "Constituants Levage" et ayant sa propre composition. La composition de l'objet "Pince" 20 de la bibliothèque est donc reprise et intégrée dans le composant "Pince" 13 de l'objet "Portique générique" 10. On pourrait aussi envisager que le composant "Pince" 13 reprenne la composition de l'objet "Pince" 20 de la bibliothèque, mais en modifiant la cardinalité des composants de l'objet "Pince" 20, à la façon d'un héritage père/fils. Cela reviendrait en fait à créer fictivement un objet fils dérivant de l'objet père "Pince" 20 et à ce que le composant "Pince" 13 fasse référence à cet objet fils. A component used in the composition of an object of the automation object library itself refers to a specific object which itself belongs to a library. This determined object belongs indifferently to the same library or comes from another library proposing the same structuring of the objects. The component then resumes the composition of this determined object to which it refers. Thus, in the example of FIG. 1, the "generic gantry" object 10 comprises in its composition a "pinch" type component 13 whose cardinality lies in an interval [1-n]. This component "Clamp" 13 refers to the object "Clamp" 20 also belonging to the library "Lifting Constituents" and having its own composition. The composition of the object "Clip" 20 of the library is therefore taken up and integrated into the component "Clip" 13 of the object "Generic portico" 10. It could also be envisaged that the component "Clip" 13 resumes the composition of the "Clip" object 20 of the library, but by changing the cardinality of the components of the object "Clip" 20, in the manner of a father / son inheritance. This would in fact fictitiously create a child object deriving from the father object "Clamp" 20 and that the "Clamp" component 13 refers to this child object.

Le même raisonnement s'applique évidemment pour les autres composants tels que le composant "Mâchoire" de l'objet "Pince" 20: ce composant doit faire référence à un objet "Mâchoire", non représenté sur la figure 1, appartenant à la bibliothèque ou issu d'une autre bibliothèque d'automatisme. The same reasoning obviously applies to the other components such as the component "Jaw" of the object "Clamp" 20: this component must refer to an object "Jaw", not shown in Figure 1, belonging to the library or from another automation library.

Par ailleurs, la règle suivante doit aussi s'appliquer: supposons un composant Z entrant dans la composition d'un objet X1 et faisant référence à un objet déterminé 35 X2 de la bibliothèque. Un composant Z similaire entrant dans la composition d'un objet Y1, lequel objet Y1 dérive directement ou indirectement par un héritage père/fils de l'objet X1, fait également référence à un objet déterminé Y2 de la bibliothèque. Dans ce cas, l'objet déterminé Y2 doit être le même que l'objet déterminé X2 ou doit dériver, directement ou indirectement par un héritage père/fils, de l'objet déterminé X2. Moreover, the following rule must also apply: suppose a component Z entering the composition of an object X1 and referring to a specific object X2 of the library. A similar component Z used in the composition of an object Y1, which object Y1 derives directly or indirectly from a father / son inheritance of the object X1, also refers to a determined object Y2 of the library. In this case, the determined object Y2 must be the same as the determined object X2 or must derive, directly or indirectly by a father / son inheritance, from the determined object X2.

Deux types d'objets sont identifiés: les objets de type objet fonctionnel et les objets de type informationnel. Two types of objects are identified: functional object objects and informational objects.

Un objet fonctionnel possède une composition ayant au moins un composant de type objet informationnel et/ou d e type objet fonctionnel. Les objets fonctionnels permettent de définir la structure arborescente du point de vue fonctionnel de l'objet, suivant une décomposition fonctionnelle. Dans la figure 1, les objets "Portique générique", "Portique type A", "Portique type B", "Pince", "Chariot", "Mâchoire" sont des exemples d'objets fonctionnels de la bibliothèque "Constituants Levage". Ils peuvent être utilisés pour définir la structure fonctionnelle des objets de manière arborescente de plus en plus détaillée. Par exemple, un portique de type B comporte physiquement trois pinces et d eux chariots, et une pince comporte e 11e-même d eux mâchoires. A functional object has a composition having at least one informational object component and / or functional object type. Functional objects make it possible to define the tree structure from the functional point of view of the object, according to a functional decomposition. In Figure 1, the objects "Generic Gantry", "Gantry Type A", "Gantry Type B", "Grip", "Carriage", "Jaw" are examples of functional objects of the library "Lifting Constituents". They can be used to define the functional structure of objects in a more and more detailed tree way. For example, a B-type gantry physically comprises three clamps and their carriages, and a clamp has the same jaws.

Les objets informationnels permettent de définir les autres points de vue, ou facettes de représentation, d'un objet. En effet, chaque objet mémorisé dans une bibliothèque d'objets d'automatisme peut être décrit en faisant appel à de nombreuses facettes de représentation différentes définissant la nature et/ou la fonction de l'objet. Les facettes de représentation comportent des informations importantes liées à l'objet pour la conception et/ou l'exploitation du système. Un objet informationnel peut être un objet final n'ayant pas de composition (c'est- à-dire un objet dont les composants ont tous une cardinalité égale à [0]) ou peut posséder une composition ayant un ou plusieurs composants de type objet informationnel, mais ne peut pas posséder de composant de type objet fonctionnel. Tout objet informationnel entrant dans la composition d'un objet fonctionnel appartient à une des facettes de représentation de cet objet fonctionnel. Une facette de représentation est donc elle-même un objet informationnel qui peut être composé d'objets informationnels. Information objects make it possible to define the other points of view, or facets of representation, of an object. Indeed, each object stored in a library of automation objects can be described by using many different facets of representation defining the nature and / or function of the object. The facets of representation include important information related to the object for the design and / or operation of the system. An informational object can be an end object that has no composition (that is, an object whose components all have a cardinality of [0]) or can have a composition that has one or more object-type components informational, but can not have a functional object component. Any informational object involved in the composition of a functional object belongs to one of the facets of representation of this functional object. A facet of representation is itself an informational object that can be composed of informational objects.

Dans l'exemple de la figure 1, les composants de type o bjet i nformationnel sont regroupés dans quatre facettes de représentation: facetteCC, facettelHM, facetteDOC et facetteCAD. La facette contrôle/commande, représentée facetteCC, contient des composants comme le code programme du traitement de la commande de l'objet, identifié par un nom de fichier, les capteurs/actionneurs et les variables internes liées à l'objet, telles que consignes, états, paramètres. En l'occurrence, la facetteCC de contrôle/commande de l'objet bibliothèque "Pince" 20 de la figure 1 comporte de deux à quatre capteurs fins de course, deux actionneurs moteurs, un traitement et entre quatre et six variables internes. Le code programme peut être exécuté dans un équipement d'automatisme tel qu'un automate programmable (PLC), une commande numérique (CN) ou tout autre contrôleur programmable. II peut en particulier se présenter sous forme de blocs fonctions et être écrit dans un ou plusieurs langages informatiques ou langages d'automatisme, tels ceux conformes à la norme IEC1131-3. In the example of FIG. 1, the components of the information object type are grouped into four facets of representation: facetteCC, facettelHM, facetteDOC and facetteCAD. The control / command facet, represented facetteCC, contains components such as the program code of the object's command processing, identified by a file name, the sensors / actuators and the internal variables related to the object, such as setpoints , states, parameters. In this case, the control / control facet CC of the "Clip" library object 20 of FIG. 1 comprises from two to four limit sensors, two motor actuators, a processing and between four and six internal variables. The program code can be executed in automation equipment such as PLC, NC or any other programmable controller. It may in particular be in the form of function blocks and be written in one or more computer languages or automation languages, such as those in accordance with the IEC1131-3 standard.

La facette dialogue homme-machine d'un objet, représentée facettelHM, fait référence à des informations telles que des écrans et animations relatifs au contrôle, à la surveillance et à la maintenance de l'objet. The human-machine dialog facet of an object, represented facettelHM, refers to information such as screens and animations relating to the control, monitoring, and maintenance of the object.

La facette schéma électrique, représentée facetteCAD, peut contenir des 15 informations propres à l'installation électrique et à l'environnement électrique de l'objet dans un système d'automatisme. The electrical circuit facet, represented facetteCAD, may contain information specific to the electrical installation and the electrical environment of the object in an automation system.

La facette documentation, représentée facetteDOC, intègre tout type de document relatif à l'utilisation et/ou l'exploitation de l'objet, comme par exemple les Spécifications ou le Guide d'exploitation de l'objet. La facette nomenclature comporte notamment des informations portant sur des listes de constituants de l'objet. The documentation facet, represented facetteDOC, integrates any type of document relating to the use and / or exploitation of the object, such as the specifications or the object exploitation guide. The facet BOM includes information on lists of constituents of the object.

La facette simulation contient des informations telles que le comportement de la partie opérative, c'est-à-dire une simulation du comportement de la machine ou du process piloté par l'objet d'automatisme. Ce comportement peut être mémorisé sous forme de fichiers qui décrivent le fonctionnement de cette partie opérative. The simulation facet contains information such as the behavior of the operative part, that is to say a simulation of the behavior of the machine or the process controlled by the automation object. This behavior can be stored as files that describe the operation of this operative part.

La liste de ces facettes n'est pas limitative car il est évident que d'autres facettes sont envisageables dans le cadre de cette invention. De même, certaines des informations citées peuvent tout à fait être regroupées dans d'autres facettes: par exemple, on pourrait regrouper les listes de constituants de l'objet dans la facette documentation et ne pas avoir de facette nomenclature. Le regroupement de ces différents points de vue ou facettes de représentation dans un même objet de bibliothèque permet d'améliorer la coopération entre différents métiers tels que mécaniciens, électriciens et automaticiens (même langage). The list of these facets is not limiting because it is obvious that other facets are possible within the scope of this invention. Similarly, some of the information cited can be grouped into other facets: for example, we could group the constituent lists of the object in the documentation facet and not have a facet BOM. The grouping of these different points of view or facets of representation in the same library object makes it possible to improve cooperation between different trades such as mechanics, electricians and automation specialists (same language).

En référence à la figure 2, il existe un objet générique initial, appelé également "Entité", qui est un objet père pour tous les autres objets de la bibliothèque, en particulier "Facette", "Objet fonctionnel" et "Objet informationnel". Cet objet générique "Entité" est composé d'un composant Entité de cardinalité [0-n] qui référence l'objet "Entité". Un objet "Facette" peut être composé de [O-n] objets informationnels, sachant qu'un "Objet informationnel" peut être lui-même composé de [O-n] objets informationnels. Par ailleurs, un objet "Objet fonctionnel" peut être composé de [O-n] facettes et de [0-n] objets fonctionnels. Ces composants "[O-n] facettes" et "[O-n] objets fonctionnels" gardent la trace, en vue du contrôle des cardinalités et des objets référencés, qu'ils sont issus du composant "[O-n] entité" de l'objet père. Grâce à la structure de cet objet générique initial, on peut alors construire par dérivation tous les types d'objets souhaités. Ce mécanisme qui crée un arbre d'héritage à partir de l'objet générique initial permet d'envisager avantageusement des traitements qui s'appliquent uniquement à un sous-arbre, lequel est constitué par un objet père et tous les objets fils qui en héritent directement ou indirectement (par exemple l'application de règles de nommage par sous-arbre). With reference to FIG. 2, there exists an initial generic object, also called "Entity", which is a parent object for all the other objects of the library, in particular "Facet", "Functional object" and "Informational object". This generic object "Entity" is composed of a component Entity of cardinality [0-n] which references the object "Entity". A "Facet" object can be composed of [O-n] informational objects, knowing that an "Informational Object" can itself be composed of [O-n] informational objects. In addition, a "Function object" object can be composed of [O-n] facets and [0-n] functional objects. These components "[O-n] facets" and "[O-n] functional objects" keep track, for the control of cardinalities and referenced objects, that they come from the component "[O-n] entity" of the parent object. Thanks to the structure of this initial generic object, it is then possible to construct by derivation all the types of objects desired. This mechanism which creates an inheritance tree from the initial generic object makes it possible to advantageously envisage treatments that apply only to a subtree, which is constituted by a father object and all the child objects that inherit it. directly or indirectly (eg the application of subtree naming rules).

Pour permettre une utilisation et une manipulation efficace, la structuration proposée par l'invention doit pouvoir se représenter et se visualiser de façon claire et compréhensible pour un utilisateur. C'est pourquoi l'invention prévoit plusieurs règles graphiques pour représenter la structure des objets de la bibliothèque. To allow efficient use and manipulation, the structure proposed by the invention must be able to represent and visualize in a clear and comprehensible manner for a user. This is why the invention provides several graphic rules for representing the structure of objects in the library.

En référence à la figure 1, un premier lien vertical 11 relie un objet fonctionnel 10 de la bibliothèque avec le ou les composants 13 de type objet fonctionnel qui entrent dans la composition de cet objet fonctionnel 10. Un second lien vertical 14 relie l'objet fonctionnel 10 avec le ou les composants 16 de type objet informationnel entrant dans la composition de cet objet fonctionnel 10. L'invention prévoit également un lien horizontal 18 entre l'objet fonctionnel 10 et le ou les objets fils 50,60 qui dérivent de cet objet fonctionnel 10 selon un héritage père/fils. Par ailleurs, pour un objet informationnel 30 "facetteCC", un lien vertical 34 relie cet objet informationnel 30 avec le ou les composants 36 de type objet informationnel qui entrent dans la composition de cet objet informationnel 30. With reference to FIG. 1, a first vertical link 11 connects a functional object 10 of the library with the functional object type component (s) 13 which enter into the composition of this functional object 10. A second vertical link 14 connects the object This invention also provides a horizontal link 18 between the functional object 10 and the child object or objects 50,60 which derive from this functional object 10. functional object 10 according to a father / son inheritance. Moreover, for a "facetteCC" informational object, a vertical link 34 links this informational object 30 with the information object-type component (s) 36 that enter into the composition of this informational object 30.

Grâce à ces règles d e représentation, 1 es différents composants d'un objet sont disposés à la suite de l'objet suivant une première arborescence verticale pour les composants de type objet fonctionnel et suivant une seconde arborescence verticale pour les composants de type objet informationnel. Le ou les objets fils dérivant de l'objet sont disposés à la suite de l'objet suivant une arborescence horizontale. L'association de un ou deux liens verticaux, voire davantage si d'autres catégories ou sous-catégories d'objets sont définies, avec un lien horizontal permet d'améliorer sensiblement la visualisation sur écran de la structure d'un objet. By virtue of these representation rules, the different components of an object are arranged following the object according to a first vertical tree for the functional object type components and following a second vertical tree for the information object type components. The object or objects drifting from the object are arranged after the object in a horizontal tree. The association of one or two vertical links, or even more if other categories or subcategories of objects are defined, with a horizontal link makes it possible to substantially improve the on-screen visualization of the structure of an object.

De plus, à chaque départ d'un lien vertical 11,14,34, est associée une icône, respectivement 12,15,35, qui permet à l'utilisateur de masquer ou d'afficher le contenu de la composition attachée à ce lien vertical 11,14, 34, simplement en cliquant sur l'icône correspondante. Dans la figure 1, quand l'icône est représentée par un signe "-", cela signifie que la composition liée a u 1 ien vertical correspondant est affichée et quand l'icône est représentée par un signe "+", cela signifie que la composition liée au lien vertical correspondant est masquée, mais l'information de l'existence d'un lien vertical reste néanmoins affichée. Ceci permet avantageusement de ne pas encombrer inutilement l'écran. De même, pour masquer ou afficher une dérivation pèrelfils, on peut également utiliser une icône 19 placée entre l'objet fonctionnel 10 et le lien horizontal 18 vers les objets fils 50,60. In addition, at each start of a vertical link 11,14,34, is associated an icon, respectively 12,15,35, which allows the user to hide or display the contents of the composition attached to this link vertical 11,14, 34, simply by clicking on the corresponding icon. In Figure 1, when the icon is represented by a sign "-", this means that the composition linked to the corresponding vertical line is displayed and when the icon is represented by a "+" sign, it means that the composition related vertical link is hidden, but the information of the existence of a vertical link is still displayed. This advantageously makes it possible not to clutter the screen unnecessarily. Similarly, to hide or display a derivation devices, it is also possible to use an icon 19 placed between the functional object 10 and the horizontal link 18 to the son objects 50,60.

Dans l'exemple présenté, toutes les icônes 12,15,19,35 sont entourées par un carré. On pourrait aussi mieux distinguer les différentes arborescences en entourant les signes "+" et "-" soit par des icônes en forme de cercle, losange ou carré,... On pourrait aussi utiliser da façon équivalente d'autres images pour les icônes, notamment les symbolisations connues représentant des images de type répertoire et fichiers ou représentant les objets utilisés. In the example shown, all icons 12,15,19,35 are surrounded by a square. We could also better distinguish the different trees by surrounding the signs "+" and "-" or by icons in the form of a circle, rhombus or square, ... We could also use other images for the icons, in particular known symbolizations representing images of the directory and file type or representing the objects used.

Une autre règle de représentation permettant de faciliter la représentation de la structure des objets consiste à adopter des règles de nommage (c'est-à-dire des règles pour la détermination du nom) des objets et des composants d'une bibliothèque qui puissent être modifiables par l'utilisateur. Une règle de nommage pratique peut reposer en particulier sur la position de l'objet dans son arbre d'héritage et sa position dans son arbre de composition. Another representation rule for facilitating the representation of object structure is to adopt naming rules (i.e., rules for name determination) of objects and components of a library that can be user-modifiable. A practical naming rule can be based in particular on the position of the object in its inheritance tree and its position in its composition tree.

Selon une caractéristique de l'invention, tout objet de la bibliothèque peut en outre posséder un ou plusieurs attributs propres. Ces attributs s ont n otamment d es paramètres simples (valeurs, tableaux, ...) précisant des variables liées à l'objet, ou peuvent pointer vers des fichiers (de type fichier de données ou fichier de programmes), vers des adresses (de type adresse URL ou autres) qui contiennent des informations liées à l'objet. Ces attributs sont modifiables et personnalisables ou non selon le choix du concepteur de l'objet I ors d e chaque i nstanciation d e l'objet d e la bibliothèque pour une utilisation dans un système d'automatisme. Ces attributs sont également modifiables et personnalisables lorsqu'un objet de la bibliothèque entre comme composant dans la composition d'un autre objet de la bibliothèque. Par défaut, les ou les attributs d'un objet père suivent lors de la création d'un objet fils par héritage père/fils. According to a feature of the invention, any object of the library may further have one or more eigenfaces. These attributes have, in particular, simple parameters (values, tables, ...) specifying variables linked to the object, or can point to files (of the data file or program file type), to addresses ( URL type or other) that contain information related to the object. These attributes are modifiable and customizable or not according to the choice of the designer of the object I ors each i nstanciation of the object of the library for use in an automation system. These attributes are also editable and customizable when an object in the library enters as a component in the composition of another object in the library. By default, the attributes of a parent object follow when creating a child object by father / child inheritance.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les objets sont avantageusement décrits en langage XML, de façon à obtenir des fichiers de description d'objets qui soient facilement compréhensibles et écrits dans un langage standardisé. Dans certains cas, des Schémas XML sont utilisés pour décrire les objets. Néanmoins, dans d'autres cas, on peut utiliser une description des objets en langage XML sans employer de Schémas XML, lorsqu'il faut décrire des règles d'héritage père/fils plus complexes. Par exemple, quand un composant X de cardinalité [0-2] d'un objet père se dérive en [0-2] composant X1 et en [0-2] composant X2 dans un objet fils, il faut alors vérifier dans ce cas que le total des composants X1 et X2 d'une instanciation de l'objet fils ne dépasse pas la cardinalité [0-2] du composant X dans l'objet père. De même, un Schéma XML peut aussi régir à un niveau supérieur la manière de décrire les objets en XML. According to another characteristic of the invention, the objects are advantageously described in XML, so as to obtain object description files that are easily understandable and written in a standardized language. In some cases, XML schemas are used to describe objects. However, in other cases, one can use a description of objects in XML without using XML schemas, when it is necessary to describe more complex father / son inheritance rules. For example, when a component X of cardinality [0-2] of a parent object is derived in [0-2] component X1 and in [0-2] component X2 in a child object, it is necessary to check in this case that the total of the components X1 and X2 of an instantiation of the child object does not exceed the cardinality [0-2] of the component X in the parent object. Similarly, an XML Schema can also govern at a higher level how to describe objects in XML.

II est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements d e d étai) e t d e m êmee nvisager l'emploi d e moyens équivalents. It is understood that it is possible, without departing from the scope of the invention, to imagine other variants and improvements of the invention and to envisage the use of equivalent means.

Claims

1. Method of structuring automation elements in a library of automation elements, each automation element (10) having a composition of at least one component (13) and being capable of being a child element derived from a parent element of a library, the method being characterized in that: Each component (13) of an automation element is associated with a cardinality framing the number of possible occurrences of said component in the composition of said element (10), a child element (50) inherits the composition of the parent element (10) from which it derives, and the cardinality of each component (53) used in the composition of a child element (50) is included in the cardinality of said component (13) in the composition of the parent element (10) from which it derives, A component (13,53) refers to a determined element (20) of a library of automation elements and resumes the composition of said element finished (20).

2. Structuring method according to claim 1, characterized in that the automation elements of the library are of the functional element type or the information element type, the composition of a functional element (10) comprising at least one component of type functional element (13) and / or information element type (16), and the composition of an information element (30) may comprise one or more informational element components (36).

3. structuring method according to claim 2, characterized in that a functional element (20) of the library is represented by one or more representation facets (30) and each component (36) of information element type used in the composition a functional element (20) belongs to a representation facet (30) of said functional element.

4. Structuring method according to claim 3, characterized in that the different facets of representation (30) of a functional element (20) are selected from a group comprising a control / command facet, a simulation facet, a facet dialogue hommemachine, a facet electrical diagram, a facette documentation, a facet nomenclature.

5. structuring method according to one of the preceding claims, characterized in that each automation element of the library (10) is likely to be a parent element having at least one son element (50,60).

6. Structuring method according to claim 2, characterized in that the representation of the structure of a functional element (10) comprises a first vertical link (11) between said functional element (10) and the component (s) (13). of the functional element type used in the composition of said functional element (10), a second vertical link (14) between said functional element (10) and the information element-type component (16) used in the composition of said functional element (10). ), and a horizontal link (18) between said functional element (10) and a wire element (50) derived from said functional element (10).

7. The method of structuring according to claim 1, characterized in that the cardinality of a component consists of an interval framed by two finite values or by a finite value and an unfinished value.

8. structuring method according to claim 7, characterized in that the cardinality of a component consists of several intervals.

9. structuring method according to one of the preceding claims, characterized in that an automation element of the library may further have one or more attributes, parameterizable during instantiation or derivation of said element.

10. Structuring method according to one of the preceding claims, characterized in that the automation elements are described in XML.