FR2863808A1 - Video surveillance system, has PC type computing equipment with software that is used for adjusting movable camera such that its optical axis coincides with that of features of image captured by one of two fixed cameras - Google Patents

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Abstract

The system has a PC type computing equipment (4) associated to a memory that stores a graphic management software of images captured by different cameras and displayed on a monitor (5). A movable camera (3) is adjusted using a software such that its optical axis (32) coincides with that of features (An, Bn) of the image captured by any one of two fixed cameras (1, 2).

Description

SYSTEME DE VIDEO SURVEILLANCE DESCRIPTIONVIDEO SYSTEM MONITORING DESCRIPTION

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de vidéo surveillance comportant au moins une caméra fixe équipée d'un objectif de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et une caméra, mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté de la ou des caméras fixes, équipée d'un objectif de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails situés dans la zone géographique observée par la ou lesdites caméras fixes.  FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a video surveillance system comprising at least one fixed camera equipped with a focal lens capable of allowing wide-angle shooting and a camera rotatable about a horizontal axis and an axis. vertical, located next to the fixed camera or cameras, equipped with a focal lens, fixed or variable, capable of capturing images of details located in the geographical area observed by the one or more fixed cameras.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUEBACKGROUND TECHNOLOGY

Un tel système est exposé dans le brevet FR-2693868 du même déposant qui décrit un dispositif à caméras à champs et signaux combinés.  Such a system is disclosed in the patent FR-2693868 of the same applicant which describes a camera device with combined fields and signals.

Le dispositif en question se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte: - une caméra mobile qui possède un angle de prise de vue inférieur à celui de la caméra fixe; - un circuit électronique combinant les deux images saisies par les deux caméras en une image apte à être affichée sur un moniteur; - des moyens de détection de mouvement, des moyens de commande manuel des moteurs de la caméra mobile et des moyens de mise en mouvement des caméras. Ledit dispositif n'utilise que deux caméras et des moyens électroniques de pilotage et des moyens électromécaniques de commande.  The device in question is essentially characterized in that it comprises: - a mobile camera which has a shooting angle lower than that of the fixed camera; an electronic circuit combining the two images captured by the two cameras into an image that can be displayed on a monitor; motion detection means, means for manually controlling the motors of the mobile camera and means for moving the cameras. Said device uses only two cameras and electronic control means and electromechanical control means.

Il est limité, de par sa conception, à des extensions futures (accroissement du nombre de caméras par exemple) et manque de souplesse d'exploitation (circuits électroniques câblés).  It is limited, by design, to future extensions (increased number of cameras for example) and lack of operating flexibility (wired electronic circuits).

Claims (3)

RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un système de vidéosurveillance qui élimine les inconvénients susmentionnés. Elle concerne à cet effet un système qui se caractérise en ce qu'il comporte, en combinaison: a) au moins deux caméras fixes, implantées côte à côte, équipées d'objectifs de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et orientées, horizontalement et/ou verticalement, de manière à saisir des images correspondant à des zones géographiques d'observation distinctes; b) une caméra, mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté des caméras fixes, équipée d'un objectif de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails situés indifféremment dans les zones géographiques distinctes observées par les caméras fixes;SUMMARY OF THE INVENTION The invention aims to provide a video surveillance system that eliminates the aforementioned drawbacks. It relates for this purpose a system which is characterized in that it comprises, in combination: a) at least two fixed cameras, located side by side, equipped with focal length lenses capable of allowing wide angle shooting and oriented , horizontally and / or vertically, so as to capture images corresponding to distinct geographical areas of observation; b) a camera, mobile in rotation along a horizontal axis and a vertical axis, located next to the fixed cameras, equipped with a focal lens, fixed or variable, able to capture images of details located indifferently in the distinct geographical areas observed by fixed cameras; c) un équipement informatique, du type PC , associé à une mémoire apte à stocker un logiciel de gestion graphique des images saisies par les différentes caméras et visualisées sur au moins un moniteur et un logiciel de pilotage de la caméra mobile apte à faire correspondre l'axe optique de celle-ci avec un détail de l'image saisie par l'une quelconque des caméras fixes. c) computer equipment, of the PC type, associated with a memory able to store graphics management software images captured by the different cameras and viewed on at least one monitor and a mobile camera control software capable of matching the optical axis thereof with a detail of the image captured by any one of the fixed cameras. Selon deux variantes de fonctionnement, le système selon l'invention comporte: - un pointeur graphique mobile, déplacé par l'opérateur sur les images saisies par les caméras fixes et visualisées sur au moins un moniteur, apte à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir le détail désiré et le visualiser, de façon détaillée, sur ledit moniteur; des paramètres préenregistrés, obtenus par l'analyse du contenu, et de toute variation de celui-ci, de l'image saisie par les caméras fixes, aptes à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir l'image du détail détecté, le visualiser, de façon détaillée, sur au moins un moniteur et le suivre dans son déplacement.  According to two variants of operation, the system according to the invention comprises: a mobile graphic pointer, moved by the operator on the images captured by the fixed cameras and visualized on at least one monitor, able to trigger the control of the mobile camera to enter the desired detail and view it, in detail, on said monitor; prerecorded parameters, obtained by analyzing the content, and any variation thereof, the image captured by the fixed cameras, able to trigger the control of the mobile camera to capture the image of the detected detail, the visualize, in detail, on at least one monitor and follow it in its displacement. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.  The features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings. PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES Sur ces dessins: - la figure 1 est une schéma de la configuration de base du système selon l'invention; - les figures 2 et 3 sont des vues du moniteur mettant en évidence les différentes zones visualisées par les caméras et la prise en compte, pour la figure 2, du détail de la première caméra et, pour la figure 3, du détail de la deuxième caméra. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de vidéosurveillance, représenté aux figures, comporte, en combinaison: a) au moins deux caméras fixes (1) et (2), implantées côte à côte, équipées d'objectifs (11) et (21) de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et orientées, horizontalement et/ou verticalement, de manière à saisir des images (A) et (B) correspondant à des zones géographiques d'observation distinctes; b) une caméra (3), mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté des caméras fixes, équipée d'un objectif (31) de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails (An) et (Bn) situés indifféremment dans les zones géographiques distinctes observées par les caméras fixes;  In these drawings: FIG. 1 is a diagram of the basic configuration of the system according to the invention; FIGS. 2 and 3 are views of the monitor showing the different zones visualized by the cameras and taking into account, for FIG. 2, the detail of the first camera and, for FIG. camera. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The video surveillance system, shown in the figures, comprises, in combination: a) at least two fixed cameras (1) and (2), implanted side by side, equipped with objectives (11) and (21) ) focal length capable of allowing wide-angle shooting and oriented, horizontally and / or vertically, so as to capture images (A) and (B) corresponding to distinct geographic areas of observation; b) a camera (3), rotatable about a horizontal axis and a vertical axis, located next to the fixed cameras, equipped with a focal lens (31), fixed or variable, capable of capturing images of details ( An) and (Bn) indifferently located in the distinct geographical areas observed by the fixed cameras; c) un équipement informatique (4), du type PC , associé à une mémoire apte à stocker un logiciel de gestion graphique des images saisies par les différentes caméras et visualisées sur au moins un moniteur (5) et un logiciel de pilotage de la caméra mobile (3) apte à faire correspondre l'axe optique (32) de celle-ci avec un détail (An,Bn) de l'image saisie par l'une quelconque des caméras fixes. c) computer equipment (4), of the PC type, associated with a memory capable of storing a graphic management software for the images captured by the different cameras and visualized on at least one monitor (5) and a software for controlling the camera mobile (3) adapted to match the optical axis (32) thereof with a detail (An, Bn) of the image captured by any of the fixed cameras. Les caméras fixes et leur support sont d'un type connu. Elle sont reliées électriquement à une carte graphique standard de l'équipement informatique (4). La caméra mobile et son support (tourelle) est d'un type connu. Elle est reliée électriquement à une carte graphique standard de l'équipement informatique (4). Les moteurs de la tourelle sont aptes à déplacer horizontalement (sur 360 ) et verticalement (sur 90 ) l'axe optique (32) de ladite caméra. Ils sont commandés par des signaux provenant de l'équipement informatique.  The fixed cameras and their support are of a known type. They are electrically connected to a standard graphics card of the computer equipment (4). The mobile camera and its support (turret) is of a known type. It is electrically connected to a standard graphics card of the computer equipment (4). The engines of the turret are able to move horizontally (360) and vertically (90) the optical axis (32) of said camera. They are controlled by signals coming from the computer equipment. La caméra mobile comporte également un détecteur de mouvement.  The mobile camera also has a motion detector. Selon deux variantes de fonctionnement, le système comporte: - un pointeur graphique mobile, déplacé par l'opérateur sur les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et visualisées sur au moins un moniteur (5), apte à déclencher, le pilotage de la caméra mobile pour saisir le détail (An,Bn) désiré et le visualiser, de façon détaillée, sur ledit un moniteur; - des paramètres préenregistrés, obtenus par l'analyse du contenu, et de toute variation de celui-ci, de l'image saisie par les caméras fixes et caractérisant un événement image, aptes à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir l'image du détail (An,Bn) détecté et représentant l'événement image, le visualiser de façon détaillée sur au moins un moniteur (5) et le suivre dans son déplacement. Les paramètres préenregistrés peuvent être par exemple déterminés pour détecter et localiser l'intrusion ou l'apparition d'un événement dans l'image.  According to two variants of operation, the system comprises: a mobile graphic pointer, moved by the operator on the images (A) and (B) captured by the fixed cameras (1) and (2) and visualized on at least one monitor (5), able to trigger, the control of the mobile camera to capture the detail (An, Bn) desired and view, in detail, on said one monitor; prerecorded parameters, obtained by the analysis of the content, and any variation thereof, of the image captured by the fixed cameras and characterizing an image event, able to trigger the control of the mobile camera to capture the image of the detail (An, Bn) detected and representing the image event, display it in detail on at least one monitor (5) and follow it in its displacement. The prerecorded parameters may for example be determined to detect and locate the intrusion or appearance of an event in the image. Le moniteur (5) peut être pourvu de zones aptes à visualiser, simultanément, les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et le détail (An, Bn) saisi par la caméra mobile (3).  The monitor (5) can be provided with zones capable of simultaneously displaying the images (A) and (B) captured by the fixed cameras (1) and (2) and the detail (An, Bn) captured by the moving camera. (3). Le système peut comporter un moyen de stockage et de recherche des images saisies par la caméra mobile (3) en fonction de critères prenant en compte la date, l'heure, le numéro de la caméra et les coordonnées géographiques de la zone (An) ou (Bn) dans l'image d'une des caméras fixes.  The system may include means for storing and retrieving the images inputted by the mobile camera (3) according to criteria taking into account the date, the time, the camera number and the geographical coordinates of the area (An) or (Bn) in the image of one of the fixed cameras. Le système peut également comporter un moyen de cadrage mobile, en taille et en position, incrusté dans l'image des caméras fixes et en ce que le calcul des positions extrêmes du cadre mobile correspondant permet de faire une recherche et une sélection des images mémorisées, saisies par la caméra mobile, uniquement lorsque son axe optique était positionné pour permettre la visualisation de la partie de l'image située à l'intérieur du cadre sélectionné de la caméra fixe.  The system may also comprise a mobile framing means, in size and position, embedded in the image of the fixed cameras and in that the calculation of the extreme positions of the corresponding mobile frame makes it possible to search and select the stored images, captured by the moving camera, only when its optical axis was set to allow viewing of the portion of the image located within the selected frame of the still camera. Les logiciels utilisés pour gérer et commander les divers sous-ensembles du système, sont également d'un type connu, à savoir: traitement et visualisation des images, commande des caméras, paramétrage et stockage des images, communication, etc. Le pointeur peut être du type souris.  The software used to manage and control the various subsystems of the system, are also of a known type, namely: image processing and visualization, control of cameras, parameterization and storage of images, communication, etc. The pointer can be of the mouse type. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le nombre et le type de caméras fixes pour un système donné ; - le nombre et le type d'équipements informatiques et de moniteurs associés; et l'étendre à d'autres applications.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants may be provided, in particular in: the number and type of fixed cameras for a given system; - the number and type of computer equipment and associated monitors; and extend it to other applications. REVENDICATIONS 1- Système de vidéosurveillance caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison: a) au moins deux caméras fixes (1) et (2), implantées côte à côte, équipées d'objectifs (11) et (21) de focale apte à permettre une prise de vue grand angle et orientées, horizontalement et/ou verticalement, de manière à saisir des images (A) et (B) correspondant à des zones géographiques d'observation distinctes; b) une caméra (3), mobile en rotation selon un axe horizontal et un axe vertical, implantée à côté des caméras fixes, équipée d'un objectif (31) de focale, fixe ou variable, apte à saisir des images de détails (An) et (Bn) situés indifféremment dans les zones géographiques distinctes observées par les caméras fixes;  1- CCTV system characterized in that it comprises, in combination: a) at least two fixed cameras (1) and (2), implanted side by side, equipped with lenses (11) and (21) of suitable focal length to allow wide angle shooting and oriented, horizontally and / or vertically, so as to capture images (A) and (B) corresponding to distinct geographical areas of observation; b) a camera (3), rotatable about a horizontal axis and a vertical axis, located next to the fixed cameras, equipped with a focal lens (31), fixed or variable, capable of capturing images of details ( An) and (Bn) indifferently located in the distinct geographical areas observed by the fixed cameras; c) un équipement informatique (4), du type PC , associé à une mémoire apte à stocker un logiciel de gestion graphique des images saisies par les différentes caméras et visualisées sur au moins un moniteur (5) et un logiciel de pilotage de la caméra mobile (3) apte à faire correspondre l'axe optique (32) de celle-ci avec un détail (An,Bn) de l'image saisie par l'une quelconque des caméras fixes. c) computer equipment (4), of the PC type, associated with a memory capable of storing a graphic management software for the images captured by the different cameras and visualized on at least one monitor (5) and a software for controlling the camera mobile (3) adapted to match the optical axis (32) thereof with a detail (An, Bn) of the image captured by any of the fixed cameras. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un pointeur graphique mobile, déplacé par l'opérateur sur les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et visualisées sur au moins un moniteur (5), apte à déclencher, le pilotage de la caméra mobile pour saisir le détail (An,Bn) désiré et le visualiser, de façon détaillée, sur ledit un moniteur.  2- System according to claim 1, characterized in that it comprises a movable graphical pointer, moved by the operator on the images (A) and (B) captured by the fixed cameras (1) and (2) and visualized on at least one monitor (5), able to trigger, the control of the mobile camera to capture the detail (An, Bn) desired and view, in detail, on said one monitor. 3- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des paramètres préenregistrés, obtenus par l'analyse du contenu, et de toute variation de celui-ci, de l'image saisie par les caméras fixes et caractérisant un événement image, aptes à déclencher le pilotage de la caméra mobile pour saisir l'image du détail (An,Bn) détecté et représentant l'événement image, le visualiser de façon détaillée sur au moins un moniteur (5) et le suivre dans son déplacement.  3. System according to claim 1, characterized in that it comprises prerecorded parameters, obtained by analyzing the content, and any variation thereof, the image captured by the fixed cameras and characterizing an event. image, able to trigger the piloting of the mobile camera to capture the image of the detail (An, Bn) detected and representing the image event, view it in detail on at least one monitor (5) and follow it in its displacement . 4- Système, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les paramètres préenregistrés sont aptes à détecter et à localiser l'intrusion ou l'apparition d'un événement dans l'image.  4. System according to claim 3, characterized in that the prerecorded parameters are able to detect and locate the intrusion or appearance of an event in the image. 5- Système, selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce le moniteur (5) est pourvu de zones aptes à visualiser, simultanément, les images (A) et (B) saisies par les caméras fixes (1) et (2) et le détail (An,Bn) saisi par la caméra mobile (3).  5- System according to claim 2 or claim 3, characterized in that the monitor (5) is provided with zones capable of simultaneously displaying the images (A) and (B) captured by the fixed cameras (1) and ( 2) and the detail (An, Bn) captured by the moving camera (3). 6- Système, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de stockage et de recherche des images saisies par la caméra mobile (3) en fonction de critères prenant en compte la date, l'heure, le numéro de la caméra et les coordonnées géographiques de la zone (An) ou (Bn) dans l'image d'une des caméras fixes.  6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for storing and searching images captured by the mobile camera (3) according to criteria taking into account the date, time , the camera number and the geographical coordinates of the area (An) or (Bn) in the image of one of the fixed cameras. 7- Système, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de cadrage mobile, en taille et en position, incrusté dans l'image des caméras fixes et en ce que le calcul des positions extrêmes du cadre mobile correspondant permet de faire une recherche et une sélection des images mémorisées, saisies par la caméra mobile, uniquement lorsque son axe optique était positionné pour permettre la visualisation de la partie de l'image située à l'intérieur du cadre sélectionné de la caméra fixe.  7- System according to claim 6, characterized in that it comprises a mobile framing means, in size and position, embedded in the image of the fixed cameras and in that the calculation of the extreme positions of the corresponding mobile frame allows to search and select the stored images captured by the moving camera only when its optical axis was set to allow viewing of the portion of the image within the selected frame of the still camera.
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